EP2303750B1

EP2303750B1 - Aufzuganlage mit selbstfahrender aufzugskabine

Info

Publication number: EP2303750B1
Application number: EP09780643.4A
Authority: EP
Inventors: Hans Kocher; Karl Weinberger
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2008-07-23
Filing date: 2009-07-15
Publication date: 2013-10-09
Anticipated expiration: 2029-07-15
Also published as: EP2303750A1; CN102099280A; WO2010010023A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufzuganlage mit zwei vertikalen seitlichen Führungsstrukturen und mit zwei entlang der Führungsstrukturen verfahrbaren Gegengewichten, wobei die Aufzugskabine mit einem Eigenantrieb versehen und durch Tragmittel mit den Gegengewichten verbunden ist.
Herkömmliche Traktionsaufzüge umfassen eine Aufzugskabine, die über ein Tragmittel mit einem Gegengewicht verbunden ist. Das Tragmittel (Drahtseil, Riemen, usw.) wird über einen stationären Traktionsantrieb angetrieben. Sowohl die Aufzugskabine als auch das Gegengewicht sind über starre Führungen im Schacht geführt.
Nachteile dieser herkömmlichen Traktionsaufzüge sind unter anderem:

Platzbedarf des Antriebs im Aufzugsschacht;
Reibwertstreuung am Tragmittel, was teilweise zu einer Traktion führt, die entweder zu gross oder zu klein ist. Ausserdem kann die Traktion durch Störeinflüsse, z.B. durch Öl, beeinträchtigt werden.
Grosse, nicht genutzte "Totmasse" des Gegengewichts;
Hoher Installationsaufwand für den stationären Antrieb und die Gegengewichtsführung.

Es sind auch andere Konfigurationen bekannt, bei denen die technischen/mechanischen Bauteile zum Beispiel an nur einer Schachtwand angebracht sind. Eine solche Konfiguration wird als Rucksack-Konfiguration bezeichnet, wenn die Aufzugskabine wie ein Rucksack asymmetrisch auf einem Kabinenrahmen sitzt, der mit Tragmittel versehen einseitig im Aufzugsschacht aufgehängt und geführt wird. Ein Beispiel einer solchen Rucksack-Konfiguration ist aus der Patentanmeldung EP1818305 bekannt. Das dokument US 5725074 A offenbart eine Führungsstruktur für einen Aufzug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Es stellt sich die Aufgabe eine Aufzugsanlage zu konzipieren, die weniger Platz braucht als die herkömmlichen Traktionsaufzüge und die möglichst einfach und mit wenigen Mitteln zu realisieren ist.
Ausserdem soll eine solche Aufzugsanlage möglichst kostengünstig sein und trotzdem einen hohen Fahrkomfort und grosse Sicherheit bieten.
Die Erfindung wird gelöst durch eine gattungegemässe Aufzugsanlage, deren Aufzugekabine selbstfahrend ist. Zu diesem Zweck ist an jeder der beiden Kabineseiten je ein Flachantrieb befestigt, wobei jeder Flachantrieb einen Zahnkranz aufweist, der in komplementäre, stationär im Schacht angebrachte Verzahnungen eingreift. Diese komplementären Verzahnungen sind an den Führungsstrukturen vorgesehen. Die Aufzugskabine bewegt sich dadurch, dass eine Drehbewegung des Zahnkranzes umgewandelt wird in eine Vertikalbewegung der Aufzugskabine entlang der komplementären Verzahnungen.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist jeder Flachantrieb mit einer eigenen Bremse versehen.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist pro Flachantrieb mindestens je eine Gegenrolle vorgesehen, um die Aufzugskabine sicher führen zu können.
Gemäss Erfindung sind die Tragmittel exzentrisch im oberen Bereich der Aufzugskabine so befestigt, dass asymmetrisch entstehende Kräftepaare kompensiert werden. Ausserdem führt die exzentrische Aufhängung der Aufzugskabine zu einem sichereren Eingriff.
Es wird als ein Vorteil der Erfindung angesehen, dass eine klare Trennung zwischen Trag- und Antriebsfunktion gegeben ist. Beide Elemente oder deren Komponenten können daher unabhängig voneinander optimiert werden. Das elastische Verbindungsmittel zwischen Kabine und Gegengewicht ist nur noch ein Tragmittel und kann dementsprechend dimensioniert werden. Es können aber auch mehrere Tragmittel eingesetzt werden, zum Beispiel um die Sicherheit zu erhöhen.
Die Erfindung führt zu einer längeren Lebensdauer für die Tragmittel, da keine (Oberflächen-)Traktionskräfte in die Tragmittel eingeleitet werden.
Es wird als ein Vorteil der Erfindung angesehen, dass bei einem Bruch eines Tragmittels die Aufzugskabine mit den Bremsen der Flachantriebe gebremst und angehalten werden kann.
Anhand der beiliegenden Figuren wird die vorliegende Erfindung näher erläutert.
Es zeigen:

Fig. 1 eine erfindungsgemässe Aufzugseinrichtung in einer teilweise stark vereinfachten, perspektivischen Darstellung.
Fig. 2 eine Draufsicht einer weiteren erfindungsgemässen Aufzugseinrichtung in einer vereinfachten Darstellung.
Fig. 3 eine Seitenansicht einer weiteren erfindungsgemässen Aufzugseinrichtung in einer vereinfachten Darstellung.
Fig. 4 eine Schnittdarstellung eines Flachantriebs, der in einer weiteren erfindungsgemässen Aufzugseinrichtung eingesetzt werden kann.
Fig. 5 eine Seitenansicht einer weiteren erfindungsgemässen Aufzugseinrichtung in einer vereinfachten Darstellung.

In der Fig.1 ist eine erste erfindungsgemässe Aufzugsanlage 100 mit vertikalen, säulenartigen Führungen 10 dargestellt, die auf einem Schachtboden 4 stehen und zum Beispiel über Befestigungsmodule (nicht gezeigt) an der Wand 2 eines Gebäudes 1 befestigt sind. Das Gebäude 1 weist Stockwerke 3 auf. Zwischen den Führungen 10 ist eine Aufzugskabine 5 mit erfindungsgemässem Eigenantrieb angeordnet. Die Führungen 10 sind unten zum Beispiel mit einem auf dem Schachtboden 4 stehenden Modul 12 und oben mit einem nur teilweise gezeigten Kopfmodul abgeschlossen und lateral miteinander verbunden. Die Aufzugskabine 5 weist an deren beiden führungsseitigen, gegenüberliegenden Kabineseiten 5.1, 5.2 je einen Flachantrieb 6 auf. Die Flachantriebe 6 sind an der Aufzugskabine 5 befestigt, oder sie sind mittels spezieller Befestigungsmittel mit der Aufzugskabine 5 verbunden. Jeder Flachantrieb 6 umfasst einen Zahnkranz 7, der in komplementäre Verzahnungen 25 eingreift, die an den Führungsstrukturen 10 vorgesehen sind (siehe z.B. Fig. 2). Durch diese Art der Anordnung wird eine Drehbewegung des Zahnkranzes 7 umgewandelt in eine Vertikalbewegung der Aufzugskabine 5. Es besteht eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Zahnkranz 7 und der komplementären Verzahnung 25.
Je nach Drehrichtung der beiden Flachantriebe 6 laufen die Flachantriebe 6 zusammen mit der Aufzugskabine 5 entlang der komplementären Verzahnungen 25 nach oben oder nach unten.
An der Oberseite der Aufzugskabine 5 sind auf jeder Seite Aufhängepunkte 8 für Tragorgane 19 vorhanden. Die Tragorgane 19 führen je zum oberen Ende der Aufzugsanlage 100, um dort über Umlenkrollen 14 zu den in den Führungen 10 laufenden Gegengewichten 18 geführt zu werden. Es ist an dieser Stelle anzumerken, dass die Gegengewichte 18 innen oder aussen an den Führungen 10 verlaufen können. In Fig. 1 ist eine Ausführungsform gezeigt, bei der die Gegengewichte 18 eine zylindrische Form haben. Eine andere Ausgestaltungsform ist in Fig. 2 angedeutet. Bei dieser Ausführungsform haben die Gegengewichte 18 eine rechteckige Form.
Es können gemäss Erfindung verschiedene Flachantriebe 6 eingesetzt werden. Besonders bevorzugt sind die folgenden Arten von Flachantrieben 6:

getriebelose Flachantriebe;
bürstenlose Permanentmagnet Motoren, respektive bürstenlose gleichstromgespeiste Motoren, vorzugsweise Permanentmagnet-Synchronmotoren;
Aussenläufermotoren;
Innenläufermotoren.

