EP2233641B2 - Hydraulische Steueranordnung für die Bohle eines Strassenfertigers - Google Patents

Hydraulische Steueranordnung für die Bohle eines Strassenfertigers Download PDF

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EP2233641B2
EP2233641B2 EP10002445.4A EP10002445A EP2233641B2 EP 2233641 B2 EP2233641 B2 EP 2233641B2 EP 10002445 A EP10002445 A EP 10002445A EP 2233641 B2 EP2233641 B2 EP 2233641B2
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EP
European Patent Office
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screed
pressure
hydraulic
hydraulic control
control arrangement
Prior art date
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EP10002445.4A
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EP2233641A3 (de
EP2233641B1 (de
EP2233641A2 (de
Inventor
Hermann Christ
Irina Hagen
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Bomag GmbH and Co OHG
Original Assignee
Bomag GmbH and Co OHG
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Application filed by Bomag GmbH and Co OHG filed Critical Bomag GmbH and Co OHG
Publication of EP2233641A2 publication Critical patent/EP2233641A2/de
Publication of EP2233641A3 publication Critical patent/EP2233641A3/de
Publication of EP2233641B1 publication Critical patent/EP2233641B1/de
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/48—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C2301/00—Machine characteristics, parts or accessories not otherwise provided for
    • E01C2301/14—Extendable screeds

Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic control arrangement according to the preamble of claim 1.
  • the JP 2006-161290 A discloses a paving machine having means for producing the road surface which is passed over the road. Control means are provided which regulate the contact pressure for applying the device to the road surface as a function of the driving speed. In this case, a piston rod side pressure is provided for relief. Similar devices are in the JP 2006-161421 A and the JP 2002-285513 A shown. A generic control arrangement is from the JP-H07-68684 known.
  • the temperature of the mixed material to be incorporated plays an important role. It is also important to maintain a constant installation speed. Due to external disturbances, it may be necessary to quickly change the position of the screed with respect to the ground. When stopping or starting the paver special skill is required to perform the construction properly and thus avoid costly rework.
  • the invention has for its object to avoid the disadvantages of the conventional control or regulation of hydraulic actuation cylinders for planks and to improve the quality of installation. Furthermore, the control should be efficient and with as little loss as possible.
  • the control arrangement is designed such that the load pressure and the relief pressure in response to a predetermined operating state is regulated, being controlled in a mode "control of screed load” via a proportional pressure control valve of the actuating cylinder piston rod side supplied relief pressure.
  • load pressure is meant that pressure which leads to lowering of the screed. Accordingly, under the “relief pressure” understood the pressure that leads to lifting the screed.
  • Predetermined operating conditions may differ depending on the installation speed of the paver. There are also start-up and stopping operations under predetermined operating conditions. As mentioned above, unexpected faults can occur on a construction site, for example unevenness in the floor, temperature changes, etc., so that a more uniform installation of road surface is made more difficult. According to the invention, the operator of the road paver is facilitated insofar as he can prescribe operating states or operating modes so that the installation quality is kept constant despite external influences.
  • the loading pressure or relief pressure is regulated as a function of the speed of the road paver.
  • the screed "floats" in use on the mix and learns depending on the paving speed different forces acting on him. It is therefore preferred that the travel speed of the paver be used as a parameter for controlling the loading or unloading pressure.
  • the hydraulic control arrangement is designed in such a way that, in an operating state "sinking of the screed", the hydraulic oil entering the piston rod side and entering the hydraulic control arrangement via a second consumer connection is returned to the piston side of the hydraulic cylinder via a first consumer connection.
  • the hydraulic control arrangement is designed such that in the operating state "lowering of the screed" via a further, external or internal tank connection, the hydraulic oil is supplied from a tank to the piston side of the hydraulic cylinder.
  • the hydraulic control arrangement has a double current regulator.
  • a “double current regulator” comprises two current regulators connected in parallel, which are provided in each case only for one direction of flow due to check valves.
  • This double flow regulator is preferably arranged in that line section which is connected to the piston side of the hydraulic cylinder. The provision of the double current regulator allows a uniform lifting and lowering of the screed.
  • the hydraulic control arrangement comprises a pressure sensor, which is designed to detect the piston rod or piston side pressure, wherein the load pressure or relief pressure is controlled in dependence on the detected piston rod and / or piston side pressure.
  • a pressure sensor which is designed to detect the piston rod or piston side pressure, wherein the load pressure or relief pressure is controlled in dependence on the detected piston rod and / or piston side pressure.
  • the hydraulic flow of the hydraulic control system via the supply port supplied volume flow of the hydraulic oil or the Supply connection present supply pressure loss with a variable control pump.
  • This makes it possible to set a value for the volume flow or pressure corresponding to the demand instead of a constant volume flow or constant pressure.
  • the pressure when starting or stopping the paver may be higher than during normal operation. Control with advance and overrun is possible.
  • the invention further relates to a control system with two of the described hydraulic control arrangements.
  • the control system comprises two double-acting hydraulic cylinders, which are connected rod side relative to a central axis of the screed opposite each other with the screed, wherein they are independently controllable from each other.
  • the main planks of the road pavers are equipped with extendable or attachable additional planks. There are installation situations in which these additional planks can not be arranged symmetrically to each other.
  • the respective relief pressure in the cylinders is changed in proportion to the asymmetrical broadening of the screed, so that a uniform line load of the screed is achieved.
  • the two separately controllable hydraulic cylinders are preferably located to the left and right of the center of gravity of the main screed, with the same distance from the center of gravity. If the additional planks are moved out, it can be determined via path measuring devices which are arranged on the individual additional planks directly or at other suitable locations of the paver, for example on the cylinders, whether and on which side an asymmetrical screed extension is present.
  • the volume flow of the hydraulic oil or the supply pressure present at the supply connection to the control system via the supply connection can be regulated with low loss by means of a control pump.
  • This makes it possible to set a value for the volume flow or pressure corresponding to the demand instead of a constant volume flow or constant pressure.
  • the pressure when starting or stopping the paver may be higher than during normal operation.
  • control system for each hydraulic cylinder has its own double current regulator.
  • FIG. 1 shows the side view of a road finisher 40 of the invention.
