EP2162383A1 - Verfahren zum füllen von flaschen oder dergleichen behältern sowie füllsystem - Google Patents

Verfahren zum füllen von flaschen oder dergleichen behältern sowie füllsystem

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EP2162383A1
EP2162383A1 EP08759274A EP08759274A EP2162383A1 EP 2162383 A1 EP2162383 A1 EP 2162383A1 EP 08759274 A EP08759274 A EP 08759274A EP 08759274 A EP08759274 A EP 08759274A EP 2162383 A1 EP2162383 A1 EP 2162383A1
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EP
European Patent Office
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filling
liquid
elements
flow meter
phase
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EP08759274A
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Ludwig Clüsserath
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KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
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Publication date
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    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/20—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus with provision for metering the liquids to be introduced, e.g. when adding syrups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B67C3/22—Details
    • B67C3/28—Flow-control devices, e.g. using valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/007—Applications of control, warning or safety devices in filling machinery

Definitions

  • the invention relates to two methods according to claim 1 and 2, and to a filling system according to claim 7.
  • filling systems or filling machines of circulating design for filling quantity or (filling) volume-controlled filling of bottles or similar containers with a multiplicity of filling elements are also known, on a rotor driven peripherally around a vertical machine axis.
  • Each filling element is associated with its own flow meter, for example a magnetic inductive flow meter (MID), which during the filling phase, i. after opening a provided in the respective filling element liquid valve which measures the respective container amount of filling material and preferably constantly transmits a corresponding measurement signal to a control unit, which then causes the closing of the liquid valve and thus the completion of the filling phase upon reaching the desired Gregutmenge.
  • MID magnetic inductive flow meter
  • the object of the invention is to provide a method which allows a volume or volume controlled filling of bottles or similar containers with simplified means at the same time reduced cost.
  • a method according to claim 1 is formed.
  • a filling system is the subject of patent claim 7.
  • the peculiarity of the invention is that filled in each filling phase at the same time or approximately at the same time at least two bottles or containers at least two common flow meter filling stations and thereby differences in the filling speed of the filling stations are compensated by time correction, for example by time-delayed opening and / or closing the filling points or the liquid valves of these filling points. Differences in filling speeds can have different causes.
  • the respective filling stations or filling elements associated with a common filling station group or a common flow meter are at different height levels, i. arranged offset in the vertical direction against each other.
  • the generally designated 1 in the figure filling system is part of a filling machine of rotating design for filling bottles 2 with a liquid product.
  • the filling system 1 consists in the illustrated embodiment of two filling elements 3 and 4, which are at different height level, ie offset in the vertical direction or one above the other on a vertical machine axis VM circumferentially drivable rotor 5 are provided, namely the filling element 3 at a higher level as the filling element 4.
  • Each filling element 3 or 4 is associated with a bottle or container carrier, not shown, which holds the respective, with its bottle axis in the vertical direction oriented bottle 2 with its bottle mouth 2.1 to the corresponding filling element 3 and 4, for example in Density or for a free jet filling with distance from the filling element or the Golfelementabgabeö réelle.
  • a plurality of Greelementpresen each consisting of a filling element 3 and a filling element 4 and the associated container or bottle carriers is provided.
  • the filling machine is designed so that, when the rotor 5 rotates, the bottles 2 are transferred to the bottle or container carrier at a bottle or container inlet, and the filled bottles 2 are taken off at a container outlet from the rotor 5 or the container supports there.
  • a boiler 6 which is filled level controlled at least during the filling process up to the level N with the liquid product, in such a way that in the boiler above the Medgutspiegels a gas chamber 6.1 and below the Greps Liquid space 6.2 result.
  • the boiler 6 is furthermore designed so that it or its bottom are located clearly above the discharge openings of the upper filling elements 3.
  • the filling element pairs or groups formed by one filling element 3 and one filling element 4 are connected by means of a separate line 8, in which a flow meter 9 common to the two filling elements 3 and 4 of each filling element pair ,
  • a magneto-inductive flow meter is provided, which is flowed through during the filling of the bottles 2 of the relevant Artelementpases of the liquid product from the boiler 6 and one of the Automatchellgutmenge both filling elements 3 and 4 corresponding measurement signal to a central control unit 10 of the filling machine, for example a computer supplies.
