EP2381023B1

EP2381023B1 - Mehrnadelkopf-Stickmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Mehrnadelkopf-Stickmaschine

Info

Publication number: EP2381023B1
Application number: EP11162443.3A
Authority: EP
Inventors: Franz Lässer
Original assignee: Laesser AG
Current assignee: Laesser AG
Priority date: 2010-04-23
Filing date: 2011-04-14
Publication date: 2014-05-14
Anticipated expiration: 2031-04-14
Also published as: CH703065A1; CN102234882A; TWI516655B; CN102234882B; TW201144512A; EP2381023A1; KR101845400B1; KR20110118585A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Mehrnadelkopf-Stickmaschine gemäss Oberbegriff von Anspruch 1 und ein Verfahren gemäss Oberbegriff von Anspruch 12.
Gemäss dem Buch "Stickereitechniken" von Friedrich Schöner und Klaus Freier (VEB Fachbuchverlag Leipzig, 1982, 1.Auflage) können die Stickmaschinen nach unterschiedlichen Gesichtspunkten unterteilt werden: Eine erste Einteilungsart orientiert sich an der Anzahl der am Stickprozess beteiligten Fadensysteme: Bei einigen Maschinen wird die Stickerei nur von einem Fadensystem erzeugt, andere Maschinen benötigen zwei Fadensysteme, nämlich zusätzlich noch einen zweiten Unter-, Hinter-, Spulchen-, Schiffchen- oder Bobinenfaden.
Eine zweite Einteilungsart orientiert sich an der Anzahl der gleichzeitig arbeitenden Nadeln: Zu den einnadligen Stickmaschinen zählen die Singer-, Adler- und die Kurbelstickmaschine. Mehrnadlige oder Rapportstickmaschinen sind Schiffchenstickmaschinen und die Handstickmaschine.
Neben diesen beiden Gruppen gibt es noch die Mehrkopf-Stickmaschine, die keiner der beiden vorgenannten Gruppen zugeordnet werden kann. Das Prinzip dieser Maschine beruht darauf, dass auf eine grosse Tischplatte 3, 4, 6,10 oder 12 Singerstickmaschinenköpfe aufmontiert sind, die durch eine gemeinsame Antriebswelle in Bewegung gesetzt werden. Der dadurch erreichte Synchronlauf der Köpfe ist notwendig, damit alle Nadeln gleichzeitig einstechen oder aus dem Stickboden heraus sind. Dabei kann der Stickboden für jeden Kopf einzeln in einem Stickrahmen eingespannt sein. Diese Stickrahmen werden mittels Schraubverbindungen an einem gatterähnlichen Gebilde, das von einem kleinen Automaten aus in der horizontalen Ebene gesteuert wird, befestigt. Bei einem Stickautomaten mit 6 Köpfen beträgt das Stickfeld ca. 240 x 200 mm. Die Stichbildungsorgane und der Stichbildungsprozess sind identisch mit denjenigen der Singer Stickmaschine. Einziger Unterschied zu diesen ist, dass an jeder Nadel noch ein Stoffdrücker vorgesehen ist, welcher den Stickboden während der Stichbildung festhält. Der Stoffdrücker wird immer dann angehoben, wenn sich der Stickrahmen weiter bewegt. Ausserdem sind einzelnen Stickköpfe in der Regel mit einem Fadenwächtersystem ausgestattet, das die Maschine bei Fadenbruch automatisch abschaltet.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich unter anderem auf Mehrkopf-Mehrnadel-Sticknähmaschinen, bei welchen jeder Stickkopf mit einer Mehrzahl von Nadelstellen ausgestattet ist. Nachfolgend werden diese Mehrkopf-Mehrnadel-Sticknähmaschinen in der Beschreibung auch vereinfachend als Mehrnadelkopf- oder Mehrkopf-Stickmaschinen bezeichnet. Dabei umfasst im Regelfall jede Nadelstelle einen Fadenwächter (optional), einen Fadenleiter (in der Literatur auch als Fadenaufnahmehebel bezeichnet), Fadenführungseinrichtungen, einschliesslich stichausgleichender Fadenspannungsteile, für den Oberfaden und eine an einem Nadelstössel angeordnete Nadel, welche auf- und ab bewegbar geführt und von einer Antriebseinheit angetrieben ist. Die vorerwähnten stichbildenden Komponenten werden in der vorliegenden Beschreibung gesamthaft auch als Oberfadeneinheit bezeichnet. Die Stickköpfe der Mehrkopf-Stickmaschinen sind auf einem Tragarm lateral verschiebbar gelagert. Unterhalb jedes Stickkopfes befindet sich eine Stichplatte, in welcher ein Nadelloch für die Nadel vorgesehen ist und welche die Stick- resp. Stichstelle örtlich definiert. Jede Nadel eines Stickkopfes ist lateral zur erwähnten Stichstelle verschiebbar, auf welcher im Betrieb das in einem in x- und y-Richtung verschiebbaren Spannrahmen aufgespannte Stickgut aufliegt. Jene Nadel, welche sich an der Stichstelle befindet, dringt bei der Nadelbewegung durch das Stickgut und in das Nadelloch. Dabei wird der Oberfaden durch das Stickgut geführt und durch eine entsprechende Nadelbewegung eine Schlaufe auf der Rückseite des Stickguts gebildet. Durch diese Schlaufe wird dann der Unterfaden geführt. Beim Rückzug der Nadel wird der Oberfaden angezogen und im Stickgut ein sogenannter Stich gebildet. Beim Sticken ist jeweils nur eine der Nadelstellen aktiv, nämlich diejenige welche sich an der Stichstelle befindet. Die Stickköpfe der erwähnten Mehrkopf-Stickmaschinen sind in bekannter Art in einem bestimmten Rapportverhältnis entlang des Tragarms angeordnet.
Ein Charakteristikum dieser Mehrkopf-Mehrnadel-Sticknähmaschinen ist also, dass pro Stickkopf eine Mehrzahl von Nadelstellen vorhanden ist. Dies hat den Vorteil, dass jede Nadelstelle mit einem anderen Faden ausgerüstet sein kann und daher Buntstickereien ausgeführt werden können, indem immer nur die entsprechende Nadel in Tätigkeit gesetzt wird.
Die Nadelstössel und die ihnen zugeordneten Fadenhebel einer Nadelgruppe sind üblicherweise in einem Nadelgehäuse oder Träger gelagert, der zum Zwecke des Fadenwechsels durch Verschieben den ausgewählten Nadelstössel und den dazugehörigen Fadenhebel vor einen ortsfest angebrachten Antrieb bringt.
Eine konventionelle Mehrkopf-Mehrnadel-Sticknähmaschine ist beispielhaft in den Figuren 1 und 2 dargestellt. Diese umfasst ein Gestell 201, einen am Gestell 201 angeordneten Sticktisch 203 und eine Mehrzahl von in Reihe oberhalb des Sticktischs angeordneter Stickköpfe 205. Wie aus Figur 2 ersichtlich ist, besitzt jeder Stickkopf 205 mehrere mit je einer Nadel 215 ausgerüstete Nadelstellen. Jede Nadelstelle umfasst dabei stationäre Fadenführungselemente 207 bzw. Fadenbremsen, einen auf- und ab beweglichen Fadenaufnahmehebel resp. Fadenleiter 209, Fadenumlenkteile 211 und eine an einem Nadelkrebs 213 mit Nadelstössel 214 angeordnete Nadel 215. Wie aus Figur 2 weiter ersichtlich ist, ist jeder Nadelstössel 214 mit einem Stoffdrücker 217 ausgestattet. Unterhalb der Stickköpfe 205 sind Stickrahmen 219 vorgesehen, in welchen ein zu bestickender Stickgrund aufspannbar ist. Die Stickrahmen 219 können in einen grossen Spannrahmen 221, welcher sich über die Breite des Sticktischs 203 erstreckt, eingesetzt sein. Der Spannrahmen 221 ist in bekannter Art in x- und y-Richtung verschiebbar. Wie oben bereits erwähnt, sind die Stickköpfe an einer Linearführung 223 angeordnet und entlang dieser in x-Richtung verschiebbar.
