EP2336469A2 - Geschirrspüler mit selbstgehemmter Türe - Google Patents

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EP2336469A2
EP2336469A2 EP20110002860 EP11002860A EP2336469A2 EP 2336469 A2 EP2336469 A2 EP 2336469A2 EP 20110002860 EP20110002860 EP 20110002860 EP 11002860 A EP11002860 A EP 11002860A EP 2336469 A2 EP2336469 A2 EP 2336469A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
drive
sensor
pivot drive
pivot
Prior art date
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Application number
EP20110002860
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP2336469A3 (de
EP2336469B1 (de
Inventor
Jürg Gisler
Albert Johann Loichinger
Ernst Dober
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
V-Zug AG
Original Assignee
V-Zug AG
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Publication date
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Priority to PL11002860T priority patent/PL2336469T3/pl
Priority to DK11002860.2T priority patent/DK2336469T3/en
Priority to SI201130841A priority patent/SI2336469T1/sl
Publication of EP2336469A2 publication Critical patent/EP2336469A2/de
Publication of EP2336469A3 publication Critical patent/EP2336469A3/de
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
    • E05F1/10—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
    • E05F1/1041—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a coil spring perpendicular to the pivot axis
    • E05F1/1066—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a coil spring perpendicular to the pivot axis with a traction spring
    • E05F1/1075—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a coil spring perpendicular to the pivot axis with a traction spring for counterbalancing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/4251—Details of the casing
    • A47L15/4257—Details of the loading door
    • A47L15/4261—Connections of the door to the casing, e.g. door hinges
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
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    • E05Y2400/322—Position control, detection or monitoring by using absolute position sensors
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    • E05Y2600/40—Mounting location; Visibility of the elements
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/30—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for domestic appliances
    • E05Y2900/304—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for domestic appliances for dishwashers

Definitions

  • the invention relates to a dishwasher with a pivotable, self-locking user door.
  • EP 437 815 discloses a dishwasher having a door which can be pivoted by the user about a horizontal pivot axis.
  • the door is connected on both sides with a cable mechanism, which converts the door movement in a longitudinal movement of a rope.
  • the rear end of the rope is connected to the front end of a tension spring.
  • the rear end of the tension spring is firmly anchored to the device housing.
  • the tension spring generates a force which counteracts the force acting on the door gravity. In this way, it is possible to design the door self-locking at least over a certain pivot angle range, so that the door does not move on release.
  • the task is to provide a dishwasher, which can be realized in which regardless of the door weight a smooth door with self-locking.
  • the dishwasher according to claim 1. Accordingly, at least one associated with the user door pivot drive is provided, and a drive control for the rotary actuator.
  • the term rotary actuator is to be understood as an active drive which is capable of exerting a force that can be changed by electric actuation on the door.
  • the drive control and the pivot drive are designed to keep the door self-inhibited at least over a pivoting angle range by changing the force exerted on the door by the pivot drive in an angle-dependent manner.
  • the angle range is preferably at least 50 °, in particular at least 80 °.
  • the device can be much finer and easier to adjust than would be possible with a simple spring mechanism.
  • a sensor For detecting the pivot position, ie the pivot angle, the door, a sensor is preferably provided, the signal of which can be evaluated by the drive control in order to control the pivot drive.
  • a spring mechanism is further provided, which counteracts a pivoting of the door by gravity, and the pivot drive acts on this spring mechanism, that the force exerted by the spring mechanism can be varied.
  • a large part of the force to be applied against the force of gravity can be taken over by the spring mechanism, so that the drive only has to correct this force only slightly.
  • the drive control preferably has a memory with calibration data defining a pivot drive position or force as a function of the door position at which the door is held in a self-locking manner in the respective door position.
  • data are stored in the memory so that it is possible to determine, depending on the respective door position, door weight, friction conditions, the position to be assumed by the pivot drive or the force to be exerted by it. This makes it possible to change the device in a very simple manner only by changing the calibration data to the respective conditions, e.g. to adapt to a specific type of aperture.
  • the controller is configured to measure the calibration data itself in a calibration mode.
  • Fig. 1 shows a side view of the hinge portion of a dishwasher. Shown here is the door 1 (dashed lines) of the device and its hinge mechanism 2. Not shown is the outside of the door 1 attached aperture.
