EP2185425A1 - Vorrichtung und verfahren zum etikettieren von gegenständen insbesondere von flüssigkeitsbehältnissen - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum etikettieren von gegenständen insbesondere von flüssigkeitsbehältnissen

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EP2185425A1
EP2185425A1 EP08801692A EP08801692A EP2185425A1 EP 2185425 A1 EP2185425 A1 EP 2185425A1 EP 08801692 A EP08801692 A EP 08801692A EP 08801692 A EP08801692 A EP 08801692A EP 2185425 A1 EP2185425 A1 EP 2185425A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
label
vacuum
moistening
receiving
labels
Prior art date
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Granted
Application number
EP08801692A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2185425B1 (de
Inventor
Albin Renner
Mark TÖPFER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Topfer Kulmbach GmbH
Renner GmbH
Original Assignee
Topfer Kulmbach GmbH
Renner GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Topfer Kulmbach GmbH, Renner GmbH filed Critical Topfer Kulmbach GmbH
Publication of EP2185425A1 publication Critical patent/EP2185425A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2185425B1 publication Critical patent/EP2185425B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/12—Removing separate labels from stacks
    • B65C9/14—Removing separate labels from stacks by vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/20—Gluing the labels or articles
    • B65C9/22—Gluing the labels or articles by wetting, e.g. by applying liquid glue or a liquid to a dry glue coating
    • B65C9/2204—Gluing the labels or articles by wetting, e.g. by applying liquid glue or a liquid to a dry glue coating using spraying means
    • B65C9/2213—Applying the liquid on the label

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and a method for labeling articles, in particular liquid containers.
  • labels that need not be prepared by a glue application after removal from the magazine for application to the object to be labeled, but which are already provided with an activatable adhesive coating.
  • document DE 102 43 704 A1 describes a labeling machine in which labels having a thermoakti-coatable coating are used. By thermal irradiation, this coating is brought into an adhesive state, so that the label can be applied to the object to be labeled.
  • the document DE 299 24 839 Ul describes a comparable device, which also shows from this document that the activation can also be done by moistening.
  • document DE 10 2006 021 056 A1 describes a device in which individual activatable labels are removed from a label magazine via a removal pallet, this removal plate being provided with an adhesive coating.
  • This device has the disadvantage that the adhesive coating tends to fouling and therefore must be cleaned regularly to ensure reliable removal of labels from the magazine.
  • a device for labeling objects in particular liquid containers with labels, which are provided with an activatable by moistening Fixierseite
  • the device according to the invention is carried out with: a label providing means for providing individual labels, a label receiving device for recording and Transferring at least one label provided by the label providing means, a transfer rotor which receives the label from the label receiving means and applies to a surface of the article to be labeled, a conditioning unit for determining the current state of the surface of the article to be labeled and an activation unit for moistening the label, wherein the activation unit activates the label picked up by the transfer rotor by moistening, wherein the degree of moistening is adjustable in accordance with the condition of the surface of the object to be labeled which is currently determined by the conditioning unit.
  • the activation of the labels - unlike the glue application - must be made taking into account the current surface condition of the object to be labeled.
  • the object to be labeled depending on the current humidity in the room in which the labeling is done, more or less fogged with condensation.
  • the surface thereof may be more or less moistened. If these fluctuations in the surface state of the article to be labeled are not taken into account when applying activatable labels, the quality of the labeling suffers, which leads, for example, to the labels not adhering adequately to the labeled article, releasing itself from it in an undesirably fast manner or during labeling slip.
  • the label receiving device has a base which rotates continuously in a predetermined direction of rotation during operation of the device, wherein the label receiving device has a plurality of vacuum grippers which are arranged on these associated vacuum gripper carriers, wherein the vacuum gripper carriers on the rotating base of the label receiving device are mounted in a carousel-like manner, each vacuum gripper can be brought into contact with the at least one provided by the label providing device label and this by vacuum for Receiving and transferring holds, wherein the vacuum grippers are oscillating about the vacuum gripper carrier relative to the base such that each vacuum gripper can be brought into a predetermined receiving position for receiving a provided by the label providing means label and in a predetermined delivery position for dispensing the label to the transfer motor, only such vacuum grippers are instantaneously connected to a source of negative pressure, which are in an angular range of rotational movement of the base, which lies between the receiving position and the discharge position.
  • the negative pressure gripper can be provided that this is formed with a contact surface for surface contact with at least a portion of the provided label, wherein in the vacuum gripper open to the contact surface vacuum channel is provided.
  • the vacuum channel has a linear course.
  • an embodiment of the invention provides that the vacuum channel has curved, preferably s-shaped or multi-s-shaped or meandering, course.
  • a vacuum gripper with a vacuum channel it may be provided that it is designed with a contact surface for surface contact with at least part of the provided label, wherein at least one elastic vacuum is provided in or on the vacuum gripper.
  • a plurality of suckers may be provided on the contact surface, which grip the label selectively or in regions.
  • the suckers may be formed of an elastomeric material in the form of suction cups.
  • the vacuum duct or the at least one vacuum cleaner can be connected to a vacuum source, preferably a vacuum pump, at at least one point of discharge.
  • the reliability with regard to the reception of labels from the magazine can be further improved by coating the contact surface with a plastic material, preferably an elastomer material is.
  • a better sealing contact of the contact surface on the male label in the region of the vacuum channel or the nipple can be achieved.
  • the label receiving device various embodiments are possible within the scope of the invention.
  • An embodiment of the invention provides that the label receiving device has a plurality of vacuum grippers which are arranged on these associated vacuum gripper carriers. Thus, several vacuum grippers can be arranged on a single vacuum gripper carrier. This can be useful, for example, when different labels have to be arranged one above the other at different heights on a bottle, for example a large label on a bottle belly and a smaller label on a bottle breast.
  • each vacuum gripper carrier is provided with at least one vacuum supply line for supplying the respectively associated vacuum grippers.
  • a vacuum gripper After a vacuum gripper has dispensed a label again, it is free of negative pressure, that is as long as no longer connected to the vacuum source until it returns to the angular range for receiving a label from the magazine.
  • This supply of negative pressure which is dependent on the respective angular range, can be achieved in a simple constructional manner, for example by providing a vacuum cam which is stationary relative to the base for supplying the vacuum gripper with negative pressure.
  • the provided in the stationary cam vacuum supply curve ensures that a vacuum supply takes place only in the specific angular range.
  • such an angle-dependent vacuum supply can also be achieved by a suitable controllable valve arrangement.
  • one embodiment provides that the vacuum grippers are mounted displaceably on the rotating base in the radial direction.
  • the vacuum grippers rotate with the base, they can, for example, be moved in the radial direction on guides arranged in a star shape. Also, this can achieve the desired radial positioning for picking and dispensing labels.
  • the vacuum gripper are biased in a respect to the base radially retracted position and a position control device, preferably a cam plate relative to the base so radially outward displaced that the contact surface in a predetermined receiving position for receiving one of the label providing device provided label can be brought. The same can also be provided for dispensing the labels.
  • each vacuum gripper has a plurality of vacuum openings or suction cups, wherein the vacuum openings or suction cups can be supplied with negative pressure as required in accordance with the geometry of the label.
  • a kind of grid with different vacuum openings or suction can be provided on the vacuum gripper, depending on the Etikettieraufgabe only certain vacuum openings or suckers are connected to the vacuum source, namely those that come into contact with the label. This can be done by selectively closing the unneeded openings or suckers by means of controllable valves or alternatively by self-closing in case of negative pressure valves, such as check valves.
  • the conditioning unit is provided with a sensor which determines the current state, in particular the current moistening state and / or the current temperature, of the surface of the object to be labeled.
  • the moistening of the labels is then adjusted in accordance with the current state detected in this way.
  • the sensor is an ultrasonic sensor, infrared sensor or reflection sensor is formed.
  • the degree of moistening is additionally adjustable in accordance with the adhesive of the label applied to the fixing side.
  • Labels applied to disposable containers may be provided with a different type of adhesive on the activatable fuser side than labels applied to reusable containers.
  • labels that are not provided on their fixing side over the entire surface with adhesive, but only partially, for example in transverse or longitudinal stripes.
  • the activatable adhesive applied to the fixing side reference is made to document DE 10 2006 021 056 A1 and to document EP 1 690 795 A1. Therein, corresponding adhesive compositions are described in detail.
  • the degree of humidification is additionally adjustable in accordance with the labeling cycle of the device. For example, if the device according to the invention runs more slowly, that is to say with a smaller clock, this may mean that the labels used must be moistened less strongly than in a case in which the clocking is shorter and the label application therefore takes place more quickly. In the latter case humidification must be more intensive.
  • the transfer rotor is provided with at least one gripper finger for gripping the at least one label delivered by the label receiving device, the gripping finger having an adhesion-repellent coating is provided, in particular Teflon or silicone.
  • the label supply device is provided with a label separation device, which is preferably pneumatic, provides individual labels.
  • the label providing device has at least one holding finger with at least one air nozzle, is blown through the compressed air behind the currently removed label so that it can be separated from the next label and removed individually.
  • the activation unit comprises at least one spray nozzle, which can be supplied with a suitable amount of activation solution, in particular water, and / or its spray pattern and / or its angular position and its distance from the transfer rotor, depending on the required actual degree of moistening ,
  • a moistening of the fixing side adapted to the current state of the surface to be labeled can be achieved.
  • a plurality of spray nozzles are integrated next to one another in an arrangement for additional blowing of the labels located on the transfer rotor.
  • the humidification can also be provided that this takes place by means of steam or water mist.
  • the water vapor or water mist can also be adjusted in terms of its temperature, the degree of control, the saturation, etc. in accordance with the parameters described above, in order to achieve optimum humidification depending on the current surface of the object to be labeled.
  • the activation unit is encapsulated in an activation chamber through which the transfer rotor passes in sections. This allows the current humidification control even better. In particular, it is possible to exclude external influences through the activation chamber, which may impair optimal humidification and thus activation of the fixing side. In addition, external air disturbances caused by the activation are avoided, in particular in the case of very high labeling capacities.
