EP2190612B1 - Verfahren und einrichtung zum elektromagnetischen rühren von elektrisch leitenden flüssigkeiten - Google Patents

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EP2190612B1
EP2190612B1 EP08801098.8A EP08801098A EP2190612B1 EP 2190612 B1 EP2190612 B1 EP 2190612B1 EP 08801098 A EP08801098 A EP 08801098A EP 2190612 B1 EP2190612 B1 EP 2190612B1
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EP
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magnetic field
solidification
melt
period
amplitude
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EP08801098.8A
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Petr. A. Nikrityuk
Sven Eckert
Dirk RÄBIGER
Bernd Willers
Kerstin Eckert
Roger Grundmann
Gunter Gerbeth
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Technische Universitaet Dresden
Helmholtz Zentrum Dresden Rossendorf eV
Original Assignee
Technische Universitaet Dresden
Helmholtz Zentrum Dresden Rossendorf eV
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D27/00Treating the metal in the mould while it is molten or ductile ; Pressure or vacuum casting
    • B22D27/02Use of electric or magnetic effects
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F33/00Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/45Magnetic mixers; Mixers with magnetically driven stirrers
    • B01F33/451Magnetic mixers; Mixers with magnetically driven stirrers wherein the mixture is directly exposed to an electromagnetic field without use of a stirrer, e.g. for material comprising ferromagnetic particles or for molten metal
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D27/00Treating the metal in the mould while it is molten or ductile ; Pressure or vacuum casting
    • B22D27/04Influencing the temperature of the metal, e.g. by heating or cooling the mould
    • B22D27/045Directionally solidified castings
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    • C21METALLURGY OF IRON
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    • C21C1/00Refining of pig-iron; Cast iron
    • C21C1/06Constructional features of mixers for pig-iron
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    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
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    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/206Flow affected by fluid contact, energy field or coanda effect [e.g., pure fluid device or system]

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for the electromagnetic stirring of electrically conductive liquids in the liquid state and / or during the solidification of the liquids using a horizontal magnetic field generating a Lorentz force, rotating magnetic field.
  • time-dependent electromagnetic fields open up a possibility for mixing, for example, molten metal melts.
  • the magnetic field amplitude and frequency parameters can be used to directly and accurately control the electromagnetic field in a simple manner.
  • the present invention relates to magnetic, mostly in the horizontal direction rotating traveling fields, also referred to as rotating magnetic fields (English: rotating magnetic fields RMF).
  • a major problem with regard to the use of a rotating magnetic field for electromagnetic stirring is that the majority of the kinetic energy of the melt for the primary azimuthal rotational movement is applied, but which contributes only slightly to the mixing of the melt.
  • An intensification of the mixing process is possible primarily by an enhancement of the secondary meridional flow.
  • An increase in magnetic field strength or magnetic field frequency causes a widening of the secondary flow, ie an increase in the speed values in the axial and radial directions and the generation of additional turbulence, for example the occurrence of Taylor-Görtler-vortexes, as in the documents PA Nikrityuk, K. Eckert, R. Grundmann: Magnetohydrodynamics, 2004, 40, pp.
  • Rotating magnetic fields are already used in metallurgical processes, such as the continuous casting of steel.
  • metallurgical processes such as the continuous casting of steel.
  • DE AS 1 962 341 For this purpose, an arrangement of a polyphase electromagnetic winding for generating a traveling field perpendicular to the casting direction is described on a continuous casting plant.
  • a method for stirring the molten steel in the continuous casting is also in the document US 2003/0106667 described in which two superimposed and counter-rotating magnetic fields are used. While the lower magnetic field takes over the actual function of the stirrer, the task of the upper magnetic field is to decelerate the rotating melt in the area of the free surface to very low velocity values in order to compensate for the negative effects of stirring - a deflection and turbulence of the free surface ,
  • the invention has for its object to provide a method for the electromagnetic stirring of electrically conductive liquids, which are designed so that an intense three-dimensional flow inside the liquid for mixing in the liquid state reaches up to the immediate vicinity of solidification fronts and at the same time undisturbed , free surface of the liquid can be ensured.
  • a three-phase current I D is used, which is applied, for example in the form of a three-phase alternating current, to at least three pairs of induction coils placed on a cylindrical container containing the liquid.
  • the container can be filled as electrically conductive liquids metallic or semiconductor melts.
  • a period T P according to condition (I) is chosen to be 0.5 ⁇ t ia ⁇ T PM ⁇ 1.5 ⁇ t ia as long as the melt is still completely liquid, while at the beginning of the state of solidification the period duration T P is increased so that, according to condition (II), it is satisfied that 0.8 ⁇ t ia ⁇ T PE ⁇ 4 ⁇ t ia .
  • the amplitude B 0 of the magnetic field can be readjusted.
  • v is defined as the kinematic viscosity of the melt
  • V sol as the solidification rate
  • H 0 as the height of the melt volume
  • B 1 and B 2 are defined as the lower limits of the magnetic field amplitude B 0 in the course of solidification depending on the parameters v, V sol and H 0 can change.
  • the respective period durations with mixing T PM and at the beginning of solidification T PE , in which the magnetic field is applied, are interrupted by pauses in the pause duration Tpause, in which no magnetic field is applied to the melt, wherein the pause duration T break for each period T P with T Pause ⁇ 0.5 ⁇ T P is set.
  • the container with the electrically conductive liquid which may in particular be a melt, may preferably be arranged concentrically within the induction coils.
  • the container may be provided with a heating device and / or cooling device, which may be in communication with a fixed metal body.
  • the container bottom can be in direct contact with a solid metal body, which is traversed by a cooling medium in the interior.
  • the side walls of the container may be thermally insulated.
  • the heat sink can communicate with a thermostat.
  • Between the heat sink and the container may be a liquid metal film to achieve a stable heat transfer with low contact resistance.
  • the liquid metal film may be made of a gallium alloy.
  • At least one temperature sensor may be positioned, for example in the form of a thermocouple, which provides an information signal about the time of onset of solidification and is connected to the control unit ,
  • the method according to any one of claims 1 to 7 can be used for stirring electrically conductive liquids in the form of metallic melts in metallurgical processes or in the form of semiconductor melts in crystal growth, for the purification of molten metals, in continuous casting or in the solidification of metallic materials.
  • the direction of the rotating magnetic field is reversed at quite specific, regular time intervals.
  • the reversal is carried out by means of the control means for shifting the phases of a three-phase alternating current, whereby the direction of rotation of the rotating phases of a three-phase alternating current and thus reverses the direction of rotation of the rotating magnetic field.
  • the parameter t ia represents an adjustment time (English: initial adjustment time), in which, after an abrupt connection of a rotating magnetic field in a melt, which was previously at rest, the double vortex typical of the meridional secondary flow has formed.
  • the characteristic response time t ia is calculated according to a formula from the variables electrical conductivity of the melt, density of the melt and frequency and amplitude of the magnetic field.
  • An associated constant takes into account the influence of size and shape of the melt volume and can take numbers between three and five. This is compared to the prior art, in particular with respect to the document DE 3 730 300 a defined range for the period T P , in which the direction of rotation change is adjustable.
  • An essential feature of the invention is that the direction of the rotating magnetic field is reversed at regular time intervals, with the period T P of the change of direction exists an important parameter that can be specified to make the stirring intensive.
  • An essential criterion for the success of the process is the possibility of a targeted control of the secondary flow. Different flow patterns are advantageous for different objectives.
  • the present invention can be used advantageously for the efficient stirring of melts and for the directed solidification of multicomponent melts.
  • the objective in an application of the method in the directional solidification of metallic alloys is that in addition to a thermal homogenization of the melt, the direction of the flow in the immediate vicinity of the solidification front over time should be varied so that a time average for the radial velocity component close to zero results.
  • the present invention shows that the meridional secondary flow rate field is significantly and logically dependent on variations in the parameter T p .
  • T P the proper adjustment of the period T P is crucial in view of the objective of the particular application.
  • T P the strength of the magnetic field, the dimensions and shape of the melt volume and the material properties of the melt must be taken into account.