Diese Flachantriebe 6 werden auch als Drehmomentmotoren bezeichnet. Die Aufzugskabine 5 ist als Last direkt an dem Flachantrieb 6 befestigt. Der Rotor 33 des Flachantriebs 6 ist im Stator 34 gelagert. Der Zahnkranz 7 ist Bestandteil des Rotors 33. Der Stator 34 ist direkt an der Aufzugskabine 5 oder an einer Kabinenstruktur 35 (siehe zum Beispiel Fig. 4) befestigt. Es bedarf keiner Übertragungsmittel, wie zum Beispiel Getriebe, Riemen, Ketten, etc. Daher werden diese Flachantriebe 6 auch als Direktantriebe bezeichnet.
Es ist ein Vorteil dieser Flachantriebe 6, dass sie ein kompaktes, platzsparendes Design aufweisen und daher problemlos seitlich der Aufzugskabine 5 im Spalt zwischen dem Fahrweg der Aufzugskabine und der Schachtwand angeordnet werden können. Ausserdem haben derartige Flachantriebe 6 quasi keine mechanischen Reibungsverluste und sind effizient. Besonders bevorzugt sind Flachantriebe 6 mit gehäuse- oder rahmenlosem Design. Derartige Flachantriebe 6 können nach Bedarf verkleidet und umbaut werden. Daher sind sie besonders gut geeignet für die vorliegenden Anwendungen.
Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist in Fig. 2 gezeigt. In dieser Figur ist eine schematische Draufsicht einer Aufzugsanlage 100 zu sehen. Die Aufzugsanlage 100 umfasst eine Aufzugskabine 5, zwei vertikale seitliche Führungsstrukturen 10 und zwei entlang der Führungsstrukturen 10 verfahrbare Gegengewichte 18. Ausserdem ist die Aufzugskabine 5 mit einem Eigenantrieb versehen. Die Aufzugskabine 5 ist durch Tragmittel 19 mit den Gegengewichten 18 verbunden. Es handelt sich auch in diesem Fall um eine selbstfahrende Aufzugskabine 5, an deren beiden führungsseitigen Kabineseiten 5.1, 5.2 je ein Flachantrieb 6 im Spalt zwischen dem Fahrweg der Aufzugskabine und der Schachtwand befestigt ist. Jeder Flachantrieb 6 weist einen Zahnkranz 7 auf, der formschlüssig in komplementäre Verzahnungen 25 (z.B. in Form von Zahnstangen) eingreift, die an den Führungsstrukturen 10 vorgesehen sind. Durch diese Art der Konfiguration, wird eine Drehbewegung des Zahnkranzes 7 umgewandelt in eine Vertikalbewegung der Aufzugskabine 5.
An der Aufzugskabine 5 können Kabinentüren 21 und am Aufzugsschacht können Schachttüren 22 vorgesehen sein. Die Enden der Tragmittel 19, beispielsweise Seile oder Riemen, sind an sogenannten Befestigungspunkten 8 an der Aufzugskabine 5 befestigt. Diese Befestigungspunkte 8 liegen in einer Vertikalebene BV, die zusammenfällt mit der Ebene in der die Führungsschienen 10.1 angebracht sind. Die Vertikalebene BV ist um einen Abstand dS von dem Kabinenschwerpunkt K beabstandet. Dieser Abstand dS kann auch als Mass für die Exzentrizität der Aufhängung verstanden werden.
Vorzugsweise ist an der Aufzugskabine 5 eine Kabinenstruktur 35 vorgesehen, die zur Befestigung und Aufnahme der Flachantriebe 6 ausgelegt ist. Diese Kabinenstruktur 35 kann zum Beispiel mit einem Tragrahmen der Aufzugskabine 5 verbunden sein, um auftretende Kräfte besser einleiten zu können.
Die vertikalen Führungsstrukturen 10 weisen vorzugsweise einen Hohlraum auf, in dem sich die Gegengewichte 18 bewegen. An den Führungsstrukturen 10 sind im gezeigten Beispiel Führungsschienen 10.1 angebracht, um die Aufzugskabine 5 präziser führen zu können. Ausserdem sind Führungsflächen 10.2 an den Führungsstrukturen 10 vorgesehen, entlang denen Gegenrollen 24 laufen. Diese Führungsflächen 10.2 verlaufen vorzugsweise parallel zu der als komplementäre Verzahnung 25 dienenden Zahnstange.
Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist in Fig. 3 gezeigt. In dieser Figur ist eine schematische Seitenansicht einer Aufzugsanlage 100 zu sehen. Die Aufzugsanlage 100 umfasst eine Aufzugskabine 5, zwei vertikale seitliche Führungsstrukturen 10 und zwei entlang der Führungsstrukturen 10 verfahrbare Gegengewichte 18. Ausserdem ist die Aufzugskabine 5 mit einem Eigenantrieb versehen. Die Aufzugskabine 5 ist durch Tragmittel 19 (nicht in dieser Figur gezeigt) mit den Gegengewichten 18 verbunden. Es handelt sich auch in diesem Fall um eine selbstfahrende Aufzugskabine 5, an deren beiden Kabineseiten 5.1, 5.2 je ein Flachantrieb 6 befestigt ist. Jeder Flachantrieb 6 weist einen Zahnkranz 7 auf (nicht in dieser Figur gezeigt), der in komplementäre Verzahnungen 25 (nicht in dieser Figur gezeigt) eingreift, die an den Führungsstrukturen 10 vorgesehen sind. Durch diese Art der Konfiguration, wird eine Drehbewegung des Zahnkranzes 7 umgewandelt in eine Vertikalbewegung der Aufzugskabine 5. An den Führungsstrukturen 10 sind im gezeigten Beispiel Führungsschienen 10.1 angebracht, um die Aufzugskabine 5 präziser führen zu können. Die Führung erfolgt im gezeigten Beispiel mittels Führungsschuhen 36, die paarweise angeordnet sind. Weiterhin ist in Fig. 3 eine Ausführungsform einer Kabinenstruktur 35 zu erkennen, an der die Flachantriebe 6 befestigt sind und die wiederum mit der Aufzugskabine 5 verbunden ist. Das Mass dS für die Exzentrizität ist in Fig. 3 auch eingezeichnet.
Eine Ausführungsform eines besonders bevorzugten Flachantriebs 6, wie er gemäss Erfindung eingesetzt werden kann, ist in Fig. 4 gezeigt. Bei dem gezeigten Flachantrieb 6 handelt es sich um einen als Aussenläufer ausgelegten Permanentmagnet-Synchronmotor, der einen aussenliegenden Zahnkranz 7 umfasst. Die Permanentmagnete 31 sitzen an einer Zylinderfläche und die Blechpakete und Spulen 32 werden von den Permanentmagneten 31 radial umschlossen. Der Rotor 33 trägt die Permanentmagnete 31, sowie den Zahnkranz 7. Ausserdem ist an dem Rotor 33 eine Bremsscheibe 36 befestigt. Der Stator 34 trägt die Blechpakete und Spulen 32 und erstreckt sich im Inneren des Flachantriebs 6. Der Stator 34 ist mechanisch mit der Kabinenstruktur 35 verbunden. An der Kabinenstruktur 35 oder am Stator 34 sitzt eine Scheibenbremse, die auf die Bremsscheibe 36 einwirkt.
Die Dicke D1 des Flachantriebs 6 beträgt vorzugsweise weniger als 100 mm. Vorzugsweise beträgt die Dicke D1 weniger als 80 mm. Der Durchmesser D2 beträgt typischerweise ca. 600 mm.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist jeder Flachantrieb 6 mit einer Bremse versehen. Besonders bevorzugt ist eine Anordnung, bei welcher pro Flachantrieb 6 eine Scheibenbremse 23, 36 vorgesehen ist. Ein entsprechendes Beispiel ist in Fig. 4 gezeigt. Dabei sitzt an dem Rotor 33 des jeweiligen Flachantriebs 6 eine Bremsscheibe 36 auf welche die Scheibenbremse 23 einwirkt.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist pro Flachantrieb 6 mindestens je eine Gegenrolle 24 vorgesehen (siehe Fig. 2), um die Aufzugskabine 5 präzise führen zu können. Diese Gegenrolle 24 stellt sicher, dass der Zahnkranz 7 präzise in die komplementäre Verzahnung 25 eingreift.