  • each line branches 8 in lines 11 and 12, of which the line 11, the filling element 3 and the line 12, the filling element 4 connects to the output of the flow meter 9.
  • a control or liquid valve 13 in the line 11 and 14 (in the line 12)
  • the control or fluid valves 13 and 14, which are for example the usual liquid valves of the filling elements 3 and 4, are individually controllable, by the control device 10.
  • at least one adjustable throttle 15 is further provided.
  • the control of the filling system 1 and the filling machine is basically in the form that after positioning a respective bottle 2 on the filling element 3 and the filling element 4, the filling phase is introduced simultaneously to both filling elements, by simultaneously opening the liquid valves 13 and 14th The total quantity of filling material then flowing to the two bottles 2 of the filling element group is measured with the flow meter 9 and a corresponding measuring signal is transmitted continuously to the control device 10.
  • the filling speed ie the speed with which the liquid product flows with open liquid valves 13 and 14 of the respective bottle 2, inter alia, depends on the height difference between the level N of Greetas in the boiler 6 and the level of Greetass in the boiler 6 and the level of Greetass in the boiler 6 respectively Since the filling element 4 is arranged below the filling element 3, the filling speed of this filling element is generally greater than the filling speed at the filling element 3.
  • control device 10 By a corresponding, stored in the control device 10 control program therefore takes place at the end of the filling process closing the liquid valve 14 before closing the liquid valve 13 in such a way that by this time correction after completion of the filling phase measured by the flow meter 9 Automatchellgutmenge on both bottles. 2 evenly distributed, ie both bottles 2 after completion of the filling phase contain the required amount of filling material.
  • the time delay in closing the liquid valve 13 is determined, for example, by a test run, e.g. in the form that the time required for the volume-accurate filling of the bottles 2 on the filling element 4 is determined and stored as a shutdown for the liquid valve 14 in the memory of the controller 10, and then taking into account this switch-off and supplied by the flow meter 9, the total volume corresponding measurement signal, the liquid valve 13 is then closed when the measured total volume corresponds to a predetermined value.
  • a test run e.g. in the form that the time required for the volume-accurate filling of the bottles 2 on the filling element 4 is determined and stored as a shutdown for the liquid valve 14 in the memory of the controller 10, and then taking into account this switch-off and supplied by the flow meter 9, the total volume corresponding measurement signal, the liquid valve 13 is then closed when the measured total volume corresponds to a predetermined value.
  • a test run e.g. in the form that the time required for the volume-accurate filling of the bottles 2 on the
  • the flow or filling speed at the lower filling element 4 can be adjusted so that it is equal to or at least approximately equal to the flow or filling speed at the filling element 3, so that a simultaneous or approximately simultaneous closing the liquid valves 13 and 14 is possible.
  • the filling elements 3 and 4 are also formed with the usual, controlled gas paths, which are provided with 5 provided on the rotor for all filling elements 3 and 4 of the filling machine ring channels 16 and 17, respectively, via a Line 18 with the gas space 6.1 of the boiler (ring channel 16) or via a line 19 (ring channel 17) are connected to the atmosphere and / or with a vacuum or vacuum source.
  • a significant advantage of the filling system 1 or a corresponding filling machine is a considerable reduction of the required number of flow meters 9, i. in the embodiment described above with two filling elements 3 and 4 per filling element group and flow meter 9, their number compared to conventional filling systems or filling machines can be reduced by 50%, which contributes to a significant reduction in the overall cost of a filling machine.
  • the filling element 3 associated container carrier with a weighing device or with a corresponding sensor so as to detect the respective bottle 2 inflowed amount of filling by weighing constantly and the Control device 10 to provide a corresponding measurement signal available from the then taking into account the measurement signal of the flow meter 9, the control of the liquid valves 13 and 14 for a volume accurate filling of the bottles 2 on both filling elements 3 and 4.
  • Another way to compensate for irregularities in the filling times and quantities is also to provide at the outlet of the filling means such as sensors, or cameras with image processing systems that measure the level and / or capacity of the filled using one and the same flow meter 9 bottles 2 and compare. Differences determined here can then be compensated for by closing time corrections to the closing of the liquid valves 13 and 14 in subsequent filling phases.
