CN111225593A - 家用电器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种家用电器，特别是导水的家用电器，具有壳体(17)、与壳体可枢转地连接的门(3)、与门(3)连接的绳索(18)、与绳索(18)接触的辊(19)以及马达(20)，所述马达被设置用于驱动辊(19)来使绳索(18)运动，从而引起所述门(3)的枢转运动。

Description

家用电器
技术领域
本发涉及一种家用电器，特别是导水的家用电器。
背景技术
许多家用电器、例如家用洗碗机包括可枢转的门。此外，家用电器能够包括能够补偿门的重力的装置，以便防止门在打开位置下落。为此，该装置例如包括绳索，该绳索利用其一端部与门连接，并且利用其另一端部与弹簧元件连接。弹簧元件又例如与家用电器的壳体连接。当门打开时，弹簧例如被预紧，使得弹力借助于绳索作用在门处以防止门的下落。此外，能够设置有摩擦元件，其使门的枢转运动困难。相应的摩擦力能够在门打开的位置在拉绳索的门的重力与弹力之间形成差。
例如，EP 0 541 974 A1示出了一种具有设备壳体的洗碗机，在设备壳体中设置有电动马达驱动器。例如，借助于该电动马达驱动器，洗碗机的设备门能够被完全或部分地关闭或打开。
发明内容
在这种背景下，本发明的目的是提供一种改进的家用电器。
因此，提供一种家用电器、特别是导水的家用电器，其具有壳体、与壳体可枢转地连接的门、与门连接的绳索、与绳索接触的辊和马达，马达被设置用于驱动辊来使绳索运动，从而引起门的枢转运动。
通过直接由被驱动的辊来使与门连接的绳索运动的方式，能够提供一种特别节省空间的装置。例如，借助于被驱动的辊能够直接影响门的枢转运动。此外，能够提供一种家用电器，其中，能够用少量的构件来实现自动的门枢转运动。
家用电器优选地是导水的家用电器，特别是家用洗碗机。例如，家用电器是洗碗机、冷却设备、优选是冰箱、或烤箱。壳体优选包括底部壳体和冲洗容器，其中，冲洗容器布置在底部壳体上。门优选地借助于铰链与壳体可枢转地连接。例如，门向竖立有家用电器的地面枢转。
“辊”在此例如意旨可转动地支承的元件，该元件尤其对于中心轴线具有旋转对称性。辊例如也被称为绳轮。在此，绳索沿缠绕角(Umschlingungswinkel)与辊接触，其中，在绳索的运动期间缠绕角度、尤其基本上保持恒定。换句话说，例如绳索与辊之间的接触面积保持恒定。优选地，绳索包括塑料或金属。可替选地或附加地，绳索能够包括纱线或纺织品、特别是天然纤维和/或化学纤维。例如，绳索由多个彼此机械连接的绳索部段形成。例如，绳索与辊之间没有固定连接，而是只具有与辊的贴靠接触。辊用作绳索的直接驱动器。例如，绳索只被辊驱动。
根据一个实施方式，辊和绳索被设置为，使得从辊到绳索上的驱动力传递只借助于摩擦力连接来实现。
优选地，从辊到绳索上的驱动力传递借助于绳索摩擦来实现。通过产生的绳索力，沿着被接触的辊圆周产生切向静摩擦力，该静摩擦力用于实现门运动。有利地，能够由此来限制由绳索引起的、在门上拉力，因为在超过极限拉力之后，在绳索与辊之间的接触面处发生滑动摩擦。这具有的优点是，能够得到一种安全装置。由此，能够避免在门与壳体之间夹住的身体部分的挤伤。此外，还能够避免由于门相撞而对物品的损害。
根据另一实施方式，门具有杆，杆与绳索的一端部连接，其中，门、发送机和绳索被设置为，使得借助于马达和绳索来改变在杆上的拉力以引起门的枢转运动。
