EP2282157A2 - Fernsteuerbare Spannvorrichtung für Maschinengewehre mit Durchladeschieber - Google Patents

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EP2282157A2
EP2282157A2 EP10006855A EP10006855A EP2282157A2 EP 2282157 A2 EP2282157 A2 EP 2282157A2 EP 10006855 A EP10006855 A EP 10006855A EP 10006855 A EP10006855 A EP 10006855A EP 2282157 A2 EP2282157 A2 EP 2282157A2
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EP
European Patent Office
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clamping device
driver
end position
loading slide
loading
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EP10006855A
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EP2282157B1 (de
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Markus Van Riel
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Rheinmetall Landsysteme GmbH
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Rheinmetall Landsysteme GmbH
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    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A7/00—Auxiliary mechanisms for bringing the breech-block or bolt or the barrel to the starting position before automatic firing; Drives for externally-powered guns; Remote-controlled gun chargers
    • F41A7/08—Drives for externally-powered guns, i.e. drives for moving the breech-block or bolt by an external force during automatic firing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F41A17/00—Safety arrangements, e.g. safeties
    • F41A17/42—Safeties for locking the breech-block or bolt in a safety position
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    • F41A19/00—Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
    • F41A19/06—Mechanical firing mechanisms, e.g. counterrecoil firing, recoil actuated firing mechanisms
    • F41A19/08—Mechanical firing mechanisms, e.g. counterrecoil firing, recoil actuated firing mechanisms remote actuated; lanyard actuated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A3/00—Breech mechanisms, e.g. locks
    • F41A3/64—Mounting of breech-blocks; Accessories for breech-blocks or breech-block mountings
    • F41A3/72—Operating handles or levers; Mounting thereof in breech-blocks or bolts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A7/00—Auxiliary mechanisms for bringing the breech-block or bolt or the barrel to the starting position before automatic firing; Drives for externally-powered guns; Remote-controlled gun chargers
    • F41A7/02—Machine gun rechargers, e.g. manually operated

Definitions

  • the invention relates to a remote-controlled clamping device, wherein the clamping device has the task of clamping, loading or securing a lafettierbaren machine gun with detachable connection.
  • Fully automatic gas-powered weapons usually work in such a way that when clamping the weapon, the closure is brought against the spring force of one or more closing springs in a rear catching position and locked.
  • the clamping is normally done manually.
  • this lock is released and the shutter is brought forward by the spring force of the shooting spring (s) in the shutter track.
  • This closing movement a cartridge is inserted into this closure career, locked in the chamber at the front end of the closure career and ignited there. After unlocking the shutter this is brought by the gas pressure to the rear in its catching position and ejected the empty cartridge case.
  • the feeding mechanism of the cartridge is then realized either by a positive control by the moving shutter or by the gas pressure when igniting the ammunition.
  • the invention thus has the object of demonstrating a remotely controllable tensioning device, with a clamping for the first shot, a loading and securing a lafettierbaren machine gun is possible.
  • the operating forces must be reached in order to obtain the desired function, for example the correct approach of the end positions.
  • the load limits must not be exceeded in order not to destroy the machine gun (MG). If the tensioner malfunctions, the machine gun may be damaged, resulting in irreversible injury.
  • the force curve over the tensioning path is neither constant nor linear.
  • the Anzündversagerauszugskraft acts of up to 850 N within the first 10 mm, the linear from about 130 N to 150 N increasing clamping force on the clamping path of about 150 mm and a gurtgliedmayntouch conveying force against the drive in the clamping direction.
  • frictional forces in the cocking slide of up to 50 N occur.
  • the invention is based on the idea that the requirement for the tensioning device is met primarily by an eccentrically mounted drive wheel. With this drive a non-linear torque-to-force conversion is achieved. With pulleys and a spring, a chain of the drive can be tensioned.
  • a driver integrated in the chain into which the handle of the loading slider when inserting the weapon in a carriage, for example, manually inserted. By the handle of the driver is fixed horizontally and vertically to the clamping direction at the same time. An additional carriage for the driver is thus not needed. The handle can run freely back and forth with the driver during shooting. As a result, no forces are introduced via the handle in the machine gun.
  • two equal eccentric drive wheels can be used. Both can reduce the energy fluctuations in the chain tensioner to zero.
  • the structure is more complex, but technically feasible.
  • the power of the drive can be reduced while maintaining the cycle time of the clamping operation.
