CN112535406A - 一种取水装置、取水装置的控制方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种取水装置、取水装置的控制方法及控制装置，该控制方法包括：获取所述第一测距装置检测到的所述第一测距装置与所述取水容器的液面之间的第一距离；获取所述第二测距装置检测到的所述取水容器的开口与壳体底部之间的第二距离；根据所述第一距离和第二距离确定所述取水容器的剩余空间高度；当所述剩余空间高度达到第一预设水位时，关闭所述出水阀。如此设置，可以在用户取水并且容器要被水装满时，能够自动控制出水阀关闭，从而无需用户手动控制停水，同时能够防止水溢出，提高了用户的使用体验。

Description

一种取水装置、取水装置的控制方法及控制装置

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体涉及一种取水装置、取水装置的控制方法及控制装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，许多智能电器走进了人们的生活，饮水机就是人们日常使用的一种。但是，目前市场上售卖的饮水机，在用户取水并且水满时，通常需要用户手动控制停水，否则水会溢出，从而给用户带来很多不便。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于现有技术中存在的在用户取水并且水满时，通常需要用户手动控制停水，否则水会溢出，从而给用户带来很多不便的问题。从而提供一种取水装置、取水装置的控制方法及控制装置。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种取水装置，该取水装置包括：壳体，设置有取水区以及出水阀；所述取水区适于放置取水容器；第一测距装置，设置于所述取水区；所述第一测距装置适于检测所述第一测距装置与所述取水容器的液面之间的第一距离；第二测距装置，设置于所述取水区；所述第二测距装置适于检测所述取水容器的开口与所述取水区底部之间的第二距离；控制器，与所述出水阀、所述第一测距装置以及所述第二测距装置通信连接。

可选地，该取水装置还包括：流量调节器，设置于所述出水阀的上游；所述流量调节器与所述控制器通信连接。

可选地，该取水装置还包括：驱动装置，所述驱动装置的驱动部与所述第二测距装置连接；所述第二测距装置在所述驱动装置的驱动作用下沿竖直方向运动；所述驱动装置与所述控制器通信连接。

可选地，所述驱动装置为步进电机以及与所述步进电机的输出轴连接的传动部；所述第二测距装置与所述传动部连接。

可选地，该取水装置还包括：导向装置，所述导向装置包括导轨以及滑块；所述导轨沿竖直方向设置，所述滑块适于在所述导轨上滑动；所述滑块与所述第二测距装置连接。

本发明实施例还提供了一种取水装置的控制方法，所述取水装置包括壳体、第一测距装置以及第二测距装置；所述壳体设置有取水区以及出水阀；所述取水区适于放置取水容器；所述第一测距装置设置于所述取水区；所述第二测距装置设置于所述取水区；所述控制器与所述出水阀、所述第一测距装置以及所述第二测距装置通信连接；该控制方法包括：

获取所述第一测距装置检测到的所述第一测距装置与所述取水容器的液面之间的第一距离；获取所述第二测距装置检测到的所述取水容器的开口与壳体底部之间的第二距离；根据所述第一距离和第二距离确定所述取水容器的剩余空间高度；当所述剩余空间高度达到第一预设水位时，关闭所述出水阀。

可选地，所述根据所述第一距离和第二距离确定所述取水容器的剩余空间高度，包括：根据所述第三距离和所述第一距离确定所述第三距离和所述第一距离的差值；根据第二距离以及所述差值的差所述确定所述剩余空间高度。

可选地，根据以下公式计算剩余空间高度：

G＝h2-(H-h1)；

其中，G为所述剩余空间高度，h1为所述第一距离，h2为所述第二距离，H为所述第三距离。

可选地，所述取水装置还设置有流量调节器，该控制方法还包括：

根据所述剩余空间高度判断所述取水容器的实际水位是否到达第二预设水位；所述第二预设水位低于所述第一预设水位；若是，则控制所述流量调节器对实际流量进行调节；若否，则控制所述流量调节器以最大流量出水。

可选地，所述控制所述流量调节器对实际流量进行调节，包括：

控制所述流量调节器启动；根据所述最大流量、所述第一预设水位与取水容器顶部的距离、所述第二预设水位与所述第一预设水位之间的距离以及所述剩余空间高度，对所述流量调节器的所述实际流量进行调节。