  • the operation of the method is the example of the device 1 according to the Fig. 1 and the Fig. 2a, 2b explained in more detail.
  • the pairs 31, 32, 33 of the induction coils are connected to a control / regulating unit 12, which transmits a three-phase current I D to the pairs 31, 32, 33 of induction coils via a connected power supply unit 11, the phase position of the pairs 31, 32.33 of the induction coils feeding three-phase current I D at regular time intervals corresponding to the predetermined period T PM for mixing in the liquid state or T PE for mixing from the beginning of solidification is shifted by 180 ° and thus a reversal of the direction of rotation of the magnetic field and the Lorentz force F L driving the flow is reached, the control unit 12 being in communication with the temperature sensor 10 whose temperature data at the time of solidification start trigger the switching over of the period from T PM to T PE .
  • the cylindrical container 13 is filled with the liquid, electrically conductive first melt 2.
  • the container 13 is located centrally symmetrically in the middle of the arrangement 3 of the induction coil pairs 31, 32, 33, as in FIG Fig. 1b is shown.
  • the induction coil pairs 31, 32, 33 are fed by a power supply unit 11 with a three-phase current I D in the form of a three-phase alternating current and generate a magnetic field which rotates about the symmetry axis 14 of the container 13 and is oriented horizontally with the direction of rotation 15 (arrow direction).
  • the temporal change of the magnetic field strength generates a Lorentz force F L with a dominant azimuthal component, which the melt 2 in Fig. 2a or 21 , 22 in Fig. 2b put in a rotary motion.
  • the power supply unit 11 of the induction coil pairs 31, 32, 33 is connected to the control / regulation unit 12, which causes a shift of the phases of the three-phase alternating current I D at predetermined time intervals.
  • the result of the phase shift is that the direction of rotation 15 of the horizontally oriented magnetic field reverses during the phase change in the direction of rotation 16, as in FIG Fig. 1b is shown.
  • the method can be used, for example, for the temperature distribution in a one-component melt 2, as in Fig. 2a is shown to homogenize or to balance the concentration in segregated multicomponent melts 21,22, as in Fig. 2b 3, with the higher density melt 22 being in the lower part of the container 13 before the start of mixing and being covered by the lighter melt 21.
  • the electromagnetic stirring method is based on a periodic reversal of the direction of the Lorentz force F L driving the flow.
  • the character of the flow is determined by a periodic change of the direction of rotation 15-16, 16-15 of the magnetic field B 0 .
  • the flow is slowed down and the melt 2, 21, 22 is accelerated in the opposite direction.
  • the Lorentz force F L varies in the axial direction with the associated force component and has a maximum in the center plane 17 of the container 13.
  • the melt 2, 21, 22 is braked more strongly in the vicinity of the center plane 17 and accelerated in the opposite direction 16 than in the vicinity of the bottom 4 of the container 13 and the free surface 5 is the case.
  • the parameter t ia is the so-called adjustment time (English: initial adjustment time) and denotes the time scale, in which after an abrupt connection of a rotating magnetic field in a melt 2, 21,22, which was previously in the resting state, that for the meridional Secondary flow 18 typical double vortex forms.
  • the variables ⁇ , ⁇ , ⁇ and B 0 denote the electrical conductivity and the density of the melt, the frequency and the amplitude of the magnetic field, while the constant C g describes the influence of size and shape of the melt volume and assume numbers between three and five can.
  • a GaInSn melt 21,22 was measured by means of the ultrasonic Doppler method.
  • the experimental results prove the existence of a certain period T P at which the intensity of the secondary meridional flow 18 reaches a maximum.
  • the position of the maximum U zmax 2 varies with the magnetic field strength and corresponds to the respective adjustment time t ia .
  • liquid lead 22 and liquid tin 21 can each be half in the cylindrical container 13.
  • the lead 22 is significantly heavier and stores before the start of mixing in the lower half of the container 13.
  • the rotating magnetic field B 0 is switched on, the direction of rotation is reversed at regular time intervals.
  • a cooling device 23 for the solidification of metallic melts 2 can be supplemented by a cooling device 23 for the solidification of metallic melts 2.
  • the cooling device 23 contains a metal block 6, in the interior of which cooling channels 7 are present.
  • the container 13 stands on the metal block 6.
  • the cooling channels 7 located in the interior of the metal block 6 are flowed through by a coolant during the solidification process.
  • the melt 2 is removed from the heat down.
  • a thermal insulation 8 of the container 13 prevents heat losses in the radial direction.
  • At the bottom 4 and the side walls 20 of the container 13 is at least one temperature sensor 10, for example mounted in the form of a thermocouple.
  • the temperature measurements allow monitoring of the beginning and the course of the state of solidification and allow a timely adjustment of the magnetic field parameters (eg B 0 and T P ) by the control unit 12 controlled by the power supply unit 11 to the individual stages of the solidification process.
  • Al-Si alloys 21, 22 may be used in the device 1 according to FIG Fig. 1 . 2 B directionally controlled solidify.
  • the structural properties obtained are based on the Fig. 6a, 6b, 6c . 7a, 7b and 8th concerning the formation of columnar dendrites, grain refining and segregation:
  • Fig. 6 shows the macrostructure in longitudinal section of cylindrical blocks of an Al-7wt% Si alloy, for example, with a diameter of 50mm and a height of 60mm, which were directionally solidified under the action of a rotating magnetic field at a field strength B 0 of 6.5mT.
  • the magnetic field was switched on with a time delay of 30 s after the start of solidification on the container bottom.
  • a coarse columnar structure grows parallel to the symmetry axis of the container.
  • a modified columnar structure is first formed, as in Fig. 7a shown, ie the columnar grains are finer and grow tilted to the side.
  • Fig. 8 is a radial distribution of the area fraction of primary crystals in Al-7wt% Si samples (with seven parts by weight Si), which were solidified under magnetic field influence with variation of the pulse duration T p .
  • Fig. 6 to 8 show that in the case of electromagnetic stirring with a change of direction of the magnetic field with switching on the magnetic field, a direct transition to equiaxial grain growth can be achieved.
  • the periodic change of the direction of rotation of the magnetic field leads in each case to a reduction of segregation, which with a suitable choice of the pulse duration T P is also almost completely avoided, as in Fig. 7b can be shown.
  • the application of the invention may be used for the mixing of molten metals 2, 21, 22, for continuous casting, for the directed solidification of mixed metallic alloys and for the directed solidification of semiconductor melts, among others. be used.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum elektromagnetischen Rühren von elektrisch leitenden Flüssigkeiten im flüssigen Zustand und/oder während der Erstarrung der Flüssigkeiten unter Verwendung eines in der horizontalen Ebene eine Lorentzkraft erzeugenden, rotierenden Magnetfeldes.
  • Aufgrund ihrer kontaktlosen Wechselwirkung mit elektrisch leitfähigen Flüssigkeiten eröffnen zeitabhängige elektromagnetische Felder eine Möglichkeit zum Mischen von beispielsweise flüssigen Metallschmelzen. Über die Parameter Magnetfeldamplitude und -frequenz kann das elektromagnetische Feld in einfacher Weise unmittelbar und genau geregelt werden.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft magnetische, meist in horizontaler Richtung umlaufende Wanderfelder, auch als rotierende Magnetfelder (engl. rotating magnetic fields RMF) bezeichnet.
