EP2409947B1 - Vorrichtung und Verfahren zum Behandeln von Behältnissen mit einem Reinigungssystem - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum Behandeln von Behältnissen mit einem Reinigungssystem Download PDF

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EP2409947B1
EP2409947B1 EP20110172479 EP11172479A EP2409947B1 EP 2409947 B1 EP2409947 B1 EP 2409947B1 EP 20110172479 EP20110172479 EP 20110172479 EP 11172479 A EP11172479 A EP 11172479A EP 2409947 B1 EP2409947 B1 EP 2409947B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
movement
covering element
filling
drive device
axis
Prior art date
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Application number
EP20110172479
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English (en)
French (fr)
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EP2409947A3 (de
EP2409947A2 (de
Inventor
Bernd Sobiech
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
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Filing date
Publication date
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Publication of EP2409947A3 publication Critical patent/EP2409947A3/de
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Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/001—Cleaning of filling devices
    • B67C3/002—Cleaning of filling devices using cups or dummies to be placed under the filling heads
    • B67C3/004—Cleaning of filling devices using cups or dummies to be placed under the filling heads permanently attached to the filling machine and movable between a rest and a working position

Definitions

  • the present invention relates to a device for treating containers.
  • the invention will be described with reference to a device for filling containers, but it should be noted that the invention can also be applied to other container treatment systems, such as container rinsing systems or container sterilizing systems.
  • Bottling plants must be cleaned regularly, especially if microbiologically susceptible products are bottled.
  • a cleaning / disinfection of the outer surfaces by means of, for example, detergent foam, disinfectant, water and / or the like, in particular the line network for the filling product and / or secondary media such as CO2, vacuum or sterile air by rinsing with particular liquid media such as sodium hydroxide, acid, cold - / hot water, disinfectant or even (water) treated steam.
  • various methods have been established using a cleaning cycle.
  • the cleaning media using the example of a rotary filling machine, usually spent over the product path of a CIP system, via an interface, a media rotary distributor, if necessary.
  • CIP return lines returned to the CIP system via a media rotary distributor.
  • a filling device for containers is known.
  • a flushing cap is provided, which can be pressed against the filling element, for which purpose separate lifting and pivoting drives are provided.
  • this device has separate drives for each movement, which is disadvantageous in that additional components are used, which increases cost and maintenance.
  • a filter valve for filling devices wherein a support for a dummy bottle is provided.
  • a rinsing cup is held laterally offset from the filling opening by a cam disk on the filling valve housing.
  • a cam is driven and releases the rinse cup, whereby it can be passed through a sleeve and a container carrier support rod can be pivoted via a controlled pivot arm in an engaged position under the filling opening.
  • this device is relatively complex in structure and therefore expensive.
  • the EP 0 785 134 A2 describes a method and apparatus for cleaning filling machines.
  • height-fixed washing containers are arranged on the lower part of a filling carousel, which are pivoted together by means of a pinion and by means of a pinion engaging in the pinion together and simultaneously from a disengaged position into an engaged position below the filling openings.
  • the process of lowering and raising the filler shell is relatively expensive.
  • the EP 1 577 258 also describes a filling head and a cleaning device suitable for this purpose.
  • filling valves are raised by a certain height and then dummy bottles are pivoted under the filling valves.
  • this structure is relatively complicated and also requires both a movement of the filling valve and the said dummies.
  • From the EP 0 574 321 A1 is also a device for filling containers with a liquid known.
  • the filling opening is closed by pressing a container carrier to clean them.
  • the container carrier itself thus serves as a flushing plate.
  • the WO 2009/004500 A1 describes a filling valve for a filling machine according to the preamble of claim 1.
  • a flushing plate is lowered cam-controlled, cam-controlled pivoted under the filling opening and pressed by spring force against the filling opening. In a non-engaged position, the flushing plate is locked by the same spring force.
  • a separate mechanism is provided here to achieve the lifting movement of the flushing plate.
  • the swivel mechanism for the flushing plate is arranged directly next to the filling opening, which is disadvantageous from a hygienic point of view.
  • a filling element of a filling machine is known.
  • a radially displaceable flushing plate is arranged on a container carrier.
  • this container carrier is pushed against the filling element and at the same time the rinsing plate moves in the radial direction under the filling valve. Therefore, guides and receptacles for the flushing plate are present in this device, which make the container carrier in the construction relatively complex. Furthermore, the cleanability of the container carrier is made difficult in this approach.
  • such container carriers usually only have to absorb the force that results from the mass of the filled container and the contact pressure.
  • flushing plate is pressed by the container carrier to the filling element, this must withstand more than the system pressure during cleaning in order to actually close the filling opening tight. However, this load is much higher than in the normal filling operation.
  • the flushing plate is not very suitable for filling elements in which projecting at the bottom of a probe or a return gas pipe.
  • the present invention is therefore based on the object to make such container treatment plants and in particular with respect to a cleaning process less expensive. This object is achieved by the subject of the independent claims. Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.
  • a device for treating containers has a treatment element which treats the containers. Furthermore, the device has a cover to at least temporarily cover the treatment element during a cleaning operation for the device, wherein the cover is movable in a first movement with respect to a predetermined axis such that a relative position between this axis and the cover at least temporarily changes and wherein the cover member is displaceable in a second movement in the direction of extension of this axis to move the cover member relative to the treatment element.
  • a first drive device is provided to effect the movement of the cover element in the first movement, and a second drive means for effecting the sliding movement of the cover in the second movement along the axis, wherein the second drive means mechanically at least temporarily separated from the cover is.
  • the cover itself is not disposed on the second drive means, but this particular causes only temporarily a lifting movement of this cover, in particular by during this movement, a mechanical coupling with the cover or an arm on which the cover is arranged is prepared.
  • a movement type refers to a movement which is characterized in particular by constant movements such as swivels, displacements, rotations, folding processes and the like, or else a certain predetermined sequence or combination of these movements. Preferably, these movements or their sequences or combinations of a certain type of movement do not change.
  • the two types of movement differ in at least one feature or a movement of each other.
  • a pivoting movement and a sliding movement are referred to as different types of movement, but also, for example, on the one hand a pure displacement movement and on the other hand, a combined pivot-displacement movement.
  • the invention is preferably applicable to any filling system in which a filling container is arranged on / on a container carrier, wherein the container carrier is provided with a lifting device.
  • these filling systems are preferred but not exclusively carbonized Beverages, so filled under back pressure.
  • the lifting device usually serves to bring a mouth or an upper opening of the filling container in hermetic sealing contact with a region at the bottom of a filling opening.
  • This area can be a direct part of a bottom piece of a filling valve, wherein the filling opening is arranged in the bottom piece. Also, this area can be arranged on / in an intermediate piece, a so-called centering tulip.
  • the centering tulip is usually guided vertically movable tulip guide rods and is in turn brought by the filling container opening in the lifting movement with its top in hermetic sealing contact with the bottom piece.
  • the sealing areas can be provided with specially provided sealing elements.
  • the steps of the respective filling method can be carried out, such as, for example, gas flushing, evacuation, tempering, filling and relieving.
  • the invention is not limited to a special filling method with regard to the determination of the filled amount per filling container (inductive flow meter, mass flow meter, dosing, electrical or other level sensors that extend into the filling).
  • the invention is also applicable to ordinary filling machines which are arranged free-standing within a machine protection, such as filling machines, which are in a clean room due to high hygiene requirements or built in insulator technology.
  • the design according to the invention provides a simply constructed, cost-effective and hygienic structure for automatically closing and opening the filling opening by means of a closing element in order to enable a cleaning cycle.
  • the cover element is arranged in a longitudinal direction of the containers between the first drive device and the second drive device.
  • the two drive means are separated from each other and, for example, the lifting and lowering movement is made from below, while the pivoting movement or other movements relative to the above-said axis be made by a drive means which lies above the filling valve or the cover.
  • the second drive means also serves to move the containers in their longitudinal direction.
  • this can be a container carrier, which raises the containers during normal work operation.
  • this second drive device also has a holding or gripping device for the individual containers.
  • the axis is a pivot axis and the first movement is a pivoting movement of the cover member about the first axis.
  • the cover element on guide arrangements, for example two parallel guide rods, which are not connected to one another at the end, such that it can be folded by a suitable drive from a raised (or vertical) disengaged position into a horizontal engaged position , Again, the relative position is changed at least temporarily with respect to an axis.
  • an example radially insertable cover can be attached to a guide rod. In this way, then no rotary drive for the said guide rod is necessary, but a displacement drive for the cover.
  • the device has a rotatable movement rod for pivoting the cover element.
  • the cover can be arranged via an arm on this rotatable movement rod.
  • This rotatable movement rod is displaceable along its longitudinal direction, so that in this way the lifting and lowering movement of the cover can be achieved.
  • the longitudinal direction substantially corresponds to the longitudinal direction of a container.
  • the cover so for example a so-called CIP cap, pressed for a filling opening neither by means of its own controlled movable lifting drive, nor by direct contact with a vertically movable container carrier to the filling valve.
  • the cover or closing element is fixed in height and advantageously not terminally attached to said moving rod.
  • the stroke is generated by a lifting drive of the container carrier.