Für den Nadelwechsel muss der Stickkopf lateral, d.h. in x-Richtung, verschoben werden. Dabei wird die aktive Nadelstelle vom Antrieb entkoppelt und eine andere Nadelstelle mit dem Antrieb gekoppelt. Bekannte Schaltvorrichtungen, um die Nadelstellen zu koppeln resp. zu entkoppeln sind meist kompliziert und teuer in der Herstellung. Ein weiterer Nachteil ist, dass bei konventionellen Mehrkopf-Mehrnadel-Stickmaschine zum Bohren der Nadelkopf mit Nadelkrebs gegen einen Bohrer ausgetauscht werden muss. Dies ist sehr zeitaufwändig und verursacht einen längeren Maschinenstillstand. Als nachteilig ist bei konventionellen Kleinstickmaschinen auch anzusehen, dass zum Bohren zuerst auf die umfunktionierte Nadel-/Bohrstelle bewegt werden muss, d.h. es muss ein sog. Nadelwechsel durchgeführt. Dabei wird der Stickkopf lateral wegbewegt und nach dem Bohren wieder auf die ursprüngliche Nadelposition zurückbewegt. Noch ein Nachteil ist, dass die Bohrtiefe nicht beliebig einstellbar ist, sondern durch den Hub des Nadelstössels vorgegeben ist.
Die EP-A-0 911 437 offenbart eine Stickmaschine mit einer Vielzahl von einzeln ein- und ausschaltbaren Stickstellen. Dabei dient ein beweglicher Fadenleiter als eines der Stichbildungsorgane. Diese Stickmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Stickstelle einen individuellen ein- und ausschaltbaren Fadenleiter aufweist. Im Übrigen besitzt die Stickmaschine separate Antriebswellen für den Bohrer und den Nadelstössel, wobei die hin- und hergehende Bewegung des Nadelstössels durch auf der Hauptantriebswelle sitzende Kurvenscheiben erzeugt wird. Zwischen dem Kurvenhebel des Stoffdrückers und der Antriebswelle für den Bohrerantrieb ist eine Kupplung vorgesehen, welche in den Figuren nur schematisch eingezeichnet ist. Im Stickbetrieb der Stickmaschine, d.h. wenn der Nadelstössel hin- und herbewegt wird, sind der Kurvenhebel des Stoffdrückers und die Antriebswelle des Bohrers entkoppelt, weil mit einer Stickstelle nicht gleichzeitig gebohrt und gestickt werden kann. Im Bohrbetrieb hingegen wird der Kurvenhebel des Stoffdrückers mit der Antriebswelle des Bohrers gekoppelt, weil der Stickgrund beim Bohren analog zum Sticken ebenfalls festgehalten sein muss. Das heisst, der Bohrerantrieb wird dazu verwendet, im Bohrbetrieb den Stoffdrücker zu bewegen.
Das CH Patent Nr. 691 688 beschreibt eine zweistöckige Stickmaschine, bei welcher eine oder mehrere Antriebswellen im sogenannten Nadelwagen angeordnet sind. Im Übrigen besteht auch beim CH Nr. 691 688 analog zur Stickmaschine der EP-A-0 911 437 eine Kupplung zwischen dem Bohrerantrieb und dem Stoffdrückerhebel, um den Stoffdrücker mittels des Bohrerantriebs bewegen zu können.
Die DE-OS-30 23 160 offenbart eine Schiffchenstickmaschine mit annähernd rechtwinklig zur Ebene des Stickrahmens verschiebbaren Nadelträgern und Bohrerträgern, sowie Antriebselementen für die Verschiebung derselben. Dabei sind die Nadelträger und die Bohrerträger in horizontalen Führungen einer feststehenden Schiene verschiebbar gehalten. An den Nadelträgem und Bohrerträgem sind um eine horizontale Achse verschwenkbare Arme befestigt, welche Einschnitte, Vorsprünge oder dergleichen für eine formschlüssige Wirkverbindung mit einem Antriebselement aufweisen. Die Arme sind mit mechanischen, elektrischen oder pneumatischen Steuerelementen in Wirkverbindung, um die Arme mit dem Antriebselement zu koppeln oder zu entkoppeln. Ein Vorteil der beschriebenen Schiffchenstickmaschine ist, dass für den Antrieb von Nadelträger und Bohrerträger ein gemeinsames Antriebselement vorgesehen ist, wodurch wesentliche mechanische Teile eingespart werden können.
Die EP-A-0 634 512 bezieht sich auf einen Stickstellenantrieb für eine Stickmaschine mit einer grossen Anzahl in einer oder mehreren Reihen in gleichem Abstand angeordneten Stickstellen mit den dazugehörigen Werkzeugen wie Nadel, Bohrer, Fadenleiter und Fadenbremse. Dabei können die Stickwerkzeuge jeder Stickstelle an ihre jeweiligen Antriebsmittel an- bzw. abgekoppelt werden. Dafür sind pro Stickstelle zwei oder mehrere Aktoren angeordnet, die jeweils ein oder mehrere Stickwerkzeuge mit ihren jeweiligen Antrieben koppeln oder entkoppeln. Das Besondere des beschriebenen Stickstellenantriebs ist, dass pro Stickstelle nur ein Schaltelement vorgesehen ist, das alle Aktoren der Stickstelle gemeinsam schaltet. Ansonsten sind in an sich bekannter Art die Nadeln und Bohrer aller Stickstellen durch je eine separate Welle angetrieben.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Mehrkopf-Mehrnadel-Stickmaschine, nachfolgend auch Mehrnadelkopf-Stickmaschine genannt, vorzuschlagen, mit welcher ohne langwierige Umrüstung gebohrt werden kann und welche kostengünstig herstellbar ist. Noch ein Ziel ist es, eine Mehrkopf-Mehrnadel-Stickmaschine vorzuschlagen, mit welcher auch gebohrt werden kann, ohne dass eine Umrüstung nötig ist.
Erfindungsgemäss wird die Aufgabe bei einer Stickmaschine gemäss Oberbegriff von Anspruch 1 dadurch gelöst, dass eine zweite Kupplung vorgesehen ist, um die Bohrvorrichtung resp. den Bohrer mit dem Antrieb eines der stichbildenden Organe zu koppeln oder von diesem zu entkoppeln. Die erfindungsgemässe Mehrnadelkopf-Stickmaschine hat den grossen Vorteil, dass für den Bohrer keine separate Antriebswelle benötigt wird, sondern eine bereits vorhandene Antriebswelle, die Antriebswelle für den Antrieb des Nadelstössels oder die Antriebswelle für den grossen Fadenleiter, für den Antrieb des axial beweglich geführten Bohrers verwendet wird. Durch diese Vereinfachung ist die Maschine in der Herstellung deutlich günstiger. Nachfolgend wird eine konkrete Ausführungsform der Erfmdung anhand des Nadelantriebs beispielhaft dargestellt, wobei anstelle des Nadelantriebs auch der Antrieb für den grossen Fadenleiter oder ein weiterer vorhandener Antrieb eingesetzt sein könnte.
Ein grosser Vorteil der erfindungsgemässen Lösung ist, dass bei Mehrkopf-Mehrnadel-Stickmaschinen von jeder Farbe aus gebohrt werden kann, ohne dass eine umständliche Umstellung nötig wäre. Insbesondere muss der Faden hierzu auch nicht geschnitten und nach dem Bohren wieder angestickt zu werden.
Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform ist das stichbildende Organ ein axial beweglich geführter Nadelstössel oder ein oszillierender, insbesondere verschwenkbarer oder hin- und her bewegbarer Fadenleiter, welche jeweils mit einer separaten Antriebswelle angetrieben sind. Dabei wird die hin- und hergehende Bewegung des Nadelstössels resp. des grossen Fadenleiters durch ein Kurven- oder Koppelgetriebe in bekannter Weise erzeugt. Vorzugsweise stehen die erwähnten separaten Antriebswellen mit einer Hauptantriebswelle in Wirkverbindung und werden von dieser synchron angetrieben.
Vorteilhaft weist die erste Kupplung einen ersten Aktuator auf, um das stichbildende Organ an das Antriebsglied zu koppeln oder von diesem zu entkoppeln. Die zweite Kupplung weist vorzugsweise einen zweiten Aktuator auf, um den Bohrerstössel an das Antriebsglied zu koppeln oder von diesem zu entkoppeln. Auf diese Weise können mit ein und demselben Antrieb zwei unterschiedliche stichbildende Organe angetrieben werden. Denkbar ist jedoch auch, anstelle von zwei Aktuatoren lediglich einen solchen einzusetzen, welcher zwei Stellglieder betätigen kann.
Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform umfasst der Antrieb ein um eine Achse verschwenkbares Antriebsglied, welches durch eine Welle antreibbar resp. angetrieben ist. Das Antriebsglied kann dabei Teil einer Mehrkopf-Mehrnadel-Stickmaschine sein. Zweckmässigerweise steht das stichbildende Organe mit einem ersten Kopplungshebel und der Bohrerstössel mit einem zweiten Kopplungshebel in Verbindung, und erste und zweite Kopplungshebel sind mit ein und demselben Antriebsglied koppelbar. Am Antriebsglied können ein erstes und ein zweites Kopplungselement vorhanden sein. Diese Kopplungselemente können mit dem ersten oder dem zweiten Kopplungshebel in Eingriff gebracht werden. Dies ist eine einfache und robuste Konstruktion. Vorteilhaft sind die Kopplungselemente an gleichen oder einander gegenüberliegenden Seiten des Antriebsglieds vorgesehen. Auf diese Weise ist eine platzsparende Anordnung möglich.
Vorzugsweise sind die ersten und zweiten Kopplungshebel um eine Achse verschwenkbar und mittels eines Federelements gegen das Antriebsglied vorgespannt. Dies erleichtert den Kopplungsvorgang, da der Kopplungshebel selbsttätig in Eingriff mit dem Antriebsglied gelangen kann und dort ohne weiteres Zutun verbleibt. Die Kopplung kann beispielsweise durch eine formschlüssige Verbindung zustande kommen.
In einer bevorzugen Ausführungsform ist zwischen dem Bohrerstössel und dem zweiten Kopplungshebel ein weiterer Hebel vorgesehen, welcher mit einem ersten Ende am Bohrerstössel und mit dem zweiten Ende an der Maschinengestell angelenkt ist. Der weitere Zwischenhebel hat den Vorteil, dass mit diesem der Hub des Bohrwerkzeugs anpassbar ist. Zweckmässigerweise ist der zweite Kopplungshebel ungefähr im mittleren Drittel am Zwischenhebel angelenkt.
Vorteilfterweise steht das zweite Ende des Zwischenhebels mit einer Justiervorrichtung in Verbindung. Die Justiervorrichtung erlaubt, die Startposition des Bohrwerkzeugs zu justieren.
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch ein Verfahren zum Betreiben einer Mehrnadelkopf-Stickmaschine mit wenigstens einem Stickkopf mit einer Mehrzahl von Stickresp. Nadelstellen, bei welchem Verfahren gemäss einem Stickprogramm Muster in einen Stickgrund gestickt und Löcher gebohrt werden können. Dabei wird im Stickbetrieb eine gewünschte Nadelstelle durch eine Verschiebung des Stickkopfs relativ zur Tragstruktur in eine Aktiv-Stellung gebracht, und die stichbildenden Organe werden mit einem zugeordneten stationären Antrieb gekoppelt. Das neue Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass zum Bohren das stichbildende Organ vom zugehörigen Antrieb entkoppelt und der Bohrstössel an diesen Antrieb gekoppelt wird. Dies hat den Vorteil, dass für zwei Werkzeuge nur ein Antrieb benötigt wird. Ein weiterer Vorteil ist, dass auf eine separate Antriebswelle für den Bohrer verzichtet werden kann. Vorteilhaft kann - wenn der Nadelstösselantrieb für den Antrieb des Bohrerstössels eingesetzt wird - zum Bohren der Fadenleiter zusätzlich stillgelegt werden. Dies hat den Vorteil, dass der Oberfaden beim Bohren nicht unnötig ausgezogen wird. Dies hätte den Nachteil, dass beim Ansticken zuviel Faden und dadurch keine Fadenspannung vorhanden wäre.
Eine bevorzugte Verfahrensvariante sieht vor, dass als stichbildendes Organ, welches den Bohrerstössel antreibt, der Trieb für den Nadelstössel eingesetzt und die Bohrbewegung im Rückwärtslauf ausgeführt wird. Dies hat den Vorteil, dass die im Wesentlichen geradlinige Rückwärtsbewegung sich einfacher in Bohrstufen unterteilen lässt und beim Deaktivieren des Bohrers wird nur ein kurzer Weg zur Nullposition benötigt.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Stickmaschine mit einer Mehrzahl von nebeneinander an einem Maschinengestell angeordneten Nadelstellen, wobei mehrere Stick- resp. Nadelstellen zu einem Stickkopf zusammengefasst sind und an einem Träger lateral verschiebbar angeordnet sind. Jede Nadelstelle umfasst einen axial beweglichen Nadelstössel und einen Nadelantrieb für den Nadelstössel. Der Nadelantrieb sorgt für eine hin- und her gehende Bewegung des Nadelstössels. Mittels einer ersten Kupplung kann der Nadelantrieb mit dem Nadelstössel gekoppelt und entkoppelt werden. Erfindungsgemäss ist bei der erwähnten Mehrkopf-Mehrnadel-Stickmaschine pro Stickkopf ein Bohrer vorgesehen, welcher einen separaten axial beweglichen Bohrerstössel aufweist. Für den Antrieb des Bohrers ist eine zweite Kupplung vorgesehen, um den Bohrer mit dem Nadelantrieb zu koppeln oder von diesem zu entkoppeln. Im Unterschied zu den bekannten Mehrkopf-Mehrnadel-Stickmaschinen ist ein fix installierter Bohrer vorgesehen. Dies hat gegenüber den bekannten Maschinen den Vorteil, dass keine mühsames und zeitaufwändiges Auswechseln des Nadelkopfs gegen einen Bohrer nötig ist. Weitere Vorteile der erfindungsgemässen Mehrkopf-Mehrnadel-Stickmaschine sind in den abhängigen Ansprüchen definiert, die bereits oben eingehend dargestellt wurden.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren beispielhaft beschrieben. Es zeigt:

Fig. 1: Eine herkömmliche Mehrkopf-Mehrnadel-Sticknähmaschine mit mehreren Stickköpfen in einer perspektivischen Ansicht;
Fig. 2: Ein einzelner Stickkopf einer bekannten Mehrkopf-Mehrnadel-Sticknähmaschine mit mehreren Nadelstellen in einer Frontansicht;
Fig. 3: eine perspektivische Ansicht eines einzelnen, mehrere Nadelstellen aufweisenden Stickkopfes, welcher lateral verschiebbar an Tragschienen angeordnet ist;
Fig. 4: den Stickkopf von Fig. 3 in Seitenansicht;
Fig. 5: den Stickkopf von Fig. 3 in Frontansicht;
Fig. 6: eine Schalteinheit für den Nadelstössel einer einzelnen Nadelstelle mit einem Antriebsglied und einem Aktuator in Seitenansicht, wobei der Aktuator sich in der Aktivstellung befindet ;
Fig. 7: die Schalteinheit mit Antriebsglied und Aktuator von Fig. 6 mit dem Nadelstössel in einer angehobenen und vom Antriebsglied entkoppelten Position;
Fig. 8: die Schalteinheit von Fig. 6, wobei der Aktuator sich in der Passivstellung befindet Fig. 9 und der Nadelstössel auf einer Parkhilfe ruht; in perspektivischer Ansicht eine Reihe von Fadenleitern, von denen einer sich in der Arbeitsposition und die anderen in der Park- oder Ruheposition befinden;
Fig. 10: die Fadenleiter von Fig. 9 in Seitenansicht;
Fig. 11: Die Schalteinheit für den Nadelstössel zusammen mit einem Bohrertrieb in Seitenansicht, wobei die Nadelstelle sich in der Aktivposition und der Bohrer in der Passivposition befindet;
Fig. 12: Wie Fig. 11, jedoch in perspektivischer Ansicht;
Fig. 13: Die Schalteinheit für den Nadelstössel zusammen mit dem Bohrertrieb in Seitenansicht, wobei die Nadelstelle sich in der Passivposition und der Bohrer in der Aktivposition befindet;
Fig. 14: Wie Fig. 13, jedoch in perspektivischer Ansicht; und
Fig. 15: Die Tragkonstruktion mit daran angeordnetem Nadel- und Bohrertrieb in Seitenansicht.