  • the hinge mechanism 2 is constructed approximately like that in FIG EP 437 815 is described. He is in Fig. 1 shown in different pivot positions, wherein the closed pivot position of the door is shown in bold lines.
  • the double-articulated lever 3, 4 is pivotally mounted at a first end in a first pivot bearing 5a and 5b to a stationary housing frame 7 about a respective horizontal axis. At its second end each double-jointed lever 3, 4 articulated in a second pivot bearing 8a and 8b on a door base 9, in turn pivotable about a respective horizontal axis.
  • the door base 9 carries the door 1.
  • a pull arm 10 is fixed, which pivots with the door base 9 and is connected at its free end 11 with the cable 12 of a cable mechanism 13.
  • the cable mechanism 13 further comprises two fixed to the housing frame 7 pulleys 14, 15, around which the cable 12 is guided.
  • the tension arm 10 opposite end of the cable 12 is connected to the first end 14 of a tension spring 15, which is arranged horizontally in the region of the housing bottom and forms a spring mechanism of the device.
  • the first end 14 opposite the second end 16 of the tension spring 15 is connected to an auxiliary rope 17 which is rolled up on a pulley 18 of a pivot drive 19.
  • the pivot drive 19 is fixedly connected to the housing frame 7.
  • the pivot drive 19 is controlled by a drive control 20.
  • a memory 21 is arranged in the drive control 20.
  • the drive controller is connected to a sensor 22 for detecting the pivot position or the movement of the door 1.
  • the restoring force exerted on the door 1 by the spring 15 first decreases slightly as the door opening angle increases and then over most of the travel, counteracting the gravity of the door in accordance with the frictional force of the rollers or of friction-deflecting devices.
  • the force curve so realized will not usually lead to a complete self-locking of the door at a given aperture, but the force exerted by the spring force would be, without further measures, depending on the door opening angle for self-locking usually a little too big or too small.
  • the spring 15 and the geometry of the cable and the hinge mechanism are chosen so that the force of the spring differs only slightly from the force required for the self-locking force.
  • the force exerted by the spring 15 on the door force when opening the door from a certain first opening angle of the door (preferably at most 20 °) to at least a certain second opening angle of the door (preferably at least 70 ° ) increase substantially steadily.
  • the pivot drive 19 is provided, with which the pulley 18 can be rotated, so that more or less auxiliary rope 17 is rolled up.
  • the pivot drive 19 With the pivot drive 19, the position of the second end 16 of the spring 15 can be changed, as indicated by the right ends of the arrows 25 of Fig. 1 is illustrated for different opening angle of the door 1. In this way can be varied with the Schenk drive 19, the force exerted by the spring 15 on the rope 12.
  • the drive control 20 is now, as mentioned above, configured to adjust the force exerted by the pivot drive 19 via the spring 15 and the cable 12 on the door in normal operation so that the door is held in a self-inhibited.
  • the drive can position the spring element in such a way that a small operating force is sufficient to move the door in the intended direction.
  • calibration data are stored in the memory 21, which indicate as a function of the door position, which position of the pivot drive 19th must take or what strength he must exercise.
  • the calibration data can be stored, for example, as a table to be interpolated or as a parameter of a calibration function.
  • the calibration data are dependent on the weight of the door 1 and in particular the aperture, so that they should be adapted to the respective requirements.
  • the drive control 20 may be equipped with a calibration mode, e.g. can be activated via a special input combination.
  • the multi-pivot door drive controller 21 finds that shuttle drive position or force in which the door is self-locking, i. does not move anymore.
  • the appliance installer put the dishwasher in the calibration mode and then bring the door in different pivoting positions one after the other.
  • the drive controller 20 varies the pivotal drive position until the door does not move.
  • the drive controller 20 may also bring the door itself into different pivotal positions by using the force of the pivot drive 19 to actively move the door.
  • Fig. 1 shows only one side of the device.
  • cable pull mechanisms 13 are provided on both sides so that uniform forces can be exerted on the door.
  • each cable mechanism 13 may be assigned a separate pivot drive 19, ie the in Fig. 1 shown arrangement is provided on both sides of the device.
  • the two cable pull mechanisms 13 are guided to a common pivot drive 19, which is arranged, for example, centrally in a rear floor area of the device. In this way, a changeable force can be exerted on the ropes 12 of both cables 13 with only one common pivot drive 19.
  • the user grasps it and applies a swivel force to it.