  • the container carrier does not advantageously engage the cover member, but transmits the lifting movement directly to the above-mentioned moving rod.
  • the movement rod can be coupled to the second drive device. This means that in particular only during the cleaning operation there is a mechanical (if necessary. Also indirect) coupling between the movement rod and the second drive device.
  • the movement rod has a first engagement element, which interacts temporarily with a second engagement element of the second drive device.
  • a first engagement element which interacts temporarily with a second engagement element of the second drive device.
  • a tip or a hemisphere which engage in a correspondingly formed trough in an element of the second drive means.
  • the cover member in the direction of said axis spaced from one end of the moving rod or the first engaging element or not arranged at the lowermost end of said moving rod.
  • the treatment element is a filling element in order to fill the containers with a liquid medium.
  • the treatment element is also possible to fill in pulverulent, in particular pasty or liquid substances with solid constituents.
  • the device has a latching mechanism in order to lock the cover element to the treatment element.
  • this locking mechanism is also independent of the second drive means.
  • this locking mechanism may have mechanical locking elements, but it would also be conceivable that the locking mechanism has magnetic elements to lock the cover during the cleaning process on the treatment element.
  • the latching mechanism is controllable independently of the second drive means.
  • the latching mechanism is also mechanically separated at least temporarily from the second drive means.
  • the second drive means comprises a first threaded member which cooperates with a second threaded member of the moving rod to effect rotation of the moving rod.
  • an outer part thread can be arranged on the movement rod, which cooperates with a corresponding inner part thread on the second drive device.
  • the device has a flushing agent path, along which a cleaning agent runs, and this flushing agent path contacts at least one section of the covering element.
  • this flushing agent path contacts at least one section of the covering element.
  • the treatment element has a valve device which controls the supply of at least one medium into the containers.
  • a valve device which controls the supply of at least one medium into the containers.
  • it can be a filling valve which can be controlled, and which controls the filling process of the liquid into the containers during a working process.
  • the present invention is further directed to a plant for treating containers with a plurality of devices of the type described above, as well as a transport device which transports the containers along a predetermined path.
  • the transport device on a rotatable relative to a predetermined axis carrier.
  • the invention is preferably applicable to rotary-type container filling machines, wherein preferably a plurality of filling elements are arranged at the same distance from each other on a circumference of a carousel. On these machines is usually bottled continuously.
  • An application of the invention to cyclically operating machines such as linear fillers is also possible with changes, since only the filling operation is performed cyclically here.
  • the cleaning process of the machines is done in much the same way as with rotary machines.
  • the invention is also in filling machines can be used, which fill only silent, so non-carbonated products, as long as a height-adjustable container carrier is used.
  • Containers include: glass / plastic bottles, cans, canisters, (party) barrels, KEGS, ampoules, glasses, but also cardboard packaging and so-called pouches, tubular bags.
  • the system has a coupling device which couples the movements of at least two cover elements in the first movement type with each other.
  • the present invention is further directed to a method of treating containers according to claim 8.
  • the reference numeral 108 refers to a drive device, which causes a pivoting movement of the cover member 106 below the filling element 102. In this case, this pivoting takes place with respect to an axis X.
  • the reference numeral 112 refers to a lifting / lowering drive to press the cover here, for example, from below to the filling element 102.
  • the reference numeral 110 refers to a further stroke or lowering mechanism, the containers 10 (only shown schematically) presses in the normal working operation of the filling element. However, this mechanism 110 has no function with respect to the movement of the cover member 106 in the cleaning operation.
  • FIG. 2 shows a device 1 according to the invention for treating containers.
  • a substantially vertical movement rod or guide rod 16 is attached to which on a side arm 32 a cover member 6 (hereinafter also referred to as closing element - short VE -) is attached to the filling opening.
  • the guide rod 16 is held by a (not shown) return mechanism (spring, pneumatics, etc) in the bottom possible position. This makes it possible that the closing element is held in the disengaged position always at a height relative to the ground level or to the filling opening 2a, in which a pivoting without touching other components is possible. Nevertheless, the lower end of the guide rod 16 has no contact with the container carrier 25 during the filling operation.
  • Sealing elements 6a can be arranged on the closing element 6.
  • the closing element 6 may be pot-shaped or cup-shaped or, preferably, essentially designed as a flushing plate. In pot or cup shape, a mechanism for self-emptying is preferably present on the closing element 6. The shape of the closing element essentially depends on which filling system is used.
  • the guide rod 16 is pivoted by a pivoting mechanism about the axis X active from the disengaged position to an engaged position, whereby the closing element is brought into coincidence with the filling opening or with an opening to be sealed.
  • the container carrier 25 is now moved to a higher position than is the case during the filling operation. As a result, the container carrier 25 comes into contact with the guide rod 16 and lifts it against the return mechanism. As a result, the closing element is pressed against the filling opening 2a.
  • the contact pressure which must at least apply the lifting mechanism for the cleaning operation, calculated from the pressure with which the cleaning media in the filling element 2 are present (eg 4 bar), from the force with which the restoring element pushes the guide rod 16 down and one Security surcharge of, for example, 1 bar.
  • the closing element 6 and the support arm 32 of the VE is advantageous not fixed terminally at the lower end of the guide rod 16.
  • the closing element 6 is not pressed by the container carrier 34 itself, for example by a Neckhandlingklammer to the filling valve.
  • the brackets could bend by the contact force, whereby a secure holding the filling container or a synchronous filling container handover / acceptance, for example, on in / out stars is no longer possible.
  • Reference numeral 36 denotes an operating rod which moves the container carrier 25.
  • Reference numeral 46 denotes a valve means, such as a poppet, for controlling the outlet of liquid from the filling member. This valve cone is movable in the direction of the axis X.
  • Each filling element 2 is associated with a guide rod 16.
  • the guide rod 16 is preferably, but not necessarily, laterally offset from the connecting line between the center the filling openings 2a and the axis of rotation of the filling carousel. It is preferably rotatably mounted in a valve carrier 18.
  • the guide rod is opposite the valve carrier preferably downwards, alternatively sealed up and down or even upwards with a bellows, a seal or the like. This sealing is advantageous, in particular if the valve carrier 18 is part of an insulator wall, in order to prevent soiling from accumulating in the annular gaps or to ensure that no contamination or microbial contamination in the direction of the filling opening is carried off through the gaps.
  • the at least one pivoting mechanism for the closing element 6, i. the at least one rotary mechanism for the guide rod 16 is preferably arranged above the valve carrier 18. As a result, it is not in the spray area of the filling product during filling and is accordingly protected against contamination. In particular, in filling machines in isolator construction this point comes to bear, since the valve support 18 usually acts as part of an insulator wall and thus the rotation mechanism is outside the hygienic filling area.
  • a common rotary drive for the respective guide rods 16 of all disposed on the carousel filling elements 2 is used.
  • This allows a simultaneous pivoting of the closing elements or turning the guide rods are made possible and thus saved time in the preparation of the cleaning process.
  • a segment / group pivoting can be performed.
  • a plurality of, in each case a plurality of guide rods 16 associated rotary mechanisms are used.
  • the applicable rotary mechanisms are known in the art (servo motors, pneumatic, hydraulic, magnetic drives, sprockets with pinions, lever mechanisms, etc.).
  • the inserted pivot mechanism fixes the angular position in the engaged and / or disengaged position, particularly preferably both positions.
  • a return mechanism for the guide rod is arranged, which holds the guide rod 16 outside of the cleaning operation in its preferred lowermost position (not shown).
  • This may be a simple permanently elastic element (eg a spring) which presses down the guide rod 16 in the direction parallel to the rotation axis of the carousel.
  • an electric actuator e.g. a pneumatic, hydraulic or magnetic mechanism or a weight mass.
  • a common return mechanism for the respective guide rods 16 of all disposed on the carousel filling elements can be used.
  • the container carrier 25 does not touch the guide rod 16 during the filling operation.
  • the guide rod 16 with the closing element 6 is raised.
  • these are in rest position, they are only slightly raised and not brought into sealing contact with the filling opening.
  • the return mechanism must be adapted to this situation, as compared to the aforementioned operation, the number of operations increased by a multiple, and thereby material fatigue phenomena may occur.
  • the return mechanism lifts the guide rod 16 so far that the closing element 6 is held radially within the circumference through the centers of the filling openings 2a directly below the valve carrier 18 during the filling operation.
  • the lower end of the guide rod 16 is held so far out of the lifting range of the container carrier 25 that at no time during the filling operation, a contact between container carrier 25 and guide rod 16 may occur.
  • a larger stroke of the container carrier in cleaning operation than in filling operation is then possibly no longer necessary.
  • the reference numeral 12 denotes the second drive means, which causes the lifting of the movement rod 16 and thus of the cover.
  • the reference numeral 12 denotes the second drive means, which causes the lifting of the guide rod and thus of the closing element 6 in the longitudinal direction L.
  • the longitudinal direction L of the container substantially corresponds to the longitudinal direction of the guide rod.
  • Reference numeral 6a denotes a sealing element arranged on the closing element 6.
  • Each filling element 2 is associated with a container carrier 25, which has its own lifting mechanism 12.
  • a container carrier 25 which has its own lifting mechanism 12.
  • the invention works with neckhandling as well as basehandling.