  • the compensating of the differences takes place by influencing the at least one adjustable throttle 15 effected by the means.

Abstract

Füllsystem zum Füllen von Flaschen oder dergleichen Behältern (2) mit einem flüssigen Füllgut aus einem das flüssige Füllgut bereit stellenden Reservoire oder Kessel (6), mit Steuer- oder Flüssigkeitsventile (13, 14) aufweisenden und yon einer Steuereinrichtung (10) füllmengengesteuerten Füllelementen (3, 4), die Füllelemente (3, 4) wenigstens eine Füllelementgruppe mit mindestens zwei Füllelementen (3, 4) bilden, dass jeder Füllelementgruppe ein Durchflüssmesser (9) zur Messung der Füllgut-Gesamtmenge zugeordnet ist, die in jeder Füllphase über die Füllelemente (3, 4) dieser Füllelementgruppe abgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (10) die Flüssigkeitsventile (13, 14) unter Berücksichtigung des von dem jeweiligen Durchflüssmesser (9) gelieferten Messsignals und einer unterschiedliche Füllgeschwindigkeiten der Füllelemente (3, 4) kompensierenden Zeitkorrektur zeitversetzt öffnet und/oder schliesst, und/oder dass die mindestens eine verstellbare Drossel (15) derart beeinflußt wird, so dass jeder Behälter (2) nach Abschluß der Füllphase die erforderliche Füllgutmenge enthält.

Description

Verfahren zum Füllen von Flaschen oder dergleichen Behältern sowie
Füllsystem
Die Erfindung bezieht sich auf zwei Verfahren gemäß Patentanspruch 1 und 2, sowie auf ein Füllsystem gemäß Patentanspruch 7.
Verfahren sowie Füllsysteme zum Füllen von Flaschen oder dergleichen Behältern mit einem flüssigen Füllgut sind in unterschiedlichsten Ausführungen bekannt.
Bekannt sind insbesondere auch Füllsysteme bzw. Füllmaschinen umlaufender Bauart zum füllmengen- oder (füll)volumengesteuerten Füllen von Flaschen oder dergleichen Behältern mit einer Vielzahl von Füllelementen an einem um eine vertikale Maschinenachse umlaufend angetriebenen Rotor. Jedem Füllelement ist ein eigener Durchflussmesser zugeordnet, beispielsweise ein magnetisch induktiver Durchflussmesser (MID), der während der Füllphase, d.h. nach dem Öffnen eines in dem jeweiligen Füllelement vorgesehenen Flüssigkeitsventils die den betreffenden Behälter zufließende Füllgutmenge misst und vorzugsweise ständig ein entsprechendes Messsignal an eine Steuereinheit übermittelt, die dann bei Erreichen der gewünschten Füllgutmenge das Schließen des Flüssigkeitsventils und damit das Beenden der Füllphase veranlasst.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren aufzuzeigen, welches ein volumen- oder füllmengengesteuertes Füllen von Flaschen oder dergleichen Behältern mit vereinfachten Mitteln bei gleichzeitig reduziertem Kostenaufwand ermöglicht. Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Verfahren entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet. Ein Füllsystem ist Gegenstand des Patentanspruchs 7.
Die Besonderheit der Erfindung besteht darin, dass in jeder Füllphase zeitgleich oder annähernd zeitgleich wenigstens zwei Flaschen oder Behälter an wenigstens zwei einem gemeinsamen Durchflussmesser zugeordneten Füllstellen gefüllt und dabei Differenzen in der Füllgeschwindigkeit der Füllstellen durch Zeitkorrektur ausgeglichen werden, beispielsweise durch zeitversetztes Öffnen und/oder Schließen der Füllstellen bzw. der Flüssigkeitsventile dieser Füllstellen. Differenzen in den Füllgeschwindigkeiten können unterschiedliche Ursachen haben.