  • a screed 41 is articulated at the point 42 and can be raised, lowered and held in any position by means of a double-acting actuating cylinder 2.
  • the articulation point 42 itself is height-adjustable via a leveling cylinder 43 in order to predetermine the setting angle of the screed 41. This angle of employment, in combination with the driving speed, primarily determines the installation thickness.
  • the actuating cylinder 2 is on the piston side, ie with the cylinder housing 2a, hingedly connected to the chassis of the paver 40. Piston rod side of the actuating cylinder 2 is pivotally connected to the screed 41.
  • the screed 41 generates due to its own weight, the weight F B , which is directed vertically downwards. In the position shown, the paver 40 is on the way to the place of use, so that no force is exerted directly from the screed 41 to the ground.
  • FIG. 2 shows a hydraulic plan of a non-inventive control assembly 1 in "holding the screed".
  • the screed 41 is held in a raised position, for example for a transport movement.
  • none of the directional control valves 11 to 16 is switched, so that they are not energized.
  • Spring-loaded check valves 21 to 24 prevent a connection in the shown mode.
  • all valves are designed as seat valves, so that no leakage can occur.
  • the pressures that rest on the piston side and piston rod side are held, so that no sinking of the screed 41 can take place.
  • a further actuating cylinder 3 can preferably be connected in parallel.
  • FIG. 3 shows a hydraulic plan of the non-inventive control assembly 1 in the "lifting the screed".
  • the directional control valves 11, 12, 13 connected, also recognizable by the "lightning symbols” in addition to the valve actuation elements, so that they are energized.
  • the supply pressure which is preferably constant at 150 bar, wherein other supply pressures are possible depending on the cylinder dimensions and screed weight, is taken over the supply connection 5 for the control arrangement according to the invention.
  • the control arrangement 1 according to the invention forms one of many units of the road paver, which have different functions.
  • a supply unit (not shown) provides the constant supply pressure, so that various consumers in the sense of a "socket" can connect to it.
  • valves 11, 12 is the throttled operating pressure piston rod side in the actuating cylinder 2.
  • the hydraulic oil is forced out of the piston side and fed via port 7 and the valves 13, 11, 21 to the tank port 6.
  • the piston 2b is moved upward in the direction of the arrow 34 so that the screed 41 attached to the piston rod 2c is lifted.
  • the valve 12 is switched in a time-delayed manner in order to prevent a slight sagging of the screed 41 at the beginning of the lifting operation. The reverse applies accordingly when stopping.
  • FIG. 4 shows a hydraulic plan of the non-inventive control assembly 1 in "lowering the screed". Pavers for road pavers can weigh up to several tons. Therefore, the weight of the screed 41 is used during lowering and the valve 11 is brought into the initial position shown. The piston rod-side displaced oil when lowering the screed is throttled over a shutter 25 to determine the lowering speed. Valves 12, 13 are energized and the piston rod side displaced hydraulic oil is supplied via valve 11 again the piston side of the actuating cylinder 2. The still missing difference is refilled via the check valve 22 from the biased tank port 6a, so that no cavitation occurs. The piston rod 2 c moves together with screed 41 in the direction of arrow 35 shown.
  • FIG. 5 shows a hydraulic plan of the non-inventive control assembly 1 during "swimming" of the screed 41.
  • the screed 41 lies with its entire weight on the freshly installed mix. Only valves 12, 13 are switched. Piston side and piston rod side of the actuating cylinder 2, 3 are again in communication. Supply connection 5 and tank connection 6 are mainly without function. It is only the difference in unevenness, etc. offset over the check valves 21, 22.
  • FIG. 6 shows a hydraulic plan of the non-inventive control arrangement 1 in "controlling the screed load".
  • the adjustable pressure range of the proportional valve 15 begins near 0.
  • the relief of the screed 41 leads inter alia to increase the rear axle load of the paver 40, so that a better traction is achieved.
  • Secondary pressure relief valves 17, 18 ensure safety in the event of an increased external pressure system pressure.
  • the pressure regulated by valve 15 is increased to compensate for the force generated by the buoyancy during installation so that the screed 41 does not sink onto the hot mix.
  • the relief pressure can be regulated in proportion to the travel speed of the road paver 40.
  • FIG. 7 shows a hydraulic plan of the non-inventive control assembly 1 in "regulating the screed load and additional unloading".
  • this function can be activated by spring-loaded push button (not shown).
  • the plank 41 is relieved by increased pressure, adjustable at the valve 15, to the piston rod sides of the actuating cylinder 2, 3, ie moved in the direction of arrow 34, so as to realize higher tensile force transmission.
  • FIG. 8 shows a hydraulic plan of the non-inventive control arrangement 1 when "regulating the screed load and additional pressing".
  • the described non-inventive control arrangement acts in parallel on both hydraulic cylinders 2 and 3. This is sufficient for the majority of applications, especially in small pavers. In heavy machines, especially with Bohlenverbreiterept, it may be useful to provide the control arrangement according to the invention for each hydraulic cylinder 2, 3 separately, so that each cylinder 2, 3 is controlled separately.
  • FIG. 9 shows a further non-inventive embodiment of the control arrangement according to the invention. It is different from the one in FIGS. 1 to 8 shown first embodiment in that the valves 14 and 16 of the first embodiment have been replaced by a 3/3-way valve 14a.
  • the Bohle 41 can be loaded or unloaded according to the current driving condition.
  • the advantages over the first embodiment are on the one hand in the reduction of the number of components and on the other in the simplification of the switching operations, such as for "pressing" the screed 41, ie additional exercise of defined load pressure, instead of two switching operations, namely switching of Valves 14 and 16, only one switching operation for valve 14a is needed.
  • the operating mode "control and unloading" is present.
  • a controlled relief pressure on the Kolbestangeneat the hydraulic cylinders 2, 3 are given, so that the screed 41 can move in the direction of arrow 34.
  • FIG. 10 shows a further non-inventive embodiment of the control arrangement according to the invention.
  • the 2/2-way valves 14, 16 are no longer at least partially "in series" but arranged in parallel, the output of the valve 14 to the piston rod sides and the output of the valve 16 to the piston sides of the hydraulic cylinders 2, 3 are connected. It can also be with this embodiment optionally, according to the current driving condition, the Bohle 41 load or relieve.