  • neckhandling a filling container, in particular plastic PET bottles, is usually held in the filling machine below a neck ring.
  • neck handling clips are used, which grip the container, or the bottleneck rests in a recess of a container carrier (passive neck handling).
  • the filling container glass / plastic bottles, cans or the like
  • a centering tulip can still be arranged between container mouth and dispensing opening, which centered the filling container safely underneath the filling opening 2a and also supports it against falling over during the stroke.
  • the bottle mouth At the bottom of the centering tulip seals the bottle mouth, at the top seals an area around the filling opening.
  • the container carrier 25 is preferably lifted by two laterally mounted lifting rods, which preferably extend from the container carrier 25 substantially vertically upward.
  • the lifting rods are guided on both sides of the filling valve 2 parallel to the filling valve axis by a valve carrier.
  • a lifting mechanism may be arranged, such as a cam-mounted starting roller, compressed air cylinder, hydraulic cylinder, electric motor or magnetic drives.
  • mechanical adjusting devices such as lever mechanisms or (toothed rack) gearboxes can be used.
  • neck handling and preferably with base handling are (pneumatic / hydraulic / electric / magnetic) lifting cylinders, which preferably engage from below on the container carrier 25.
  • a centering and / or positioning element 24 (generally a second engagement element) is arranged, which is preferably equal to the design of the lower End 22 of the guide rod 16 is formed. That is, when the positioning member 24 has a hemispherical shape, then the lowermost end of the guide rod 16 is formed as a hollow hemisphere.
  • This centering / positioning element 24 serves on the one hand as an attachment point for the guide rod 16 when the closing element 6 is to be pressed against the filling opening 2a, on the other hand achieved in that the guide rod 16 always touches the same point on the container carrier 25 and thereby the closing element 6 is positioned correctly.
  • the pivot angle position can be set exactly in alignment below the filling opening 2a. This is advantageous in swing mechanisms that would consume in their final position media such as compressed air or electrical energy. After the process of pivoting, these mechanisms can then (automatically) be switched to standby, since the positioning in the end position by the interaction of positioning element 24 and guide rod end 22 is maintained.
  • the positioning element is preferably designed as a hemisphere, cone or truncated cone.
  • a recess in the container carrier in these forms is also possible, in which case preferably the mold is continuous at the bottom, so that no media or dirt can accumulate in this trough (cleaning!)
  • two or more engagement elements may be present, which at a small Cross members (not shown) are attached to the lower end of the lifting rod.
  • the cross member is either non-rotatably connected to the guide rod 16 and is aligned with the rotation with it or it is rotatably arranged. In this case, it can be guided, preferably from radially inward in the vertical direction, whereby a precise engagement of the corresponding two or more positioning elements is ensured. As a result, an angle fixing of the closing element is achieved.
  • the positioning elements 24 for angle fixing can also be curved upwards in any form or milled into the container carrier. Possible is a slot shape (transverse, longitudinal), a cross, a rhombus, a triangle or a star.
  • the side walls of the positioning elements 24 in the profile are preferably oblique (except hemisphere).
  • a particular embodiment of the positioning element 24 is such that the positioning element 24 and the guide rod end 22 are formed opposite to each other as inner and outer threaded pieces.
  • the guide rod 16 is not pivoted before lifting the container carrier 25, but the pivoting takes place only by the interaction of the two precisely coordinated threads through the hub the container carrier 25.
  • the rotary drive for the guide rods 16 can be omitted. It is important to ensure that material combinations are selected for the threads that slide well over each other. This is also possible for example by suitable coatings such as PTFE.
  • the sealing surface is also adapted to the closing element 6 itself.
  • the possible positions of the closure elements 16 are monitored by, for example, proximity initiators.
  • the disengaged position is monitored to have the assurance that the closure member can not interfere with the ongoing filling operation.
  • the closing elements 6 can be extended / retracted without direct intervention of a machine operator.
  • the entire, controlled by a controller, not shown control cleaning process can be started either by expiration of a time interval, a predetermined production amount, reaching other operating parameters or even by pressing a button on an input terminal by the operator.
  • the operator By pressing a button, the operator selects "cleaning" after the end of production, drainage of the pipes and further, partly manual preparation of the filling line. He also specifies the cleaning program (for example, lye, acid, water rinse, sterilization). There are no more filling containers in the filling machine.
  • the rotary drives of the guide rods 16 are operated, whereby the closing elements 6 are placed below the filling openings 2a.
  • the linear actuators 12th drive the container carrier 25 upwards. After contact of the guide rods 16 with the positioning elements 24, the closing elements 6 are pressed with defined contact pressure to the filling openings 2a.
  • the previously selected media are pumped in the desired order for predetermined time intervals through the pipe network. After the last time interval has elapsed, the pipeline network is drained.
  • the lifting drives 12 of the container carrier 25 go down.
  • the closing elements 6 are released from the filling openings 2a and moved to the lowest possible position.
  • the lower ends of the lifting rods 16 detach from the positioning elements 24 and are pivotable again.
  • the rotary actuators 8 pivot the locking elements 6 in the rest position.
  • the cleaning process is finished. If necessary, a message on the operating terminal for the operator that the cleaning processes are completed.

Landscapes

  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Behandeln von Behältnissen. Die Erfindung wird unter Bezugnahme auf eine Vorrichtung zum Befüllen von Behältnissen beschrieben, es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die Erfindung auch für andere Behandlungsanlagen für Behältnisse, wie beispielsweise Anlagen zum Spülen von Behältnissen oder Anlagen zum Sterilisieren von Behältnissen Anwendung finden kann.
  • Abfüllanlagen müssen regelmäßig gereinigt werden, insbesondere wenn mikrobiologisch anfällige Produkte abgefüllt werden. Neben einer Reinigung/Desinfektion der äußeren Oberflächen mittels Beaufschlagung mit beispielsweise Reinigungsmittelschaum, Desinfektionsmittel, Wasser und/oder Ähnlichem wird insbesondere das Leitungsnetz für das Abfüllprodukt und/oder Sekundärmedien wie CO2, Vakuum oder Sterilluft durch Spülen mit insbesondere flüssigen Medien wie Natronlauge, Säure, Kalt-/Heißwasser, Desinfektionsmittel oder auch (Wasser-)Dampf behandelt. Neben einer verlorenen Reinigung, bei der das eingesetzte Medium nicht im Kreislauf gefahren wird, sondern lediglich einmal durch das Leitungsnetz geführt wird und dann beispielsweise in die Kanalisation geführt wird, haben sich verschiedene Verfahren unter Verwendung eines Reinigungskreislaufes etabliert.
  • Hierzu werden die Reinigungsmedien, am Beispiel einer Rundläuferfüllmaschine, zumeist über den Produktweg von einer CIP-Anlage, über eine Schnittstelle, einen Mediendrehverteiler, ggfs. einen Produktvorlagebehälter sowie Zuführleitungen zum Füllelement verbracht. Von dort werden die Medien durch ggfs. am Füllelement vorhandene Kanäle, wie beispielsweise Rückgaswege oder Produktzirkulationsleitungen für Heißabfüllung, über CIP-Rückleitungswege, wieder über einen Mediendrehverteiler zur CIP-Anlage zurückgeführt. Damit dieser Kreislauf bei dann geöffnetem Füllventil funktioniert, wird die Abfüllöffnung des Füllventils mittels eines topf- oder plattenförmigen Verschließelementes verschlossen. Dadurch erfolgt, bei geöffnetem Füllventil der Kurzschluss zwischen Produkt- und Rückleitungsweg.
  • Aus der DE 20 2006 006 149 U1 ist eine Füllvorrichtung für Behältnisse bekannt. Dabei ist eine Spülkappe vorgesehen, die an das Füllelement angedrückt werden kann, wobei hierfür separate Hub- und Schwenkantriebe vorgesehen sind. Damit weist diese Vorrichtung getrennte Antriebe für die einzelnen Bewegungen auf, was insofern nachteilig ist, als zusätzliche Bauteile eingesetzt werden, was Kosten- und Wartungsaufwand erhöht.
  • Aus der EP 0 409 798 A1 ist ein Filterventil für Abfüllvorrichtungen bekannt, wobei ein Träger für eine Dummyflasche vorgesehen ist. Während des Abfüllbetriebs wird hierbei ein Spülbecher seitlich zur Abfüllöffnung versetzt durch eine Nockenscheibe am Füllventilgehäuse gehalten. Für einen Reinigungsbetrieb wird eine Nockenscheibe angesteuert und gibt den Spülbecher frei, wodurch er durch eine Hülse geführt und eine Behälterträgerhalterungsstange über einen angesteuerten Schwenkarm in eine Eingriffsposition unter die Abfüllöffnung geschwenkt werden kann. Diese Vorrichtung ist jedoch im Aufbau relativ komplex und daher kostenintensiv.
  • Die EP 0 785 134 A2 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Reinigen von Füllmaschinen. Dabei sind am Unterteil eines Abfüllkarussells höhenfixiert Spülbehälter angeordnet, die jeweils mittels eines Ritzels sowie mittels eines in die Ritzel eingreifenden Zahnrings gemeinsam und zeitgleich von einer Nichteingriffsposition in eine Eingriffsposition unterhalb der Abfüllöffnungen geschwenkt werden. Der Prozess des Absenkens und Anhebens des Fülleroberteils ist hier jedoch relativ aufwändig.
