EP2418982A1 - Elektromotorisch verstellbare stützeinrichtung - Google Patents

Elektromotorisch verstellbare stützeinrichtung

Info

Publication number
EP2418982A1
EP2418982A1 EP10716282A EP10716282A EP2418982A1 EP 2418982 A1 EP2418982 A1 EP 2418982A1 EP 10716282 A EP10716282 A EP 10716282A EP 10716282 A EP10716282 A EP 10716282A EP 2418982 A1 EP2418982 A1 EP 2418982A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
adjusting
support
electric motor
support device
connecting shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP10716282A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2418982B1 (de
Inventor
Eckhart Dewert
Jörg HENLE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bionical Systems AG
Original Assignee
Bionical Systems AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bionical Systems AG filed Critical Bionical Systems AG
Publication of EP2418982A1 publication Critical patent/EP2418982A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2418982B1 publication Critical patent/EP2418982B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C20/00—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like
    • A47C20/08—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like with means for adjusting two or more rests simultaneously
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C20/00—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like
    • A47C20/04—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination
    • A47C20/041—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination by electric motors

Definitions

  • the invention relates to an electromotive adjustable support means referred to in the preamble of claim 1 for supporting a padding of a seat and / or reclining furniture, in particular a mattress of a bed.
  • Such support means for upholstery of sitting and / or lying furniture are generally known, for example, in the form of slatted frames, for example by EP 0 372 032 B2, DE 38 42 078 C2, DE 199 62 541 C3 and DE 100 46 751 Al.
  • DE 10 2004 016 048 A1 discloses an electromotively adjustable support device of the type in question for supporting upholstery of a sitting and / or lying furniture, in particular a mattress of a bed, which has a main body which has a first support part which is relative to a second Support member adjustable, in particular is pivotable.
  • the known support device also has an electromotive adjusting device, which is in operative connection with the first support part for adjusting the same.
  • the adjusting device on a first and a second adjusting unit, which are arranged on opposite longitudinal sides of the base body, wherein a rotatably mounted component of the first adjustment unit via a connecting shaft substantially rotatably with a similar component of the second adjustment unit is connected and wherein the adjusting units associated with a common electric motor.
  • substantially non-rotatably interconnected components is in the known from the document support means to pivot shafts, the same are in operative connection with the first support member for pivoting.
  • the support device known from the document is in this case designed such that an adjusting unit is assigned an electric motor whose drive torque is transmitted to the second adjusting unit via the connecting shaft.
  • the drive torque of the electric motor which in each case is converted by means of a spindle drive into an adjustment force, is thus introduced via the first adjustment unit on the one hand and the second adjustment unit on the other hand into opposite longitudinal sides of a first support part, so that both adjustment units are mechanically forcibly synchronized with one another. In this way it is avoided that raise the longitudinal sides of the support member at an adjustment to varying degrees, which could lead to a distortion of the first support member.
  • the invention has for its object to provide an electromotive adjustable support means referred to in the preamble of claim 1 for supporting a padding of a seat and / or reclining furniture, in particular a mattress of a bed, whose structure is simplified and thus staged more cost.
  • the invention is based on the finding that the connecting shaft in the known support means subjected to a considerable torsional moment. In order to avoid undesired torsion, which could result in the longitudinal sides of the first support member being raised to varying degrees during the adjustment, it is necessary in the known support means to use a connecting shaft with a large cross section.
  • the invention is based on the idea of connecting components of the adjusting units, which are rotatably mounted via the connecting shaft, to one another in a rotationally fixed manner, which are each an input-side gear element of a reduction gear. While in the known support means the non-rotatable coupling of the rotatably mounted components takes place at a position of the drive train of the adjusting device on which the drive torque of the electric motor is already under-geared by means of the reduction gear, so a relatively large torque is transmitted, according to the invention finds the rotationally fixed Connection between the rotatably mounted components instead of at a point of the drive train, where the torque has not been implemented, ie at a point of the drive train, where the torque is relatively low. According to the invention, therefore, the implementation of the drive torque by the reduction gear of the substantially rotationally fixed coupling of the transmission elements is downstream of each other.
  • the cross section of the connecting shaft can be substantially reduced without the risk of substantial torsion of the connecting shaft. This simplifies the structure of the support device and thus saves costs. Moreover, in the support device according to the invention, the adjusting units can be inserted rather structured and therefore also cheaper. This further reduces the manufacturing costs.
  • Cross-section of the connecting shaft leads to a lower weight.
  • This advantage is particularly important if the support means has more than one connecting shaft.
  • a further connecting shaft may be provided which connects a leg support part of a slatted frame associated adjusting units together.
  • the reduction gear can be any suitable gear, for example a gear transmission.
  • An advantageous development of the invention provides insofar as the reduction gear is a worm gear. Suitable worm gears are available as relatively simple and cost-effective as well as robust standard components.
  • the input-side gear element is a worm of the worm gear.
  • transmission element understood via which the drive torque of the electric motor is introduced into the reduction gear.
  • the output-side gear element of the worm gear is thus formed by the worm wheel. If the worm gear has a plurality of worm wheels, which are in engagement with a common worm, then each worm wheel forms an output-side gear element according to the invention.