  • the conditioning unit has a drying device for drying the surface of the object to be labeled. In this fashion to etikettie ⁇ -saving article is placed in a substantially predetermined target state, and carried out the humidification in accordance with this target state. This allows the Control effort to moisten the activatable labels can be reduced.
  • the degree of moistening is additionally set in accordance with the adhesive applied to the fixing side of the label. Furthermore, it can be provided in this method that the degree of humidification is additionally adjusted in accordance with the labeling cycle of the device.
  • the activation unit comprises at least one spray nozzle, which is supplied depending on the required current degree of moistening with a suitable amount of activation solution, in particular water, and / or adjusted in their spray pattern and / or in their position or adjusted to their distance from the transfer rotor.
  • Figure 1 is a schematic overview of a first embodiment of the invention
  • Figure 2 is a perspective view of a carousel with vacuum gripper carriers and a vacuum gripper;
  • Figure 3 is an exploded view of the assembly of Figure 2;
  • Figure 4 is a perspective view of a vacuum gripper
  • Figure 5 is a front view of the contact surface of the vacuum gripper of Figure 4.
  • FIGS. 6 and 7 are schematic overview illustrations of further embodiments of the invention.
  • FIGS. 12 to 15 different representations for explaining different activation scenarios
  • Figures 16 to 18 are various views of a label providing device according to the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic overview of a first embodiment of the device according to the invention is shown in a plan view and generally designated 10.
  • This comprises a magazine 12 which is filled with a plurality of labels 14. At a discharge end 16 of the magazine 12 individual labels 14 are delivered.
  • a label receiving device 18 is provided. This is designed carousel-like. It comprises a base 20 which rotates about an axis of rotation 22 in the direction of rotation according to the arrow P. At the base, there are eight pressure gripper 24i to 24 8 mounted on vacuum gripper carrier 26.
  • the vacuum gripper carriers 26 are rod-shaped and extend orthogonal to the plane of the drawing according to FIG. With them, the vacuum grippers 24i to 24 8 fixed to these rotate. Depending on the instantaneous angular position, the vacuum gripper carrier 26 and with it the vacuum grippers 24i to 24 8 rotate in certain predetermined directions of rotation, which is achieved by a suitable, known per se, transmission device.
  • the vacuum gripper 24i is located directly in a receiving position in front of the magazine 12. He is just recording a label 14.
  • the vacuum grippers 24 2 to 24 8 just keep each a label, the vacuum gripper 24 4 is in a dispensing position and the label held by him just gives.
  • the vacuum grippers 24 5 to 24 8 currently carry no label.
  • a gripper cylinder 30 is provided. This has six receiving pads 33 which are fixedly disposed on a common base 32 and rotate with the base 32 about a rotation axis 34 in the direction of the arrow R. It is understood that the rotational speeds of the rotational movements according to the arrows P and R are synchronized with each other.
  • Each receiving pad 33 is associated with at least one gripping finger 36 which is displaceable between a gripping position and a release position. It can be seen that, for example, the label H 1 is held on a receiving pad 33 via the gripping finger 36.
  • the gripper cylinder 30 serves to take over the labels from the label receiving device 18 and to convey according to the direction of rotation R to a likewise rotating according to the arrow S bottle table 40.
  • On the bottle table 40 are at regular intervals guided bottles 42 on which the labels must be attached. These bottles are with a sensor, not shown in Fig. 1 with respect to their surfaces monitored unit. In detail, it is checked how strongly the bottle surface is moistened.
  • labels are used which are provided with an activatable fixing side and are only sprayed on the gripper cylinder 30 with water.
  • a spray unit 44 is provided which sprayed at a certain point on the gripper cylinder 30 on a receiving pad 33 a held by the gripper finger 36 label on its back specifically with a small, but sufficient amount of water to fix the label on the bottle 42 ,
  • the amount of water is determined according to the actual surface condition of the bottles 42.
  • These surfaces are made up, in particular surface moisture is determined by a sensor 45, which may be designed as an infrared sensor, ultrasonic sensor, optical sensor or the like.
  • This sensor 45 is connected to an electronic control unit 47, which controls the spray unit 44 in accordance with the detected surface condition of the bottles 42 via a control line so as to achieve optimum activation of the labels.
  • One aspect of the invention is that the labels are not removed from the magazine 12 by the fact that the contact surfaces of the vacuum grippers 24i to 24 8 are coated with glue, such as pallets of a pallet carousel according to the prior art. Rather, the vacuum grippers 24i to 24 8, if necessary, with a vacuum source (not shown) are connected to selectively remove individual labels from the magazine 12 via vacuum, this during the transfer from the magazine 12 to the gripper cylinder 30 due to the negative pressure on the contact surface hold and finally deliver them on a transfer on the gripper cylinder 30.
  • FIG. 2 shows a perspective view of a label receiving device 18, wherein only one vacuum gripper 24 is attached to a vacuum gripper carrier 26. is done. It can be seen in detail that the vacuum gripper 24 is mounted with a clamp 50 on the vacuum gripper carrier 26. Furthermore, it can be seen that in the outwardly facing contact surface of the vacuum gripper 24, a serpentine vacuum channel 52 is provided, in which via a supply line 54, a negative pressure can be established. FIG. 2 further shows the base 20 as well as the upper part of the rotation axis 22.
  • FIG 3 shows an exploded view of a label receiving device, wherein only a vacuum gripper 24 is shown.
  • a control disk 60 in which a control cam 62 is incorporated.
  • the control disk 60 is arranged rotationally fixed relative to the rotating base 20. It ensures via the control cam 62 that only a part of the vacuum grippers 26 arranged vacuum gripper 24, namely in Figure 1, the vacuum grippers 24i to 24 4 , are supplied with negative pressure, that is connected to the vacuum source.
  • the control curve 62 which establishes the connection to the vacuum source, so to speak, reflects the angular range in which negative pressure grippers are located during the rotary movement according to arrow P, who are just picking up a label, delivering it or carrying it for transfer.
  • FIGS 4 and 5 show a single vacuum gripper 24 in detail view. It can be seen that a dimensionally stable base body 64 is attached to the clamp 50, which has a substantially circular curvature in plan view. This main body 64 is provided with a rubber layer 66, in which the previously mentioned serpentine vacuum channels 52 and 53 are incorporated. In the vacuum channels 52 and 53 open supply openings 68 and 70 which are connectable via supply ports 72 and 74 with the vacuum source.
  • FIGS. 6 and 7 show further embodiments of the invention, wherein the same reference numerals are used for identical or similar components, as in the preceding description of Figure 1. To avoid repetition and to simplify the description, only the differences from the first embodiment will be discussed ,
  • the embodiment according to FIG. 6 differs from the embodiment according to FIG. 1 only in that the labels are not sprayed with water. Instead, a vapor deposition unit 80 and nozzles 82 is provided by Vapor the labels 14 activated so as to make a on the back - also called Fixierseite - adhesive or dry glue adhesive so that the labels can be glued to the bottles 42.
  • the labels are already provided with the activatable adhesive or dry glue when they are in the magazine 12.
  • the embodiment according to FIG. 7 differs from the embodiment according to FIG. 1 in that a different type of label receiving device 86 is arranged between the magazine 12 and the gripper cylinder 30.
  • This comprises a continuously rotating base 20, with the vacuum grippers 24i and 24 2 rotate, which are mounted on guide tappets 90.
  • the guide tappets 90 are displaceable relative to the base 20 in the radial direction together with the vacuum grippers 24i and 24 2 , as shown by the arrow T. They are biased radially inwardly.
  • the radially inward ends of the plungers 90 follow the profile of a stationary cam 88. Accordingly, the plungers 90 move together with the vacuum grippers 24i and 24 2 radially inwardly and outwardly.
  • the vacuum gripper 24i is in its radially extended position and just picks up the foremost label 14 provided by the magazine 12 by sucking it with negative pressure.
  • the vacuum gripper 24 2 just holds a label 14 2 and outputs this to the gripper cylinder 30 from.
  • the labels on the gripper cylinder 30 are in turn sprayed by a spray unit 44 with a small but sufficient amount of adhesive or glue. Otherwise, the system works as described with reference to FIG.
  • FIGS 8 to 11 show further embodiments of vacuum grippers 106 and 108.
  • the embodiment according to Figures 8 and 9 show a vacuum gripper for a breast label to be attached to a breast-shaped transition from the bottle belly to the bottleneck.
  • the embodiment of Figures 10 and 11 shows a vacuum gripper for a substantially rectangular label for attachment to a bottle belly.
  • These vacuum grippers are characterized in that they are provided with suction pads 110 made of elastomeric rubber material.
  • the suction cups 110 have an opening 68, which are connected via the supply ports 72 and 74 to a vacuum source.
  • the vacuum cleaner 106 and 108 so no vacuum channels but supplied with vacuum suction cups 110, which serve to hold the respective label.
  • the elastomeric design of the suction cups 110 serves for sealing engagement with the label.
  • vacuum grippers 106 and 108 are mounted on one and the same vacuum gripper carrier 26 (see FIGS. 2 and 3) at different heights.
  • two labels can be attached to the bottle at the same time for a particular labeling task, for example for labeling a bottle.
  • vacuum grippers 106 and 108 have geometry adapted to the label geometry.
  • the vacuum grippers 106 and 108 function as described above.
  • the labels can be removed from the magazine 12 by the application of negative pressure with a high throughput rate without having to previously provide pallets of a pallet carousel with wet glue.
  • the high glue consumption generated by wet glue application in the prior art which is due in particular to the fact that much glue is lost before the label is applied to a label the object, as well as the associated cleaning and maintenance can be avoided with the invention.
  • novel labels that are provided with an activatable coating on the fixing page.