可选地，通过以下公式对所述流量调节器的流量进行调节：

其中，Q为所述流量调节器的实际流量，Qmax为所述流量调节器的最大流量，D1为所述第一预设水位与取水容器顶部的距离，D3为所述第二预设水位与所述第一预设水位之间的距离，h1为所述第一距离；h2为所述第二距离，H为所述第三距离。

可选地，在所述获取所述第一测距装置检测到的所述第一测距装置与所述取水容器的液面之间的第一距离之前，还包括：根据所述第一距离与所述第三距离，判断所述取水区是否有所述取水容器；当所述第一距离小于所述第三距离时，则所述取水区有所述取水容器，启动第二测距装置，并控制所述出水阀开启；当所述第一距离等于所述第三距离时，则所述取水区没有所述取水容器，并控制所述出水阀关闭。

可选地，所述取水装置包括驱动装置和导向装置，所述导向装置包括导轨以及滑块，所述第二测距装置设置在滑块上；所述获取所述第二测距装置的移动距离，包括：获取所述第二测距装置检测到的第四距离，其中所述第四距离为所述第二测距装置与所述取水容器之间的距离；根据所述第四距离确定所述滑块是否高于所述取水容器的开口；当所述滑块低于所述取水容器的开口时，所述滑块向上移动；当所述滑块高于所述取水容器的开口时，所述滑块向下移动。

可选地，所述根据所述第四距离确定所述滑块是否高于所述取水容器的开口，包括：获取所述第二测距装置的初始高度；获取在水平方向上所述第二测距装置检测到的第四距离以及所述第二测距装置与所述取水区壳体之间的第五距离；当所述第二测距装置的初始高度小于等于所述第三距离与所述第一距离的差值，或所述第二测距装置检测到的所述第四距离小于所述第五距离时，所述滑块低于所述取水容器的开口；当所述第二测距装置的初始高度大于所述第三距离与所述第一距离的差值，且所述第二测距装置检测到的所述第四距离大于所述第五距离时，所述滑块高于所述取水容器的开口。

可选地，所述当所述滑块低于所述取水容器的开口时，所述滑块向上移动，包括：当所述滑块低于所述取水容器的开口时，所述滑块向上移动；判断所述第四距离是否大于所述第五距离；若是，则控制所述第二测距装置停止移动，并得到所述第二测距装置的移动距离。

可选地，当所述滑块高于所述取水容器的开口时，所述滑块向下移动，包括：当所述滑块高于所述取水容器的开口时，所述滑块向下移动；判断所述第四距离是否小于所述第五距离；若是，则控制所述第二测距装置停止移动，并得到所述第二测距装置的移动距离。

可选地，通过以下公式得到所述第二距离：

h₂＝h_o+Δh；当所述初始高度低于所述取水容器的开口时，所述移动距离为正值；当所述初始高度高于所述取水容器的开口时，所述移动距离为负值；其中，h0为所述初始高度，h2为所述第二距离，△h为所述移动距离。

本发明还提供了一种取水装置的控制装置，该控制装置包括：第一获取模块，用于获取所述第一测距装置检测到的所述第一测距装置与所述取水容器的液面之间的第一距离；第二获取模块，用于获取所述第二测距装置检测到的所述取水容器的开口与壳体底部之间的第二距离；处理模块，用于根据所述第一距离和第二距离确定所述取水容器的剩余空间高度；当所述剩余空间高度达到第一预设水位时，关闭所述出水阀。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行任一项所述的控制方法。

本发明技术方案与现有技术相比，具有如下优点：

1.本发明实施例提供了一种取水装置的控制方法，该控制方法包括：获取所述第一测距装置检测到的所述第一测距装置与所述取水容器的液面之间的第一距离；获取所述第二测距装置检测到的所述取水容器的开口与壳体底部之间的第二距离；根据所述第一距离和第二距离确定所述取水容器的剩余空间高度；当所述剩余空间高度达到第一预设水位时，关闭所述出水阀。