  • the input-side gear element can also be formed by a worm wheel, so that the output-side gear element is then a worm.
  • a reduction of the drive torque of the electric motor can be achieved exclusively by means of a single reduction gear whose input-side gear element forms the rotatably mounted component.
  • an advantageous development of the invention provides that the respective output side gear element of the reduction gear is rotatably connected to a rotatably mounted threaded spindle on the rotationally fixed and axially movable according to the direction of rotation of the threaded spindle a spindle nut is arranged, the output member of forms respective adjustment.
  • the adjustment units are designed as linear drives.
  • FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of a support device according to the invention in the form of a slatted frame, wherein the sake of clarity, the slats of the slatted frame are omitted,
  • FIG. 2 shows a perspective detail view of a detail of a first adjustment unit of an adjustment device of the support device according to FIG. 1 and FIG
  • Fig. 3 in the same representation as Fig. 2 shows a detail in the region of a second adjustment of the support means.
  • FIG. 1 an embodiment of a support device according to the invention for supporting a padding of a seat and / or reclining furniture is shown, which is designed as a slatted base and serves to support a mattress of a bed.
  • the support device 2 has a frame-like basic body 4 with a first support part 6, which is part of an upper body support 8 consisting of several support parts.
  • the first support member 6 is adjustable relative to a second support member 10, wherein in the illustrated embodiment, the second support member 10 is formed by a stationary support member, with which the first support member 6 is pivotally connected and pivotable about a horizontal pivot axis.
  • the support device 2 further has an electromotive adjusting device 12 which, in further detail below with reference to FIGS. 2 and 3, is in operative connection with the first support part 6 for adjusting the same relative to the second support part 10.
  • the electromotive adjusting device 12 has a Electric motor 14 and a first adjustment unit 16, which is explained in more detail below with reference to FIG. 2, and a second adjustment unit 18, which is explained in more detail below with reference to FIG. 3, on.
  • a corresponding electromotive adjusting device 12 ' is provided, which is constructed according to the electromotive adjusting device 12 and therefore not explained in detail.
  • the first adjustment unit 16 and the second adjustment unit 18 are arranged on opposite longitudinal sides of the main body 4.
  • the first adjustment unit 16 has a rotatably mounted component which is connected via a connection.
  • connecting shaft 22 is substantially non-rotatably connected to a similar component of the second adjustment unit 18.
  • the rotatably mounted component is in each case an input-side gear element of a reduction gear, which in this exemplary embodiment is designed as a worm gear whose worm 24 forms the input-side gear element, while a worm gear 26 engaging with the worm 24 forms an output-side gear element of the worm gear 24, 26 forms.
  • the worm wheel 26 is mounted by means of a ball bearing 28 in a housing 30 of the first adjustment unit 16.
  • the housing 30 of the first adjustment unit 16 is shown open in FIG. 2.
  • the worm wheel 26 is rotatably connected to a rotatably mounted threaded spindle 32, of which, for the sake of illustration in Fig. 2, only an axial portion is shown.
  • a spindle nut 34 is arranged, which forms the output member of the first adjustment unit 16.
  • the spindle nut 34 can be moved back and forth in the axial direction of the threaded spindle 32 in the direction of a double arrow 36.
  • the second adjustment unit 18 has a mirror image of the first adjustment unit 16 and will therefore not be explained in detail.
  • the worm 24 of the first adjustment unit 16 is connected via the connecting shaft 22 substantially rotationally fixed to a corresponding worm of the second adjustment unit 18.
  • the output shaft of the electric motor 14 is in rotary drive connection with a first gear 38 which is engaged with a second gear 40 which is non-rotatably connected to the connecting shaft 22, so that when the electric motor 14 is running, the connecting shaft 22 corresponding to the rotational direction of the output shaft Electric motor 14 is rotated.
  • the operation of the support device 2 is as follows: To adjust the first support member 6 relative to the second support member 10 of the electric motor 14 is driven, so that the connecting shaft 22 rotates. Due to the substantially rotationally fixed connection between the screw 24 of the first adjustment unit 16 and the corresponding screw of the second adjustment unit 18, both screws are rotated substantially synchronously, so that the first adjusting unit 16 associated spindle nut 34 and the corresponding second adjustment unit 18 associated spindle nut in the move substantially synchronously.
  • the spindle nuts introduce an adjusting force into opposite longitudinal sides of the first support member 6, so that they are raised synchronously or substantially synchronously.
  • the connecting shaft 22 transmits a relative low torque, so that the connecting shaft 22 can be made with a relatively small cross-section.
  • a substantially non-rotatable connection between similar rotatably mounted components of the first adjustment and the second adjustment according to the invention also understood due to torsion of the connecting shaft 22 is not completely rotatable connection, as long as the torsion of the connecting shaft 22 does not lead to a significant lagging or advance one of Longitudinal sides of the first support member 6 leads during the adjustment.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Eine elektromotorisch verstellbare Stützeinrichtung (2) zur Abstützung einer Polsterung eines Sitz-und/oder Liegemöbels, insbesondere einer Matratze eines Bettes, weist einen Grundkörper (4) auf, der ein erstes Stützteil (6) aufweist, das relativ zu einem zweiten Stützteil (10) verstellbar, insbesondere verschwenkbar ist. Die Stützeinrichtung (2) weist eine elektromotorische Verstelleinrichtung (12) auf, die mit dem ersten Stützteil zum Verstellen desselben in Wirkungsverbindüng steht. Die Verstelleinrichtung (12) weist eine erste Verstelleinheit (16) und eine zweite Verstelleinheit (18) auf, die an gegenüberliegenden Längsseiten des Grundkörpers (4) angeordnet sind, wobei ein drehbar gelagertes Bauteil der ersten Verstelleinheit (16) über eine Verbindungswelle (22) im wesentlichen drehfest mit einem gleichartigen Bauteil der zweiten Verstelleinheit (18) verbunden ist und wobei den Verstelleinheiten (16, 18) ein gemeinsamer Elektromotor zugeordnet ist. Erfindungsgemäß ist das drehbar gelagerte Bauteil jeweils ein eingangsseitiges Getriebeelement eines Untersetzungsgetriebes.