  • An essential advantage of the invention is also that the individual embodiments of the invention can be attached to existing systems. Thus, it is not necessary to constructively change the bottle table 40. Only the rotational speeds of the individual rotational movements of the components of the embodiments according to the invention must be matched to the rotational movement of the bottle table 40 and the passing bottles 42, that is to be synchronized with them. And
  • FIG. 12 now shows, in a schematic representation, a possibility of activating the labels 14 held on the gripper cylinder 30, which have their activatable fixing side facing outwards, by spray application.
  • individual nozzles 120, 122, 124 are provided, which, as shown in Fig. 12, are rotatable. In the area of these nozzles, but at a different height, a guide tube 126 is provided with openings for Etikettenanblasung.
  • the spray nozzles 120, 122, 124 can in their Relative position to the gripper cylinder 30 are pivoted by rotational movement. They can also be displaced relative to the center of the gripper cylinder 30 in their distance in the radial direction.
  • the geometry of the spray cone 128 of the individual nozzles 120, 122 and 124 can be adjusted. Of course, the amount of water supplied to the individual spray nozzles 120, 122, 124 can also be set variably.
  • a suitable selection of the aforementioned parameters is made to achieve optimum activation of the activatable fusing side of the labels 14 which are then applied to the bottles 42 after activation and adhere to them.
  • the blowing pressure used for this purpose can be in a range between 1 to 5 bar. This blowing effect can also be used to further atomize the sprayed water.
  • FIG. 13 shows a modification of the embodiment according to FIG. 12.
  • the spray nozzles 120, 122, 124 as well as further spray nozzles are integrated into the guide tube 126.
  • the integration shown in FIG. 13 is designed so that no separate spray nozzles are present on the guide tube 126, but they are completely integrally formed with spray openings from which water vapor or water mist (see cone 128) emerges.
  • the guide tube 126 also still has air openings for blowing the labels.
  • FIG. 15 shows an arrangement similar to that according to FIG. 13, but with the guide tube 126 with the spray nozzles 120, 122, 124 attached thereto being arranged in an activation chamber 130.
  • the transfer rotor runs through the activation chamber. This means that activation may be carried encapsulated from the surrounding environment ⁇ and their influences, such as temperature.
  • the cruungshunt 130 can be set largely stable activation conditions, for example, in accordance with the surface condition of the bottles 42, so as to achieve optimal activation and thus adhesion of the labels on the bottles 42.
  • FIGS. 16 to 18 show partial views of a label providing device 12, FIG. 17 being a sectional view taken along section line A-A of FIG. 16, and FIG. 18 being a side view from the right of the label providing device of FIG.
  • label stacks 14 are indicated by dashed lines in FIGS. 16 and 18.
  • the holding fingers 142, 144 are connected via compressed air lines 148 to a compressed air source, not shown.
  • they In the region facing the label stack 14, they each have small air outlet openings 150, from which compressed air can be blown out. It can thereby be achieved that the foremost label can be blown over with compressed air, so that it can be separated from the next label by forming an air cushion. This measure ensures that in each case only one label is removed from the label providing device 12.

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Description

Vorrichtung und Verfahren zum Etikettieren von Gegenständen, insbesondere von
Flüssigkeitsbehältnissen
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Etikettieren von Gegenständen, insbesondere von Flüssigkeitsbehältnissen.
Solche Vorrichtungen sind aus dem Stand der Technik bekannt, beispielsweise aus dem Dokument EP 0 135 935 Bl.
So sind heutzutage Etikettiermaschinen auf dem Markt, bei denen eine Vielzahl von Etiketten über ein Magazin bereitgestellt werden. Diese Etiketten werden auf einzelne Paletten eines Palettenkarussells aufgebracht. Hierzu wird auf die Paletten vorab ein spezieller Leim aufgetragen, so dass die Etiketten bei der Aufnahme aus dem Magazin allein durch die Haftwirkung des auf die Paletten aufgetragenen Leims an den Paletten haften. Das Palettenkarussell dreht dann die jeweilige Palette weg vom Magazin in eine Abgabestellung, in der das Etikett dann von einem Greiferzylinder mechanisch über Greiffinger übernommen wird. Dabei wird das Etikett quasi umgedreht, so dass die mit Leim versehene Fixierseite nach radial außen bezüglich des Greiferzylinder weist. Der Greiferzylinder rollt dann das Etikett mit seiner Fixierseite auf einen vorbei laufenden zu etikettierenden Gegenstand, wobei das Etikett aufgrund der Haftwirkung des Leims an dem zu etikettierenden Gegenstand haften bleibt.
Obgleich die vorstehend kurz beschriebene Etikettiermaschine seit geraumer Zeit weit verbreitet ist und aufgrund ihrer Robustheit weiterhin große Akzeptanz findet, hat sich gezeigt, dass insbesondere der Auftrag von Leim auf die Paletten vor einer Aufnahme von Etiketten aus dem Magazin zu einem relativ hohen Leimverbrauch führt. Dies rührt insbesondere auch daher, dass jeweils eine hinreichende Menge an Leim auf die Paletten aufgetragen werden muss, um zu gewährleisten, dass die Etiketten sicher aus dem Magazin durch die Haftwirkung des Leims aufgenommen werden können. Andererseits führt der Auftrag einer solchen relativ großen Menge an Leim auf die Paletten dazu, dass ein beträchtlicher Anteil des verbrauchten Leims beim Auftrag auf die Paletten - beispielsweise durch Abtropfen - verloren geht. Somit ist regelmäßig eine aufwändige Reinigung dieser Maschinen erforderlich, insbesondere beim Einsatz solcher Etikettiermaschinen im Bereich der Lebensmittelindustrie, beispielsweise bei der Getränkeabfüllung. Die während der Reinigung verwendeten Reinigungsmittel greifen auf Dauer jedoch einzelne Maschinenkomponenten, wie Dichtungen an. Darüber hinaus bleibt auch ein beträchtlicher Anteil des Leims auf den Paletten haften und wird von dem vom Greiferzylinder übernommenen Etikett jeweils nicht mitgenommen. Auch dadurch wird der Leimverbrauch erheblich gesteigert. Der große Leimverbrauch und der dadurch bedingte erhebliche Reinigungsbedarf beeinträchtigt die Wirtschaftlichkeit dieser Maschinen erheblich, insbesondere bei hohen Durchsatzleistungen, wie beispielsweise in der Getränkeindustrie.
Ferner ist es aus dem Stand der Technik bekannt, mittels eines Vakuums einzelne Etiketten aus einem Magazin zu entnehmen und zur Weiterverarbeitung von dem Magazin an eine andere Stelle zu transferieren. Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise in dem Dokument DD 1601 06 beschrieben. Dieser Stand der Technik sieht jedoch vor, dass einzelne Etiketten über eine Entnahmeeinheit von einem Magazin entnommen werden und anschließend auf eine Übergabeeinheit übergeben werden. Von der Übergabeeinheit wird das jeweilige Etikett dann wiederum an einen Greiferzylinder übergeben. Insgesamt zeigt dieser Stand der Technik eine mechanisch relativ aufwändige Lösung, die sich für hohe Durchsätze, insbesondere in der Getränkeindustrie, nicht eignet.
Darüber hinaus wurde im Stand der Technik bereits angedacht, Etiketten zu verwenden, die nicht durch einen Leimauftrag nach der Entnahme aus dem Magazin zum Aufbringen auf den zu etikettierenden Gegenstand vorbereitet werden müssen, sondern die bereits mit einer aktivierbaren Haftbeschichtung versehen sind. So beschreibt beispielsweise das Dokument DE 102 43 704 Al eine Etikettiermaschine, bei der Etiketten mit einer thermoakti vierbaren Beschichtung verwendet werden. Durch thermische Bestrahlung wird diese Beschichtung in einen Haftzustand gebracht, so dass das Etikett auf den zu etikettierenden Gegenstand aufgebracht werden kann.
Auch das Dokument DE 299 24 839 Ul beschreibt eine vergleichbare Vorrichtung, wobei aus diesem Dokument zusätzlich hervorgeht, dass die Aktivierung auch durch Befeuchtung erfolgen kann.
Derartige Etiketten haben sich bislang jedoch noch nicht durchgesetzt, weil sie schwer handhabbar sind. Dies liegt daran, dass an die Etikettierung beispielsweise von Flaschen zwischenzeitlich immer höhere Anforderungen gestellt werden. Etiketten müssen exakt auf der Flasche positioniert werden, um die Flasche im Verkaufsregal ansprechend aussehen zu lassen. Ferner müssen die Etiketten auch hinreichend gut an dem etikettierten Gegenstand haften, beispielsweise wenn dieser über längere Zeit in Eiswasser zur Kühlung gelagert wird. All diese Anforderungen konnten bislang mit herkömmlichen mit Nassleim zu beleimenden Etiketten zuverlässiger erfüllt werden. Zudem werden bei Getränken Gebinde mit unterschiedlicher Oberflächentemperatur etikettiert, so dass es insbesondere bei einer Kaltabfüllung zu starker Schwitzwasserbildung kommt, was die Etikettierungsqualität beeinträchtigen kann.
Schließlich beschreibt das Dokument DE 10 2006 021 056 Al eine Vorrichtung, bei der einzelne aktivierbare Etiketten über eine Entnah mepalette aus einem Etikettenmagazin entnommen werden, wobei diese Entnahmeplatte mit einer adhäsiven Be- schichtung versehen ist. Diese Vorrichtung hat den Nachteil, dass die adhäsive Beschichtung zur Verschmutzung neigt und daher regelmäßig gereinigt werden muss, um eine zuverlässige Entnahme von Etiketten aus dem Magazin zu gewährleisten.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs bezeichneten Art bereitzustellen, die unter Vermeidung der vorstehend beschriebenen Probleme des Stands der Technik bei verhältnismäßig einfachem Aufbau und geringem Wartungsbedarf für hohe Durchsätze bei der Etikettierung mit Etiketten mit aktivierbarer Beschichtung geeignet sind.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Etikettieren von Gegenständen, insbesondere von Flüssigkeitsbehältnissen mit Etiketten, gelöst, die mit einer durch Befeuchten aktivierbaren Fixierseite versehen sind, wobei die erfindungsgemäße Vorrichtung ausgeführt ist mit: einer Etikettenbereitstellungseinrichtung zum Bereitstellen von einzelnen Etiketten, einer Etikettenaufnahmeeinrichtung zum Aufnehmen und Transferieren wenigstens eines von der Etikettenbereitstellungseinrichtung bereitgestellten Etiketts, einem Übergaberotor, der das Etikett von der Etikettenaufnahmeeinrichtung aufnimmt und auf eine Oberfläche des zu etikettierenden Gegenstands aufbringt, einer Konditioniereinheit zum Bestimmen des aktuellen Zustands der Oberfläche des zu etikettierenden Gegenstands und einer Aktivierungseinheit zum Befeuchten des Etiketts, wobei die Aktivierungseinheit das vom Übergaberotor aufgenommene Etikett durch Befeuchten aktiviert, wobei der Grad der Befeuchtung nach Maßgabe des aktuell von der Konditioniereinheit bestimmten Zustands der Oberfläche des zu etikettierenden Gegenstands einstellbar ist.
