EP2228000A2 - Durchlauf-Spülmaschine mit Chargenerkennung und Chargendokumentation - Google Patents

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EP2228000A2
EP2228000A2 EP10002496A EP10002496A EP2228000A2 EP 2228000 A2 EP2228000 A2 EP 2228000A2 EP 10002496 A EP10002496 A EP 10002496A EP 10002496 A EP10002496 A EP 10002496A EP 2228000 A2 EP2228000 A2 EP 2228000A2
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EP
European Patent Office
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continuous
cleaning
sensor
dishwasher
flow
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EP10002496A
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EP2228000A3 (de
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Jürgen Dipl.-Wirt. Dirschus
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Meiko Maschinenbau GmbH and Co KG
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Meiko Maschinenbau GmbH and Co KG
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Definitions

  • the invention relates to a cleaning machine, in particular a continuous-flow dishwasher, which has at least one cleaning zone and at least one thermal disinfection zone.
  • a cleaning machine in particular a continuous-flow dishwasher, which has at least one cleaning zone and at least one thermal disinfection zone.
  • Such continuous dishwashers are used in particular in the field of commercial dishwashing, for example, to clean items of various types.
  • other fields of use of such continuous-flow dishwashers are possible, for example, fields of use for cleaning and disinfecting goods from the medical environment, for example, before a subsequent sterilization.
  • dishwashers In the field of commercial kitchens, for example in universities, hospitals, care facilities, government agencies, dining facilities and similar such facilities, dishwashers are needed, which with high throughput cleaning material of various kinds, such as dinnerware, cutlery, glasses, trays, pots, pans, containers or Clean similar.
  • continuous-type dishwashers For rapid and reliable cleaning of large quantities of items to be cleaned, in particular, continuous-type dishwashers have proven successful, in which the items to be cleaned are automatically moved by at least one transport device through at least one cleaning zone in order to be acted upon in this cleaning zone with at least one cleaning liquid.
  • Such continuous dishwashers are known, for example, in the form of belt transport machines or in the form of basket throughfeed machines.
  • Conventional continuous washing machines have at least one cleaning zone, but usually several cleaning zones.
  • one or more rinse zones can be followed by one or more rinse zones, in which or which Washware is rinsed with one or more rinse liquids.
  • many continuous dishwashers have a fresh water rinsing zone in which the items to be cleaned are rinsed with hot fresh water.
  • the heated fresh water can usually rinse aid, for example in the form of surfactants, are added, which cause a relaxation of the fresh water and thus improve the result of rinsing.
  • Other embodiments of the continuous washing machines with multiple cleaning zones are conceivable.
  • the cleaning zones may include one or more prepurification zones or pre-evacuation zones, one or more main-purge zones, one or more recirculating rinsing zones for rinsing with recirculating water or other types of rinse solution or other zones.
  • a technical challenge in continuous-flow dishwashers with continuous operation is thus to enable a logging and to assign specific process parameters reached to the individual cleaning products.
  • the continuous-flow dishwasher and the method should be set up to enable a continuous flushing operation with high throughput.
  • a certainty with regard to the achievement of prescribed process parameters is to be achieved, and a batch-related documentation should be made possible.
  • a continuous-flow dishwasher and a method for cleaning and / or disinfecting items to be cleaned with the features of the independent claims.
  • Advantageous developments of the invention which can be implemented individually or in any combination, are shown in the subclaims.
  • the method can be carried out in particular using a continuous-flow dishwasher according to the invention, and the continuous-flow dishwasher can be set up to carry out a method according to the invention, so that with regard to possible configurations of the method according to the invention reference can be made to possible embodiments of the continuous-flow dishwasher and vice versa.
  • the continuous dishwasher is used for cleaning and / or disinfecting items to be cleaned.
  • a continuous-flow dishwasher can generally be understood to mean a device which has at least one cleaning zone in which the cleaning material can be acted upon by at least one cleaning liquid.
  • the continuous-flow dishwasher may comprise further zones, for example at least one thermodisinfection zone.
  • the continuous-flow dishwasher can have at least one transport device which is set up to transport the items to be cleaned through the at least one cleaning zone, preferably automatically.
  • the transport device can be set up to transport items to be cleaned by the continuous-flow dishwasher, in particular the at least one cleaning zone and / or at least one thermal disinfection zone of the continuous-flow dishwasher.
  • This transport can be carried out continuously, for example, but for example, a discontinuous transport is possible.
  • conveyor belts, chains or similar transport devices or combinations of transport devices can be used.
  • corresponding tape transport machines and / or basket transport machines can be used as continuous dishwashers.
  • the items to be cleaned can be transported individually or in batches through the continuous dishwasher.
  • the transport of the items to be cleaned can be controlled, for example, by means of electrical impulses, in particular by means of synchronous electrical impulses.
  • the continuous dishwasher may have one or more cleaning zones. Under a cleaning zone, regardless of the actual use within the continuous dishwasher, while generally understood a zone which is adapted to act on the cleaning material with the at least one cleaning liquid.
  • the at least one cleaning zone can be configured in various ways. For example, this at least one cleaning zone may include at least one pre-evacuation zone, at least one main cleaning zone, at least one recirculating rinse zone, and / or other types of cleaning zones and / or combinations of said and / or other types of cleaning zones, and / or configured as such a purification zone.
  • the continuous dishwasher can have at least one thermal disinfection zone.
  • a thermodisinfection zone can be understood to mean a zone of the continuous-flow dishwasher in which the material to be cleaned is subjected to at least one fluid at elevated temperature.
  • this fluid may include hot water and / or hot rinse solution.
  • the fluid has a temperature of at least 85 ° C, in particular of at least 95 ° C.
  • the duration of the cleaning material is treated in the thermal disinfection zone is relatively long, based on a normal Nach Hugheszone eg twice or three times the time.
  • a significantly higher heating capacity is installed in comparison to normal cleaning zones or rinse-off zones, so that the intended disinfecting effect is achieved.
  • the cleaning material can be subjected to the fluid in a targeted manner in order to be heated in this way, for example, specifically to a predetermined temperature.
  • the thermal disinfection zone and the at least one cleaning zone can also be designed to be identical to all or part of the component so that, for example, one or more cleaning zones can be designed for thermal disinfection.
  • the at least one thermal disinfection zone can be set up in such a way that the cleaning material is subjected to a predetermined heat equivalent.
  • a heat equivalent is understood to mean the effect of a specific temperature on the surface of the cleaning product over a specific time.
  • a plurality of cleaning zones and / or thermal disinfection zones are provided within the continuous-flow dishwasher, one, several or all of these zones may be configured according to the invention, that is to say for example with corresponding sensors (see below). be designed. Remaining cleaning zones and / or thermal disinfection zones can also be configured conventionally or in another way.
  • the cleaning liquid may in particular comprise water.
  • the water may be admixed with additives, for example disinfectants and / or cleaning agents and / or rinse aid.
  • additives for example disinfectants and / or cleaning agents and / or rinse aid.
  • Various configurations are possible.
  • the cleaning material can be picked up and transported through the different zones, for example the at least one cleaning zone and / or the at least one thermal disinfection zone.
  • This transport preferably takes place automatically, for example by means of a corresponding drive device.
  • the transport device may for example comprise at least one conveyor belt.
  • the transport device comprises one or more rollers, a link chain, gears or the like.
  • the items to be cleaned may basically, alternatively or in addition to dishes, comprise a multiplicity of types of items to be cleaned, for example the abovementioned types of items to be cleaned.
  • the invention will be described essentially with reference to items to be cleaned in the form of dishes, ie objects which come into direct or indirect contact with food or drinks, for example plates, cups, glasses, trays, cutlery, bowls, bowls, pots, pans or similar.
  • other embodiments are also possible in principle, for example the use of items to be cleaned from other areas of technology, natural sciences or medicine, for example from the field of health and geriatric care.
  • the continuous-flow dishwasher comprises at least one sensor.
  • this at least one sensor may be provided in the at least one cleaning zone and / or in the at least one optional thermodisinfection zone and / or in further components of the continuous-flow dishwasher.
  • several types of sensors may be provided. In each case sensors can be provided which detect exactly one process parameter, or even sensors which can detect several types of process parameters simultaneously or with a time delay.
  • a process parameter is generally understood to mean a parameter which at least partially characterizes the cleaning process of the continuous-flow dishwasher and which parameter In particular, it may influence the manner of cleaning and / or disinfecting or sanitizing the items to be cleaned.
  • one or more of the following process parameters may be detected: a temperature of a cleaning fluid in a cleaning zone; a temperature in a thermodisinfection zone, in particular a fluid in a thermal disinfection zone; a pressure and / or volume flow of a cleaning liquid, in particular a pressure and / or volume flow within a washing system; a concentration and / or a quantity of a cleaning agent, in particular in a cleaning liquid; a concentration and / or a quantity of a disinfectant, in particular in a cleaning liquid and / or in a disinfecting liquid; a concentration and / or a quantity of a rinse aid, in particular in a final rinse liquid; a heat equivalent, with which the cleaning material and / or a charge of the cleaning product
  • the at least one sensor redundant so that it comprises at least one main sensor and at least one control sensor.
  • a plurality of sensors are provided in the continuous-flow dishwasher, one, several or all of the sensors of the continuous-flow dishwasher can be designed redundantly in this way.
  • the term of the main sensor and of the control sensor means that the at least one process parameter detected by the sensor is measured several times and preferably independently of one another. In this case, the measurement can be carried out by means of the main sensor and by means of the control sensor in the same way, for example using identical and / or component-like sensors. Alternatively or additionally, however, different types of sensors can also be used in one or more of the sensors, for example different measuring principles.
  • the measurement of the process parameter by means of the main sensor can be carried out according to a first sensor principle, whereas the measurement can be carried out by means of the control sensor by means of a second sensor principle.
  • the measurement can be carried out by means of the control sensor by means of a second sensor principle.
  • it is initially preferred to design the sensors and / or the sensor principles used at least substantially identically.
  • the continuous-flow dishwasher comprises at least one machine control.
  • a machine control is a device to understand, which is generally capable of controlling a cleaning process and / or a disinfection process in the continuous dishwasher and / or to regulate.
  • the machine controller may be configured to receive signals from one or more of the sensors and / or to output control commands, for example, to corresponding actuators, in particular heating elements, valves, actuators influencing the transport device, or the like.
  • the machine control is, as shown in greater detail below, designed according to the invention in several parts and may in particular comprise one or more data processing devices, for example including one or more volatile and / or non-volatile data memories.
  • the at least one data processing device can be set up, for example, by programming technology in order to carry out a method according to the invention.
  • the machine control can be set up centrally or decentrally, i. for example, be arranged in one place or composed of several components, which may be arranged at different locations.
  • the machine control comprises at least one central control unit.
  • This central control unit should be set up to control a process of the continuous-flow dishwasher.
  • this central control unit may comprise at least one data processing device and / or other electronic devices for controlling and / or regulating the process.
  • the machine control comprises at least two units for detecting signals of the at least one sensor.
  • the machine control comprises at least one main detection unit for detecting signals of the at least one main sensor and at least one control detection unit for detecting signals of the at least one control sensor.
  • This detection preferably takes place independently of one another. Under a detection is generally to understand a recording of said signals.
  • the detection can furthermore also include storage, for example buffering, of the signals mentioned and / or at least partial processing of the signals mentioned.
  • this at least partial processing may include filtering, smoothing or the like.
  • the main detection unit and the control detection unit may, for example, be configured as separate boards, which are referred to below as, for example, I / O boards.
  • the main detection unit and the control detection unit may be connected to the central control unit.
  • the central control unit can access the detected signals of the at least one main sensor and / or the at least one control sensor fall back, for example, in accordance with these sensor signals to control the cleaning process and / or to regulate.
  • the continuous-flow dishwasher comprises at least one communication module, which is preferably designed separately from the central control unit.
  • this communication module can be a module which can be used completely independently of the central control unit, so that, for example, malfunctions of the central control unit do not necessarily result in malfunctions of the communication module or vice versa.
  • Under a communication module is generally an electronic module to understand, which can perform the tasks described in more detail below and which is thus able to compare at least two signals with each other.
  • a signal which conceptually makes no distinction between a single signal or a plurality of signals, is generally understood to mean information of the at least one sensor in any form. This can be present for example in the form of an analog and / or digital signal.
  • the communication module is set up to compare the signals of the at least one main sensor with the signals of the at least one control sensor.
  • this comparison can comprise an absolute value comparison, for example by directly comparing actual values of the signals with one another.
  • a more complex type of comparison is also possible in principle, for example a comparison of mean values, for example a comparison of mean values over a predefined period of time.
  • a comparison of secondary signals which have been derived from the actual signals is also possible, for example a comparison of signals which have first been subjected to signal processing.
  • several comparison types can be combined with each other.
  • the comparison can include, for example, a difference value formation, a quotient formation or similar operations. Other types of comparisons are alternatively or additionally applicable.
  • the communication module can be set up to transmit at least one piece of information and / or at least one instruction to the central control unit in accordance with a result of the comparison.
  • this at least one item of information and / or instruction can influence or effect the cleaning process of the continuous-flow dishwasher.
  • the communication module can be set up to transmit an instruction to the central control unit in the event of a deviation of the signals of the at least one control sensor from the signals of the at least one main sensor a statement influencing a cleaning process of the continuous dishwasher.
  • at least one threshold value method can be used.
  • the deviation can be compared with at least one predetermined threshold value and, if the deviation exceeds the at least one predefined threshold value, the instruction can be generated.
  • the communication module can function, for example, as a module which is superordinate to the central control unit and which can specifically influence the cleaning process in the event of an unscheduled deviation of the signals from one another. In this way, for example, a thermal sanitizing effect can be ensured in any case.
  • the continuous-flow dishwasher can also be set up to monitor a cleaning process of at least one batch of items to be cleaned with the at least one sensor.
  • a batch of items to be cleaned is understood to mean a group which has been treated in a substantially uniform manner and consists, for example, of several pieces of items to be cleaned. This group can, for example, be physically combined, for example in a cleaning basket and / or another type of charge carrier.
  • this batch may, alternatively or additionally, also be a group that is only virtually grouped together, ie a group regarded as a unit by the continuous-flow dishwasher, which, however, is not necessarily physically grouped together, but which is essentially subjected to the same cleaning process.
  • the continuous-flow dishwasher may preferably be arranged to monitor the cleaning of such a batch and, as explained below, preferably also to document.
  • this monitoring may include monitoring at least one temperature and / or at least one heat equivalent, with which the charge is applied during the cleaning process.
  • the machine control in particular the communication module, can furthermore comprise at least one documentation unit with at least one memory.
  • This memory may for example comprise a volatile and / or non-volatile data memory, which may for example be configured separately from the communication module or also completely or partially as part of the communication module.
  • this documentation unit is formed independently of the central controller, but alternatively, a complete or partial integration into this central control unit is possible.
  • the communication module should be set up to store data and events, preferably independently of the central control unit.
  • the machine control may be set up to provide documentation of at least one Process parameters of at least one cleaning process by means of the documentation unit. This can be done, for example, via the communication module, which can carry out the documentation in the at least one documentation unit.
  • the process parameters can be stored individually.
  • the communication module can be set up to access the documentation unit and to implement the comparison of the signals of the at least one main sensor with the signals of the at least one control sensor in the documentation. For example, both signals for each sensor can be documented and / or a deviation of the two signals from each other.
  • This documentation can in particular be carried out in relation to the item to be cleaned, for example with respect to a specific piece of items to be cleaned and / or a specific batch of items to be cleaned, for example once again via time recording in which the time at which the item to be cleaned has been cleaned is also documented , In this way, a user can concretely later assign the cleaned items to be cleaned to specific process parameters and / or the comparison of the sensor signals.
  • the documentation should therefore preferably be set up in order to allow an assignment of at least one process parameter to a specific cleaning material cleaned in the continuous-flow dishwasher and / or a specific batch of cleaning material cleaned in the continuous-flow dishwasher.
  • the assignment can be made via at least one time information, in particular at least one time stamp, in particular a time stamp of a real-time clock.
  • the documentation may include a documentation of a sanitization and / or disinfection of a particular cleaning product cleaned in the continuous-flow dishwasher and / or a specific batch of the cleaning product which has been cleaned in the continuous-flow dishwasher.
  • the machine control can in particular be set up such that the communication module can communicate with the central control unit via at least one redundant connection.
  • this redundant connection can comprise, for example, a connection via a common bus system, in particular a CAN bus, as well as a connection via a serial interface. In this way, it can be ensured by the redundancy that even with a possible partial failure of one of the two connections an influence on the control of the cleaning process can be taken.
  • the central control unit and / or the communication module may be configured to logically and physically communicate with at least one of the continuous flow dishwasher separate unit to communicate.
  • this separate unit may be a higher-level unit, for example a control room.
  • the communication module and / or the documentation unit can be set up to communicate with this separate unit.
  • the documentation can be passed on to the separate unit.
  • data and / or events stored in this way can be forwarded to the separate unit independently of the central control of the machine control.
  • documented data from past processes can be queried, so that access to the stored process parameters and / or other documented information can be possible at any time.
  • the continuous-flow dishwasher and / or the machine control can in particular comprise at least one common bus system.
  • Various components of the continuous dishwasher can access this bus system.
  • the bus system may be part or all of the machine control.
  • the at least one sensor, the at least one detection unit, the at least one control detection unit, the central control unit and the communication module may be wholly or partially connected to the at least one common bus system, in particular a CAN bus.
  • the invention further comprises a method for cleaning and / or disinfecting items to be cleaned, in particular using a continuous-type dishwasher in accordance with one or more of the embodiments described above.
  • at least one sensor is used for detecting at least one process parameter, which is of redundant design and comprises at least one main sensor and at least one control sensor.
  • the signals of the at least one main sensor become detected by at least one main detection unit of a machine control, and the signals of the at least one control sensor are detected by at least one control detection unit.
  • a cleaning process is controlled by at least one central control unit of the machine control.
  • this control may include a control in the true sense and / or a regulation.
  • the control can take place, for example, taking into account the signals of the at least one main sensor and / or the signals of the at least one control sensor. Furthermore, in at least one communication module, the signals of the at least one main sensor are compared with the signals of the at least one control sensor. For example, in the case of a deviation of these signals, for example a deviation by more than a predetermined threshold value, an instruction to the central control unit can be generated, which can influence the cleaning process.