  • Die Anwendung eines rotierenden Magnetfeldes beispielsweise auf einen mit flüssiger Metallschmelze gefüllten zylindrischen Behälter ruft eine in weiten Bereichen nahezu starre Rotationsbewegung der Metallschmelze hervor, welche kaum zum konvektiven Austausch im Volumen der Schmelze beiträgt. Für die zu beobachtenden Mischvorgänge ist im Wesentlichen die sogenannte meridionale Sekundärströmung verantwortlich, die in der meridionalen Ebene (r-z-Ebene) aufgrund des Druckunterschieds zwischen der Mitte des Behälters und den Randschichten am Boden und an der freien Oberfläche entsteht und deren Amplitude in Abhängigkeit von der Geometrie der betrachteten Strömung etwa um den Faktor Fünf bis Zehn geringer als die rotierende azimutale Strömung ausfällt. In der meridionalen Ebene, wie in der Druckschrift P.A. Nikrityuk, M. Ungarish, K. Eckert and R. Grundmann: Spin-up of a liquid metal flow driven by a rotating magnetic field in a finite cylinder: A numerical and analytical study, Phys. Fluids, 2005, vol. 17, 067101), beschrieben ist, bildet sich eine sogenannte Doppelwirbelstruktur aus, d.h. im Bereich der horizontalen Mittelebene des Behälters wird die flüssige Metallschmelze radial nach außen transportiert, strömt an den Seitenwänden nach oben bzw. unten und fließt am Boden und unterhalb der freien Oberfläche wieder zurück zur Achse. Die Richtung der sekundären Zirkulation stellt sich für beide Drehrichtungen des Magnetfeldes in derselben Weise ein. DE 10 2004 017 443 B3 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Rühren von elektrisch leitenden Flüssigkeiten in Behältern unter Verwendung eines rotierenden Magnetfeldes mit einer Drehrichtung. Moeinipour, K. u. a. beschreiben den Einfluss des rotierenden Magnetfeldes auf die Eigenschaften der Gusslegierung EN AC-AlSi7Mg, speziell auf den Wachstum der Dendriten. [Moeinipour, K. u. a.: Einfluss des rotierenden Magnetfeldes auf das Gefüge und die Dendriten der Gusslegierung EN AC-AlSi7Mg. Giesserei Volume 91, Heft. 12 (2004), S. 18-20, 22-23.]
  • Ein wesentliches Problem im Hinblick auf die Anwendung eines rotierenden Magnetfeldes für das elektromagnetische Rühren besteht darin, dass der überwiegende Anteil der Bewegungsenergie der Schmelze für die primäre azimutale Rotationsbewegung aufgebracht wird, die aber nur in geringem Maße zur Durchmischung der Schmelze beiträgt. Eine Intensivierung des Mischvorganges ist in erster Linie durch eine Verstärkung der meridionalen Sekundärströmung möglich. Eine Erhöhung von Magnetfeldstärke oder Magnetfeldfrequenz bewirkt eine Anfachung der Sekundärströmung, d.h. eine Zunahme der Geschwindigkeitswerte in axialer und radialer Richtung sowie die Erzeugung zusätzlicher Verwirbelung, z.B. das Auftreten von Taylor-Görtler-Wirbeln, wie in den Druckschriften P.A. Nikrityuk, K. Eckert, R. Grundmann: Magnetohydrodynamics, 2004, 40, pp. 127-146. und P.A. Nikrityuk, K. Eckert, R. Grundmann: CD Proceeding of the Conference on Turbulence and Interactions TI2006, France, 2006, May 28-June 2, 2006, beschrieben ist, in der Nähe der Seitenwände. Dies führt zu einer intensiveren Durchmischung der flüssigen Metallschmelze.
  • Ein Problem besteht darin, dass gleichzeitig aber auch die Rotationsbewegung verstärkt wird und deutliche Störungen und Auslenkungen der freien Oberfläche der flüssigen Metallschmelze hervorruft. In der Folge kann es zu unerwünschten Effekten wie den Einschlüssen von Schlacke in der Schmelze oder der Aufnahme von Sauerstoff aus der Atmosphäre kommen.
  • Ein weiteres Problem tritt für das elektromagnetische Rühren beim Übergang von dem flüssigen Zustand in den Zustand der Erstarrung, d.h. während der gerichteten Erstarrung von metallischen Legierungen oder Halbleiterschmelzen, auf. In unmittelbarer Umgebung einer voranschreitenden Erstarrungsfront entmischt sich die Schmelze aufgrund der unterschiedlichen Löslichkeit einzelner Komponenten in der flüssigen bzw. festen Phase. Eine Strömung in unmittelbarer Umgebung der Erstarrungsfront wirkt dem Aufbau einer ausgedehnten Konzentrationsgrenzschicht entgegen, indem angereicherte Schmelze von der Erstarrungsfront weg transportiert wird. Strömt die Schmelze dabei ausschließlich in eine Richtung, kann es aber in anderen Volumenbereichen zu Entmischungen kommen, welche die mechanischen Eigenschaften des resultierenden Festkörpers merklich verschlechtern.
  • Rotierende Magnetfelder kommen bereits in metallurgischen Prozessen, wie dem Stranggießen von Stahl zum Einsatz. In der Druckschrift DE AS 1 962 341 wird dazu eine Anordnung einer mehrphasigen elektromagnetischen Wicklung zur Erzeugung eines Wanderfeldes senkrecht zur Gießrichtung an einer Stranggießanlage beschrieben.
  • Ein Verfahren zum Rühren der Stahlschmelze beim Stranggießen ist auch in der Druckschrift US 2003/0106667 beschrieben, bei dem zwei übereinander angeordnete und gegenläufig rotierende Magnetfelder eingesetzt werden. Während das untere Magnetfeld die eigentliche Funktion des Rührers übernimmt, kommt dem oberen Magnetfeld die Aufgabe zu, die rotierende Schmelze im Bereich der freien Oberfläche auf sehr kleine Geschwindigkeitswerte abzubremsen, um die negativen Auswirkungen des Rührens - eine Auslenkung und Verwirbelung der freien Oberfläche - zu kompensieren.
  • Ein Problem besteht darin, dass mit zwei Magnetrührern - einem unteren Magnetrührer und einem oberen Magnetrührer - gearbeitet wird. Dies bedeutet im Vergleich zum Gebrauch nur eines Magnetsystems einen höheren apparativen und regelungstechnischen Aufwand. Gleichzeitig weist ein derartiges Verfahren eine ungünstige Energiebilanz auf. Mit Hilfe des unteren Magnetrührers wird mechanische Energie in die Stahlschmelze gebracht und die Stahlschmelze in Rotation versetzt. Da aber im oberen Bereich der Stranggussanlage vom Anwender eine weit weniger intensive Rotation der Schmelze gewünscht wird, muss bei dieser Herangehensweise zusätzliche Energie im oberen Magnetrührer aufgewendet werden, um die Strömung dort zu bremsen.
  • In den Druckschriften DE 2 401 145 und DE 3 730 300 sind jeweils Verfahren zum elektromagnetischen Rühren in Stranggusskokillen beschrieben, bei denen eine periodische Änderung des Stromes in der Spulenanordnung vorgenommen wird. In der Druckschrift DE 2 401 145 ist beschrieben, dass mit dieser Verfahrensweise die Ausbildung von sekundären Weißbändern und Sekundärdendriten vermieden werden kann.
  • Mit dem in der Druckschrift DE 3 730 300 beschriebenen Verfahren wird eine Beruhigung der freien Badoberfläche erreicht. Es wird davon ausgegangen, dass das resultierende Magnetfeld im Innern der Schmelze gleichzeitig eine intensive Rührbewegung aufrechterhält. In beiden zuletzt genannten Druckschriften werden für die Zykluszeiten, in denen die Stromrichtung gewechselt werden soll, sehr weite Bereiche, namentlich zwischen einer Sekunde und 30 Sekunden angegeben. Die Zykluszeit, auch Periodendauer genannt, oder die Frequenz des Vorzeichenwechsels des Stroms ist ein wichtiger Parameter mit großem Einfluss auf die sich ausbildende Strömung.
  • Ein Problem besteht darin, dass in beiden Druckschriften keine Details über eine vorgebbare Periodendauer in Abhängigkeit von der Magnetfeldstärke, der Geometrie der Anordnung von Induktionsspulen oder den Materialeigenschaften der flüssigen Metallschmelze beschrieben sind.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum elektromagnetischen Rühren von elektrisch leitfähigen Flüssigkeiten anzugeben, die derart geeignet ausgebildet sind, dass eine intensive dreidimensionale Strömung im Innern der Flüssigkeit zum Durchmischen im flüssigen Zustand bis in die unmittelbare Umgebung von Erstarrungsfronten erreicht und gleichzeitig eine ungestörte, freie Oberfläche der Flüssigkeit gewährleistet werden.
  • Die Aufgabe wird durch die Merkmale der Patentansprüche 1 und 8 gelöst.