Es hat sich gezeigt, dass der augenblickliche Zustand des zu etikettierenden Gegenstands maßgeblichen Einfluss auf die Qualität der Etikettierung hat. Dies gilt insbesondere für Einsatzfälle, in denen - wie erfindungsgemäß vorgesehen - Etiketten mit aktivierbarer Fixierseite verwendet werden, das heißt in denen kein Leimauftrag nach Entnahme des Etiketts aus der Etikettenbereitstellungseinrichtung erfolgen soll. Die Erfindung zielt darauf ab, eine Alternative zu Anwendungen mit aktivem Nassleimauftrag zu schaffen. Wenngleich der vorstehend diskutierte Stand der Technik bereits Anwendungen zeigt, in denen Etiketten mit durch thermische Bestrahlung oder Befeuchtung aktivierbarer Fixierseite eingesetzt werden, so hat keine dieser Anwendungen bislang in der Praxis zum Erfolg geführt.
Die Anmelder haben erkannt, dass die Aktivierung der Etiketten - anders als beim Leimauftrag - unter Berücksichtigung der aktuellen Oberflächenbeschaffenheit des zu etikettierenden Gegenstands erfolgen muss. So kann beispielsweise der zu etikettierende Gegenstand je nach aktueller Luftfeuchtigkeit in dem Raum, in dem die Etikettierung erfolgt, mehr oder weniger stark mit Kondenswasser beschlagen sein. Auch in Folge der Abfüllung von Flüssigkeiten in den zu etikettierenden Gegenstand kann die Oberfläche desselben mehr oder weniger stark befeuchtet sein. Werden diese Schwankungen im Oberflächenzustand des zu etikettierenden Gegenstands beim Aufbringen von aktivierbaren Etiketten nicht berücksichtigt, so leidet die Qualität der Etikettierung darunter, was beispielsweise dazu führt, dass die Etiketten nicht hinreichend an dem etikettierten Gegenstand haften, sich unerwünscht schnell von diesem lösen oder beim Etikettieren verrutschen.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Etikettenaufnahmeeinrichtung eine in einer vorbestimmten Drehrichtung im Betrieb der Vorrichtung kontinuierlich rotierende Basis aufweist, wobei die Etikettenaufnahmeeinrichtung eine Mehrzahl von Unterdruckgreifern aufweist, die an diesen zugeordneten Unterdruckgreiferträgern angeordnet sind, wobei die Unterdruckgreiferträger an der rotierenden Basis der Etikettenaufnahmeeinrichtung karussellartig angebracht sind, wobei jeder Unterdruckgreifer in Anlage mit dem wenigstens einen von der Etikettenbereitstellungseinrichtung bereitgestellten Etikett bringbar ist und dieses durch Unterdruck zum Aufnehmen und Transferieren hält, wobei die Unterdruckgreifer über die Unterdruckgreiferträger relativ zur Basis derart oszillierend verschwenkbar sind, dass jeder Unterdruckgreifer in eine vorbestimmte Aufnahmestellung zum Aufnehmen eines von der Etikettenbereitstellungseinrichtung bereitgestellten Etiketts und in eine vorbestimmte Abgabestellung zum Abgeben des Etiketts an den Übergaberotor bringbar ist, wobei nur solche Unterdruckgreifer augenblicklich an eine Unterdruckquelle angeschlossen sind, die sich in einem Winkelbereich der Drehbewegung der Basis befinden, der zwischen der Aufnahmestellung und der Abgabestellung liegt.
Hinsichtlich der Ausgestaltung des Unterdruckgreifers kann vorgesehen sein, dass dieser mit einer Anlagefläche zur flächigen Anlage mit zumindest einem Teil des bereitgestellten Etiketts ausgebildet ist, wobei in dem Unterdruckgreifer ein zur Anlagefläche offener Unterdruckkanal vorgesehen ist. In diesem Zusammenhang kann vorgesehen sein, dass der Unterdruckkanal linearen Verlauf aufweist. Alternativ hierzu sieht eine Ausführungsvariante der Erfindung vor, dass der Unterdruckkanal gekrümmten, vorzugsweise s-förmigen oder mehrfach s-förmigen oder meander- förmigen, Verlauf aufweist.
Alternativ zu einem Unterdruckgreifer mit Unterdruckkanal kann vorgesehen sein, dass dieser mit einer Anlagefläche zur flächigen Anlage mit zumindest einem Teil des bereitgestellten Etiketts ausgebildet ist, wobei in oder an dem Unterdruckgreifer wenigstens ein elastischer Sauger vorgesehen ist. So kann an der Anlagefläche eine Mehrzahl von Saugern vorgesehen sein, die das Etikett punktuell bzw. bereichsweise greifen. Die Sauger können aus einem elastomeren Material in Form von Saugnäpfen ausgebildet sein.
Ferner kann vorgesehen sein, dass der Unterdruckkanal oder der wenigstens eine Sauger an zumindest einer Mündungsstelle mit einer Unterdruckquelle, vorzugsweise einer Vakuumpumpe, verbindbar ist.
Obgleich die Verwendung von Unterdruck zum Aufnehmen von Etiketten an den Unterdruckgreifern mit relativ geringen technischen Mitteln bereits zum Erfolg führt, lässt sich die Zuverlässigkeit hinsichtlich der Aufnahme von Etiketten aus dem Magazin dadurch weiter verbessern, dass die Anlagefläche mit einem Kunststoffmaterial, vorzugsweise einem Elastomermaterial, beschichtet ist. Dadurch lässt sich eine besser dichtende Anlage der Anlagefläche an dem aufzunehmenden Etikett im Bereich des Unterdruckkanals oder des Saugers erreichen. Auch hinsichtlich der Etikettenaufnahmeeinrichtung sind verschiedene Ausführungsbeispiele im Rahmen der Erfindung möglich. Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Etikettenaufnahmeeinrichtung eine Mehrzahl von Unterdruckgreifern aufweist, die an diesen zugeordneten Unterdruckgreiferträgern angeordnet sind. So können auch mehrere Unterdruckgreifer an einem einzigen Unterdruckgreiferträger angeordnet sein. Dies kann beispielsweise dann sinnvoll sein, wenn an einer Flasche verschiedene Etiketten in verschiedenen Höhen übereinander angeordnet werden müssen, beispielsweise ein großes Etikett an einem Flaschenbauch und ein kleineres Etikett an einer Flaschenbrust.
Zum Versorgen jedes Unterdruckgreifers mit Unterdruck sieht eine Ausführungsform der Erfindung vor, dass jeder Unterdruckgreiferträger mit wenigstens einer Unterdruckversorgungsleitung zum Versorgen der diesen jeweils zugeordneten Unterdruckgreifern versehen ist.
Um den technischen Aufwand bei der Bereitstellung des Unterdrucks möglichst gering zuhalten, ist es erforderlich, Unterdruckverluste durch Leckagen oder dergleichen zu vermeiden. In diesem Zusammenhang kann vorgesehen sein, dass in jedem Betriebszustand der erfindungsgemäßen Vorrichtung nur diejenigen Unterdruckgreifer fluidisch mit der Unterdruckquelle verbunden sind, die sich in einem Winkelbereich der Drehbewegung der Basis befinden, der zwischen der Aufnahmestellung und der Abgabestellung liegt. Mit anderen Worten werden nur solche Unterdruckgreifer mit Unterdruck versorgt, die gerade ein Etikett aus dem Magazin entnehmen oder bereits ein Etikett entnommen haben und dieses zur weiteren Verarbeitung im Rahmen des Etikettierprozesses transferieren. Nachdem ein Unterdruckgreifer ein Etikett wieder abgegeben hat, ist er unterdruckfrei, das heißt solange nicht mehr mit der Unterdruckquelle verbunden, bis er wieder in den Winkelbereich zur Aufnahme eines Etiketts aus dem Magazin gelangt. Diese vom jeweiligen Winkelbereich abhängige Versorgung mit Unterdruck lässt sich auf einfache konstruktive Weise beispielsweise dadurch erreichen, dass zur Versorgung der Unterdruckgreifer mit Unterdruck eine relativ zur Basis ortsfeste Kurvenscheibe vorgesehen ist. So sorgt die in der ortsfesten Kurvenscheibe vorgesehene Unterdruck-Versorgungskurve dafür, dass eine Unterdruckversorgung nur in dem bestimmten Winkelbereich erfolgt. Eine solche winkelabhängige Unterdruckversorgung kann aber auch durch eine geeignete steuerbare Ventilanordnung erreicht werden. Alternativ zu schwenkbaren Unterdruckgreifern, die an drehbaren Unterdruckgreiferträgern angebracht sind, sieht eine Ausführungsvariante vor, dass die Unterdruckgreifer an der rotierenden Basis in radialer Richtung verschiebbar gelagert sind. So drehen sich zwar die Unterdruckgreifer mit der Basis mit, lassen sich aber beispielsweise an sternförmig angeordneten Führungen in radialer Richtung bewegen. Auch dadurch kann die gewünschte radiale Positionierung zum Aufnehmen und Abgeben von Etiketten erreicht werden. Bei dieser Ausführungsvariante kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Unterdruckgreifer in eine bezüglich der Basis radial eingezogene Stellung vorgespannt sind und über eine Positionssteuereinrichtung, vorzugsweise eine Kurvenscheibenanordnung, relativ zur Basis derart radial auswärts verlagerbar sind, dass die Anlagefläche in eine vorbestimmte Aufnahmestellung zum Aufnehmen eines von der Etikettenbereitstellungseinrichtung bereitgestellten Etiketts bringbar ist. Gleiches lässt sich auch zur Abgabe der Etiketten vorsehen.