  • the resulting movement is detected by the drive controller 20 via the sensor 22, and the drive controller 20 automatically adjusts the position of the pivot drive 19 to the respective angular position, so that when the door is released, it automatically stops.
  • rope is to be understood broadly. It may be an actual rope, but e.g. also be a wire, a chain or a belt act, or another flexible, elongated member which is able to absorb the tensile force between the door 1 and the tension spring 15.
  • the pivot drive 19 is self-locking, for example by means of a high reduction, so that it retains its position without power even under tensile force of the spring 15.
  • the pivot drive 19 may e.g. be designed as a servo or stepper motor or as a spindle drive (in this case, for example, pulley 18 can be omitted) or as a lever system.
  • the hinge mechanism 2 described above is advantageous, but the hinge of the door 1 can also be constructed in other ways, such as according to EP 437 815 ,
  • pivot drive 19 also acts directly and not on a spring on the hinge mechanism or directly on the door.
  • a spring mechanism basically even completely omitted - for the reasons given above, however, the use of a spring or spring mechanism is advantageous.
  • the embodiment described above relates to a four-point hinge.
  • the exact nature of the hinge is of minor importance to the present invention. It can e.g. also be used in a single-point hinge.
  • quarter turn actuator is to be understood broadly.
  • the movement of the door is usually not generated by the drive alone, but arises as a result of the action of force by the rotary actuator and by the user.

Landscapes

  • Closing And Opening Devices For Wings, And Checks For Wings (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)

Abstract

Die Türe (1) eines Geschirrspülers wird gegen die Schwerkraft mittels eines Seilzugmechanismus (13) und einer Feder (15) gehalten. Die Feder (15) ist mit einem Schwenkantrieb (19) verbunden, mit welchem die von der Feder (15) auf die Türe ausgeübte Kraft variiert werden kann. Auf diese Weise kann die Kraft an die jeweiligen Anforderungen angepasst werden, so dass unabhängig vom Türgewicht eine leichtgängige Türe mit Selbsthemmung realisiert werden kann.

Description

    Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft einen Geschirrspüler mit einer schwenkbaren, selbstgehemmten Benutzertüre.
    • Hintergrund
  • In EP 437 815 ist ein Geschirrspüler offenbart, welcher eine Türe besitzt, die vom Benutzer um eine horizontale Schwenkachse verschwenkt werden kann. Die Türe ist beidseits mit einem Seilzugmechanismus verbunden, der die Türbewegung in eine Längsbewegung eines Seils umsetzt. Das hintere Ende des Seils ist mit dem vorderen Ende einer Zugfeder verbunden. Das hintere Ende der Zugfeder ist fest am Gerätegehäuse verankert. Bei dieser Konstruktion erzeugt die Zugfeder eine Kraft, welche der auf die Türe wirkenden Schwerkraft entgegenwirkt. Auf diese Weise ist es möglich, die Türe zumindest über einen gewissen Schwenkwinkelbereich selbsthemmend auszugestalten, so dass sich die Türe beim Loslassen nicht weiterbewegt.
  • Allerdings bedingt dies, dass der Seilzugmechanismus und die Feder sorgfältig eingestellt und auf die Art der Türe bzw. deren Blende angepasst werden, da die Türblende je nach Konstruktions- und Materialart unterschiedliche Grösse und unterschiedliches Gewicht besitzt. Der Kraftbedarf über die ganze Schwenkbewegung ist nicht linear. Dadurch ist auch bei einer sorgfältigen Einstellung allerdings eine Selbsthemmung nur dann möglich, wenn die Haftreibung in der Schwenkbewegung der Türe relativ gross gewählt wird, so dass der Benutzer zum Bewegen der Türe eine verhältnismässig grosse Kraft aufwenden muss.
    • Darstellung der Erfindung
  • Vor diesem Hintergrund stellt sich die Aufgabe, einen Geschirrspüler bereitzustellen, der bei welchem unabhängig vom Türgewicht eine leichtgängige Türe mit Selbsthemmung realisiert werden kann.