  • Die EP 1 577 258 beschreibt ebenfalls einen Füllkopf und eine hierfür geeignete Reinigungseinrichtung. Dabei werden Füllventile um eine bestimmte Höhe angehoben und anschließend werden Dummyflaschen unter die Füllventile geschwenkt. Auch dieser Aufbau ist jedoch relativ aufwendig und erfordert zudem sowohl eine Bewegung des Füllventils als auch der genannten Dummys.
  • Aus der EP 0 574 321 A1 ist ebenfalls eine Vorrichtung zum Abfüllen von Behältnissen mit einer Flüssigkeit bekannt. Dabei wird über ein Anpressen eines Behälterträgers die Abfüllöffnung verschlossen um diese zu reinigen. Der Behälterträger selbst dient also als Spülplatte.
  • Die WO 2009/004500 A1 beschreibt ein Füllventil für eine Füllmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Dabei wird eine Spülplatte kurvengesteuert abgesenkt, nockengesteuert unter die Abfüllöffnung geschwenkt und durch Federkraft gegen die Abfüllöffnung gepresst. In einer Nichteingriffsposition wird die Spülplatte durch die gleiche Federkraft arretiert. Damit ist hier ein separater Mechanismus vorgesehen, um die Hubbewegung der Spülplatte zu erreichen. Daneben ist direkt neben der Abfüllöffnung der Schwenkmechanismus für die Spülplatte angeordnet, was aus hygienischer Sicht nachteilig ist.
  • Aus der DE 103 59 779 B4 ist ein Füllelement einer Füllmaschine bekannt. Dabei ist eine radial verschiebbare Spülplatte an einem Behälterträger angeordnet. Bei einem Spülvorgang wird dieser Behälterträger an das Füllelement geschoben und gleichzeitig die Spülplatte in der radialen Richtung unter das Füllventil bewegt. Daher sind bei dieser Vorrichtung Führungen und Aufnahmen für die Spülplatte vorhanden, welche den Behälterträger im Aufbau relativ komplex gestalten. Weiterhin wird auch die Reinigbarkeit des Behälterträgers bei dieser Vorgehensweise erschwert. Daneben müssen derartige Behälterträger üblicherweise nur die Kraft abfangen, die durch die Masse des befüllten Behälters sowie den Anpressdruck entsteht. Wird nun eine Spülplatte durch den Behälterträger an das Füllelement gepresst, muss dieser mehr als den Systemdruck bei Reinigung aushalten, um die Abfüllöffnung auch tatsächlich dicht zu verschließen. Diese Belastung ist jedoch weitaus höher als im normalen Abfüllbetrieb. Daneben ist die Spülplatte wenig geeignet für Füllelemente, bei welchen an der Unterseite eine Sonde oder ein Rückgasrohr hervorstehen.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, derartige Behälterbehandlungsanlagen und insbesondere im Bezug auf einen Reinigungsprozess weniger aufwändig zu gestalten. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Behandeln von Behältnissen weist ein Behandlungselement auf, welches die Behältnisse behandelt. Weiterhin weist die Vorrichtung ein Abdeckelement auf, um das Behandlungselement wenigstens zeitweise während eines Reinigungsbetriebs für die Vorrichtung abzudecken, wobei das Abdeckelement in einer ersten Bewegungsart bezüglich einer vorgegebenen Achse derart bewegbar ist, dass sich eine Relativposition zwischen dieser Achse und dem Abdeckelement wenigstens zeitweise ändert und wobei das Abdeckelement in einer zweiten Bewegungsart in der Erstreckungsrichtung dieser Achse verschiebbar ist, um das Abdeckelement gegenüber dem Behandlungselement zu bewegen.
  • Erfindungsgemäß ist eine erste Antriebseinrichtung vorhanden, um die Bewegung des Abdeckelements in der ersten Bewegungsart zu bewirken, sowie eine zweite Antriebseinrichtung, um die Verschiebebewegung des Abdeckelements in der zweiten Bewegungsart entlang der Achse zu bewirken, wobei die zweite Antriebseinrichtung wenigstens zeitweise mechanisch von dem Abdeckelement getrennt ist. Damit ist das Abdeckelement selbst nicht an der zweiten Antriebseinrichtung angeordnet, sondern diese bewirkt insbesondere nur zeitweise eine Hubbewegung dieses Abdeckelements, insbesondere indem während dieser Bewegung eine mechanische Kopplung mit dem Abdeckelement bzw. einem Arm, an dem das Abdeckelement angeordnet ist, hergestellt wird.
  • Unter einer Bewegungsart wird eine Bewegung bezeichnet, welche sich durch insbesondere gleich bleibende Bewegungen wie Schwenkungen, Verschiebungen, Drehungen, Klappvorgänge und dergleichen oder auch eine bestimmte vorgegebene Abfolge bzw. Kombination dieser Bewegungen auszeichnet. Vorzugsweise ändern sich diese Bewegungen bzw. deren Abfolgen bzw. Kombinationen einer bestimmten Bewegungsart nicht. Vorteilhaft unterscheiden sich auch die beiden Bewegungsarten in wenigstens einem Merkmal bzw. einer Bewegung voneinander. So werden beispielsweise eine Schwenkbewegung und eine Verschiebebewegung als unterschiedliche Bewegungsarten bezeichnet, jedoch auch beispielsweise einerseits eine reine Verschiebebewegung und andererseits eine kombinierte Schwenk-Verschiebebewegung.
  • Die Erfindung ist bevorzugt einsetzbar für jegliches Füllsystem, bei dem ein Abfüllbehälter an/auf einem Behälterträger angeordnet ist, wobei der Behälterträger mit einer Hubeinrichtung versehen ist. Mit diesen Füllsystemen werden bevorzugt aber nicht ausschließlich karbonisierte Getränke, also unter Gegendruck abgefüllt. Die Hubeinrichtung dient üblicherweise dazu, um eine Mündung oder eine obere Öffnung des Abfüllbehälters in hermetischen Dichtkontakt mit einem Bereich am unteren Rand einer Abfüllöffnung zu bringen.
  • Dieser Bereich kann direkter Bestandteil eines Bodenstückes eines Füllventils sein, wobei in dem Bodenstück die Abfüllöffnung angeordnet ist. Auch kann dieser Bereich an/in einem Zwischenstück, einer sogenannten Zentriertulpe angeordnet sein. Die Zentriertulpe ist üblicherweise an Tulpenführungsstangen höhenbeweglich geführt und wird durch die Abfüllbehälteröffnung bei deren Hubbewegung mit ihrer Oberseite wiederum in hermetischem Dichtkontakt mit dem Bodenstück gebracht. Die Dichtbereiche können dabei mit eigens dafür vorgesehenen Dichtelementen versehen sein.
  • Nach Herstellung des Dichtkontaktes mit einem Anpressdruck über dem Abfülldruck können die Schritte des jeweiligen Abfüllverfahrens durchgeführt werden, wie beispielsweise Gasspülungen, Evakuieren, Vorspannen, Abfüllen und Entlasten. Die Erfindung ist dabei nicht limitiert auf ein spezielles Füllverfahren hinsichtlich der Bestimmung der abgefüllten Menge je Abfüllbehälter (induktive Durchflussmessser, Massedurchflussmesser, Dosierbehälter, elektrische oder sonstige Füllstandssonden, die in den Abfüllbehälter hineinreichen). Die Erfindung ist ebenso auf gewöhnlichen Abfüllmaschinen, die freistehend innerhalb eines Maschinenschutzes angeordnet sind, einsetzbar, wie auf Abfüllmaschinen, die wegen hoher Hygieneanforderungen in einem Reinraum stehen oder in Isolatortechnologie gebaut sind.
  • Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung wird ein einfach aufgebauter, kostengünstiger und hygienischer Aufbau zum automatischen Verschließen und Öffnen der Abfüllöffnung mittels eines Verschließelements zur Verfügung gestellt, um einen Reinigungskreislauf zu ermöglichen.
  • Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Abdeckelement in einer Längsrichtung der Behältnisse zwischen der ersten Antriebseinrichtung und der zweiten Antriebseinrichtung angeordnet.
  • Dies bedeutet, dass bevorzugt auch die beiden Antriebseinrichtungen voneinander getrennt sind und beispielsweise die Hub- und Senkbewegung von unten vorgenommen wird, während die Schwenkbewegung bzw. sonstige Bewegungen gegenüber der oben besagten Achse durch eine Antriebseinrichtung vorgenommen werden, welche oberhalb des Füllventils bzw. des Abdeckelements liegt.
  • Vorteilhaft dient die zweite Antriebseinrichtung auch zum Bewegen der Behältnisse in deren Längsrichtung. Damit kann es sich hier um einen Behälterträger handeln, der die Behältnisse im normalen Arbeitsbetrieb anhebt. Vorteilhaft weist diese zweite Antriebseinrichtung auch eine Halte- bzw. Greifeinrichtung für die einzelnen Behältnisse auf.