  • the signals of the at least one sensor can, as stated above, be documented, in particular in a batch protocol of the cleaning process.
  • the continuous-flow dishwasher described above in one or more of the variants described and the proposed method can be developed in various ways.
  • one or more sensors can be used in relevant cleaning zones, which receive corresponding process parameters and pass them on to the main detection unit and / or the control detection unit.
  • This main detection unit and / or control detection unit may be suitable, for example, for detecting measured values and switching states. For example, these may be wholly or partially designed as I / O boards.
  • the sensors are, as described above, at least twice, that is redundant.
  • the main sensors and the control sensors for example, as outlined above, may be mirrored versions of one another, just as, for example, the control detection unit may also represent a mirrored version of the main detection unit.
  • control sensor can be configured differently than the main sensor and / or the control detection unit can be designed differently than the main detection unit.
  • the values of the at least one control sensor can be detected and / or processed independently of the values, ie the signals, of the at least one main sensor.
  • Both detection units can be connected to the central control unit of the machine control, which is also referred to below as the CPU. This connection can be made, for example, as described above, by means of a bus system, in particular by means of a CAN bus system.
  • the machine controller is assigned a further, preferably completely independent component, namely the communication module.
  • This can be set up to record and compare the signals from the sensors, ie their measured values, and thus to check the function of the measuring chains comprising sensors and I / O boards. If deviations occur, these deviations can intervene directly in the control of the machine in order to influence the overall process.
  • the communication module is also referred to as KMM in the following.
  • the CMM can also be integrated into the bus system and can use this to obtain its data and / or processed measured values.
  • the optional reaction of the communication module to the central control unit for any necessary influencing of the process can also take place via the bus system. However, as shown above, this connection can also be redundant.
  • a serial interface between the communication module and the central control unit may additionally be provided, for example an RS232 interface.
  • the communication module can also be set up to store measured values and / or pass them on to external components on demand.
  • the documentation unit can be connected to the communication module, and the documentation stored therein can be passed on in this way.
  • the storage or documentation in the communication module and / or the documentation unit can be done in different ways. For example, it is possible to store measured values, batch reports or other information, for example on an SD card (secure digital memory card) and / or in other types of memory modules.
  • various interfaces can be used, such as wired and / or wireless interfaces.
  • a skilful embodiment of such an inventive architecture ensures that no process data is lost and, on the other hand, that the control, regulation and monitoring of the process are not disturbed by the communication to the outside.
  • different process parameters can be critical to the process.
  • these may include the temperature of one or more tanks, a hydraulic pressure and / or flow rate in, for example, a washing system of one or more of the tanks, the presence of items to be cleaned on the transport device, the presence and the metered quantities of additives, such as cleaning agents, in one or more of these tanks, a transport speed of the items to be cleaned or other sizes.
  • the continuous-flow dishwasher can be equipped, for example, with one or more redundantly designed sensors. These can be set up, for example, to recognize an occupancy of the transport device.
  • the sensors may include, for example, one or more light barriers or one or more light sensors.
  • mechanical sensing devices can fulfill this function with a suitable training.
  • Other types of sensors may accordingly be used for other process parameters, for example optical sensors, temperature sensors, pressure sensors, magnetic sensors or the like. Such sensors are generally known to the person skilled in the art.
  • the speed of the transport device can be detected indirectly, for example indirectly.
  • a pulse generator which can output a certain number of electrical pulses, for example, per revolution of the shaft. This output can be done, for example, directly or indirectly to the main detection unit and / or the control detection unit.
  • a tact switch is often referred to as a tact switch.
  • a main clock switch and a control clock switch may be provided. For example, in this way, by means of the known, subsequent mechanical translation from a number of pulses per unit of time, it is possible to directly deduce the speed of the transport device and thus also of the cleaning material.
  • the senor which detects the speed of the transport device and / or the items to be cleaned can be designed to be non-redundant, whereas the other sensors used in the pass-through dishwasher are all or partially redundant.
  • the at least one transport sensor also preferably permits a precise localization of a specific cleaning product and / or a specific batch of items to be cleaned within the continuous-action dishwasher. For example, from the length of a specific continuous dishwasher with their respective zones and from the above-mentioned context of a certain distance of the transport device with the number of pulses can be determined, at which point of the conveyor dishwasher, a specific point of the transport device, such as the conveyor belt, and / or by additionally evaluating the signal of a tape occupancy sensor a particular Cleaning supplies and / or a certain batch of items to be cleaned. For example, in a given continuous dishwasher, a certain point of the conveyor belt may have completely passed through the continuous dishwasher after 100 pulses of the clock switch. In this way, a complete monitoring of the process for the individual pieces of the cleaning product and / or individual batches is possible, as well as a documentation of this monitoring.
  • a particular batch may begin with a tape occupancy sensor issuing a tape busy signal or the operator requesting a new batch by operating a particular operating element, such as a switch, particularly at an operator console and / or controller. If other types of transport devices are provided, then corresponding occupancy signals can be generated.
  • the batch may end up with a tape occupancy sensor emitting a tape empty signal.
  • a specific time and / or for a specific transport route For example, a certain number of pulses of the clock switch can be waited for after the generation of the signal "tape empty", corresponding to a certain tape movement or movement of the transport device. For example, 100 pulses can be waited.
  • each batch or some batches could also be linked to a precise time and / or date, in particular if the machine control (for example the central controller and / or the communication module and / or the documentation unit) is equipped with a real-time clock.
  • the machine control for example the central controller and / or the communication module and / or the documentation unit
  • the abovementioned deviations can also be recorded in terms of time, so that an assignment to certain cleaning goods or specific batches of cleaning goods is subsequently possible.
  • the communication module can optionally, as described above, transmit corresponding instructions to the central control unit when deviations are detected and in this way selectively intervene, for example, in the machine control or the control of a specific cleaning process.
  • Various intervention strategies can be used here. For example, if a deviation from a certain predetermined sanitation is detected, the speed of the transport device may be slowed down. Alternatively or additionally, the transport device can also be stopped until the corresponding process parameter has stabilized again. For example, can be achieved in this way that a particular tank reaches its set temperature again. Furthermore, the transport device can also be stopped, for example, permanently, for example, to refill a supply of detergent. Other interventions are also conceivable.
  • the central control certain start conditions and / or fixed procedures when re-commissioning or recommissioning the continuous dishwasher can be specified. These can also be monitored. This can be done, for example, that after an interruption in operation, for example by opening a door at a zone, even with a fully occupied transport device, the transport only turns on again when after switching back, for example, in a thermal disinfection zone a predetermined A 0 value is reached. This can be ruled out, for example, that a cleaning material, which is unscheduled and / or irregularly used manually by opening the door directly into the thermal disinfection zone, receives too small heat equivalent.
  • a permanent memory which may be part of the documentation unit, for example.
  • desired information and values can be stored, for example complete batch records.
  • Previous concepts provide for this a control room system, in which the control room by means of external and / or on-site network, e.g. Ethernet, in communication with the machine control. Process monitoring and logging can then only be carried out via the control room. However, such a network is often not 100% available, with the risk that irregularities will not be detected and / or data will be lost. With the inventive concept described above, this can be effectively prevented.
  • the continuous-flow dishwasher can be used for cleaning and / or disinfection purposes and in particular can satisfy special hygiene regulations.
  • processes can be specifically logged and, if necessary, deviations of the process and the underlying parameters documented. This can be done, for example, by redundant temperature sensors in at least one thermodisinfection zone, monitoring of the dosing technique, pressure sensors in a final rinse zone and / or a main wash zone or in a similar manner.
  • a verification of the disinfection parameters temperature and transport speed or an A 0 value can be carried out in order to be able to control compliance with corresponding regulations.
  • the cleaning cycle can be monitored and / or documented with all process-relevant parameters at any time.
  • the concept described can also be expandable on continuous-flow dishwashers having a plurality of thermodisinfection zones.
  • the optional documentation unit can address the problem that there is typically insufficient disk space for conventional central controllers for long-term logging.
  • a required independence of the process control from the monitoring / recording is usually not sufficient.
  • the said documentation unit and / or the communication module with the documentation unit can be used and can be connected, for example via an internal CAN bus, to the central control unit and thus integrated into the machine control.
  • the central control unit and the detection units can send data via the bus system, for example the CAN bus, in particular periodically, which indicate the function of the continuous-flow dishwasher and the sensors.
  • a serial connection For example, an RS232 interface
  • a direct connection from the central control unit to the communication module can be made possible.
  • run times can be queried.
  • the redundant temperature sensors for, for example, a disinfection tank and, for example, the clock of the transport drive to a separate detection unit, such as a separate I / O board, are performed.
  • the communication module can monitor the I / O boards and check the redundant sensors for different signals. The deviation can then be interpreted as an error as soon as it exceeds a predetermined threshold, for example. Accordingly, it is then possible to react to the cleaning process, for example by stopping the continuous-flow dishwasher.
  • the communication module can realize this monitoring function independently of the central control unit.
  • the communication module and / or the documentation unit can be used for recording and storing batch reports. This process can for example be set up in such a way that it does not disturb the operation or the logging via the CAN bus.
  • an internal memory in the communication module or, for example, an SD card can be used as the storage medium of the documentation unit. Batch records can be retrieved from the communication module via various communication channels, such as LAN, WLAN, GSM or RS422, for example.
  • the continuous-flow dishwasher can in particular contain at least one sensor and / or a special control element, for example a user-operable switch, push-button or a similar element, in particular at the beginning of the machine, for example at an inlet, which detects the loading of the continuous-flow dishwasher.
  • a special control element for example a user-operable switch, push-button or a similar element, in particular at the beginning of the machine, for example at an inlet, which detects the loading of the continuous-flow dishwasher.
  • the clocks which can be generated for example by the transport device, it can be monitored whether there are parts to be cleaned and / or disinfected in the machine.
  • the speed can be determined from a known dependency of pulses or cycles of the transport device and the time. In general, it is easy to determine a thermal equivalent with which the items to be cleaned and / or a specific charge of the items to be cleaned are applied or acted upon in this way and / or in another way are.
  • the combination of transport speed and temperature over the dimension or length of a thermal disinfection zone can give an A 0 value, which can be recorded as a hygiene parameter.
  • the temperatures of the thermal disinfection zone can be recorded.
  • the start conditions of the cleaning process until the expiry of the predetermined by the clock control number of pulses can be evaluated and stored as a batch.
  • batch recognition can be integrated, for example, by means of an identification device, for example by means of at least one RFID system, and / or by another method, which can then realize recognition of the cleaning product and, for example, can pass it on to the machine control.
  • FIG. 1 is a sectional view of the side of an embodiment of a continuous dishwasher 110 according to the invention shown.
  • a continuous-type dishwasher 110 according to the invention shown.
  • cleaning material 114 passes through a cleaning chamber 118 in a transport direction 116.
  • the transport of the cleaning product 114 takes place in the illustrated continuous-flow dishwasher by means of a transport device 112, which may comprise, for example, a conveyor belt 120.
  • the continuous dishwasher 110 can thus be designed, for example, as a belt conveyor dishwasher. However, other embodiments are possible in principle.
  • cleaning material 114 received on an upper side of the conveyor belt 120 enters an inlet tunnel 124.
  • the inlet tunnel 124 is shielded to the outside by means of a separating curtain 126, in particular to prevent or at least reduce the escape of steam waves in the area of the inlet tunnel 124.
  • the cleaning stock 114 received at the top of the conveyor belt 120 After the cleaning stock 114 received at the top of the conveyor belt 120 has passed the inlet tunnel 124, it enters a cleaning chamber 118, which in the present embodiment is subdivided into a plurality of cleaning zones 119.
  • the cleaning material 114 is transported into a first cleaning zone 119 in the form of a pre-rinsing zone 128.
  • a pre-rinse system 130 is arranged within this pre-rinse zone 128, a pre-rinse system 130 is arranged.
  • the pre-rinse system 130 has spray tubes 131, which are arranged on the underside and / or above the revolving conveyor belt 120. About one in FIG. 1 not shown pump, the pre-rinse system 130 can be acted upon with cleaning liquid.
  • the pre-rinse zone 128 is separated by a further separation curtain 126 from a subsequent cleaning zone 119 in the form of a rinse zone 132.
  • the cleaning material 114 enters the rinsing zone 132.
  • the rinsing zone 132 comprises a rinsing system 134, which likewise has spraying tubes 131 again arranged above and below the upper side of the circulating conveyor belt 120.
  • the rinsing zone 132 is separated by a further separating curtain 126 from a subsequent cleaning zone 119 in the form of a thermodisinfection zone 136.
  • This also has a flushing system in the form of two opposing spray tubes 131.
  • the thermodisinfection zone 136 is adjoined by a further purification zone 119 in the form of a fresh water rinsing zone 138.
  • the Frischbergklar Hopkinszone again comprises spray tubes 140 above and below the conveyor belt 120. Within the Frischbergklar Hugheszone the cleaning material 114 is rinsed with fresh water to remove previously applied cleaning liquid from this cleaning material 114 before the cleaning material 114 is conveyed into a subsequent drying zone 142.
  • a drying fan 146 Downstream of the fresh water rinsing zone 138, there is another separating curtain 126, which separates the fresh water rinsing zone 138 from the drying zone 142.
  • a drying fan 146 Within the drying zone 142, which is followed by a take-off section 144, a drying fan 146 is accommodated. The drying fan 146 sucks air and heats it. The air heated in the drying fan 146 enters an outlet funnel 148, at the lower end of which there is an outlet nozzle which directs the exiting drying air onto the cleaning material 114 passing through the drying zone 142. Viewed in the transport direction 116 of the cleaning product 114, the drying zone 142 is shielded by a further separation curtain 126 against a removal path 144. At the removal path 144, the cleaned, clear-rinsed and dried cleaning product 114, for example plates, trays or the like, can be removed for further use.
  • the continuous-flow dishwasher 110 in the in FIG. 1 illustrated embodiment, a machine controller 151, which in FIG. 1 only symbolically indicated.
  • a machine controller 151 An example of such a machine controller 151 is shown in FIG FIG. 2 and is described in more detail below.
  • the machine controller 151 can, for example, access individual components of the continuous-flow dishwasher 110 via one or more interfaces and / or bus systems, which interrogate, for example, measuring signals and / or transmit control signals to the continuous dishwasher 110 or other components of the continuous dishwasher 110.
  • the continuous-flow dishwasher 110 comprises a plurality of sensors 153.
  • some of these sensors 153 are designed to be redundant, whereas others of these sensors 153 can only be designed simply.
  • the continuous-flow dishwasher 110 includes a clock switch 150, which may be designed, for example, as a pulse generator.
  • This clock switch 150 for example, can only be simple, ie non-redundant. However, a plurality of such clock switches 150 may be provided in the continuous-flow dishwasher 110.
  • the clock switch 150 is arranged to emit pulses during a movement of the conveyor belt 120, for example regularly. The number of these pulses per unit of time (i.e., the frequency) may be directly related to the speed at which the conveyor belt 120 moves.
  • an occupancy sensor 155 as an example of a redundant sensor 153.
  • This occupancy sensor 155 For example, the main occupancy sensor 152 and the control occupancy sensor 154, which may be configured identically, but which may function independently of each other, may detect, for example, whether cleaning stock 114 is on the conveyor 120.
  • the control occupancy sensor 154 is designed to be redundant with respect to the main occupancy sensor 152, so that these sensors 152, 154 can supply signals independently of one another and jointly function as an occupancy sensor 155.
  • a temperature sensor 157 is provided.
  • This temperature sensor 157 in turn comprises a main sensor in the form of a main temperature sensor 156 and a control sensor in the form of a control temperature sensor 158.
  • the main temperature sensor 156 and the control temperature sensor 158 may be configured the same, but may in principle operate according to different measurement principles or be designed differently in some other way.
  • the temperature sensor 157 is arranged, for example, in the thermal disinfection zone 136. In principle, however, a different arrangement of the temperature sensor 157 and / or a larger number of temperature sensors 157 is possible.
  • a pressure sensor 159 is provided.
  • this pressure sensor 159 is provided on the spray tubes 131 in the thermodisinfection zone 136 by way of example.
  • the pressure sensor 159 has a main pressure sensor 160 as the main sensor and a control pressure sensor 162 as the control sensor.
  • the main pressure sensor 160 is connected to the lower one of the spray tubes 131, whereas the control pressure sensor 162 is connected to the upper one of the spray tubes 131.
  • another arrangement and / or configuration is possible, for example, a reverse arrangement or arrangement of main pressure sensor 160 and control pressure sensor 162 on the same spray tube 131.
  • the main sensors and the control sensors are generally arranged in such a way that both of these sensors in representative places the can capture the respective measured variable.
  • sensors 153 in FIG. 1 is to be understood only as an example. Alternatively or additionally, other types of sensors 153 may be provided, sensors 153 may be provided elsewhere in the continuous-flow dishwasher 110, or modifications of the redundant measurements may otherwise be made become. However, at least one redundantly configured sensor 153 should be provided.
  • the embodiment of the continuous dishwasher 110 in FIG. 1 is merely symbolically indicated and only to be understood as an example.
  • details of the machine controller 151 are in FIG FIG. 1 not shown.
  • various other components of the continuous dishwasher 110 are not shown, such as optional washing pump in the individual cleaning zones 119.
  • a drive motor of the conveyor belt 120 is not shown.
  • FIG. 2 an embodiment of a machine control 151 of a continuous-flow dishwasher 110 is shown by way of example.
  • This machine controller 151 can also be used, for example, in the continuous-flow dishwasher 110 according to the exemplary embodiment in FIG FIG. 1 being represented.
  • the machine control 151 is only symbolically indicated.
  • the machine controller 151 may initially optionally include a bus system 176, which is incorporated in FIG FIG. 1 is indicated.
  • This bus system 176 can be configured in various ways and can preferably enable the coupling and uncoupling of individual components. For example, directly or indirectly all components of the machine control 151 can be connected to the bus system 176. For example, data can be exchanged between individual control components of the machine controller 151 via this bus system 176.
  • the electrical supply of the control components of the machine controller 151 can be done, for example, with a line system, which can be routed parallel to the bus system 176 and which in FIG. 2 not shown.