  • the pressure regulated by the pressure regulating valve 15 is applied to the piston sides of the hydraulic cylinders 2, 3 by actuation of the valve 16, so that the screed experiences an additional force in the direction of the arrow 35.
  • FIG. 11 shows a first embodiment of a control system 100 with two control arrangements according to the invention 1,1 '. They are connected in parallel in such a way that they have as common components only the directional control valve 11, the check valves 21, 22 and the terminals 5, 6 and 6a.
  • the two control arrangements 1, 1' have inter alia separately operable pressure control valves 15, 15 'and actuating cylinders 2, 3.
  • the separately controlled pressures are indicated in each case via the pressure gauges 60, 60 '.
  • the pressure sensors 50, 50 ' detect the respective pressures on the piston side of the hydraulic cylinders 2, 3. These pressures are ideal as parameters for controlling the screed load. Thanks to the double current regulator 40, 40 ', each with two current regulators 40a, 40b, a uniform lifting and lowering of the screed 41 is possible even if the screed 41 is extended on one side.
  • FIG. 12 shows a further embodiment of the control system 100 according to the invention.
  • the control system 100 has the possibility of additionally pressing the screed 41 with the aid of additional load pressures which can be introduced via the valves 16, 16 'onto the piston sides of the cylinders 2, 3 (comparable to FIGS Fig. 10 ).
  • This pressing function is not required for most embodiments, as long as the overall center of gravity of the screed 41 between the articulation points of the two cylinders 2, 3 is located. However, if the center of gravity lies outside due to the design, then additional pressure can be used to ensure even and even load distribution.
  • a control pump 101 is shown, which ensures a regulated volume flow or pressure.
  • the flow or the pressure can be regulated according to demand. This leads to a low-loss and efficient operation of the hydraulic control arrangement 1 and the control system 100. With the aid of the control valve 102, the volume flow of the hydraulic oil flowing through the point 103 can be regulated.
  • the control valve 102 may also be designed to control the pressure. As in Fig. 12 shown, at the point or node 103, a return line of another consumer (not shown) may be connected.
  • FIG. 13 schematically shows a view of the screed 41 with uneven weight distribution.
  • the screed 41 comprises a main screed 1001 and two screed spacers 1002 and 1003, which are hydraulically extendable individually via the traversing cylinders 1008 or 1009.
  • additional additional planks 1004 to 1007 can be screwed to the spreader extensions 1002, 1003 to widen the working width.
  • the actuating cylinders 2 and 3 designed as double-acting hydraulic cylinders are articulated on one side of a base beam 1001 at the same distance from the axis of symmetry 1015. With symmetrical widening of the screed 41, the overall center of gravity of the screed 41 lies on the symmetry line 1015.
  • the cylinders 2 and 3 would preferably be supplied with the same loading and unloading pressure.
  • FIG. 13 there are installation situations in which an asymmetrical broadening of the screed 41 is advantageous, as in FIG. 13 is shown.
  • the center of gravity 1010 of the screed 41 shifts to the right by a length 1012, so that the line of action of the weight force 1011 of the screed 41 is also shifted by the length 1012 from the axis of symmetry 1015.
  • Wegmessvorlegicardien 1013, 1014 are provided, which are each arranged on one of the Verfahrzylinder 1008, 1009 and specify exactly what amount the piston rods of the Verfahrzylinder 1008, 1009 are extended. From the measured values, the displacement 1012 of the center of gravity 1010 can be determined exactly.
  • the actuating cylinders 2, 3 are actuated independently of each other with uneven weight distribution due to asymmetrical Bohlenverbreiterung, so that a total uniform, even distribution and compression of the material is achieved.
  • the right cylinder 2 could slightly raise the right side of the ground pile 1001 to counteract inclination due to the displacement 1012 of the center of gravity 1011.
  • the left cylinder 3 via the left cylinder 3, the left side of the base board 1001 to press on the material to be laid. It is of course also possible to carry out both measures simultaneously.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine hydraulische Steueranordnung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Die JP 2006-161290 A offenbart eine Straßenfertigungsmaschine mit einer Einrichtung zur Herstellung der Fahrbahnoberfläche, die über die Straße geführt wird. Es sind Regelungsmittel vorgesehen, die in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit den Anpressdruck zum Beaufschlagen der Einrichtung auf die Fahrbahnoberfläche regeln. Dabei wird ein kolbenstangenseitiger Druck zur Entlastung bereitgestellt. Ähnliche Vorrichtungen sind in der JP 2006-161421 A und der JP 2002-285513 A gezeigt. Eine gattungsgemäße Steueranordnung ist aus der JP-H07-68684 bekannt.
  • Beim Einbau von Mischgut müssen verschiedene Faktoren berücksichtigt werden, die die Einbauqualität maßgeblich beeinflussen. Beispielsweise spielt die Temperatur des einzubauenden Mischguts eine wichtige Rolle. Ebenso ist es wichtig, eine konstante Einbaugeschwindigkeit einzuhalten. Aufgrund von äußeren Störungen kann es erforderlich sein, die Position der Bohle in Bezug auf den Untergrund schnell zu verändern. Beim Anhalten oder Anfahren des Straßenfertigers ist besonderes Geschick gefragt, um die Bauarbeiten ordnungsgemäß auszuführen und somit kostenintensive Nacharbeiten zu vermeiden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der herkömmlichen Steuerung bzw. Regelung von hydraulischen Betätigungszylindern für Bohlen zu vermeiden und die Einbauqualität zu verbessern. Ferner soll die Ansteuerung effizient und mit möglichst wenig Verlust behaftet sein.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs 1.
  • Die abhängigen Ansprüche sind auf vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung gerichtet.
  • Die Steueranordnung ist derart ausgebildet, dass der Belastungsdruck und der Entlastungsdruck in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Betriebszustand regelbar ist, wobei in einem Betriebszustand "Regelung der Bohlenlast" über ein proportionales Druckregelventil der dem Betätigungszylinder kolbenstangenseitig zugeführte Entlastungsdruck geregelt wird.