Speziell bei Füllsystemen oder Füllmaschinen, bei denen das Füllen der Behälter im Wesentlichen durch die Wirkungen des geodätischen Füllgutdruckes erfolgt, d.h. unter Ausnutzung der Höhendifferenz zwischen dem Füllgutspiegel in einem das Füllgut bereitstellenden Reservoire oder Kessel und dem Niveau der jeweiligen Füllstelle sind derartige Differenzen in der Füllgeschwindigkeit beispielsweise durch unterschiedliche Strömungswiderstände in den zu den Füllstellen führenden Füllgutleitungen oder -Verbindungen und/oder aber insbesondere durch ein unterschiedliches Höhenniveau der Füllstellen bedingt.
Ebenfalls betroffen sind allerdings auch die so genannten Gegendruckfüllverfahren, da bei diesen zwar der gesamte Füllvorgang unter Druck erfolgt, die Füllgeschwindigkeit allerdings ebenfalls im Wesentlichen durch den geodätischen Füllgutdruck bestimmt wird.
Ebenfalls betroffen sind allerdings auch bestimmte Freistrahlfüllverfahren, z.B. zum Abfüllen von Sirup, bei welchen der Kessel zusätzlich unter leichten Überdruck gesetzt wird, um das Ausströmen des Füllgutes zu beschleunigen.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die einer gemeinsamen Füllstellengruppe bzw. einem gemeinsamen Durchflussmesser jeweils zugeordneten Füllstellen oder Füllelemente auf unterschiedlichem Höhenniveau, d.h. in vertikaler Richtung gegeneinander versetzt angeordnet. Hierdurch ist es insbesondere bei Füllmaschinen umlaufender Bauart möglich, die Anzahl der am Umfang eines um eine vertikale Maschinenachse umlaufend angetriebenen Rotors vorgesehenen Füllstellen bzw. Füllelemente zu erhöhen, d.h. beispielsweise zu verdoppeln, ohne dass es notwendig ist, den Durchmessers des Rotors zu vergrößern.
Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figur, die in vereinfachter Darstellung ein Füllsystem gemäß der Erfindung zeigt, näher erläutert.
Das in der Figur allgemein mit 1 bezeichnete Füllsystem ist Bestandteil einer Füllmaschine umlaufender Bauart zum Füllen von Flaschen 2 mit einem flüssigen Füllgut. Das Füllsystem 1 besteht bei der dargestellten Ausführungsform aus zwei Füllelementen 3 und 4, die auf unterschiedlichem Höhenniveau, d.h. in vertikaler Richtung versetzt oder übereinander an einem um eine vertikale Maschinenachse VM umlaufend antreibbaren Rotor 5 vorgesehen sind, und zwar das Füllelement 3 auf einem höheren Niveau als das Füllelement 4. Jedem Füllelement 3 bzw. 4 ist ein nicht dargestellter Flaschen- oder Behälterträger zugeordnet, der für den Füllprozess die jeweilige, mit ihrer Flaschenachse in vertikaler Richtung orientierte Flasche 2 mit ihrer Flaschenmündung 2.1 an dem entsprechenden Füllelement 3 bzw. 4 hält, und zwar z.B. in Dichtlage oder aber für ein Freistrahlfüllen mit Abstand von dem Füllelement bzw. der Füllelementabgabeöffnung. Am Umfang des Rotors 5 ist eine Vielzahl von Füllelementpaaren jeweils bestehend aus einem Füllelement 3 und einem Füllelement 4 und den zugehörigen Behälter- oder Flaschenträgern vorgesehen. Die Füllmaschine ist so ausgebildet, dass bei umlaufendem Rotor 5 die Flaschen 2 an einem Flaschen- oder Behältereinlauf an den jeweiligen Flaschen- oder Behälterträger übergeben und die gefüllten Flaschen 2 an einem Behälterauslauf vom Rotor 5 bzw. den dortigen Behälterträgern abgenommen werden.