Eine konventionelle Mehrkopf-Mehrnadel-Sticknähmaschine ist beispielhaft in den Figuren 1 und 2 dargestellt. Diese umfasst ein Gestell 201, einen am Gestell 201 angeordneten Sticktisch 203 und eine Mehrzahl von in Reihe oberhalb des Sticktischs angeordneter Stickköpfe 205, die als sogenannte Mehrnadelköpfe ausgebildet sind. Wie aus Figur 2 ersichtlich ist, besitzt jeder Stickkopf 205 mehrere mit je einer Nadel 215 ausgerüstete Nadelstellen. Jede Nadelstelle umfasst dabei stationäre Fadenführungselemente 207 bzw. Fadenbremsen, einen auf- und ab beweglichen Fadenaufnahmehebel resp. Fadenleiter 209, Fadenumlenkteile 211 und eine an einem Nadelkrebs 213 mit Nadelstössel 214 angeordnete Nadel 215. Wie aus Figur 2 weiter ersichtlich ist, ist jeder Nadelstössel 214 mit einem Stoffdrücker 217 ausgestattet. Unterhalb der Stickköpfe 205 sind Stickrahmen 219 vorgesehen, in welchen ein zu bestickender Stickgrund aufspannbar ist. Die Stickrahmen 219 können in einen grossen Spannrahmen 221, welcher sich über die Breite des Sticktischs 203 erstreckt, eingesetzt sein. Der Spannrahmen 221 ist in bekannter Art in x- und y-Richtung verschiebbar. Wie oben bereits erwähnt, sind die Stickköpfe an einer Linearführung 223 angeordnet und entlang dieser in x-Richtung verschiebbar.
Die Figuren 3 bis 5 zeigen einen einzelnen Stickkopf 11 einer Mehrnadelkopf-Stickmaschine, mit einer Mehrzahl, vorliegend sechs, von nebeneinander angeordneten Nadelstellen 13.
Die wesentlichen Komponenten jeder Nadelstelle 13 sind Fadenführungseinrichtungen 15a, 15b,15c, ein beweglicher Fadenleiter 17 und ein Nadelstössel 19 (in den Figuren 3 bis 5 nicht ersichtlich) mit daran angeordnetem Nadelkrebs 21 zur Befestigung einer Nadel. Die Fadenführungseinrichtungen 15a, 15b,15c, der Fadenleiter 17 und der Nadelstössel 19 mit daran angeordnetem Nadelkrebs 21 sind an einem Rahmen 23 festgelegt. Der Rahmen 23 ist an Tragschienen 25, 27 mittels aus Führungsschiene 29 und Schlitten 31 gebildeten Führungsmitteln lateral verschiebbar angeordnet (Fig. 4). Die Tragschienen 25,27 sind Teil einer stationären Tragstruktur resp. Tragkonstruktion 33 eines Maschinengestells.
An der Tragkonstruktion 33 sind bewegliche Antriebsglieder 35 und 37 für den Antrieb jeweils eines Nadelstössels 19 und eines Fadenleiters 17 vorgesehen, welche weiter unten noch näher im Detail beschrieben werden (s. Figuren 6 bis 10). Die Antriebsglieder 35,37 sind jeweils durch ein nicht näher dargestelltes Getriebe angetrieben. Diese Getriebe sind vorzugsweise durch in den Figuren 3 bis 5 nicht näher dargestellte separate Antriebswellen angetrieben, welche sich beispielsweise durch Bohrungen 47, 49 in den Seitenplatten 53 der Tragkonstruktion 33 erstrecken. Die einzelnen Antriebswellen stehen vorzugsweise mit einer Hauptantriebswelle in einer Wirkverbindung, welche diese in den dem Fachmann bekannter Art synchron antreibt. Die Antriebswellen erstrecken sich in der Regel über die gesamte Länge der Mehrkopfstickmaschine, damit eine Mehrzahl von Stickstellen synchron angetrieben sind.
Neben den beweglichen Antriebsgliedern und den Getrieben sind an der Tragkonstruktion 33 beispielsweise noch Parkhilfen 55,57 für den Nadelstössel und den Fadenleiter vorgesehen. Die Parkhilfen 55,57 sind Rastelemente, z.B. Stäbe, an welchen die Nadelstössel und Fadenleiter der jeweils sich nicht im Betrieb befindenden Nadelstellen "geparkt" und seitlich verschiebbar sind. Die Funktion der Parkhilfe geht aus der nachfolgenden beispielhaften Beschreibung des Nadelantriebs hervor.
Die in den Figuren 6 bis 9 beispielhaft gezeigte Schalteinheit 61a für einen Nadelstössel 19 besteht im Wesentlichen aus dem auf und ab bewegbaren Antriebsglied 35, einem um eine Achse 63 verschwenkbaren Kopplungshebel 65a und einem Aktuator 67a. Der Aktuator 67a kann mit dem proximalen Ende 69a des Kopplungshebels 65a zusammenwirken, um diesen von einer Arbeitsposition, in welcher das Antriebsglied 35 in Eingriff mit dem Kopplungshebel 65a ist, in eine Ruheposition zu bewegen, in welcher das Antriebsglied 35 ausser Eingriff mit dem Kopplungshebel 65a ist. Zu diesem Zweck ist der Aktuator 67 von einer Passivstellung (Fig. 8) in eine Aktivstellung (Figuren 6 und 7) bewegbar. Der Aktuator 67 kann elektrisch, magnetisch oder pneumatisch angetrieben sein. Er besitzt ein bewegliches Stellglied 71, welches einen Hebel, nachfolgend als Fanghebel 73 bezeichnet, um eine Schwenkachse 75 verschwenken kann. In der Aktivstellung des Aktuators 67 befindet sich der Fanghebel 73 in der Bewegungsbahn des Kupplungshebels 65a, sodass dieser bei der Bewegung von unten nach oben von der Arbeitsposition in die Ruheposition bewegt wird (vgl. Figuren 6 bis 9).
Gemäss der in den Figuren 6 bis 9 gezeigten bevorzugten Ausführungsform besitzt der Fanghebel 73 am distalen Ende eine Rampe 77, welche in der Aktivstellung des Aktuators 65 als Führung für das proximale Ende 69a des Kopplungshebels 65a dient. Vorteilhaft ist am proximalen Ende 69a des Kopplungshebels 65a eine Nase 79 ausgebildet, welche an der Rampe 77 anliegen resp. entlang gleiten kann. Am Ende der Rampe 77 ist eine Ausnehmung 81 vorgesehen, in welcher der Kopplungshebel 65a mit der Nase 79 einrasten kann. In dieser Stellung ist der Kopplungshebel 65a ausser Eingriff mit dem Antriebsglied 35.
Die lösbare Wirkverbindung zwischen dem Kopplungshebel 65a und dem Antriebsglied 35 ist vorzugsweise durch einen Formschluss realisiert. Am proximalen Ende 69a ist eine Einbuchtung 83a (Fig. 7) vorgesehen, in welcher das Antriebsglied 35 eingreifen kann. Das Antriebsglied besitzt am Ende ein vorzugsweise zylindrisches Kopplungselement 85a, welches in der Aufnahme resp. Einbuchtung 83 mit komplementärer Formgebung eingreifen kann. Das Kopplungselement 85a kann beispielsweise durch ein Rohrstück oder Dom gebildet sein, welches sich senkrecht zu einer durch die Bewegungsbahn des Antriebsglieds 35 definierten Ebene erstreckt. In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Kopplungselement als Rollenlager ausgebildet, um die Relativdrehung zwischen Kopplungshebel 65a und Antriebsglied 35,37 aufzunehmen. In der oberen Extremlage des Antriebsglieds fluchtet das Kopplungselement 85a mit der Parkhilfe 55, welche sich beidseits des beweglichen Antriebsglieds erstreckt. In dieser Stellung kann ein Nadelwechsel vorgenommen werden, indem der Stickkopf 11 relativ zur stationären Tragkonstruktion lateral verschoben wird. Dabei wird der Kopplungshebel 65a auf einer der beiden Parkhilfen 55 parkiert, welche sich zu beiden Seiten der aktiven Nadelstelle erstreckt.
Zweckmäßigerweise ist der Kopplungshebel 65a durch geeignete Federmittel, wie z.B. eine Blattfeder 70 oder eine Schenkelfeder 72 in Richtung Antriebsglied 35 vorgespannt. Dies hat einerseits den Vorteil, dass der Kopplungshebel 65a während des Betriebs-je nach Stellung des Stickkopfs 11 - sicher entweder an der Parkhilfe 55 oder am Antriebsglied 35 gehalten ist. Andererseits kann auf eine Rastung auch verzichtet werden. In Figur 8 ist die Schalteinheit 61a in einer Lage gezeigt, in welcher ein Kopplungshebel 65a auf der Parkhilfe 55 parkiert ist.
Das Antriebsglied 35 kann durch ein Kurvengetriebe oder ein Exzentergetriebe resp. Koppelgetriebe in bekannter Art angetrieben sein. Bei einem bevorzugt eingesetzten Kurvengetriebe sind vorzugsweise zwei Kurvenscheiben auf einer Antriebswelle drehfest angebracht. Diese können zwecks Erzeugung einer oszillierenden Bewegung mit den Rollen 95,97 eines Antriebsglieds 35 zusammenwirken, welches im Abstand zur nicht näher dargestellten Antriebswelle angeordnet ist. Vorliegend ist das Antriebsglied 35 um eine Drehachse 89 verschwenkbar an der stationären Tragkonstruktion angeordnet. Zur Erzeugung der Schwenkbewegung sind an Armen 91,93 Rollen 95,97 angeordnet, welche mit in den Figuren nicht gezeigten Kurvenscheiben oder Nocken einer Antriebswelle zusammenwirken können. Bei der Rotation der Antriebswelle kann so durch auf der Antriebswelle drehfest aufgesetzten Kurvenscheiben in bekannter Weise eine oszillierende Bewegung des Antriebsglieds 35 erzeugt werden.