  • the bus system 176 may be designed, for example, as a CAN bus. Alternatively or additionally, however, other types of bus systems 176 may also be used, for example optical bus systems 176.
  • the engine controller 151 has two detection units 172 and 174, namely, a main detection unit 172 and a control detection unit 174.
  • These detection units 172, 174 may be configured, for example, as I / O boards (input / output boards). In the following, the term I / O board will therefore also be used for these detection units 172, 174.
  • the detection units 172, 174 are designed in such a way that they can be connected to these sensors 153 for the purpose of detecting measured values and switching states (generally referred to below as sensor signals).
  • the detection units 172, 174 are thus configured redundantly again. For example, these can be designed to be identical in whole or in part, although different configurations are also possible.
  • Inputs for the sensors 153 to the Detection units 172, 174 may be, for example, simple switching inputs and / or inputs for processing analog signals.
  • the detection units 172, 174 may be electrically connected to the bus system 176.
  • the detection units 172, 174 may be equipped to provide electrical switching signals, for example in the form of floating contacts of relays. With these switching signals in particular actuators can be controlled, for example, motors are switched.
  • the detection units 172, 174 are thus, in analogy to the sensors 153, designed redundant again, so available in at least two copies.
  • the main sensors are connected to the main detection unit 172, and the control sensors to the control detection unit 174.
  • further detection units can be provided.
  • one or more of the detection units 172, 174 may be provided for detecting non-redundant sensors, such as, for example, as shown in FIG FIG. 2 indicated, for detecting signals of the clock switch 150.
  • the machine controller 151 is in principle equipped to receive more detection units and process their signals.
  • further detection units can be connected to the bus system 176.
  • the reference numeral 168 denotes main sensors
  • the reference numeral 170 designates control sensors, that is, redundant sensors to the main sensors 168.
  • the reference numeral 150 is in FIG. 2 again denotes a clock switch, which may preferably be configured non-redundant.
  • This clock switch 150 may be connected to a separate detection unit or, as in FIG FIG. 2
  • this tact switch 150 as well as, alternatively or additionally, other types of non-redundant sensors, may be connected to the main detection unit 172.
  • the tact switch 150 may also be replaced by other types of sensors that characterize the movement of the transport device 112 and the conveyor belt 120, respectively.
  • the tact switch 150 as configured above, regularly deliver pulses upon movement of the conveyor belt 120.
  • the number of pulses per unit time (frequency) for example, can be directly related to a transport speed at which the conveyor belt 120 moves.
  • FIG. 2 a plurality of main sensors 168 exemplified connected to the main detection unit 172 and a plurality of control sensors 170 connected to the control detection unit 174.
  • an occupancy sensor 155 is shown, with a main occupancy sensor 152 connected to the main detection unit 172 and a control occupancy sensor 154 connected to the control detection unit 174.
  • occupancy sensor 155 which is configured redundantly here, can detect, for example, whether or not items are being cleaned the conveyor belt 120 is located.
  • the control occupancy sensor 154 is in turn configured redundantly to the main occupancy sensor 152.
  • FIG. 2 Another example of a redundant sensor 153 is shown in FIG. 2 again, a pressure and / or volume sensor 159 is shown, with a main sensor 160 connected to the main detection unit 172 and a control sensor connected to the control unit 174 control sensor 162.
  • These pressure and / or flow sensors 160, 162, for example, as shown above, on the spray tubes 131 may be provided in the thermal disinfection zone 136.
  • the control sensor 162 is in turn configured redundantly to the main sensor 160.
  • pressure and / or volume sensors are shown here only as a possible variant. Embodiments of the continuous-flow dishwasher 110, which are not equipped with pressure sensors 159, are also possible.
  • a metering sensor 163 is provided.
  • This dosing sensor 163 in turn comprises a main dosing sensor 164 which is connected to the main detection unit 172 and a control dosing sensor 166 configured redundantly to the main dosing sensor 164 which is connected to the control detection unit 174.
  • the dosing sensor 163 may be based on a variety of measurement principles. Thus, for example, it is possible to directly measure concentrations of the constituents which are to be added. Alternatively or additionally, the metering process itself can be monitored, for example by flow meters, pumps or the like.
  • a large number of such measuring principles which can be used for the dosing sensor 163 with its two redundantly executed partial sensors 164, 166 are known to the person skilled in the art. By means of these sensors 164, 166 it can be detected, for example, whether a required cleaning agent has been metered into the process.
  • the dosage of detergent, rinse aid, disinfectant or other excipient to the process is optional. Furthermore, it is optional that such a dosage is monitored by the machine controller 151 of the continuous-flow dishwasher 110.
  • main sensors 168 and other control sensors 170 may be provided. These can also be connected to the corresponding detection units 172, 174. Generally, these additional sensors 153 are not defined further. It should again be noted that the configuration of the sensors 153 in the example according to FIG. 2 is merely to be understood as an example, and that any other configurations are possible, in particular embodiments with redundant sensors 153. Furthermore, unassigned inputs can be available at the detection units 172, 174, to which further sensors 153, be it non-redundant sensors 153 or redundant sensors 153, can be connected.
  • the engine controller 151 in the embodiment according to FIG. 2 a central control unit 178.
  • This central control unit 178 may be configured centrally or decentrally and may, for example, comprise one or more data processing devices. Without limiting the configuration of this central control unit 178, this central control unit 178 will therefore also be referred to below as the CPU (central processing unit).
  • the central control unit 178 is also connected to the bus system 176.
  • the central control unit 178 may, for example, be set up, in particular programmatically, to evaluate the signals from the sensors 153 and to initiate any necessary measures for controlling and / or regulating the entire cleaning process, including optionally one, several or all individual sub-processes, such as a thermal disinfection or similar sub-processes.
  • the machine controller 151 includes, as a further, independent component, a communication module 180.
  • This communication module 180 is also referred to below as KMM.
  • the KMM 180 is also integrated in the bus system 176 or connected to this bus system 176 and can exchange data about this with the environment.
  • the KMM 180 can obtain its data via the bus system 176, for example measured values or signals from the sensors 153.
  • the CMM 180 may be configured to detect the sensor signals of the main sensors 168, to detect the sensor signals of the control sensors 170, to compare them with one another and to check, for example, the function of the measuring chains comprising sensors 153 and detection units 172, 174.
  • the central control unit 178 In the event of deviations, it is then possible, for example, to intervene directly in the machine control 151 or in the control by the central control unit 178 in order to influence the overall process.
  • the effect of the KMM 180 on the central control unit 178 for possibly necessary influencing the process can also take place via the bus system 176.
  • the connection between the central control unit 178 and the communication module 180 can also be made redundant, as in FIG FIG. 2 shown.
  • a serial data connection 182 may be provided between the central control unit 178 and the communication unit 180.
  • the communication module 180 may also be configured to record and store data from the controller over a longer period of time.
  • the communication module 180 may include a documentation unit 186.
  • the documentation unit 186 is thus part of the communication module 180 in whole or in part.
  • the documentation unit 186 may also be designed completely or partially independently of the communication module 180 and be incorporated in the machine control 151 in another way.
  • the documenting unit 186 may be configured to record and store data from the machine controller 151 over a longer period of time.
  • the data can be stored, for example, in a permanently installed, non-volatile memory and / or on an exchangeable memory unit which can be used in the communication module 180, for example an SD card.
  • an exchangeable memory unit which can be used in the communication module 180, for example an SD card.
  • Other suitable storage media are alternatively or additionally applicable.
  • the memory may be structurally fixed to or integrated with the documentation unit 186 and / or the communication module 180. However, it is also conceivable a structurally separate memory device, such as a hard disk drive.
  • the course of the cleaning process in the continuous-flow dishwasher 110 can be evaluated and logged. As described above, these logs may be associated with a particular operating time or portions of the conveyor 120. As a result, they can become batch records of a defined quantity and / or number of items to be cleaned 114. These batch protocols can also be recorded in the memory of the communication module 180, for example.
  • the machine controller 151 may also be configured such that the stored data can be retrieved externally from it.
  • stored data from the external communication module 180 in particular from the documentation module 186, be retrieved.
  • the at least one interface 184 for example, an infrared interface (IRDA, interface for infrared data exchange), an RS232 interface, an RS422 interface, a LAN interface, a WLAN interface, a GSM interface or combinations of said and / or other interfaces.
  • IRDA infrared interface
  • the external interface 184 may also be connected via further data connections, for example the described serial data connection 182. This can be done, for example, via an RS232 interface.
  • the connection is optional and has the advantage that, independently of the bus system 176 and without disturbing it, data can be exchanged between the central control unit 178 and the communication module 180. This exchange may be possible, for example, in both directions.
  • the embodiment of the machine controller 151 in FIG. 2 is merely exemplary and symbolically represented. Various other configurations are possible. Thus, as described above, it is preferable that the central control unit 178 and the communication module 180 are configured independently of each other. Alternatively or additionally, however, it is possible that the communication module 180 and the central control unit 178 are also completely or partially structurally combined in one component. In particular, for example, the central control unit 178 and the communication module 180 can be implemented as, preferably separately configured, software modules in one and the same data processing device. In general, individual, several or all of the mentioned components of the machine controller 151 can be configured both with hardware components and, alternatively or additionally, completely or partially by means of corresponding software components.

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  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)

Abstract

Es wird eine Durchlaufspülmaschine (110) zur Reinigung und/oder Desinfektion von Reinigungsgut (114) vorgeschlagen. Die Durchlaufspülmaschine (110) umfasst mindestens einen Sensor (153) zur Erfassung mindestens eines Prozessparameters. Der Sensor (153) ist redundant ausgestaltet und umfasst mindestens einen Hauptsensor (168) und mindestens einen Kontrollsensor (170). Die Durchlaufspülmaschine (110) umfasst mindestens eine Maschinensteuerung (151), welche ihrerseits mindestens eine zentrale Steuereinheit (178) zur Steuerung eines Prozesses der Durchlaufspülmaschine (110) umfasst. Die Maschinensteuerung (151) umfasst mindestens eine Haupterfassungseinheit (172) zur Erfassung von Signalen des mindestens einen Hauptsensors (168) und mindestens eine Kontrollerfassungseinheit (174) zur Erfassung von Signalen des mindestens einen Kontrollsensors (170). Die Maschinensteuerung (151) umfasst weiterhin mindestens ein Kommunikationsmodul (180), welches eingerichtet ist, um die Signale des mindestens einen Hauptsensors (168) mit den Signalen des mindestens einen Kontrollsensors (170) zu vergleichen.

Description

    Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft einen Reinigungsautomaten, insbesondere eine Durchlaufspülmaschine, die mindestens eine Reinigungszone und mindestens eine Thermodesinfektionszone aufweist. Derartige Durchlaufspülmaschinen werden insbesondere im Bereich des gewerblichen Geschirrspülens eingesetzt, beispielsweise um Reinigungsgut unterschiedlichster Art zu reinigen. Auch andere Einsatzgebiete derartiger Durchlaufspülmaschinen sind jedoch möglich, beispielsweise Einsatzgebiete zur Reinigung und Desinfektion von Gütern aus dem medizinischen Umfeld, beispielsweise vor einer nachfolgenden Sterilisierung.
  • Stand der Technik
  • Im Bereich von Großküchen, beispielsweise in Universitäten, Krankenhäusern, Pflegeeinrichtungen, Behörden, gastronomischen Einrichtungen und ähnlichen derartigen Einrichtungen, werden Geschirrspülmaschinen benötigt, welche mit hohem Durchsatz Reinigungsgut unterschiedlichster Art, wie beispielsweise Speisegeschirr, Besteck, Gläser, Tabletts, Töpfe, Pfannen, Behälter oder ähnliches reinigen. Zur schnellen und zuverlässigen Reinigung großer Mengen an Reinigungsgut haben sich insbesondere Durchlaufspülmaschinen bewährt, bei welchen das Reinigungsgut mittels mindestens einer Transportvorrichtung automatisch durch mindestens eine Reinigungszone bewegt wird, um in dieser Reinigungszone mit mindestens einer Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt zu werden. Derartige Durchlaufspülmaschinen sind beispielsweise in Form von Bandtransportmaschinen oder in Form von Korbdurchlaufinaschinen bekannt.
  • Übliche Durchlaufspülmaschinen weisen mindestens eine Reinigungszone auf, in der Regel jedoch mehrere Reinigungszonen. Beispielsweise können einer oder mehreren Spülzonen eine oder mehrere Klarspülzonen nachgeschaltet sein, in welcher bzw. welchen das Reinigungsgut mit einer oder mehreren Klarspülflüssigkeiten klargespült wird. Beispielsweise weisen viele Durchlaufspülmaschinen eine Frischwasserklarspülzone auf, in welcher das Reinigungsgut mit heißem Frischwasser klargespült wird. Dem erhitzten Frischwasser können dabei in der Regel Klarspülmittel, beispielsweise in Form von Tensiden, zugesetzt werden, welche eine Entspannung des Frischwassers bewirken und damit das Ergebnis der Klarspülung verbessern. Auch andere Ausgestaltungen der Durchlaufspülmaschinen mit mehreren Reinigungszonen sind denkbar. So können die Reinigungszonen beispielsweise eine oder mehrere Vorreinigungszonen oder Vorabräumzonen, eine oder mehrere Spülzonen zur Hauptreinigung, eine oder mehrere Umwälzklarspülzonen zur Klarspülung mit Umwälzwasser oder andere Arten von Klarspüllösung oder andere Zonen aufweisen.
  • Weiter sind Durchlaufspülmaschinen bekannt, die ergänzend zu den genannten Zonen noch eine Thermodesinfektionszone aufweisen, in der das Reinigungsgut gezielt mit einer bestimmten Menge von heißer Spüllösung behandelt wird, um eine vorgegebene Aufheizung des Reinigungsguts zu erreichen und/oder das Reinigungsgut mit einem vorgegebenen Wärmeäquivalent zu beaufschlagen. Diese Art der Spülmaschinen kommt beispielsweise im Umfeld von Kliniken oder Krankenhäusern zum Einsatz, insbesondere um Speisegeschirr einer gezielten Hygienisierung zu unterziehen. So kann eine Infektionsgefahr für alle Essensteilnehmer in der nachgeordneten Gemeinschaftsverpflegung vermieden oder zumindest gering gehalten werden. Weiterhin kommen Durchlaufspülmaschinen mit kontinuierlichem Transport des Reinigungsguts und einer Thermodesinfektionszone zum Einsatz, wenn medizinische Güter vor einer nachfolgenden Sterilisation vorzubehandeln sind.
  • Bekannte Spülmaschinen mit kontinuierlichem Transport und Thermodesinfektionszone sind jedoch bisher nicht in der Lage, die Einhaltung von vorgegebenen Prozessparametern zu dokumentieren und die real erreichten Werte dem Reinigungsgut zeitlich oder chargenweise zuzuordnen.
  • Außerdem sind spezielle Desinfektions-Spülmaschinen mit mehreren aufeinander folgenden Behandlungszonen bekannt, bei denen das Reinigungsgut in Körbe und/oder andere Arten von speziellen mobilen Aufnahmen eingesetzt werden muss. Derartige mobile Aufnahmen werden allgemein im Folgenden auch als Ladungsträger bezeichnet. Diese Ladungsträger werden manuell, halbautomatisch oder vollautomatisch, beispielsweise auf Rollenbahnen, durch die verschiedenen Zonen der Desinfektions-Spülmaschine befördert. Die einzelnen Zonen dieser bekannten Desinfektions-Spülmaschinen sind durch Türen, beispielsweise vertikal bewegliche Schiebetüren, voneinander getrennt. Wenn ein Ladungsträger in die Spülmaschine eingeschoben wird, muss die erste Tür am Einlauf geöffnet und nach erfolgtem Eintransport wieder geschlossen werden. Erst dann kann der erste Reinigungsschritt erfolgen. Beim weiteren Transport des Ladungsträgers durch die Spülmaschine, muss bei jedem Übertritt des Ladungsträgers von einer Zone in die nächste ebenso verfahren werden. Dies ergibt einen diskontinuierlichen Transport der Reinigungsgüter, und dadurch eine relativ kleine Durchsatzleistung im Vergleich zu einem kontinuierlichen Betrieb. In dieser Bauart von Desinfektions-Spülmaschinen ist es relativ leicht, einem einzelnen Ladungsträger bestimmte erreichte Prozessparameter zuzuordnen, beispielsweise ein erreichtes Wärmeäquivalent in einer bestimmten Zone. Dies wird in der Praxis auch durchgeführt und beispielsweise in einem Protokoll dokumentiert. Im kontinuierlichen Betrieb ist eine derartige Protokollierung jedoch in der Regel sehr schwer oder ohne zusätzliche Maßnahmen nicht möglich.
  • Eine technische Herausforderung bei Durchlaufspülmaschinen mit kontinuierlichem Betrieb besteht also darin, eine Protokollierung zu ermöglichen und den einzelnen Reinigungsgütern bestimmte erreichte Prozessparameter zuzuordnen.
  • Um den Reinigungsprozess in Spülmaschinen während des Betriebs zu überwachen und zu protokollieren und/oder zu dokumentieren, ist es weiterhin bekannt, eine Steuerung derartiger Spülmaschinen an eine bauseitige Leitwarte anzuschließen. Die Verbindung zwischen Steuerung und Leitwarte erfolgt dabei in der Regel über ein bauseitiges Netzwerk, beispielsweise ein Ethernet. Solche Netzwerke sind aber häufig nicht ununterbrochen für alle Teilnehmer verfügbar. Daraus ergibt sich der Nachteil, dass möglicherweise Abweichungen des Reinigungsprozesses von Sollwerten nicht erkannt und nicht dokumentiert werden können.