如此设置，可以在用户取水并且容器要被水装满时，能够自动控制出水阀关闭，从而无需用户手动控制停水，同时能够防止水溢出，提高了用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通工人来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例取水装置的示意图；

图2为本发明实施例取水容器的示意图；

图3为本发明实施例控制方法的示意图；

图4为本发明实施例控制方法的流程图。

附图标记：

1：进水管道；2：流量调节器；3：流量传感器；4：出水管道；5：出水阀；6：壳体；7：第一测距装置；8：滑块；9：导轨；10：第二测距装置；11：步进电机；12：取水容器；13：液面；h1：第一距离；h2：第二距离；H：第三距离；w:第四距离；W：第五距离；L：预设容错值。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通工人在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通工人而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1所示，本发明实施例提供了一种取水装置，该取水装置包括：壳体6、第一测距装置7、第二测距装置10以及控制器。

壳体6上设置有取水区以及出水阀5，取水区适于放置取水容器12。第一测距装置7设置在取水区上，并与出水阀5设置在同一位置，第一测距装置7的测量方向向下，用于检测其与取水容器12的液面13之间的距离，该距离设为第一距离h1。第二测距装置10设置在取水区上，第二测距装置10在外力作用下可以沿竖直方向运动，通过第二测距装置10的初始位置以及移动距离可以确定取水容器12的开口与取水区底部之间的距离，该距离设为第二距离h2。控制器同时与出水阀5、第一测距装置7以及第二测距装置10通信连接。

如此设置，可以在用户取水并且容器要被水装满时，能够自动控制出水阀5关闭，从而无需用户手动控制停水，同时能够防止水溢出，提高了用户的使用体验。

可选地，在本发明实施例中，所述第一测距装置7与所述第二测距装置10为激光测距模块、红外测距模块、超声波测距模块中的一种。第二测距装置10的测量方向为水平方向。

本领域技术人员可根据实际情况对第一测距装置7与第二测距装置10的类型进行改变，本实施例仅仅是举例说明，并不加以限制，能够起到相同的作用即可。

具体地，第二测距装置10可以设置在取水区的一侧壳体6上。

可选地，在本发明实施例中，该取水装置还设置有流量调节器2，该流量调节器2设置在出水阀5的上游，流量调节器2与控制器通信连接。

具体地，流量调节器2一端与进水管道1连接，另一端连接有流量传感器3。流量传感器3用于检测经过管道的水流量。流量调节器2通过出水管道4与出水阀5连通。

作为一种可选的实施例，本发明实施例还设置有驱动装置，驱动装置的驱动部与第二测距装置10连接，第二测距装置10可以在驱动装置的驱动作用下沿竖直方向进行运动。驱动装置与控制器通信连接。第二测距装置10通过在竖直方向进行运动可以确定取水容器12的开口与取水区底部之间的第二距离h2。

驱动装置可以为步进电机11以及与步进电机11的输出轴连接的传动部，第二测距装置10与传动部连接。从而第二测距装置10可以在步进电机11的驱动下实现在竖直方向的运动。

作为一种可选的实施例，该取水装置还可以包括导向装置，导向装置包括导轨9以及适于在导轨9上滑动的滑块8，导轨9沿竖直方向设置，滑块8与第二测距装置10连接。同时，步进电机11的传动部可以与滑块8连接，也可以与第二测距装置10连接。

实施例2

如图2所示，本发明实施例提供了一种取水装置的控制方法，该控制方法包括：

S1.获取所述第一测距装置7检测到的所述第一测距装置7与所述取水容器12的液面13之间的第一距离h1；

S2.当所述第二测距装置10运动到所述取水容器12的开口时，获取所述第二测距装置10的移动距离；

S3.根据所述移动距离和所述第二测距装置10的初始高度确定所述取水容器12的开口与取水区底部之间的第二距离h2；

S4.获取所述第一测距装置7与所述取水区底部之间的第三距离H；

S5.根据所述第一距离h1、第二距离h2和所述第三距离H确定所述取水容器12的剩余空间高度；当所述剩余空间高度达到第一预设水位时，关闭所述出水阀5。

在本发明实施例中，用户通过取水容器12在取水区接水，取水容器12中的液位不断上升。由于第一测距装置7的测量方向向下，所以第一测距装置7可以检测其与取水容器12的液面13之间的第一距离h1。然后，控制第二测距装置10向取水容器12的开口方向进行移动，当第二测距装置10移动到取水容器12的开口位置时，获取第二测距装置10的移动距离。根据获取的移动距离和第二测距装置10的初始高度可以确定取水容器12的开口与取水区底部之间的第二距离h2。