Zum Bereitstellen des Füllguts ist am Rotor 5 ein Kessel 6 vorgesehen, der zumindest während des Füllprozesses niveaugesteuert bis zu dem Niveau N mit dem flüssigen Füllgut gefüllt ist, und zwar derart, dass sich im Kessel oberhalb des Füllgutspiegels ein Gasraum 6.1 und unterhalb des Füllgutspiegels ein Flüssigkeitsraum 6.2 ergeben. Der Kessel 6 ist weiterhin so ausgebildet, dass er bzw. dessen Boden sich deutlich oberhalb der Abgabeöffnungen der oberen Füllelemente 3 befinden. Über einen in den Kessel 6 an dessen Boden mündenden Verteiler 7 sind die von jeweils einem Füllelement 3 und einem Füllelement 4 gebildeten Füllelementpaare oder -gruppen mittels einer eigenen Leitung 8 angeschlossen, in der ein für die beiden Füllelemente 3 und 4 jedes Füllelementpaares gemeinsamer Durchflussmesser 9, beispielsweise ein magnetisch induktiver Durchflussmesser vorgesehen ist, der während des Füllens der Flaschen 2 des betreffenden Füllelementpaares von dem flüssigen Füllgut aus dem Kessel 6 durchströmt wird und ein der Gesamtfüllgutmenge beider Füllelemente 3 und 4 entsprechendes Messsignal an eine zentrale Steuereinheit 10 der Füllmaschine, beispielsweise an einem Rechner liefert.
In Strömungsrichtung nach dem Durchflussmesser 9 verzweigt sich jede Leitung 8 in Leitungen 11 und 12, von denen die Leitung 11 das Füllelement 3 und die Leitung 12 das Füllelement 4 mit dem Ausgang des Durchflussmessers 9 verbindet. In jeder Leitung 11 bzw. 12 ist ein Steuer- oder Flüssigkeitsventil 13 (in der Leitung 11) bzw. 14 (in der Leitung 12)) vorgesehen. Die Steuer- oder Flüssigkeitsventile 13 und 14, die beispielsweise die üblichen Flüssigkeitsventile der Füllelemente 3 und 4 sind, sind individuell steuerbar, und zwar durch die Steuereinrichtung 10. In der Leitung 12 ist weiterhin mindestens eine einstellbare Drossel 15 vorgesehen. Die Steuerung des Füllsystems 1 bzw. der Füllmaschine erfolgt grundsätzlich in der Form, dass nach dem Positionieren jeweils einer Flasche 2 an dem Füllelement 3 und dem Füllelement 4 die Füllphase an beiden Füllelementen gleichzeitig eingeleitet wird, und zwar durch zeitgleiches öffnen der Flüssigkeitsventile 13 und 14. Die dann den beiden Flaschen 2 der Füllelementgruppe zufließende Gesamtfüllgutmenge wird mit dem Durchflussmesser 9 gemessen und ein entsprechendes Messsignal wird fortlaufend an die Steuereinrichtung 10 übermittelt. Die Füllgeschwindigkeit, d.h. die Geschwindigkeit, mit der das flüssige Füllgut bei geöffneten Flüssigkeitsventilen 13 und 14 der jeweiligen Flasche 2 zufließt, ist u.a. abhängig von der Höhendifferenz zwischen dem Niveau N des Füllgutspiegels im Kessel 6 und dem Niveau der Füllelementabgabeöffnung des Füllelementes 3 bzw. 4. Da das Füllelement 4 unterhalb des Füllelementes 3 angeordnet ist, ist die Füllgeschwindigkeit dieses Füllelementes grundsätzlich größer als die Füllgeschwindigkeit am Füllelement 3.
Durch ein entsprechendes, in der Steuereinrichtung 10 abgelegtes Steuerprogramm erfolgt daher am Ende des Füllprozesses ein Schließen des Flüssigkeitsventils 14 vor dem Schließen des Flüssigkeitsventils 13 in der Weise, dass durch diese Zeitkorrektur nach Beendigung der Füllphase die von dem Durchflussmesser 9 gemessene Gesamtfüllgutmenge auf beide Flaschen 2 gleichmäßig verteilt ist, d.h. beide Flaschen 2 nach Beendigung der Füllphase die erforderliche Füllgutmenge enthalten.
Die zeitliche Verzögerung beim Schließens des Flüssigkeitsventils 13 wird beispielsweise durch einen Probelauf ermittelt, und zwar z.B. in der Form, dass die für das volumengenaue Füllen der Flaschen 2 am Füllelement 4 benötigte Zeit ermittelt und als Abschaltzeit für das Flüssigkeitsventil 14 im Speicher der Steuereinrichtung 10 abgelegt wird, und dass dann unter Berücksichtigung dieser Abschaltzeit und des vom Durchflussmesser 9 gelieferten, dem Gesamtvolumen entsprechenden Messsignals das Flüssigkeitsventil 13 dann geschlossen wird, wenn das gemessene Gesamtvolumen einen vorgegebenen Wert entspricht. Selbstverständlich sind auch andere Steuermethoden der Flüssigkeitsventile 13 und 14 des jeweiligen Füllsystems 1 möglich.