Die Schalteinheit 61b der Figuren 9 und 10 unterscheidet sich von derjenigen der Figuren 6 bis 9 im Wesentlichen lediglich dadurch, dass anstelle eines Nadelstössels 19 ein Fadenleiter 17 angetrieben ist, welcher auch als grosser Fadenleiter bezeichnet wird. Der Fadenleiter 17 ist um eine Drehachse 99 verschwenkbar und am maschinenseitigen Ende an den Kopplungshebel 65b angelenkt. Der Kopplungshebel 65b kann - analog zum Kopplungshebel 65a - mittels des Aktuators 67b in und ausser Eingriff mit dem Antriebsglied 37 gebracht werden. Gemäss diesem Ausführungsbeispiel ist das Kopplungslement 85b in der unteren Extremlage des Antriebsglied koaxial mit der Parkhilfe 57 für den Fadenleiter. In der untersten Position kann der Stickkopf 11 seitlich verschoben werden, wodurch eine andere der Mehrzahl von Stickstellen aktiviert wird und die restlichen deaktiviert sind.
In den Figuren 11 bis 15 ist eine Schalteinheit für eine Bohrvorrichtung resp. Bohrer 101 beispielhaft dargestellt. Das Besondere an dieser Schalteinheit ist, dass der Bohrer 101 durch das Antriebsglied 35 für den Nadelstössel 19 antreibbar ist. Im Übrigen ist die Schalteinheit für den Bohrstössel im Wesentlichen gleich aufgebaut wie die oben bereits beschriebenen Schalteinheiten für den Nadelstössel oder den grossen Fadenleiter. Es werden deshalb in der nachfolgenden Beschreibung lediglich die Unterschiede näher im Detail beschrieben.
Die Schalteinheit für den Bohrer 101 besteht im Wesentlichen aus dem Bohrstössel 103, einer am Bohrstössel 103 angeordneten Bohrspitze 105, einem Kopplungshebel 65c und einem Aktuator 67c. Der Kopplungshebel 65c ist mittels der Schenkelfeder 72 gegen das am Antriebsglied 35 vorgesehene Kopplungselement 85c vorgespannt. Der Aktuator 67c besitzt in bereits beschriebener Art einen Fanghebel 73c, welcher zwischen zwei Positionen, nämlich einer Aktivstellung und einer Passivstellung, verschwenkbar ist. Eine Ausnehmung 81 c des Fanghebels 73c kann in der Aktivstellung des Aktuators 67c mit einer Nase 79c des Kupplungshebels 65c formschlüssig zusammenwirken und den Kopplungshebel 65c mit dem Fanghebel 73c koppeln (Fig. 11). In der Passivstellung des Aktuators 67c hingegen gelangt das Kopplungselement 85c in der oberen extremen Schwenklage des Antriebsglieds 35 in die Aufnahme 83c des Kopplungshebels 65c.
Um den Hub des Bohrers 101 auf einen gewünschten Wert einzustellen, ist vorzugsweise ein Zwischenhebel 107 vorgesehen. Dieser Zwischenhebel 107 sorgt für eine Übersetzung der Schwenkbewegung des Antriebsglieds 35 in einen bestimmten Hub des Bohrers 101. Der Zwischenhebel 107 ist mit einem ersten Ende am Bohrerstößel 103 (erste Anlenkstelle 109) und mit einem zweiten Ende an der Tragkonstruktion (zweite Anlenkstelle 111) angelenkt. Zwischen den beiden Anlenkstellen 109,111 ist der Kopplungshebel 65c am Zwischenhebel 107 angelenkt. Die genaue Lage des Anlenkpunkts des Kopplungshebels 65c hängt unter anderem davon ab, wo das Kopplungselement 85c am Antriebsglied 35 vorgesehen ist. Sofern die Platzverhältnisse es erlauben, kann auf den Einsatz eines Zwischenhebels 107 auch verzichtet werden. In diesem Fall könnte der Hebel 65c auch direkt am Bohrerstössel 103 angelenkt sein.
Da der Bohrerstössel 103 mittels einer Führung 113 (Fig. 15) axial beweglich geführt ist, ist der Zwischenhebel 107 mit seinem zweiten Ende an einem Ausgleichselement angelenkt. Dieses Ausgleichselement ist beispielsweise durch einen Ausgleichshebel 115 realisiert, welcher mit seinem ersten Ende gelenkig mit dem zweiten Ende des Zwischenhebels 107 und mit seinem zweiten Ende an der Tragkonstruktion 33 angelenkt ist (Anlenkpunkt 119 in Fig. 13). Durch den Ausgleichshebel 115 kann der drehbare Zwischenhebel 107 im Betrieb dem axial beweglichen Bohrerstößel 103 folgen.
Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform ist das zweite Ende des Ausgleichselements 115 mittels einer Justiervorrichtung 117 mit der Tragkonstruktion 33 verbunden (Fig. 15). Die Justiervorrichtung 117 hat die Funktion, die Position der Bohrerspitze 105 relativ zum Stickgrund zu justieren. Dadurch können Ungenauigkeiten oder Toleranzen, die durch die Montage oder Herstellung der einzelnen Komponenten verursacht sind, korrigiert werden. Durch die erwähnte Justiervorrichtung 117 ist es möglich, alle Bohrerspitzen 105 an einer Stickmaschine auf exakt gleichen Abstand vom Stickgrund einzustellen.
Vorliegend ist die Justiervorrichtung 117 durch einen Exzenter gebildet, mit welchem die Lage des Anlenkpunkts 119 an der Tragkonstruktion 33 verstellt werden kann. Die Exzentervorrichtung umfasst eine Achse 121, an welcher der Ausgleichshebel 115 angelenkt ist. In der Figur 15 ist der Exzenter in der einen Extremstellung, in welcher der Bohrerstössel maximal angehoben ist. In der in den Figuren 11 und 13 gezeigten Stellung ist der Exzenter in einer Zwischenstellung.
In Figur 15 ist ersichtlich, dass auch der Nadelstößel mittels Führungsmitteln 123 axial beweglich geführt ist.
Zum Bohren eines Loches in den Stickgrund wird wie folgt vorgegangen: Mittels der Hauptwelle, mit welcher das Antriebsglied 35 angetrieben ist, wird das Antriebsglied 35 in die Schaltposition bewegt (obere Extremlage). Bevor das Antriebsglied die obere Extremlage erreicht, wird der Aktuator 67a für den Nadelstössel in die Aktivposition gebracht. Dadurch wird der Kopplungshebel 65a durch den Fanghebel 73a vom Kopplungselement 85a entfernt. In der Schaltposition rastet die Nase 79a in die Ausnehmung 81a ein. Dann wird der Aktuator 67c in die Passivposition geschaltet, sodass der Kopplungshebel 65c für den Bohrerstössel in Eingriff mit dem zweiten Kopplungselement 85c gelangt. Gleichzeitig wird vorteilhaft auch der grosse Fadenleiter zum Bohren stillgelegt. Nun kann die Hauptwelle vorzugsweise im Retourgang den Bohrer betätigen. Ist das Loch gebohrt wird die Hauptwelle im Vorwärtsgang wieder an die Ausgangsposition gedreht. Jetzt kann der Stickgrund neu positioniert und das nächste Loch im Rückwärtsgang gebohrt werden. Ist das Bohren beendet, wird das Antriebsglied wieder an die Schaltposition gefahren, der Bohrer in die Parkposition gebracht und der Nadelstössel wieder angekoppelt.
Wie oben bereits erwähnt, kann grundsätzlich auch das Antriebsglied 37 des grossen Fadenleiters für die Erzeugung der axialen Bohrbewegung des Bohrerstössels eingesetzt werden, wobei der Kopplungsmechanismus für den Bohrer entsprechend angepasst werden müsste. Die Antriebsglieder 35,37 und die zugehörigen Aktuatoren 67a, 67b und 67c sind an der Tragkonstruktion 33 festgelegt, d.h. stationär. Für einen Nadelwechsel wird entsprechend das Nadelgehäuse mit den Stick- resp. Nadelstellen lateral verschoben, um die gewünschten Nadelstelle mit dem dazugehörigen grossen Fadenleiter 17 an deren Antrieb zu koppeln.
Eine Mehrnadelkopf-Stickmaschine besitzt eine Mehrzahl von nebeneinander an einem Maschinengestell angeordneten Nadelstellen. Jede Nadelstelle hat einen axial beweglichen Nadelstössel, welcher mit einem Nadelantrieb in Verbindung steht. Der Nadelantrieb ist ausgelegt, um den Nadelstössel im Betrieb hin- und her zu bewegen. Er umfasst ein Antriebsglied, an welches über eine erste Kupplung der Nadelstössel koppel- und entkoppelbar ist. Für den Betrieb eines separaten Bohrwerkzeugs mit einem axial beweglichen Bohrerstössel kann das gleiche Antriebsglied eingesetzt werden. Zu diesem Zweck ist eine zweite Kupplung vorgesehen, um den Bohrer mit dem Nadeltrieb zu koppeln oder von diesem zu entkoppeln, Grundsätzlich denkbar ist, anstellen des Nadelantriebs der Antrieb des Fadenleiters für den Bohrvorgang einzusetzen.