  • Erfindungsgemäß ist die Achse eine Schwenkachse und die erste Bewegungsart ist eine Schwenkbewegung des Abdeckelements um die erste Achse. Es wäre jedoch auch möglich, das Abdeckelement an Führungsanordnungen wie beispielsweise zwei parallelen Führungsstangen, die nicht endseitig miteinander verbunden sind, beispielsweise klappbar anzuordnen, so dass es durch einen geeigneten Antrieb von einer hochgeklappten (bzw. senkrechten) Nichteingriffsstellung in eine horizontale Eingriffstellung geklappt werden kann. Auch hier wird die Relativposition bezüglich einer Achse wenigstens zeitweise geändert.
  • Weiterhin kann an einer Führungsstange ein beispielsweise radial einschiebbares Abdeckelement angebracht werden. Auf diese Weise ist dann kein Drehantrieb für die besagte Führungsstange notwendig, sondern ein Verschiebeantrieb für das Abdeckelement.
  • Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung eine drehbare Bewegungsstange zum Schwenken des Abdeckelements auf. Dabei kann das Abdeckelement über einen Arm an dieser drehbaren Bewegungsstange angeordnet sein. Diese drehbare Bewegungsstange ist entlang ihrer Längsrichtung verschiebbar, sodass auf diese Weise auch die Hub- und Senkbewegung des Abdeckelements erreicht werden kann. Die Längsrichtung entspricht im Wesentlichen der Längsrichtung eines Behältnisses. Damit wird hier das Abdeckelement, also beispielsweise eine so genannte CIP-Kappe, für eine Abfüllöffnung weder mittels eines eigenen gesteuert bewegbaren Hubantriebs, noch durch direkten Kontakt mit einem höhenbeweglichen Behältertrager an das Füllventil angepresst. Das Abdeck- bzw. Verschließelement ist höhenfest und vorteilhaft nicht endständig an der besagten Bewegungsstange befestigt. Der Hub wird durch einen Hubantrieb des Behälterträgers erzeugt. Der Behälterträger greift jedoch vorteilhaft nicht an dem Abdeckelement an, sondern überträgt die Hubbewegung direkt auf die oben erwähnte Bewegungsstange.
  • Erfindungsgemäß ist die Bewegungsstange an die zweite Antriebseinrichtung ankoppelbar. Dies bedeutet, dass insbesondere lediglich während des Reinigungsbetriebs eine mechanische (ggfs. auch mittelbare) Koppelung zwischen der Bewegungsstange und der zweiten Antriebseinrichtung besteht.
  • Vorteilhaft weist die Bewegungsstange ein erstes Eingriffselement auf, welches zeitweise mit einem zweiten Eingriffselement der zweiten Antriebseinrichtung zusammenwirkt. So kann beispielsweise am unteren Ende der Bewegungsstange eine Spitze oder auch eine Halbkugel vorgesehen sein, welche in eine entsprechend ausgebildete Mulde in einem Element der zweiten Antriebseinrichtung eingreifen.
  • Vorteilhaft ist auch das Abdeckelement in Richtung der besagten Achse von einem Ende der Bewegungsstange bzw. dem ersten Eingriffselement beabstandet bzw. nicht am untersten Ende dieser besagten Bewegungsstange angeordnet.
  • Vorteilhaft handelt es sich bei dem Behandlungselement um ein Füllelement, um die Behältnisse mit einem flüssigen Medium zu befüllen. Daneben können jedoch auch pulverförmige insbesondere pastöse oder flüssige Substanzen mit Festbestandteilen eingefüllt werden.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung einen Rastmechanismus auf, um das Abdeckelement an dem Behandlungselement zu arretieren. Auf diese Weise ist es möglich, dass während des Reinigungsbetriebs die Kräfte nicht allein von der zweiten Antriebseinrichtung bzw. den Behälterträgern aufgebracht werden müssen, um das Abdeckelement an dem Behandlungselement zu halten. Insbesondere ist dieser Rastmechanismus auch unabhängig von der zweiten Antriebseinrichtung. Dabei kann dieser Rastmechanismus mechanische Arretierelemente aufweisen, es wäre jedoch auch denkbar, dass der Rastmechanismus magnetische Elemente aufweist, um das Abdeckelement während des Reinigungsvorgangs an dem Behandlungselement zu arretieren. Vorzugsweise ist der Rastmechanismus unabhängig von der zweiten Antriebseinrichtung steuerbar. Vorzugsweise ist der Rastmechanismus auch zumindest zeitweise von der zweiten Antriebseinrichtung mechanisch getrennt.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die zweite Antriebseinrichtung ein erstes Gewindeelement auf, welches mit einem zweiten Gewindeelement der Bewegungsstange zusammenwirkt, um eine Drehung der Bewegungsstange zu bewirken. So kann beispielsweise an der Bewegungsstange ein Außensteilgewinde angeordnet sein, welches mit einem entsprechenden Innensteilgewinde an der zweiten Antriebseinrichtung zusammenwirkt. Auf diese Weise wird erreicht, dass im Rahmen einer Hubbewegung auch die Drehbewegung der Bewegungsstange und damit die Schwenkbewegung des Abdeckelements initiiert werden.
  • Vorteilhaft weist die Vorrichtung einen Spülmittelpfad auf, entlang dessen ein Reinigungsmittel verläuft und dieser Spülmittelpfad kontaktiert wenigstens einen Abschnitt des Abdeckelements. Zum Zwecke der Reinigung verschließt, wie oben erwähnt, das Abdeckelement das Behandlungselement z. B. ein Füllelement und während dieses Zeitraums verläuft ein Spülmittelfluss auch über einen Bereich dieses Abdeckelements.
  • Vorteilhaft weist das Behandlungselement eine Ventileinrichtung auf, welche die Zufuhr wenigstens eines Mediums in die Behältnisse steuert. So kann es sich beispielsweise um ein Füllventil handeln, welches steuerbar ist, und welches während eines Arbeitsprozesses den Einfüllvorgang der Flüssigkeit in die Behältnisse steuert.
  • Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf eine Anlage zum Behandeln von Behältnissen mit einer Vielzahl von Vorrichtungen der oben beschriebenen Art, sowie eine Transporteinrichtung, welche die Behältnisse entlang eines vorgegebenen Pfades transportiert, gerichtet.
  • Vorteilhaft weist die Transporteinrichtung einen bezüglich einer vorgegebenen Achse drehbaren Träger auf.
  • Die Erfindung ist bevorzugt auf Behälterabfüllmaschinen vom Rundläufertyp einsetzbar, wobei bevorzugt mehrere Füllelemente in gleichem Abstand zueinander auf einem Umkreis eines Karussells angeordnet sind. Auf diesen Maschinen wird üblicherweise kontinuierlich abgefüllt. Ein Einsatz der Erfindung auf taktweise arbeitenden Maschinen wie beispielsweise Linearfüllern ist unter Änderungen ebenso möglich, da hier nur der Abfüllbetrieb taktweise durchgeführt wird. Der Reinigungsprozess der Maschinen erfolgt in sehr ähnlicher Weise wie bei Rundläufern. Bei Reihenfüllern in Linearbauweise ist die Erfindung auch bei Abfüllmaschinen einsetzbar, die ausschließlich stille, also nicht-karbonisierte Produkte abfüllen, solange ein höhenbeweglicher Behälterträger eingesetzt wird. Unter Behälter sind unter anderem zu verstehen: Glas-/Kunststofflaschen, Dosen, Kanister, (Party-)Fässer, KEGS, Ampullen, Gläser, jedoch auch Kartonverpackungen und so genannte Pouches (Standbeutel), Schlauchbeutel.
  • Vorteilhaft weist die Anlage eine Koppelungseinrichtung auf, welche die Bewegungen wenigstens zweier Abdeckelemente in der ersten Bewegungsart miteinander koppelt.
  • Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf ein Verfahren zum Behandeln von Behältnissen gemäß Anspruch 8 gerichtet.
  • Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen:
    • Darin zeigen:
      Figur 1
      eine Vorrichtung nach dem Stand der Technik;
      Figur 2
      eine Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
      Figur 1 zeigt eine Vorrichtung 100 nach dem Stand der Technik. Diese weist hier ein Füllelement 102 auf, an dessen unterem Ende ein Abdeckelement 106 wie beispielsweise eine so genannte CIP-Kappe angedrückt wird. In einem Reinigungsbetrieb kann in diesem Fall das Spülmittel durch das Füllventil wieder zurück in einen Reinigungskanal gelangen.
  • Das Bezugszeichen 108 bezieht sich auf eine Antriebseinrichtung, welche eine Schwenkbewegung des Abdeckelements 106 unterhalb des Füllelements 102 bewirkt. Dabei erfolgt diese Schwenkung bezüglich einer Achse X. Das Bezugszeichen 112 bezieht sich auf einen Hub/Senkantrieb, um das Abdeckelement hier beispielsweise von unten an das Füllelement 102 anzudrücken.
  • Das Bezugszeichen 110 bezieht sich auf einen weiteren Hub bzw. Senkmechanismus, der im normalen Arbeitsbetrieb die Behältnisse 10 (nur schematisch dargestellt) an das Füllelement andrückt. Dieser Mechanismus 110 hat jedoch im Reinigungsbetrieb keinerlei Funktion hinsichtlich der Bewegung des Abdeckelements 106.