Mit der in der Leitung 12 vorgesehenen Drossel 15 kann die Fließ- bzw. Füllgeschwindigkeit am unteren Füllelement 4 so eingestellt werden, dass diese gleich oder zumindest annähernd gleich der Fließ- oder Füllgeschwindigkeit an dem Füllelement 3 ist, so dass ein gleichzeitiges oder annähernd gleichzeitiges Schließen der Flüssigkeitsventile 13 und 14 möglich ist. Um unterschiedliche Füllverfahren zu ermöglichen, sind die Füllelemente 3 und 4 auch mit den üblichen, gesteuerten Gaswegen ausgebildet, welche mit am Rotor 5 vorgesehenen, für sämtliche Füllelemente 3 bzw. 4 der Füllmaschine gemeinsamen Ringkanälen 16 bzw. 17 in Verbindung stehen, die über eine Leitung 18 mit dem Gasraum 6.1 des Kessels (Ringkanal 16) bzw. über einer Leitung 19 (Ringkanal 17) mit der Atmosphäre und/oder mit einer Vakuum- oder Unterdruckquelle verbunden sind.
Ein wesentlicher Vorteil des Füllsystems 1 bzw. einer entsprechenden Füllmaschine besteht in einer erheblichen Reduzierung der erforderlichen Anzahl der Durchflussmesser 9, d.h. bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform mit zwei Füllelementen 3 und 4 je Füllelementgruppe und Durchflussmesser 9 kann deren Anzahl gegenüber herkömmlichen Füllsystemen bzw. Füllmaschinen um 50 % reduziert werden, was zu einer erheblichen Reduzierung der Gesamtkosten einer Füllmaschine beiträgt.
Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Erfindung zugrunde liegende Erfindungsgedanke verlassen wird.
So wurde vorstehend davon ausgegangen, dass die die unterschiedlichen Fließ- und Füllgeschwindigkeiten kompensierende Zeitkorrektur beim Schließen der Flüssigkeitsventile 13 und 14 am Ende der jeweiligen Füllphase erfolgt. Anstelle hiervon oder aber zusätzlich hierzu besteht auch die Möglichkeit, eine entsprechende Zeitkorrektur am Beginn der jeweiligen Füllphase bzw. des gemeinsamen Füllens zweier Flaschen an den Füllelementen 3 und 4 vorzunehmen, und zwar in der Form, dass das Flüssigkeitsventil 13 vor dem Flüssigkeitsventil 14 geöffnet wird.
Weiterhin besteht die Möglichkeit, zumindest einen der beiden Flaschen- oder Behälterträger der Füllelementgruppe, beispielsweise den dem Füllelement 3 zugeordneten Behälterträger mit einer Wiegeeinrichtung bzw. mit einem entsprechenden Sensor auszubilden, um so die der betreffenden Flasche 2 zugeflossene Füllgutmenge durch Wiegen ständig zu erfassen und der Steuereinrichtung 10 ein entsprechendes Messsignal zur Verfügung zu stellen, aus dem dann unter Berücksichtigung des Messsignals des Durchflussmessers 9 das Steuern der Flüssigkeitsventile 13 und 14 für ein volumengenaues Füllen der Flaschen 2 an beiden Füllelementen 3 und 4 erfolgt. Eine weitere Möglichkeit, Unregelmäßigkeiten in den Füllzeiten und Füllmengen zu kompensieren besteht auch darin, am Auslauf der Füllmaschine Mittel z.B. Sensoren, oder Kameras mit Bildverarbeitungssystemen vorzusehen, welche die Füllhöhe und/oder Füllmenge der unter Verwendung ein und desselben Durchflussmessers 9 gefüllten Flaschen 2 messen und miteinander vergleichen. Hierbei ermittelte Differenzen können dann durch das Aufschalten von Zeitkorrekturen auf das Schließen der Flüssigkeitsventile 13 und 14 in nachfolgenden Füllphasen kompensiert werden.