  • Aufgabe der Erfindung
  • Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Durchlaufspülmaschine sowie ein Verfahren zum Reinigen und Desinfizieren von Reinigungsgut bereitzustellen, welche die Nachteile bekannter Durchlaufspülmaschinen und Verfahren vermeiden. Insbesondere sollen die Durchlaufspülmaschine und das Verfahren eingerichtet sein, um einen kontinuierlichen Spülbetrieb mit hoher Durchsatzleistung zu ermöglichen. Gleichzeitig soll eine Sicherheit hinsichtlich der Erreichung von vorgegebenen Prozessparametern erreicht werden, und soll eine chargenbezogene Dokumentation ermöglicht werden. Weiter soll sichergestellt werden, dass möglicherweise auftretende Abweichungen des Prozesses von Sollwerten zuverlässig erkannt, im Bedarfsfall ausgeregelt und auch protokolliert werden.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Durchlaufspülmaschine sowie ein Verfahren zum Reinigen und/oder Desinfizieren von Reinigungsgut mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung, welche einzeln oder in beliebiger Kombination realisiert werden können, sind in den Unteransprüchen dargestellt. Dabei kann das Verfahren insbesondere unter Verwendung einer erfindungsgemäßen Durchlaufspülmaschine durchgeführt werden, und die Durchlaufspülmaschine kann eingerichtet sein, um ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen, so dass bezüglich möglicher Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens auf mögliche Ausgestaltungen der Durchlaufspülmaschine verwiesen werden kann und umgekehrt.
  • Die Durchlaufspülmaschine dient der Reinigung und/oder Desinfektion von Reinigungsgut. Unter einer Durchlaufspülmaschine kann dabei allgemein eine Vorrichtung verstanden werden, welche mindestens eine Reinigungszone aufweist, in welcher das Reinigungsgut mit mindestens einer Reinigungsflüssigkeit beaufschlagbar ist. Zusätzlich zu der mindestens einen Reinigungszone kann, wie unten näher ausgeführt wird, die Durchlaufspülmaschine weitere Zonen umfassen, beispielsweise mindestens eine Thermodesinfektionszone.
  • Weiterhin kann die Durchlaufspülmaschine mindestens eine Transportvorrichtung aufweisen, welche eingerichtet ist, um das Reinigungsgut durch die mindestens eine Reinigungszone zu transportieren, vorzugsweise automatisch. Beispielsweise kann bezüglich möglicher Ausgestaltungen der Durchlaufspülmaschine auf die obige Beschreibung des Standes der Technik verwiesen werden. Auch andere Ausgestaltungen sind jedoch grundsätzlich möglich. Die Transportvorrichtung kann insbesondere eingerichtet sein, um Reinigungsgut durch die Durchlaufspülmaschine, insbesondere die mindestens eine Reinigungszone und/oder mindestens eine Thermodesinfektionszone der Durchlaufspülmaschine, zu transportieren. Dieser Transport kann beispielsweise kontinuierlich erfolgen, wobei jedoch beispielsweise auch ein diskontinuierlicher Transport möglich ist. Beispielsweise können Transportbänder, Ketten oder ähnliche Transportvorrichtungen oder Kombinationen von Transportvorrichtungen eingesetzt werden. Beispielsweise können dementsprechend Bandtransportmaschinen und/oder Korbtransportmaschinen als Durchlaufspülmaschinen zum Einsatz kommen. Das Reinigungsgut kann dabei einzeln oder chargenweise durch die Durchlaufspülmaschine transportiert werden. Der Transport des Reinigungsguts kann beispielsweise mittels elektrischer Impulse, insbesondere mittels synchroner elektrischer Impulse, gesteuert werden.
  • Die Durchlaufspülmaschine kann eine oder mehrere Reinigungszonen aufweisen. Unter einer Reinigungszone wird, unabhängig vom tatsächlichen Verwendungszweck innerhalb der Durchlaufspülmaschine, dabei allgemein eine Zone verstanden, welche eingerichtet ist, um darin das Reinigungsgut mit der mindestens einen Reinigungsflüssigkeit zu beaufschlagen. Die mindestens eine Reinigungszone kann dabei auf verschiedene Weisen ausgestaltet sein. Beispielsweise kann diese mindestens eine Reinigungszone mindestens eine Vorabräumzone, mindestens eine Spülzone zur Hauptreinigung, mindestens eine Umwälzklarspülzone und/oder andere Arten von Reinigungszonen und/oder Kombinationen der genannten und/oder anderen Arten von Reinigungszonen umfassen und/oder als derartige Reinigungszone ausgestaltet sein.
  • Weiterhin kann die Durchlaufspülmaschine mindestens eine Thermodesinfektionszone aufweisen. Unter einer Thermodesinfektionszone kann dabei im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Zone der Durchlaufspülmaschine verstanden werden, in der das Reinigungsgut mit mindestens einem Fluid mit erhöhter Temperatur beaufschlagt wird. Beispielsweise kann dieses Fluid heißes Wasser und/oder heiße Spüllösung umfassen. Vorzugsweise weist das Fluid eine Temperatur von mindestens 85 °C auf, insbesondere von mindestens 95 °C. Die Dauer die das Reinigungsgut in der Thermodesinfektionszone behandelt wird ist vergleichsweise lang, bezogen auf eine normale Nachspülzone z.B. die doppelte oder die dreifache Zeit. Zusätzlich ist in einer Thermodesinfektionszone eine gegenüber normalen Reinigungszonen oder Klarspülzonen deutlich höhere Heizleistung installiert, damit die beabsichtigte Desinfektionswirkung erreicht wird. In dieser mindestens einen Thermodesinfektionszone kann das Reinigungsgut beispielsweise gezielt mit dem Fluid beaufschlagt werden, um auf diese Weise beispielsweise gezielt auf eine vorgegebene Temperatur aufgeheizt zu werden. Dabei können die Thermodesinfektionszone und die mindestens eine Reinigungszone auch ganz oder teilweise bauteilidentisch ausgestaltet sein, so dass beispielsweise eine oder mehrere Reinigungszonen für eine Thermodesinfektion ausgestaltet sein können. Insbesondere kann die mindestens eine Thermodesinfektionszone derart eingerichtet sein, dass das Reinigungsgut mit einem vorgegebenen Wärmeäquivalent beaufschlagt wird. Unter einem Wärmeäquivalent wird dabei ein Einwirken einer bestimmten Temperatur auf die Oberfläche des Reinigungsguts über eine bestimmte Zeit hinweg verstanden. Beispielsweise kann für diese Definition von Wärmeäquivalenten auf die DE 10 2006 039 434 A1 sowie die in dieser Druckschrift genannten Vorschriften und Normen verwiesen werden, insbesondere die EN ISO 15883-1 oder den NSF- Standard3. Im Anhang der EN ISO 15883-1 ist beispielsweise das A0- Wert- Verfahren erläutert, das die Erfassung von Wärmeäquivalenten beschreibt.
  • Sind mehrere Reinigungszonen und/oder Thermodesinfektionszonen innerhalb der Durchlaufspülmaschine vorgesehen, so können eine, mehrere oder alle dieser Zonen erfindungsgemäß ausgestaltet sein, also beispielsweise mit entsprechenden Sensoren (siehe unten) ausgestaltet sein. Verbleibende Reinigungszonen und/oder Thermodesinfektionszonen können dabei auch konventionell oder auf andere Weise ausgestaltet sein.
  • Die Reinigungsflüssigkeit kann insbesondere Wasser umfassen. Dem Wasser können dabei Zusätze beigemischt sein, beispielsweise Desinfektionsmittel und/oder Reinigungsmittel und/oder Klarspüler. Verschiedene Ausgestaltungen sind möglich.
  • Mittels der Transportvorrichtung kann das Reinigungsgut aufgenommen und durch die unterschiedlichen Zonen, beispielsweise die mindestens eine Reinigungszone und/oder die mindestens eine Thermodesinfektionszone, transportiert werden. Vorzugsweise erfolgt dieser Transport automatisch, beispielsweise mittels einer entsprechenden Antriebsvorrichtung. Wie oben dargestellt, kann die Transportvorrichtung beispielsweise mindestens ein Transportband umfassen. Auch andere Ausgestaltungen sind jedoch grundsätzlich möglich, beispielsweise eine Ausgestaltung, bei welcher die Transportvorrichtung eine oder mehrere Rollen umfasst, eine Gliederkette, Zahnräder oder ähnliches.
  • Unabhängig von der Verwendung des Begriffs "Durchlaufspülmaschine" kann das Reinigungsgut grundsätzlich, alternativ oder zusätzlich zu Geschirr, eine Vielzahl von Arten von Reinigungsgut umfassen, beispielsweise die oben genannten Arten von Reinigungsgut. Im Folgenden wird die Erfindung im Wesentlichen beschrieben unter Bezugnahme auf Reinigungsgut in Form von Geschirr, also Gegenständen, welche direkt oder indirekt mit Speisen oder Getränken in Berührung kommen, beispielsweise Tellern, Tassen, Gläsern, Tabletts, Besteck, Schalen, Schüsseln, Töpfen, Pfannen oder ähnlichem. Auch andere Ausgestaltungen sind jedoch grundsätzlich möglich, beispielsweise die Verwendung von Reinigungsgut aus anderen Bereichen der Technik, Naturwissenschaften oder Medizin, beispielsweise aus dem Bereich der Kranken- und Altenpflege.
  • Um in der erfindungsgemäßen Durchlaufspülmaschine vorgegebene Prozessparameter sicher und fehlerfrei erfassen zu können, umfasst die Durchlaufspülmaschine mindestens einen Sensor. Beispielsweise kann dieser mindestens eine Sensor in der mindestens einen Reinigungszone und/oder in der mindestens einen optionalen Thermodesinfektionszone vorgesehen sein und/oder in weiteren Komponenten der Durchlaufspülmaschine. Auch mehrere Arten von Sensoren können vorgesehen sein. Dabei können jeweils Sensoren vorgesehen sein, welche genau einen Prozessparameter erfassen, oder auch Sensoren, welche gleichzeitig oder zeitversetzt mehrere Arten von Prozessparametern erfassen können.
  • Unter einem Prozessparameter ist dabei allgemein ein den Reinigungsprozess der Durchlaufspülmaschine zumindest teilweise charakterisierender Parameter zu verstehen, welcher insbesondere Einfluss auf die Art und Weise der Reinigung und/oder Desinfektion bzw. Hygienisierung des Reinigungsguts haben kann. Beispielsweise können einer oder mehrere der folgenden Prozessparameter erfasst werden: eine Temperatur einer Reinigungsflüssigkeit in einer Reinigungszone; eine Temperatur in einer Thermodesinfektionszone, insbesondere einer Flüssigkeit in einer Thermodesinfektionszone; ein Druck und/oder Volumenstrom einer Reinigungsflüssigkeit, insbesondere ein Druck und/oder Volumenstrom innerhalb eines Waschsystems; eine Konzentration und/oder eine Menge eines Reinigungsmittels, insbesondere in einer Reinigungsflüssigkeit; eine Konzentration und/oder eine Menge eines Desinfektionsmittel, insbesondere in einer Reinigungsflüssigkeit und/oder in einer Desinfektionsflüssigkeit; eine Konzentration und/oder eine Menge eines Klarspülers, insbesondere in einer Nachspülflüssigkeit; ein Wärmeäquivalent, mit welchem das Reinigungsgut und/oder eine Charge des Reinigungsguts beaufschlagt wird; eine Zeitdauer, für welche das Reinigungsgut und/oder eine Charge des Reinigungsguts in der Durchlaufspülmaschine und/oder einer Reinigungszone und/oder einer Thermodesinfektionszone angeordnet ist; eine Transportgeschwindigkeit einer Transportvorrichtung; ein Vorhandensein von Reinigungsgut und/oder einer Charge von Reinigungsgut in der Durchlaufspülmaschine und/oder einer Reinigungszone und/oder einer Thermodesinfektionszone und/oder an einer vorgegebenen Stelle der Durchlaufspülmaschine. Auch Kombinationen der genannten Prozessparameter und/oder anderer Prozessparameter sind möglich.
  • Erfindungsgemäß wird weiterhin vorgeschlagen, den mindestens einen Sensor redundant auszugestalten, so dass dieser jeweils mindestens einen Hauptsensor und mindestens einen Kontrollsensor umfasst. Sind mehrere Sensoren in der Durchlaufspülmaschine vorgesehen, so können einer, mehrere oder alle der Sensoren der Durchlaufspülmaschine derart redundant ausgestaltet sein. Der Begriff des Hauptsensors und des Kontrollsensors bedeutet dabei, dass der mindestens eine durch den Sensor erfasste Prozessparameter mehrfach und vorzugsweise unabhängig voneinander gemessen wird. Dabei kann die Messung mittels des Hauptsensors und mittels des Kontrollsensors auf gleiche Weise, beispielsweise unter Verwendung identischer und/oder bauteilgleicher Sensoren erfolgen. Alternativ oder zusätzlich können jedoch auch in einem oder mehreren der Sensoren unterschiedliche Arten von Sensoren eingesetzt werden, beispielsweise unterschiedliche Messprinzipien. So kann beispielsweise die Messung des Prozessparameters mittels des Hauptsensors nach einem ersten Sensorprinzip erfolgen, wohingegen die Messung mittels des Kontrollsensors mittels eines zweiten Sensorprinzips erfolgen kann. Grundsätzlich ist es jedoch zunächst bevorzugt, die Sensoren und/oder die verwendeten Sensorprinzipien zumindest im Wesentlichen identisch auszugestalten.
  • Weiterhin umfasst die Durchlaufspülmaschine mindestens eine Maschinensteuerung. Unter einer Maschinensteuerung ist dabei eine Vorrichtung zu verstehen, welche allgemein in der Lage ist, einen Reinigungsprozess und/oder einen Desinfektionsprozess in der Durchlaufspülmaschine zu steuern und/oder zu regeln. Beispielsweise kann die Maschinensteuerung eingerichtet sein, um Signale eines oder mehrerer der Sensoren aufzunehmen und/oder Steuerbefehle auszugeben, beispielsweise an entsprechende Aktoren, wie insbesondere Heizelemente, Ventile, die Transportvorrichtung beeinflussende Aktoren oder ähnliches. Die Maschinensteuerung ist, wie unten näher dargestellt, erfindungsgemäß mehrteilig ausgestaltet und kann insbesondere eine oder mehrere Datenverarbeitungsvorrichtungen umfassen, beispielsweise einschließlich eines oder mehrerer flüchtiger und/oder nicht flüchtiger Datenspeicher. Die mindestens eine Datenverarbeitungsvorrichtung kann beispielsweise programmtechnisch eingerichtet sein, um ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen. Die Maschinensteuerung kann dabei zentral oder auch dezentral eingerichtet sein, d.h. beispielsweise an einem Ort angeordnet sein oder aus mehreren Komponenten zusammengesetzt sein, welche an verschiedenen Orten angeordnet sein können.
  • Die Maschinensteuerung umfasst mindestens eine zentrale Steuereinheit. Diese zentrale Steuereinheit soll zur Steuerung eines Prozesses der Durchlaufspülmaschine eingerichtet sein. Beispielsweise kann diese zentrale Steuereinheit, wie oben ausgeführt, mindestens eine Datenverarbeitungsvorrichtung und/oder andere elektronische Vorrichtungen zum Steuern und/oder Regeln des Prozesses umfassen.
  • Weiterhin umfasst die Maschinensteuerung mindestens zwei Einheiten zur Erfassung von Signalen des mindestens einen Sensors. So umfasst die Maschinensteuerung mindestens eine Haupterfassungseinheit zur Erfassung von Signalen des mindestens einen Hauptsensors und mindestens eine Kontrollerfassungseinheit zur Erfassung von Signalen des mindestens einen Kontrollsensors. Diese Erfassung erfolgt vorzugsweise unabhängig voneinander. Unter einer Erfassung ist dabei allgemein eine Aufnahme der genannten Signale zu verstehen. Dabei kann die Erfassung weiterhin auch eine Speicherung, beispielsweise eine Zwischenspeicherung, der genannten Signale beinhalten und/oder eine zumindest teilweise Verarbeitung der genannten Signale. Beispielsweise kann diese zumindest teilweise Verarbeitung eine Filterung, eine Glättung oder ähnliches umfassen. Die Haupterfassungseinheit und die Kontrollerfassungseinheit können beispielsweise als separate Platinen ausgestaltet sein, welche im Folgenden beispielsweise als E/A-Platinen bezeichnet werden. Die Haupterfassungseinheit und die Kontrollerfassungseinheit können insbesondere mit der zentralen Steuereinheit verbunden sein. So kann die zentrale Steuereinheit beispielsweise auf die erfassten Signale des mindestens einen Hauptsensors und/oder des mindestens einen Kontrollsensors zurückgreifen, um beispielsweise entsprechend dieser Sensorsignale den Reinigungsprozess zu steuern und/oder zu regeln.
  • Weiterhin umfasst die Durchlaufspülmaschine mindestens ein Kommunikationsmodul, welches vorzugsweise getrennt ausgebildet ist von der zentralen Steuereinheit. Insbesondere kann es sich bei diesem Kommunikationsmodul um ein vollständig unabhängig von der zentralen Steuereinheit einsetzbares Modul handeln, so dass beispielsweise Fehlfunktionen der zentralen Steuereinheit nicht notwendigerweise in Fehlfunktionen des Kommunikationsmoduls resultieren oder umgekehrt. Unter einem Kommunikationsmodul ist dabei allgemein ein elektronisches Modul zu verstehen, welches die nachfolgend näher beschriebenen Aufgaben ausführen kann und welches somit in der Lage ist, mindestens zwei Signale miteinander zu vergleichen. Unter einem Signal, wobei begrifflich kein Unterschied zwischen einem einzelnen Signal oder einer Mehrzahl von Signalen gemacht wird, wird allgemein eine in einer beliebigen Form vorliegende Information des mindestens einen Sensors verstanden. Diese kann beispielsweise in Form eines analogen und/oder digitalen Signals vorliegen. Das Kommunikationsmodul ist eingerichtet, um die Signale des mindestens einen Hauptsensors mit den Signalen des mindestens einen Kontrollsensors zu vergleichen. Dieser Vergleich kann beispielsweise einen Absolutwertvergleich umfassen, indem beispielsweise aktuelle Werte der Signale unmittelbar miteinander verglichen werden. Auch eine komplexere Art von Vergleich ist jedoch grundsätzlich möglich, beispielsweise ein Vergleich von Mittelwerten, beispielsweise ein Vergleich von Mittelwerten über einen vorgegebenen, zurückliegenden Zeitraum. Auch ein Vergleich von Sekundärsignalen, welche aus den eigentlichen Signalen abgeleitet worden sind, ist möglich, beispielsweise ein Vergleich von Signalen, welche zunächst einer Signalverarbeitung unterzogen worden sind. Auch mehrere Vergleichsarten können miteinander kombiniert werden. Der Vergleich kann beispielsweise eine Differenzwertbildung, eine Quotientenbildung oder ähnliche Operationen umfassen. Auch andere Arten von Vergleichen sind alternativ oder zusätzlich einsetzbar.