Description

Elektromotorisch verstellbare Stützeinrichtung
Die Erfindung betrifft eine elektromotorisch verstellbare Stützeinrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art zur Abstützung einer Polsterung eines Sitz- und/oder Liegemöbels, insbesondere einer Matratze eines Bettes.
Derartige Stützeinrichtungen für Polsterungen von Sitz- und/oder Liegemöbeln sind beispielsweise in Form von Lattenrosten allgemein bekannt, beispielsweise durch EP 0 372 032 B2 , DE 38 42 078 C2 , DE 199 62 541 C3 und DE 100 46 751 Al.
Durch DE 10 2004 016 048 Al ist eine elektromotorisch verstellbare Stützeinrichtung der betreffenden Art zur Abstützung einer Polsterung eines Sitz- und/oder Liegemöbels, insbesondere einer Matratze eines Bettes bekannt, die einen Grundkörper aufweist, der ein erstes Stützteil aufweist, das relativ zu einem zweiten Stützteil verstellbar, insbesondere verschwenkbar ist. Die bekannte Stützeinrichtung weist ferner eine elektromotorische Verstelleinrichtung auf, die mit dem er- sten Stützteil zum Verstellen desselben in Wirkungsverbindung steht. Bei der bekannten Stützeinrichtung weist die Verstelleinrichtung eine erste und eine zweite Verstelleinheit auf, die an gegenüberliegenden Längsseiten des Grundkörpers angeordnet sind, wobei ein drehbar gelagertes Bauteil der ersten Verstelleinheit über eine Verbindungswelle im wesentlichen drehfest mit einem gleichartigen Bauteil der zweiten Verstelleinheit verbunden ist und wobei den Verstelleinheiten ein gemeinsamer Elektromotor zugeordnet ist. Bei den über die Verbindungswelle im wesentlichen drehfest miteinander verbundenen Bauteilen handelt es sich bei der aus der Druckschrift bekannten Stützeinrichtung um Schwenkwellen, die mit dem ersten Stützteil zum Verschwenken desselben in Wirkungsverbindung stehen. Die aus der Druckschrift bekannte Stützeinrichtung ist hierbei so ausge- staltet, daß einer Verstelleinheit ein Elektromotor zugeordnet ist, dessen Antriebsdrehmoment über die Verbindungswelle auf die zweite Verstelleinheit übertragen wird. Das jeweils über einen Spindeltrieb in eine Verstellkraft umgewandelte Antriebsdrehmoment des Elektro- motors wird somit über die erste Verstelleinheit einerseits und die zweite Verstelleinheit andererseits in gegenüberliegende Längsseiten eines ersten Stützteiles eingeleitet, so daß beide Verstelleinheiten mechanisch miteinander zwangssynchronisiert sind. Auf diese Weise ist vermieden, daß sich die Längsseiten des Stützteiles bei einer Verstellbewegung in unterschiedlichem Maße anheben, was zu einer Verwindung des ersten Stützteiles führen könnte .
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektromotorisch verstellbare Stützeinrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art zur Abstützung einer Polsterung eines Sitz- und/oder Liegemöbels, insbesondere einer Matratze eines Bettes, anzugeben, deren Aufbau vereinfacht und damit kostengünstiger ge- staltet ist.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst .
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß die Verbindungswelle bei der bekannten Stützeinrichtung einem erheblichen Torsionsmoment unterworfen ist. Um eine unerwünschte Torsion zu vermeiden, die zur Folge haben könnte, daß die Längsseiten des ersten Stützteiles bei der Verstellung in unterschiedlichem Maße an- gehoben werden, ist es bei der bekannten Stützeinrichtung erforderlich, eine Verbindungswelle mit großem Querschnitt zu verwenden.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung der Gedanke zugrunde, über die Verbindungswelle drehbar gelagerte Bauteile der Verstelleinheiten im wesentlichen drehfest miteinander zu verbinden, die jeweils ein eingangssei - tiges Getriebeelement eines Untersetzungsgetriebes sind. Während bei der bekannten Stützeinrichtung die drehfeste Kopplung der drehbar gelagerten Bauteile an- einander an einer Stelle des Antriebszuges der Verstelleinrichtung erfolgt, an der das Antriebsdrehmoment des Elektromotors mittels des Untersetzungsgetriebes bereits untersetzt ist, also ein verhältnismäßig großes Drehmoment zu übertragen ist, findet erfindungsgemäß die drehfeste Verbindung zwischen den drehbar gelagerten Bauteilen an einer Stelle des Antriebszuges statt, an der das Drehmoment noch nicht umgesetzt worden ist, also an einer Stelle des Antriebszuges, an der das Drehmoment relativ gering ist. Erfindungsgemäß ist also die Umsetzung des Antriebsdrehmomentes durch das Untersetzungsgetriebe der im wesentlichen drehfesten Kopplung der Getriebeelemente aneinander nachgelagert .