  • the advantages of a smaller drive are its low weight and low installation space.
  • the forces required for this purpose are also used to advantageous forms of non-linear implementation.
  • the chain tension springs and the eccentric drive wheel generate two stable states per drive wheel revolution. The associated positions are placed on functional positions for the driver, so as an alternative to a brake for fixing the driver.
  • a cable can be integrated which, for example, wraps around the eccentrically mounted drive wheel / drive wheels several times or enables power transmission with pressed-on sleeves.
  • a belt or driven by a cam gear band can be used.
  • the machine gun can be lafettiert in a simple manner, while maintaining the function in the manual use of the weapon.
  • the MG4 is a fully automatic gas-powered gun with a turret closure and 5.56 mm x 45 caliber gun that fires in the open position.
  • the cartridge is fed in the closing flow and ignited.
  • the machine gun includes integrated locking elements on the closure, tube, handle, cocking slide, and a charging indicator (see also http://de.wikipedia.org/wiki/HK MG4).
  • a first tensioning device 1 (chain drive) with an eccentrically mounted drive wheel 2, a fork 3, chain 4 and a guide roller 15 is shown. Also involved are an end position sensor 5 for detecting the rear end position and an end position sensor 6 for detecting the front end position, a guide roller 7, spring 8 and a driver 9.
  • the guide roller 7, the fork 3 and spring 8 form a (the ) Chain tensioner.
  • the driver 9 is constructed so that the handle 20 ( Fig. 4, 5 ) of the through-loading slide in the carriage 10 of the driver 9, wherein the handle 20 is inserted first in the driver 9.
  • the carriage 10 is slidably mounted in the direction of force in the driver housing 11 (will be explained).
  • the loading slide For tensioning the loading slide is moved against the firing direction from its front end position to the rear end position and back to the front end position. The end positions are reached when the loading slide abuts against its mechanical stop still running). This loading movement is after the insertion of the machine gun in a carriage (partially loaded) and to eject a possible Anzündveragers necessary.
  • the loader slide is moved to the rear end position and held there. In this position, both catch hook and the loading slide prevent the shutter on the flow and thus prevent the unwanted shot triggering.
  • To unlock the loader slide is moved to the front end position and held there. During firing, the loading slide must be in its forward end position. As soon as the through-loading slide is no longer at the front stop, there is a risk that it stops the flow of the shutter, so the shooting interrupts, which can cause damage in addition to the malfunction.
  • the clamping device 1 is placed, for example, on the right side of the machine gun (not shown in detail). It can optionally be rigidly connected to the machine gun, so run back with each shot or burst with the machine gun in the return damper, or be rigidly connected to the cradle, so that the machine gun can run back without the mass of the jig 1. This is also called the floating connection.
  • the floating connection provides more freedom in the design of the return damper.
  • the eccentrically mounted drive wheel 2 converts the voltage applied to its shaft constant drive torque M A in a suitable load L to the load F N on the driver 9 (see also Fig. 3 ).
  • the chain 4 and the driver 9 transmit in both directions the driving force on the loading slide.
  • the guide roller 5 and the guide roller 7 lead the driver 9 parallel to the loading slide. As a result, undesirable transverse forces are avoided on the loading slide.
  • the freewheeling deflection roller 7 held in the fork 3 becomes the chain tensioner with the spring 8.
  • the selected bias of the spring 8 is so high that it comes even when, return to no unstrained chain 4. This in Fig.
  • second sprocket serves to compensate for the impact on the chain guide by the eccentric bearing of the drive wheel 1 chain increase, ie, when the drive wheel 1 is in its upper position to keep the chain pressure on the drive wheel 1 constant, the chain 4 quietly over to guide the drive wheel 1.
  • the position of the loader slider is fixed by frictional engagement by the shooter or operator, the gun 20 as viewed in the weft direction 90 ° counterclockwise from the horizontal to the vertical folds.
  • the driver 9 is constructed so that it receives the handle 20. In slide 10 this is kept free of tools.
  • Shown in Fig. 4 is a clasp 12, in which the handle 20 snaps. But there are also other clamping solutions, carabiner or screw mounts conceivable.
  • the carriage 10 is slidably mounted in the direction of force in the driver housing 11.
  • the driver housing 11 is connected to the chain 4.