  • Figur 2 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zum Behandeln von Behältnissen. Neben einem Füllventilgehäuse 3 ist eine im Wesentlichen vertikale Bewegungsstange bzw. Führungsstange 16 angebracht, an der an einem Seitenarm 32 ein Abdeckelement 6 (im Folgenden auch als Verschließelement - kurz VE - bezeichnet) für die Abfüllöffnung angebracht ist. Während des Abfüllbetriebes wird die Führungsstange 16 durch einen (nicht gezeigten) Rückstellmechanismus (Feder, Pneumatik etc) in der unterst möglichen Lage gehalten. Dadurch wird ermöglicht, dass das Verschließelement in Nicht-Eingriffsposition immer in einer Höhe relativ zum Bodenniveau oder zur Abfüllöffnung 2a gehalten wird, bei der ein Einschwenken ohne Berührung anderer Bauteile möglich ist. Trotzdem hat das untere Ende der Führungsstange 16 während dem Abfüllbetrieb keinen Kontakt zum Behälterträger 25. Am Verschließelement 6 können Dichtelemente 6a angeordnet sein. Das Verschließelement 6 kann topf- oder becherförmig oder bevorzugt im Wesentlichen als Spülplatte ausgebildet sein. Bei Topf- oder Becherform ist am Verschließelement 6 bevorzugt ein Mechanismus zur Selbstentleerung vorhanden. Die Form des Verschließelementes hängt im Wesentlichen davon ab, welches Füllsystem eingesetzt wird.
  • Für den Reinigungsprozess wird die Führungsstange 16 durch einen Schwenkmechanismus um die Achse X aktiv aus der Nichteingriffsposition in eine Eingriffsposition geschwenkt, wodurch das Verschließelement mit der Abfüllöffnung bzw. mit einer abzudichtenden Öffnung in Deckung gebracht wird. Der Behälterträger 25 wird nun in eine höhere Position gefahren, als das während des Abfüllbetriebes der Fall ist. Dadurch kommt der Behälterträger 25 in Kontakt mit der Führungsstange 16 und hebt diese entgegen dem Rückstellmechanismus an. Dadurch wird das Verschließelement an die Abfüllöffnung 2a gepresst. Der Anpressdruck, den der Hubmechanismus für den Reinigungsbetrieb mindestens aufbringen muss, errechnet sich aus dem Druck, mit dem die Reinigungsmedien im Füllelement 2 vorhanden sind (z.B. 4 bar), aus der Kraft, mit dem das Rückstellelement die Führungsstange 16 nach unten drückt sowie einem Sicherheitsaufschlag von beispielsweise 1 bar.
  • Hierzu ist zu beachten, dass das Verschließelement 6 bzw. der Trägerarm 32 des VE vorteilhaft nicht endständig am unteren Ende der Führungsstange 16 befestigt ist. Durch diesen Abstand zwischen dem unteren Ende der Führungsstange 16 und dem Trägerarm/dem Verschließelement 6 wird unnötig langer Hub von der untersten Höhenlage bis zur Dichtlage vermieden. Weiterhin wird vermieden, dass das Verschließelement 6 nicht durch den Behälterträger 34 selbst, beispielsweise durch eine Neckhandlingklammer an das Füllventil gepresst wird. Die Klammern könnten durch die Anpresskraft verbiegen, wodurch ein sicheres Halten der Abfüllbehälter bzw. eine synchrone Abfüllbehälterübergabe/-nahme beispielsweise an Ein/Auslaufsternen nicht mehr möglich ist. Auch ein so genanntes passives Neckhandling ohne Klammern mit einer einfachen Behälterhalsaufnahme 28 kann weitgehend aus vergleichsweise dünnen Blechstärken gefertigt werden, wodurch die Herstellungs- und Fertigungskosten der Abfüllmaschine sinken. Weiterhin werden Aufwand und Kosten für Wartung und Instandhaltung reduziert.
  • Das Bezugszeichen 36 kennzeichnet eine Betätigungsstange, welche den Behälterträger 25 bewegt. Das Bezugszeichen 46 kennzeichnet eine Ventileinrichtung, wie einen Ventilkegel, um den Auslass von Flüssigkeit aus dem Füllelement zu steuern. Dieser Ventilkegel ist dabei in der Richtung der Achse X bewegbar.
  • Jedem Füllelement 2 ist eine Führungsstange 16 zugeordnet. Die Führungsstange 16 ist bevorzugt, jedoch nicht zwingend, seitlich versetzt zur Verbindungslinie zwischen Mittelpunkt der Abfüllöffnungen 2a und der Drehachse des Abfüllkarussells. Sie ist bevorzugt drehbar in einem Ventilträger 18 gelagert. Die Führungsstange ist gegenüber dem Ventilträger bevorzugt nach unten hin, alternativ auch nach oben und unten hin oder auch nur nach oben hin mit einem Faltenbalg, einer Dichtung oder ähnlichem abgedichtet. Diese Abdichtung ist vorteilhaft, insbesondere, wenn der Ventilträger 18 Teil einer Isolatorwand ist, um zu vermeiden, dass sich in den Ringspalten Verschmutzungen ansammeln bzw. um dafür Sorge zu tragen, dass durch die Spalten keine Verunreinigungen oder Verkeimungen in Richtung Abfüllöffnung verschleppt werden.
  • Der mindestens eine Schwenkmechanismus für das Verschließelement 6, d.h. der mindestens eine Drehmechanismus für die Führungsstange 16 ist bevorzugt oberhalb des Ventilträgers 18 angeordnet. Dadurch liegt er während Abfüllung nicht im Spritzbereich des Abfüllproduktes und ist entsprechend vor Verschmutzungen geschützt. Insbesondere bei Abfüllmaschinen in Isolatorbauweise kommt dieser Punkt zum tragen, da der Ventilträger 18 zumeist als Teil einer Isolatorwand fungiert und somit der Drehmechanismus außerhalb des hygienischen Abfüllbereiches liegt.
  • Bevorzugt wird ein gemeinsamer Drehantrieb für die jeweiligen Führungsstangen 16 aller auf dem Karussell angeordneten Füllelemente 2 eingesetzt. Dadurch kann ein gleichzeitiges Verschwenken der Verschließelemente bzw. Drehen der Führungsstangen ermöglicht werden und somit bei der Vorbereitung des Reinigungsprozesses Zeit gespart werden. Alternativ kann auch ein segment-/gruppenweises Verschwenken durchgeführt werden. Dazu werden vorteilhaft mehrere, jeweils mehreren Führungsstangen 16 zugeordnete Drehmechanismen eingesetzt. Die einsetzbaren Drehmechanismen sind dem Fachmann bekannt (Stellmotoren, pneumatische, hydraulische, magnetische Antriebe, Zahnkränze mit Ritzeln, Hebelmechanismen etc.). Bevorzugt fixiert der eingesetzte Schwenkmechanismus die Winkelposition in Eingriffs- und/oder Nichteingriffsstellung, besonders bevorzugt beide Stellungen.
  • Bevorzugt oberhalb des Ventilträgers 18 oder auch in diesem eingebettet ist ein Rückstellmechanismus für die Führungsstange angeordnet, der die Führungsstange 16 außerhalb des Reinigungsbetriebes in ihrer bevorzugt untersten Position hält (nicht gezeigt). Dies kann ein einfaches dauerelastisches Element (z.B. eine Feder) sein, die die Führungsstange 16 in Richtung parallel zur Rotationsachse des Karussells nach unten drückt. Denkbar ist ebenso ein elektrischer Stellantrieb, ein pneumatischer, hydraulischer oder magnetischer Mechanismus oder eine Gewichtsmasse. Insbesondere bei letzterem, da passivem Antrieb ist darauf zu achten, dass die Führungsstange möglichst reibungsfrei in der Durchführung 19 (welche als abgedichtetes Drehlager ausgeführt sein kann) durch den Ventilträger 18 gleitet. Bevorzugt kann auch ein gemeinsamer Rückstellmechanismus für die jeweiligen Führungsstangen 16 aller auf dem Karussell angeordneten Füllelemente eingesetzt werden.
  • Bevorzugt berührt der Behälterträger 25 die Führungsstange 16 während des Abfüllbetriebes nicht. Alternativ ist jedoch möglich, dass bei jedem Anpressen eines Abfüllbehälters an die Abfüllöffnung auch die Führungsstange 16 mit dem Verschließelement 6 angehoben wird. Da sich diese jedoch in Ruheposition befinden, werden sie lediglich etwas angehoben und nicht in Dichtkontakt mit der Abfüllöffnung gebracht. Der Rückstellmechanismus muss auf diese Situation angepasst sein, da sich gegenüber dem vorgenannten Betrieb die Anzahl an Betätigungen um ein Vielfaches erhöht und dadurch Materialermüdungserscheinungen auftreten können.