  • Das Kommunikationsmodul kann insbesondere eingerichtet sein, um entsprechend eines Ergebnisses des Vergleichs mindestens eine Information und/oder mindestens eine Anweisung an die zentrale Steuereinheit zu übermitteln. Insbesondere kann diese mindestens eine Information und/oder Anweisung eine Beeinflussung des Reinigungsprozesses der Durchlaufspülmaschine beinhalten bzw. bewirken.
  • Das Kommunikationsmodul kann insbesondere eingerichtet sein, um bei einer Abweichung der Signale des mindestens einen Kontrollsensors von den Signalen des mindestens einen Hauptsensors eine Anweisung an die zentrale Steuereinheit zu übermitteln, insbesondere eine einen Reinigungsprozess der Durchlaufspülmaschine beeinflussende Anweisung. Hierbei kann insbesondere mindestens ein Schwellwertverfahren eingesetzt werden. Beispielsweise kann die Abweichung mit mindestens einem vorgegebenen Schwellwert verglichen werden und, wenn die Abweichung den mindestens einen vorgegebenen Schwellwert übersteigt, die Anweisung generiert werden. Verschiedene Ausgestaltungen sind möglich. Auf diese Weise kann das Kommunikationsmodul beispielsweise als ein der zentralen Steuereinheit übergeordnetes Modul fungieren, welches bei einer außerplanmäßigen Abweichung der Signale voneinander gezielt den Reinigungsprozess beeinflussen kann. Auf diese Weise kann beispielsweise eine thermische Hygienisierungswirkung in jedem Fall sichergestellt werden.
  • Die Durchlaufspülmaschine kann weiterhin eingerichtet sein, um einen Reinigungsprozess mindestens einer Charge von Reinigungsgut mit dem mindestens einen Sensor zu überwachen. Unter einer Charge von Reinigungsgut ist dabei im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine zusammengefasste, im Wesentlichen einheitlich behandelte und beispielsweise aus mehreren Stücken von Reinigungsgut bestehende Gruppe zu verstehen. Diese Gruppe kann beispielsweise physikalisch zusammengefasst sein, beispielsweise in einem Reinigungskorb und/oder einer anderen Art von Ladungsträger. Bevorzugt kann es sich bei dieser Charge jedoch, alternativ oder zusätzlich, auch um eine lediglich virtuell zusammengefasste Gruppe handeln, also eine von der Durchlaufspülmaschine als Einheit betrachtete Gruppe, welche jedoch nicht notwendigerweise physikalisch zusammengefasst ist, welche jedoch im Wesentlichen dem gleichen Reinigungsprozess unterworfen ist. Die Durchlaufspülmaschine kann vorzugsweise eingerichtet sein, um die Reinigung einer derartigen Charge zu überwachen, und, wie unten näher ausgeführt wird, vorzugsweise auch zu dokumentieren. Diese Überwachung kann insbesondere eine Überwachung mindestens einer Temperatur und/oder mindestens eines Wärmeäquivalents umfassen, mit der bzw. dem die Charge während des Reinigungsprozesses beaufschlagt wird.
  • Die Maschinensteuerung, insbesondere das Kommunikationsmodul, kann weiterhin mindestens eine Dokumentationseinheit mit mindestens einem Speicher umfassen. Dieser Speicher kann beispielsweise einen flüchtigen und/oder nicht flüchtigen Datenspeicher umfassen, welcher beispielsweise separat von dem Kommunikationsmodul oder auch ganz oder teilweise als Teil des Kommunikationsmoduls ausgestaltet sein kann. Vorzugsweise ist diese Dokumentationseinheit unabhängig von der zentralen Steuerung ausgebildet, wobei jedoch alternativ auch eine vollständige oder teilweise Integration in diese zentrale Steuereinheit möglich ist. Das Kommunikationsmodul soll eingerichtet sein, um Daten und Ereignisse zu speichern, vorzugsweise unabhängig von der zentralen Steuereinheit. Die Maschinensteuerung kann eingerichtet sein, um eine Dokumentation von mindestens einem Prozessparameter mindestens eines Reinigungsprozesses mittels der Dokumentationseinheit vorzunehmen. Dies kann beispielsweise über das Kommunikationsmodul erfolgen, welches die Dokumentation in der mindestens einen Dokumentationseinheit vornehmen kann. Dabei können die Prozessparameter einzeln gespeichert werden. Besonders bevorzugt ist jedoch eine Zuordnung der Prozessparameter zu bestimmten Stücken von Reinigungsgut und/oder bestimmten Chargen von Reinigungsgut, was beispielsweise über eine Zeiterfassung erfolgen kann. Beispiele werden unten näher ausgeführt. Insbesondere kann das Kommunikationsmodul eingerichtet sein, um auf die Dokumentationseinheit zuzugreifen und den Vergleich der Signale des mindestens einen Hauptsensors mit den Signalen des mindestens einen Kontrollsensors in die Dokumentation zu implementieren. So können beispielsweise beide Signale für jeden Sensor dokumentiert werden und/oder eine Abweichung der beiden Signale voneinander. Diese Dokumentation kann wiederum insbesondere Reinigungsgut-bezogen erfolgen, also beispielsweise in Bezug auf ein bestimmtes Stück von Reinigungsgut und/oder eine bestimmte Charge von Reinigungsgut, beispielsweise wiederum über eine Zeiterfassung, bei welcher die Zeit, zu welcher das Reinigungsgut gereinigt wurde, mit dokumentiert wird. Auf diese Weise kann ein Benutzer später konkret das gereinigte Reinigungsgut bestimmten Prozessparametern und/oder dem Vergleich der Sensorsignale zuordnen. Die Dokumentation soll also vorzugsweise eingerichtet sein, um eine Zuordnung mindestens eines Prozessparameters zu einem bestimmten, in der Durchlaufspülmaschine gereinigten Reinigungsgut und/oder einer bestimmten, in der Durchlaufspülmaschine gereinigten Charge von Reinigungsgut zu ermöglichen. Die Zuordnung kann über mindestens eine Zeitinformation erfolgen, insbesondere mindestens einen Zeitstempel, insbesondere einen Zeitstempel einer Echtzeituhr. Weiterhin kann die Dokumentation eine Dokumentation einer Hygienisierung und/oder Desinfektion eines bestimmten, in der Durchlaufspülmaschine gereinigten Reinigungsguts und/oder einer bestimmten, in der Durchlaufspülmaschine gereinigten Charge des Reinigungsguts umfassen.
  • Die Maschinensteuerung kann insbesondere derart eingerichtet sein, dass das Kommunikationsmodul mit der zentralen Steuereinheit über mindestens eine redundante Verbindung kommunizieren kann. Wie unten näher ausgeführt wird, kann diese redundante Verbindung beispielsweise eine Verbindung über ein gemeinsames Bussystem umfassen, insbesondere einen CAN-Bus, sowie eine Verbindung über eine serielle Schnittstelle. Auf diese Weise kann durch die Redundanz sichergestellt werden, dass auch bei einem möglichen teilweisen Ausfall einer der beiden Verbindungen ein Einfluss auf die Steuerung des Reinigungsprozesses genommen werden kann.
  • Weiterhin können die zentrale Steuereinheit und/oder das Kommunikationsmodul eingerichtet sein, um mit mindestens einer von der Durchlaufspülmaschine logisch bzw. physikalisch getrennten Einheit zu kommunizieren. Insbesondere kann es sich bei dieser getrennten Einheit um eine übergeordnete Einheit handeln, beispielsweise eine Leitwarte. Insbesondere können das Kommunikationsmodul und/oder die Dokumentationseinheit eingerichtet sein, um mit dieser getrennten Einheit zu kommunizieren. Auf diese Weise kann beispielsweise die Dokumentation an die getrennte Einheit weitergegeben werden. Beispielsweise können auf diese Weise gespeicherte Daten und/oder Ereignisse unabhängig von der zentralen Steuerung der Maschinensteuerung an die getrennte Einheit weitergegeben werden. Auf diese Weise können auch beispielsweise dokumentierte Daten von zurückliegenden Prozessen abgefragt werden, so dass jederzeit ein Zugriff auf die gespeicherten Prozessparameter und/oder andere dokumentierte Informationen möglich sein kann.
  • Die zentrale Steuereinheit und/oder das Kommunikationsmodul können dabei über verschiedene Arten von Schnittstellen für die Kommunikation mit der getrennten Einheit verfügen. Dabei kann es sich um eine drahtgebundene und/oder eine drahtlose Schnittstelle handeln. Beispielsweise können eine oder mehrere der folgenden Schnittstellen umfasst sein:
    • eine Infrarotschnittstelle, insbesondere eine IRDA-Schnittstelle; eine Bluetooth-Schnittstelle; eine serielle Schnittstelle, insbesondere eine RS232-Schnittstelle und/oder eine RS422-Schnittstelle; eine LAN-Schnittstelle; eine WLAN-Schnittstelle; eine Funk-Schnittstelle; eine GSM-Schnittstelle.
  • Die Durchlaufspülmaschine und/oder die Maschinensteuerung können insbesondere mindestens ein gemeinsames Bussystem umfassen. Auf dieses Bussystem können verschiedene Komponenten der Durchlaufspülmaschine zugreifen. Das Bussystem kann beispielsweise ganz oder teilweise Bestandteil der Maschinensteuerung sein. Beispielsweise können der mindestens eine Sensor, die mindestens eine Erfassungseinheit, die mindestens eine Kontrollerfassungseinheit, die zentrale Steuereinheit und das Kommunikationsmodul ganz oder teilweise mit dem mindestens einen gemeinsamen Bussystem verbunden sein, insbesondere einem CAN-Bus.
  • Wie oben dargestellt, umfasst die Erfindung weiterhin ein Verfahren zur Reinigung und/oder Desinfektion von Reinigungsgut, insbesondere unter Verwendung einer Durchlaufspülmaschine gemäß einer oder mehreren der oben beschriebenen Ausführungsarten. Dabei wird mindestens ein Sensor zur Erfassung mindestens eines Prozessparameters verwendet, welcher redundant ausgestaltet ist und mindestens einen Hauptsensor und mindestens einen Kontrollsensor umfasst. Die Signale des mindestens einen Hauptsensors werden von mindestens einer Haupterfassungseinheit einer Maschinensteuerung erfasst, und die Signale des mindestens einen Kontrollsensors werden von mindestens einer Kontrollerfassungseinheit erfasst. Dabei wird ein Reinigungsprozess durch mindestens eine zentrale Steuereinheit der Maschinensteuerung gesteuert. Beispielsweise kann diese Steuerung eine Steuerung im eigentlichen Sinne und/oder eine Regelung umfassen. Die Steuerung kann beispielsweise unter Berücksichtigung der Signale des mindestens einen Hauptsensors und/oder der Signale des mindestens einen Kontrollsensors erfolgen. Weiterhin werden in mindestens einem Kommunikationsmodul die Signale des mindestens einen Hauptsensors mit den Signalen des mindestens einen Kontrollsensors verglichen. Beispielsweise kann bei einer Abweichung dieser Signale, beispielsweise einer Abweichung um mehr als einen vorgegebenen Schwellwert, eine Anweisung an die zentrale Steuereinheit generiert werden, welche den Reinigungsprozess beeinflussen kann. Die Signale des mindestens einen Sensors können dabei, wie oben ausgeführt, dokumentiert werden, insbesondere in einem Chargenprotokoll des Reinigungsprozesses.
  • Die oben beschriebene Durchlaufspülmaschine in einer oder mehreren der beschriebenen Varianten sowie das vorgeschlagene Verfahren können auf unterschiedlichste Weisen weitergebildet werden. Beispielsweise können ein oder mehrere Sensoren in relevanten Reinigungszonen eingesetzt werden, welche entsprechende Prozessparameter aufnehmen und an die Haupterfassungseinheit und/oder die Kontrollerfassungseinheit weitergeben. Diese Haupterfassungseinheit und/oder Kontrollerfassungseinheit können beispielsweise zur Erfassung von Messwerten und Schaltzuständen geeignet sein. Beispielsweise können diese ganz oder teilweise als E/A-Platinen ausgestaltet sein. Die Sensoren sind, wie oben beschrieben, mindestens doppelt, d.h. redundant ausgeführt. Dabei können die Hauptsensoren und die Kontrollsensoren beispielsweise, wie oben ausgeführt, gespiegelte Versionen voneinander darstellen, genauso wie beispielsweise auch die Kontrollerfassungseinheit eine gespiegelte Version der Haupterfassungseinheit darstellen kann. Wie oben ausgeführt, sind jedoch jeweils auch andere Ausgestaltungen möglich, so dass beispielsweise der Kontrollsensor auf andere Weise ausgestaltet sein kann als der Hauptsensor und/oder die Kontrollerfassungseinheit auf andere Weise ausgestaltet sein kann als die Haupterfassungseinheit. Bevorzugt ist es jedoch, dass die Werte des mindestens einen Kontrollsensors unabhängig von den Werten, d.h. den Signalen, des mindestens einen Hauptsensors erfasst und/oder verarbeitet werden können. Beide Erfassungseinheiten können mit der zentralen Steuereinheit der Maschinensteuerung verbunden sein, welche im Folgenden auch als CPU bezeichnet wird. Diese Verbindung kann beispielsweise, wie oben beschrieben, mittels eines Bussystems, insbesondere mittels eines CAN-Bussystems, erfolgen.
  • Zusätzlich zur CPU ist der Maschinensteuerung eine weitere, vorzugsweise vollständig unabhängige Komponente zugeordnet, nämlich das Kommunikationsmodul. Dieses kann eingerichtet sein, um die Signale der Sensoren, also deren Messwerte, zu erfassen und zu vergleichen und damit die Funktion der Messketten aus Sensoren und EA-Platinen zu überprüfen. Bei gegebenenfalls auftretenden Abweichungen können diese Abweichungen direkt in die Steuerung der Maschine eingreifen, um den Gesamtprozess zu beeinflussen. Das Kommunikationsmodul wird im Folgenden dabei auch als KMM bezeichnet. Das KMM kann ebenfalls in das Bussystem eingebunden sein und kann daraus seine Daten und/oder aufbereitete Messwerte beziehen. Die optionale Rückwirkung des Kommunikationsmoduls auf die zentrale Steuereinheit zur eventuell erforderlichen Beeinflussung des Prozesses kann ebenfalls über das Bussystem erfolgen. Wie oben dargestellt, kann diese Verbindung jedoch auch redundant ausgeführt sein. Beispielsweise kann zusätzlich eine serielle Schnittstelle zwischen dem Kommunikationsmodul und der zentralen Steuereinheit vorgesehen sein, beispielsweise eine RS232-Schnittstelle. Das Kommunikationsmodul kann darüber hinaus eingerichtet sein, um Messwerte zu speichern und/oder auf Abruf an externe Komponenten weiterzugeben. So kann beispielsweise die Dokumentationseinheit mit dem Kommunikationsmodul verbunden sein, und die darin gespeicherten Dokumentationen können auf diese Weise weitergegeben werden. Die Speicherung bzw. Dokumentation in dem Kommunikationsmodul und/oder der Dokumentationseinheit kann dabei auf unterschiedliche Weise erfolgen. So kann das Speichern beispielsweise von Messwerten, Chargenprotokollen oder anderen Informationen beispielsweise auf einer SD-Karte (sichere digitale Speicherkarte) und/oder in anderen Arten von Speichermodulen erfolgen. Für die Kommunikation mit einer von der Durchlaufspülmaschine getrennten Einheit, beispielsweise einer Leitwarte, können dabei, wie oben dargestellt, verschiedene Schnittstellen eingesetzt werden, wie beispielsweise drahtgebundene und/oder drahtlose Schnittstellen. Allgemein kann durch eine geschickte Ausgestaltung einer derartigen erfindungsgemäßen Architektur gewährleistet werden, dass keine Prozessdaten verloren gehen und dass andererseits die Steuerung, Regelung und Überwachung des Prozesses nicht durch die Kommunikation nach außen gestört werden.
  • Wie oben dargestellt, können verschiedene Prozessparameter für den Prozess von entscheidender Bedeutung sein. Beispielsweise können dies die Temperatur eines oder mehrerer Tanks, ein hydraulischer Druck und/oder Volumenstrom in beispielsweise einem Waschsystem eines oder mehrerer der Tanks, das Vorhandensein von Reinigungsgut auf der Transportvorrichtung, das Vorhandensein und die dosierten Mengen von Zusatzstoffen, wie beispielsweise Reinigungsmittel, in einem oder mehreren dieser Tanks, eine Transportgeschwindigkeit des Reinigungsguts oder andere Größen sein.
  • Um das Vorhandensein von Reinigungsgut auf der Transportvorrichtung zu erkennen, kann die Durchlaufspülmaschine beispielsweise mit einem oder mehreren redundant ausgeführten Sensoren ausgerüstet sein. Diese können beispielsweise dazu eingerichtet sein, um eine Belegung der Transportvorrichtung zu erkennen. Die Sensoren können beispielsweise eine oder mehrere Lichtschranken oder ein oder mehrere Lichttaster umfassen. Auch mechanische Tasteinrichtungen können bei einer geeigneten Ausbildung diese Funktion erfüllen. Für andere Prozessparameter können entsprechend andere Arten von Sensoren zum Einsatz kommen, beispielsweise optische Sensoren, Temperatursensoren, Drucksensoren, magnetische Sensoren oder ähnliches. Derartige Sensoren sind dem Fachmann grundsätzlich bekannt.