Im Ergebnis kann bei der erfindungsgemäßen Stützeinrichtung der Querschnitt der Verbindungswelle we- sentlich verringert werden, ohne daß die Gefahr einer wesentlichen Torsion der Verbindungswelle besteht. Dies vereinfacht den Aufbau der Stützeinrichtung und spart damit Kosten. Darüber hinaus können bei der erfindungs- gemäßen Stützeinrichtung die Verstelleinheiten einfa- eher aufgebaut und damit ebenfalls kostengünstiger ausgestaltet sein. Dies senkt die Herstellungskosten weiter.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Stütz- einrichtung besteht darin, daß die Verringerung des
Querschnitts der Verbindungswelle zu einem geringeren Gewicht führt. Dieser Vorteil ist insbesondere dann wesentlich, wenn die Stützeinrichtung mehr als eine Verbindungswelle aufweist. Beispielsweise kann zusätz- lieh zu einer Verbindungswelle, die einem Oberkörperstützteil zugeordnete Verstelleinheiten miteinander verbindet, eine weitere Verbindungswelle vorgesehen sein, die einem Beinstützteil eines Lattenrostes zugeordnete Verstelleinheiten miteinander verbindet. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Stützeinrichtung besteht darin, daß die Freiheiten hinsichtlich der konstruktiven Ausgestaltung der Verstelleinheiten erhöht sind.
Bei dem Untersetzungsgetriebe kann es sich um ein beliebiges geeignetes Getriebe handeln, beispielsweise ein Zahnradgetriebe. Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht insoweit vor, daß das Untersetzungsgetriebe ein Schneckengetriebe ist. Geeignete Schneckengetriebe stehen als relativ einfache und ko- stengünstige sowie robuste Standardbauteile zur Verfügung.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, daß das eingangsseitige Getriebeelement eine Schnecke des Schneckengetriebes ist . Unter dem eingangsseitigen Getriebeelement des Untersetzungsgetriebes wird erfindungsgemäß dasjenige Getriebeelement verstanden, über das das Antriebsdrehmoment des Elektromotors in das Untersetzungsgetriebe eingeleitet wird. Bei der vorgenannten Ausführungsform ist das ausgangsseitige Getriebeelement des Schneckengetriebes somit durch das Schneckenrad gebildet. Falls das Schneckengetriebe mehrere Schneckenräder aufweist, die mit einer gemeinsamen Schnecke in Eingriff stehen, so bildet jedes Schneckenrad ein ausgangsseitiges Getriebeelement im Sinne der Erfindung.
Bei den Ausführungsformen mit dem Schneckengetriebe kann das eingangsseitige Getriebeelement jedoch auch durch ein Schneckenrad gebildet sein, so daß das aus- gangsseitige Getriebeelement dann eine Schnecke ist. Erfindungsgemäß kann eine Untersetzung des Antriebsdrehmomentes des Elektromotors ausschließlich mittels eines einzigen Untersetzungsgetriebes, dessen eingangs- seitiges Getriebeelement das drehbar gelagerte Bauteil bildet, erzielt werden. Es ist erfindungsgemäß jedoch auch möglich, diesem Untersetzungsgetriebe ein zusätzliches oder mehrere zusätzliche Untersetzungsgetriebe nachzuordnen, falls eine weitere Untersetzung erwünscht oder erforderlich ist. Um mit einem relativ einfachen konstruktiven Aufbau eine Verstellung, insbesondere Verschwenkung des ersten Stützteiles relativ zu dem zweiten Stützteil zu bewirken, ist es zweckmäßig, die Drehung des ausgangs - seitigen Getriebeelementes des Untersetzungsgetriebes in eine Linearbewegung eines Abtriebsorganes umzusetzen, das seinerseits mit dem ersten Stützteil in Wirkungsverbindung steht zum Verstellen, insbesondere Verschwenken desselben. Insoweit sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, daß das jeweilige aus- gangsseitige Getriebeelement des Untersetzungsgetriebes drehfest mit einer drehbar gelagerten Gewindespindel verbunden ist, auf der drehfest und entsprechend der Drehrichtung der Gewindespindel axial beweglich eine Spindelmutter angeordnet ist, die das Abtriebsorgan der jeweiligen Verstelleinrichtung bildet. Bei dieser Ausführungsform sind die Verstelleinheiten als Linearantriebe ausgebildet.