  • Besonders bevorzugt hebt der Rückstellmechanismus die Führungsstange 16 soweit an, dass das Verschließelement 6 während des Abfüllbetriebes radial innerhalb des Umkreises durch die Mittelpunkte der Abfüllöffnungen 2a direkt unterhalb des Ventilträgers 18 gehalten wird. Dadurch wird das untere Ende der Führungsstange 16 so weit aus dem Hubbereich des Behälterträgers 25 gehalten, dass zu keinem Zeitpunkt während des Abfüllbetriebes eine Berührung zwischen Behälterträger 25 und Führungsstange 16 auftreten kann. Ein größerer Hub des Behälterträgers bei Reinigungsbetrieb als bei Abfüllbetrieb ist dann gegebenenfalls nicht mehr notwendig. Das Bezugszeichen 12 kennzeichnet die zweite Antriebseinrichtung, welche das Anheben der Bewegungsstange 16 und damit des Abdeckelements bewirkt.
  • Das Bezugszeichen 12 kennzeichnet die zweite Antriebseinrichtung, welche das Anheben der Führungsstange und damit des Verschließelements 6 in Längsrichtung L bewirkt. Dabei entspricht die Längsrichtung L des Behältnisses im Wesentlichen der Längsrichtung der Führungsstange. Das Bezugszeichen 6a kennzeichnet ein an dem Verschließelement 6 angeordnetes Dichtelement.
  • Jedem Füllelement 2 ist ein Behälterträger 25 zugeordnet, der über einen eigenen Hubmechanismus 12 verfügt. (Bei Linear-, d.h. Reihenfüllern kann auch ein gemeinsamer Hubmechanismus für eine Reihe von Füllelementen eingesetzt werden.) Die Erfindung funktioniert mit Neckhandling ebenso wie mit Basehandling. Bei Neckhandling wird ein Abfüllbehälter, insbesondere Kunststoffflaschen aus PET, in der Füllmaschine üblicherweise unterhalb eines Neckringes gehalten. Dazu werden Neckhandlingklammern eingesetzt, die den Behälter greifen, oder der Flaschenhals liegt in einer Ausnehmung eines Behälterträgers an (passives Neckhandling).
  • Beim Basehandling stehen die Abfüllbehälter (Glas-/Kunststoffflaschen, Dosen oder ähnliches) auf einer Plattform und werden demnach am Abfüllbehälterboden abgestützt. Insbesondere bei Basehandling kann zwischen Behältermündung und Abgabeöffnung noch eine Zentriertulpe angeordnet sein, die den Abfüllbehälter sicher unterhalb der Abfüllöffnung 2a zentriert und während des Hubes auch gegen Umfallen abstützt. An der Unterseite der Zentriertulpe dichtet die Flaschenmündung ab, an der Oberseite dichtet ein Bereich um die Abfüllöffnung ab.
  • Beim Neckhandling wird der Behälterträger 25 bevorzugt durch zwei seitlich angebrachte Hubstangen angehoben, die sich bevorzugt vom Behälterträger 25 aus im Wesentlichen vertikal nach oben erstrecken. Bevorzugt werden die Hubstangen zu beiden Seiten des Füllventils 2 parallel zur Füllventilachse durch einen Ventilträger geführt. Am anderen (oberen) Ende der Hubstangen kann ein Hubmechanismus angeordnet sein, wie beispielsweise eine kurvengeführte Anlaufrolle, Druckluftzylinder, Hydraulikzylinder, elektromotorische oder magnetische Antriebe. Auch mechanische Verstelleinrichtungen wie Hebelwerke oder (Zahnstangen) Getriebe sind einsetzbar. Ebenso bei Neckhandling möglich und bevorzugt bei Basehandling einsetzbar sind (pneumatische/hydraulische/elektrische/magnetische) Hubzylinder, die bevorzugt von unten her am Behälterträger 25 angreifen.
  • An/auf dem Behälterträger 25, bevorzugt radial innerhalb des Umkreises durch die Mittelpunkte der Abfüllöffnungen 2a ist, fluchtend mit der Führungsstange 16, ein Zentrier-und/oder Positionierelement 24 (allg. ein zweites Eingriffselement) angeordnet, das bevorzugt gegengleich zur Gestaltung des unteren Endes 22 der Führungsstange 16 ausgebildet ist. Das heißt, wenn das Positionierelement 24 eine halbkugelige Form aufweist, dann ist das unterste Ende der Führungsstange 16 als hohle Halbkugel ausgebildet. Dieses Zentrier-/Positionierelement 24 dient einerseits als Anschlagpunkt für die Führungsstange 16, wenn das Verschließelement 6 an die Abfüllöffnung 2a gepresst werden soll, andererseits wird dadurch erreicht, dass die Führungsstange 16 immer am selben Punkt auf dem Behälterträger 25 aufsetzt und dadurch auch das Verschließelement 6 richtig positioniert ist.
  • Weiterhin kann durch das Positionierelement 24 nach dem Einschwenken des Verschließelementes 6 die Schwenkwinkelposition exakt fluchtend unterhalb der Abfüllöffnung 2a festgesetzt werden. Dies ist vorteilhaft bei Schwenkmechanismen, die in ihrer Endlage Medien wie Druckluft oder elektrische Energie verbrauchen würden. Nach dem Prozess des Verschwenkens können diese Mechanismen dann (automatisch) in Standby geschaltet werden, da die Positionierung in Endstellung durch das Zusammenwirken von Positionierelement 24 und Führungsstangenende 22 aufrechterhalten wird.
  • Ohne Winkelfestsetzung, d.h. mit reiner Zentrierfunktion ist das Positionierelement bevorzugt als Halbkugel, Kegel oder Kegelstumpf ausgebildet. Eine Einbuchtung im Behälterträger in diesen Formen ist ebenso möglich, wobei dann bevorzugt die Form am Grund durchgängig ist, damit sich in dieser Mulde keine Medien oder Schmutz ansammeln können (Reinigung!) Alternativ können auch zwei oder mehr Eingriffselemente vorhanden sein, die an einem kleinen Querträger (nicht gezeigt) am unteren Ende der Hubstange befestigt sind. Der Querträger ist entweder drehfest mit der Führungsstange 16 verbunden und wird bei deren Rotation mit ausgerichtet oder er ist drehbar angeordnet. In diesem Fall kann er, bevorzugt von radial innen in vertikaler Richtung geführt werden, wodurch ein präzises Einrasten der entsprechenden zwei oder mehr Positionierelemente gewährleistet ist. Dadurch wird eine Winkelfestsetzung des Verschließelementes erreicht.
  • Alternativ können die Positionierelemente 24 zur Winkelfestsetzung auch in jeglicher Form nach oben gewölbt oder in den Behälterträger eingefräst sein. Möglich ist eine Schlitzform (quer, längs), ein Kreuz, eine Raute, ein Dreieck oder ein Stern. Um beim Absenken der Hubstange im Moment vor dem Einrasten eine zielgenaue Führung zu erreichen, sind die Seitenwände der Positionierelemente 24 im Profil bevorzugt schräg (außer bei Halbkugel).
  • Eine besondere Ausführungsform des Positionierelements 24 ist dergestalt, dass Positionierelement 24 und Führungsstangenende 22 gegengleich als Innen- und Außengewindestück ausgebildet sind. In diesem Fall wird vor dem Anheben des Behälterträgers 25 die Führungsstange 16 nicht verschwenkt, sondern das Verschwenken erfolgt erst durch das Zusammenspiel der beiden exakt aufeinander abgestimmten Gewindegänge durch den Hub des Behälterträgers 25. Der Drehantrieb für die Führungsstangen 16 kann entfallen. Es ist darauf zu achten, dass für die Gewindegänge Materialkombinationen gewählt werden, die gut aufeinander gleiten. Dies ist beispielsweise auch durch geeignete Beschichtungen wie PTFE möglich. Da in dieser Ausführungsform auch bis zum Ende des Hubes eine Rotationsbewegung stattfindet und das Verschließelement nicht nur axial an die Abfüllöffnung 2a gepresst wird, wird bevorzugt der Bereich um die Abfüllöffnung 2a, an dem das Verschließelement 6 in Dichtkontakt kommt, entsprechend der Gewindesteigung abgeschrägt. Deckungsgleich ist dabei auch die Dichtfläche an dem Verschließelement 6 selbst angepasst.
  • Optional sind in allen Ausführungen die möglichen Stellungen der Verschließelemente 16 (Eingriff / Nichteingriff) durch beispielsweise Näherungsinitiatoren überwacht. Bevorzugt wird die Nichteingriffsstellung überwacht, um die Sicherheit zu haben, dass das Verschließelement den laufenden Abfüllbetrieb nicht stören kann.
  • Um die Hubantriebe der Behälterträger während des Reinigungsprozesses zu entlasten, ist es möglich die Verschließelemente oder die Behälterträger oder die Führungsstangen durch einen geeigneten (nicht gezeigten) Mechanismus in der Anpresslage zu fixieren. Dadurch wird die Kraft durch den Reinigungsdruck von dem Mechanismus aufgenommen und die Behälterträger bzw. deren Hubantriebe werden entlastet.
  • Damit ist es möglich, dass die Verschließelemente 6 ohne direkten Eingriff eines Maschinenbedieners ein/ausgefahren werden können. Daneben besteht auch die Möglichkeit einer manuellen Manipulation. Im Automatikbetrieb kann der gesamte, durch eine nicht gezeigte Steuerung kontrollierte Reinigungsprozess entweder durch Ablauf eines Zeitintervalls, einer vorbestimmten Produktionsmenge, Erreichen anderer Betriebsparameter oder aber auch per Knopfdruck an einem Eingabeterminal durch den Bediener gestartet werden.