  • the driver housing 11 For a rigid connection ( Fig. 4 ) between the machine gun and the tensioning device 1, the driver housing 11 by springs 13 in the housing 11 continue to run until the respective end position sensor 5, 6 is actuated. By placing the switching point behind the end position, it is also ensured that leaving the end position is also detected.
  • the loading slide is held with the tensioning device 1 in the front and in the rear end position. This can be done by holding the drive wheel 1 by means of brakes, self-locking gear, etc.
  • the driver housing 11 by the return / forward springs of the weapon storage (not shown) continue to run until the respective end position sensor 5, 6 is actuated.
  • the through-loading slide is preferably fixed by means of a pressure piece 14 in its front mechanical stop ( Fig. 6a, b ). The force of the pressure piece 14 is sufficient to push the cocking slide 16 beyond the sensor switching thresholds (switch-off point, switch-on point) to its mechanical stop.
  • Alone Fig. 6 illustrated attachment points 21 are fixed to the weapon or are on a weapon-resistant holder that can be attached to the gun Picatinny rail, for example (not shown in detail).
  • the handle 20 receives a freewheel to force-free to run back with the machine gun at firing.
  • the driver 9 is before shooting by means of a sensor 17 ( Fig. 1 ) in the in Fig. 5 shown position brought.
  • a second, likewise eccentrically running drive wheel can be integrated, which takes on the task of chain tensioning.

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Abstract

Vorgeschlagen wird eine Spannvorrichtung (1), die die Aufgabe des Spannens, Durchladens oder des Sicherns eines lafettierbaren Maschinengewehrs mit lösbarer Anbindung besitzt, mit wenigstens einem exzentrisch gelagerten Antriebsrad (2). Mit diesem Antriebsrad (2) wird eine nichtlineare Drehmoment-zu-Kraft-Umsetzung erreicht. Mit Umlenkrollen (7) und einer Feder (8) kann eine Kette (4) des Antriebs gespannt werden. Zur Kraftübertragung dient ein in die Kette (4) integrierter Mitnehmer (9), in den ein Handgriff (20) das Durchladeschiebers beim Einsetzen der Waffe in die Lafette beispielsweise manuell eingelegt wird. Durch den Handgriff (20) wird der Mitnehmer (9) horizontal und vertikal zugleich zur Spannrichtung fixiert. Der Handgriff (20) kann mit dem Mitnehmer (9) während der Schießens frei vor- und zurücklaufen. Dadurch werden keine Kräfte über den Handgriff (20) in das Maschinengewehr eingeleitet.

Description

  • Die Erfindung beschäftigt sich mit einer ferngesteuerten Spannvorrichtung, wobei die Spannvorrichtung die Aufgabe des Spannens, Durchladens oder des Sicherns eines lafettierbaren Maschinengewehrs mit lösbarer Anbindung besitzt.
  • Vollautomatische gasgetriebene Waffen arbeiten in der Regel derart, dass beim Spannen der Waffe der Verschluss gegen die Federkraft einer oder mehrerer Schließfedern in eine hintere Fangposition gebracht und arretiert wird. Das Spannen erfolgt normalerweise manuell. Durch Betätigung des Abzugs wird diese Arretierung freigegeben und der Verschluss wird durch die Federkraft der Schießfeder(n) in der Verschlusslaufbahn nach vorne gebracht. Durch diese Verschlussbewegung wird eine Patrone in diese Verschlusslaufbahn eingeführt, im Patronenlager am vorderen Ende der Verschlusslaufbahn verriegelt und dort gezündet. Nach Entriegelung des Verschlusses wird dieser durch den Gasdruck nach hinten in seine Fangposition gebracht und die leere Patronenhülse ausgeworfen. Der Zuführmechanismus der Patrone wird dann entweder über eine Zwangssteuerung durch den sich bewegenden Verschluss oder durch den Gasdruck beim Zünden der Munition realisiert.
  • Derartige Waffen bzw. Maschinengewehre sollen in Zukunft auch lafettier- und dabei fernbedienbar sein. Neben diversen anderen damit verbundenen Problemen liegt ebenfalls Thematik des Erstspannens sowie Durchladens und Sicherns an.
  • Der Erfindung stellt sich somit die Aufgabe, eine fernsteuerbare Spannvorrichtung aufzuzeigen, mit der ein Spannen für den ersten Schuss, ein Durchladen sowie Sichern eines lafettierbaren Maschinengewehres möglich ist.