  • Unter dem "Belastungsdruck" wird hierbei derjenige Druck verstanden, der zum Senken der Bohle führt. Entsprechend wird unter dem "Entlastungsdruck" derjenige Druck verstanden, der zum Heben der Bohle führt. "Vorgegebene Betriebszustände" können sich in Abhängigkeit von der Einbau- bzw. Fahrtgeschwindigkeit des Straßenfertigers unterscheiden. Es fallen auch Anfahr- bzw. Anhaltevorgänge unter vorgegebene Betriebszustände. Wie eingangs angesprochen, können auf einer Baustelle unerwartete Störungen auftreten, beispielsweise Bodenunebenheiten, Temperaturänderungen etc, so dass ein gleichmäßiger Einbau von Straßenbelag erschwert wird. Dem Bediener des Straßenfertigers wird die Arbeit erfindungsgemäß insofern erleichtert, als dass er Betriebszustände bzw. Betriebsmodi vorgeben kann, damit trotz äußerer Einflüsse die Einbauqualität konstant gehalten wird.
  • Vorzugsweise wird der Belastungsdruck oder Entlastungsdruck in Abhängigkeit von der Fahrtgeschwindigkeit des Straßenfertigers geregelt. Die Bohle "schwimmt" im Einsatz auf dem Mischgut und erfährt in Abhängigkeit von der Einbaugeschwindigkeit unterschiedliche Kräfte, die an ihm wirken. Es wird daher bevorzugt die Fahrtgeschwindigkeit des Straßenfertigers als ein Parameter zur Regelung des Be- oder Entlastungsdrucks verwendet.
  • Die hydraulische Steueranordnung ist derart ausgebildet, dass in einem Betriebszustand "Senken der Bohle" das kolbenstangenseitig austretende, über einen zweiten Verbraucheranschluss in die hydraulische Steueranordnung eintretende Hydrauliköl über einen ersten Verbraucheranschluss wieder der Kolbenseite des Hydraulikzylinders zugeführt wird.
  • Weiterhin ist es bevorzugt, dass die hydraulische Steueranordnung derart ausgebildet ist, dass in dem Betriebszustand "Senken der Bohle" über einen weiteren, externen oder internen Tankanschluss das Hydrauliköl aus einem Tank der Kolbenseite des Hydraulikzylinders zugeführt wird.
  • Erfindungsgemäß weist die hydraulische Steueranordnung einen doppelten Stromregler auf. Ein "doppelter Stromregler" umfasst zwei parallel geschaltete Stromregler, welche aufgrund von Rückschlagventilen jeweils nur für eine Durchflussrichtung vorgesehen sind. Dieser doppelte Stromregler ist vorzugsweise in demjenigen Leitungsabschnitt angeordnet, welcher mit der Kolbenseite des Hydraulikzylinders verbunden ist. Durch das Vorsehen des doppelten Stromreglers wird ein gleichmäßiges Heben und Senken der Bohle ermöglicht.
  • In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung umfasst die hydraulische Steueranordnung einen Drucksensor, welcher zur Erfassung des kolbenstangen- oder kolbenseitigen Drucks ausgebildet ist, wobei der Belastungsdruck oder Entlastungsdruck in Abhängigkeit vom erfassten kolbenstangen-und/oder kolbenseitigen Druck geregelt wird. Damit sehen für die Regelung des Be- oder Entlastungsdrucks der Bohle zwei weitere Parameter, nämlich der Druck auf der Gehäuse- bzw. Kolbenseite und der Druck auf der Kolbenstangenseite des Hydraulikzylinders zur Verfügung. Da die Drucksensoren in direkter Nähe zum Zylinder angeordnet werden, kann bei Bedarf schnell reagiert und die gewünschten Werte eingestellt werden.
  • Vorzugsweise ist der der hydraulischen Steueranordnung über den Versorgungsanschluss zugeführte Volumenstrom des Hydrauliköls oder der am Versorgungsanschluss vorliegende Versorgungsdruck verlustarm mit einer Regelpumpe regelbar. Dadurch ist es möglich, anstelle eines konstanten Volumenstroms bzw. konstanten Druckes einen dem Bedarf entsprechenden Wert für den Volumenstrom oder Druck einzustellen. Beispielsweise kann der Druck beim Anfahren oder Stoppen des Fertigers einen höheren Wert aufweisen als im normalen Betrieb. Regelung mit Vorlauf und Nachlauf ist möglich.
  • Die Erfindung betrifft ferner ein Steuersystem mit zwei der beschriebenen hydraulischen Steueranordnungen. Dabei umfasst das Steuersystem zwei doppeltwirkende Hydraulikzylinder, welche kolbenstangenseitig bezüglich einer Mittelachse der Bohle einander gegenüberliegend mit der Bohle verbunden sind, wobei sie voneinander unabhängig regelbar sind. Zur Erhöhung der Arbeitsbreite werden die Hauptbohlen der Straßenfertiger mit herausfahrbaren oder anstückelbaren Zusatzbohlen ausgestattet. Es gibt Einbausituationen, bei denen diese Zusatzbohlen nicht symmetrisch zueinander angeordnet werden können. Hierbei ist es vorteilhaft, die Hydraulikzylinder, die einander bezüglich der Mittelachse der Hauptbohle gegenüberliegend mit der Hauptbohle verbunden sind, separat anzusteuern, so dass insgesamt eine symmetrische Be- bzw. Entlastung der Bohle trotz der asymmetrischen Gewichtsverteilung erreicht werden kann. Beispielsweise wird der jeweilige Entlastungsdruck in den Zylindern proportional mit der unsymmetrischen Verbreiterung der Bohle geändert, so dass eine gleichmäßige Linienlast der Bohle erzielt wird. Die zwei separat voneinander ansteuerbaren Hydraulikzylinder befinden sich vorzugsweise links und rechts vom Schwerpunkt der Hauptbohle, mit gleichem Abstand vom Schwerpunkt entfernt. Werden die Zusatzbohlen herausgefahren, so können über Wegmessvorrichtungen, die an den einzelnen Zusatzbohlen direkt oder an anderen geeigneten Stellen des Fertigers, beispielsweise an den Zylindern, angeordnet sind, ermittelt werden, ob und auf welcher Seite eine unsymmetrische Bohlenverbreiterung vorliegt. In Abhängigkeit von der Verschiebung des Schwerpunktes infolge der unsymmetrischen Verbreiterung kann der linke Hydraulikzylinder mit einem unterschiedlichen Druck beaufschlagt werden als der rechte Hydraulikzylinder, so dass insgesamt eine konstante Last auf den zu verlegenden Asphalt ausgeübt werden kann.