第一测距装置7与所述取水区底部之间的距离为第三距离H。由于第三距离H固定不变，且为预先设置的，所以可以根据第一距离h1、第二距离h2和第三距离H确定取水容器12的剩余空间高度。剩余空间高度即为取水容器12中没有装水的高度。当剩余空间高度到达第一预设水位时，说明取水容器12中的水即将装满，从而自动控制出水阀5关闭。

如此设置，可以在用户取水并且容器要被水装满时，能够自动控制出水阀5关闭，从而无需用户手动控制停水，同时能够防止水溢出，提高了用户的使用体验。

可选地，在本发明实施例中，步骤S5还可以包括：

S51.根据所述第三距离H和所述第一距离h1确定二者的差值；

S52.根据第二距离h2以及所述差值的差所述确定所述剩余空间高度。

根据第一测距装置7与取水区底部之间的距离，以及第一测距装置7与取水容器12中液面13的高度，通过二者作差，即第三距离H与第一距离h1作差，可以得到取水容器12中液面13至取水区底部之间的距离。然后，通过取水容器12的开口和取水区底部之间的距离与取水容器12中液面13至取水区底部之间的距离作差，即通过第二距离h2与取水容器12中液面13至取水区底部之间的距离作差，可以得到取水容器12中液面13与取水容器12开口的距离，即剩余空间高度。

具体地，可以通过以下公式计算剩余空间高度：G＝h2-(H-h1)，其中，G为所述剩余空间高度，h1为所述第一距离，h2为所述第二距离，H为所述第三距离。

可选地，在本发明的一些实施例中，当取水装置设置有流量调节器2时，该控制方法还包括：

S6.根据所述剩余空间高度判断所述取水容器12的实际水位是否到达第二预设水位；所述第二预设水位低于所述第一预设水位；

S7.若是，则控制所述流量调节器2对实际流量进行调节；

S8.若否，则控制所述流量调节器2以最大流量出水。

在本发明实施例中，还设置有第二预设水位，第二预设水位比第一预设水位较低，所以第二预设水位可以视为缓冲水位。当获取到取水容器12的实际水位还未到达第二预设水位时，说明取水容器12中的水较少，需要继续接水，所以此时控制流量调节器2以最大流量出水。当获取到取水容器12的实际水位到达第二预设水位但是低于第一预设水位时，说明取水容器12中的水已经到达缓冲水位，所以需要控制流量调节器2对出水的实际流量进行调节。

具体地，流量调节器2包括如下调节步骤：

S9.控制所述流量调节器2启动；

S10.根据所述最大流量、所述第一预设水位与取水容器12顶部的距离、所述第二预设水位与所述第一预设水位之间的距离以及所述剩余空间高度，对所述流量调节器2的所述实际流量进行调节。

在控制流量调节器2启动之后，根据最大流量、第一预设水位与取水容器12顶部的距离、第二预设水位与第一预设水位之间的距离以及剩余空间高度对实际流量进行调节。

具体的，可以通过如下公式进行：

在以上公式中，随着水位的上升，剩余空间高度减小，从而水的实际流量减小。

其中，Q为所述流量调节器2的实际流量，Qmax为所述流量调节器2的最大流量，D1为所述第一预设水位与取水容器12顶部的距离，D3为所述第二预设水位与所述第一预设水位之间的距离，h1为所述第一距离h1；h2为所述第二距离h2，H为所述第三距离H。