  • In dem Verfahren zum elektromagnetischen Rühren von elektrisch leitenden Flüssigkeiten im flüssigen Zustand und/oder im Zustand des Beginns der Erstarrung der Flüssigkeit unter Verwendung eines in der horizontalen Ebene eine Lorentzkraft FL erzeugenden, rotierenden Magnetfeldes,
    werden im Kennzeichenteil gemäß dem Patentanspruch 1
    • die Drehrichtung des in der horizontalen Ebene rotierenden Magnetfeldes in regelmäßigen, zeitlichen Abständen in Form einer Periodendauer TP gewechselt, wobei die Frequenz des Richtungswechsels der Bewegung des Magnetfeldvektors derart eingestellt wird,
    • im Zustand der Durchmischung der Flüssigkeit eine Periodendauer TP zwischen zwei Richtungswechseln des Magnetfeldes in einem Zeitintervall ΔTPM in Abhängigkeit von der Einstellzeit ti.a. mit Bedingung 0.5 t i . a . < T PM < 1.5 t i . a .
      Figure imgb0001
      eingestellt, und
    • zu Beginn des Zustandes der Erstarrung der Flüssigkeit eine Periodendauer TP zwischen zwei Richtungswechseln des Magnetfeldes in einem Zeitintervall ΔTPE in Abhängigkeit von der Einstellzeit ti.a. mit Bedingung 0.8 t i . a . < T PE < 4 t i . a
      Figure imgb0002
      eingestellt, wobei die Einstellzeit ti.a. durch die Gleichung t i . a . = C g B 0 σω ρ 1
      Figure imgb0003
      gegeben wird, in der sich nach einem Zuschalten des rotierenden Magnetfeldes in einer sich im Ruhezustand befindenden Flüssigkeit der Doppelwirbel der meridionalen Sekundärströmung ausbildet, und σ als elektrische Leitfähigkeit, ρ als Dichte der Flüssigkeit, ω als Frequenz und B0 als Amplitude des Magnetfeldes und Cg als Konstante für den Einfluss von Größe und Form des Volumens der Flüssigkeit definiert werden.
  • Zur Ausbildung des rotierenden Magnetfeldes wird ein Drehstrom ID verwndet, der beispielsweise in Form eines Drei-Phasenwechselstroms an mindestens drei an einem zylindrischen, die Flüssigkeit enthaltenden Behälter platzierte Paare von Induktionsspulen angelegt werden.
  • In dem Behälter können als elektrisch leitende Flüssigkeiten metallische oder Halbleiterschmelzen eingefüllt werden.
  • Bei der Durchmischung einer sich abkühlenden Schmelze wird demzufolge eine Periodendauer TP nach Bedingung (I) mit 0.5·ti.a. < TPM < 1.5·ti.a. gewählt, solange die Schmelze noch vollständig flüssig ist, während mit Beginn des Zustandes der Erstarrung die Periodendauer TP so vergrößert wird, so dass nach Bedingung (II) 0.8·ti.a. < TPE < 4·ti.a. erfüllt wird.
  • Entsprechend der sich im Verlauf des Zustands der gerichteten Erstarrung verringernden Höhe H0 des Volumens der Schmelze kann die Amplitude B0 des Magnetfeldes nachgeregelt werden.
  • Im Zustand einer temperaturkontrolliert gerichteten Erstarrung ist die Amplitude B0 des Magnetfeldes so zu erhöhen, dass mindestens das Maximum der beiden Werte B 1 = ρ σω 100 V sol H 0
    Figure imgb0004
    und B 2 = ρ σω 40 V sol 3 2 H 0 v
    Figure imgb0005
    erreicht wird, wobei v als kinematische Viskosität der Schmelze, Vsol als Erstarrungsgeschwindigkeit, H0 als Höhe des Schmelzenvolumens, und B1 und B2 als untere Grenzwerte der Amplitude B0 des Magnetfeldes definiert werden, die sich im Verlauf der Erstarrung in Abhängigkeit der Parameter v, Vsol und H0 verändern können.
  • Die jeweiligen Periodendauern bei Durchmischung TPM und bei Erstarrungsbeginn TPE, in denen das Magnetfeld zugeschaltet anliegt, werden durch Pausen der Pausendauer Tpause, in denen kein Magnetfeld an der Schmelze anliegt, unterbrochen, wobei die Pausendauer TPause zur jeweiligen Periodendauer TP mit TPause ≤ 0.5·TP eingestellt wird.
  • Bei der Modulierung des Verlaufs der elektromagnetischen Kraft FL können anstelle der Rechteckfunktion andere Pulsformen, wie beispielsweise Sinus, Dreieck oder Sägezahn, realisiert werden, wobei der Verlauf und der Maximalwert der Amplitude B0 des Magnetfeldes so festgelegt werden, dass sich für die verschiedenen Pulsformen ein identischer Energieeintrag ergibt.
  • Die Einrichtung zum elektromagnetischen Rühren von elektrisch leitenden Flüssigkeiten im flüssigen Zustand und/oder im Zustand des Beginns der Erstarrung der Flüssigkeit unter Verwendung eines in der horizontalen Ebene eine Lorentzkraft FL erzeugenden, rotierenden Magnetfeldes und unter Kontrolle des Temperaturverlaufs der Flüssigkeit mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens enthält zumindest
    • einen zylindrischen Behälter,
    • eine den Behälter umgebende zentralsymmetrische Anordnung von mindestens drei Paaren von Induktionsspulen zur Ausbildung eines eine Lorentzkraft FL erzeugenden, rotierenden Magnetfeldes,
    • mindestens einen Temperatursensor zur Temperaturmessung der Flüssigkeit im Behälter,
    wobei
    die Paare der Induktionsspulen mit einer Steuer- und Regeleinheit in Verbindung stehen, die über eine angeschlossene Stromversorgungseinheit einen Drehstrom ID an die Paare von Induktionsspulen weiterleitet, wobei die Phasenlage des die Paare der Induktionsspulen speisenden Drehstromes ID in regelmäßigen, zeitlichen Abständen und entsprechend der vorgegebenen Periodendauer TPM für die Durchmischung im flüssigen Zustand oder TPE für die Durchmischung ab Beginn der Erstarrung um 180° verschoben wird und damit eine Umkehrung der Drehrichtung des Magnetfeldes und der die Strömung antreibenden Lorentkraft FL erreicht wird, wobei die Steuer-/Regeleinheit mit dem Temperatursensor in Verbindung steht, dessen Temperaturdaten zum Zeitpunkt des Erstarrungsbeginns das Umschalten der Periodendauer von TPM zu TPE auslösen.
  • Der Behälter mit der elektrisch leitenden Flüssigkeit, die insbesondere eine Schmelze sein kann, kann vorzugsweise konzentrisch innerhalb der Induktionsspulen angeordnet sein.
  • Der Behälter kann mit einer Heizeinrichtung und/oder Kühleinrichtung versehen sein, die mit einem fest installierten Metallkörper in Verbindung stehen können.
  • Der Behälterboden kann in direktem Kontakt mit einem festen Metallkörper stehen, welcher im Innern von einem Kühlmedium durchflossen wird.
  • Die Seitenwände des Behälters können thermisch isoliert sein.
  • Der Kühlkörper kann mit einem Thermostaten in Verbindung stehen.
  • Zwischen dem Kühlkörper und dem Behälter kann sich ein Flüssigmetallfilm befinden, um einen stabilen Wärmeübergang bei geringem Übergangswiderstand zu erzielen.
  • Der Flüssigmetallfilm kann aus einer Galliumlegierung bestehen.
  • In der Bodenplatte und/oder den Seitenwänden des Behälters, in dem sich die Schmelze befindet, kann mindestens ein Temperatursensor z.B. in Form eines Thermoelements positioniert sein, welches ein Informationssignal über den Zeitpunkt des Beginns der Erstarrung liefert und mit der Steuer- und Regeleinheit verbunden ist.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 kann zum Rühren von elektrisch leitenden Flüssigkeiten in Form von metallischen Schmelzen in metallurgischen Prozessen oder in Form von Halbleiterschmelzen in der Kristallzüchtung, zur Reinigung von Metallschmelzen, beim Stranggießen oder bei der Erstarrung metallischer Werkstoffeverwendet werden..