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Aus- führungsbeispieles unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert. Dabei bilden alle beschriebenen, in der Zeichnung dargestellten und in den Patentansprüchen beanspruchten Merkmale für sich genommen sowie in beliebiger Kombination miteinander den Gegen- stand der Erfindung unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen und deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Beschreibung bzw. Darstellung in der Zeichnung.
Es zeigt:
Fig. 1 eine Perspektivansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung in Form eines Lattenrostes, wobei der Übersichtlichkeit halber die Latten des Lattenrostes weggelassen sind,
Fig. 2 eine perspektivische Detailansicht einer Einzelheit einer ersten Verstelleinheit einer Verstelleinrichtung der Stützein- richtung gemäß Fig. 1 und
Fig. 3 in gleicher Darstellung wie Fig. 2 eine Einzelheit im Bereich einer zweiten Verstelleinheit der Stützeinrichtung.
In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung zur Abstützung einer Polsterung eines Sitz- und/oder Liegemöbels dargestellt, die als Lattenrost ausgebildet ist und zur Abstützung einer Matratze eines Bettes dient. Zur Vereinfachung der Darstellung sind in Fig. 1 sowohl die Latten des Lattenrostes als auch die Matratze weggelassen. Die Stützeinrichtung 2 weist einen rahmenartigen Grundkörper 4 mit einem ersten Stützteil 6 auf, das Teil einer aus mehreren Stützteilen bestehenden Oberkörperstütze 8 ist. Das erste Stützteil 6 ist relativ zu einem zweiten Stützteil 10 verstellbar, wobei bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel das zweite Stützteil 10 durch ein ortsfestes Stützteil gebildet ist, mit dem das erste Stützteil 6 gelenkig und um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar verbunden ist.
Die Stützeinrichtung 2 weist ferner eine elektromotorische Verstelleinrichtung 12 auf, die in weiter unten anhand der Figuren 2 und 3 näher erläuterter Wei- se mit dem ersten Stützteil 6 in Wirkungsverbindung steht zum Verstellen desselben relativ zu dem zweiten Stützteil 10. Die elektromotorische Verstelleinrichtung 12 weist einen Elektromotor 14 sowie eine erste Verstelleinheit 16, die weiter unten anhand von Fig. 2 näher erläutert wird, und eine zweite Verstelleinheit 18, die weiter unten anhand von Fig. 3 näher erläutert wird, auf.
Zur Verstellung einer Beinstütze 20 der Stützeinrichtung 2 ist eine entsprechende elektromotorische Verstelleinrichtung 12' vorgesehen, die zu der elektromotorischen Verstelleinrichtung 12 entsprechend aufgebaut ist und daher nicht näher erläutert wird.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, sind die erste Verstelleinheit 16 und die zweite Verstelleinheit 18 an gegenüberliegenden Längsseiten des Grundkörpers 4 angeordnet .
Fig. 2 zeigt eine Einzelheit im Bereich der ersten Verstelleinheit 16. Die erste Verstelleinheit 16 weist ein drehbar gelagertes Bauteil auf, das über eine Ver- bindungswelle 22 im wesentlichen drehfest mit einem gleichartigen Bauteil der zweiten Verstelleinheit 18 verbunden ist. Erfindungsgemäß ist das drehbar gelagerte Bauteil jeweils ein eingangsseitiges Getriebeelement eines Untersetzungsgetriebes, das bei diesem Ausführungsbeispiel als Schneckengetriebe ausgebildet ist, dessen Schnecke 24 das eingangsseitige Getriebeelement bildet, während ein mit dem mit der Schnecke 24 in Eingriff stehendes Schneckenrad 26 ein ausgangsseitiges Getriebeelement des Schneckengetriebes 24, 26 bildet.