  • Diese Aufgabe wird vom Geschirrspüler gemäss Anspruch 1 gelöst. Demgemäss ist mindestens ein mit der Benutzertüre verbundener Schwenkantrieb vorgesehen, sowie eine Antriebssteuerung für den Schwenkantrieb. Unter dem Begriff Schwenkantrieb ist dabei ein aktiver Antrieb zu verstehen, der eine durch elektrische Ansteuerung änderbare Kraft auf die Türe auszuüben vermag. Die Antriebssteuerung und der Schwenkantrieb sind dazu ausgestaltet, die Türe zumindest über einen Schwenkwinkelbereich selbstgehemmt zu halten, indem die vom Schwenkantrieb auf die Türe ausgeübte Kraft winkelabhängig geändert wird.
  • Unter Selbsthemmung ist dabei zu verstehen, dass die Türe in einem gewissen, nicht beliebig kleinen Winkelbereich ihre Schwenkstellung beibehält, wenn der Benutzer sie loslässt und sie zum Stillstand gekommen ist. Der Winkelbereich beträgt vorzugsweise mindestens 50°, insbesondere mindestens 80°.
  • Indem ein aktiver Schwenkantrieb vorgesehen ist, kann das Gerät sehr viel feiner und einfacher eingestellt werden, als wie dies mit einer einfachen Federmechanik möglich wäre.
  • Zur Detektion der Schwenkposition, d.h. des Schwenkwinkels, der Türe ist vorzugsweise ein Sensor vorgesehen, dessen Signal von der Antriebssteuerung ausgewertet werden kann, um den Schwenkantrieb anzusteuern.
  • Vorzugsweise ist weiter ein Federmechanismus vorgesehen, welcher einem Aufschwenken der Türe aufgrund Schwerkraft entgegenwirkt, und der Schwenkantrieb wirkt so auf diesen Federmechanismus, dass die vom Federmechanismus ausgeübte Kraft variiert werden kann. Dadurch kann ein grosser Teil der gegen die Schwerkraft aufzubringenden Kraft vom Federmechanismus übernommen werden, so dass der Antrieb diese Kraft nur noch leicht korrigieren muss. Dadurch werden die Anforderungen an den Antrieb, beispielsweise betreffend Hublänge und oder Leistung, reduziert, und ausserdem wird der Betrieb des Geräts sicherer, indem auch bei einem Ausfall des Antriebs eine gewisse Schwerkraftkompensation durch den Federmechanismus sichergestellt ist.
  • Die Antriebssteuerung weist vorzugsweise einen Speicher mit Kalibrierungsdaten auf, welche als Funktion der Türposition eine Schwenkantriebs-Position oder - Kraft festlegen, bei welcher die Türe in der jeweiligen Türposition selbsthemmend gehalten wird. Mit anderen Worten sind im Speicher also Daten abgelegt, die es erlauben, abhängig von der jeweiligen Türposition, Türgewicht, Reibungszustände die vom Schwenkantrieb einzunehmende Position oder die von ihm auszuübende Kraft zu bestimmen. Dadurch wird es möglich, das Gerät in sehr einfacher Weise nur durch Ändern der Kalibrierungsdaten an die jeweiligen Verhältnisse, z.B. an eine bestimmte Art von Blende, anzupassen.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausführung ist die Steuerung dabei dazu ausgestaltet, die Kalibrierungsdaten in einem Kalibrierungsmodus selbst zu messen.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnung
  • Weitere Ausgestaltungen, Vorteile und Anwendungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und aus der nun folgenden Beschreibung anhand der Figur, welche eine Seitenansicht des Scharnierbereichs eines Geschirrspülers bei verschiedenen Winkelpositionen der Türe zeigt.
    • Wege zur Ausführung der Erfindung
  • Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht des Scharnierbereichs eines Geschirrspülers. Dargestellt ist dabei die Türe 1 (gestrichelt) des Geräts und deren Scharniermechanismus 2. Nicht dargestellt ist die aussen an der Türe 1 angebrachte Blende.
  • Der Scharniermechanismus 2 ist ungefähr so aufgebaut wie jener, der in EP 437 815 beschrieben ist. Er ist in Fig. 1 in verschiedenen Schwenkpositionen dargestellt, wobei die geschlossene Schwenkposition der Türe in fetten Linien eingezeichnet ist. Der Scharniermechanismus umfasst zwei Doppelgelenkhebel 3, 4. Jeder Doppelgelenkhebel 3, 4 ist an einem ersten Ende in einem ersten Drehlager 5a bzw. 5b an einem stationären Gehäuserahmen 7 um eine jeweils horizontale Achse schwenkbar gelagert. An seinem zweiten Ende ist jeder Doppelgelenkhebel 3, 4 in einem zweiten Drehlager 8a bzw. 8b an einem Türfuss 9 angelenkt, wiederum schwenkbar um jeweils eine horizontale Achse. Der Türfuss 9 trägt die Türe 1.