  • Bei Anwahl per Knopfdruck wählt der Bediener nach Produktionsende, Drainage der Leitungswege und weiterer, teils manueller Vorbereitung der Abfüllanlage "Reinigung" an. Dabei legt er auch das Reinigungsprogramm (beispielsweise Lauge, Säure, Wasserspülen, Sterilisation) fest. Es befinden sich keine Abfüllbehälter mehr in der Abfüllmaschine. Durch die Steuerung werden die Drehantriebe der Führungsstangen 16 betätigt, wodurch die Verschließelemente 6 unterhalb der Abfüllöffnungen 2a platziert werden. Die Hubantriebe 12 fahren die Behälterträger 25 nach oben. Nach Kontakt der Führungsstangen 16 mit den Positionierelementen 24 werden die Verschließelemente 6 mit definiertem Anpressdruck an die Abfüllöffnungen 2a gepresst.
  • Die zuvor angewählten Medien werden in der gewünschten Reihenfolge für vorbestimmte Zeitintervalle durch das Leitungsnetz gepumpt. Nach Ablauf des letzten Zeitintervalls erfolgt eine Drainage des Leitungsnetzes. Die Hubantriebe 12 der Behälterträger 25 fahren nach unten. Durch den Rückstellmechanismus werden die Verschließelemente 6 von den Abfüllöffnungen 2a gelöst und in die unterstmögliche Position gefahren. Spätestens an dieser Position lösen sich die unteren Enden der Hubstangen 16 von den Positionierelementen 24 und sind wieder verschwenkbar. Die Drehantriebe 8 schwenken die Verschließelemente 6 in die Ruheposition zurück. Das Reinigungsverfahren ist beendet. Gegebenenfalls erfolgt eine Meldung am Bedienterminal für den Bediener, dass die Reinigungsprozesse abgeschlossen sind.
  • Das Bezugszeichen 4 kennzeichnet einen Produktkanal, über welchen das abzufüllende Produkt in die Behältnisse eingefüllt wird. Das Bezugszeichen 14 bezieht sich auf einen CIP
    • Kanal, über welchen während eines Spülvorgangs das Reinigungsmittel geführt wird. Wenn das Abdeckelement bzw. Verschließelement 6 die Abfüllöffnung 2a verschließt, verläuft ein Spülmittelpfad ausgehend von dem Produktkanal in den CIP - Kanal (ggfs. auch umgekehrt), wobei dieser Pfad auch eine Oberfläche 6b des Verschließelements kontaktiert.
  • Die Anmelderin behält sich vor sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich zu beanspruchen, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Vorrichtung
    2
    Behandlungselement, Füllelement
    2a
    Abfüllöffnung
    3
    Füllventilgehäuse
    4
    Produktkanal
    6
    Verschließelement, Abdeckelement
    6a
    Dichtelement
    6b
    Oberfläche des Verschließelements 6
    8
    Drehantrieb, erste Antriebseinrichtung
    10
    Behältnis
    12
    zweite Antriebseinrichtung, Hubantrieb
    14
    CIP-Kanal
    16
    Führungsstange, Bewegungsstange
    18
    Ventilträger
    19
    Durchführung
    22
    Führungsstangenende, erstes Eingriffselement
    24
    Zentrier-/Positionierelement
    25
    Behälterträger
    28
    Behälterhalsaufnahme
    32
    Trägerarm, Seitenarm
    34
    Behälterträger
    36
    Betätigungsstange
    46
    Ventileinrichtung
    100
    Vorrichtung (Stand der Technik)
    102
    Füllelement (Stand der Technik)
    106
    Abdeckelement (Stand der Technik)
    108
    Antriebseinrichtung (Stand der Technik)
    110
    Hub bzw. Senkmechanismus (Stand der Technik)
    112
    Hub/Senkantrieb (Stand der Technik)
    L
    Längsrichtung
    X
    Achse

Claims (8)

  1. Vorrichtung (1) zum Behandeln von Behältnissen (10) mit einem Behandlungselement (2) welches die Behältnisse behandelt, und mit einem Abdeckelement (6), um das Behandlungselement (2) wenigstens zeitweise während eines Reinigungsbetriebs für die Vorrichtung abzudecken, wobei das Abdeckelement (6) in einer ersten Bewegungsart bezüglich einer vorgegebenen Achse (X) derart bewegbar ist, dass sich eine Relativposition bezüglich dieser Achse (X) und dem Abdeckelement (6) wenigstens zeitweise ändert und wobei die erste Bewegungsart eine Schwenkbewegung des Abdeckelements (6) um diese Achse (X) ist und wobei das Abdeckelement (6) in einer zweiten Bewegungsart in der Erstreckungsrichtung dieser Achse (X) verschiebbar ist, um das Abdeckelement (6) gegenüber dem Behandlungselement (2) zu bewegen,
    wobei
    eine erste Antriebseinrichtung (8) vorhanden ist, um die Bewegung des Abdeckelements in der ersten Bewegungsart zu bewirken sowie eine zweite Antriebseinrichtung (12), um die Verschiebebewegung des Abdeckelements (6) in der zweiten Bewegungsart entlang der Achse (X) zu bewirken,
    wobei die Vorrichtung eine drehbare Bewegungsstange (16) zum Schwenken des Abdeckelements aufweist und wobei die Bewegungsstange (16) entlang ihrer Längsrichtung verschiebbar ist, sodass auf diese Weise auch die Hub- und Senkbewegung des Abdeckelements (6) erreicht werden kann und wobei die Längsrichtung im Wesentlichen auch der Längsrichtung der Behältnisse entspricht, dadurch gekennzeichnet, dass
    die zweite Antriebseinrichtung (12) wenigstens zeitweise mechanisch von dem Abdeckelement (6) getrennt ist und die Bewegungsstange (16) an die zweite Antriebseinrichtung (12) ankoppelbar ist.
  2. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Abdeckelement in einer Längsrichtung (L) des Behältnisses (10) zwischen der ersten Antriebseinrichtung (8) und der zweiten Antriebseinrichtung (12) angeordnet ist.
  3. Vorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die zweite Antriebseinrichtung (12) zum Bewegen der Behältnisse (10) in deren Längsrichtung dient.
  4. Vorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Achse (X) eine Schwenkachse ist und die erste Bewegungsart eine Schwenkbewegung des Abdeckelements um die erste Achse ist.
  5. Vorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Bewegungsstange (16) ein erstes Eingriffselement (22) aufweist, welches zeitweise mit einem zweiten Eingriffselement (24) der zweiten Antriebseinrichtung (12) zusammenwirkt.
  6. Vorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Vorrichtung (1) einen Rastmechanismus aufweist, um das Abdeckelement (6) an dem Behandlungselement (2) zu arretieren.
  7. Anlage zum Behandeln von Behältnissen mit einer Vielzahl von Vorrichtungen (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche sowie einer Transporteinrichtung, welche die Behältnisse entlang eines vorgegebenen Pfades transportiert.
  8. Verfahren zum Behandeln von Behältnissen mittels einer Vorrichtung (1) zum Behandeln von Behältnissen,
    wobei
    ein Reinigungsmodus vorgesehen ist, in dem Elemente der Vorrichtung (1) mittels eines Reinigungsmediums gereinigt werden, wobei zum Zweck der Reinigung ein Behandlungselement (2) der Vorrichtung (1) zeitweise mit einem Abdeckelement (6) abgedeckt wird und in diesem abgedeckten Zustand das Reinigungsmedium entlang eines Pfades geführt wird, der wenigstens einen Abschnitt dieses Abdeckelements (6) kontaktiert und wobei das Abdeckelement (6) durch eine erste Bewegungsart bezüglich einer vorgegebenen Achse (X) derart bewegt wird, dass sich eine Relativposition bezüglich dieser Achse (X) und dem Abdeckelement (6) wenigstens zeitweise ändert und wobei die erste Bewegungsart eine Schwenkbewegung des Abdeckelements (6) um diese Achse (X) ist und wobei das Abdeckelement (6) in einer zweiten Bewegungsart in der Erstreckungsrichtung dieser Achse (X) verschoben wird, um das Abdeckelement (6) gegenüber dem Behandlungselement (2) zu bewegen,
    wobei
    die Bewegung des Abdeckelements (6) in der ersten Bewegungsart mittels einer ersten Antriebseinrichtung (8) bewirkt wird und die Bewegung des Abdeckelements (6) in der zweiten Bewegungsart durch eine zweite Antriebseinrichtung (12) bewirkt wird
    wobei die Vorrichtung eine drehbare Bewegungsstange (16) zum Schwenken des Abdeckelements (6) aufweist und wobei die Bewegungsstange (16) entlang ihrer Längsrichtung verschoben wird, sodass auf diese Weise auch die Hub- und Senkbewegung des Abdeckelements (6) erreicht wird und wobei die Längsrichtung im Wesentlichen auch der Längsrichtung der Behältnisse entspricht,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die zweite Antriebseinrichtung (12) wenigstens zeitweise mechanisch von dem Abdeckelement (6) getrennt wird und die Bewegungsstange (16) an die zweite Antriebseinrichtung (12) wenigstens zeitweise angekoppelt wird.
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