  • Zu beachten hierbei ist, dass die Bedienkräfte erreicht werden müssen, um die gewollte Funktion zu erhalten, beispielsweise das korrekte Anfahren der Endlagen. Die Belastungsgrenzen dürfen nicht überschritten werden, um das Maschinengewehr (MG) nicht zu zerstören. Bei Fehlfunktion der Spannvorrichtung kann das Maschinengewehr Schaden nehmen, was zu irreversiblen Verletzungen führen kann. Der Kraftverlauf über dem Spannweg ist zudem weder konstant noch linear. So wirkt die Anzündversagerauszugskraft von bis zu 850 N innerhalb der ersten 10 mm, die linear von ca. 130 N auf 150 N ansteigende Spannkraft auf dem Spannweg von ca. 150 mm und eine gurtgliedlängenabhängig Förderkraft dem Antrieb in der Spannrichtung entgegen. Beim Rücklauf (also in Schussrichtung) treten Reibkräfte im Spannschieber von bis zu 50 N auf.
  • Dies beachten wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen enthalten.
  • Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, die Anforderung an die Spannvorrichtung wird vorrangig durch ein exzentrisch gelagertes Antriebsrad erfüllt. Mit diesem Antriebsrad wird eine nichtlineare Drehmoment-zu-Kraft-Umsetzung erreicht. Mit Umlenkrollen und einer Feder kann eine Kette des Antriebs gespannt werden. Zur Kraftübertragung dient ein in die Kette integrierter Mitnehmer, in den der Handgriff das Durchladeschiebers beim Einsetzen der Waffe in eine Lafette beispielsweise manuell eingelegt wird. Durch den Handgriff wird der Mitnehmer horizontal und vertikal zur Spannrichtung zugleich fixiert. Ein zusätzlicher Schlitten für den Mitnehmer wird somit nicht benötigt. Der Handgriff kann mit dem Mitnehmer während der Schießens frei vor- und zurücklaufen. Dadurch werden keine Kräfte über den Handgriff in das Maschinengewehr eingeleitet.
  • Als eine Alternative dazu können zwei gleichgroße exzentrisch laufende Antriebsräder verwendet werden. Beide können die Energieschwankungen im Kettenspanner auf Null reduzieren. Der Aufbau ist zwar komplexer, aber technisch ebenfalls umsetzbar.
  • Durch das Anpassen der Nutzkraftkenntinie an die Lastkraftkennlinie mittels der nichtlinearen Drehmoment-zu-Kraft-Umsetzung kann bei gleichbleibender Zyklusdauer des Spannvorganges die Leistung des Antriebs reduziert werden. Neben der Versorgungsstromkonstanz durch das gleichbleibende Antriebsmoment liegen die Vorteile eines kleineren Antriebs im geringen Gewicht und geringem Bauraum. Durch das exzentrisch laufende Antriebsrad ändert sich die Energie in der Kettenspannfeder zyklisch. Die hierzu erforderlichen Kräfte werden ebenfalls zu vorteilhaften Formen der nichtlinearen Umsetzung verwendet. Die Kettenspannfedern und das exzentrische Antriebsrad erzeugen zwei stabile Zustände je Antriebsradumdrehung. Die zugehörigen Positionen werden auf funktionalen Positionen für den Mitnehmer gelegt, also alternativ zu einer Bremse zum Fixieren des Mitnehmers.
  • In Weiterführung der Erfindung wird eine korrekte Erfassung der Endlagen für den sicheren Betrieb eingebunden. Die auf Anschlag zu bedienenden mechanischen Endlagen werden hierzu über eine Wippschaltermechanik angefahren. Dies ermöglicht die Verwendung herkömmlicher schalthysteresebehafteter Sensoren. Die Wippschaltermechanik zwingt den Durchladeschieber stromlos in den vorderen Anschlag und fixiert in dort, sodass ein Sensor ein zuverlässiges Signal liefert.
  • Alternativ zu einer Kette kann ein Seil eingebunden werden, das das / die exzentrisch gelagerte(n) Antriebsrad / Antriebsräder beispielsweise mehrfach umschlingt oder mit aufgepressten Hülsen die Kraftübertragung ermöglicht. Anstelle des Seils kann aber auch ein Riemen oder durch ein Nockenrad getriebenes Blechband verwendet werden.