Vorzugsweise ist an jeder Kabineseite 5.1, 5.2 mindestens eine Gegenrolle 24 vorgesehen, die an der Führungsstruktur 10 abrollt und für einen sicheren Eingriff der Zahnkränze 7 in die komplementären Verzahnungen 25 sorgt. Eine mögliche Anordnung solcher Gegenrollen 24 ist der Fig. 2 zu entnehmen. Bei dieser Ausführungsform verlaufen die komplementären Verzahnungen 25 in Form von Zahnstangen vertikal entlang der Führungen 10. Die Gegenrollen 24 laufen entlang von Flächen, die parallel liegen zu den Zahnstangen, wobei sich diese Flächen auf einer gegenüberliegenden Seite befinden.
Besonders bevorzugt ist eine Anordnung, bei welcher die Tragmittel 19 exzentrisch im oberen Bereich der Aufzugskabine 5 so befestigt sind, dass sich die Befestigungspunkte 8 der Tragmittel 19 auf einer Seite einer Vertikalebene VE befinden, die durch die Führungsstrukturen 10 aufgespannt wird. In Fig. 2 ist die Vertikalebene VE durch eine gestrichelte Linie angedeutet, die durch die Mitte der Führungsstrukturen 10 verläuft. Die Flachantriebe 6 befinden sich bei der exzentrischen Aufhängung auf der gegenüberliegenden Seite dieser Vertikalebene VE. Die exzentrische Aufhängung trägt der Tatsache Rechnung, dass durch die von den Flachantrieben 6 verursachten Antriebskräfte ein Drehmoment auf die gesamte Konstellation ausüben. Dieses Drehmoment kann, mindestens teilweise, ein durch eine solche exzentrische Aufhängung entstehendes Kräftepaar kompensieren.
Bei einer anderen Ausführungsform sind vorteilhafterweise an den Führungsstrukturen 10 Führungsschienen 10.1 angebracht, um die Aufzugskabine 5 präziser führen zu können, was zu einem erhöhten Fahrkomfort und zu reduziertem Verschleiss führt.
Eine weitere erfindungsgemässe Aufzugseinrichtung 100 ist in Fig. 5 in einer vereinfachten Darstellung gezeigt. Diese Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die als komplementäre Verzahnungen 25 dienenden Zahnstangen mit einer Schrägverzahnung versehen sind. Vorzugsweise sind die Zähne der linken Zahnstange und die Zähne der rechten Zahnstange so ausgerichtet, dass sie einen Winkel bilden, der zwischen 180 Grad (in diesem Fall haben beide Zahnstangen eine Gradverzahnung) und 45 Grad liegt. In Fig. 5 sind die entsprechenden schrägverzahnten Zahnkränze 7 der Flachantriebe angedeutet und es ist die Aufzugskabine 5 zu erkennen. Dadurch, dass eine Schrägverzahnung zum Einsatz kommt, übernimmt die Paarung aus Zahnstangen und Zahnkränzen 7 neben der Antriebsfunktion auch eine Führungsfunktion für die Aufzugskabine 5.
Gemäss Erfindung kann die Energie- und Signalzuführung zu den Flachantrieben 6 an der Aufzugskabine 5 über ein spezielles (Hänge-)Kabel im Aufzusschacht erfolgen, oder es können an der Führungsstruktur 10 Schleifkontakte oder Stromabnehmer vorgesehen sein. Neben den Flachantrieben 6 selbst kann auch die zugehörige Leistungselektronik auf oder an der Aufzugskabine 5 installiert werden. Dies führt aber zu einem etwas höheren Gewicht, das zu bewegen ist.
Vorzugsweise wird das Gewicht der Gegengewichte 18 so gewählt, dass es ungefähr das Gewicht der Aufzugskabine 5 ausgleicht. Durch eine derartige Ausbalancierung werden die Antriebskräfte reduziert, die von den Flachantrieben 6 aufzubringen sind.
Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei welcher das Verhältnis vom Eigengewicht der Aufzugskabine 5 zum Gewicht des Gegengewichts 18 so festgelegt wird, dass sich einer der beiden Zustände ergibt:

(A) Eigengewicht der Aufzugskabine 5 grösser als das Gewicht des Gegengewichts 18;
(B) Gewicht des Gegengewichts 18 grösser als das Eigengewicht der Aufzugskabine 5.

Bei der Ausführungsform (A) hat die leere, wie auch die beladene Aufzugskabine 5 immer die Tendenz im Aufzugsschacht nach unten zu ziehen, während das Gegengewicht 18 nach oben gezogen wird. In diesem Fall müssen die Flachantriebe 6 so dimensioniert werden, dass sie in der Lage sind eine Aufzugskabine 5 mit maximaler Beladung im Aufzugsschacht im Eigenantrieb nach oben zu fahren. Es ist ein Vorteil dieser Ausführungsform (A), dass die Flachantriebe 6 nur in eine Richtung antreiben müssen. Bei der Abwärtsfahrt der Aufzugskabine 5 müssen die Flachantriebe 6 nicht antreiben. In einer bevorzugten Ausführungsform (A*), werden die Flachantriebe 6 zum Bremsen (z.B. als Wirbelstrombremsen) eingesetzt oder auf Generatorbetrieb geschaltet.
Bei der Ausführungsform (A) oder (A*) ist das Eigengewicht der Aufzugskabine 5 zwischen 1 und 10% grösser als das Gewicht des Gegengewichts 18. Bevorzugt ist ein 5% grösseres Eigengewicht der Aufzugskabine 5.
Bei der Ausführungsform (B) wird die leere, wie auch die beladene Aufzugskabine 5 immer im Aufzugsschacht nach oben gezogen, während das Gegengewicht 18 nach unten zieht. In diesem Fall müssen die Flachantriebe 6 so dimensioniert werden, dass sie in der Lage sind, eine Aufzugskabine 5 mit maximaler Beladung im Aufzugsschacht im Eigenantrieb nach unten zu fahren. Es ist ein Vorteil dieser Ausführungsform (B), dass die Flachantriebe 6 nur in eine Richtung antreiben müssen. Bei der Aufwärtsfahrt der Aufzugskabine 5 müssen die Flachantriebe 6 nicht antreiben. In einer bevorzugten Ausführungsform (B*), werden die Flachantriebe 6 zum Bremsen (z.B. als Wirbelstrombremsen) des Gegengewichts 18 bei der Aufwärtsfahrt der Aufzugskabine 5 eingesetzt oder auf Generatorbetrieb geschaltet.
Bei der Ausführungsform (B) oder (B*) ist das Eigengewicht der Aufzugskabine 5 zwischen 1 und 10% kleiner als das Gewicht des Gegengewichts 18. Bevorzugt ist ein 5% kleineres Eigengewicht der Aufzugskabine 5.
Bei den Ausführungsformen (A), (A*), (B) und (B*) fällt das Zahnspiel nicht ins Gewicht, da die Flachantriebe 6 nur in eine Richtung antreiben müssen. Insbesondere werden Gleichgewichtszustände zwischen der Aufzugskabine und dem Gegengewicht vermieden, bei denen der Flachantrieb 6 ein um den Nullpunkt schwankendes Moment erzeugen muss. Dadurch wird die Regelung und Ansteuerung der Flachantriebe einfacher, da keine Übergänge von einer Momentrichtung zu einer anderen Momentrichtung auftreten.
Da ein Formschluss zwischen den Zahnkränzen 7 und den Zahnstangen 25 besteht, können optional die Bremsen an den Flachantrieben 6 als Fangvorrichtung/Freifallschutz verwendet werden. Damit kann die übliche Fangbremse an der Aufzugskabine 5 eingespart werden. Hier dienen also die Bremsen an den Flachantrieben 6 als eine Bremse für alle Funktionen.
Eine weitere erfindungsgemässe Ausführungsform zeichnet dadurch aus, dass die Zahnkränze 7 ganz oder teilweise mit Kunststoff ausgelegt sind, um die Laufeigenschaften beim Kämmen mit den Zahnstangen zu verbessern.