可选地，在本发明的一些实施例中，在步骤S1之前还包括：

S11.根据所述第一距离h1与所述第三距离H，判断所述取水区是否有所述取水容器12；

S12.当所述第一距离h1小于所述第三距离H时，则所述取水区有所述取水容器12，启动第二测距装置10，并控制所述出水阀5开启；

S13.当所述第一距离h1等于所述第三距离H时，则所述取水区没有所述取水容器12，并控制所述出水阀5关闭。

由于用户的取水容器12例如水杯，都具有杯底，所以，当取水容器12放置在取水区之后，第一测距装置7检测到的第一距离h1要比第三距离H小。因此，当第一距离h1小于第三距离H时，则取水区有取水容器12。自动控制第二测距装置10启动，并开启出水阀5进行出水操作；当第一距离h1小于第三距离H时，说明取水区没有取水容器12，则需要保持出水阀5呈关闭状态。

可选地，在本发明的一些实施例中，当所述取水装置包括驱动装置和导向装置时，所述导向装置包括导轨9以及滑块8，所述滑块8上设置有第二测距装置10。具体地，步骤S2包括：

S21.获取所述第二测距装置检测到的第四距离，其中所述第四距离为所述第二测距装置与所述取水容器之间的距离；

S22.根据所述第四距离确定所述滑块是否高于所述取水容器的开口；

S23.当所述滑块低于所述取水容器的开口时，所述滑块向上移动；

S24.当所述滑块高于所述取水容器的开口时，所述滑块向下移动。

具体地，分为以下两种情况：

第一种情况：当第二测距装置10位于取水容器12的开口下方时；

此时，需要获取第二测距装置10的初始高度，然后获取在水平方向上第二测距装置10检测到的第四距离w以及第二测距装置10与取水区壳体6之间的第五距离W，当第二测距装置10的初始高度小于等于第三距离H与第一距离h1的差值，或第二测距装置10检测到的第四距离w小于第五距离W时，也就是第二测距装置10的初始高度在取水容器12液位以下或第二测距装置10检测到有取水容器12时，说明此时滑块低于取水容器的开口，并控制第二测距装置10向上移动。

然后，判断第四距离w是否大于等于第五距离W，也就是判断第二测距装置10能否检测到取水容器12，如果第四距离w大于等于第五距离W，那么此时检测不到取水容器12，则控制第二测距装置10停止移动，并得到第二测距装置10的移动距离。

第二种情况：当第二测距装置10位于取水容器12的开口上方时。

此时，同样需要获取第二测距装置10的初始高度，然后获取在水平方向上第二测距装置10检测到的第四距离w以及第二测距装置10与取水区壳体6之间的第五距离W。在此种情况下，需要第二测距装置10的初始高度大于第三距离H与第一距离h1的差值，且第二测距装置10检测到的第四距离w大于等于第五距离W时，也就是第二测距装置10的初始高度在取水容器12液位以上，且第二测距装置10没有检测到取水容器12时，说明此时滑块高于取水容器的开口，并控制第二测距装置10向下移动。

然后，判断第四距离w是否小于第五距离W，也就是判断第二测距装置10能否检测到取水容器12，如果第四距离w小于第五距离W，那么能够检测到取水容器12，则控制第二测距装置10停止移动，并得到第二测距装置10的移动距离。

在本实施例中，为提高第四距离w与第五距离W比较结果的准确性，可以将第五距离W减去预设的预设容错值L。

具体地，以上两种情况均可以通过以下公式得到第二距离h2：

h₂＝h_o+Δh；

当所述初始高度低于所述取水容器12的开口时，所述移动距离为正值；

当所述初始高度高于所述取水容器12的开口时，所述移动距离为负值；

其中，h0为所述初始高度，h2为所述第二距离h2，△h为所述移动距离。

实施例3

如图3所示，本发明实施例还提供了一种取水装置的控制装置，该控制装置包括：

第一获取模块，用于获取所述第一测距装置7检测到的所述第一测距装置7与所述取水容器12的液面13之间的第一距离h1；详细内容可参见上述方法实施例的步骤S1的相关描述，在此不再赘述。

第二获取模块，用于当所述第二测距装置10运动到所述取水容器12的开口时，获取所述第二测距装置10的移动距离；详细内容可参见上述方法实施例的步骤S2的相关描述，在此不再赘述。