  • Am Türfuss 9 ist ein Zugarm 10 befestigt, der mit dem Türfuss 9 mitschwenkt und an seinem freien Ende 11 mit dem Seil 12 eines Seilzugmechanismus 13 verbunden ist. Der Seilzugmechanismus 13 umfasst weiter zwei am Gehäuserahmen 7 befestigte Umlenkrollen 14, 15, um welche das Seil 12 geführt wird. Das dem Zugarm 10 gegenüber liegende Ende des Seils 12 ist mit dem ersten Ende 14 einer Zugfeder 15 verbunden, welche horizontal im Bereich des Gehäusebodens angeordnet ist und einen Federmechanismus des Geräts bildet. Das dem ersten Ende 14 gegenüber liegende zweite Ende 16 der Zugfeder 15 ist mit einem Hilfsseil 17 verbunden, das auf eine Seilrolle 18 eines Schwenkantriebs 19 aufgerollt ist. Auch der Schwenkantrieb 19 ist fest mit dem Gehäuserahmen 7 verbunden.
  • Der Schwenkantrieb 19 wird von einer Antriebssteuerung 20 gesteuert. Aus Gründen, die im Laufe der weiteren Beschreibung klar werden, ist in der Antriebssteuerung 20 ein Speicher 21 angeordnet. Weiter ist die Antriebssteuerung mit einem Sensor 22 zum Detektieren der Schwenkposition oder der Bewegung der Türe 1 verbunden.
  • Im Folgenden wird die Funktion der Anordnung gemäss Fig. 1 beschrieben. Dabei wird zunächst die Bewegung des Schwenkantriebs 19 nicht berücksichtigt.
  • Die in Fig. 1 mit mehreren Positionen des Türfusses 9 illustrierte Schwenkbewegung der Türe erfolgt um eine horizontale Drehachse in einem unteren Bereich der Türe 1. Dabei wandert die Position der Drehachse während dem Aufschwenken der Türe ähnlich zu der in EP 437 815 gezeigten Art, so dass komplexe Bewegungsabläufe möglich sind.
  • Im Laufe der Schwenkbewegung der Türe aus der vertikalen, geschlossenen Stellung in die horizontale, völlig geöffnete Stellung wird dabei das Seil 12 vom Zugarm 10 mitgenommen und in Seillängsrichtung bewegt, wodurch die Feder 15 mehr oder weniger stark gedehnt wird. Dies ist durch die Pfeile 25 unterhalb der Feder 15 illustriert, wobei die rechten Enden dieser Pfeile qualitativ die Position des rechten Endes der Feder 15 abhängig von der Schwenkposition der Türe 1 zeigen. Wie ersichtlich, wird die Feder zunächst bei geringem Öffnungswinkel und noch fast vertikaler Türe etwas entspannt, wonach sie zunehmend gespannt wird, bis sie bei vollständig offener Türe 1 ihre maximale Spannung erreicht hat. Entsprechend nimmt die von der Feder 15 auf die Türe 1 ausgeübte Rückstellkraft bei zunehmendem Türöffnungswinkel zunächst leicht ab und dann aber über den grössten Teil des Wegs zu, so dass der Schwerkraft der Türe entgegengewirkt wird entsprechend der Reibkraft der Rollen oder von reibungsbehafteten Umlenkeinrichtungen.
  • Der so realisierte Kraftverlauf wird jedoch in der Regel nicht zu einer völligen Selbsthemmung der Türe bei einer gegebenen Blende führen, sondern die von der Feder ausgeübte Kraft wäre, ohne weitere Massnahmen, abhängig vom Türöffnungswinkel für eine Selbsthemmung meist etwas zu gross oder zu klein. Vorzugsweise sind die Feder 15 und die Geometrie des Seilzugs und des Scharniermechanismus jedoch so gewählt, dass die Kraft der Feder nur wenig von der für die Selbsthemmung nötigen Kraft abweicht. Hierzu sollte, in einer Mittelstellung des Schwenkantriebs 19, die von der Feder 15 auf die Türe ausgeübte Kraft beim Öffnen der Türe ab einem gewissen ersten Öffnungswinkel der Türe (vorzugsweise höchstens 20°) bis zumindest einem gewissen zweiten Öffnungswinkel der Türe (vorzugsweise mindestens 70°) im Wesentlichen stetig zunehmen.