优选地，门包括平面形状的门部段、铰链和杆。门部段能够借助于铰链围绕铰链枢转。优选地，杆被模制在门部段上，使得在杆上的拉力的改变引起门部段的枢转运动。例如，门能够包括与另一绳索连接的另一杆。杆能够例如相应地布置在门部段下部的外侧处。例如，一个杆和/或多个杆与门部段刚性地(不能转动地)连接。
根据另一实施方式，家用电器包括弹簧元件，弹簧元件与壳体和绳索连接，并且被设置用于至少部分地补偿门的重力。
这具有的优点是，能够避免不受控制的门的下落。此外，也使手动关闭门更容易。弹簧元件优选地是螺旋弹簧。例如，弹簧变形曲线是递进的、递减的或线性的。例如，弹簧元件在门的打开角度增大时伸长并且由此被预紧。优选地，弹簧元件被设计为拉伸弹簧。优选地，在辊与杆之间以及在辊与弹簧元件之间的绳索被设置为普通的绳索。
根据另一实施方式，绳索具有围绕辊的缠绕角，该缠绕角在360°和540°之间、优选地在400°和500°之间、更加优选在425°和475°之间、进一步优选在545°和55°之间。
有利地，缠绕角度被选择为，使得能够在杆上施加足够的拉力，而不会在辊上出现绳索的滑动。例如，缠绕角度正好是450°。
根据另一实施方式，辊与马达驱动连接。
优选地，在辊与马达之间的驱动连接是无绳索和/或无皮带的。例如，在辊和马达之间的驱动连接仅借助于刚体(即没有绳索和皮带)实现。有利地，马达的转矩能够由此可靠地并且无振动地传递到辊。
根据另一实施例，马达借助于传动装置，特别是蜗轮传动装置与辊驱动连接。
使用传动装置具有的优点是，能够转换马达的转速和转矩，使得辊的转动运动能够理想地匹配于开门机构的要求。
根据另一实施方式，传动装置被设置用于阻碍辊的运动。
优选地，传动装置被设置用于阻碍辊的从传动装置的外部引入的运动。例如，在马达未被激活时，绳索处的拉力发生变化，那么辊就被锁定。“阻碍”在此意旨在旋转自由度上锁定辊。优选地，借助于蜗轮传动装置来引起这种阻碍。
根据另一实施方式，家用电器包括控制装置，控制装置被设置用于驱控电动马达来引起门的枢转运动。有利地，由此能够例如实现门的全自动的枢转运动。例如，控制装置和马达彼此以信号技术的方式耦连。
根据另一实施方式，控制装置被设置用于驱控马达，使得门实施完全的打开运动和/或部分打开运动和/或完全的关闭运动和/或部分关闭运动。
这具有的优点是，能够在家用电器中实现门的不同的和自动的打开或关闭功能。与门的打开运动相比，在门的自动关闭运动中绳轮的转动方向改变。这优选地通过相应的马达的控制器借助于控制装置来实现。例如，还可行的是，手动地实施门的完全打开运动和/或部分打开运动和/或完全关闭运动和/或部分关闭运动。
根据另一实施方式，家用电器包括操作者接口，其被设置用于与用于驱控马达的控制装置通信。
例如，操作者接口包括按钮、触摸显示器、麦克风或其它输入装置或输出装置。此外，操作者接口能够包括传感器，传感器被设置用于检测操作员输入、特别是操作员的手势。
根据另一实施方式，绳索和辊被设置为，在通过作用在门处的手动力使门的打开角度变化时，绳索在辊上滑动。
例如，在借助于传动装置阻碍了辊的运动时，则开始滑动。例如，绳索的一端部由于手动力、例如在减小门的打开角度时卸力，从而借助于弹簧元件施加在绳索的另一端部处的拉动使得绳索在辊上滑动。
根据另一实施方式，马达被设计为电动马达、液压马达或气动马达。
马达优选地与壳体连接。由此，例如马达的转矩在壳体处得到支撑。
根据另一实施方式，家用电器包括转向辊，转向辊被设置用于使绳索在辊与门之间的转向。
借助于这种转向辊，绳索导向能够理想地匹配于家用电器中的几何边界条件。此外，能够借助于转向辊围绕辊构成绳索的缠绕角。辊例如还被设置用于使在弹簧元件与转向辊或门之间的绳索转向。