  • Vorzugsweise ist der dem Steuersystem über den Versorgungsanschluss zugeführte Volumenstrom des Hydrauliköls oder der am Versorgungsanschluss vorliegende Versorgungsdruck verlustarm mit einer Regelpumpe regelbar. Dadurch ist es möglich, anstelle eines konstanten Volumenstroms bzw. konstanten Druckes einen dem Bedarf entsprechenden Wert für den Volumenstrom oder Druck einzustellen. Beispielsweise kann der Druck beim Anfahren oder Stoppen des Fertigers einen höheren Wert aufweisen als im normalen Betrieb.
  • Vorzugsweise weist das Steuersystem für jeden Hydraulikzylinder einen eigenen doppelten Stromregler auf.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Figuren weiter erläutert. Es zeigen schematisch:
    • Fig. 1
    eine Seitenansicht eines Straßenfertigers mit einer Bohle;
    Fig. 2
    einen Hydraulikplan eines ersten nicht erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels im Betriebszustand "Halten der Bohle";
    Fig. 3
    einen Hydraulikplan des ersten nicht erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels im Betriebszustand "Heben der Bohle";
    Fig. 4
    einen Hydraulikplan des ersten nicht erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels im Betriebszustand "Senken der Bohle";
    Fig. 5
    einen Hydraulikplan des ersten nicht erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels im Betriebszustand "Schwimmen";
    Fig. 6
    einen Hydraulikplan des ersten nicht erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels im Betriebszustand "Regeln der Bohlenlast";
    Fig. 7
    einen Hydraulikplan des ersten nicht erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels im Betriebszustand "Regeln und Entlasten";
    Fig. 8
    einen Hydraulikplan des ersten nicht erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels im Betriebszustand "Regeln und Andrücken";
    Fig. 9
    einen Hydraulikplan eines zweiten nicht erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels im Betriebszu- zustand "Regeln und Entlasten";
    Fig. 10
    einen Hydraulikplan eines dritten nicht erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels im Betriebszustand "Regeln und Andrücken";
    Fig. 11
    einen Hydraulikplan eines Steuersystems mit zwei hydraulischen Steueranordnungen;
    Fig. 12
    einen Hydraulikplan eines weiteren Steuersystems;
    Fig. 13
    eine Ansicht auf die Bohle 41 bei ungleichmäßiger Gewichtsverteilung.
  • Figur 1 zeigt die Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Straßenfertigers 40. An dem Straßenfertiger 40 ist eine Bohle 41 an der Stelle 42 angelenkt und kann mit Hilfe eines doppeltwirkenden Betätigungszylinders 2 gehoben, gesenkt und in einer beliebigen Stellung gehalten werden. Der Anlenkungspunkt 42 selbst ist über einen Nivellierzylinder 43 höhenverstellbar, um den Anstellungswinkel der Bohle 41 vorzugeben. Dieser Anstellungswinkel bestimmt in Kombination mit der Fahrtgeschwindigkeit in erster Linie die Einbaudicke. Der Betätigungszylinder 2 ist kolbenseitig, d. h. mit dem Zylindergehäuse 2a, mit dem Fahrgestell des Straßenfertigers 40 gelenkig verbunden. Kolbenstangenseitig ist der Betätigungszylinder 2 mit der Bohle 41 gelenkig verbunden. Die Bohle 41 erzeugt aufgrund des Eigengewichts die Gewichtskraft FB, die senkrecht nach unten gerichtet ist. In der gezeigten Stellung befindet sich der Straßenfertiger 40 auf dem Weg zum Einsatzort, so dass keine Kraft von der Bohle 41 auf den Untergrund direkt ausgeübt wird.
  • Figur 2 zeigt einen Hydraulikplan einer nicht erfindungsgemäßen Steueranordnung 1 beim "Halten der Bohle". In diesem Betriebsmodus wird die Bohle 41 beispielsweise für eine Transportbewegung in erhöhter Position gehalten. Dabei ist keines der Wegeventile 11 bis 16 geschaltet, so dass sie nicht bestromt sind. Federgespannte Rückschlagventile 21 bis 24 unterbinden im gezeigten Modus eine Verbindung. Vorzugsweise sind alle Ventile als Sitzventile ausgeführt, so dass keine Leckage auftreten kann. Die Drücke, die kolbenseitig und kolbenstangenseitig anliegen, werden gehalten, so dass kein Absinken der Bohle 41 stattfinden kann. Zwecks Symmetrie kann vorzugsweise ein weiterer Betätigungszylinder 3 parallel geschaltet werden.
  • Figur 3 zeigt einen Hydraulikplan der nicht erfindungsgemäßen Steueranordnung 1 beim "Heben der Bohle". Hierbei sind die Wegeventile 11, 12, 13 geschaltet, auch erkennbar an den "Blitzsymbolen" neben den Ventilbetätigungselementen, so dass sie bestromt sind. Der Versorgungsdruck, der vorzugsweise konstant bei 150 bar liegt, wobei je nach Zylinderdimensionen und Bohlengewicht auch andere Versorgungsdrücke möglich sind, wird für die erfindungsgemäße Steueranordnung über den Versorgungsanschluss 5 entnommen. Die erfindungsgemäße Steueranordnung 1 bildet eine von vielen Einheiten des Straßenfertigers, die verschiedene Funktionen innehaben. Eine Versorgungseinheit (nicht dargestellt) stellt den konstanten Versorgungsdruck zur Verfügung, so dass sich diverse Verbraucher im Sinne einer "Steckdose" daran anschließen können. Über die Ventile 11, 12 liegt der gedrosselte Betätigungsdruck kolbenstangenseitig im Betätigungszylinder 2 an. Gleichzeitig wird das Hydrauliköl aus der Kolbenseite herausgedrückt und über Anschluss 7 und die Ventile 13, 11, 21 dem Tankanschluss 6 zugeführt. Der Kolben 2b wird nach oben in Richtung des Pfeils 34 bewegt, so dass die an der Kolbenstange 2c befestigte Bohle 41 gehoben wird. Vorzugsweise wird das Ventil 12 zeitversetzt geschaltet, um ein leichtes Durchsacken der Bohle 41 beim Beginn des Hebevorgangs zu verhindern. Umgekehrtes gilt entsprechend beim Anhalten.