Claims

Aufzugsanlage (100) mit einer Aufzugskabine (5) mit zwei vertikalen seitlichen Führungsstrukturen (10) und mit zwei entlang der Führungsstrukturen (10) verfahrbaren Gegengewichten (18) und mit einem Eigenantrieb, wobei die Aufzugskabine (5) durch Tragmittel (19) mit den Gegengewichten (18) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass als Eigenantrieb an führungsseitigen, gegenüberliegenden Kabinenseiten (5.1, 5.2) der Aufzugskabine (5) je ein Flachantrieb (6) befestigt ist, wobei jeder Flachantrieb (6) einen Zahnkranz (7) aufweist, der in komplementäre Verzahnungen (25) eingreift, die an den Führungsstrukturen (10) vorgesehen sind, um eine Drehbewegung des Zahnkranzes (7) umzuwandeln in eine Vertikalbewegung der Aufzugskabine (5), und dass die Tragmittel (19) exzentrisch im oberen Bereich der Aufzugskabine (5) so befestigt sind, dass Befestigungspunkte (8) der Tragmittel (19) sich auf einer Seite einer Vertikalebene (VE) befinden, die durch die Führungsstrukturen (10) aufgespannt wird, und die Flachantriebe (6) sich auf der gegenüberliegenden Seite dieser Vertikalebene (VE) befinden.
Aufzugsanlage (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Flachantrieben (6) um getriebelose Flachantriebe handelt.
Aufzugsanlage (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Flachantrieben (6) um bürstenlose Permanentmagnet Motoren, respektive um bürstenlose gleichstromgespeiste Motoren, vorzugsweise um Permanentmagnet-Synchronmotoren handelt.
Aufzugsanlage (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Flachantrieben (6) um Aussenläufermotoren handelt.
Aufzugsanlage (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an den Rotoren (33) jedes Flachantriebs (6) eine mit einer Scheibenbremse (23) zusammenwirkende Bremsscheibe (36) vorgesehen ist.
Aufzugsanlage (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an jeder führungsseitigen Kabinenseite (5.1, 5.2) mindestens eine Gegenrolle (24) vorgesehen ist, die an der Führungsstruktur (10) abrollt und für einen sicheren Eingriff der Zahnkränze (7) in die komplementären Verzahnungen (25) sorgt.
Aufzugsanlage (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegengewichte (18) im Inneren der Führungsstrukturen (10) verfahrbar sind.
Aufzugsanlage (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an den Führungsstrukturen (10) Führungsschienen (10.1) angebracht sind, um die Aufzugskabine (5) zu führen.
Aufzugsanlage (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnkränze (7) und als komplementäre Verzahnungen (25) dienende Zahnstangen schräg verzahnt sind.
Aufzugsanlage (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem Flachantrieb (6) je eine Bremse (23, 36) als Fangvorrichtung respektive Freifallschutz verwendet wird.
Verfahren zum Betrieb einer Aufzugskabine (5) in einer Aufzugsanlage (100) bestehend aus vertikalen Führungsstrukturen (10), zwischen denen die Aufzugskabine (5) und an denen Gegengewichte (18) mittels zweier Eigenantriebe verfahrbar sind und die Aufzugskabine (5) durch Tragmittel (19) mit den Gegengewichten (18) verbunden ist, wobei als Eigenantrieb an führungsseitigen, gegenüberliegenden Kabineseiten (5.1, 5.2) der Aufzugskabine (5) je ein Flachantrieb (6) befestigt ist und
wobei das Verfahren aufweist:
Ansteuerung der Flachantriebe (6),

Erzeugen einer Rotationsbewegung eines Rotors eines jeden Flachantriebes (6), wobei jeder Flachantrieb (6) mittels formschlüssiger Verbindung an den Führungsstrukturen (10) die Aufzugskabine (5) und die Gegengewichte (18) in eine lineare Bewegung entlang der Führungsstrukturen (10) versetzt,

so dass die Flachantriebe (6) an den Führungsstrukturen (10) entlang klettern, wobei die Tragmittel (19) exzentrisch im oberen Bereich der Aufzugskabine (5) so befestigt sind, dass Befestigungspunkte (8) der Tragmittel (19) sich auf einer Seite einer Vertikalebene (VE) befinden, die durch die Führungsstrukturen (10) aufgespannt wird, und die Flachantriebe (6) sich auf der gegenüberliegenden Seite dieser Vertikalebene (VE) befinden.
Verfahren nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass Gegenrollen (24) an Führungsflächen (10.2) der Führungsstrukturen (10) geführt werden, so dass die formschlüssige Verbindung gewährleistet wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 11 oder 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass die formschlüssige Verbindung gewährleistet wird mittels horizontalen oder schrägverzahnten Zähnen des Rotors bzw. der Führungsstruktur (10)
Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Bremse (23) aktiviert wird, die auf einen der Flachantriebe (6) wirkt, wobei die Aufzugskabine (5) mittels der formschlüssigen Verbindung an der Führungsstruktur (10) festgesetzt wird.