  • Die Richtung des rotierenden Magnetfeldes wird in ganz bestimmten, regelmäßigen Zeitabständen umgekehrt. Die Umkehr erfolgt mittels der Steuereinrichtung zur Verschiebung der Phasen eine Drei-Phasenwechselstrom, wodurch sich die Drehrichtung der rotierenden Phasen eines Drei-Phasenwechselstromes und damit die Drehrichtung des rotierenden Magnetfeldes umkehrt.
  • Im Zeitraum der Umkehr der Strömungsrichtung tritt eine intensive meridionale Sekundärströmung bei gleichzeitig abgeschwächt ausgeprägter azimutaler Rotationsbewegung auf, wobei durch den ständig wiederkehrenden Richtungswechsel eine intensive Durchmischung erfolgt. Die effiziente Einstellung der Dauer der Periode TP zwischen zwei Richtungswechseln spielt dabei die entscheidende Rolle.
  • Erfindungsgemäß gilt folgende Festlegung:
    • Für eine intensive Durchmischung des Schmelze bei gleichzeitig geringem Energieaufwand gilt die Bedingung: 0.5 t i . a . < T P < 1.5 t i . a .
      Figure imgb0006
      oder
      für eine kontrollierte Erstarrung unter Vermeidung der Ausbildung von Entmischungszonen im Erstarrungsgefüge gilt die Bedingung: 0.8 t i . a . < T P < 4 t i . a .
      Figure imgb0007
  • Der Parameter ti.a. stellt eine Einstellzeit (engl. initial adjustment time) dar, in der sich nach einem abrupten Zuschalten eines rotierenden Magnetfeldes in einer Schmelze, die sich zuvor im Ruhezustand befand, der für die meridionale Sekundärströmung typische Doppelwirbel herausgebildet hat.
  • Die charakteristische Einstellzeit ti.a. errechnet sich nach einer Formel aus den Variablen elektrische Leitfähigkeit der Schmelze, Dichte der Schmelze sowie Frequenz und Amplitude des Magnetfeldes. Eine zugehörige Konstante berücksichtigt den Einfluss von Größe und Form des Schmelzvolumens und kann Zahlenwerte zwischen Drei und Fünf annehmen. Damit liegt gegenüber dem Stand der Technik, insbesondere gegenüber der Druckschrift DE 3 730 300 ein definierter Bereich für die Periodendauer TP vor, in dem der Drehrichtungswechsel einstellbar ist.
  • Ein wesentliches Merkmal der Erfindung besteht darin, dass die Richtung des rotierenden Magnetfeldes in regelmäßigen, zeitlichen Abständen umgekehrt wird, wobei mit der Periodendauer TP des Richtungswechsels ein wichtiger Parameter existiert, der spezifiziert werden kann, um das Rühren intensiv zu gestalten. Ein wesentliches Kriterium für den Erfolg des Verfahrens ist die Möglichkeit einer gezielten Kontrolle der Sekundärströmung. Für verschiedene Zielstellungen sind unterschiedliche Strömungsformen vorteilhaft.
  • Die vorliegende Erfindung kann in vorteilhafter Weise für das effiziente Rühren von Schmelzen und bei der gerichteten Erstarrung mehrkomponentiger Schmelzen eingesetzt werden. Um einen dabei eintretenden Mischungseffekt, z.B. bei der Reinigung oder dem Entgasen von Schmelzen, zu maximieren, ist es notwendig, die Intensität der volumengemittelten meridionalen Sekundärströmung im Vergleich zur primären azimutalen Rotationsbewegung zu verstärken. Die Zielstellung bei einer Anwendung des Verfahrens bei der gerichteten Erstarrung metallischer Legierungen besteht darin, dass neben einer thermischen Homogenisierung der Schmelze die Richtung der Strömung in unmittelbarer Umgebung der Erstarrungsfront im Zeitverlauf so variiert werden soll, dass sich ein zeitlicher Mittelwert für die radiale Geschwindigkeitskomponente nahe Null ergibt.
  • Die vorliegende Erfindung zeigt, dass das Geschwindigkeitsfeld der meridionalen Sekundärströmung in deutlicher und nachvollziehbarer Weise von Variationen des Parameters TP abhängt.
  • Es wird offensichtlich, dass für eine effiziente Ausgestaltung des Verfahrens zum Rühren die zutreffende Einstellung der Periodendauer TP im Hinblick auf die Zielstellung der jeweiligen Anwendung entscheidend ist. Bei der Spezifizierung von TP sind die Stärke des Magnetfeldes, die Abmessungen und die Form des Schmelzenvolumens sowie die Materialeigenschaften der Schmelze einzubeziehen.
  • Die Erfindung wird nachstehend an zwei Ausführungsbeispielen mittels mehrerer Zeichnungen näher beschrieben.
  • Es zeigen:
  • Fig. 1
    eine schematische Darstellung einer Einrichtung zum elektromagnetischen Rühren zur Durchmischung einer flüssigen Schmelze in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Verfahren, wobei
    Fig. 1a
    einen schematischen Aufbau der Einrichtung in Vorderansicht,
    Fig. 1b
    eine Draufsicht auf die Einrichtung nach Fig. 1a,
    Fig. 1c
    eine schematische Darstellung der Strömungsarten in einem in der horizontalen Ebene rotierenden Magnetfeld,
    Fig. 1d
    eine Periodendauer (Tp)-Temperatur (T)-Darstellung der Schmelze im flüssigen Zustand und im Übergang zur Erstarrung, wobei Tsol die Temperatur des Behälterbodens zu Beginn der Erstarrung bezeichnet, und
    Fig. 1e
    eine Lorentzkraft (FL/FLO)-Zeit(t)-Darstellung,
    Fig. 2
    zwei schematische zylindrische Behälter mit flüssigen Metallschmelzen, wobei
    Fig. 2a
    eine flüssige Schmelze eines Metalls und
    Fig. 2b
    zwei übereinander befindliche Schmelzen zweier unterschiedlicher Metalle im Ruhezustand (im entmischten Zustand) zeigen,
    Fig. 3
    die experimentell ermittelte Abhängigkeit der Intensität der meridionalen Sekundärströmung von der Periodendauer TP,
    Fig. 4
    Ergebnisse numerischer Simulationen zur Mischung von flüssigem Blei (Pb) und flüssigem Zinn (Sn): Mischungsverhalten bei gleicher Zeit nach Beginn der Mischung (t/tspin-up=1.92) , wobei Fig. 4a kontinuierliches RMF, Tp= ∞ Fig. 4b Tp/ti.a. = 1.03 . Fig. 4c Tp/ti.a. = 2. zeigen.
    Fig. 5
    Darstellung der Ergebnisse numerischer Simulationen zur Mischung der Zinn-Konzentration in der unteren Behälterhälfte: Zeitliche Entwicklung der volumengemittelten Sn-Konzentration im unteren Behältervolumen für verschiedene Szenarios. < C Sn > = 4 0 H 0 / 2 0 R 0 C Sn r dr dz R 0 2 H 0
    Figure imgb0008
    Fig. 6
    Erstarrung einer Al-Si-Legierung unter Magnetfeldeinfluss, B0 = 6.5 mT, (Makrogefüge), wobei Fig. 6a kontinuierliches RMF, Tp= ∞ Fig. 6b Tp/ti.a. = 1.67 .. Fig. 6c Tp/ti.a. = 0.95 zeigen, und
    Fig. 7
    Erstarrung einer Al-Si-Legierung unter Magnetfeldeinfluss (Mikrogefüge), wobei Fig. 7a kontinuierliches RMF, Tp= ∞ Fig. 7b Tp/ti.a. = 1.67 zeigen.
    Fig. 8
    eine radiale Verteilung des Flächenanteils an Primärkristallen in Al7wt%Si-Proben (mit sieben Gewichtsanteilen Si), die unter Magnetfeldeinfluss mit Variation der Pulsdauer TP erstarrt wurden.
