EP2311773A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Schraubverschließen von Gefäßen, insbesondere Flaschen - Google Patents

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EP2311773A1
EP2311773A1 EP10182467A EP10182467A EP2311773A1 EP 2311773 A1 EP2311773 A1 EP 2311773A1 EP 10182467 A EP10182467 A EP 10182467A EP 10182467 A EP10182467 A EP 10182467A EP 2311773 A1 EP2311773 A1 EP 2311773A1
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EP
European Patent Office
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cap
phase
drive system
power consumption
characteristic value
Prior art date
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EP10182467A
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English (en)
French (fr)
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EP2311773B1 (de
Inventor
Andreas Dewert
Klaus Buchhauser
Günter Frankenberger
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Krones AG
Original Assignee
Krones AG
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Publication date
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    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/2013—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps by carousel-type capping machines
    • B67B3/2033—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps by carousel-type capping machines comprising carousel co-rotating capping heads
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    • B67B3/2073—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps comprising torque limiting means
    • B67B3/208—Electrical means responsive to the torque applied and acting on motor control means, e.g. strain gauges or power measurement means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/26—Applications of control, warning, or safety devices in capping machinery

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for screw-closing vessels, in particular bottles, according to the preamble of claim 1 or 12.
  • Screw caps of vessels such as bottles
  • rotary machines with several circumferentially arranged and rotating about a common axis Verschdorfstationen
  • the caps are held in Verschdorfköpfen and these are both rotated after placement on the respective bottle mouth and the thread pitch lowered accordingly
  • the bottles can be raised accordingly during the rotation of the cap.
  • This object is achieved by a method in which the power consumption of the linear drive system of the closure head in a pick phase for receiving the respective closure cap and / or in a screwing phase for screwing on the closure cap is measured and compared with at least one characteristic value of the power consumption in order to prevent an impending or Failure to recognize.
  • the power consumption of the linear drive system can be used as a measure of the contact pressure of the capping head and thus give a direct inference about the contact between the capping head and the cap or the cap and the vessel mouth.
  • individual phases of picking up and screwing on the closure cap can be specifically controlled.
  • a characteristic value here is to be understood as meaning a single value, such as a threshold value, or a current profile, such as a positive or negative current peak, which serves as a reference value in a specific time segment of the method in order to be able to decide whether the closing process is correct or incorrect.
  • the term power consumption is used as a representative of all electrical variables that correlate directly or indirectly with the applied engine power, in particular as a measure of an applied contact pressure of the capping head or the cap.
  • the position of the closing head is also determined with respect to the linear axis of the linear drive system.
  • the characteristic value is an upper threshold of power consumption in the pick phase.
  • the upper threshold value is exceeded, it is possible to conclude that an inadmissibly high contact pressure force is applied and, therefore, to decide or decide whether or that the closure cap is deformed and / or is not screwed on correctly. As a result, an impending false closure can be detected or a miscarriage can be avoided.
  • the characteristic value is a lower threshold of power consumption in the pick phase. If the lower threshold value is undershot, it is possible to infer an impermissibly low contact force and thereby recognize or decide whether or not the closure cap or a guarantee band of the closure cap is missing. As a result, an impending false closure can be detected or a miscarriage can be avoided.
  • the characteristic value is a characteristic peak of the current consumption in the pick phase, and it is checked whether the characteristic peak occurs in the pick phase.
  • Overcoming a mechanical resistance when the cap engages in the capping head produces a momentary increase in power consumption. It can therefore be recognized or decided upon occurrence of the characteristic current peak, whether or that the cap was correctly received by the capping. This makes it possible to make a statement that a cap can be screwed on with a particularly high probability correctly.
  • the validity of the review can be further increased and improve quality assurance.
  • the characteristic value is an upper threshold of power consumption in the screw phase. If the upper threshold value is exceeded, it is possible to conclude that an increased mechanical resistance when screwing on is produced, for example, when a guarantee strip starts up at the bottle mouth. Thus it can be recognized or decided whether or that a guarantee band has been correctly attached. This ensures the quality of the closure.
  • the characteristic value is a characteristic peak of the power consumption in the screwing phase, in particular during a rotation against the closing direction, and a starting position of the closing head at the beginning of the thread formed by the closure cap and the vessel mouth is determined on the basis of the characteristic tip.
  • This makes it possible to determine a reference value for an absolute position determination of the bottle mouth. Such a determination is largely independent of tolerances of individual closing stations and therefore particularly accurate.
  • a lower target end position of the capping head is calculated, and the power consumption when reaching the target end position is compared with a further characteristic value of the power consumption.
  • the screw connection can be checked at a defined end point of the screwing phase. This allows a final inspection of the screwing process.
  • the further characteristic value is a lower threshold of power consumption in the screwing phase. If the lower threshold value is undershot, it can be recognized or decided whether or not the closure cap is unscrewed correctly or that the vascular muzzle is missing. As a result, a false closure can be detected.
  • the vessels are preferably supplied as a continuous product stream, and vessels that are recognized as being incorrectly sealed are discharged from the product stream. This can ensure that only properly sealed bottles are processed.
  • a device for screw-capping vessels in which a measuring device is provided for measuring the power consumption of the linear drive system, and an evaluation device for comparing the measured during recording and / or screwing the cap power consumption with a characteristic value of power consumption, to detect impending misclosure or mishap.
  • a measure of the contact pressure of the capping head can be determined and thus directly on the contact between the capping head and the cap or the cap and the vessel mouth are deduced.
  • a particularly advantageous embodiment further comprises a control device for determining the position of the capping head with respect to the linear axis.
  • a favorable embodiment further comprises a discharge device for discharging incorrectly closed vessels. This can ensure that only properly closed vessels are processed.
  • the device according to the invention further comprises a control device, which can control the linear drive system and the rotation drive system so that only caps for which no imminent miscorriage was recognized, are screwed.
  • a control device which can control the linear drive system and the rotation drive system so that only caps for which no imminent miscorriage was recognized, are screwed.