Legende

11: Stickkopf
13: Nadelstelle
15 a-c: Fadenführungseinrichtungen
17: Fadenleiter
19: Nadelstössel
21: Nadelkrebs
23: Rahmen
25: obere Tragschiene
27: untere Tragschienen
29: Führungsschiene
31: Schlitten
33: Tragkonstruktion
35: Antriebsglied für Nadelstössel
37: Antriebsglied für Fadenleiter
47,49: Bohrungen für Antriebswellen
53: Seitenplatten der Tragkonstruktion
55: Parkhilfe für Nadel
57: Parkhilfe für Fadenleiter
61 a: Schalteinheit
63: Schwenkachse des verschwenkbaren Kupplungshebels
65a,65b,65c: Kupplungshebel
67a, 67b, 67c: Aktuator
69a,69b, 69c: proximales Ende des Kupplungshebels
70: Blattfeder
71: Stellglied des Aktuators
72: Schenkelfeder
73a, 73b, 73c: Fanghebel
75: Schwenkachse des Fanghebels
77: Rampe
79a, 79b, 79c: Nase
81a, 81b, 81c: Ausnehmung im Fanghebel
83a, 83b, 83c: Einbuchtung
85a, 85b, 85c: Kopplungselement
89: Drehachse des Antriebsglieds
91,93: Arme des Antriebsglied 35
95,97: Rollen an den Armen 91,93
99: Achse (Schwenkachse Fadenleiter)
101: Bohrer
103: Bohrstössel
105: Bohrspitze
107: Zwischenhebel
109,111: Erste und zweite Anlenkstellen des Zwischenhebels
113: Führung für Bohrerstössel
115: Ausgleichselement
117: Justiervorrichtung
119: Anlenkpunkt des Ausgleichselements
121: Achse
123: Führungsmittel für Nadelstössel