  • Um die Transportgeschwindigkeit des Reinigungsguts zu messen, kann beispielsweise indirekt die Geschwindigkeit der Transportvorrichtung erfasst werden. Dazu kann beispielsweise an einer Antriebswelle der Transportvorrichtung ein Impulsgeber angebracht sein, welcher beispielsweise pro Umdrehung der Welle eine bestimmte Anzahl elektrischer Impulse ausgeben kann. Diese Ausgabe kann beispielsweise direkt oder indirekt an die Haupterfassungseinheit und/oder die Kontrollerfassungseinheit erfolgen. Ein derartiger Sensor wird häufig auch als Taktschalter bezeichnet. Entsprechend der oben beschriebenen Redundanz können beispielsweise ein Haupt-Taktschalter und ein Kontroll-Taktschalter vorgesehen sein. Beispielsweise lässt sich auf diese Weise mittels der bekannten, nachfolgenden mechanischen Übersetzung aus einer Zahl von Impulsen pro Zeiteinheit unmittelbar auf die Geschwindigkeit der Transportvorrichtung und damit auch des Reinigungsguts schließen. Da ein derartiger Sensor im Betrieb jedoch in der Regel ein ständig wechselndes Signal erzeugt, kann dieser, muss jedoch nicht notwendigerweise, redundant ausgeführt werden. Eine Fehlfunktion wäre beispielsweise durch den fehlenden Wechsel im Signal erkennbar. So kann beispielsweise der Sensor, welcher die Geschwindigkeit der Transportvorrichtung und/oder des Reinigungsguts erfasst, nicht-redundant ausgeführt werden, wohingegen die weiteren in der Durchlaufspülmaschine eingesetzten Sensoren alle oder teilweise redundant ausgeführt sind.
  • Der mindestens eine Transportsensor erlaubt auch vorzugsweise eine genaue Lokalisierung eines bestimmten Reinigungsguts und/oder einer bestimmten Charge von Reinigungsgut innerhalb der Durchlaufspülmaschine. Beispielsweise kann sich aus der Länge einer bestimmten Durchlaufspülmaschine mit ihren jeweiligen Zonen und aus dem vorgenannten Zusammenhang einer bestimmten Wegstrecke der Transportvorrichtung mit der Anzahl der Impulse ermitteln lassen, an welcher Stelle der Durchlaufspülmaschine sich eine bestimmte Stelle der Transportvorrichtung, beispielsweise des Transportbands, und/oder durch zusätzliches Auswerten des Signals eines Bandbelegungs-Sensors ein bestimmtes Reinigungsgut und/oder eine bestimmte Charge von Reinigungsgut befindet. Beispielsweise kann bei einer bestimmten Durchlaufspülmaschine eine bestimmte Stelle des Transportbands nach 100 Impulsen des Taktschalters die Durchlaufspülmaschine komplett durchlaufen haben. Auf diese Weise ist eine komplette Überwachung des Prozesses für die einzelnen Stücke des Reinigungsguts und/oder einzelne Chargen möglich, sowie eine Dokumentation dieser Überwachung.
  • Der Begriff einer Charge wurde oben bereits definiert. Eine bestimmte Charge kann beispielsweise damit beginnen, dass ein Bandbelegungssensor ein Signal "Band belegt" abgibt oder der Bediener eine neue Charge durch Betätigen eines speziellen Bedienelements, beispielsweise eines Schalters, insbesondere an einer Bedienkonsole und/oder einer Steuerung, anfordert. Sind andere Arten von Transportvorrichtungen vorgesehen, so können entsprechende Belegungssignale erzeugt werden. Die Charge kann damit enden, dass ein Bandbelegungssensor ein Signal "Band leer" abgibt. Alternativ oder zusätzlich kann nach der Abgabe des Signals "Band leer" auch für eine bestimmte Zeit und/oder für eine bestimmte Transportstrecke zugewartet werden. Beispielsweise kann eine bestimmte Zahl von Impulsen des Taktschalters nach der Generierung des Signals "Band leer" zugewartet werden, entsprechend einer bestimmten Bandbewegung bzw. Bewegung der Transportvorrichtung. Beispielsweise können 100 Impulse zugewartet werden.
  • Somit kann für diese Charge bzw. für jede Charge von Reinigungsgütern protokolliert, dokumentiert und/oder festgehalten bzw. gespeichert werden, ob sich alle relevanten Parameter des Reinigungsprozesses in den vorgegebenen Grenzen befunden haben. Zudem lässt sich protokollieren, ob gegebenenfalls durch Abweichungen der Messwerte und gegebenenfalls durch welche Abweichungen, durch das Kommunikationsmodul Eingriffe in die zentrale Steuerung der Maschinensteuerung aufgeprägt wurden.
  • Zusätzlich ließe sich jede Charge bzw. einige Chargen auch mit einer genauen Uhrzeit und/oder einem Datum verknüpfen, insbesondere wenn die Maschinensteuerung (beispielsweise die zentrale Steuerung und/oder das Kommunikationsmodul und/oder die Dokumentationseinheit) mit einer Echtzeituhr ausgestattet ist. Auf diese Weise lassen sich beispielsweise die genannten Abweichungen auch zeitlich protokollieren, so dass nachträglich eine Zuordnung zu bestimmten Reinigungsgütern bzw. bestimmten Chargen von Reinigungsgütern möglich ist.
  • Auch bei einem hohen Aufkommen an Reinigungsgütern und einem eigentlich daraus resultierenden Dauerbetrieb mit einem entsprechend großen Umfang einer Charge können für einige wenige Teile oder sogar einzelne Teile einer Charge Dokumentationen erzeugt werden. Alternativ oder zusätzlich können derartig umfangreiche Chargen auch in kleinere Chargen unterteilt werden, beispielsweise indem für eine bestimmte Zeit kein Reinigungsgut auf die Transportvorrichtung aufgelegt wird. Nach dem oben genannten Verfahren könnte damit beispielsweise künstlich eine Charge mit definiertem Umfang erzeugt werden. Wie weiterhin oben ausgeführt wurde, kann die Chargeneinteilung jedoch auch grundsätzlich virtuell erfolgen, indem beispielsweise kontinuierlich durchlaufendes Reinigungsgut virtuell in Chargen unterteilt wird.
  • Das Kommunikationsmodul kann optional, wie oben beschrieben, bei einer Feststellung von Abweichungen entsprechende Anweisungen an die zentrale Steuereinheit übermitteln und auf diese Weise gezielt beispielsweise in die Maschinensteuerung bzw. die Steuerung eines bestimmten Reinigungsprozesses eingreifen. Hierbei können verschiedene Eingriffsstrategien zur Anwendung kommen. Beispielsweise kann, wenn eine Abweichung von einer bestimmten vorgegebenen Hygienisierung festgestellt wird, die Geschwindigkeit der Transportvorrichtung verlangsamt werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Transportvorrichtung auch angehalten werden, bis sich der entsprechende Prozessparameter wieder stabilisiert hat. Beispielsweise kann auf diese Weise erreicht werden, dass ein bestimmter Tank wieder seine Solltemperatur erreicht. Weiterhin kann die Transportvorrichtung auch beispielsweise dauerhaft angehalten werden, um beispielsweise einen Vorrat an Reinigungsmittel nachzufüllen. Auch andere Eingriffe sind grundsätzlich denkbar.
  • Weiterhin können der zentralen Steuerung bestimmte Startbedingungen und/oder fixe Verfahrensabläufe bei Neu-Inbetriebnahme oder Wiederinbetriebnahme der Durchlaufspülmaschine vorgegeben werden. Diese können auch überwacht werden. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass nach einer Betriebsunterbrechung, beispielsweise durch ein Öffnen einer Tür an einer Zone, auch bei einer vollbelegten Transportvorrichtung der Transport erst wieder einschaltet, wenn nach dem Wiedereinschalten beispielsweise in einer Thermodesinfektionszone ein vorgegebener A0-Wert erreicht ist. Damit kann beispielsweise ausgeschlossen werden, dass ein Reinigungsgut, welches außerplanmäßig und/oder regelwidrig manuell durch ein Öffnen der Tür direkt in die Thermodesinfektionszone eingesetzt wird, ein zu kleines Wärmeäquivalent erhält.
  • Insgesamt lässt sich somit mit der vorgeschlagenen Durchlaufspülmaschine, auch bei kontinuierlichem Betrieb und dadurch möglicher hoher Durchsatzleistung, eine Bildung von Chargen ermöglichen bzw. vereinfachen. Darauf aufbauend kann mittels der vorgeschlagenen Durchlaufspülmaschine auch die Möglichkeit der Einhaltung von Prozessparametern überprüft und chargenbezogen dokumentiert werden.
  • Zur Überwachung und Dokumentation kann, insbesondere als Bestandteil der Maschinensteuerung, vorzugsweise ein permanenter Speicher vorgesehen sein, welcher beispielsweise Bestandteil der Dokumentationseinheit sein kann. Hier können beispielsweise gewünschte Angaben und Werte gespeichert werden, beispielsweise komplette Chargenprotokolle. Bisherige Konzepte sehen hierfür ein Leitwarten-System vor, bei welchem die Leitwarte mittels externem und/oder bauseitigem Netzwerk, z.B. Ethernet, mit der Maschinensteuerung in Verbindung steht. Die Prozessüberwachung und auch die Protokollierung kann dann nur über die Leitwarte erfolgen. Ein derartiges Netzwerk ist jedoch häufig nicht zu 100 % verfügbar, wodurch die Gefahr besteht, dass Unregelmäßigkeiten nicht erkannt werden und/oder Daten verloren gehen. Mit dem oben beschriebenen, erfindungsgemäßen Konzept kann dies wirksam verhindert werden.
  • Die Durchlaufspülmaschine kann zu Reinigungs- und/oder Desinfektionszwecken verwendet werden und kann insbesondere speziellen Hygienevorschriften genügen. So können beispielsweise Prozesse gezielt protokolliert und gegebenenfalls Abweichungen des Prozesses sowie der zugrunde liegenden Parameter dokumentiert werden. Dies kann beispielsweise durch redundante Temperatursensoren in mindestens einer Thermodesinfektionszone, eine Überwachung der Dosiertechnik, Drucksensoren in einer Klarspülzone und/oder einer Hauptwaschzone oder auf ähnliche Weise erfolgen. Zusätzlich kann eine Verifizierung der Desinfektionsparameter Temperatur und Transportgeschwindigkeit bzw. eines A0-Werts erfolgen, um die Einhaltung entsprechender Vorschriften kontrollieren zu können. Der Reinigungszyklus kann mit allen prozessrelevanten Parametern zu jeder Zeit überwacht und/oder dokumentiert werden. Das beschriebene Konzept kann auch auf Durchlaufspülmaschinen mit mehreren Thermodesinfektionszonen erweiterbar sein.
  • Die Bereitstellung der optionalen Dokumentationseinheit kann dem Problem begegnen, dass bei üblichen zentralen Steuereinheiten für eine langfristige Protokollierung in der Regel nicht genügend Speicherplatz vorhanden ist. Zudem ist bei einer derartigen Speicherung in einer zentralen Steuerung eine geforderte Unabhängigkeit der Prozessregelung von der Überwachung/Aufzeichnung in der Regel nicht ausreichend. Hierfür kann die genannte Dokumentationseinheit und/oder das Kommunikationsmodul mit der Dokumentationseinheit, eingesetzt werden und kann, beispielsweise über einen internen CAN-Bus, mit der zentralen Steuereinheit verbunden sein und so in die Maschinensteuerung eingebunden werden.
  • Die zentrale Steuereinheit und die Erfassungseinheiten können über das Bussystem, beispielsweise den CAN-Bus, insbesondere periodisch Daten senden, welche auf die Funktion der Durchlaufspülmaschine und der Sensoren schließen lassen. Über eine serielle Anbindung, beispielsweise eine RS232-Schnittstelle, kann eine Direktverbindung von der zentralen Steuereinheit zum Kommunikationsmodul ermöglicht werden. Hierüber können beispielsweise Laufzeiten abgefragt werden. Zusätzlich können die redundant ausgelegten Temperatursensoren für beispielsweise einen Desinfektionstank und beispielsweise die Taktgeber des Transportantriebs auf eine separate Erfassungseinheit, beispielsweise eine separate E/A-Platine, geführt werden. Das Kommunikationsmodul kann die E/A-Platinen überwachen und dort speziell die redundanten Sensoren auf unterschiedlich gelieferte Signale überprüfen. Die Abweichung kann dann als Fehler interpretiert werden, sobald diese beispielsweise eine vorgegebene Schwelle überschreitet. Entsprechend kann dann Rückwirkung auf den Reinigungsprozess genommen werden, beispielsweise indem die Durchlaufspülmaschine auf Stillstand gesetzt wird.
  • Es kann insbesondere erfindungsgemäß sichergestellt werden, dass das Kommunikationsmodul unabhängig von der zentralen Steuereinheit diese Überwachungsfunktion realisieren kann. Zur Aufzeichnung und Ablage von Chargenprotokollen kann beispielsweise das Kommunikationsmodul und/oder die Dokumentationseinheit verwendet werden. Dieser Vorgang kann beispielsweise derart eingerichtet werden, dass dieser weder den Betrieb, noch die Protokollierung über den CAN-Bus stört. Als Speichermedium der Dokumentationseinheit können beispielsweise ein interner Speicher im Kommunikationsmodul oder beispielsweise eine SD-Karte verwendet werden. Chargenprotokolle können beispielsweise über verschiedene Kommunikationskanäle, wie beispielsweise LAN, WLAN, GSM oder RS422, aus dem Kommunikationsmodul abgerufen werden.
  • Reine Online-Überwachungssysteme können diesem Ansatz und diesen Vorteilen nicht folgen, da nicht zu jedem Zeitpunkt garantiert werden kann, dass diese von der Maschinensteuerung über das externe/bauseitige Netzwerk erreichbar sind.
  • Die Durchlaufspülmaschine kann insbesondere mindestens einen Sensor und/oder ein spezielles Bedienelement, beispielsweise einen von einem Benutzer betätigbaren Schalter, Taster oder ein ähnliches Element, insbesondere am Maschinenanfang, beispielsweise an einem Einlauf, enthalten, welcher das Beladen der Durchlaufspülmaschine detektiert. Über diese Informationen und das Auswerten der Takte, die beispielsweise von der Transportvorrichtung generiert werden können, kann überwacht werden, ob sich in der Maschine zu reinigende und/oder zu desinfizierende Teile befinden. Weiterhin kann aus einer bekannten Abhängigkeit von Impulsen bzw. Takten der Transportvorrichtung und der Zeit die Geschwindigkeit ermittelt werden. Allgemein lässt sich auf diese und/oder auf andere Weise einfach ein Thermoäquivalent bestimmen, mit welchem das Reinigungsgut und/oder eine bestimmte Charge des Reinigungsguts beaufschlagt werden bzw. beaufschlagt worden sind. Beispielsweise kann die Kombination von Transportgeschwindigkeit und Temperatur über die Abmessung bzw. Länge einer Thermodesinfektionszone einen A0-Wert ergeben, welcher als Hygieneparameter mitgeschrieben werden kann. Weiterhin können die Temperaturen der Thermodesinfektionszone aufgezeichnet werden. Die Startbedingungen des Reinigungsprozesses bis zum Ablauf der durch die Taktsteuerung vorgegebenen Anzahl von Impulsen kann als Charge bewertet und abgespeichert werden. Optional kann im System eine Chargenerkennung beispielsweise mittels einer Identifikationsvorrichtung, beispielsweise mittels mindestens eines RFID-Systems, und/oder mittels einer anderen Methode integriert werden, die dann eine Erkennung des Reinigungsguts realisieren kann und beispielsweise an die Maschinensteuerung weitergeben kann.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen, insbesondere in Verbindung mit den Unteransprüchen. Hierbei können die jeweiligen Merkmale für sich alleine oder zu mehreren in Kombination miteinander verwirklicht sein. Die Erfindung ist nicht auf die Ausführungsbeispiele beschränkt. Die Ausführungsbeispiele sind in den Figuren schematisch dargestellt. Gleiche Bezugsziffern in den einzelnen Figuren bezeichnen dabei gleiche oder funktionsgleiche bzw. hinsichtlich ihrer Funktionen einander entsprechende Elemente.
  • Im Einzelnen zeigt:
  • Figur 1
    eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Durchlaufspülmaschine mit Sensoren; und
    Figur 2
    eine schematische Darstellung einer Maschinensteuerung einer erfindungsgemäßen Durchlaufspülmaschine.
    Ausführungsformen
  • In Figur 1 ist eine Schnittdarstellung von der Seite eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Durchlaufspülmaschine 110 dargestellt. Beispielsweise kann in weiten Teilen bezüglich des möglichen Aufbaus und der Funktionsweise dieser Durchlaufspülmaschine 110 auf den Stand der Technik verwiesen werden, beispielsweise auf DE 10 2004 003 797 A1 .
  • In der Durchlaufspülmaschine 110 durchläuft Reinigungsgut 114 in einer Transportrichtung 116 eine Reinigungskammer 118. Der Transport des Reinigungsguts 114 erfolgt in der dargestellten Durchlaufspülmaschine mittels einer Transportvorrichtung 112, welche beispielsweise ein Transportband 120 umfassen kann. Die Durchlaufspülmaschine 110 kann somit beispielsweise als Bandtransport-Geschirrspülmaschine ausgestaltet sein. Auch andere Ausgestaltungen sind jedoch grundsätzlich möglich.
  • An einem Einlauf 122 läuft auf einer Oberseite des Transportbands 120 aufgenommenes Reinigungsgut 114 in einen Einlauftunnel 124 ein. Der Einlauftunnel 124 ist mittels eines Trennvorhangs 126 nach außen abgeschirmt, insbesondere um den Austritt von Dampfwrasen im Bereich des Einlauftunnels 124 zu verhindern oder zumindest zu verringern.
  • Nachdem das an der Oberseite des Transportbands 120 aufgenommene Reinigungsgut 114 den Einlauftunnel 124 passiert hat, tritt dieses in eine Reinigungskammer 118 ein, welche im vorliegenden Ausführungsbeispiel in mehrere Reinigungszonen 119 unterteilt ist. Zunächst wird das Reinigungsgut 114 in eine erste Reinigungszone 119 in Form einer Vorspülzone 128 transportiert. Innerhalb dieser Vorspülzone 128 ist ein Vorspülsystem 130 angeordnet. Das Vorspülsystem 130 weist Sprührohre 131 auf, welche an der Unterseite und/oder oberhalb des umlaufenden Transportbands 120 angeordnet sind. Über eine in Figur 1 nicht dargestellte Pumpe kann das Vorspülsystem 130 mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt werden.