  • Figur 4 zeigt einen Hydraulikplan der nicht erfindungsgemäßen Steueranordnung 1 beim "Senken der Bohle". Bohlen für Straßenfertiger können bis zu mehreren Tonnen schwer sein. Daher wird das Eigengewicht der Bohle 41 beim Senken genutzt und das Ventil 11 in die gezeigte Ausgangsstellung gebracht. Das kolbenstangenseitig verdrängte Öl beim Senken der Bohle wird über eine Blende 25 angedrosselt, um die Senkgeschwindigkeit zu bestimmen. Ventile 12, 13 sind bestromt und das kolbenstangenseitig verdrängte Hydrauliköl wird über Ventil 11 wieder der Kolbenseite des Betätigungszylinders 2 zugeführt. Die noch fehlende Differenzmenge wird über das Rückschlagventil 22 vom vorgespannten Tankanschluss 6a nachgefüllt, so dass keine Kavitation auftritt. Die Kolbenstange 2c bewegt sich samt Bohle 41 in die gezeigte Pfeilrichtung 35.
  • Figur 5 zeigt einen Hydraulikplan der nicht erfindungsgemäßen Steueranordnung 1 beim "Schwimmen" der Bohle 41. Hierbei liegt die Bohle 41 mit ihrem gesamten Gewicht auf dem frisch eingebauten Mischgut auf. Nur Ventile 12, 13 sind geschaltet. Kolbenseite und Kolbenstangenseite der Betätigungszylinder 2, 3 stehen wieder in Verbindung. Versorgungsanschluss 5 und Tankanschluss 6 sind hierbei hauptsächlich ohne Funktion. Es wird lediglich die Differenzmenge bei Unebenheiten etc. über die Rückschlagventile 21, 22 ausgeglichen.
  • Figur 6 zeigt einen Hydraulikplan der nicht erfindungsgemäßen Steueranordnung 1 beim "Regeln der Bohlenlast". Um die Bohlenlast je nach Einsatz zu verringern, wird ein geregelter Druck über Druckregelventil 15, ein Proportionalventil welches den Druck in einem breiten Bereich von beispielsweise 7 bis 105 bar regeln kann, und über Ventil 14 auf die Kolbenstangenseiten der Betätigungszylinder 2, 3 geleitet. Vorzugsweise beginnt der einstellbare Druckbereich des Proportionalventils 15 nahe bei 0. Zur Vergrößerung der Auflösung des Druckregelbereichs, d. h. zur Erhöhung der Präzision des Be- und Entladungsdrucks, ist es vorteilhaft, den über das Proportionalventil 15 regelbaren, maximalen Druck zu optimieren. Die Entlastung der Bohle 41 führt unter anderem auch zur Erhöhung der hinteren Achslast des Straßenfertigers 40, so dass eine bessere Traktion erreicht wird. Sekundäre Druckbegrenzungsventile 17, 18 sorgen für Sicherheit im Falle eines durch äußere Belastung erhöhten Systemdrucks. Während des Anhaltens wird der von Ventil 15 geregelte Druck erhöht, um die durch den Auftrieb erzeugte Kraft während des Einbauens zu kompensieren, damit die Bohle 41 auf dem heißen Mischgut nicht einsinkt. Beim erneuten Anfahren wird das Ventil 13 für eine bestimmte Zeit geschlossen, damit die Bohle 41 durch ihren Auftrieb auf dem möglicherweise erkaltetem Mischgut nicht nach oben ausweichen kann. Erfindungsgemäß kann der Entlastungsdruck proportional zur Fahrtgeschwindigkeit des Straßenfertigers 40 geregelt werden.
  • Figur 7 zeigt einen Hydraulikplan der nicht erfindungsgemäßen Steueranordnung 1 beim "Regeln der Bohlenlast und zusätzliches Entlasten". Für den Fall, dass beim erneuten Anfahren bedingt durch erkaltetes Mischgut und dadurch erhöhter Zugkraftbedarf, beim radgetriebenen Straßenfertiger 40 die Räder durchdrehen, kann diese Funktion per federbelastetem Druckknopf (nicht dargestellt) aktiviert werden. Hierbei wird durch erhöhten Druck, einstellbar am Ventil 15, an den Kolbenstangenseiten der Betätigungszylinder 2, 3 die Bohle 41 entlastet, d. h. in Pfeilrichtung 34 bewegt, um somit höhere Zugkraftübertragung zu realisieren.
  • Figur 8 zeigt einen Hydraulikplan der nicht erfindungsgemäßen Steueranordnung 1 beim "Regeln der Bohlenlast und zusätzliches Andrücken". Mit dem Ventil 16 lässt sich, um ein Aufschwimmen der Bohle 41 beim erneuten Anfahren zu verhindern, zusätzlich zum Bohleneigengewicht eine Kraft erzeugen, die abhängig ist vom Kolben-Stangen-Verhältnis und dem Druck, der auf die Bohle 41 wirkt. Dabei sind die Ventile 11, 12, 13 unbestromt (vorgespannte Schwimmstellung).
  • Die beschriebene nicht erfindungsgemäße Steueranordnung wirkt parallel auf beide Hydraulikzylinder 2 und 3. Dies ist für den größten Teil der Anwendungen, insbesondere bei den kleinen Straßenfertigern, ausreichend. Bei schweren Maschinen, insbesondere mit Bohlenverbreiterungen, kann es sinnvoll sein, die erfindungsgemäße Steueranordnung für jeden Hydraulikzylinder 2, 3 separat vorzusehen, so dass jeder Zylinder 2, 3 separat ansteuerbar ist. Insbesondere dann, wenn die Bohle 41 nicht symmetrisch verbreitert ist und somit der Schwerpunkt der Bohle 41 nicht mehr genau zwischen den beiden Hydraulikzylindern 2, 3 liegt, ist es vorteilhaft, anstelle einer parallelen Ansteuerung der Zylinder 2, 3 über eine erfindungsgemäße Steueranordnung für jeden Zylinder 2, 3 eine eigene Steueranordnung vorzusehen. Je nach Schwerpunktlage der Bohle 41 kann es beispielsweise notwendig sein, den einen Hydraulikzylinder 2 zu entlasten und gleichzeitig den anderen Hydraulikzylinder 3 zu belasten.