  • Mit der Konstruktion werden eine gute ergonomische Handhabung und eine sichere Funktion erfüllt. Das Maschinengewehr kann in einfacher Art und Weise lafettiert werden, bei Beibehaltung der Funktion im händischen Gebrauch der Waffe.
  • Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden. Dabei wird von der Kenntnis des konstruktiven Aufbaus sowie der Funktionsweise eines Maschinengewehres, beispielsweise des MG4, ausgegangen. Das MG4 ist eine aus offener Verschlussstellung schießende, vollautomatische Waffe mit Gasantrieb, Drehkopfverschluss und Gurtzuführung im Kaliber 5,56 mm x 45. Die Patrone wird im Verschlussvorlauf zugeführt und gezündet. Das Maschinengewehr umfasst integrierte Sicherungselemente am Verschluss, Rohr, Griffstück, Spannschieber, sowie eine Ladeanzeige (siehe auch http://de.wikipedia.org/wiki/HK MG4).
  • Aufbauend darauf zeigt:
    • Fig. 1
    eine Spannvorrichtung mit einer Kettenspannfeder,
    Fig. 2
    eine Kennlinienskizze - Kraft über Weg - für Funktion und Fehlfunktion,
    Fig. 3
    eine Berechnungsdarstellung des Kettenantriebes aus Fig. 1 unter Berück- sichtigung der Kennlinienskizze aus Fig. 2,
    Fig. 4
    eine Darstellung einer starren Verbindung von Spannvorrichtung und Mitneh- mer der Waffe,
    Fig. 5
    eine Darstellung einer schwimmenden Verbindung von Spannvorrichtung und Mitnehmer der Waffe,
    Fig. 6a, b
    Baugruppen und Wirkungsweise des Endlagensensors.
  • In Fig. 1 ist eine erste Spannvorrichtung 1 (Kettenantrieb) mit einem exzentrisch gelagerten Antriebsrad 2, einer Gabel 3, Kette 4 sowie einer Führungsrolle 15 dargestellt. Des Weiteren eingebunden sind ein Endlagesensor 5 für das Erfassen der hinteren Endlage sowie ein Endlagensensor 6 für das Erfassen der vorderen Endlage, eine Umlenkrolle 7, Feder 8 und ein Mitnehmer 9. Die Umlenkrolle 7, die Gabel 3 und Feder 8 bilden dabei einen (den) Kettenspanner.
  • Der Mitnehmer 9 ist so aufgebaut, dass der Handgriff 20 (Fig. 4, 5) des Durchladeschiebers in den Schlitten 10 des Mitnehmers 9 ausklappt, wobei der Handgriff 20 als erstes in den Mitnehmer 9 eingelegt wird. Der Schlitten 10 ist in Kraftrichtung gleitend im Mitnehmergehäuse 11 gelagert (wird noch ausgeführt).
  • Zum Spannen wird der Durchladeschieber gegen die Schussrichtung von seiner vorderen Endlage in die hintere Endlage und wieder in die vordere Endlage gefahren. Die Endlagen sind erreicht, wenn der Durchladeschieber an seinem mechanischen Anschlag anliegt (wird noch ausgeführt). Diese Durchladebewegung ist nach dem Einsetzen des Maschinengewehres in eine Lafette (teilgeladen) und zum Auswurf eines möglichen Anzündversagers notwendig.
  • Zum Sichern des Maschinengewehrs wird der Durchladeschieber in die hintere Endlage gefahren und dort gehalten. In dieser Position hindern sowohl Fanghaken als auch der Durchladeschieber den Verschluss am Vorlauf und verhindern somit die ungewollte Schussauslösung. Zum Entsichern wird der Durchladeschieber in die vordere Endlage gefahren und dort gehalten. Während des Schießens muss sich der Durchladeschieber in seiner vorderen Endlage befinden. Sobald sich der Durchladeschieber nicht mehr am vorderen Anschlag befindet, besteht die Gefahr, dass dieser den Vorlauf des Verschlusses stoppt, also das Schießen unterbricht, wodurch es neben der Fehlfunktion zu einem Schaden kommen kann.
  • Die Spannvorrichtung 1 wird beispielsweise rechtsseitig am Maschinengewehr (nicht näher dargestellt) platziert. Sie kann wahlweise starr mit dem Maschinenwehr verbunden sein, also bei jedem Schuss bzw. Feuerstoß mit dem Maschinengewehr in den Rücklaufdämpfer zurücklaufen, oder starr mit der Wiege verbunden sein, sodass das Maschinengewehr ohne die Masse der Spannvorrichtung 1 zurücklaufen kann. Dieses nennt man auch die schwimmende Verbindung. Die schwimmende Verbindung bietet mehr Freiheit bei der Gestaltung des Rücklaufdämpfers.