  • Die Vorspülzone 128 ist über einen weiteren Trennvorhang 126 von einer sich anschließenden Reinigungszone 119 in Form einer Spülzone 132 getrennt. Nach Passage der Vorspülzone 128 läuft das Reinigungsgut 114 in die Spülzone 132 ein. Die Spülzone 132 umfasst ein Spülsystem 134, welches ebenfalls wieder oberhalb und unterhalb der Oberseite des umlaufenden Transportbands 120 angeordnete Sprührohre 131 aufweist.
  • Die Spülzone 132 ist durch einen weiteren Trennvorhang 126 von einer anschließenden Reinigungszone 119 in Form einer Thermodesinfektionszone 136 getrennt. Auch diese weist ein Spülsystem in Gestalt von zwei einander gegenüberliegenden Sprührohren 131 auf. An die Thermodesinfektionszone 136 schließt sich eine weitere Reinigungszone 119 in Form einer Frischwasserklarspülzone 138 an. Die Frischwasserklarspülzone umfasst wiederum Sprührohre 140 oberhalb und unterhalb des Transportbands 120. Innerhalb der Frischwasserklarspülzone wird das Reinigungsgut 114 mit Frischwasser abgespült, um zuvor aufgebrachte Reinigungsflüssigkeit von diesem Reinigungsgut 114 zu entfernen, bevor das Reinigungsgut 114 in eine sich anschließende Trocknungszone 142 befördert wird.
  • Der Frischwasserklarspülzone 138 nachgeschaltet befindet sich ein weiterer Trennvorhang 126, welcher die Frischwasserklarspülzone 138 von der Trocknungszone 142 trennt. Innerhalb der Trocknungszone 142, welcher eine Abnahmestrecke 144 nachgeschaltet ist, ist ein Trocknungsgebläse 146 aufgenommen. Das Trocknungsgebläse 146 saugt Luft an und erwärmt diese. Die im Trocknungsgebläse 146 erwärmte Luft tritt in einen Austrittstrichter 148 ein, an dessen unterem Ende sich eine Austrittsdüse befindet, welche die austretende Trocknungsluft auf das die Trocknungszone 142 passierende Reinigungsgut 114 lenkt. In Transportrichtung 116 des Reinigungsguts 114 betrachtet ist die Trocknungszone 142 über einen weiteren Trennvorhang 126 gegen eine Abnahmestrecke 144 abgeschirmt. An der Abnahmestrecke 144 kann das gereinigte, klargespülte und getrocknete Reinigungsgut 114, beispielsweise Teller, Tabletts oder ähnliches, zur weiteren Verwendung entnommen werden.
  • Weiterhin umfasst die Durchlaufspülmaschine 110 in dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel eine Maschinensteuerung 151, welche in Figur 1 lediglich symbolisch angedeutet ist. Ein Beispiel einer derartigen Maschinensteuerung 151 ist in Figur 2 dargestellt und wird unten näher beschrieben. Die Maschinensteuerung 151 kann beispielsweise über eine oder mehrere Schnittstellen und/oder Bussysteme, welche unten näher beschrieben werden, auf einzelne Komponenten der Durchlaufspülmaschine 110 zugreifen und so beispielsweise Messsignale abfragen und/oder Steuersignale an die Durchlaufspülmaschine 110 bzw. andere Komponenten der Durchlaufspülmaschine 110 übermitteln.
  • Weiterhin umfasst die Durchlaufspülmaschine 110 eine Mehrzahl von Sensoren 153. Dabei sind, wie unten näher ausgeführt wird, einige dieser Sensoren 153 redundant ausgeführt, wohingegen andere dieser Sensoren 153 lediglich einfach ausgeführt sein können.
  • So umfasst die Durchlaufspülmaschine 110 beispielsweise einen Taktschalter 150, welcher beispielsweise als Impulsgeber ausgestaltet sein kann. Dieser Taktschalter 150 kann beispielsweise lediglich einfach ausgeführt sein, also nicht-redundant. Es können jedoch mehrere derartiger Taktschalter 150 in der Durchlaufspülmaschine 110 vorgesehen sein. Der Taktschalter 150 ist eingerichtet, um bei einer Bewegung des Transportbands 120 Impulse abzugeben, beispielsweise regelmäßig. Die Anzahl dieser Impulse pro Zeiteinheit (d.h. die Frequenz) kann in einem direkten Zusammenhang zu der Geschwindigkeit stehen, mit welcher sich das Transportband 120 bewegt.
  • Weiterhin ist in dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel als Beispiel eines redundanten Sensors 153 ein Belegungssensor 155 vorgesehen. Dieser Belegungssensor 155 umfasst als Hauptsensor einen Hauptbelegungssensor 152 und als Kontrollsensor einen Kontrollbelegungssensor 154. Der Hauptbelegungssensor 152 und der Kontrollbelegungssensor 154, welche beispielsweise gleichartig ausgestaltet sein können, welche jedoch unabhängig voneinander fungieren können, können beispielsweise erkennen, ob sich Reinigungsgut 114 auf dem Transportband 120 befindet. Der Kontrollbelegungssensor 154 ist dabei redundant zu dem Hauptbelegungssensor 152 ausgestaltet, so dass diese Sensoren 152, 154 unabhängig voneinander Signale liefern können und gemeinsam als Belegungssensor 155 fungieren.
  • Als weiterer Sensor 153, welcher ebenfalls redundant ausgeführt ist, ist ein Temperatursensor 157 vorgesehen. Dieser Temperatursensor 157 umfasst wiederum einen Hauptsensor in Form eines Haupttemperatursensors 156 und einen Kontrollsensor in Form eines Kontrolltemperatursensors 158. Wiederum können der Haupttemperatursensor 156 und der Kontrolltemperatursensor 158 gleich ausgestaltet sein, können jedoch auch grundsätzlich nach verschiedenen Messprinzipien arbeiten oder in sonstiger Weise unterschiedlich ausgestaltet sein. In diesem Fall ist der Temperatursensor 157 beispielsweise in der Thermodesinfektionszone 136 angeordnet. Grundsätzlich ist jedoch auch eine andere Anordnung des Temperatursensors 157 und/oder eine größere Anzahl von Temperatursensoren 157 möglich.
  • Als weiteres Beispiel möglicher redundant ausgeführter Sensoren 153 ist im in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ein Drucksensor 159 vorgesehen. Dieser Drucksensor 159 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel exemplarisch an den Sprührohren 131 in der Thermodesinfektionszone 136 vorgesehen. Der Drucksensor 159 weist als Hauptsensor einen Hauptdrucksensor 160 und als Kontrollsensor einen Kontrolldrucksensor 162 auf. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Hauptdrucksensor 160 mit dem unteren der Sprührohre 131 verbunden, wohingegen der Kontrolldrucksensor 162 mit dem oberen der Sprührohre 131 verbunden ist. Auch eine andere Anordnung und/oder Ausgestaltung ist möglich, beispielsweise eine umgekehrte Anordnung oder eine Anordnung von Hauptdrucksensor 160 und Kontrolldrucksensor 162 am selben Sprührohr 131. Vorteilhafterweise sind jedoch allgemein die Hauptsensoren und die Kontrollsensoren derart zueinander angeordnet, dass beide dieser Sensoren an repräsentativen Stellen die jeweilige Messgröße erfassen können.
  • Diese Ausgestaltung der Sensoren 153 in Figur 1 ist lediglich exemplarisch zu verstehen. Alternativ oder zusätzlich können andere Arten von Sensoren 153 vorgesehen sein, es können Sensoren 153 an anderen Stellen der Durchlaufspülmaschine 110 vorgesehen sein, oder es können in sonstiger Weise Modifikationen der redundanten Messungen vorgenommen werden. Es sollte jedoch mindestens ein redundant ausgestalteter Sensor 153 vorgesehen sein.
  • Die Ausgestaltung der Durchlaufspülmaschine 110 in Figur 1 ist lediglich symbolisch angedeutet und lediglich exemplarisch zu verstehen. So sind beispielsweise, wie oben beschrieben, Details der Maschinensteuerung 151 in Figur 1 nicht dargestellt. Weiterhin sind verschiedene andere Komponenten der Durchlaufspülmaschine 110 nicht dargestellt, wie beispielsweise optionale Waschpumpen in den einzelnen Reinigungszonen 119. Außerdem ist beispielsweise ein Antriebsmotor des Transportbandes 120 nicht dargestellt.
  • In Figur 2 ist exemplarisch eine Ausgestaltung einer Maschinensteuerung 151 einer Durchlaufspülmaschine 110 dargestellt. Diese Maschinensteuerung 151 kann beispielsweise auch in der Durchlaufspülmaschine 110 gemäß dem Ausführungsbeispiel in Figur 1 dargestellt werden. Die Maschinensteuerung 151 ist dabei lediglich symbolisch angedeutet.
  • Die Maschinensteuerung 151 kann zunächst optional ein Bussystem 176 umfassen, welches in Figur 1 angedeutet ist. Dieses Bussystem 176 kann dabei auf verschiedene Weisen ausgestaltet sein und kann vorzugsweise die An- und Abkopplung einzelner Komponenten ermöglichen. An das Bussystem 176 können beispielsweise direkt oder indirekt alle Komponenten der Maschinensteuerung 151 angeschlossen sein. Über dieses Bussystem 176 können beispielsweise Daten zwischen einzelnen Steuerungskomponenten der Maschinensteuerung 151 ausgetauscht werden. Die elektrische Versorgung der Steuerungskomponenten der Maschinensteuerung 151 kann beispielsweise mit einem Leitungssystem erfolgen, welches parallel zum Bussystem 176 verlegt sein kann und welches in Figur 2 nicht dargestellt ist. Das Bussystem 176 kann beispielsweise als CAN-Bus ausgestaltet sein. Alternativ oder zusätzlich können jedoch auch andere Arten von Bussystemen 176 verwendet werden, beispielsweise optische Bussysteme 176.
  • Weiterhin weist die Maschinensteuerung 151 zwei Erfassungseinheiten 172 und 174 auf, nämlich eine Haupterfassungseinheit 172 und eine Kontrollerfassungseinheit 174. Diese Erfassungseinheiten 172, 174 können beispielsweise als E/A-Platinen (Eingabe/Ausgabe-Platinen) ausgestaltet sein. Im Folgenden wird daher für diese Erfassungseinheiten 172, 174 auch der Begriff der E/A-Platine verwendet. Die Erfassungseinheiten 172, 174 sind derart ausgestaltet, dass an diese Sensoren 153 zur Erfassung von Messwerten und Schaltzuständen (im Folgenden allgemein als Sensorsignale bezeichnet) angeschlossen werden können. Die Erfassungseinheiten 172, 174 sind somit wieder redundant ausgestaltet. Beispielsweise können diese ganz oder teilweise gleich ausgestaltet sein, wobei jedoch auch unterschiedliche Ausgestaltungen möglich sind. Eingänge für die Sensoren 153 an den Erfassungseinheiten 172, 174 können beispielsweise einfache Schalteingänge und/oder auch Eingänge zur Verarbeitung von analogen Signalen sein. Die Erfassungseinheiten 172, 174 können elektrisch mit dem Bussystem 176 verbunden sein. Außerdem können die Erfassungseinheiten 172, 174 dafür ausgerüstet sein, elektrische Schaltsignale bereitzustellen, beispielsweise in Form von potenzialfreien Kontakten von Relais. Mit diesen Schaltsignalen können insbesondere Aktoren gesteuert werden, beispielsweise Motoren geschaltet werden.
  • Die Erfassungseinheiten 172, 174 sind also, analog zu den Sensoren 153, wieder redundant ausgestaltet, also in mindestens zweifacher Ausfertigung vorhanden. Dabei sind jeweils die Hauptsensoren mit der Haupterfassungseinheit 172 verbunden, und die Kontrollsensoren mit der Kontrollerfassungseinheit 174. Daneben können weitere Erfassungseinheiten vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich können auch eine oder mehrere der Erfassungseinheiten 172, 174 für die Erfassung nicht-redundanter Sensoren vorgesehen sein, wie beispielsweise, wie in Figur 2 angedeutet, zur Erfassung von Signalen des Taktschalters 150. Die Maschinensteuerung 151 ist prinzipiell dafür ausgerüstet, weitere Erfassungseinheiten aufzunehmen und deren Signale zu verarbeiten. So können beispielsweise weitere Erfassungseinheiten an das Bussystem 176 angebunden werden.
  • In dem in Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispiel sind mehrere Arten von Sensoren exemplarisch vorgesehen. Allgemein werden dabei mit der Bezugsziffer 168 Hauptsensoren bezeichnet, wohingegen mit der Bezugsziffer 170 Kontrollsensoren bezeichnet werden, also redundante Sensoren zu den Hauptsensoren 168.
  • Mit der Bezugsziffer 150 ist dabei in Figur 2 wiederum ein Taktschalter bezeichnet, welcher vorzugsweise nicht-redundant ausgestaltet sein kann. Dieser Taktschalter 150 kann an eine separate Erfassungseinheit angeschlossen sein oder, wie in Figur 2 dargestellt, an eine der Erfassungseinheiten 172, 174. Beispielsweise kann dieser Taktschalter 150, wie auch, alternativ oder zusätzlich, andere Arten von nicht-redundanten Sensoren, an die Haupterfassungseinheit 172 angeschlossen sein. Der Taktschalter 150 kann auch durch andere Arten von Sensoren ersetzt werden, welche die Bewegung der Transportvorrichtung 112 bzw. des Transportbands 120 charakterisieren. Beispielsweise kann der Taktschalter 150, wie oben ausgestaltet, bei einer Bewegung des Transportbands 120 regelmäßig Impulse abgeben. Die Anzahl dieser Impulse pro Zeiteinheit (Frequenz) kann beispielsweise in einem direkten Zusammenhang mit einer Transportgeschwindigkeit stehen, mit welcher sich das Transportband 120 bewegt.
  • Weiterhin sind in Figur 2 eine Mehrzahl von Hauptsensoren 168 exemplarisch dargestellt, welche mit der Haupterfassungseinheit 172 verbunden sind, sowie eine Mehrzahl von Kontrollsensoren 170, welche mit der Kontrollerfassungseinheit 174 verbunden sind. So ist beispielsweise wiederum ein Belegungssensor 155 dargestellt, mit einem mit der Haupterfassungseinheit 172 verbundenen Hauptbelegungssensor 152 und einem mit der Kontrollerfassungseinheit 174 verbundenen Kontrollbelegungssensor 154. Wie oben dargestellt, kann der Belegungssensor 155, welcher hier redundant ausgestaltet ist, beispielsweise erkennen, ob sich Reinigungsgut auf dem Transportband 120 befindet. Der Kontrollbelegungssensor 154 ist wiederum redundant zum Hauptbelegungssensor 152 ausgeführt.
  • Als weiteres Beispiel eines redundant ausgeführten Sensors 153 ist in Figur 2 wieder ein Druck- und/oder Volumensensor 159 dargestellt, mit einem mit der Haupterfassungseinheit 172 verbundenen Hauptsensor 160 und einem mit der Kontrollerfassungseinheit 174 verbundenen Kontrollsensor 162. Diese Druck- und/oder Volumensensoren 160, 162 können beispielsweise, wie oben dargestellt, an den Sprührohren 131 in der Thermodesinfektionszone 136 vorgesehen sein. Der Kontrollsensor 162 ist wiederum redundant zum Hauptsensor 160 ausgeführt. Druck- und/oder Volumensensoren sind jedoch hier nur als eine mögliche Variante gezeigt. Es sind auch Ausgestaltungen der Durchlaufspülmaschine 110 möglich, welche nicht mit Drucksensoren 159 ausgerüstet sind.
  • Als weiteres Beispiel eines möglicherweise redundanten ausgeführter Sensoren 153 ist in Figur 2 ein Dosierungssensor 163 vorgesehen. Dieser Dosierungssensor 163 umfasst wiederum einen Hauptdosierungssensor 164, welcher mit der Haupterfassungseinheit 172 verbunden ist, sowie einen redundant zu dem Hauptdosierungssensor 164 ausgestalteten Kontrolldosierungssensor 166, welcher mit der Kontrollerfassungseinheit 174 verbunden ist. Allgemein kann der Dosierungssensor 163 auf einer Vielzahl von Messprinzipien basieren. So können beispielsweise unmittelbar Konzentrationen der Bestandteile gemessen werden, welche zudosiert werden sollen. Alternativ oder zusätzlich kann auch der Dosierungsvorgang selbst überwacht werden, beispielsweise durch Durchflussmesser, Pumpen oder ähnliches. Eine Vielzahl derartiger Messprinzipien, welche für den Dosierungssensor 163 mit seinen beiden redundant ausgeführten Teilsensoren 164, 166 verwendet werden können, sind dem Fachmann bekannt. Mittels dieser Sensoren 164, 166 kann beispielsweise erkannt werden, ob ein erforderliches Reinigungsmittel in den Prozess dosiert worden ist. Die Dosierung von Reiniger, Klarspüler, Desinfektionsmittel oder eines anderen Hilfsstoffs zum Prozess ist optional. Weiterhin ist optional, dass eine derartige Dosierung von der Maschinensteuerung 151 der Durchlaufspülmaschine 110 überwacht wird.
  • Weiterhin können, wie in Figur 2 angedeutet, weitere Hauptsensoren 168 und weitere Kontrollsensoren 170 vorgesehen sein. Auch diese können an den entsprechenden Erfassungseinheiten 172, 174 angeschlossen werden. Allgemein sind diese zusätzlichen Sensoren 153 nicht näher definiert. Es sei wiederum darauf hingewiesen, dass die Ausgestaltung der Sensoren 153 in dem Beispiel gemäß Figur 2 lediglich exemplarisch zu verstehen ist, und dass auch beliebige andere Ausgestaltungen möglich sind, insbesondere Ausgestaltungen mit redundanten Sensoren 153. Weiterhin können an den Erfassungseinheiten 172, 174 nichtbelegte Eingänge zur Verfügung stehen, an welche nach Belieben weitere Sensoren 153, seien es nicht-redundante Sensoren 153 oder redundant ausgeführte Sensoren 153, angeschlossen werden können.