第一处理模块，用于根据所述移动距离和所述第二测距装置10的初始高度确定所述取水容器12的开口与取水区底部之间的第二距离h2；详细内容可参见上述方法实施例的步骤S3的相关描述，在此不再赘述。

第三获取模块，用于获取所述第一测距装置7与所述取水区底部之间的第三距离H；详细内容可参见上述方法实施例的步骤S4的相关描述，在此不再赘述。

第二处理模块，用于根据所述第一距离h1、所述第二距离h2和所述第三距离H确定所述取水容器12的剩余空间高度；当所述剩余空间高度达到第一预设水位时，关闭所述出水阀5。详细内容可参见上述方法实施例的步骤S5的相关描述，在此不再赘述。

如此设置，可以在用户取水并且容器要被水装满时，能够自动控制出水阀5关闭，从而无需用户手动控制停水，同时能够防止水溢出，提高了用户的使用体验。

实施例4

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行任一项所述的控制方法。

其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-On1yMemory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(F1ash Memory)、硬盘(HardDisk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(So1id-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通工人来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (20)

1.一种取水装置，其特征在于，包括：

壳体，设置有取水区以及出水阀；所述取水区适于放置取水容器；

第一测距装置，设置于所述取水区；所述第一测距装置适于检测所述第一测距装置与所述取水容器的液面之间的第一距离；

第二测距装置，设置于所述取水区；所述第二测距装置适于在外力作用下沿竖直方向运动，并确定所述取水容器的开口与所述取水区底部之间的第二距离；

控制器，与所述出水阀、所述第一测距装置以及所述第二测距装置通信连接。

2.根据权利要求1所述的取水装置，其特征在于，还包括：

流量调节器，设置于所述出水阀的上游；所述流量调节器与所述控制器通信连接。

3.根据权利要求1所述的取水装置，其特征在于，还包括：

驱动装置，所述驱动装置的驱动部与所述第二测距装置连接；所述第二测距装置在所述驱动装置的驱动作用下沿竖直方向运动；

所述驱动装置与所述控制器通信连接。

4.根据权利要求3所述的取水装置，其特征在于，

所述驱动装置为步进电机以及与所述步进电机的输出轴连接的传动部；

所述第二测距装置与所述传动部连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的取水装置，其特征在于，还包括：

导向装置，所述导向装置包括导轨以及滑块；所述导轨沿竖直方向设置，所述滑块适于在所述导轨上滑动；

所述滑块与所述第二测距装置连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的取水装置，其特征在于，所述第一测距装置与所述第二测距装置为激光测距模块、红外测距模块、超声波测距模块中的一种。

7.根据权利要求6所述的取水装置，其特征在于，所述第二测距装置沿水平方向进行检测。

8.一种取水装置的控制方法，其特征在于，所述取水装置包括壳体、第一测距装置以及第二测距装置；所述壳体设置有取水区以及出水阀；所述取水区适于放置取水容器；所述第一测距装置设置于所述取水区；所述第二测距装置设置于所述取水区；所述控制器与所述出水阀、所述第一测距装置以及所述第二测距装置通信连接；该控制方法包括：

获取所述第一测距装置检测到的所述第一测距装置与所述取水容器的液面之间的第一距离；

当所述第二测距装置运动到所述取水容器的开口时，获取所述第二测距装置的移动距离；

根据所述移动距离和所述第二测距装置的初始高度确定所述取水容器的开口与取水区底部之间的第二距离；

获取所述第一测距装置与所述取水区底部之间的第三距离；

根据所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离确定所述取水容器的剩余空间高度；当所述剩余空间高度达到第一预设水位时，关闭所述出水阀。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离确定所述取水容器的剩余空间高度，包括：

根据所述第三距离和所述第一距离确定所述第三距离和所述第一距离的差值；

根据第二距离以及所述差值的差所述确定所述剩余空间高度。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述取水装置还设置有流量调节器，该控制方法还包括：

根据所述剩余空间高度判断所述取水容器的实际水位是否到达第二预设水位；所述第二预设水位低于所述第一预设水位；

若是，则控制所述流量调节器对实际流量进行调节；

若否，则控制所述流量调节器以最大流量出水。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述流量调节器对实际流量进行调节，包括：