  • Das exzentrisch gelagerte Antriebsrad 2 wandelt das an seiner Welle anliegende konstante Antriebsmoment MA in eine zur Last L passende Nutzkraft FN am Mitnehmer 9 um (siehe auch Fig. 3). Die Kette 4 und der Mitnehmer 9 übertragen in beide Richtungen die Antriebskraft auf den Durchladeschieber. Die Führungsrolle 5 und die Umlenkrolle 7 führen den Mitnehmer 9 parallel zum Durchladeschieber. Hierdurch werden unerwünschte Querkräfte auf den Durchladeschieber vermieden. Die in der Gabel 3 gehaltene freilaufende Umlenkrolle 7 wird mit der Feder 8 zum Kettenspanner. Die gewählte Vorspannung der Feder 8 liegt so hoch, dass es auch bei, Rücklauf zu keiner ungespannten Kette 4 kommt. Das in Fig. 3 gezeigte zweite Kettenrad dient hierbei dazu, den sich auf die Kettenführung durch die exzentrische Lagerung des Antriebsrades 1 auswirkenden Kettenanstieg auszugleichen, d. h., wenn sich das Antriebsrad 1 in seiner oberen Lage befindet den Kettenandruck auf das Antriebsrad 1 konstant zu halten, die Kette 4 ruhig über das Antriebsrad 1 zu führen.
  • Ein Berechnungsmodel zeigt Fig. 3. Die Berechnung erfolgt in Abhängigkeit des Antriebswinkels φ, des Startwinkels φ0, der Exzentrizität b, des Kettenradius r, der Kettenlänge L (=n*L0), wobei n die Gliedanzahl (gerade) und L0 die Gliedlänge sind. Weiterhin berücksichtigt wird der Durchladeweg hDL, die Länge h0 des Mitnehmers 9 + Länge der Waffenrück- und -vorlaufdämpfung. Aus diesen Informationen kann dann die Kraft der Kettenspannfeder FKSF sowie die für den Rückhub minimal erforderliche Kraft FKSFmin ermittelt werden. Auch die für den Rückhub maximal zulässige Kraft FKSFmaX sowie die Federkonstante DKSF der Kettenspannfeder 8 lassen sich so berechnen. Ebenfall mittels Berechnung ermittelbar sind eine verwendete Energie ΔEKFS der Feder 8, eine Antriebsenergie ΔEA, die Energieabgabe ΔEN am Durchladeschieber, die Nutzkraft FN, die Lastkraft FL, das Nennantriebsmoment MA und der Durchladeweg s (von s0= s (φ0) bis SH).
  • Die Position des Durchladeschiebers wird über Reibschluss fixiert, indem der Schütze oder Bediener den Handgriff 20 in Schussrichtung gesehen 90° gegen den Uhrzeigersinn von der Horizontale in die Vertikale einklappt. Dazu ist, wie bereits erwähnt, der Mitnehmer 9 so aufgebaut, dass er den Handgriff 20 aufnimmt. Im Schlitten 10 wird dieser werkzeugfrei gehalten. Dargestellt in Fig. 4 ist eine Spange 12, in die der Handgriff 20 einschnappt. Es sind aber auch andere Klemmlösungen, Karabiner- oder Schraubenhalterungen denkbar. Der Schlitten 10 ist in Kraftrichtung gleitend im Mitnehmergehäuse 11 gelagert. Das Mitnehmergehäuse 11 ist mit der Kette 4 verbunden. Wenn der Durchladeschieber seine Endlagen erreicht, dann bleibt der Handgriff 20 stehen.
  • Da der Durchladeschieber sowohl am vorderen als auch hinteren mechanischen Anschlag fixiert und die jeweilige Endlage zuverlässig erfasst werden muss, gilt als weiteres die Lösung diese Problems.