  • Weiterhin umfasst die Maschinensteuerung 151 in dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 eine zentrale Steuereinheit 178. Diese zentrale Steuereinheit 178 kann zentral oder dezentral ausgestaltet sein und kann beispielsweise eine oder mehrere Datenverarbeitungsvorrichtungen umfassen. Ohne Beschränkung der Ausgestaltung dieser zentralen Steuereinheit 178 wird diese zentrale Steuereinheit 178 daher im Folgenden auch als CPU (central processing unit) bezeichnet. Die zentrale Steuereinheit 178 ist ebenfalls an das Bussystem 176 angeschlossen. Die zentrale Steuereinheit 178 kann beispielsweise eingerichtet sein, insbesondere programmtechnisch, um die Signale der Sensoren 153 auszuwerten und gegebenenfalls erforderliche Maßnahmen zur Steuerung und/oder Regelung des gesamten Reinigungsprozesses einzuleiten, einschließlich gegebenenfalls eines, mehrerer oder aller einzelnen Sub-Prozesse, wie beispielsweise einer Thermodesinfektion oder ähnlicher Sub-Prozesse.
  • Weiterhin umfasst die Maschinensteuerung 151 als weitere, unabhängige Komponente ein Kommunikationsmodul 180. Dieses Kommunikationsmodul 180 wird im Folgenden auch als KMM bezeichnet. Das KMM 180 ist ebenfalls in das Bussystem 176 eingebunden bzw. mit diesem Bussystem 176 verbunden und kann über dieses Daten mit der Umgebung austauschen. Beispielsweise kann das KMM 180 über das Bussystem 176 seine Daten beziehen, beispielsweise Messwerte bzw. Signale der Sensoren 153. Zwischen den Rohsignalen der Sensoren 153 und gegebenenfalls aufbereiteten Signalen wird dabei im Folgenden nicht unterschieden. Das KMM 180 kann dazu eingerichtet sein, die Sensorsignale der Hauptsensoren 168 zu erfassen, die Sensorsignale der Kontrollsensoren 170 zu erfassen, diese miteinander zu vergleichen und damit beispielsweise die Funktion der Messketten aus Sensoren 153 und Erfassungseinheiten 172, 174 zu überprüfen. Bei eventuellen Abweichungen kann dann beispielsweise direkt in die Maschinensteuerung 151 bzw. in die Steuerung durch die zentrale Steuereinheit 178 eingegriffen werden, um so den Gesamtprozess zu beeinflussen. Die Rückwirkung des KMM 180 auf die zentrale Steuereinheit 178 zur eventuell erforderlichen Beeinflussung des Prozesses kann dabei ebenfalls über das Bussystem 176 erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann jedoch auch die Verbindung zwischen der zentralen Steuereinheit 178 und dem Kommunikationsmodul 180 redundant ausgestaltet sein, wie in Figur 2 gezeigt. So kann beispielsweise eine serielle Datenverbindung 182 zwischen der zentralen Steuereinheit 178 und der Kommunikationseinheit 180 vorgesehen sein.
  • Neben der reinen Überwachung der Funktion der Steuerungskomponenten, vorzugsweise aller Steuerungskomponenten, kann das Kommunikationsmodul 180 auch dazu eingerichtet sein, um Daten aus der Steuerung über einen längeren Zeitraum aufzuzeichnen und zu speichern. So kann das Kommunikationsmodul 180 beispielsweise eine Dokumentationseinheit 186 umfassen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Dokumentationseinheit 186 somit ganz oder teilweise Bestandteil des Kommunikationsmoduls 180. Alternativ oder zusätzlich kann die Dokumentationseinheit 186 jedoch auch ganz oder teilweise unabhängig von dem Kommunikationsmodul 180 ausgestaltet sein und auf andere Weise in die Maschinensteuerung 151 eingebunden sein. Die Dokumentationseinheit 186 kann beispielsweise eingerichtet sein, um Daten aus der Maschinensteuerung 151 über einen längeren Zeitraum aufzuzeichnen und zu speichern. Die Speicherung der Daten kann beispielsweise in einem fest eingebauten, nicht flüchtigen Speicher und/oder auf einer im Kommunikationsmodul 180 einsetzbaren austauschbaren Speichereinheit erfolgen, beispielsweise einer SD-Karte. Auch andere geeignete Speichermedien sind alternativ oder zusätzlich einsetzbar. Der Speicher kann baulich mit der Dokumentationseinheit 186 und/oder dem Kommunikationsmodul 180 fest verbunden oder in diese integriert sein. Denkbar ist jedoch auch ein baulich getrennter Speicherbaustein, beispielsweise ein Festplattenlaufwerk.
  • Aus den gespeicherten Daten lässt sich der Verlauf des Reinigungsprozesses in der Durchlaufspülmaschine 110 auswerten und protokollieren. Diese Protokolle können, wie oben beschrieben, einer bestimmten Betriebszeit oder bestimmten Abschnitten des Transportbands 120 zugeordnet werden. Hierdurch können diese zu Chargenprotokollen einer definierten Menge und/oder Anzahl von Reinigungsgütern 114 werden. Diese Chargenprotokolle können beispielsweise ebenfalls im Speicher des Kommunikationsmoduls 180 festgehalten werden.
  • Auf Wunsch kann die Maschinensteuerung 151 auch derart ausgestaltet sein, dass die gespeicherten Daten von extern aus dieser abgerufen werden können. Beispielsweise können, wie in Figur 2 angedeutet, gespeicherte Daten von extern aus dem Kommunikationsmodul 180, insbesondere aus dem Dokumentationsmodul 186, abgerufen werden. Zu diesem Zweck kann die mindestens eine Schnittstelle 184 beispielsweise eine Infrarotschnittstelle (IRDA, Schnittstelle für Infrarotdatenaustausch), eine RS232-Schnittstelle, eine RS422-Schnittstelle, eine LAN-Schnittstelle, eine WLAN-Schnittstelle, eine GSM-Schnittstelle oder Kombinationen der genannten und/oder andere Schnittstellen aufweisen. Diese Schnittstellen sind in Figur 2 allesamt unter der Bezugsziffer 184 zusammengefasst.
  • Es sei darauf hingewiesen, dass die externe Schnittstelle 184, alternativ oder zusätzlich zur in Figur 2 dargestellten Anordnung, auch an anderen Stellen der Maschinensteuerung 151 angeordnet sein kann, beispielsweise in Verbindung mit der zentralen Steuereinheit 178. Zusätzlich können, wie oben dargestellt, die zentrale Steuereinheit 178 und das Kommunikationsmodul 180 auch über weitere Datenverbindungen verbunden sein, beispielsweise die beschriebene serielle Datenverbindung 182. Diese kann beispielsweise über eine RS232-Schnittstelle erfolgen. Die Verbindung ist optional und hat den Vorteil, dass unabhängig vom Bussystem 176 und ohne dieses zu stören, Daten zwischen der zentralen Steuereinheit 178 und dem Kommunikationsmodul 180 ausgetauscht werden können. Dieser Austausch kann beispielsweise in beide Richtungen möglich sein.
  • Die Ausgestaltung der Maschinensteuerung 151 in Figur 2 ist lediglich exemplarisch und symbolisch dargestellt. Verschiedene andere Ausgestaltungen sind möglich. So ist es, wie oben beschrieben, bevorzugt, wenn die zentrale Steuereinheit 178 und das Kommunikationsmodul 180 unabhängig voneinander ausgestaltet sind. Alternativ oder zusätzlich ist es jedoch möglich, dass das Kommunikationsmodul 180 und die zentrale Steuereinheit 178 auch ganz oder teilweise baulich in einer Komponente zusammengefasst sind. Insbesondere können beispielsweise die zentrale Steuereinheit 178 und das Kommunikationsmodul 180 als, vorzugsweise separat ausgestaltete, Softwarebausteine in ein und derselben Datenverarbeitungsvorrichtung implementiert sein. Allgemein können einzelne, mehrere oder alle der genannten Komponenten der Maschinensteuerung 151 sowohl mit Hardwarebausteinen als auch, alternativ oder zusätzlich, ganz oder teilweise mittels entsprechender Softwarebausteine ausgestaltet sein.
  • Bezugszeichenliste
  • 110
    Durchlaufspülmaschine
    112
    Transportvorrichtung
    114
    Reinigungsgut
    116
    Transportrichtung
    118
    Reinigungskammer
    119
    Reinigungszonen
    120
    Transportband
    122
    Einlauf
    124
    Einlauftunnel
    126
    Trennvorhang
    128
    Vorspülzone
    130
    Vorspülsystem
    131
    Sprührohre
    132
    Spülzone
    134
    Spülsystem
    136
    Thermodesinfektionszone
    138
    Frischwasserklarspülzone
    140
    Sprührohr Frischwasserklarspülung
    142
    Trocknungszone
    144
    Abnahmestrecke
    146
    Trocknungsgebläse
    148
    Austrittstrichter
    150
    Taktschalter
    151
    Maschinensteuerung
    152
    Hauptbelegungssensor
    153
    Sensoren
    154
    Kontrollbelegungssensor
    155
    Belegungssensor
    156
    Haupttemperatursensor
    157
    Temperatursensor
    158
    Kontrolltemperatursensor
    159
    Drucksensor
    160
    Hauptdrucksensor
    162
    Kontrolldrucksensor
    163
    Dosierungssensor
    164
    Hauptdosierungssensor
    166
    Kontrolldosierungssensor
    168
    Hauptsensoren
    170
    Kontrollsensoren
    172
    Haupterfassungseinheit
    174
    Kontrollerfassungseinheit
    176
    Bussystem
    178
    zentrale Steuereinheit
    180
    Kommunikationsmodul
    182
    serielle Datenverbindung
    184
    Schnittstelle
    186
    Dokumentationseinheit

Claims (17)

  1. Durchlaufspülmaschine (110) zur Reinigung und/oder Desinfektion von Reinigungsgut (114), umfassend mindestens einen Sensor (153) zur Erfassung mindestens eines Prozessparameters, wobei der Sensor (153) redundant ausgestaltet ist und mindestens einen Hauptsensor (168) und mindestens einen Kontrollsensor (170) umfasst, wobei die Durchlaufspülmaschine (110) mindestens eine Maschinensteuerung (151) umfasst, wobei die Maschinensteuerung (151) mindestens eine zentrale Steuereinheit (178) zur Steuerung eines Prozesses der Durchlaufspülmaschine (110) umfasst, wobei die Maschinensteuerung (151) mindestens eine Haupterfassungseinheit (172) zur Erfassung von Signalen des mindestens einen Hauptsensors (168) und mindestens eine Kontrollerfassungseinheit (174) zur Erfassung von Signalen des mindestens einen Kontrollsensors (170) umfasst, wobei die Maschinensteuerung (151) weiterhin mindestens ein Kommunikationsmodul (180) umfasst, wobei das Kommunikationsmodul (180) eingerichtet ist, um die Signale des mindestens einen Hauptsensors (168) mit den Signalen des mindestens einen Kontrollsensors (170) zu vergleichen.
  2. Durchlaufspülmaschine (110) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei das Kommunikationsmodul (180) eingerichtet ist, um entsprechend eines Ergebnisses des Vergleichs mindestens eine Information und/oder Anweisung an die zentrale Steuereinheit (178) zu übermitteln.
  3. Durchlaufspülmaschine (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Kommunikationsmodul (180) eingerichtet ist, um bei einer Abweichung der Signale des mindestens einen Kontrollsensors (170) von den Signalen des mindestens einen Hauptsensors (168), welche mindestens einen vorgegebenen Schwellwert übersteigt, eine Anweisung an die zentrale Steuereinheit (178) zu übermitteln, insbesondere eine einen Reinigungsprozesses der Durchlaufspülmaschine (110) beeinflussende Anweisung.
  4. Durchlaufspülmaschine (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Durchlaufspülmaschine (110) eingerichtet ist, um einen Reinigungsprozess mindestens einer Charge von Reinigungsgut (114) mit dem mindestens einen Sensor (153) zu überwachen.
  5. Durchlaufspülmaschine (110) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Überwachung eine Überwachung mindestens einer Temperatur und/oder mindestens eines Wärmeäquivalents umfasst, mit der bzw. dem die Charge während des Reinigungsprozesses beaufschlagt wird.
  6. Durchlaufspülmaschine (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der mindestens eine Sensor (153) eingerichtet ist, um mindestens einen der folgenden Prozessparameter zu erfassen: eine Temperatur einer Reinigungsflüssigkeit in einer Reinigungszone; eine Temperatur in einer Thermodesinfektionszone (136), insbesondere einer Flüssigkeit in einer Thermodesinfektionszone (136); einen Druck und/oder Volumenstrom einer Reinigungsflüssigkeit, insbesondere einen Druck und/oder Volumenstrom in einem Waschsystem; eine Konzentration und/oder eine Menge eines Reinigungsmittels, insbesondere in einer Reinigungsflüssigkeit; eine Konzentration und/oder eine Menge eines Desinfektionsmittel, insbesondere in einer Reinigungsflüssigkeit und/oder in einer Desinfektionsflüssigkeit; eine Konzentration und/oder eine Menge eines Klarspülers, insbesondere in einer Nachspülflüssigkeit; ein Wärmeäquivalent, mit welchem das Reinigungsgut (114) und/oder eine Charge des Reinigungsguts (114) beaufschlagt wird; eine Zeitdauer, für welche das Reinigungsgut (114) und/oder eine Charge des Reinigungsguts (114) in der Durchlaufspülmaschine (110) und/oder einer Reinigungszone und/oder einer Thermodesinfektionszone (136) angeordnet ist; eine Transportgeschwindigkeit einer Transportvorrichtung; ein Vorhandensein von Reinigungsgut (114) und/oder einer Charge von Reinigungsgut (114) in der Durchlaufspülmaschine (110) und/oder einer Reinigungszone und/oder einer Thermodesinfektionszone (136) und/oder an einer vorgegebenen Stelle der Durchlaufspülmaschine (110).
  7. Durchlaufspülmaschine (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Maschinensteuerung (151), insbesondere das Kommunikationsmodul (180), mindestens eine Dokumentationseinheit (186) mit mindestens einem Speicher umfasst, wobei die Maschinensteuerung (151) eingerichtet ist, um eine Dokumentation von mindestens einem Prozessparameter mindestens eines Reinigungsprozesses vorzunehmen.
  8. Durchlaufspülmaschine (110) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei das Kommunikationsmodul (180) eingerichtet ist, um auf die Dokumentationseinheit (186) zuzugreifen und den Vergleich der Signale des mindestens einen Hauptsensors (168) mit den Signalen des mindestens einen Kontrollsensors (170) in die Dokumentation zu implementieren.
  9. Durchlaufspülmaschine (110) nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei die Dokumentation eingerichtet ist, um eine Zuordnung mindestens eines Prozessparameters zu einem bestimmten, in der Durchlaufspülmaschine (110) gereinigten Reinigungsgut (114) und/oder einer bestimmten, in der Durchlaufspülmaschine (110) gereinigten Charge von Reinigungsgut (114) zu ermöglichen.
  10. Durchlaufspülmaschine (110) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Zuordnung über mindestens eine Zeitinformation, insbesondere mindestens einen Zeitstempel, insbesondere einen Zeitstempel einer Echtzeituhr, erfolgt.
  11. Durchlaufspülmaschine (110) nach einem der vier vorhergehenden Ansprüche, wobei die Dokumentation eine Dokumentation einer Hygienisierung und/oder Desinfektion eines bestimmten, in der Durchlaufspülmaschine (110) gereinigten Reinigungsguts (114) und/oder einer bestimmten, in der Durchlaufspülmaschine (110) gereinigten Charge des Reinigungsguts (114) umfasst.
  12. Durchlaufspülmaschine (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Maschinensteuerung (151) derart eingerichtet ist, dass das Kommunikationsmodul (180) mit der zentralen Steuereinheit (178) über eine redundante Verbindung (176, 182) kommunizieren kann.
  13. Durchlaufspülmaschine (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zentrale Steuereinheit (178) und/oder das Kommunikationsmodul (180) eingerichtet sind, um mit einer von der Durchlaufspülmaschine (110) getrennten Einheit zu kommunizieren, insbesondere mit einer Leitwarte.
  14. Durchlaufspülmaschine (110) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die zentrale Steuereinheit (178) und/oder das Kommunikationsmodul (180) über eine oder mehrere der folgenden Schnittstellen (184) verfügen: eine Infrarotschnittstelle, insbesondere eine IRDA-Schnittstelle und/oder eine Bluetooth-Schnittstelle; eine serielle Schnittstelle, insbesondere eine RS232-Schnittstelle und/oder eine RS422-Schnittstelle; eine LAN-Schnittstelle; eine WLAN-Schnittstelle; eine Funk-Schnittstelle; eine GSM-Schnittstelle.
  15. Durchlaufspülmaschine (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der mindestens eine Sensor (153), die mindestens eine Erfassungseinheit, die mindestens eine Kontrollerfassungseinheit (174), die zentrale Steuereinheit (178) und das Kommunikationsmodul (180) mit mindestens einem gemeinsamen Bussystem (176) verbunden sind, insbesondere einem CAN-Bus.
  16. Verfahren zur Reinigung und/oder Desinfektion von Reinigungsgut (114), insbesondere unter Verwendung einer Durchlaufspülmaschine (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mindestens ein Sensor (153) zur Erfassung mindestens eines Prozessparameters verwendet wird, wobei der Sensor (153) redundant ausgestaltet ist und mindestens einen Hauptsensor (168) und mindestens einen Kontrollsensor (170) umfasst, wobei die Signale des mindestens einen Hauptsensors (168) von mindestens einer Haupterfassungseinheit (172) einer Maschinensteuerung (151) erfasst werden, wobei die Signale des mindestens einen Kontrollsensors (170) von mindestens einer Kontrollerfassungseinheit (174) der Maschinensteuerung (151) erfasst werden, wobei ein Reinigungsprozess durch mindestens eine zentrale Steuereinheit (178) der Maschinensteuerung (151) gesteuert wird, wobei in mindestens einem Kommunikationsmodul (180) die Signale des mindestens einen Hauptsensors (168) mit den Signalen des mindestens einen Kontrollsensors (170) verglichen werden.
  17. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Signale des mindestens einen Sensors (153) dokumentiert werden, insbesondere in einem Chargenprotokoll des Reinigungsprozesses.
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