Das Schneckenrad 26 ist mittels eines Kugellagers 28 in einem Gehäuse 30 der ersten Verstelleinheit 16 gelagert. Aus Darstellungsgründen ist das Gehäuse 30 der ersten Verstelleinheit 16 in Fig. 2 geöffnet dar- gestellt.
Das Schneckenrad 26 ist drehfest mit einer drehbar gelagerten Gewindespindel 32 verbunden, von der aus Darstellungsgründen in Fig. 2 lediglich ein axialer Abschnitt dargestellt ist. Auf der Gewindespindel 32 ist drehfest und entsprechend der Drehrichtung der Gewindespindel 32 eine Spindelmutter 34 angeordnet, die das Abtriebsorgan der ersten Verstelleinheit 16 bildet. Entsprechend der Drehrichtung der Gewindespindel 32 ist die Spindelmutter 34 in Axialrichtung der Gewindespin- del 32 in Richtung eines Doppelpfeiles 36 hin- und herbeweglich. Über den durch die Spindel 32 und die Spindelmutter 34 gebildeten Spindeltrieb wird somit die Drehbewegung der Verbindungswelle 22 in eine Linearbewegung der Spindelmutter 34 umgewandelt, so daß ein von dem Elektromotor 14 erzeugtes Antriebsdrehmoment in eine Verstellkraft umgewandelt wird, die in das erste Stützteil 6 eingeleitet wird. Die Art und Weise, wie eine Linearbewegung der Spindelmutter 34 in eine Schwenkbewegung des ersten Stützteiles 6 relativ zu dem zweiten Stützteil 10 umgesetzt werden kann, ist dem Fachmann allgemein bekannt und wird daher hier nicht näher erläutert .
Fig. 3 zeigt eine Einzelheit im Bereich der zwei- ten Verstelleinheit 18. Die zweite Verstelleinheit 18 ist zu der ersten Verstelleinheit 16 entsprechend spiegelbildlich aufgebaut und wird daher nicht näher erläutert.
Erfindungsgemäß ist somit die Schnecke 24 der er- sten Verstelleinheit 16 über die Verbindungswelle 22 im wesentlichen drehfest mit einer entsprechenden Schnecke der zweiten Verstelleinheit 18 verbunden.
Die Einleitung eines Drehmomentes in die Verbindungswelle 22 erfolgt über den Elektromotor 14, der aus Darstellungsgründen in Fig. 3 weggelassen ist. Die Abtriebswelle des Elektromotors 14 steht mit einem ersten Zahnrad 38 in Drehantriebsverbindung, das in Eingriff mit einem zweiten Zahnrad 40 steht, das drehfest mit der Verbindungswelle 22 verbunden ist, so daß bei lau- fendem Elektromotor 14 die Verbindungswelle 22 entsprechend der Drehrichtung der Abtriebswelle des Elektromotors 14 gedreht wird.
Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Stützeinrichtung 2 ist wie folgt : Zum Verstellen des ersten Stützteiles 6 relativ zu dem zweiten Stützteil 10 wird der Elektromotor 14 angesteuert, so daß sich die Verbindungswelle 22 dreht. Aufgrund der im wesentlichen drehfesten Verbindung zwischen der Schnecke 24 der ersten Verstelleinheit 16 und der entsprechenden Schnecke der zweiten Verstelleinheit 18 werden beide Schnecken im wesentlichen synchron gedreht, so daß sich die der ersten Verstelleinheit 16 zugeordnete Spindelmutter 34 und die entsprechende der zweiten Verstelleinheit 18 zugeordnete Spindelmutter im wesentlichen synchron bewegen. Die Spindelmuttern leiten eine Verstellkraft in gegenüberliegende Längsseiten des ersten Stützteiles 6 ein, so daß diese synchron oder im wesentlichen synchron angehoben werden. Dadurch, daß eine Untersetzung des Antriebsdrehmomentes des Elektromotors 14 an einer in dem Antriebsstrang der Verbindungswelle 22 nachgeordneten Stelle erfolgt, nämlich durch das der ersten Verstelleinheit 16 zugeordnete Schneckengetriebe 24, 26 und das der zweiten Verstelleinheit 18 zugeordnete entsprechende Schneckengetriebe, überträgt die Verbindungswelle 22 ein relativ geringes Drehmoment, so daß die Verbindungswelle 22 mit einem relativ kleinen Querschnitt ausgeführt werden kann. Unter einer im wesentlichen drehfesten Verbindung zwischen gleichartigen drehbar gelagerten Bauteilen der ersten Verstelleinheit und der zweiten Verstelleinheit wird erfindungsgemäß auch eine aufgrund einer Torsion der Verbindungswelle 22 nicht vollständig drehfeste Verbindung verstanden, solange die Torsion der Verbindungswelle 22 nicht zu einem wesentlichen Nacheilen bzw. Voreilen einer der Längsseiten des ersten Stützteiles 6 bei der Verstellung führt.