In Rahmen einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Kompensieren der Differenzen durch eine vom den Mitteln bewirkte Beeinflussung der mindestens einen einstellbaren Drossel 15 erfolgt.
Bezugszeichenliste
1 Füllsystem
2 Flasche
3, 4 Füllelement
5 Rotor
6 Kessel
6.1 Gasraum
6.2 Flüssigkeitsraum
7 Verteiler
8 Leitung
9 Durchflussmesser
10 Steuereinrichtung bzw. Rechner
11 , 12 Leitung
13, 14 Steuer- oder Flüssigkeitsventil
15 Drossel
16, 17 Ringkanal
18, 19 Leitung
VM vertikale Maschinenachse
N Niveau des Füllgutspiegels im Kessel 6

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Füllen von Flaschen oder dergleichen Behältern (2) mit einem flüssigen Füllgut, aus einem das flüssige Füllgut bereit stellenden Reservoire oder Kessel (6), unter Verwendung von durch jeweils ein Steuer- oder Flüssigkeitsventil (13, 14) aufweisenden füllmengengesteuerten Füllstellen (3, 4), dadurch gekennzeichnet, dass bei wenigstens zwei eine Füllstellengruppe bildenden Füllstellen (3, 4) die den an diesen Füllstellen vorgesehenen Behältern (2) in einer Füllphase zufließende Füllgut-Gesamtmenge mit einem Durchflussmesser (9) gemessen wird, und dass die Flüssigkeitsventile (13, 14) unter Berücksichtigung des von dem Durchflussmesser (9) gelieferten Messsignals und einer unterschiedliche Füllgeschwindigkeiten der Füllstellen (3, 4) kompensierenden Zeitkorrektur zeitversetzt geöffnet und/oder geschlossen werden, so dass jeder Behälter (2) nach Abschluss der Füllphase die erforderliche Füllgutmenge enthält.
2. Verfahren zum Füllen von Flaschen oder dergleichen Behältern (2) mit einem flüssigen Füllgut, aus einem das flüssige Füllgut bereit stellenden Reservoire oder Kessel (6), unter Verwendung von durch jeweils ein Steuer- oder Flüssigkeitsventil (13, 14) aufweisenden füllmengengesteuerten Füllstellen (3, 4), dadurch gekennzeichnet, dass bei wenigstens zwei eine Füllstellengruppe bildenden Füllstellen (3, 4) die den an diesen Füllstellen vorgesehenen Behältern (2) in einer Füllphase zufließende Füllgut-Gesamtmenge mit einem Durchflussmesser (9) gemessen wird, und dass die mindestens eine einstellbare Drossel (15) unter Berücksichtigung des von dem Durchflussmesser (9) gelieferten Messsignals derart beeinflusst wird, dass jeder Behälter (2) nach Abschluss der Füllphase die erforderliche Füllgutmenge enthält, wobei die Flüssigkeitsventile (13, 14) zeitgleich oder annähernd geöffnet und/oder geschlossen werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Öffnen und/oder Schließen der Flüssigkeitsventile (13, 14) der Füllstellen (3, 4) der Füllstellengruppe unter Berücksichtigung des von dem Durchflussmesser (9) gelieferten Messsignals und der unterschiedliche Füllgeschwindigkeiten der Füllstellen (3, 4) kompensierenden Zeitkorrektur zeitversetzt derart erfolgt, dass die Behälter (2) nach Abschluss der Füllphase jeweils die selbe oder im Wesentlichen die selbe Füllgutmenge enthalten.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei wenigstens zwei auf einem unterschiedlichen Höhenniveau angeordneten Füllstellen (3, 4) der wenigstens einen Füllstellengruppe das zeitkorrigierte öffnen und/oder Schließen der Flüssigkeitsventile (13, 14) in Abhängigkeit von Differenz des Höhenunterschied zwischen dem Niveau (N) des Füllgutspiegels im Reservoire (6) und dem Niveau der jeweiligen Füllstelle (3, 4) bzw. deren Abgabeöffnung erfolgt.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompensation der unterschiedlichen Füllgeschwindigkeiten der Füllstellen (3, 4) der wenigstens einen Füllstellengruppe durch Drosselung des Füllgutzuflusses an die Füllstelle (4) mit der höheren Füllgeschwindigkeit erfolgt.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Füllgutmenge und/oder Füllhöhe derjenigen Behälter (2), die in ein und der selben Füllphase an den Füllstellen (3, 4) ein und derselben Füllstellengruppe gefüllt wurden, erfasst und hierbei ermittelte Differenzen in der Füllmenge und/oder Füllhöhe durch Aufschalten von Zeitkorrekturen auf das Öffnen und/oder Schließen der Flüssigkeitsventile (13, 14) kompensiert werden.