Grundsätzlich ist es möglich, die Unterdruckgreifer mit einer Geometrie auszubilden, die der Geometrie des aufzubringenden Etiketts entspricht. Da allerdings Etikettengeometrien je nach Etikettieraufgabe variieren können, ist es vorteilhafter, standardisierte Unterdruckgreifer auszubilden. In diesem Zusammenhang kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass jeder Unterdruckgreifer eine Mehrzahl von Unterdrucköffnungen oder Sauger aufweist, wobei die Unterdrucköffnungen bzw. Sauger bedarfsweise nach Maßgabe der Geometrie des Etiketts mit Unterdruck versorgbar sind. Mit anderen Worten kann am Unterdruckgreifer eine Art Raster mit verschiedenen Unterdrucköffnungen bzw. Sauger vorgesehen sein, wobei je nach Etikettieraufgabe nur bestimmte Unterdruck-Öffnungen bzw. Sauger mit der Unterdruckquelle verbunden werden, nämlich diejenigen, die mit dem Etikett in Kontakt kommen. Dies kann durch gezieltes Verschließen der nicht benötigten Öffnungen bzw. Sauger mittels ansteuerbarer Ventile oder alternativ auch durch bei Unterdruckverlust selbsttätig schließende Ventile erfolgen, beispielsweise Rückschlagventile.
Zur Erfassung des augenblicklichen Oberflächenzustands des zu etikettierenden Gegenstands sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, dass die Konditioniereinheit mit einem Sensor versehen ist, der den aktuellen Zustand, insbesondere den aktuellen Befeuchtungszustand oder/und die aktuellen Temperatur, der Oberfläche des zu etikettierenden Gegenstands ermittelt. Nach Maßgabe des so erfassten aktuellen Zustands wird dann die Befeuchtung der Etiketten eingestellt. In diesem Zusammen¬ hang kann vorgesehen sein, dass der Sensor als Ultraschallsensor, Infrarotsensor oder Reflexionssensor ausgebildet ist.
Ferner kann erfindungsgemäß bei der Steuerung beziehungsweise Regelung der Befeuchtung der Etiketten vorgesehen sein, dass der Grad der Befeuchtung zusätzlich nach Maßgabe des auf der Fixierseite aufgebrachten Haftmittels des Etiketts einstellbar ist. So ist es möglich, je nach Etikettieraufgabe unterschiedliche Beschich- tungen auf der Fixierseite zu verwenden. Etiketten, die auf Einweg-Behälter aufgebracht werden, können mit andersartigem Haftmittel auf der aktivierbaren Fixierseite versehen seien, als Etiketten, die auf Mehrweg-Behälter aufgebracht werden. Darüber hinaus ist es möglich, Etiketten zu verwenden, die an ihrer Fixierseite nicht vollflächig mit Haftmittel versehen sind, sondern lediglich bereichsweise, beispielsweise in Quer- oder Längsstreifen. Hinsichtlich des auf der Fixierseite aufgebrachten aktivierbaren Haftmittels wird auf das Dokument DE 10 2006 021 056 Al sowie auf das Dokument EP 1 690 795 Al verwiesen. Darin sind entsprechende Haftmittelzusammensetzungen im Detail beschrieben.
Ferner kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass der Grad der Befeuchtung zusätzlich nach Maßgabe des Etikettiertaktes der Vorrichtung einstellbar ist. Läuft die erfindungsgemäße Vorrichtung beispielsweise langsamer, das heißt mit kleinerem Takt, so kann dies dazu führen, dass die verwendeten Etiketten weniger stark befeuchtet werden müssen, als in einem Fall, in dem die Taktung kürzer und der Etikettenauftrag daher schneller erfolgt. Im letztgenannten Fall muss die Befeuchtung intensiver sein.
Um zu verhindern, dass einmal aktivierte Etiketten infolge ihrer Aktivierung am Übergaberotor haften bleiben, sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, dass der Übergaberotor mit wenigstens einem Greiffinger zum Ergreifen des wenigstens einen von der Etikettenaufnahmeeinrichtung abgegebenen Etiketts versehen ist, wobei der Greiffinger mit einer haftabweisenden Beschichtung versehen ist, insbesondere aus Teflon oder Silikon.
Ferner hat sich gezeigt, dass in Einzelfällen bei bestimmten Etikettieraufgaben das Problem auftreten kann, dass aufgrund der mit einem aktivierbaren Haftmittel versehenen Fixierseite in unerwünschter Weise mehrere Etiketten aus der Etikettenbereitstellungseinrichtung entnommen werden. Um dies zu verhindern, sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, dass die Etikettenbereitstellungseinrichtung mit einer Etikettenvereinzelungseinrichtung versehen ist, die vorzugsweise pneumatisch, einzelne Etiketten bereitstellt. So kann im Detail vorgesehen sein, dass die Etikettenbereitstellungseinrichtung wenigstens einen Haltefinger mit wenigstens einer Luftdüse aufweist, über die Druckluft hinter das aktuell zu entnehmende Etikett geblasen wird, so dass dieses von dem nächstfolgenden Etikett separiert und einzeln entnommen werden kann.
Erfindungsgemäß kann ferner vorgesehen sein, dass die Aktivierungseinheit wenigstens eine Sprühdüse umfasst, die je nach erforderlichem aktuellen Befeuchtungsgrad mit einer geeigneten Menge an Aktivierungslösung, insbesondere Wasser, versorgbar und/oder in ihrem Sprühmuster und/oder in ihrer Winkelposition sowie ihrem Abstand zum Übergaberotor verstellbar ist. Durch diese Maßnahme lässt sich nach Maßgabe der vorangehend beschriebenen Parameter eine an den aktuellen Zustand der zu etikettierenden Oberfläche angepasste Befeuchtung der Fixierseite erreichen. Ferner kann vorgesehen sein, dass eine Mehrzahl von Sprühdüsen nebeneinander in einer Anordnung zum zusätzlichen Anblasen der am Übergaberotor befindlichen Etiketten integriert ist.
Hinsichtlich der Befeuchtung kann ferner vorgesehen sein dass diese mittels Wasserdampf oder Wassernebel erfolgt. Auch der Wasserdampf beziehungsweise Wassernebel kann hinsichtlich seiner Temperatur, der Grad der zur Steuerung, der Sättigung etc. nach Maßgabe der vorstehend beschriebenen Parameter eingestellt werden, um eine optimale Befeuchtung in Abhängigkeit von der aktuellen Oberfläche des zu etikettierenden Gegenstands zu erreichen.
Obgleich mit den vorstehend geschilderten Maßnahmen der Einstellung der Sprühdüsen eine gezielte Befeuchtung erreicht werden kann, kann erfindungsgemäß ferner vorgesehen sein, dass die Aktivierungseinheit in einer Aktivierungskammer gekapselt ist, durch die der Übergaberotor abschnittsweise hindurchläuft. Dadurch lässt sich die aktuelle Befeuchtung noch besser kontrollieren. Insbesondere ist es möglich, durch die Aktivierungskammer äußere Einflüsse auszuklammern, die eine optimale Befeuchtung und damit Aktivierung der Fixierseite beeinträchtigen können. Zudem werden insbesondere bei sehr hohen Etikettierleistungen, durch die Aktivierung verursachte Fremdluftstörungen vermieden.Erfindungsgemäß kann ferner vorgesehen sein, dass die Konditioniereinheit eine Trockenvorrichtung zum Trocknen der Oberfläche des zu etikettierenden Gegenstands aufweist. Auf diese Art und Weise wird der zu etikettie¬ rende Gegenstand in einen weitgehend vorbestimmten Sollzustand gebracht und nach Maßgabe dieses Sollzustands die Befeuchtung durchgeführt. Dadurch kann der Regelungsaufwand zum Befeuchten der aktivierbaren Etiketten reduziert werden.
Die vorstehend geschilderte Aufgabe wird ferner durch ein Verfahren zum Etikettieren von Gegenständen gelöst, insbesondere von Flüssigkeitsbehältnissen mit Etiketten, die mit einer durch Befeuchten aktivierbaren Fixierseite versehen sind, insbesondere mit einer Vorrichtung der vorstehend beschriebenen Art, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
Bereitstellen von einzelnen Etiketten mittels einer Etikettenbereitstellungseinrichtung,
Aufnehmen und Transferieren wenigstens eines von der Etikettenbereitstellungseinrichtung bereitgestellten Etiketts mittels einer Etikettenauf na hmeein- richtung,
Aufnehmen des Etiketts von der Etikettenaufnahmeeinrichtung und Aufbringen auf eine Oberfläche des zu etikettierenden Gegenstands mittels eines Übergaberotors,
Bestimmen des aktuellen Zustands der Oberfläche des zu etikettierenden Gegenstands mittels einer Konditioniereinheit und Befeuchten des Etiketts mittels einer Aktivierungseinheit, wobei der Grad der Befeuchtung nach Maßgabe des aktuell von der Konditioniereinheit bestimmten Zustands der Oberfläche des zu etikettierenden Gegenstands eingestellt wird.