  • Fig. 1 can recognize, is an inventive embodiment of the device 1 for closing bottles 2 or the like vessels designed as a rotary with a plurality of circumferentially uniformly on the device 1 Verschdorfköpfen 3 for receiving and holding each a screw cap 4, each of which a motor 5, for example a servo motor , for lifting or lowering the capping head 3 by means of a linear drive system L and for rotating the capping head 3 by means of a rotary drive system R is assigned (drive systems L, R not shown separately).
  • the motors 5 could also be stepper motors or any linear motors, wherein the drive systems L, R need not necessarily be combined in one motor or housing.
  • Devices for introducing and discharging the bottles 2 are known in the art and therefore not shown.
  • the control device 9 could be part of a servo drive system.
  • the axis of rotation R ' is also indicated for the sake of completeness, the systems L, R driving the closing head 3 via a common shaft.
  • the closing heads 3 In combination with a neck star 10 for holding the bottles 2 to be closed on their collars 2a, the closing heads 3 form closing stations 11 over a certain machine angle range, as in FIG FIG. 1 indicated on the right.
  • elevations or spikes are provided in this, which can be brought into engagement with corresponding recesses in the bottle collars 2 a (not shown in detail).
  • glass bottles or reusable PET bottles could be held against rotation in a known manner, for example via a belt clamp.
  • a picking station 12 which is formed by the Versch.köpfen 3 with a pick wheel 13 and a supply 14 for the screw caps 4.
  • the closure caps 4 are provided on the pick wheel 13 in synchronization with the Versch.köpfen 3 and picked up by these by lowering over the respective cap 4 or picked.
  • a centering and clamping device 3a for the closure cap 4 is preferably provided in the closing head 3, for example in the form of spring-mounted circumferential balls.
  • the caps 4 are received and screwed on as follows and the process monitored by measuring the currents I L , I R and the linear position y of the capping head. Typical measuring curves are in FIG. 2 and 3 illustrated, wherein the currents I L and I R are always shown as positive values regardless of their respective drive direction for the sake of simplicity.
  • the closing head 3 for picking up or picking a closure cap 4 is first lowered to a position y 0 just above the closure cap 4.
  • the current I L increases from a base value l 0 for holding the capping head 3 against gravity to a substantially constant value during the lowering.
  • the closing head 3 is then lowered a second time in a picking phase P 1 , wherein a lower target position y 1 at the end of the picking phase P 1 from the known coordinates of the capping head 3, the cap 4 and the Picking wheel 13 with respect to the linear axis L 'can be determined.
  • a substantially constant current I L flows During a majority of the picking phase P 1 , a substantially constant current I L flows . However, the engagement of the closure cap 4 into the closure head 3 or the overcoming of a mechanical resistance in the centering and clamping device 3a by a brief increase in the current I L in the form of a current peak S 1 noticeable.
  • the current peak S 1 is within a time period T S1 , which is preferably no longer than one-fifth, in particular not more than one-tenth of the duration T P1 of the picking phase P 1 .
  • the current peak S 1 is typical for a correct locking of the cap 4 and serves as a characteristic comparison value, the occurrence of which expresses a normal behavior of the current I L.
  • a correct picking of the cap 4 can be detected on the basis of the course of the current I L in the picking phase P 1 .
  • the current I L remains at correct picking the cap 4 in the picking phase P 1, at least with the exception of the short-term current fluctuation S 1 within a certain range of measurement.
  • an upper and a lower threshold value I 1 and I 2 can be defined, in the case of which an error is exceeded or fallen short of.
  • a faulty closure cap 4 with asymmetrical cross-section can only be pressed into the closure head 3 with an increased mechanical resistance or not at all, as a result of which the current I L rises above the upper threshold value I 1 .
  • the current I L remains below the lower threshold I 2 .
  • the threshold values I 1 and I 2 are thus characteristic comparison values whose exceeding or falling below expresses an abnormal behavior of the current I L. If necessary, separate frequency components of the current signal I L could be compared with the characteristic values S 1 and I 1 or I 2 by suitable filtering in order to avoid misinterpretations. This also applies to the comparison with further characteristic values described below.
  • Falling below the lower threshold value I 2 can also be observed at least at the beginning of the picking phase P 1 if a guarantee strip 4 a on the closure cap 4 is missing, since in this case the total height of the closure cap 4 is less than with the guarantee strip 4 a and the closing head 3 the cap 4 is touched late when lowering.
  • the measurement of the current I L can be compared with a simultaneous registration of the linear position y of the capping head 3 in order to increase the hit probability and / or accuracy of the error determination.
  • the picking station 12 by monitoring the current I L in the picking phase P 1, damage or lack of the cap 4 can be detected and a subsequent mishandling in the capping station 11 avoided by, for example, unscrewing a damaged cap 4 onto an associated bottle 2 becomes.
  • the fitting, screwing and tightening of the caps 4 in the closing station 11 is based on the phases P 2 and P 3 in FIG. 3 indicated by way of example. Accordingly, the closure caps 4 are lowered in the Verschdaleköpfen 3 at the beginning of Aufschraubphase P 2 under specification of a desired stroke of the linear drive system L, wherein the current I L in the section P 2a in particular when placing the cap 4 on the bottle mouth 2b increases.
  • the cap 4 is rotated after pressing on the spikes in the section P 2b against the closing direction.
  • the seated on the thread of the bottle mouth 2b cap 4 is moved by this rotational movement initially as when opening the shutter of the bottle mouth 2b away, causing the contact pressure of the cap 4 and as a result of the current I L continue to increase until the pressed together or sliding Screw threads of the cap 4 and the bottle mouth 2b at a time t P2 or threading.
  • a characteristic current peak S 2 in particular a transient drop in the current I L due to the momentarily lower contact pressure during latching.
  • an associated time window T S2 (not shown) can be defined within the screwing phase P 2 .
  • the characteristic current fluctuation S 2 can be used to determine a defined upper starting position y 3 for the subsequent section P 2c , in which the closure cap 4 is screwed on in the closing direction. From the upper starting position y 3 , in turn, a desired value for a lower end position y 4 can be calculated when the cap 4 is completely screwed on to check the screwing operation.