  • Um eine vollständige Selbsthemmung der Türe sicherzustellen, ist der Schwenkantrieb 19 vorgesehen, mit welchem die Seilrolle 18 gedreht werden kann, so dass mehr oder weniger Hilfsseil 17 aufgerollt wird. Mit anderen Worten kann also mit dem Schwenkantrieb 19 die Position des zweiten Endes 16 der Feder 15 geändert werden, wie dies anhand der rechten Enden der Pfeile 25 von Fig. 1 für verschiedene Öffnungswinkel der Türe 1 illustriert ist. Auf diese Weise kann mit dem Schenkantrieb 19 die Kraft, die von der Feder 15 auf das Seil 12 ausgeübt wird, variiert werden.
  • Die Antriebssteuerung 20 ist nun, wie eingangs erwähnt, dazu ausgestaltet, im Normalbetrieb die vom Schwenkantrieb 19 über die Feder 15 und das Seil 12 auf die Türe ausgeübte Kraft so einzustellen, dass die Türe selbstgehemmt gehalten wird. Zum Bewegen kann der Antrieb das Federelement in der Art positionieren, dass eine kleine Bedienkraft ausreicht, die Türe in die beabsichtigte Richtung zu bewegen. Hierzu sind im Speicher 21 Kalibrierungsdaten abgelegt, welche als Funktion der Türposition angeben, welche Position der Schwenkantrieb 19 einnehmen muss oder welche Kraft er ausüben muss. Die Kalibrierungsdaten können z.B. als zu interpolierende Tabelle oder als Parameter einer Kalibrierungsfunktion abgelegt sein.
  • Die Kalibrierungsdaten sind vom Gewicht der Türe 1 und insbesondere der Blende abhängig, so dass sie an die jeweiligen Anforderungen angepasst werden sollten. Hierzu kann die Antriebssteuerung 20 mit einem Kalibrierungsmodus ausgestattet sein, der z.B. über eine spezielle Eingabekombination aktiviert werden kann. In diesem Kalibrierungsmodus findet die Antriebssteuerung 21 für mehrere Schwenkpositionen der Türe diejenige Schenkantriebs-Position oder -Kraft, bei welcher die Türe selbsthemmend gehalten ist, d.h. sich nicht mehr bewegt.
  • Hierzu kann z.B. der Geräteinstallateur den Geschirrspüler in den Kalibrierungsmodus bringen und sodann die Türe nacheinander in verschiedene Schwenkpositionen bringen. Für jede Schwenkposition variiert die Antriebssteuerung 20 die Schwenkantriebs-Position, bis die Türe sich nicht bewegt. Alternativ hierzu kann die Antriebssteuerung 20 die Türe auch selbst in unterschiedliche Schwenkpositionen bringen, indem sie die Kraft des Schwenkantriebs 19 dazu verwendet, die Türe aktiv zu bewegen.
  • Die Schwenkposition der Türe 1 wird mit dem Sensor 22 erfasst. Dabei kann es sich z.B. um einen der folgenden Arten von Sensoren handeln:
    • Der Sensor 22 kann ein Winkelsensor sein, der den Schwenkwinkel eines Drehgelenks des Scharniermechanismus 2 der Türe misst. Beispielsweise kann der Sensor am Drehlager 5a angeordnet sein oder an der Rolle 14 oder 15.
    • Der Sensor 22 kann ein Kippsensor sein, mit welchem der Kippwinkel der Türe 1 relativ zur Schwerkraftsvertikalen gemessen werden kann. Ein solcher Sensor kann irgendwo in der Türe 1 eingebaut sein.
    • Der Sensor kann am Seilzugmechanismus 13 angeordnet sein. Insbesondere kann er ein Wegsensor sein, der die Position einer am Seil 12 angeordneten Marke misst, oder ein Bewegungssensor, der eine Bewegung des Seils 12 oder der Umlenkrollen misst.
    • Der Sensor kann ein Bewegungs- oder Beschleunigungssensor sein.