  • Figur 9 zeigt eine weitere nicht erfindungsgemäße Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steueranordnung. Sie unterscheidet sich von der in Figuren 1 bis 8 gezeigten, ersten Ausführungsform dadurch, dass die Ventile 14 und 16 der ersten Ausführungsform durch ein 3/3-Wegeventil 14a ersetzt worden sind. Auch hierbei kann wahlweise, dem aktuellen Fahrzustand entsprechend, die Bohle 41 be- oder entlastet werden. Die Vorteile gegenüber der ersten Ausführungsform liegen zum einen in der Verringerung der Anzahl von Bauteilen und zum anderen in der Vereinfachung der Schaltvorgänge, da beispielsweise zum "Andrücken" der Bohle 41, d. h. zusätzliche Ausübung von definiertem Belastungsdruck, anstelle von zwei Schaltvorgängen, nämlich Schalten von Ventilen 14 und 16, nur noch ein Schaltvorgang für Ventil 14a benötigt wird. In der gezeigten Stellung liegt der Betriebsmodus "Regeln und Entlasten" vor. Hierbei kann je nach Bedarf ein geregelter Entlastungsdruck auf die Kolbestangenseiten der Hydraulikzylinder 2, 3 gegeben werden, so dass die Bohle 41 sich in Richtung des Pfeiles 34 bewegen kann.
  • Figur 10 zeigt eine weitere nicht erfindungsgemäße Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steueranordnung. Im Vergleich zur in Figuren 1 bis 8 gezeigten Ausführungsbeispiel sind die 2/2-Wegeventile 14, 16 nicht mehr zumindest teilweise "in Reihe" sondern parallel angeordnet, wobei der Ausgang des Ventils 14 mit den Kolbenstangenseiten und der Ausgang des Ventils 16 mit den Kolbenseiten der Hydraulikzylinder 2, 3 verbunden sind. Es lässt sich auch mit dieser Ausführungsform wahlweise, entsprechend dem aktuellen Fahrzustand, die Bohle 41 be- oder entlasten. In der gezeigten Stellung liegt der über das Druckregelventil 15 geregelte Druck durch Betätigung des Ventils 16 an den Kolbenseiten der Hydraulikzylinder 2, 3 an, so dass die Bohle eine zusätzliche Kraft in Richtung des Pfeils 35 erfährt.
  • Figur 11 zeigt eine erste Ausführungsform eines Steuersystems 100 mit zwei erfindungsgemäßen Steueranordnungen 1,1'. Sie sind in der Weise parallel geschaltet, als dass sie als gemeinsame Komponenten lediglich das Wegeventil 11, die Rückschlagventile 21, 22 sowie die Anschlüsse 5, 6 und 6a haben. Die zweite Steueranordnung 1' stellt ansonsten eine Verdopplung der ersten Steueranordnung 1 mit den gleichen Komponenten dar. Die beiden Steueranordnungen 1,1' weisen unter anderem separat voneinander betätigbare Druckregelventile 15, 15' sowie Betätigungszylinder 2, 3. Somit ist es möglich, unterschiedliche Entlastungsdrücke in den Zylindern 2, 3 einzustellen. Dies ist beispielsweise erforderlich, wenn infolge der asymmetrischen Verbreiterung der Bohle 41 die Gewichtsverteilung nicht symmetrisch bezüglich der Mittelachse der Hauptbohle 41 ist. Die separat geregelten Drücke werden jeweils über die Manometer 60, 60' angezeigt. Die Drucksensoren 50, 50' erfassen die jeweiligen Drücke auf der Kolbenseite der Hydraulikzylinder 2, 3. Diese Drücke eignen sich hervorragend als Parameter zur Regelung der Bohlenlast. Dank der doppelten Stromregler 40, 40' mit jeweils zwei Stromreglern 40a, 40b wird auch bei einseitig ausgefahrener Bohle 41 ein gleichmäßiges Heben und Senken der Bohle 41 möglich.
  • Figur 12 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Steuersystems 100. Im Vergleich zur in Fig. 11 gezeigten Ausführungsform verfügt das Steuersystem 100 über die Möglichkeit des zusätzlichen Andrückens der Bohle 41 mit Hilfe von zusätzlichen Belastungsdrücken, die über die Ventile 16, 16' auf die Kolbenseiten der Zylinder 2, 3 eingeleitet werden können (vergleichbar mit Fig. 10). Diese Andrückfunktion ist für die meisten Ausführungsformen nicht erforderlich, solange sich der Gesamtschwerpunkt der Bohle 41 zwischen den Anlenkpunkten der beiden Zylinder 2, 3 befindet. Sollte jedoch konstruktionsbedingt der Schwerpunkt außerhalb liegen, dann kann über das zusätzliche Andrücken für eine eben und gleichmäßige Lastenverteilung gesorgt werden. In Figur 12 ist eine Regelpumpe 101 dargestellt, die für einen geregelten Volumenstrom bzw. Druck sorgt. Damit kann der Volumenstrom bzw. der Druck dem Bedarf entsprechend geregelt werden. Dies führt zu einer verlustarmen und effizienten Betriebsweise der hydraulischen Steueranordnung 1 bzw. des Steuersystems 100. Mit Hilfe des Regelventils 102 kann der durch den Punkt 103 strömende Volumenstrom des Hydrauliköls geregelt werden.
  • Das Regelventil 102 kann auch zur Regelung des Drucks ausgelegt sein. Wie in Fig. 12 gezeigt, kann am Punkt bzw. Knoten 103 eine Rücklaufleitung eines weiteren Verbrauchers (nicht gezeigt) angeschlossen sein.