  • a characteristic current peak S 3 in the current I L may additionally occur when starting the guarantee strip 4 a via the so-called Pilferproof ring (not shown), which is provided on the bottle mouth 2 b for fastening the guarantee strip 4 a. Accordingly, a tip S 3 in the operating current I R of the rotary drive system R occur, wherein the current consumption I R of the rotary drive system R is a measure of the torque or torque of the closing head.
  • the application of the guarantee band 4a can be monitored by registering the current I L or I R , the current peaks S 3 and S 3 'representing characteristic comparison values, in the absence of which an abnormal behavior of the current I L or I R can be closed, caused by a missing or incorrectly applied guarantee strip 4a. Conversely, when the current peak S 3 or S 3 'is detected, a correctly applied guarantee strip 4 a can be closed.
  • the threshold value I 3 or I 3 ' is a characteristic comparison value, which can be inferred if it exceeds or falls permanently below a correctly or incorrectly attached guarantee strip 4a.
  • the Aufschraubphase P 2 ends with the complete screwing the cap 4, essentially as soon as the lower target end position y 4 of the capping head 3 is reached. Since a mechanical resistance must occur at the target end position y 4 when the cap 4 is screwed on correctly, the current I L at the end position y 4 must not be below a characteristic threshold I 4 .
  • the threshold value I 4 can be used as a characteristic comparison variable for the current I L , when exceeding or falling below in the section 2c a correct or incorrect fit of the cap 4 or a closure of the bottle 2 can be detected.
  • the current I R can also be compared here with an associated threshold value (not shown).
  • the closing head 3 is withdrawn from the closure cap 4 or the closed bottle 2.
  • the capping head 3 moves into an ejector position, upon reaching which a cap 4, which may not be screwed on, is inserted in the capping head 3, is removed from the capping head and is then moved back into a starting position with respect to the picking station 12.
  • the evaluation of the current measurements for error detection or determination of a correct picking and closing takes place in an evaluation unit 15 (not shown) by comparing the measured current I L or I R with at least one characteristic comparison value, wherein the above-described threshold values and current peaks arbitrarily as characteristic Comparative values can be combined.
  • Error messages can occur via suitable output units 16 (not shown), for example with the aid of acoustic and / or optical signals. It is likewise possible to specifically control the production on the basis of the current measurements with the aid of a control unit 17 (not shown) in the event of a detected faulty closure and / or a recognized impending faulty closure.
  • incorrectly sealed bottles 2 may be removed by a discharge device 18 (not shown) after the closing device, e.g. a pusher, to be selectively discharged from the product stream by activating the discharge device via signals issued by the control unit.
  • a discharge device 18 e.g. a pusher
  • the current measurement offers a variable possibility of recognizing the sequence of closing in different phases of operation as being correct or incorrect with only a small amount of equipment.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (1) zum Schraubverschließen von Gefäßen (2), insbesondere Flaschen. Dadurch, dass der Stromverbrauch (I L ) eines Linearantriebssystems (L) zum Heben und Senken des Verschließkopfs (3) in einer Pickphase (P 1 ) zur Aufnahme der jeweiligen Verschlusskappe (4) und/oder in einer Schraubphase (P 2 ) zum Aufschrauben der Verschlusskappe (4) gemessen und mit mindestens einem charakteristischen Wert des Stromverbrauchs (I L ) verglichen wird, um eine drohende bzw. erfolgte Fehlverschließung zu erkennen, können Gefäße (2) sowohl mit geringer Fehlerquote verschlossen als auch gegebenenfalls fehlerhaft verschlossene Gefäße (2) mit geringer Fehlerquote aus einem kontinuierlichen Produktstrom ausgeleitet werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schraubverschließen von Gefäßen, insbesondere Flaschen, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 12.
  • Schraubverschlüsse von Gefäßen, wie beispielsweise Flaschen, können bekanntermaßen in Rundläufermaschinen mit mehreren umfänglich angeordneten und um eine gemeinsame Achse rotierenden Verschließstationen verschlossen werden, wobei die Verschlusskappen jeweils in Verschließköpfen gehalten und diese nach Aufsetzen auf die jeweilige Flaschenmündung sowohl gedreht als auch der Gewindesteigung entsprechend abgesenkt werden. Alternativ können auch die Flaschen während des Aufdrehens der Verschlusskappe entsprechend angehoben werden.
  • Dazu ist es aus der Offenlegungsschrift DE 10 2007 057 857 A1 bekannt, sowohl den Hub als auch die Drehung eines Verschließkopfs beim Verschließen eines Gefäßes über einen kombinierten Linear-Rotationsantrieb zu bewerkstelligen.
  • Aus der Offenlegungsschrift DE 10 2007 047 742 A1 ist es weiterhin bekannt, das Drehmoment bzw. den Stromverbrauch eines Motors zur Drehung des Verschlusses insbesondere beim Aufbringen eines am Verschluss vorgesehenen Garantiebands zu messen, um das maximale Drehmoment bei Aufbringen des Garantiebands und beim abschließenden Festziehen des Verschlusses getrennt einstellen und kontrollieren zu können.
  • Es besteht jedoch weiterhin Bedarf, Gefäße sowohl mit geringerer Fehlerquote zu verschließen als auch gegebenenfalls fehlerhaft verschlossene Gefäße mit geringer Fehlerquote aus einem kontinuierlichen Produktstrom ausleiten zu können, insbesondere unter Verwendung eines Verschließkopfs mit einem Linear-Rotationsantrieb.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, ein in dieser Hinsicht verbessertes Verfahren zum Verschließen von Gefäßen und eine entsprechende Vorrichtung bereit zu stellen.
  • Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren gelöst, bei dem der Stromverbrauch des Linearantriebssystems des Verschließkopfs in einer Pickphase zur Aufnahme der jeweiligen Verschlusskappe und/oder in einer Schraubphase zum Aufschrauben der Verschlusskappe gemessen und mit mindestens einem charakteristischen Wert des Stromverbrauchs verglichen wird, um eine drohende bzw. erfolgte Fehlverschließung zu erkennen. Der Stromverbrauch des Linearantriebssystems kann als ein Maß für die Anpresskraft des Verschließkopfs verwendet werden und somit einen direkten Rückschluss über den Kontakt zwischen dem Verschließkopf und der Verschlusskappe bzw. der Verschlusskappe und der Gefäßmündung geben. Je nach Vorgabe bzw. Auswahl des charakteristischen Werts lassen sich einzelne Phasen des Aufnehmens und Aufschraubens der Verschlusskappe gezielt kontrollieren. Unter einem charakteristischen Wert ist hierbei ein einzelner Wert, wie beispielsweise ein Schwellenwert, oder ein Stromverlauf, wie beispielsweise eine positive oder negative Stromspitze, zu verstehen, der in einem bestimmten zeitlichen Abschnitt des Verfahrens als Referenzwert dient, um entscheiden zu können, ob der Verschließvorgang korrekt oder fehlerhaft ist. Der Begriff Stromverbrauch wird stellvertretend für alle elektrischen Größen verwendet, die direkt oder indirekt mit der aufgewendeten Motorleistung korrelieren, insbesondere als ein Maß für eine angewendete Anpresskraft des Verschließkopfs bzw. der Verschlusskappe.
  • Vorzugsweise wird ferner die Position des Verschließkopfs bezüglich der Linearachse des Linearantriebssystems ermittelt. Dadurch kann man einzelnen Messwerten des Stromverbrauchs eine Position des Verschließkopfs zuordnen. Entsprechend lässt sich überprüfen, ob ein Stromwert an einer bestimmten Position zulässig ist oder nicht und somit die Zuverlässigkeit einer Fehlererkennung verbessern. Ebenso kann aus einem bestimmten Verlauf des Stromverbrauchs auf eine mögliche Positionsänderung des Verschließkopfs entlang der Linearachse geschlossen werden.
  • Vorzugsweise ist der charakteristische Wert ein oberer Schwellenwert des Stromverbrauchs in der Pickphase. Bei einem Überschreiten des oberen Schwellenwerts kann auf eine unzulässig hohe Anpresskraft geschlossen und dadurch erkannt bzw. entschieden werden, ob bzw. dass die Verschlusskappe verformt und/oder nicht korrekt aufgeschraubt ist. Dadurch lässt sich eine drohende Fehlverschließung erkennen bzw. eine Fehlverschließung vermeiden.
  • Vorzugsweise ist der charakteristische Wert ein unterer Schwellenwert des Stromverbrauchs in der Pickphase. Bei einem Unterschreiten des unteren Schwellenwerts kann auf eine unzulässig niedrige Anpresskraft geschlossen und dadurch erkannt bzw. entschieden werden, ob bzw. dass die Verschlusskappe oder ein Garantieband der Verschlusskappe fehlt. Dadurch lässt sich eine drohende Fehlverschließung erkennen bzw. eine Fehlverschließung vermeiden.
  • Vorzugsweise ist der charakteristische Wert eine charakteristische Spitze des Stromverbrauchs in der Pickphase, und es wird überprüft, ob die charakteristische Spitze in der Pickphase auftritt. Das Überwinden eines mechanischen Widerstands beim Einrasten der Verschlusskappe in den Verschließkopf erzeugt einen kurzzeitigen Anstieg des Stromverbrauchs. Es kann daher beim Auftreten der charakteristischen Stromspitze erkannt bzw. entschieden werden, ob bzw. dass die Verschlusskappe von dem Verschließkopf korrekt aufgenommen wurde. Dadurch lässt sich eine Aussage treffen, dass eine Verschlusskappe mit besonders hoher Wahrscheinlichkeit korrekt aufgeschraubt werden kann. Insbesondere in Kombination mit einem Vergleich des Stromverbrauchs und dem Verfahrweg der Linearachse mit mindestens einem Schwellenwert lässt sich die Aussagekraft der Überprüfung zusätzlich erhöhen und die Qualitätssicherung verbessern.
  • Vorzugsweise ist der charakteristische Wert ein oberer Schwellenwert des Stromverbrauchs in der Schraubphase. Bei einem Überschreiten des oberen Schwellenwerts kann auf einen erhöhten mechanischen Widerstand beim Aufschrauben geschlossen werden, wie er beispielsweise beim Anlaufen eines Garantiebands an der Flaschenmündung entsteht. Somit kann erkannt bzw. entschieden werden, ob bzw. dass ein Garantieband korrekt angebracht wurde. Dadurch lässt sich die Qualität des Verschlusses sicherstellen.
  • Vorzugsweise ist der charakteristische Wert eine charakteristische Spitze des Stromverbrauchs in der Schraubphase insbesondere während eines Drehens gegen die Verschließrichtung, und es wird anhand der charakteristischen Spitze eine Startposition des Verschließkopfs am Anfang des von Verschlusskappe und Gefäßmündung gebildeten Gewindes bestimmt. Dadurch lässt sich ein Referenzwert für eine absolute Positionsbestimmung der Flaschenmündung ermitteln. Eine solche Bestimmung ist weitgehend unabhängig von Toleranzen einzelner Verschließstationen und daher besonders genau.
  • Vorzugsweise wird anhand der Startposition am Gewindeanfang eine untere Soll-Endposition des Verschließkopfs berechnet, und es wird der Stromverbrauch bei Erreichen der Soll-Endposition mit einem weiteren charakteristischen Wert des Stromverbrauchs verglichen. Dadurch lässt sich die Schraubverbindung an einem definierten Endpunkt der Schraubphase kontrollieren. Dies ermöglicht eine Endkontrolle des Schraubvorgangs.
  • Vorzugsweise ist der weitere charakteristische Wert ein unterer Schwellenwert des Stromverbrauchs in der Schraubphase. Bei einem Unterschreiten des unteren Schwellenwerts kann erkannt bzw. entschieden wird, ob bzw. dass die Verschlusskappe nicht korrekt aufgeschraubt ist oder dass die Gefäßmündung fehlt. Hierdurch kann eine Fehlverschließung erkannt werden.
  • Vorzugsweise werden die Gefäße als kontinuierlicher Produktstrom zugeführt, und als fehlerhaft verschlossen erkannte Gefäße werden aus dem Produktstrom ausgeleitet. Dadurch kann sichergestellt werden, dass nur einwandfrei verschlossene Flaschen weiterverarbeitet werden.