Auch bei diesem Verfahren kann vorgesehen sein, dass der Grad der Befeuchtung zusätzlich nach Maßgabe des auf der Fixierseite aufgebrachten Haftmittels des Etiketts eingestellt wird. Ferner kann bei diesem Verfahren vorgesehen sein, dass der Grad der Befeuchtung zusätzlich nach Maßgabe des Etikettiertaktes der Vorrichtung eingestellt wird. Darüber hinaus kann bei diesem Verfahren vorgesehen sein, dass die Aktivierungseinheit wenigstens eine Sprühdüse umfasst, die je nach erforderlichem aktuellem Befeuchtungsgrad mit einer geeigneten Menge an Aktivierungslösung, insbesondere Wasser, versorgt wird und/oder in ihrem Sprühmuster eingestellt wird und/oder in ihrer Position oder ihrem Abstand zum Übergaberotor eingestellt wird.
Eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass der zu etikettierende Gegenstand vor dem Etikettieren getrocknet wird. Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnungen beispielhaft beschrieben. Es stellen dar:
Figur 1 eine schematische Übersichtsdarstellung einer ersten Ausführungsform der Erfindung;
Figur 2 eine perspektivische Darstellung eines Karussells mit Unterdruckgreiferträgern und einem Unterdruckgreifer;
Figur 3 eine Explosionsansicht der Baugruppe gemäß Figur 2;
Figur 4 eine perspektivische Ansicht eines Unterdruckgreifers;
Figur 5 eine Vorderansicht auf die Anlagefläche des Unterdruckgreifers aus Figur 4;
Figuren 6 und 7 schematische Übersichtsdarstellungen weiterer Ausführungsformen der Erfindung;
Figuren 8 bis 11 verschiedene Ansichten weiterer Ausführungsformen von Unterdruckgreifern;
Figuren 12 bis 15 verschiedene Darstellungen zur Erläuterung verschiedener Aktivierszenarien;
Figuren 16 bis 18 verschiedene Ansichten einer Etikettenbereitstellungseinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung.
In Figur 1 ist eine schematische Übersichtsdarstellung einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Draufsicht gezeigt und allgemein mit 10 bezeichnet. Diese umfasst ein Magazin 12, das mit einer Vielzahl von Etiketten 14 gefüllt ist. An einem Abgabeende 16 des Magazins 12 werden einzelne Etiketten 14 abgegeben.
Nahe dem Magazin 12 ist eine Etikettenaufnahmeeinrichtung 18 vorgesehen. Diese ist karussellartig ausgebildet. Sie umfasst eine Basis 20, die sich um eine Drehachse 22 in Drehrichtung entsprechend dem Pfeil P dreht. An der Basis sind acht Unter- druckgreifer 24i bis 248 über Unterdruckgreiferträger 26 angebracht. Die Unterdruckgreiferträger 26 sind stangenförmig ausgebildet und erstrecken sich orthogonal zu der Zeichenebene gemäß Figur l. Mit ihnen drehen sich die an diesen fixierten Unterdruckgreifer 24i bis 248. Je nach augenblicklicher Winkelposition drehen sich die Unterdruckgreiferträger 26 und mit ihnen die Unterdruckgreifer 24i bis 248 in bestimmte vorgegebene Drehrichtungen, was durch eine geeignete, an sich bekannte, Getriebevorrichtung erreicht wird. Die jeweilige winkelpositionsabhängige Drehrichtung der Unterdruckgreifer 24i bis 248 ergibt sich aus den kleinen Pfeilen 30. in Figur 1 erkennt man ferner, dass die gekrümmten Unterdruckgreifer 24i bis 248 in einem Abstand a von der Drehachse der Unterdruckgreiferträger 26 angeordnet sind, weshalb sie eine oszillierende Schwenkbewegung ausführen.
Im Einzelnen erkennt man in Figur 1, dass der Unterdruckgreifer 24i sich unmittelbar in einer Aufnahmeposition vor dem Magazin 12 befindet. Er nimmt gerade ein Etikett 14 auf. Die Unterdruckgreifer 242 bis 248 halten gerade jeweils ein Etikett, wobei der Unterdruckgreifer 244 sich in einer Abgabeposition befindet und das von ihm gehaltene Etikett gerade abgibt. Die Unterdruckgreifer 245 bis 248 tragen gerade kein Etikett.
Neben der karussellartigen Etikettenaufnahmeeinrichtung 18 ist ein Greiferzylinder 30 vorgesehen. Dieser weist sechs Aufnahmekissen 33 auf, die an einer gemeinsamen Basis 32 fest angeordnet sind und sich mit der Basis 32 um eine Drehachse 34 in Richtung des Pfeils R drehen. Es versteht sich, dass die Drehgeschwindigkeiten der Drehbewegungen gemäß der Pfeile P und R zueinander synchronisiert sind. Jedem Aufnahmekissen 33 ist wenigstens ein Greiffinger 36 zugeordnet, der zwischen einer Greifstellung und einer Freigabestellung verlagerbar ist. Man erkennt, dass beispielsweise das Etikett H1 an einem Aufnahmekissen 33 über den Greiffinger 36 festgehalten wird.
Der Greiferzylinder 30 dient dazu, um die Etiketten von der Etikettenaufnahmeeinrichtung 18 zu übernehmen und entsprechend der Drehrichtung R zu einem sich ebenfalls gemäß dem Pfeil S drehenden Flaschentisch 40 zu befördern. Auf dem Flaschentisch 40 befinden sich in regelmäßigen Abständen geführte Flaschen 42, auf denen die Etiketten angebracht werden müssen. Diese Flaschen werden mit einem in Fig. 1 nicht gezeigten Sensor hinsichtlich ihrer Oberflächen beschaffen heit überwacht. Im Einzelnen wird geprüft, wie stark die Flaschenoberfläche befeuchtet ist. Bei der Vorrichtung 10 gemäß Figur 1 werden Etiketten verwendet, die mit einer aktivierbaren Fixierseite versehen sind und erst auf dem Greiferzylinder 30 mit Wasser besprüht werden. Hierzu ist eine Sprüheinheit 44 vorgesehen, die an einer bestimmten Stelle am Greiferzylinder 30 an einem Aufnahmekissen 33 ein von dem Greiffinger 36 gehaltenes Etikett auf seiner Rückseite gezielt mit einer geringen, jedoch ausreichenden Menge an Wasser besprüht, um das Etikett auf der Flasche 42 zu fixieren. Die Wassermenge bestimmt sich nach der aktuellen Oberflächenbeschaffenheit der Flaschen 42. Diese Oberflächen beschaffen heit, insbesondere Oberflächenfeuchte wird durch einen Sensor 45 ermittelt, der als Infrarotsensor, Ultraschallsensor, optischer Sensor oder dergleichen ausgebildet sein kann. Dieser Sensor 45 ist mit einer elektronischen Steuereinheit 47 verbunden, die nach Maßgabe der erfassten Oberflächenbeschaffenheit der Flaschen 42 über eine Steuerleitung die Sprüheinheit 44 ansteuert, um so eine optimale Aktivierung der Etiketten zu erreichen.
Ein Aspekt der Erfindung besteht darin, dass die Etiketten aus dem Magazin 12 nicht dadurch entnommen werden, dass die Anlageflächen der Unterdruckgreifer 24i bis 248 mit Leim beschichtet werden, wie etwa Paletten eines Palettenkarussells gemäß dem Stand der Technik. Vielmehr können die Unterdruckgreifer 24i bis 248 bedarfsweise mit einer Unterdruckquelle (nicht gezeigt) verbunden werden, um gezielt einzelne Etiketten aus dem Magazin 12 über Unterdruck zu entnehmen, diese während des Transfers von dem Magazin 12 zu dem Greiferzylinder 30 aufgrund des Unterdrucks an der Anlagefläche festzuhalten und sie schließlich bei einer Übergabe auf dem Greiferzylinder 30 abzugeben.
Im einzelnen ist vorgesehen, dass in einem bestimmten Betriebszustand nur bestimmte Unterdruckgreifer mit der Unterdruckquelle verbunden sind, nämlich diejenigen Unterdruckgreifer, die gerade ein Etikett aufnehmen, abgeben oder zum Transfer festhalten sollen. In der gezeigten Figur 1 sind dies die Unterdruckgreifer 24i bis 244. Die Unterdruckgreifer 245 bis 248 sind hingegen nicht mit der Unterdruckquelle verbunden. Dies rührt daher, dass zur wirtschaftlichen Gestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 der von der Unterdruckquelle bereitgestellte Unterdruck möglichst effizient genutzt werden soll, insbesondere unter Vermeidung von Verlusten.
Figur 2 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Etikettenaufnahmeeinrichtung 18, wobei lediglich ein Unterdruckgreifer 24 an einem Unterdruckgreiferträger 26 ange- bracht ist. Man erkennt im Einzelnen, dass der Unterdruckgreifer 24 mit einer Klemmschelle 50 an dem Unterdruckgreiferträger 26 angebracht ist. Ferner erkennt man, dass in der nach außen weisenden Anlagefläche des Unterdruckgreifers 24 ein schlangenförmiger Unterdruckkanal 52 vorgesehen ist, in dem über eine Versorgungsleitung 54 ein Unterdruck aufgebaut werden kann. Figur 2 zeigt ferner die Basis 20, sowie den oberen Teil der Drehachse 22.
Figur 3 zeigt eine Explosionsdarstellung einer Etikettenaufnahmeeinrichtung, wobei lediglich ein Unterdruckgreifer 24 gezeigt ist. In dieser Explosionsdarstellung erkennt man zwischen zwei Dichtungsplatten 56 und 58 eine Steuerscheibe 60, in die eine Steuerkurve 62 eingearbeitet ist. Die Steuerscheibe 60 ist relativ zu der sich drehenden Basis 20 drehfest angeordnet. Sie sorgt über die Steuerkurve 62 dafür, dass immer nur ein Teil der an den Unterdruckgreiferträgern 26 angeordneten Unterdruckgreifer 24, nämlich in Figur 1 die Unterdruckgreifer 24i bis 244, mit Unterdruck versorgt werden, das heißt mit der Unterdruckquelle verbunden sind. Die Steuerkurve 62, welche die Verbindung mit der Unterdruckquelle herstellt, spiegelt sozusagen den Winkelbereich wieder, in dem sich Unterdruckgreifer während der Drehbewegung gemäß Pfeil P befinden, die gerade ein Etikett aufnehmen, eines abgeben oder dieses zum Transfer tragen.