根据另一实施方式，家用电器被设计为家用洗碗机。
本发明的其它可能的实现方案还包括之前或者之后关于实施例所描述的特征或者实施方式的未明确提及的组合。在此，本领域技术人员还会添加各个方面作为本发明的各个基本形式的改进或补充。
附图说明
本发明的其它有利的设计方案和方面是从属权利要求的主题，以及下面描述的本发明的实施例。此外，根据优选的实施方式参照附图更详细地说明本发明。
图1示出了家用电器的实施方式的示意性的透视图；
图2示出了家用电器的另一实施方式的示意性的侧视图；
图3示出了家用电器的另一实施方式的示意性的侧视图；并且
图4示出了图1中的IV-IV切面。
除非另有说明，否则在附图中相同的或功能相同的元件设置有相同的附图标记。
具体实施方式
图1示出了家用电器1的示意性的透视图。家用电器1例如是导水的家用电器、特别是家用洗碗机。可替选地，家用电器能够被设计为洗衣机、冷冻设备，例如冰箱、或者烤箱。家用电器1包括冲洗容器2，冲洗容器2能够由门3(特别是液密地)关闭。对此，能够在门3和冲洗容器2之间设置密封装置。冲洗容器2优选地是方形的。冲洗容器2和门3能够形成冲洗室4用于冲洗冲洗物品。
在图1中示出了在其打开位置的门3。通过围绕设置在门3的下端部处的枢转轴5的枢转能够打开或关闭门3。借助于门3能够关闭或打开冲洗容器2的装物开口6。冲洗容器2具有底板7、与底板7相对置地布置的顶部8、与关闭的门3相对置地布置的后壁9、和两个彼此相对置的侧壁10、11。底板7、后壁9、和两个彼此相对置的侧壁10、11例如能够由钢板制成。例如，底板7能够由与顶部8和侧壁10、11不同的材料制成。
第一侧壁10、第二侧壁11和设置在第一侧壁10与第二侧壁11之间的顶部8一体式地构成、特别是以相同材料构成，并形成冲洗容器2的冲洗容器罩12。冲洗容器罩12、后壁9和底板7是彼此分开制造的部件，但它们彼此液密地连接。
此外，该家用电器1具有至少一个冲洗物容纳部13至15。优选地，能够设置有多个、例如三个冲洗物容纳部13至15，其中，冲洗物容纳部13能够是下方的冲洗物容纳部或下篮，冲洗物容纳部14能够是上方的冲洗物容纳部或上篮，并且冲洗物容纳部15能够是刀叉抽屉。此外，如图1示出，冲洗物容纳部13至15彼此叠放在冲洗容器2中。每个冲洗物容纳部13至15能够选择性地移入到冲洗容器2中或从其中移出。尤其，每个冲洗物容纳部13至15能够沿推入方向E推入到冲洗容器2中并且相反于推入方向E沿抽出方向A从冲洗容器2中抽出。
在冲洗容器2下方布置有底部壳体16。冲洗容器2优选地与底部壳体16固定连接。例如，底部壳体16和冲洗容器2形成家用电器1的壳体17。壳体17例如包括围绕并且覆盖冲洗容器2的其它壳体部分(未示出)。
代替冲洗容器2还能够设置有清洗槽、冷却槽或发酵槽。
图2示出了家用电器的另一实施方式的示意性的侧视图。在此，家用电器1包括壳体17、与壳体17可枢转地连接的门3、与门3连接的绳索18、与绳索18接触的辊19和马达20，马达被设置用于驱动辊19使绳索18运动，以引起门3的枢转运动。
此外，门3包括杆22，绳索18的一个端部23与杆连接。门3、马达20和绳索18被设置为，借助于马达20和绳索18改变在杆22上的拉力F1来引起门3的枢转运动。为此，辊19与马达20驱动连接。