  • Die Ausführung nach Fig. 1 zeigt nur eine Seite des Geräts. Vorzugsweise sind auf beiden Seiten Seilzugmechanismen 13 vorgesehen, so dass gleichmässige Kräfte auf die Türe ausgeübt werden können. Dabei kann jedem Seilzugmechanismus 13 ein eigener Schwenkantrieb 19 zugeordnet sein, d.h. die in Fig. 1 gezeigte Anordnung ist beidseits des Geräts vorgesehen. Denkbar ist jedoch auch, dass die beiden Seilzugsmechanismen 13 zu einem gemeinsamen Schwenkantrieb 19 geführt werden, der z.B. mittig in einem hinteren Bodenbereich des Geräts angeordnet ist. Auf diese Weise kann mit nur einem gemeinsamen Schwenkantrieb 19 auf die Seile 12 beider Seilzüge 13 eine änderbare Kraft ausgeübt werden.
  • Um die Türe zu bewegen, erfasst sie der Benutzer und übt eine Schwenkkraft auf sie aus. Die daraus resultierende Bewegung wird von der Antriebssteuerung 20 über den Sensor 22 erfasst, und die Antriebssteuerung 20 passt die Position des Schwenkantriebs 19 an die jeweilige Winkelposition automatisch an, so dass beim Loslassen der Türe diese automatisch stehen bleibt.
    • Bemerkungen:
  • Der oben erwähnte Begriff "Seil" ist breit zu verstehen. Es kann sich dabei um ein eigentliches Seil, aber z.B. auch um einen Draht, eine Kette oder ein Band handeln, oder um ein anderes flexibles, längliches Element, welches in der Lage ist, die Zugkraft zwischen der Türe 1 und der Zugfeder 15 aufzunehmen.
  • Vorzugsweise ist der Schwenkantrieb 19 selbsthemmend ausgeführt, z.B. mittels einer hohen Untersetzung, so dass er ohne Strom seine Position auch unter Zugkraft der Feder 15 beibehält.
  • Der Schwenkantrieb 19 kann z.B. als Servo- oder Schrittmotor ausgestaltet sein oder als Spindeltrieb (in diesem Falle kann z.B. Seilrolle 18 wegfallen) oder als Hebelsystem.
  • Der oben beschriebene Scharniermechanismus 2 ist zwar vorteilhaft, aber das Scharnier der Türe 1 kann auch in anderer Weise aufgebaut sein, so z.B. gemäss EP 437 815 .
  • Denkbar ist, dass der Schwenkantrieb 19 auch direkt und nicht über eine Feder auf den Scharniermechanismus oder direkt auf die Türe wirkt. In diesem Fall kann eine Federmechanik grundsätzlich sogar ganz entfallen - aus den oben angegebenen Gründen ist die Verwendung einer Feder bzw. Federmechanik jedoch vorteilhaft.
  • Die oben beschriebene Ausführung betrifft ein Vierpunktscharnier. Die genaue Art des Scharniers ist für die vorliegende Erfindung jedoch von untergeordneter Bedeutung. Sie kann z.B. auch bei einem Einpunktscharnier eingesetzt werden.
  • Der Begriff "Schwenkantrieb" ist breit zu verstehen. Insbesondere wird die Bewegung der Türe meist nicht vom Antrieb alleine erzeugt, sondern ergibt sich als Resultat der Krafteinwirkung durch den Schwenkantrieb und durch den Benutzer.
  • Während in der vorliegenden Anmeldung bevorzugte Ausführungen der Erfindung beschrieben sind, ist klar darauf hinzuweisen, dass die Erfindung nicht auf diese beschränkt ist und in auch anderer Weise innerhalb des Umfangs der folgenden Ansprüche ausgeführt werden kann.

Claims (16)

  1. Geschirrspüler mit einer schwenkbaren, selbstgehemmten Türe (1), gekennzeichnet durch einen mit der Türe (1) verbundenen Schwenkantrieb (19) sowie durch eine Antriebssteuerung (20) für den Schwenkantrieb (19), wobei die Antriebssteuerung (20) und der Schwenkantrieb (19) dazu ausgestaltet sind, die Türe (1) zumindest über einen Schwenkwinkelbereich durch Änderung einer vom Schwenkantrieb (19) auf die Türe (1) ausgeübten Kraft selbstgehemmt zu halten.