Claims

Patentansprüche
1. Elektromotorisch verstellbare Stützeinrichtung zur Abstützung einer Polsterung eines Sitz- und/oder Liegemöbels, insbesondere einer Matratze eines Bettes,
mit einem Grundkörper, der ein erstes Stützteil aufweist, das relativ zu einem zweiten Stützteil verstellbar, insbesondere verschwenkbar ist,
mit einer elektromotorischen Verstelleinrichtung, die mit dem ersten Stützteil in Wirkungsverbindung steht zum Verstellen desselben,
wobei die Verstelleinrichtung eine erste und eine zweite Verstelleinheit aufweist, die an gegenüberliegenden Längsseiten des Grundkörpers angeordnet sind,
wobei ein drehbar gelagertes Bauteil der ersten Verstelleinheit über eine Verbindungswelle im wesentlichen drehfest mit einem gleichartigen Bauteil der zweiten Verstelleinheit verbunden ist und
wobei den Verstelleinheiten ein gemeinsamer Elektromotor zugeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß das drehbar gelagerte Bauteil jeweils ein eingangs- seitiges Getriebeelement eines Untersetzungsgetriebes ist.
2. Stützeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Untersetzungsgetriebe ein Schneckengetriebe (24, 26) ist.
3. Stützeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das eingangsseitige Getriebeelement eine Schnecke (24) des Schneckengetriebes (24, 26) ist.
4. Stützeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das jeweilige ausgangsseitige Getriebeelement des Untersetzungsgetriebes drehfest mit einer drehbar gelagerten Gewindespindel (32) verbunden ist, auf der drehfest und entsprechend der Drehrichtung der Gewindespindel (32) axi- al beweglich eine Spindelmutter (34) angeordnet ist, die das Abtriebsorgan der jeweiligen Verstelleinheit (16) bildet.
EP10716282A 2009-04-17 2010-03-31 Elektromotorisch verstellbare stützeinrichtung Active EP2418982B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009017894.5A DE102009017894B4 (de) 2009-04-17 2009-04-17 Elektromotorisch verstellbare Stützeinrichtung
PCT/EP2010/002088 WO2010118830A1 (de) 2009-04-17 2010-03-31 Elektromotorisch verstellbare stützeinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2418982A1 true EP2418982A1 (de) 2012-02-22
EP2418982B1 EP2418982B1 (de) 2013-03-06

Family

ID=42556501

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP10716282A Active EP2418982B1 (de) 2009-04-17 2010-03-31 Elektromotorisch verstellbare stützeinrichtung

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20120060287A1 (de)
EP (1) EP2418982B1 (de)
JP (1) JP2012523867A (de)
CN (1) CN102395299A (de)
DE (1) DE102009017894B4 (de)
WO (1) WO2010118830A1 (de)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202009005769U1 (de) 2009-04-17 2009-06-25 Bionical Systems Ag Elektromotorisch verstellbare Stützeinrichtung
DE102009017895A1 (de) 2009-04-17 2010-10-21 Bionical Systems Ag Elektromotorisch verstellbare Stützeinrichtung
US8640284B2 (en) * 2011-03-17 2014-02-04 Jaume Casteras Farre Articulated and/or jointed bed
DE202013100107U1 (de) 2013-01-10 2013-03-05 Oschmann Comfortbetten GmbH Liegemöbel
DE102016116256A1 (de) * 2016-04-29 2017-11-02 De Werth Group Ag Elektromotorischer Doppelantrieb
DE102021108235A1 (de) 2020-08-14 2022-02-17 De Werth Group Ag Elektromotorisch verstellbare Stützeinrichtung
DE102022111839A1 (de) 2022-05-11 2023-11-16 De Werth Group Ag Elektromotorisch verstellbare Stützeinrichtung
TWI803397B (zh) * 2022-07-21 2023-05-21 施權航 電動床