图3示出了家用电器1的另一实施方式，该实施方式是图2中所示的实施方式的不同设计。与图2不同，绳索18具有围绕辊19的缠绕角α，缠绕角在360°和540°之间、优选地在400°和500°之间、更加优选地在425°和475之间、更进一步优选在445°和455°之间。例如，缠绕角度α正好是450°。这也能表示为围绕辊19的1.25倍绳索缠绕。有利地，能够利用这种缠绕角α调节或限定拉动杆22的最大拉力。
另外，家用电器1包括弹簧元件25，弹簧元件与壳体17和绳索18连接并且被设置用于至少部分地补偿门3的重力G。在此，绳索18的另一端部与弹簧元件25连接。例如，弹簧元件25被设计为螺旋弹簧和拉伸弹簧。弹簧元件25包括端部30，该端部与绳索18的端部26连接。此外，弹簧元件25包括端部31，该端部与底部壳体16固定连接。如果马达20驱动辊19使门执行打开运动，则弹簧元件25伸长。
另外，家用电器1包括转向辊27，转向辊被设置用于使在辊19与门3之间的绳索18转向。借助于转向辊27能够例如构造绳索走势。例如能够借助使用转向辊使缠绕角α增大或者使其匹配于壳体17的几何边界条件。此外，绳索18和辊19被设置为，当通过作用在门3处的手动力F2改变门3的打开角度β时，绳索18在辊19上滑动。这尤其实现了，如果弹簧元件25突然卸力、特别是通过手动力F2快速关闭门3时，还有在辊19卡住时，弹力F3拉动绳索18的端部26。在此，打开角度β是在门部段33与枢转轴线5所穿过的垂直平面K之间跨越的角度。家用电器1例如被设计为，由弹力F3和门3的重力G的共同作用在门3的每个打开角度β能够实现绳索在辊19上的无滑动缠绕和绳索18脱离辊19的解绕。
此外，家用电器1包括控制装置28，控制装置28被设置用于驱控马达20来引起门的枢转运动。例如，控制装置28被设置用于驱控马达20，使得门实施完全打开运动和/或部分打开运动和/或完全关闭运动和/或部分关闭运动。为此，控制装置28和马达20彼此以信号技术耦合(由虚线表示)。例如，家用电器1包括操作者接口29，操作者接口被设置用于与用于驱控马达20的控制装置28通信。优选地，操作者接口29包括按钮、触摸显示器、麦克风、传感器或其它输入装置。
辊19和/或绳索18和/或弹簧元件25和/或马达20和/或杆22能够例如冗余地设置并且例如沿着侧壁10、11(见图1)布置。
图4示出了图1的IV-IV的局部剖面，剖面IV-IV在此穿过底部壳体16。马达20借助于传动装置32、特别是蜗轮传动装置与辊19驱动连接。在此，传动装置32布置在马达20与辊19之间。辊19借助于马达20和传动装置32围绕中心轴线M转动。辊19例如是关于中心轴线M旋转对称的。例如，传动装置32被设置用于当从传动装置32的外部在辊19上施加转矩时阻止辊19运动。例如，在操作者手动打开门3，使得弹力F3拉动绳索18的端部26并且由此在辊19上施加转矩时，就能够发生这种情况。如果例如这样的弹力F3超过特定的值，则绳索18在辊19上滑动。然后在摩擦面24处产生滑动摩擦。
尽管根据实施例描述了本发明，但本发明能够有多种改型。
附图标记列表：
1 家用电器
2 冲洗容器
3 门
4 冲洗室
5 枢转轴
6 装物开口
7 底板
8 顶部
9 后壁
10 侧壁
11 侧壁
12 冲洗容器罩
13 冲洗物容纳部
14 冲洗物容纳部
15 冲洗物容纳部
16 底部壳体
17 壳体
18 绳索
19 辊
20 马达
21 铰链
22 杆
23 端部
24 摩擦面
25 弹簧元件
26 端部
27 转向辊
28 控制装置
29 操作者接口
30 端部
31 端部
32 传动装置
33 门部段
A 抽出方向
E 推入方向
F1 拉力
F2 手动力
F3 弹力
G 重力
K 垂直平面
M 中心轴线