  2. Geschirrspüler nach Anspruch 1, wobei die Antriebssteuerung (20) und der Schwenkantrieb (19) dazu ausgestaltet sind, die Türe (1) über einen Schwenkwinkelbereich von mindestens 50°, insbesondere mindestens 80° selbstgehemmt zu halten.
  3. Geschirrspüler nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit einem Sensor (22) zum Detektieren der Schwenkposition der Türe (1).
  4. Geschirrspüler nach Anspruch 3, wobei der Sensor (22) ein Winkelsensor ist, mit welchem ein Schwenkwinkel eines Drehgelenks (5a) der Türe (1) messbar ist.
  5. Geschirrspüler nach Anspruch 3, wobei der Sensor (22) ein Kippsensor ist, mit welchem ein Kippwinkel der Türe (1) relativ zu einer Schwerkraftsvertikalen messbar ist.
  6. Geschirrspüler nach Anspruch 3, wobei der Sensor (22) ein Wegsensor oder Bewegungssensor an einem mit der Türe (1) verbundenen Seilzugmechanismus (13) ist.
  7. Geschirrspüler nach Anspruch 3, wobei Sensor (22) ein Beschleunigungssensor ist.
  8. Geschirrspüler nach einem der vorangehenden Ansprüche mit einem Federmechanismus (15), welcher einem Aufschwenken der Türe (1) aufgrund von Schwerkraft entgegenwirkt, wobei mit dem Schwenkantrieb (19) die vom Federmechanismus (15) auf die Türe (1) ausgeübte Kraft variierbar ist.
  9. Geschirrspüler nach Anspruch 8, wobei bei einem Öffnen der Türe ab einem ersten Öffnungswinkel der Türe (1) eine vom Federmechanismus (15) auf die Türe ausgeübte Kraft bis zu einem zweiten Öffnungswinkel der Türe stetig zunimmt, und insbesondere wobei der erste Öffnungswinkel höchstens 20° und der zweite Öffnungswinkel mindestens 70° beträgt.
  10. Geschirrspüler nach einem der vorangehenden Ansprüche mit einem mit der Türe (1) verbundenen Seilzugmechanismus (13) mit einem Seil (12), welches durch Schwenken der Türe (1) in einer Seillängsrichtung bewegbar ist, wobei mit dem Schwenkantrieb (19) eine änderbare Kraft auf das Seil (12) ausübbar ist.
  11. Geschirrspüler nach Anspruch 10, wobei das Seil (12) mit einer Zugfeder (15) verbunden ist, welche am Schwenkantrieb (19) befestigt ist.
  12. Geschirrspüler nach Anspruch 11, wobei die Zugfeder (15) an einem ersten Ende (14) mit dem Seil (12) verbunden ist und wobei eine Position eines zweiten Endes (16) der Zugfeder (15) mit dem Schwenkantrieb (19) variierbar ist.
  13. Geschirrspüler nach einem der Ansprüche 10 bis 12 mit zwei Seilzugmechanismen (13) beidseits der Türe (1), wobei die Seilzugmechanismen (13) zu einem gemeinsamen Schwenkantrieb (19) geführt sind, so dass mit dem gemeinsamen Schwenkantrieb (19) auf die Seile (12) bei der Seilzugmechanismen (13) die änderbare Kraft ausübbar ist.
  14. Geschirrspüler nach einem der Ansprüche 10 bis 12 mit zwei Seilzugmechanismen (13) beidseits der Türe (1), wobei jedem Seilzugmechanismus (13) ein Schwenkantrieb (19) zugeordnet ist.
  15. Geschirrspüler nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Antriebssteuerung (20) einen Speicher (21) mit Kalibrierungsdaten aufweist, welche als Funktion der Türposition eine Schwenkantriebs-Position oder -Kraft festlegen, bei welcher die Türe (1) in der jeweiligen Türposition selbsthemmend gehalten wird.
  16. Geschirrspüler nach Anspruch 15, wobei die Antriebssteuerung (20) dazu ausgestaltet ist, in einem Kalibrierungsmodus die Kalibrierungsdaten zu messen,
    und insbesondere wobei die Antriebssteuerung (20) dazu ausgestaltet ist, im Kalibrierungsmodus für mehrere Schwenkpositionen der Türe (1) diejenige Schwenkantriebs-Position oder -Kraft zu finden, bei welcher die Türe (1) gehalten wird.
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