  • Die technische Aufgabe wird ferner gelöst mit einer Vorrichtung zum Schraubverschließen von Gefäßen, bei der eine Messeinrichtung zum Messen des Stromverbrauchs des Linearantriebssystems vorgesehen ist, sowie eine Auswerteinrichtung zum Vergleichen des beim Aufnehmen und/oder Aufschrauben der Verschlusskappe gemessenen Stromverbrauchs mit einem charakteristischen Wert des Stromverbrauchs, um eine drohende Fehlverschließung oder eine Fehlverschließung zu erkennen. Mit der Messeinrichtung kann ein Maß für die Anpresskraft des Verschließkopfs ermittelt werden und somit direkt auf den Kontakt zwischen dem Verschließkopf und der Verschlusskappe bzw. der Verschlusskappe und der Gefäßmündung rückgeschlossen werden.
  • Eine besonders günstige Ausführungsform umfasst ferner eine Kontrolleinrichtung zum Ermitteln der Position des Verschließkopfs bezüglich der Linearachse. Dadurch kann man einzelnen Messwerten des Stromverbrauchs eine Position des Verschließkopfs zuordnen. Entsprechend lässt sich überprüfen, ob ein Stromwert an einer bestimmten Position zulässig ist oder nicht und somit die Zuverlässigkeit einer Fehlererkennung verbessern. Ebenso kann aus einem bestimmten Verlauf des Stromverbrauchs auf eine mögliche Positionsänderung des Verschließkopfs entlang der Linearachse geschlossen werden.
  • Eine günstige Ausführungsform umfasst ferner eine Ausschleusvorrichtung zum Ausschleusen fehlerhaft verschlossener Gefäße. Dadurch kann sichergestellt werde, dass nur korrekt verschlossene Gefäße weiterverarbeitet werden.
  • Vorzugsweise umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung ferner eine Steuervorrichtung, die das Linearantriebssystem und das Rotationsantriebssystem so ansteuern kann, dass nur Verschlusskappen, für die keine drohende Fehlverschließung erkannt wurde, aufgeschraubt werden.
  • Möglich ist auch durch die Stromaufnahme der Linearachse beim Aufschrauben auf die Mündung die Geschwindigkeit der Rotationsachse zu beeinflussen, um beispielsweise das System an geänderte Steigungen und/oder Höhen der/des Mündung/Verschlusses anzupassen. Hier wäre es denkbar eine Art selbstlernendes System zu erstellen, bei dem lediglich Start- und Endwinkel und charakteristische Schwellenwerte das System beeinflussen.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
    Figur 2
    ein schematisches Ort-Zeit-Diagramm des Verschließkopfs während des Auf- nehmens einer Verschlusskappe und ein zugehöriger Strom-Zeit-Verlauf ei- nes Linearantriebssystems des Verschließkopfs
    Figur 3
    ein schematisches Ort-Zeit-Diagramm des Verschließkopfs während des, Aufsetzens, Aufschraubens und Festziehens einer Verschlusskappe auf einer Gefäßmündung sowie zugehörige Strom-Zeit-Verläufe eines Linearantriebs- systems und eines Rotationsantriebssystems des Verschließkopfs.
  • Wie Fig. 1 erkennen lässt, ist eine erfindungsgemäße Ausführungsform der Vorrichtung 1 zum Verschließen von Flaschen 2 oder dergleichen Gefäße als Rundläufer mit mehreren an der Vorrichtung 1 umfänglich gleichmäßig verteilten Verschließköpfen 3 zum Aufnehmen und Halten je einer Schraubverschlusskappe 4 ausgelegt, denen jeweils ein Motor 5, beispielsweise ein Servomotor, zum Heben bzw. Senken des Verschließkopfes 3 mittels eines Linearantriebssystems L und zum Drehen des Verschließkopfes 3 mittels eines Rotationsantriebssystems R zugeordnet ist (Antriebssysteme L, R nicht getrennt dargestellt). Die Motoren 5 könnten auch Schrittmotoren bzw. beliebige Linearmotoren sein, wobei die Antriebssysteme L, R nicht zwangsläufig in einem Motor bzw. Gehäuse zusammengefasst sein müssen. Vorrichtungen zum Einleiten und Ausleiten der Flaschen 2 sind im Stand der Technik bekannt und daher nicht dargestellt.
  • Der Einfachheit halber nur für den rechten Motor 5 schematisch angedeutet sind elektrische Versorgungsleitungen mit Strommessern 7 zum Messen der durch die Antriebssysteme L, R fließenden elektrischen Ströme IL und IR sowie eine Kontrollvorrichtung 9 zum Bestimmen der Position y des Verschließkopfs 3 bezüglich der Linearachse L' des Motors 5. Die Kontrollvorrichtung 9 könnte beispielsweise Teil eines Servo-Antriebssystems sein. Die Rotationsachse R' ist der Vollständigkeit halber ebenfalls angedeutet, wobei die Systeme L, R den Verschließkopf 3 über eine gemeinsame Welle antreiben.
  • Im Kombination mit einem Halsstern 10 zum Halten der zu verschließenden Flaschen 2 an deren Krägen 2a bilden die Verschließköpfe 3 über einen bestimmten Maschinenwinkelbereich jeweils Verschließstationen 11, wie in Figur 1 rechts angedeutet. Um insbesondere PET-Flaschen 2 verdrehsicher im Halsstern 10 zu halten, sind in diesem Erhebungen bzw. Spikes vorgesehen, die mit entsprechenden Ausnehmungen in den Flaschenkrägen 2a in Eingriff gebracht werden können (im Detail nicht dargestellt). Es könnten stattdessen aber auch Glasflaschen oder auch Mehrweg-PET-Flaschen in bekannter Weise z.B. über eine Riemenklemmung verdrehsicher gehalten werden.
  • Auf der linken Seite der Figur 1 dargestellt ist eine Pickstation 12, die von den Verschließköpfen 3 mit einem Pickrad 13 und einer Zuführung 14 für die Schraubverschlusskappen 4 gebildet wird. Hierbei werden die Verschlusskappen 4 auf dem Pickrad 13 in Synchronisation mit den Verschließköpfen 3 bereitgestellt und von diesen durch Absenken über der jeweiligen Verschlusskappe 4 aufgenommen bzw. gepickt. Zu diesem Zweck ist im Verschließkopf 3 vorzugsweise eine Zentrier- und Klemmvorrichtung 3a für die Verschlusskappe 4 vorgesehen, beispielsweise in Form federnd gelagerter umfänglicher Kugeln.