控制所述流量调节器启动；

根据所述最大流量、所述第一预设水位与取水容器顶部的距离、所述第二预设水位与所述第一预设水位之间的距离以及所述剩余空间高度，对所述流量调节器的所述实际流量进行调节。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，通过以下公式对所述流量调节器的流量进行调节：

其中，Q为所述流量调节器的实际流量，Qmax为所述流量调节器的最大流量，D1为所述第一预设水位与取水容器顶部的距离，D3为所述第二预设水位与所述第一预设水位之间的距离，h1为所述第一距离；h2为所述第二距离，H为所述第三距离。

13.根据权利要求8-12任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述获取所述第一测距装置检测到的所述第一测距装置与所述取水容器的液面之间的第一距离之前，还包括：

根据所述第一距离与所述第三距离，判断所述取水区是否有所述取水容器；

当所述第一距离小于所述第三距离时，则所述取水区有所述取水容器，启动第二测距装置，并控制所述出水阀开启；

当所述第一距离等于所述第三距离时，则所述取水区没有所述取水容器，并保持所述出水阀关闭。

14.根据权利要求8-12任一项所述的控制方法，其特征在于，所述取水装置包括驱动装置和导向装置，所述导向装置包括导轨以及滑块，所述第二测距装置设置在滑块上；所述获取所述第二测距装置的移动距离，包括：

获取所述第二测距装置检测到的第四距离，其中所述第四距离为所述第二测距装置与所述取水容器之间的距离；

根据所述第四距离确定所述滑块是否高于所述取水容器的开口；

当所述滑块低于所述取水容器的开口时，所述滑块向上移动；

当所述滑块高于所述取水容器的开口时，所述滑块向下移动。

15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第四距离确定所述滑块是否高于所述取水容器的开口，包括：

获取所述第二测距装置的初始高度；

获取在水平方向上所述第二测距装置检测到的第四距离以及所述第二测距装置与所述取水区壳体之间的第五距离；

当所述第二测距装置的初始高度小于等于所述第三距离与所述第一距离的差值，或所述第二测距装置检测到的所述第四距离小于所述第五距离时，所述滑块低于所述取水容器的开口；

当所述第二测距装置的初始高度大于所述第三距离与所述第一距离的差值，且所述第二测距装置检测到的所述第四距离大于所述第五距离时，所述滑块高于所述取水容器的开口。

16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述当所述滑块低于所述取水容器的开口时，所述滑块向上移动，包括：

当所述滑块低于所述取水容器的开口时，所述滑块向上移动；

判断所述第四距离是否大于所述第五距离；

若是，则控制所述第二测距装置停止移动，并得到所述第二测距装置的移动距离。

17.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，当所述滑块高于所述取水容器的开口时，所述滑块向下移动，包括：

当所述滑块高于所述取水容器的开口时，所述滑块向下移动；

判断所述第四距离是否小于所述第五距离；

若是，则控制所述第二测距装置停止移动，并得到所述第二测距装置的移动距离。

18.根据权利要求16或17所述的控制方法，其特征在于，通过以下公式得到所述第二距离：

h₂＝h_o+Δh；

当所述初始高度低于所述取水容器的开口时，所述移动距离为正值；

当所述初始高度高于所述取水容器的开口时，所述移动距离为负值；

其中，h0为所述初始高度，h2为所述第二距离，△h为所述移动距离。

19.一种取水装置的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取所述第一测距装置检测到的所述第一测距装置与所述取水容器的液面之间的第一距离；

第二获取模块，用于当所述第二测距装置运动到所述取水容器的开口时，获取所述第二测距装置的移动距离；

第一处理模块，用于根据所述移动距离和所述第二测距装置的初始高度确定所述取水容器的开口与取水区底部之间的第二距离；

第三获取模块，用于获取所述第一测距装置与所述取水区底部之间的第三距离；

第二处理模块，用于根据所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离确定所述取水容器的剩余空间高度；当所述剩余空间高度达到第一预设水位时，关闭出水阀。

20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求8-18任一项所述的控制方法。

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