  • Bei einer starren Verbindung (Fig. 4) zwischen dem Maschinengewehr und der Spannvorrichtung 1, kann das Mitnehmergehäuse 11 durch Federn 13 im Gehäuse 11 weiterlaufen, bis der jeweilige Endlagensensor 5, 6 betätigt ist. Durch das Legen des Schaltpunktes hinter die Endlage wird zudem sichergestellt, dass das Verlassen der Endlage ebenfalls erfasst wird. Der Durchladeschieber wird mit der Spannvorrichtung 1 in der vorderen als auch in der hinteren Endlage gehalten. Das kann durch das Festhalten des Antriebsrades 1 mittels bremsen, selbsthemmendes Getriebe etc. erfolgen.
  • Bei einer schwimmenden Verbindung (Fig. 5) hingegen kann das Mitnehmergehäuse 11 durch die Rücklauf- / Vorlauffedern der Waffenlagerung (nicht näher dargestellt) weiterlaufen, bis der jeweilige Endlagensensor 5, 6 betätigt ist. Der Durchladeschieber wird vorzugsweise mittels eines Druckstücks 14 in seinem vorderen mechanischen Anschlag fixiert (Fig. 6a, b). Die Kraft des Druckstücks 14 reicht dabei aus, den Spannschieber 16 über die Sensorschaltschwellen (Ausschaltpunkt, Einschaltpunkt) hinaus an seinen mechanischen Anschlag zu drücken.
  • Alle in Fig. 6 dargestellten Befestigungspunkte 21 sind waffenfest oder befinden sich auf einem waffenfesten Halter, der beispielsweise an der Waffen-Picatinny-Schiene befestigt werden kann (nicht näher dargestellt). Der Handgriff 20 erhält einen Freilauf, um kraftfrei mit dem Maschinengewehr bei Schussabgabe zurücklaufen zu können.
  • Der Mitnehmer 9 wird vor dem Schießen mittels eines Sensors 17 (Fig. 1) in die in Fig. 5 dargestellte Position gebracht.
  • Wie bereits ausgeführt, kann anstelle des Kettenspanners (Umlenkrolle 7, die Gabel 3 und Feder 8) ein zweites, ebenfalls exzentrisch laufendes Antriebsrad eingebunden werden, welches die Aufgabe des Kettenspannens übernimmt.

Claims (11)

  1. Fernbedienbare Spannvorrichtung (1) für eine lafettierbare Waffe insbesondere Maschinengewehr mit einem Durchladeschieber, gekennzeichnet durch wenigstens ein exzentrisch gelagertes Antriebsrad (2), einem Antriebsmittel (4) sowie einen Kettenspanner, wobei der Durchladeschieber ein Mitnehmer (9) einbindbar ist und der Mitnehmer (9) mit dem Antriebsmittel (4) derart verbunden ist, dass der Durchladeschieber in Schussrichtung und entgegen transportiert werden kann.
  2. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Umlenkrolle (7), ein Gabel (3) und eine Feder (8) den Kettenspanner bilden.
  3. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kettenspanner durch ein weiteres, exzentrisch gelagertes Antriebsrad gebildet wird.
  4. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel (4) eine Kette, ein Seil, ein Riemen oder durch ein Nockenrad getriebenes Blechband sein kann.
  5. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (9) einen Schlitten (10), in welchen ein Handgriff (20) ausklappbar ist, und ein Mitnehmergehäuse (11) umfasst.
  6. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Endlagesensor (5) für das Erfassen der hinteren Endlage sowie ein Endlagensensor (6) für das Erfassen der vorderen Endlage des Durchladeschiebers eingebunden sind.
  7. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung der Spannvorrichtung (1) zur Waffe starr ausgeführt ist, sodass das Mitnehmergehäuse (11) durch Federn (13) im Mitnehmergehäuse (11) weiterlaufen kann.
  8. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung der Spannvorrichtung (1) zur Waffe schwimmend ausgeführt ist, sodass das Mitnehmergehäuse (11) durch die Rücklauf- / Vorlauffedern der Waffenlagerung weiterlaufen kann.
  9. Spannvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Weiterlaufen soweit erfolgt, bis der jeweilige Endlagensensor (5, 6) betätigt ist.
  10. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchladeschieber beispielsweise mittels eines Druckstücks (14) in seinem vorderen mechanischen Anschlag fixiert wird, wobei die Kraft des Druckstücks (14) ausreicht, einen Spannschieber (16) des Durchladeschiebers über die Sensorschaltschwellen (5, 6) hinaus an seinen mechanischen Anschlag zu drücken.
  11. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis10, dadurch gekennzeichnet, dass die Endlagensensoren (5, 6) schalthysteresebehaftete Sensoren sind.
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