7. Füllsystem zum Füllen von Flaschen oder dergleichen Behältern (2) mit einem flüssigen Füllgut aus einem das flüssige Füllgut bereit stellenden Reservoire oder Kessel (6), mit Steuer- oder Flüssigkeitsventile (13, 14) aufweisenden und von einer Steuereinrichtung (10) füllmengengesteuerten Füllelementen (3, 4), dadurch gekennzeichnet, dass die Füllelemente (3,4) wenigstens eine Füllelementgruppe mit mindestens zwei Füllelementen (3, 4) bilden, dass jeder Füllelementgruppe ein Durchflussmesser (9) zur Messung der Füllgut- Gesamtmenge zugeordnet ist, die in jeder Füllphase über die Füllelemente (3, 4) dieser Füllelementgruppe abgegeben wird, und dass die Steuereinrichtung (10) die Flüssigkeitsventile (13, 14) unter Berücksichtigung des von dem jeweiligen Durchflussmesser (9) gelieferten Messsignals und einer unterschiedliche Füllgeschwindigkeiten der Füllelemente (3, 4) kompensierenden Zeitkorrektur zeitversetzt öffnet und/oder schließt, und/oder dass die mindestens eine verstellbare Drossel (15) derart beeinflusst wird, so dass jeder Behälter (2) nach Abschluss der Füllphase die erforderliche Füllgutmenge enthält.
8. Füllsystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Füllelementgruppe ein einziger Durchflussmesser (9) zugeordnet ist.
9. Füllsystem nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (10) die Flüssigkeitsventile (13, 14) unter Berücksichtigung des von dem jeweiligen Durchflussmesser (9) gelieferten Messsignals und einer unterschiedliche Füllgeschwindigkeiten der Füllelemente (3, 4) kompensierenden Zeitkorrektur zeitversetzt derart öffnet und/oder schließt, dass die Behälter (2) nach Abschluss der Füllphase jeweils die selbe oder im Wesentlichen die selbe Füllgutmenge enthalten.
10. Füllsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Füllelementgruppe mindestens zwei auf einem unterschiedlichen Höhenniveau angeordnete Füllelemente (3, 4) aufweist.
11. Füllsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Kompensation der unterschiedlichen Füllgeschwindigkeiten der Füllelemente (3, 4) der wenigstens einen Füllelementgruppe zumindest eine Drossel (15) in einer Füllgutleitung eines Füllelementes (4) mit höherer Füllgeschwindigkeit vorgesehen ist.
12. Füllsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Mittel, die die Füllgutmenge und/oder Füllhöhe derjenigen Behälter (2), die in ein und der selben Füllphase an den Füllelementen (3, 4) ein und derselben Füllelementgruppe gefüllt wurden, erfassen und hierbei ermittelte Differenzen in der Füllmenge und/oder Füllhöhe durch Aufschalten von Zeitkorrekturen auf das Öffnen und/oder Schließen der Flüssigkeitsventile (13, 14) kompensieren.
13. Füllsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Mittel, die die Füllgutmenge und/oder Füllhöhe derjenigen Behälter (2), die in ein und der selben Füllphase an den Füllelementen (3, 4) ein und derselben Füllelementgruppe gefüllt wurden, erfassen und hierbei ermittelte Differenzen in der Füllmenge und/oder Füllhöhe durch Beeinflussung der mindestens einen einstellbaren Drossel (15) kompensieren.
14. Füllsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es Bestandteil einer Füllmaschine mit einer Vielzahl von Füllelementgruppen an einem um eine Maschinenachse (VM) umlaufend antreibbaren Rotor (5) ist.
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