  • Figur 13 zeigt schematisch eine Ansicht auf die Bohle 41 bei ungleichmäßiger Gewichtsverteilung. Die Bohle 41 umfasst eine Grund- bzw. Hauptbohle 1001 und zwei Bohlenverbreiterungen 1002 und 1003, welche über die Verfahrzylinder 1008 oder 1009 hydraulisch einzeln ausfahrbar sind. Zusätzlich können je nach Bedarf weitere Zusatzbohlen 1004 bis 1007 zur Verbreiterung der Arbeitsbreite an die Bohlenverbreiterungen 1002, 1003 angeschraubt werden. Die als doppeltwirkende Hydraulikzylinder ausgeführte Betätigungszylinder 2 und 3 sind auf je einer Seite einer Grundbohle 1001 mit jeweils gleichem Abstand von der Symmetrieachse 1015 entfernt angelenkt. Bei symmetrischer Verbreiterung der Bohle 41 liegt der Gesamtschwerpunkt der Bohle 41 auf der Symmetrielinie 1015. In diesem Fall würden die Zylinder 2 und 3 vorzugsweise mit gleichem Be-und Entlastungsdruck versorgt werden. Es gibt allerdings Einbausituationen, in denen eine unsymmetrische Verbreiterung der Bohle 41 vorteilhaft ist, wie in Figur 13 gezeigt ist. In diesem Fall verschiebt sich der Gesamtschwerpunkt 1010 der Bohle 41 um eine Länge 1012 nach rechts, so dass auch die Wirkungslinie der Gewichtskraft 1011 der Bohle 41 um die Länge 1012 von der Symmetrieachse 1015 verschoben ist. Um der ungleichmäßigen Gewichtsverteilung und damit zusammenhängendem ungleichmäßigem Einbau von Asphalt entgegenzuwirken, werden Wegmessvorrichtungen 1013, 1014 vorgesehen, die jeweils an einem der Verfahrzylinder 1008, 1009 angeordnet sind und genau angeben, um welchen Betrag die Kolbenstangen der Verfahrzylinder 1008, 1009 ausgefahren sind. Aus den gemessenen Werten kann die Verschiebung 1012 des Schwerpunktes 1010 exakt ermittelt werden. Die Betätigungszylinder 2, 3 werden bei ungleichmäßiger Gewichtsverteilung aufgrund von unsymmetrischer Bohlenverbreiterung unabhängig voneinander betätigt, so dass insgesamt eine gleichmäßige, ebene Verteilung und Verdichtung des Materials erreicht wird. So könnte beispielsweise der rechte Zylinder 2 die rechte Seite der Grundbohle 1001 leicht anheben, um einer Neigung infolge der Verschiebung 1012 des Schwerpunktes 1011 zu entgegnen. Es ist auch denkbar, über den linken Zylinder 3 die linke Seite der Grundbohle 1001 auf das zu verlegende Material zu drücken. Es ist selbstverständlich auch möglich, beide Maßnahmen gleichzeitig auszuführen.

Claims (8)

  1. Hydraulische Steueranordnung (1) zur Ansteuerung eines Betätigungszylinders (2), welcher kolbenseitig mit einem Straßenfertiger (40) und kolbenstangenseitig mit einer Bohle (41) des Straßenfertigers (40) verbunden ist, mit einem Versorgungsanschluss (5), einem Tankanschluss (6) und zwei Verbraucheranschlüssen (7, 8), wobei der Kolben (2b) des Betätigungszylinders (2) über die Verbraucheranschlüsse (7, 8) mit einem Belastungsdruck oder einem Entlastungsdruck beaufschlagt wird, wobei der Betätigungszylinder doppeltwirkend ist,
    wobei der Belastungsdruck und der Entlastungsdruck in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Betriebszustand regelbar sind, wobei die hydraulische Steueranordnung (1) derart ausgebildet ist, dass in einem Betriebszustand "Regelung der Bohlenlast" über ein proportionales Druckregelventil (15) der dem Betätigungszylinder (2) kolbenstangenseitig zugeführte Entlastungsdruck geregelt wird, und
    wobei die hydraulische Steueranordnung (1) derart ausgebildet ist, dass in einem Betriebszustand "Senken der Bohle" das kolbenstangengegenseitig austretende, über den zweiten Verbraucheranschluss (8) in die hydraulische Steueranordnung (1) eintretende Hydrauliköl über den ersten Verbraucheranschluss (7) wieder der Kolbenseite des Betätigungszylinders (2) zugeführt wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die hydraulische Steueranordnung (1) einen doppelten Stromregler (40) umfasst.
  2. Hydraulische Steueranordnung (1) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die hydraulische Steueranordnung (1) derart ausgebildet ist, dass in dem Betriebszustand "Senken der Bohle" über einen weiteren, externen oder internen Tankanschluss (6a) das Hydrauliköl aus einem Tank der Kolbenseite des Betätigungszylinders (2) zugeführt wird.
  3. Hydraulische Steueranordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass sie (1) einen Drucksensor (50) umfasst, welcher zur Erfassung des kolbenstangen- oder kolbenseitigen Drucks ausgebildet ist, wobei der Belastungsdruck oder Entlastungsdruck in Abhängigkeit vom erfassten kolbenstangen- und/oder kolbenseitigen Druck geregelt wird.
  4. Hydraulische Steueranordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der der hydraulischen Steueranordnung (1) über den Versorgungsanschluss (5) zugeführte Volumenstrom des Hydrauliköls oder der am Versorgungsanschluss (5) vorliegende Versorgungsdruck verlustarm mit einer Regelpumpe (101) regelbar ist.
  5. Steuersystem (100) mit zwei hydraulischen Steueranordnungen (1, 1') nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass es (100) zwei doppeltwirkende Hydraulikzylinder (2, 3) umfasst, welche kolbenstangenseitig bezüglich einer Mittelachse der Bohle (41) einander gegenüberliegend mit der Bohle (41) verbunden sind, wobei sie (2, 3) voneinander unabhängig regelbar sind.
  6. Steuersystem (100) nach Anspruch (5),
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der dem Steuersystem (100) über den Versorgungsanschluss (5) zugeführte Volumenstrom des Hydrauliköls oder der am Versorgungsanschluss (5) vorliegende Versorgungsdruck verlustarm mit einer Regelpumpe (101) regelbar ist.
  7. Straßenfertiger mit einer hydraulischen Steueranordnung (1) oder einem Steuersystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
  8. Straßenfertiger nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass er Wegmessvorrichtungen (1013, 1014) aufweist, mit deren Hilfe eine Verbreiterung der Bohle (41) quantitativ ermittelbar ist.
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