  • Die Verschlusskappen 4 werden wie folgt beschrieben aufgenommen und aufgeschraubt und der Vorgang durch Messen der Ströme IL, IR und der Linearposition y des Verschließkopfs überwacht. Typische Messkurven sind in Figur 2 und 3 dargestellt, wobei die Ströme IL und IR der Einfachheit halber unabhängig von deren jeweiliger Antriebsrichtung stets als positive Werte dargestellt sind.
  • Demnach wird der Verschließkopf 3 zum Aufnehmen bzw. Picken einer Verschlusskappe 4 zunächst auf eine Position y0 knapp oberhalb der Verschlusskappe 4 abgesenkt. Wie in Figur 2 schematisch dargestellt, steigt der Strom IL dabei von einem Basiswert l0 zum Halten des Verschließkopfs 3 gegen die Schwerkraft auf einen im Wesentlichen konstanten Wert während des Absenkens an. In einer im Wesentlichen mittigen Position über der Verschlusskappe 4 wird der Verschließkopf 3 dann in einer Pickphase P1 ein zweites Mal abgesenkt, wobei eine untere Sollposition y1 am Ende der Pickphase P1 aus den bekannten Koordinaten des Verschließkopfs 3, der Verschlusskappe 4 und des Pickrads 13 bezüglich der Linearachse L' ermittelt werden kann.
  • Während eines Großteils der Pickphase P1 fließt ein im Wesentlichen konstanter Strom IL. Allerdings macht sich das Einrasten der Verschlusskappe 4 in den Verschließkopf 3 bzw. das Überwinden eines mechanischen Widerstands in der Zentrier- und Klemmvorrichtung 3a durch ein kurzzeitiges Ansteigen des Stroms IL in Form einer Stromspitze S1 bemerkbar. Typischerweise liegt die Stromspitze S1 innerhalb eines Zeitraums TS1, der vorzugsweise nicht länger ist als ein Fünftel, insbesondere nicht länger als ein Zehntel der Dauer TP1 der Pickphase P1. Die Stromspitze S1 ist typisch für ein korrektes Einrasten der Verschlusskappe 4 und dient als charakteristischer Vergleichswert, dessen Auftreten ein normales Verhalten des Stroms IL zum Ausdruck bringt. Somit kann ein korrektes Picken der Verschlusskappe 4 anhand des Verlaufs des Stroms IL in der Pickphase P1 erkannt werden.
  • Der Strom IL bleibt bei korrektem Picken der Verschlusskappe 4 in der Pickphase P1 zumindest mit Ausnahme der kurzzeitigen Stromschwankung S1 innerhalb eines bestimmten Messwertbereichs. Somit können ein oberer und ein unterer Schwellenwert I1 und I2 definiert werden, bei deren Überschreiten bzw. Unterschreiten jeweils ein Fehler vorliegt. Beispielsweise lässt sich eine fehlerhafte Verschlusskappe 4 mit unsymmetrischem Querschnitt nur mit einem erhöhten mechanischen Widerstand oder gar nicht in den Verschließkopf 3 drücken, wodurch der Strom IL über den oberen Schwellenwert I1 ansteigt. Bei fehlender Verschlusskappe 4 bleibt der Strom IL dagegen unter dem unteren Schwellenwert I2. Die Schwellenwerte I1 und I2 sind somit charakteristische Vergleichswerte, deren Überschreiten bzw. Unterschreiten ein abnormales Verhalten des Stroms IL zum Ausdruck bringt. Bei Bedarf könnten durch geeignete Filterung getrennte Frequenzanteile des Stromsignals IL mit den charakteristischen Werte S1 und I1 bzw. I2 verglichen werden, um Fehlinterpretationen zu vermeiden. Dies gilt auch für den Vergleich mit weiteren, nachfolgend beschriebenen charakteristischen Werten.
  • Ein Unterschreiten des unteren Schwellenwerts I2 lässt sich zumindest am Anfang der Pickphase P1 auch dann beobachten, wenn ein Garantieband 4a an der Verschlusskappe 4 fehlt, da in diesem Fall die Gesamthöhe der Verschlusskappe 4 geringer ist als mit dem Garantieband 4a und der Verschließkopf 3 die Verschlusskappe 4 beim Absenken verspätet berührt. Die Messung des Stroms IL kann hierbei mit einer gleichzeitigen Registrierung der Linearposition y des Verschließkopfs 3 verglichen werden, um die Trefferwahrscheinlichkeit und/oder Genauigkeit der Fehlerbestimmung zu erhöhen.
  • Somit lässt sich in der Pickstation 12 durch Überwachen des Stroms IL in der Pickphase P1 eine Beschädigung oder ein Fehlen der Verschlusskappe 4 erkennen und eine anschließende Fehlverschließung in der Verschließstation 11 vermeiden, indem beispielsweise eine beschädigte Verschlusskappe 4 nicht auf eine zugeordnete Flasche 2 aufgeschraubt wird. Das Aufsetzen, Aufschrauben und Festziehen der Verschlusskappen 4 in der Verschließstation 11 ist anhand der Phasen P2 und P3 in Figur 3 beispielhaft angedeutet. Demnach werden die Verschlusskappen 4 in den Verschließköpfen 3 zu Beginn der Aufschraubphase P2 unter Vorgabe eines Soll-Hubs des Linearantriebssystems L abgesenkt, wobei der Strom IL im Abschnitt P2a insbesondere beim Aufsetzen der Verschlusskappe 4 auf die Flaschenmündung 2b ansteigt.
  • Durch den Hub wird der Flaschenkragen 2a dabei auf die Spikes des Halssterns 10 gedrückt. Hierbei ist es sowohl möglich, die Verschlusskappe 4 am Beginn P2a der Aufschraubphase P2 in Verschließrichtung oder gegen die Verschließrichtung zu drehen, als auch, wie in Figur 3 angedeutet, nicht zu drehen.