  • Die Funktionsweise des Verfahrens wird am Beispiel der Einrichtung 1 gemäß der Fig. 1 und der Fig. 2a,2b näher erläutert.
  • In Fig. 1,1a,1b ist in einer schematischen Darstellung ine Einrichtung 1 zum Rühren einer im flüssigen Zustand befindlichen Flüssigkeit in Form einer metallischen Schmelze 2 unter Verwendung eines in der horizontalen Ebene eine Lorentzkraft FL erzeugenden, rotierenden Magnetfeldes gezeigt, wobei die Einrichtung 1 zumindest enthält
    • einen zylindrischen Behälter 13 mit der darin befindlichen flüssigen Schmelze 2, wie in Fig. 2a gezeigt ist, oder 21,22, wie in Fig. 2b gezeigt ist,
    • eine den Behälter 13 umgebende zentralsymmetrische Anordnung 3 von mindestens drei Paaren 31,32,33 von Induktionsspulen zur Ausbildung eines eine Lorentzkraft FL erzeugenden, rotierenden Magnetfeldes und
    • mindestens einen Temperatursensor 10 zur Temperaturmessung der Flüssigkeit 2,21,22 im Behälter 13.
  • Die Paare 31,32,33 der Induktionsspulen stehen mit einer Steuer-/Regeleinheit 12 in Verbindung, die über eine angeschlossene Stromversorgungseinheit 11 einen Drehstrom ID an die Paare 31,32,33 von Induktionsspulen weiterleitet, wobei die Phasenlage des die Paare 31,32,33 der Induktionsspulen speisenden Drehstromes ID in regelmäßigen, zeitlichen Abständen entsprechend der vorgegebenen Periodendauer TPM für die Durchmischung im flüssigen Zustand oder TPE für die Durchmischung ab Beginn der Erstarrung um 180° verschoben wird und damit eine Umkehrung der Drehrichtung des Magnetfeldes und der die Strömung antreibenden Lorentzkraft FL erreicht wird, wobei die Steuer-/Regeleinheit 12 mit dem Temperatursensor 10 in Verbindung steht, dessen Temperaturdaten zum Zeitpunkt des Erstarrungsbeginns das Umschalten der Periodendauer von TPM zu TPE auslösen.
  • Der zylindrische Behälter 13 ist mit der flüssigen, elektrisch leitfähigen ersten Schmelze 2 gefüllt. Der Behälter 13 befindet sich zentralsymmetrisch inmitten der Anordnung 3 der Induktionsspulenpaare 31,32,33, wie in Fig. 1b gezeigt ist. Die Induktionsspulenpaare 31,32,33 werden von einer Stromversorgungseinheit 11 mit einem Drehstrom ID in Form eines Drei-Phasenwechselstroms gespeist und erzeugen ein um die Symmetrieachse 14 des Behälters 13 rotierendes, mit der Drehrichtung 15 (Pfeilrichtung) horizontal ausgerichtetes Magnetfeld. Die zeitliche Änderung der Magnetfeldstärke erzeugt eine Lorentzkraft FL mit einer dominierenden azimutalen Komponente, welche die Schmelze 2 in Fig. 2a oder 21,22 in Fig. 2b in eine Drehbewegung versetzt. Die Stromversorgungseinheit 11 der Induktionsspulenpaare 31,32,33 ist mit der Steuer-/Regeleinheit 12 verbunden, welche in vorgegebenen zeitlichen Abständen eine Verschiebung der Phasen des Drei-Phasenwechselstromes ID bewirkt. Die Phasenverschiebung hat zur Folge, dass sich die Drehrichtung 15 des horizontal ausgerichteten Magnetfeldes während des Phasenwechsels in die Drehrichtung 16 umkehrt, wie in Fig. 1b gezeigt ist.
  • Das Verfahren kann eingesetzt werden, beispielsweise um die Temperaturverteilung in einer einkomponentigen Schmelze 2, wie in Fig. 2a gezeigt ist, zu homogenisieren oder um einen Konzentrationsausgleich in entmischten mehrkomponentigen Schmelzen 21,22, wie in Fig. 2b gezeigt ist, herbeizuführen, wobei sich die Schmelze 22 mit der höheren Dichte vor Beginn des Mischens im unteren Teil des Behälters 13 befindet und von der leichteren Schmelze 21 bedeckt wird.
  • Das Verfahren zum elektromagnetischen Rühren basiert auf einer periodischen Umkehr der Richtung der die Strömung antreibenden Lorentzkraft FL. Der Charakter der Strömung wird durch einen periodischen Wechsel der Drehrichtung 15-16,16-15 des Magnetfeldes B0 bestimmt. Zum Zeitpunkt der Richtungsumkehr wird die Strömung gebremst und die Schmelze 2;21,22 in die entgegengesetzte Richtung beschleunigt. Die Lorentzkraft FL variiert in axialer Richtung mit der zugehörigen Kraftkomponente und besitzt ein Maximum in der Mittelebene 17 des Behälters 13. Bei einer Umpolung der Drehrichtung 15 des Magnetfeldes wird die Schmelze 2;21,22 in der Umgebung der Mittelebene 17 stärker abgebremst und in die Gegenrichtung 16 beschleunigt als dies in der Nähe des Bodens 4 des Behälters 13 und der freien Oberfläche 5 der Fall ist. Die Ungleichzeitigkeiten bei der Richtungsumkehrung 15-16,16-15 der Strömung erzeugen starke Gradienten der Rotationsbewegung in axialer Richtung der Symmetrieachse 14. Das Auftreten derartiger Gradienten führt, wie in Fig. 1c gezeigt ist, zu einer Anfachung der meridionalen Sekundärströmung 18. Im Zeitraum der Umkehr der Strömungsrichtung tritt somit eine intensive Sekundärströmung 18 bei gleichzeitig schwach ausgeprägter Rotationsbewegung 19 auf. Die Durchmischung der Schmelze 2;21,22 wird umso effizienter, je besser die Intensitäten von primärer azimutaler Rotationsbewegung 19 und der meridionalen Sekundärströmung 18 einander angenähert werden können. Erreicht werden kann dies über einen längeren Zeitraum hinweg durch ständig wiederkehrende Richtungswechsel des Magnetfeldes B0. In diesem Zusammenhang spielt, wie in Fig. 1d,1e gezeigt ist, die Einstellung der Periodendauer TP eine entscheidende Rolle. Ist die Periodendauer TP zu lang, nimmt die primäre azimutale Rotationsbewegung 19 im Vergleich zur meridionalen Sekundärströmung 18 deutlich an Intensität zu. Eine kürzere Periodendauer TP ist von Vorteil, da häufigere Richtungswechsel 15-16,16-15 die Sekundärströmung 18 verstärken. Wird die Periodendauer TP aber zu klein, kann die Schmelze 2;21,22 nicht ausreichend beschleunigt werden, sowohl primäre Rotationsbewegung 19 als auch Sekundärströmung 18 verlieren an Intensität. Somit existiert, wie in Fig. 1e gezeigt ist, ein bestimmter optimaler Wert der Periodendauer TP, der von der Magnetfeldstärke B0, Größe und Form des Volumens und den Materialeigenschaften der Schmelze 2;21,22 abhängt.
  • Ein effizientes Rühren der flüssigen Schmelze 2;21,22, d.h. eine maximierte Rührwirkung bei möglichst geringem Energieaufwand, wird erreicht, wenn die Periodendauer TP gemäß Fig. 1d wie folgt festgelegt wird: 0.5 t i . a . < T P < 1.5 t i . a .
    Figure imgb0009
  • Der Parameter ti.a. ist die sogenannte Einstellzeit (engl. initial adjustment time) und bezeichnet die Zeitskale, in der sich nach einem abrupten Zuschalten eines rotierenden Magnetfeldes in einer Schmelze 2;21,22, die sich zuvor im Ruhezustand befand, der für die meridionale Sekundärströmung 18 typische Doppelwirbel herausbildet. Die Einstellzeit ti.a. wird durch folgende Gleichung definiert t i . a . = C g B 0 σω ρ 1 ,
    Figure imgb0010
    wobei die Variablen σ, ρ, ω und B0 die elektrische Leitfähigkeit und die Dichte der Schmelze, die Frequenz und die Amplitude des Magnetfeldes bezeichnen, während die Konstante Cg den Einfluss von Größe und Form des Schmelzenvolumens beschreibt und Zahlenwerte zwischen Drei und Fünf annehmen kann.