Figuren 4 und 5 zeigen einen einzelnen Unterdruckgreifer 24 in Detailansicht. Man erkennt, dass an der Schelle 50 ein formstabiler Grundkörper 64 angebracht ist, der eine in der Draufsicht im Wesentlichen kreisrunde Krümmung aufweist. Dieser Grundkörper 64 ist mit einer Gummischicht 66 versehen, in die die vorangehend bereits erwähnten schlangenförmigen Unterdruckkanäle 52 und 53 eingearbeitet sind. In die Unterdruckkanäle 52 und 53 münden Versorgungsöffnungen 68 und 70, die über Versorgungsanschlüsse 72 und 74 mit der Unterdruckquelle verbindbar sind.
Figuren 6 und 7 zeigen weitere Ausführungsformen der Erfindung, wobei für gleichwirkende oder gleichartige Komponenten, dieselben Bezugszeichen verwendet werden, wie bei der vorangehenden Beschreibung von Figur 1. Zur Vermeidung von Wiederholungen und zur Vereinfachung der Beschreibung soll lediglich auf die Unterschiede zur ersten Ausführungsform eingegangen werden.
Die Ausführungsform gemäß Figur 6 unterscheidet sich von der Ausführungsform gemäß Figur 1 lediglich darin, dass die Etiketten nicht mit Wasser besprüht werden. Stattdessen ist eine Bedampfungseinheit 80 und Düsen 82 vorgesehen, die durch Bedampfen die Etiketten 14 aktiviert, um so einen auf der Rückseite - auch Fixierseite genannt - angebrachten Klebstoff oder Trockenleim klebefähig zu machen, damit die Etiketten auf die Flaschen 42 aufgeklebt werden können. Die Etiketten sind bereits mit dem aktivierbaren Klebstoff oder Trockenleim versehen, wenn sie sich im Magazin 12 befinden.
Die Ausführungsform gemäß Figur 7 unterscheidet sich von der Ausführungsform gemäß Figur 1 darin, dass zwischen dem Magazin 12 und dem Greiferzylinder 30 eine andersartige Etikettenaufnahmeeinrichtung 86 angeordnet ist. Diese umfasst eine kontinuierlich rotierende Basis 20, mit der Unterdruckgreifer 24i und 242 mitrotieren, die an Führungsstößeln 90 angebracht sind. Die Führungsstößel 90 sind relativ zur Basis 20 in radialer Richtung zusammen mit den Unterdruckgreifern 24i und 242 verlagerbar, wie durch den Pfeil T dargestellt. Sie sind nach radial einwärts vorgespannt. Bei einer Drehung der Basis 20 gemäß dem Pfeil P folgen die radial innenseitigen Enden der Stößel 90 dem Profil einer ortsfesten Kurvenscheibe 88. Dementsprechend bewegen sich die Stößel 90 zusammen mit den Unterdruckgreifern 24i und 242 nach radial einwärts und auswärts.
Der Unterdruckgreifer 24i befindet sich in seiner radial ausgefahren Position und nimmt gerade das von dem Magazin 12 bereitgestellte vorderste Etikett 14 auf, indem er es mit Unterdruck ansaugt. Der Unterdruckgreifer 242 hält gerade ein Etikett 142 und gibt dieses an den Greiferzylinder 30 ab. Die Etiketten am Greiferzylinder 30 werden wiederum durch eine Sprüheinheit 44 mit einer geringen aber ausreichende Menge an Klebstoff beziehungsweise Leim besprüht. Im übrigen funktioniert die Anlage so, wie mit Bezug auf Figur 1 beschrieben.
Figuren 8 bis 11 zeigen weitere Ausführungsformen von Unterdruckgreifern 106 und 108. Die Ausführungsform gemäß Figuren 8 und 9 zeigen einen Unterdruckgreifer für ein Brustetikett, das an einem brustförmigen Übergang vom Flaschenbauch zum Flaschenhals anzubringen ist. Die Ausführungsform gemäß Figuren 10 und 11 zeigt einen Unterdruckgreifer für ein im Wesentlichen rechteckiges Etikett zum Anbringen an einem Flaschenbauch. Diese Unterdruckgreifer zeichnen sich dadurch aus, dass sie mit Saugern 110 aus elastomerem Gummimaterial versehen sind. In ihrem Zentrum weisen die Sauger 110 eine Öffnung 68 auf, die über die Versorgungsanschlüsse 72 und 74 mit einer Unterdruckquelle verbunden sind. Anders als im vorangehend mit Bezug auf Figuren 4 und 5 beschriebenen Fall weisen die Unterdrucksauger 106 und 108 also keine Unterdruckkanäle sondern mit Unterdruck versorgte Saugnäpfe 110 auf, die zum Festhalten des jeweiligen Etiketts dienen. Die elastomere Gestaltung der Saugnäpfe 110 dient zur dichtenden Anlage an dem Etikett.
In einem Anwendungsfall sind die Unterdruckgreifer 106 und 108 an ein und demselben Unterdruckgreiferträger 26 (siehe Figuren 2 und 3) in unterschiedlichen Höhen angebracht. Dadurch können für eine bestimmte Etikettieraufgabe, beispielsweise zum Etikettieren einer Flasche, gleichzeitig zwei Etiketten an der Flasche angebracht werden. Für diese Etikettieraufgabe haben die Unterdruckgreifer 106 und 108 eine an die Etikettengeometrie angepasste Geometrie. Im Übrigen funktionieren die Unterdruckgreifer 106 und 108 wie vorangehend beschrieben.
Die vorangehend beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung zeigen, dass erfindungsgemäß die Etiketten durch Anwendung von Unterdruck mit einer hohen Durchsatzquote aus dem Magazin 12 jeweils entnommen werden können, ohne dass vorher Paletten eines Palettenkarussells mit Nassleim versehen werden müssen. Der durch Nassleimauftrag beim Stand der Technik erzeugte hohe Leimverbrauch, der insbesondere darauf zurückzuführen ist, dass viel Leim verloren geht, bevor das Etikett auf einen zu etikettieren den Gegenstand aufgebracht wird, sowie der damit einhergehende Reinigungs- und Wartungsaufwand kann mit der Erfindung vermieden werden.
Vielmehr lassen sich mit der Erfindung auch neuartige Etiketten verwenden, die mit einer aktivierbaren Beschichtung auf der Fixierseite versehen sind. Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht auch darin, dass sich die einzelnen Ausführungsformen der Erfindung an bereits bestehende Anlagen anbringen lassen. So ist es nicht erforderlich, den Flaschentisch 40 konstruktiv zu ändern. Lediglich die Drehgeschwindigkeiten der einzelnen Drehbewegungen der Komponenten der erfindungsgemäßen Ausführungsformen müssen auf die Drehbewegung des Flaschentisches 40 und der vorbei laufenden Flaschen 42 abgestimmt, das heißt zu diesen synchronisiert werden. Und
Figur 12 zeigt nun in einer schematischen Darstellung eine Möglichkeit, die an dem Greiferzylinder 30 gehaltenen Etiketten 14, die mit ihrer aktivierbaren Fixierseite nach außen weisen, durch Sprühauftrag zu aktivieren. Hierzu sind einzelne Düsen 120, 122, 124 vorgesehen, die, wie in Fig. 12 gezeigt, drehbar sind. Im Bereich dieser Düsen, jedoch in einer anderen Höhe, ist ein Führungsrohr 126 mit Öffnungen zur Etikettenanblasung vorgesehen. Die Sprühdüsen 120, 122, 124 können in ihrer Relativlage zum Greiferzylinder 30 durch Drehbewegung verschwenkt werden. Sie können auch relativ zum Zentrum des Greiferzylinders 30 in ihrem Abstand in radialer Richtung verlagert werden. Ferner lässt sich die Geometrie des Sprühkegels 128 der einzelnen Düsen 120, 122 und 124 verstellen. Selbstverständlich lässt sich auch die den einzelnen Sprühdüsen 120, 122, 124 zugeführte Wassermenge variabel einstellen.
Wie vorstehend bereits angedeutet, wird je nach Beschaffenheit der zu etikettierenden Oberflächen der Flaschen 42 eine geeignete Auswahl der vorstehend erwähnten Parameter (versprühte Wassermenge, Position und Abstand der Sprühdüsen, etc.) getroffen, um eine optimale Aktivierung der aktivierbaren Fixierseite der Etiketten 14 zu erreichen, die dann nach einer Aktivierung auf die Flaschen 42 aufgetragen werden und an diesen haften. Weitere Parameter, die die Aktivierung beeinflussen und die bei der Befeuchtung über die Düsen 120, 122, 124 berücksichtigt werden müssen, sind etwa die augenblickliche Umgebungstemperatur, die Drehgeschwindigkeit, das heißt Taktrate, der Vorrichtung. Eine weitere Einflussnahme kann durch Veränderung der Intensität der Anblasung über das Führungsrohr 26 erreicht werden. Der hierzu verwendete Anblasdruck kann in einem Bereich zwischen 1 bis 5 bar liegen. Dieser Anblaseffekt kann auch zur weiteren Zerstäubung des aufgesprühten Wassers dienen.
Figur 13 zeigt eine Abwandlung der Ausführungsform gemäß Fig. 12. Dabei sind die Sprühdüsen 120, 122, 124 sowie weitere Sprühdüsen in das Führungsrohr 126 integriert.
Bei der in Figur 14 gezeigten Ausführungsvariante ist die in Fig. 13 gezeigte Integration derart ausgebildet, dass keine separaten Sprühdüsen an dem Führungsrohr 126 vorhanden sind, sondern dieses vollständig integral mit Sprühöffnungen ausgebildet sind, aus denen Wasserdampf oder Wassernebel (siehe Kegel 128) austritt. Das Führungsrohr 126 weist aber weiterhin auch Luftöffnungen zum Anblasen der Etiketten auf.