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US945449A (en) * 1909-06-03 1910-01-04 Samuel Edgcombe Pope Invalid-bed.
US3191196A (en) * 1962-12-07 1965-06-29 Holm S Mfg Co Head and knee rest operating drives for hospital beds and the like
CH607682A5 (en) * 1975-11-05 1978-10-13 Basler Eisenmoebelfab Ag Mattress frame with upwardly pivotable head section
JPS5320691A (en) * 1976-08-10 1978-02-25 Mizuho Ika Kougiyou Kk Lowwvoltage dc powered separable electric operation table apparatus
JPS60189446U (ja) * 1984-05-29 1985-12-16 自動車電機工業株式会社 パワ−シ−ト装置
DE8800360U1 (de) * 1988-01-14 1988-05-26 Niko Gesellschaft für Antriebstechnik mbH, 5253 Lindlar Antrieb für Lattenroste (II)
DE8806094U1 (de) * 1988-05-07 1988-07-07 Dewert, Eckhart, 4904 Enger Verstelleinrichtung für ein mit mindestens einem schwenkbaren Rückenteil und einem schwenkbaren Fußteil ausgerüstetes Lattenrost
JPH0430812A (ja) * 1990-05-29 1992-02-03 France Bed Co Ltd ベッド装置
CN1161638A (zh) * 1994-10-25 1997-10-08 让-弗兰西斯·奈格 使床的头端和/或尾端倾斜的装置
FR2725887B1 (fr) * 1994-10-25 1997-01-03 Neige Jean Francois Dispositif de relevage de matelas
DE29502658U1 (de) * 1995-02-17 1995-06-08 Koch, Dietmar, 51645 Gummersbach Antrieb für verstellbare Teile an Liegen oder Betten
DE29904356U1 (de) * 1999-03-10 1999-06-10 Franke GmbH & Co KG, 72336 Balingen Bettrost
DE10017979C2 (de) * 1999-12-23 2002-04-18 Cimosys Ag Goldingen Als Doppelantrieb ausgebildeter Möbelantrieb
DE19962541C3 (de) * 1999-12-23 2003-11-27 Ag Goldingen Cimosys Motorisch verstellbare Stützeinrichtung für eine Polsterung eines Sitz- und/oder Liegemöbels, beispielsweise einer Matratze oder eines Bettes
US6826793B2 (en) * 2003-02-05 2004-12-07 Daniel R. Tekulve Articulating bed frame
DE20308887U1 (de) * 2003-06-05 2004-10-07 Cimosys Ag Motorisch verstellbare Stützeinrichtung für eine Polsterung eines Sitz- und/oder Liegemöbels
JP2006526441A (ja) * 2003-06-05 2006-11-24 シモジス アクチエンゲゼルシャフト 座家具および／または寝家具のクッションのための、モータにより調節可能な支持装置を組み立てるためのモジュールシステム
US7596820B2 (en) * 2004-06-21 2009-10-06 Linak A/S Linear actuator for beds, slatted beds or chairs
US7055195B2 (en) * 2004-06-25 2006-06-06 Carroll Hospital Group, Inc. Patient bed with CPR system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2010118830A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN102395299A (zh) 2012-03-28
DE102009017894B4 (de) 2014-09-11
DE102009017894A1 (de) 2010-10-21
EP2418982B1 (de) 2013-03-06
WO2010118830A1 (de) 2010-10-21
JP2012523867A (ja) 2012-10-11
US20120060287A1 (en) 2012-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2418982B1 (de) Elektromotorisch verstellbare stützeinrichtung
EP1239755B1 (de) Motorisch verstellbare stützeinrichtung für eine polsterung eines sitz- und/oder liegemöbels, beispielsweise einer matratze oder eines bettes
EP2418981B1 (de) Elektromotorisch verstellbare stützeinrichtung
EP1633219B1 (de) Motorisch verstellbare stützeinrichtung für eine polsterung eines sitz- und/oder liegemöbels, insbesondere eine matratze eines bettes
EP2792277B1 (de) Elektromotorischer möbelantrieb
EP1708595B1 (de) Möbelantrieb zum verstellen eines ersten teiles eines möbels relativ zu einem zweiten teil
EP3291707B1 (de) Elektromotorisch verstellbare stützeinrichtung
WO2005104903A1 (de) Baukastensystem zur montage motorisch verstellbarer stützeinrichtungen für polsterungen von sitz- und/oder liegemöbeln
WO2010118828A1 (de) Elektromotorisch verstellbare stützeinrichtung
DE102008028586A1 (de) Elektromotorisch verstellbare Stützeinrichtung
EP2040583A1 (de) Verstellbare stützeinrichtung zur flächigen abstützung einer polsterung eines sitz- und/oder liegemöbels, insbesondere einer matratze eines bettes
WO2002000065A1 (de) Möbelantrieb zum verstellen von teilen eines möbels relativ zueinander
WO2006074763A9 (de) Möbel, insbesondere sitzmöbel
EP3972456B1 (de) Elektromotorische verstelleinheit zur neigunsverstellung eines stützteils eines sitzmöbels und sitzmöbel mit einer elektromotorischen verstelleinheit
WO2006074761A1 (de) Sessel
EP1416832B1 (de) Möbelantrieb zum verstellen von teilen eines möbels relativ zueinander
DE202005008336U1 (de) Baukastensystem zur Montage motorisch verstellbarer Stützeinrichtungen für Polsterungen von Sitz- und/oder Liegemöbeln, insbesondere für Matratzen und Betten
WO2014040728A1 (de) Elektromotorischer möbelantrieb
DE102020131204A1 (de) Elektromotorisch verstellbare Stützeinrichtung
DE202021101529U1 (de) Antrieb für einen Lattenrost und Bausatz zum Nachrüsten eines manuell verstellbaren Lattenrosts mit diesem Antrieb
EP3704993A1 (de) Stützeinrichtung
EP2200482A1 (de) Elektromotorischer möbelantrieb
DE20300638U1 (de) Sitzmöbel, insbesondere Sessel

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20111117

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 599123

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130315

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502010002461

Country of ref document: DE

Effective date: 20130502

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130306

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130617

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130606

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130606

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130306

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20130306

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130306

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130607

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130306

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130306

BERE Be: lapsed

Owner name: BIONICAL SYSTEMS A.G.

Effective date: 20130331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130306

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130331

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130306

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130306

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130306

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130306

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130306

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130706

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130708

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130306

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130331

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130331

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130306

26N No opposition filed

Effective date: 20131209

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130306

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502010002461

Country of ref document: DE

Effective date: 20131209

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130306

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20140331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140331

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140331

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130306

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130306

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130306

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20100331

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130306

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130331

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 599123

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130331

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502010002461

Country of ref document: DE

Representative=s name: WAGNER, CARSTEN, DIPL.-ING. (UNIV.), DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150331

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502010002461

Country of ref document: DE

Representative=s name: HOEFER & PARTNER PATENTANWAELTE MBB, DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240325

Year of fee payment: 15