  • In einem Plexiglaszylinder 13 mit einem Durchmesser 2r und einer Höhe von je 60mm wurde die Strömung einer GalnSn-Schmelze 21,22 mit Hilfe des Ultraschall-Doppler-Verfahrens vermessen. Fig. 3 zeigt den entlang einer axialen Linie bei r = 18mm gemessenen quadratischen Mittelwert der vertikalen Geschwindigkeit Uz 2 in Abhängigkeit von der Periodendauer TP. Die experimentellen Ergebnisse belegen die Existenz einer bestimmten Periodendauer TP, bei der die Intensität der meridionalen Sekundärströmung 18 ein Maximum erreicht. Die Lage des Maximums Uzmax 2 variiert mit der Magnetfeldstärke und entspricht der jeweiligen Einstellzeit ti.a..
  • Mit der Erfindung können verschiedene Schmelzen 21,22, wie in Fig. 2b gezeigt ist, miteinander vermischt werden. Z.B. können sich in dem zylindrischen Behälter 13 je zur Hälfte flüssiges Blei 22 und flüssiges Zinn 21 befinden. Das Blei 22 ist deutlich schwerer und lagert vor Beginn des Mischens in der unteren Hälfte des Behälters 13. Zu einem definierten Zeitpunkt wird das rotierende Magnetfeld B0 zugeschaltet, dessen Drehrichtung in regelmäßigen, zeitlichen Abständen umgekehrt wird. Die Fig.4 und die Fig.4a,4b,4c enthalten die Ergebnisse numerischer Simulationen bei einem Magnetfeld von 1 mT im Hinblick auf die Konzentrationsverteilung von Blei (schwarz) 22 und Zinn (weiß) 21 in einer r-z-Halbebene nach einer bestimmten Zeit von 20s, wobei
    Fig. 4a mit TP = 0
    Fig. 4b mit TP = 1.03 ti.a.
    Fig. 4c mit TP = 2 ti.a.
  • Ein Vergleich der in Fig. 5 dargestellten Ergebnisse numerischer Simulationen zur Mischung der Zinn-Konzentration CSn in der unteren Behälterhälfte für eine zeitliche Entwicklung der volumengemittelten Sn-Konzentration im unteren Behältervolumen für verschiedene Szenarios in Bezug auf die Strömungen in Fig. 4a,4b,4c < C Sn > = 4 0 H 0 / 2 0 R 0 C Sn r dr dz R 0 2 H 0
    Figure imgb0011
    für verschieden eingestellte Werte für die Periodendauer TP zeigt, dass die Durchmischung am schnellsten für die Periodendauer TP ≈ ti.a. vonstatten geht. Die Darstellung wird durch die zeitliche Entwicklung der Zinn-Konzentration 21 in der unteren Behälterhälfte (R0 - Radius, H0 - Höhe des Behälters) bestätigt, welche in Fig. 4b dargestellt ist. Besonders festzuhalten ist in diesem Zusammenhang, dass bei der Einstellung eines ungeeigneten Wertes der Periodendauer TP im Hinblick auf eine Homogenisierung des Schmelzenvolumens schlechtere Ergebnisse erzielt werden als bei der Anwendung eines kontinuierlich rotierenden Magnetfeldes.
  • Die in Fig. 2 dargestellte Einrichtung 1 des mit einer elektrisch leitfähigen Schmelze 2 gefüllten zylindrischen Behälters 13 in der Anordnung 3 von Induktionsspulenpaaren 31,32,33, wie in Fig. 1,1a,1b gezeigt ist, kann durch eine Kühleinrichtung 23 für die Erstarrung metallischer Schmelzen 2 ergänzt sein. Die Kühleinrichtung 23 enthält einen Metallblock 6, in dessen Innern Kühlkanäle 7 vorhanden sind. Der Behälter 13 steht auf dem Metallblock 6. Die im Innern des Metallblocks 6 befindlichen Kühlkanäle 7 werden während des Erstarrungsprozesses von einem Kühlmittel durchflossen. Mittels der Kühleinrichtung 23 wird der Schmelze 2 die Wärme nach unten entzogen. Eine thermische Isolierung 8 des Behälters 13 verhindert Wärmeverluste in radialer Richtung. Am Boden 4 und den Seitenwänden 20 des Behälters 13 ist mindestens ein Temperatursensor 10, z.B. in Form eines Thermoelements angebracht. Die Temperaturmessungen ermöglichen eine Überwachung des Beginns und des Verlaufs des Zustandes der Erstarrung und ermöglichen eine zeitnahe Anpassung der Magnetfeldparameter (z.B. B0 und TP) durch die mittels der Steuer-/Regeleinheit 12 gesteuerte Stromversorgungseinheit 11 an die einzelnen Stadien des Erstarrungsprozesses.
  • Zum weiterführenden Rühren der erstarrenden Schmelze 2 wird die periodische Umkehr der Richtung der die Strömung antreibenden Lorentzkraft FL fortgesetzt. Die Periodendauer TPE wird, wie in Fig.1d gezeigt ist, derart eingestellt, dass die Schmelze 2 gut durchmischt wird und die Richtung der meridionalen Sekundärströmung 18 in der Umgebung der Erstarrungsfront einem ständigen Richtungswechsel unterliegt.
  • Al-Si-Legierungen 21,22 können in der Einrichtung 1 gemäß Fig. 1,2b temperaturkontrolliert gerichtet erstarren. Die erhaltenen Gefügeeigenschaften werden anhand der Fig. 6a, 6b, 6c, 7a, 7b und 8 bezüglich der Ausbildung kolumnarer Dendriten, der Kornfeinung und der Entmischung näher erläutert:
  • Fig. 6 zeigt das Makrogefüge im Längsschnitt zylindrischer Blöcke einer Al-7wt%Si-Legierung, z.B. bei einem Durchmesser von 50mm und einer Höhe von 60mm, die unter Einwirkung eines rotierenden Magnetfeldes bei einer Feldstärke B0 von 6.5mT gerichtet erstarrt wurden. Im hier vorliegenden Fall wurde das Magnetfeld mit einer zeitlichen Verzögerung von 30s nach Beginn der Erstarrung am Behälterboden eingeschaltet. Im Zeitraum bis zum Einsetzen der elektromagnetisch angetriebenen Strömung wächst ein grobes kolumnares Gefüge parallel zur Symmetrieachse des Behälters. Im Fall eines kontinuierlich wirkenden rotierenden Magnetfeldes bildet sich zunächst ein modifiziertes kolumnares Gefüge, wie in Fig. 7a gezeigt, heraus, d.h. die kolumnaren Körner werden feiner und wachsen zur Seite geneigt. In der Mitte des Probekörpers ist ein Morphologieübergang vom kolumnaren zum equiaxialen Kornwachstum zu beobachten. An der Erstarrungsfront transportiert die Sekundärströmung Si-reiche Schmelze zur Symmetrieachse 14 hin. Dies führt zu typischen Entmischungsmustern, die eine Verarmung eutektischer Phasen in den Randzonen und eine Konzentration im Bereich der Symmetrieachse 14 aufweisen. Dies ist gleichbedeutend mit einer Erhöhung des Anteils an Primärkristallen nahe der Seitenwände und Reduzierung des Anteils an Primärkristallen im Zentrum der Probe.
  • In Fig. 8 ist eine radiale Verteilung des Flächenanteils an Primärkristallen in Al-7wt%Si-Proben (mit sieben Gewichtsanteilen Si), die unter Magnetfeldeinfluss mit Variation der Pulsdauer TP erstarrt wurden.
  • Die Fig. 6 bis 8 zeigen, dass im Falle des elektromagnetischen Rührens mit Richtungswechsel des Magnetfeldes mit Einschalten des Magnetfeldes ein direkter Übergang zum equiaxialen Kornwachstum erreicht werden kann. Der periodische Wechsel der Drehrichtung des Magnetfeldes führt in jedem Fall zu einer Verringerung der Entmischung, die bei geeigneter Wahl der Pulsdauer TP auch nahezu völlig vermieden, wie in Fig. 7b gezeigt ist, werden kann.