  • In Figur 3 wird die Verschlusskappe 4 nach dem Aufdrücken auf die Spikes im Abschnitt P2b gegen die Verschließrichtung gedreht. Die auf dem Gewinde der Flaschenmündung 2b aufsitzende Verschlusskappe 4 wird durch diese Drehbewegung zunächst wie beim Öffnen des Verschlusses von der Flaschenmündung 2b weg bewegt, wodurch der Anpressdruck der Verschlusskappe 4 und als Folge der Strom IL weiter ansteigen, bis die aneinander gedrückten bzw. gleitenden Gewindegänge der Verschlusskappe 4 und der Flaschenmündung 2b zu einem Zeitpunkt tP2 einrasten bzw. einfädeln.
  • Ein Drehen gegen die Verschließrichtung im Abschnitt P2b ist nicht zwingend notwendig, hat aber den Vorteil, dass die Verschlusskappe 4 abrupt und unmittelbar nach Erreichen einer relativen oberen Maximalposition y3 des Verschließkopfs 3 einrastet. Damit verbunden ist eine charakteristische Stromspitze S2, insbesondere ein vorübergehender Abfall des Stroms IL aufgrund des kurzzeitig geringeren Anpressdrucks beim Einrasten. Zum Erkennen der Stromspitze S2 kann ein zugehöriges Zeitfenster TS2 (nicht dargestellt) innerhalb der Schraubphase P2 definiert werden. Die charakteristische Stromschwankung S2 kann dazu verwendet werden, eine definierte obere Startposition y3 für den anschließenden Abschnitt P2c zu bestimmen, in dem die Verschlusskappe 4 in Schließrichtung aufgeschraubt wird. Aus der oberen Startposition y3 kann wiederum ein Sollwert für eine untere Endposition y4 bei vollständig aufgeschraubter Verschlusskappe 4 zur Kontrolle des Aufschraubvorgangs berechnet werden.
  • Im Abschnitt P2c wird der Verschließkopf 3 vom Gewindegang kontinuierlich nach unten gezogen. Daher ist der Anpressdruck des Verschließkopfs 3 und damit der Strom IL in dieser Phase kleiner als unmittelbar vor dem Einrasten bzw. Einfädeln der aufeinander gleitenden Gewinde. Der Strom IL ist dabei umso kleiner je geringer der Unterschied zwischen dem Hub des Verschließkopfs 3 und der durch die Drehgeschwindigkeit um die Rotationsachse R' und die Gewindesteigung vorgegebenen Bewegung der Verschlusskappe 4 entlang der Linearachse L' ist.
  • Im Abschnitt P2c kann beim Anlaufen des Garantiebands 4a über den sogenannten Pilferproof-Ring (nicht dargestellt), der an der Flaschenmündung 2b zur Befestigung des Garantiebands 4a vorgesehen ist, zusätzlich eine charakteristische Stromspitze S3 im Strom IL auftreten. Entsprechend kann eine Spitze S3 im Betriebsstrom IR des Rotationsantriebssystems R auftreten, wobei der Stromverbrauch IR des Rotationsantriebssystems R ein Maß für das Drehmoment bzw. Anzugsmoment des Verschließkopfs 3 ist. Somit lässt sich auch das Aufbringen des Garantiebands 4a durch Registrierung des Stroms IL bzw. IR überwachen, wobei die Stromspitzen S3 und S3' charakteristische Vergleichswerte darstellen, bei deren Fehlen jeweils auf ein abnormales Verhalten des Stroms IL bzw. IR geschlossen werden kann, verursacht durch ein fehlendes oder nicht korrekt aufgebrachtes Garantieband 4a. Umgekehrt kann beim Erkennen der Stromspitze S3 bzw. S3' auf ein korrekt angebrachtes Garantieband 4a geschlossen werden.
  • Insbesondere bei Vorgabe eines geeigneten Zeitfensters TS3 im Abschnitt P2c kann auch überprüft werden, ob der Strom IL bzw. IR über einen Schwellenwert I3 bzw. I3' ansteigt. In diesem Fall ist der Schwellenwert I3 bzw. I3' ein charakteristischer Vergleichswert, wobei bei einem Überschreiten bzw. dauerhaften Unterschreiten auf ein korrekt bzw. nicht korrekt angebrachtes Garantieband 4a geschlossen werden kann.
  • Die Aufschraubphase P2 endet mit dem vollständigen Aufschrauben der Verschlusskappe 4, im Wesentlichen sobald die untere Soll-Endposition y4 des Verschließkopfs 3 erreicht ist. Da an der Soll-Endposition y4 bei korrekt aufgeschraubter Verschlusskappe 4 ein mechanischer Widerstand auftreten muss, darf der Strom IL an der Endposition y4 nicht unterhalb eines charakteristischen Schwellenwerts I4 liegen. Somit kann der Schwellenwert I4 als charakteristische Vergleichsgröße für den Strom IL herangezogen werden, bei dessen Überschreiten bzw. Unterschreiten im Abschnitt 2c ein korrekter bzw. nicht korrekter Sitz der Verschlusskappe 4 bzw. ein Verschluss der Flasche 2 erkannt werden kann. Zusätzlich kann auch hier der Strom IR mit einem zugehörigen Schwellenwert (nicht dargestellt) verglichen werden.
  • Auf die Schraubphase P2 folgt die Festziehphase P3, in der der Verschluss durch ein dosiertes Anheben des Stroms IR der Rotationsantriebseinheit R in bekannter Weise bis zu einem bestimmten Anzugsmoment festgezogen wird, wobei der Strom IL der Linearantriebseinheit L so eingestellt bleibt, dass ein ausreichender Anpressdruck des Verschließkopfs 3 gewährleistet ist.
  • Anschließend wird der Verschließkopf 3 von der Verschlusskappe 4 bzw. der verschlossenen Flasche 2 abgezogen. Der Verschließkopf 3 fährt in eine Auswerferposition, bei deren Erreichen eine eventuell nicht aufgeschraubte, noch im Verschließkopf 3 steckende Verschlusskappe 4 aus dem Verschließkopf entfernt wird und wird dann wieder in eine Ausgangslage bezüglich der Pickstation 12 gefahren.