Schließlich zeigt Figur 15 eine Anordnung ähnlich der gemäß Fig. 13, wobei jedoch das Führungsrohr 126 mit den daran angebrachten Sprühdüsen 120, 122, 124 in einer Aktivierungskammer 130 angeordnet sind. Durch die Aktivierungskammer läuft der Übergaberotor. Dies bedeutet, dass die Aktivierung abgekapselt von der Umge¬ bung und von deren Einflüssen, wie etwa die Temperatur erfolgen kann. In der Akti- vierungskammer 130 lassen sich weitgehend stabile Aktivierungsbedingungen einstellen, etwa nach Maßgabe der Oberflächenbeschaffenheit der Flaschen 42, um so eine optimale Aktivierung und damit Anhaftung der Etiketten an den Flaschen 42 zu erreichen.
Mit den in Figuren 12 bis 15 gezeigten Anordnungen kann eine gezielte Aktivierung über einen großen Bereich des Greiferzylinders erreicht werden.
Figuren 16 bis 18 zeigen Einzelteildarstellungen einer Etikettenbereitstellungseinrichtung 12, wobei Fig. 17 eine Schnittdarstellung entlang der Schnittlinie A-A aus Fig. 16 und Fig. 18 eine Seitenansicht von rechts der Etikettenbereitstellungseinrichtung gemäß Fig. 16 ist.
Man erkennt, dass die Etiketten über Haltefinger 140 in der Etikettenbereitstellungseinrichtung 12 gehalten werden. Zur Verdeutlichung sind in Figuren 16 und 18 Etikettenstapel 14 strichliniert angedeutet. Die Haltefinger 142, 144 sind über Druckluftleitungen 148 mit einer nicht gezeigten Druckluftquelle verbunden. Sie weisen in dem dem Etikettenstapel 14 zugewandten Bereich jeweils kleine Luftaustrittsöffnungen 150 auf, aus denen Druckluft ausgeblasen werden kann. Dadurch kann erreicht werden, dass das vorderste Etikett mit Druckluft umblasen werden kann, sodass es durch Ausbilden eines Luftpolsters von dem nächstfolgenden Etikett getrennt werden kann. Durch diese Maßnahme ist gewährleistet, dass jeweils nur ein Etikett aus der Etikettenbereitstellungseinrichtung 12 entnommen wird.

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung (10) zum Etikettieren von Gegenständen (42), insbesondere von Flüssigkeitsbehältnissen mit Etiketten, die mit einer über Befeuchtung aktivierbaren Fixierseite versehen sind, wobei die Vorrichtung ausgeführt ist mit: einer Etikettenbereitstellungseinrichtung (12) zum Bereitstellen von einzelnen Etiketten (14), einer Etikettenaufnahmeeinrichtung (18) zum Aufnehmen und Transferieren wenigstens eines von der Etikettenbereitstellungseinrichtung (12) bereitgestellten Etiketts (14), einem Übergaberotor (30), der das Etikett von der Etikettenaufnahmeeinrichtung (18) aufnimmt und auf eine Oberfläche des zu etikettierenden Gegenstands (42) aufbringt, einer Konditioniereinheit (45, 47) zum Bestimmen des aktuellen Zustands der Oberfläche des zu etikettierenden Gegenstands (42) und einer Aktivierungseinheit (44) zum Befeuchten des Etiketts, wobei die Aktivierungseinheit (44) das vom Übergaberotor aufgenommene Etikett durch Befeuchten aktiviert, wobei der Grad der Befeuchtung nach Maßgabe des aktuell von der Konditioniereinheit (45, 47) bestimmten Zustands der Oberfläche des zu etikettierenden Gegenstands (42) einstellbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Etikettenaufnahmeeinrichtung (18) eine in einer vorbestimmten Drehrichtung im Betrieb der Vorrichtung (10) kontinuierlich rotierende Basis (20) aufweist, wobei die Etikettenaufnahmeeinrichtung (18) eine Mehrzahl von Unterdruckgreifern (24i - 248) aufweist, die an diesen zugeordneten Unterdruckgreiferträgern (26) angeordnet sind, wobei die Unterdruckgreiferträger (26) an der rotierenden Basis (20) der Etikettenaufnahmeeinrichtung (18) karussellartig angebracht sind, wobei jeder Unterdruckgreifer (24i - 248) in Anlage mit dem wenigstens einen von der Etikettenbereitstellungseinrichtung (12) bereitgestellten Etikett (14) bringbar ist und dieses durch Unterdruck zum Aufnehmen und Transferieren hält, wobei die Unterdruckgreifer (24i - 248) über die Unterdruckgreiferträger (26) relativ zur Basis (20) derart oszillierend verschwenkbar sind, dass jeder Unterdruckgreifer (24i - 24β) in eine vorbestimmte Aufnahmestellung zum Aufnehmen eines von der Etikettenbereitstellungseinrichtung (18) bereitgestellten Etiketts (14) und in eine vorbestimmte Abgabestellung zum Abgeben des Etiketts an den Übergaberotor (30) bringbar ist, wobei nur solche Unterdruckgreifer (24i - 24s) augenblicklich an eine Unterdruckquelle angeschlossen sind, die sich in einem Winkelbereich der Drehbewegung der Basis (20) befinden, der zwischen der Aufnahmestellung und der Abgabestellung liegt.
3. Vorrichtung (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Unterdruckgreiferträger (26) mit wenigstens einer Unterdruckversorgungsleitung (54) zum Versorgen der diesen jeweils zugeordneten Unterdruckgreifern (24i - 248) versehen ist, wobei zur Versorgung der Unterdruckgreifer (24i - 248) mit Unterdruck eine relativ zur Basis (20) ortsfeste Kurvenscheibe (60) vorgesehen ist.
4. Vorrichtung (10) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterdruckgreifer (24i - 242) an der rotierenden Basis in radialer Richtung verschiebbar gelagert sind.
5. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Unterdruckgreifer (24) eine Mehrzahl von Unterdruck-Öffnungen aufweist, wobei die Unterdrucköffnungen bedarfsweise nach Maßgabe der Geometrie des Etiketts mit Unterdruck versorgbar sind.
6. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Konditioniereinheit (45, 47) mit einem Sensor (45) versehen ist, der den aktuellen Zustand, insbesondere den aktuellen Befeuchtungszustand oder/und der aktuellen Temperatur, der Oberfläche des zu etikettierenden Gegenstands ermittelt.
7. Vorrichtung (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (45) als Ultraschallsensor, Infrarotsensor oder Reflexionssensor ausgebildet ist.
8. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grad der Befeuchtung zusätzlich nach Maßgabe des auf der Fixierseite aufgebrachten Haftmittels des Etiketts einstellbar ist.
9. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grad der Befeuchtung zusätzlich nach Maßgabe des Etikettiertaktes der Vorrichtung einstellbar ist.
10. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergaberotor mit wenigstens einem Greiffinger zum Ergreifen des wenigstens einen von der Etikettenaufnahmeeinrichtung abgegebenen Etiketts versehen ist, wobei der Greiffinger mit einer haftabweisenden Be- schichtung, insbesondere aus Teflon oder Silikon, versehen ist.
11. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Etikettenbereitstellungseinrichtung mit einer Etikettenvereinzelungseinrichtung versehen ist, die vorzugsweise pneumatisch, einzelne Etiketten bereitstellt.
12. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierungseinheit wenigstens eine Sprühdüse umfasst, die je nach erforderlichem aktuellen Befeuchtungsgrad mit einer geeigneten Menge an Aktivierungslösung, insbesondere Wasser, versorgbar und/oder in ihrem Sprühmuster und/oder in ihrem Abstand zum Übergaberotor verstellbar ist.
13. Vorrichtung (10) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Befeuchtung mittels Wasserdampf oder Wassernebel erfolgt.
14. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierungseinheit in einer Aktivierungskammer gekapselt ist, durch die der Übergaberotor abschnittsweise hindurchläuft.
15. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Konditioniereinheit eine Trockenvorrichtung zum Trocknen der Oberfläche des zu etikettierenden Gegenstands aufweist.
16. Verfahren zum Etikettieren von Gegenständen (42), insbesondere von Flüssigkeitsbehältnissen mit Etiketten, die mit einer über Befeuchtung aktivierbaren Fixierseite versehen sind, insbesondere mit einer Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Bereitstellen von einzelnen Etiketten (14) mittels einer Etikettenbereitstei- lungseinrichtung (12),
Aufnehmen und Transferieren wenigstens eines von der Etikettenbereitstellungseinrichtung (12) bereitgestellten Etiketts (14) mittels einer Etikettenauf- nahmeeinrichtung (18),
Aufnehmen des Etiketts von der Etikettenaufnahmeeinrichtung (18) und Aufbringen auf eine Oberfläche des zu etikettierenden Gegenstands (42) mittels eines Übergaberotors (30),
Bestimmen des aktuellen Zustands der Oberfläche des zu etikettierenden Gegenstands (42) mittels einer Konditioniereinheit und Befeuchten des Etiketts mittels einer Aktivierungseinheit (44), wobei der Grad der Befeuchtung nach Maßgabe des aktuell von der Konditioniereinheit bestimmten Zustands der Oberfläche des zu etikettierenden Gegenstands (42) eingestellt wird.
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Grad der Befeuchtung zusätzlich nach Maßgabe des auf der Fixierseite aufgebrachten Haftmittels des Etiketts eingestellt wird.
18. Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Grad der Befeuchtung zusätzlich nach Maßgabe des Etikettiertaktes der Vorrichtung eingestellt wird.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierungseinheit wenigstens eine Sprühdüse umfasst, die je nach erforderlichem aktuellen Befeuchtungsgrad mit einer geeigneten Menge an Aktivierungslösung, insbesondere Wasser, versorgt wird und/oder in ihrem Sprühmuster eingestellt wird und/oder in ihrem Abstand zum Übergaberotor eingestellt wird.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der zu etikettierende Gegenstand vor dem Etikettieren getrocknet wird.
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