  • Die Vorteile der Erfindung bestehen im Folgenden:
    • Ausbildung einer intensiven, dreidimensionalen Strömung im Innern der Metallschmelze 2;21,22,
    • sehr gute Durchmischung der Metallschmelze 2;21,22 durch intensive meridionale Sekundärströmung 18,
    • geringerer Energieaufwand im Vergleich zum kontinuierlich rotierenden Magnetfeld, da nicht der überwiegende Teil der aufgewendeten Energie für in die Aufrechterhaltung der azimutalen Rotationsströmung aufgebracht werden muss, und ein höherer Energieanteil in die für die Durchmischung effektivere meridionale Sekundärströmung 18 aufgebracht wird,
    • die erfindungsgemäß festgelegte Frequenz der periodischen Richtungsumkehr der meridionalen Sekundärströmung 18 ermöglicht bestimmbare Werte für die Durchmischung oder bei gerichteter Erstarrung,
    • Störungen und Auslenkungen der freien, in Fig. 1,2a,2b dargestellten Oberfläche 5 der Schmelze 2;21,22 mit unerwünschten Effekten, wie Schlackeneinschlüsse, werden vermieden,
    • bei der gerichteten Erstarrung kann die Ausbildung von Entmischungszonen im Erstarrungsgefüge, die die mechanischen Eigenschaften verschlechtern, vermieden werden,
    • nur ein Magnetsystem und damit geringerer apparativer und regelungstechnischer Aufwand gegenüber übereinander angeordneten, gegenläufig rotierenden Systemen sind erforderlich.
  • Die Anwendung der Erfindung kann für das Mischen von Metallschmelzen 2;21,22, für das Stranggießen, zur gerichteten Erstarrung von vermischten metallischen Legierungen und zur gerichteten Erstarrung von Halbleiterschmelzen u.a. eingesetzt werden.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Einrichtung
    2
    erste Schmelze
    3
    Anordnung von Induktionsspulen
    31
    erstes Paar Induktionsspulen
    32
    zweites Paar Induktionsspulen
    33
    drittes Paar Induktionsspulen
    4
    Bodenplatte
    5
    Oberfläche
    6
    Metallblock
    7
    Kühlkanäle
    8
    Isolierung
    9
    Kühlkörper
    10
    Temperatursensor
    11
    Stromversorgungseinheit
    12
    Steuer-/Regeleinheit
    13
    Behälter
    14
    Symmetrieachse
    15
    Erste Drehrichtung
    16
    zweite Drehrichtung
    17
    Mittelebene
    18
    meridionale Sekundärströmung
    19
    azimutale Rotationsströmung
    20
    Seitenwände
    21
    zweite Schmelze
    22
    dritte Schmelze
    23
    Kühleinrichtung
    TP
    Periodendauer
    TPM
    Periodendauer bei Durchmischung
    TPE
    Periodendauer zu Beginn der Erstarrung
    TPause
    Pausendauer
    ti.a
    Einstellzeit

Claims (8)

  1. Verfahren zum elektromagnetischen Rühren von elektrisch leitenden Flüssigkeiten (2,21,22) im flüssigen Zustand und/oder im Zustand des Beginns der Erstarrung der Flüssigkeit (2,21,22) unter Verwendung eines in der horizontalen Ebene eine Lorentzkraft (FL) erzeugenden, rotierenden Magnetfeldes, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Drehrichtung (15,16) des in der horizontalen Ebene rotierenden Magnetfeldes in regelmäßigen, zeitlichen Abständen in Form einer Periodendauer (TP) gewechselt wird, wobei die Frequenz des Richtungswechsels der Bewegung des Magnetfeldvektors derart eingestellt wird,
    dass im Zustand der Durchmischung der flüssigen Flüssigkeit (2,21,22) eine Periodendauer (TP) zwischen zwei Richtungswechseln des Magnetfeldes in einem Zeitintervall (ΔTPM) in Abhängigkeit von der Einstellzeit (ti.a.) mit der Bedingung 0.5 t i . a . < T PM < 1.5 t i . a .
    Figure imgb0012
    vorgesehen wird, und dass zu Beginn des Zustandes der Erstarrung der Flüssigkeit (2,21,22) eine Periodendauer (TP) zwischen zwei Richtungswechseln des Magnetfeldes in einem Zeitintervall (ΔTPE) in Abhängigkeit von der Einstellzeit ti.a. mit der Bedingung 0.8 t i . a . < T PE < 4 t i . a
    Figure imgb0013
    eingestellt wird, wobei die Einstellzeit (ti.a.) durch die Gleichung t i . a . = C g B 0 σω ρ 1
    Figure imgb0014
    gegeben wird, in der sich nach einem Zuschalten des rotierenden Magnetfeldes in einer sich im Ruhezustand befindenden Flüssigkeit (2;21,22) der Doppelwirbel der meridionalen Sekundärströmung (18) ausbildet, und σ als elektrische Leitfähigkeit, p als Dichte der Flüssigkeit (2,21,22), ω als Frequenz und B0 als Amplitude des Magnetfeldes und Cg als Konstante für den Einfluss von Größe und Form des Volumens der Flüssigkeit (2,21,22) definiert werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zur Ausbildung des rotierenden Magnetfeldes ein Drehstrom (ID) in Form eines Drei-Phasenwechselstroms an mindestens drei an einem zylindrischen, die Flüssigkeit (2,21,22) enthaltenden Behälter (13) platzierte Paare (31,32,33) von Induktionsspulen angelegt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in den Behälter (13) als elektrisch leitende Flüssigkeiten metallische oder Halbleiterschmelzen (2,21,22) eingefüllt werden.
  4. Verfahren nach mindestens einem vorhergehenden Anspruch,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass entsprechend der sich im Verlauf des Zustands der gerichteten Erstarrung verringernden Höhe (H0) des Volumens der Schmelze (2;21,22) die Amplitude (B0) des Magnetfeldes nachgeregelt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass im Zustand einer temperaturkontrolliert gerichteten Erstarrung die Amplitude (B0) des Magnetfeldes entsprechend dem Prozeßverlauf so erhöht wird, dass die Amplitude (B0) dem jeweiligen Maximum der beiden Werte B 1 = ρ σω 100 V sol H 0
    Figure imgb0015
    und B 2 = ρ σω 40 V sol 3 2 H 0 v
    Figure imgb0016
    entspricht, wobei v als kinematische Viskosität der Schmelze (2,21,22), Vsol als Erstarrungsgeschwindigkeit und H0 als Höhe des Schmelzenvolumens und B1 und B2 als untere Grenzwerte der Amplitude des Magnetfeldes B0 definiert werden.
  6. Verfahren nach Anspruch 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die jeweiligen Periodendauern bei Durchmischung (TPM) und Erstarrungsbeginn (TPE), in denen das Magnetfeld zugeschaltet anliegt, durch Pausen der Pausendauer (TPause), in denen kein Magnetfeld an der Schmelze (2,21,22) anliegt, unterbrochen werden, wobei die Pausendauer (TPause) zur jeweiligen Periodendauer (TP) mit TPause ≤ 0.5·TP eingestellt wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass bei der Modulierung des Verlaufs der Lorentzkraft (FL) anstelle der Rechteckfunktion pulsförmige Funktionen, beispielsweise Sinus-, Dreiecks oder Sägezahnfunktion, realisiert werden, wobei der Verlauf und der Maximalwert der Amplitude (B0) des Magnetfeldes so festgelegt werden, dass sich für die pulsförmigen Funktionen ein identischer Energieeintrag ergibt.
  8. Verwendung des Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7zum elektromagnetischen Rühren von elektrisch leitenden Flüssigkeiten (2,21,22) in Form von metallischen Schmelzen in metallurgischen Prozessen oder in Form von Halbleiterschmelzen in der Kristallzüchtung, zur Reinigung von Metallschmelzen, beim Stranggießen oder bei der Erstarrung metallischer Werkstoffe.
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