  • Die Auswertung der Strommessungen zur Fehlererkennung bzw. Ermittlung eines korrekten Pickens und Verschließens erfolgt in einer (nicht dargestellten) Auswerteeinheit 15 durch Vergleich des gemessenen Stroms IL bzw. IR mit mindestens einem charakteristischen Vergleichswert, wobei die zuvor beschriebenen Schwellenwerte und Stromspitzen beliebig als charakteristische Vergleichswerte kombiniert werden können. Fehlermeldungen können über geeignete (nicht dargestellte) Ausgabeeinheiten 16, beispielsweise mit Hilfe akustischer und/oder optischer Signale erfolgen. Ebenso ist es möglich, die Produktion auf Basis der Strommessungen mit Hilfe einer (nicht dargestellten) Steuereinheit 17 bei einer erkannten Fehlverschließung und/oder einer erkannten drohenden Fehlverschließung gezielt zu steuern.
  • Beispielsweise können nicht korrekt verschlossene Flaschen 2 durch eine (nicht dargestellte) Ausschleusvorrichtung 18 nach der Verschließvorrichtung, z.B. einen Pusher, gezielt aus dem Produktstrom ausgeschleust werden, indem über von der Steuereinheit ausgegebene Signale die Ausschleusvorrichtung aktiviert wird. Dadurch lässt sich insgesamt eine höhere Produktionsqualität erzielen.
  • Die Strommessung bietet hierbei eine variable Möglichkeit, den Ablauf des Verschließens in verschiedenen Ablaufphasen mit nur geringem apparativen Aufwand als korrekt oder nicht korrekt zu erkennen.

Claims (14)

  1. Verfahren zum Schraubverschließen von Gefäßen (2), insbesondere Flaschen, wobei Verschlusskappen (4) jeweils mit einem an ein motorbetriebenes Linearantriebssystem (L) und ein motorbetriebenes Rotationsantriebssystem (R) gekoppelten Verschließkopf (3) auf ein zu verschließendes Gefäß (2) geschraubt werden,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Stromverbrauch (IL) des Linearantriebssystems (L) in einer Pickphase (P1) zur Aufnahme der jeweiligen Verschlusskappe (4) und/oder in einer Schraubphase (P2) zum Aufschrauben der Verschlusskappe (4) gemessen und mit mindestens einem charakteristischen Wert des Stromverbrauchs verglichen wird, um eine drohende bzw. erfolgte Fehlverschließung zu erkennen.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ferner die Position (y) des Verschließkopfs (3) bezüglich der Linearachse (L') des Linearantriebssystems (L) ermittelt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der charakteristische Wert ein oberer Schwellenwert (I1) des Stromverbrauchs (IL) in der Pickphase (P1) ist.
  4. Verfahren nach mindestens einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der charakteristische Wert ein unterer Schwellenwert (I2) des Stromverbrauchs (IL) in der Pickphase (P1) ist.
  5. Verfahren nach mindestens einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der charakteristische Wert eine charakteristischer Spitze (S1) des Stromverbrauchs (IL) in der Pickphase (P1) ist, und dass überprüft wird, ob die charakteristische Spitze (S1) in der Pickphase (P1) auftritt.
  6. Verfahren nach mindestens einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der charakteristische Wert ein oberer Schwellenwert (I3) des Stromverbrauchs (IL) in Schraubphase (P2) ist.
  7. Verfahren nach mindestens einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der charakteristische Wert eine charakteristischer Spitze (S2) des Stromverbrauchs (IL) in der Schraubphase (P2) insbesondere während eines Drehens gegen die Verschließrichtung ist, und dass anhand der charakteristischen Spitze (S2) eine Startposition (y3) des Verschließkopfs (3) am Anfang des von Verschlusskappe (4) und der Gefäßmündung (2b) gebildeten Gewindes bestimmt wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der Startposition (y3) am Gewindeanfang eine untere Soll-Endposition (y4) des Verschließkopfs (3) berechnet wird, und dass der Stromverbrauch (IL) bei Erreichen der Soll-Endposition (y4) mit einem weiteren charakteristischen Wert des Stromverbrauchs (IL) verglichen wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere charakteristische Wert ein unterer Schwellenwert (I4) des Stromverbrauchs (IL) in der Schraubphase (P2) ist.
  10. Verfahren nach mindestens einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gefäße (2) als kontinuierlicher Produktstrom zugeführt werden, und dass als fehlerhaft verschlossen erkannte Gefäße (2) aus dem Produktstrom ausgeleitet werden.
  11. Vorrichtung (1) zum Schraubverschließen von Gefäßen (2), insbesondere Flaschen, mit:
    - mindestens einem Verschließkopf (3) zum Aufnehmen und Aufschrauben einer Verschlusskappe (4) auf ein Gefäß (2);
    - einem motorbetriebenen Linearantriebssystem (L) zum Heben und Senken des Verschließkopfs (3) entlang einer Linearachse (L'); und
    - einem motorbetriebenen Rotationsantriebssystem (R) zum Drehen des Verschließkopfs (3) um eine Rotationsachse (R'),
    gekennzeichnet durch
    eine Messeinrichtung (7) zum Messen des Stromverbrauchs (IL) des Linearantriebssystems (L); und
    eine Auswerteinrichtung (15) zum Vergleichen des beim Aufnehmen und/oder Aufschrauben der Verschlusskappe (4) gemessenen Stromverbrauchs (IL) mit einem charakteristischen Wert des Stromverbrauchs (IL), um eine drohende Fehlverschließung oder eine Fehlverschließung zu erkennen.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, ferner gekennzeichnet durch eine Kontrolleinrichtung (9) zum Ermitteln der Position (y) des Verschließkopfs (3) bezüglich der Linearachse (L').
  13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, ferner gekennzeichnet durch eine Ausschleusvorrichtung (18) zum Ausschleusen fehlerhaft verschlossener Gefäße (2).
  14. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 11 bis 13, ferner gekennzeichnet durch eine Steuervorrichtung (17), die das Linearantriebssystem (L) und das Rotationsantriebssystem (R) so ansteuern kann, dass nur Verschlusskappen (4), für die keine drohende Fehlverschließung erkannt wurde, aufgeschraubt werden.
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