α 缠绕角度
β 打开角度。

Claims (15)

1.一种家用电器(1)，特别是导水的家用电器，具有：壳体(17)、与所述壳体可枢转地连接的门(3)、与所述门(3)连接的绳索(18)、与所述绳索(18)接触的辊(19)以及马达(20)，所述马达被设置用于驱动所述辊(19)来使所述绳索(18)运动，从而引起所述门(3)的枢转运动。
2.根据权利要求1所述的家用电器，其特征在于，所述辊(19)和所述绳索(18)被设置为，使得从所述辊(19)到所述绳索(18)的驱动力传递仅借助于摩擦力配合来实现。
3.根据权利要求1或2所述的家用电器，其特征在于，所述门(3)具有杆(22)，所述杆与所述绳索(18)的端部(23)连接，其中，所述门(3)、所述马达(20)和所述绳索(18)被设置为，使得借助于所述马达(20)和所述绳索(18)来改变在所述杆(22)上的拉力(F1)以引起所述门(3)的枢转运动。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的家用电器，其特征在于，设有弹簧元件(25)，所述弹簧元件与所述壳体(17)和所述绳索(18)连接，并且所述弹簧元件被设置用于至少部分地补偿所述门(3)的重力(G)。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的家用电器，其特征在于，所述绳索(18)具有围绕所述辊(19)的缠绕角(a)，所述缠绕角在360°与540°之间，优选在400°与500°之间，更优选在425°与475°之间、进一步优选在445°与455°之间。
6.根据权利要求1-5中的任一项所述的家用电器，其特征在于，所述辊(19)与所述马达(20)驱动连接。
7.根据权利要求6所述的家用电器，其特征在于，所述马达(32)借助于传动装置(32)、特别是蜗轮传动装置与所述辊(19)驱动连接。
8.根据权利要求7所述的家用电器，其特征在于，所述传动装置(32)被设置用于阻碍所述辊(19)的运动。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的家用电器，其特征在于，设有控制装置(28)，所述控制装置被设置用于驱控马达(20)来引起所述门(3)的枢转运动。
10.根据权利要求9所述的家用电器，其特征在于，所述控制装置(28)被设置用于驱控马达(20)，使得所述门(3)实施完全打开运动和/或部分打开运动和/或完全关闭运动和/或部分关闭运动。
11.根据权利要求9或10所述的家用电器，其特征在于，有操作者接口(29)，所述操作者接口被设置用于与用于驱控所述马达(20)的所述控制装置(28)通信。
12.根据权利要求1-11中任一项所述的家用电器，其特征在于，所述绳索(18)和所述辊(19)被设置为，在通过作用在所述门(3)处的手动力(F2)改变所述门(3)的打开角度(β)时，所述绳索(18)在所述辊(19)上滑动。
13.根据权利要求1-12中任一项所述的家用电器，其特征在于，所述马达(20)被设计为电动马达、液压马达或气动马达。
14.根据权利要求1-13中任一项所述的家用电器，其特征在于，设有转向辊(27)，所述转向辊被设置用于使所述绳索(18)在所述辊(19)与所述门(3)之间转向。
15.根据权利要求1-14中任一项所述的家用电器，其特征在于，所述家用电器(1)被设计为家用洗碗机。
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