Claims

Mehrnadelkopf-Stickmaschine mit
wenigstens einem Stickkopf (11), welcher Stickkopf (11)
- eine Mehrzahl von Nadelstellen (13) besitzt, welche an einer Tragstruktur (33) lateral verschiebbar angeordnet sind und jede Nadelstelle (13)
- jeweils einen Nadelstössel (19) und

- einen Fadenleiter (17) aufweist, die nachfolgend jeweils auch als stichbildende Organe (17,19) bezeichnet werden,

- pro Stickkopf (11) jeweils einem einzelnen Trieb (35) für einen Nadelstössel (19) und einem einzelnen Antrieb (37) für einen Fadenleiter (17) zur Erzeugung einer hin- und hergehenden Bewegung der jeweiligen stichbildenden Organe (17;19),

- ersten Kupplungen (67a,73a,65a; 67b,73b,65b), um die Triebe (35,37) in einer Aktiv-Stellung jeweils mit einem bestimmten der zugeordneten stichbildenden Organe (17,19) in Eingriff zu bringen,
dadurch gekennzeichnet,
- dass pro Stickkopf (11) eine einzelne Bohrvorrichtung (101) vorgesehen ist,

- dass die Bohrvorrichtung (101) einen axial beweglichen Bohrerstössel (103) aufweist und

- dass eine zweite Kupplung (67c,73c, 65c) vorgesehen ist, um die Bohrvorrichtung (101) mit dem Antrieb (35,37) eines der stichbildenden Organe (17;19) zu koppeln oder von diesem zu entkoppeln.
Stickmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb ein um eine Achse (89) verschwenkbares Antriebsglied (35,37) umfasst, welches durch eine Welle antreibbar ist.
Stickmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb ein Kurvengetriebe oder ein Koppelgetriebe umfasst.
Stickmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kupplung einen ersten Aktuator (67a;67b) aufweist, um das stichbildende Organ (17, 19) an das Antriebsglied (35,37) zu koppeln oder von diesem zu entkoppeln, und die zweite Kupplung einen zweiten Aktuator (67c) aufweist, um den Bohrerstössel (19) an das Antriebsglied (35,37) zu koppeln oder von diesem zu entkoppeln.
Stickmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das stichbildende Organ (17, 19) mit einem ersten Kopplungshebel (65a;65b) und der Bohrerstössel (19) mit einem zweiten Kopplungshebel (65c) in Verbindung steht, welche erste und zweite Kopplungshebel (65a,65c; 65b,65c) mit dem Antriebsglied (35,37) koppelbar sind:
Stickmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass am Antriebsglied (35,37) ein erstes und ein zweites Kopplungselement (85a,85c) vorhanden sind, welche Kopplungselemente (85a,85c) mit dem ersten respektive dem zweiten Kopplungshebel in Eingriff gebracht werden können.
Stickmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungselemente (85a, 85c; 85b,85c) in Abstand voneinander und vorzugsweise an gleichen oder einander gegenüberliegenden Seiten des Antriebsglieds (35,37) vorgesehen sind.
Stickmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten Kopplungshebel um eine Achse (63) verschwenkbar und mittels eines Federelements (70,72) gegen das Antriebsglied (35,37) vorgespannt sind.
Stickmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Bohrerstössel (19) und dem zweiten Kopplungshebel (65c) ein weiterer Zwischenhebel (107) vorgesehen ist, welcher mit einem ersten Ende am Bohrerstössel (19) und mit dem zweiten Ende an der Tragkonstruktion (33) der Stickmaschine angelenkt ist.
Stickmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Kopplungshebel (65c) am Zwischenhebel (107) angelenkt ist.
Stickmaschine nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Ende des Zwischenhebels (107) mit einer Justiervorrichtung (117) in Verbindung steht.
Verfahren zum Betreiben einer Mehrnadelkopf-Stickmaschine mit wenigstens einem Stickkopf (11) mit einer Mehrzahl von Nadelstellen (13), welche an einer Tragstruktur (33) lateral verschiebbar angeordnet sind, wobei im Stickbetrieb eine gewünschte Nadelstelle durch eine Verschiebung des Stickkopfs (11) relativ zur Tragstruktur (33) in eine Aktiv-Stellung gebracht und die stichbildenden Organe (17,19) mit einem zugeordneten stationären Antrieb gekoppelt werden,
dadurch gekennzeichnet, dass pro Stickkopf (11) eine einzelne Bohrvorrichtung (101) vorgesehen ist und zum Bohren die stichbildenden Organe jeweils von deren Antrieb entkoppelt werden und der Bohrstössel an den Antrieb eines stichbildenden Organs gekoppelt wird.
Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass als stichbildendes Organ, welches den Bohrerstössel antreibt, der Antrieb für den Nadelstössel (19) eingesetzt und die Bohrbewegung im Rückwärtslauf ausgeführt wird.
Mehrnadelkopf-Stickmaschine mit
einer Mehrzahl von nebeneinander an einem Maschinengestell angeordneten Nadelstellen, wobei mehrere Nadelstellen zu einem Stickkopf (11) zusammengefasst sind und an einem Träger lateral verschiebbar angeordnet sind, mit
- einem axial beweglichen Nadelstössel (19),

- einem Nadelantrieb für den Nadelstössel (19) zur Erzeugung einer hin- und hergehenden Bewegung des Nadelstössels (19), und

- eine erste Kupplung (67a,73a,65a), um den Nadelantrieb mit dem Nadelstössel (19) zu koppeln und zu entkoppeln,
dadurch gekennzeichnet,
- dass pro Stickkopf (11) eine einzelne Bohrvorrichtung (101) vorgesehen ist,

- dass die Bohrvorrichtung (101) einen axial beweglichen Bohrerstössel (103) aufweist und

- dass eine zweite Kupplung (67c, 73c, 65c) vorgesehen ist, um den Bohrerstössel (103) mit dem Nadelantrieb zu koppeln oder von diesem zu entkoppeln.
Stickmaschine nach Anspruch 14 und einem der Ansprüche 2 bis 11.