CN109853664B - 取水装置以及取水控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种取水装置以及取水控制方法，取水装置包括开设有容纳腔的外壳、设置于容纳腔内的出水调节机构和接水板以及与出水调节机构连接的检测组件和控制器；出水调节机构设置有出水口，接水板与出水口相对设置，接水板上能够放置接水容器，检测组件能够检测接水容器的容器高度和液面高度并将检测到的信息传递给控制器，控制器能够控制出水调节机构以调节出水口的水速。当检测组件检测到接水容器很高时，出水调节机构调节出水口以高水速出水，以减小用户的等待时间；当检测组件检测到接水容器很低或者液面接近水满时，出水调节机构调节出水口以低水速出水，以减小水满高度误差，并防止水滴出。

Description

取水装置以及取水控制方法

技术领域

本发明涉及生活取水设计的技术领域，具体涉及一种取水装置以及取水控制方法。

背景技术

目前取水装置采用的水阀都是固定流量，当取水水杯容量较大时，用户等待时间长，当取水水杯高度低或液面快接近水满高度时，水滴容易从杯体中溅出。此外，自动取水装置大都通过检测到液面高度达到水满高度时才自动停水，但由于液面到达水满高度时，水速较高会导致液面波动较大，从而检测到的水满高度误差变大，并且水满时大水速出水时容易造成水滴外溅从而造成浪费。

因此，有必要提供一种取水装置以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种取水装置，以解决取水装置无法自动调节出水水速的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种取水装置，其包括：

外壳，所述外壳内开设有容纳腔；

出水调节机构，所诉出水调节机构设置于所述容纳腔内，所述出水调节机构设置有出水口；

接水板，所述接水板设置于所述容纳腔内，所述接水板与所述出水口相对设置，所述接水板上可放置接水容器；

控制器，所述控制器与所述出水调节机构连接，所述控制器可控制所述出水调节机构以调节所述出水口的水速；

检测组件，所述检测组件与所述出水调节机构连接，所述检测组件可检测所述接水容器的容器高度和液面高度并将检测到的信息传递给所述控制器。

优选地，所述出水调节机构包括进水管路、出水管路以及连接所述进水管路和所述出水管路的水阀，所述水阀可调节由所述进水管路流入所述出水管路的水的水速。

优选地，所述水阀包括第一阀壳、设置于所述第一阀壳内的电机和阀芯、与所述第一阀壳连接的第二阀壳以及设置于所述第二阀壳内的阻挡板，所述电机可驱动所述阀芯朝向所述阻挡板或者远离所述阻挡板移动，所述第二阀壳的侧壁上开设有第一通孔且与所述进水管路对应开设，所述第二阀壳的底部开设有与所述出水管路适配的第二通孔，所述出水管路的一端可穿过所述第二通孔延伸到所述第二阀壳内，所述阻挡板可移动以连通或阻断所述进水管路与所述出水管路。

优选地，所述阻挡板的一端安装于所述第二阀壳的侧壁上，所述阻挡板与所述第二阀壳的底面之间形成第一腔体，所述阻挡板与所述第二阀壳的顶面之间形成第二腔体，所述第一通孔开设于所述第一腔体的侧壁上，所述阻挡板上开设有连通所述第二腔体与所述第一腔体的第一连通孔和连通所述第二腔体与所述出水管路的第二连通孔。

优选地，所述阻挡板包括第一阻挡板和第二阻挡板，所述第一阻挡板的一端设置于所述第二阀壳的侧壁上，所述第一阻挡板的另一端设置有第一凸起，所述第二阻挡板的一端设置于所述第二阀壳的另一侧壁上，所述第二阻挡板的另一端设置有第二凸起，所述第一凸起和所述第二凸起之间相互间隔设置以形成所述第二连通孔，且所述第一凸起和所述第二凸起均可与所述阀芯的底部接触，所述阻挡板阻断所述进水管路与所述出水管路时，所述第一凸起与所述第二凸起位于所述出水管路内。

优选地，所述检测组件包括多个超声波传感器，其中一个所述超声波传感器靠近所述出水口设置。

此外，本发明还提供一种取水控制方法，其应用于上述的取水装置中，该取水控制方法包括以下步骤：

检测所述接水容器的容器高度；

对比所述容器高度与预设的区间，获得对应的第一对比结果；

控制所述出水调节机构根据所述第一对比结果设置所述出水口的水速。

优选地，所述控制所述出水调节机构根据所述第一对比结果设置所述出水口的水速的步骤，包括：

第一对比结果为容器高度小于或等于第一预设高度，控制所述出水调节机构设置所述出水口以第一速度出水；

第一对比结果为容器高度大于第一预设高度而小于或等于第二预设容器高度，控制所述出水调节机构设置所述出水口以第二速度出水；

第一对比结果为容器高度大于所述第二预设高度，控制所述出水调节机构设置所述出水口以第三速度出水；

其中，第二速度大于第一速度而小于第三速度。

优选地，所述取水控制方法还包括以下步骤：

检测所述接水容器中的液面高度；

对比所述检测获得的液面高度与预设的区间，获得对应的第二对比结果；

控制所述出水调节机构根据所述第二对比结果调节所述出水口的水速。

优选地，所述控制所述出水调节机构根据所述第二对比结果调节所述出水口的水速的步骤，包括：

所述接水容器的液面高度达到与所述接水容器的容器高度的预设比例高度，控制所述出水调节机构调节所述出水口以第一速度出水；

接水容器的液面高度达到满水高度，控制出水调节机构调节出水口停止出水。

本发明技术方案中，外壳开设有容纳腔，在容纳腔内设置出水调节机构和接水板，在出水调节机构上设置出水口，并在容纳腔内设置与出水调节机构连接的检测组件和控制器；将接水容器放置在接水板上，当检测组件检测到接水容器很高时，控制器控制出水调节机构调节出水口采用高水速出水，以减小用户的等待时间；当检测组件检测到接水容器很低或者液面接近水满时，控制器控制出水调节机构调节出水口采用低水速出水，以减小水满高度误差，并防止水滴溅出接水容器。采用这种取水控制方法的自动调节水速的取水装置，节约了用户接水时的等待时间，且在接水时能够防止水滴外溅。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的取水装置的结构示意图；

图2为本发明的取水调节机构的出水口处于关闭状态时的结构示意图；

图3为本发明的取水调节机构的出水口处于打开状态时的结构示意图；

图4为本发明的检测组件的分布位置示意图；

图5为本发明的取水控制方法的第一实施例的具体流程示意图；

图6为本发明的取水控制方法的第二实施例的具体流程示意图；

图7为本发明的取水控制方法的步骤S30的一实施例中的子流程的示意框图；

图8为本发明的取水控制方法的步骤S60的一实施例中的子流程的示意框图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	外壳	20	出水调节机构
21	出水口	22	进水管路
				23	出水管路	24	水阀
241	第一阀壳	242	电机
				243	阀芯	244	第二阀壳
2441	第一通孔	2442	第二通孔
				245	阻挡板	2451	第一连通孔
2452	第二连通孔	2453	第一阻挡板
				2454	第一凸起	2455	第二阻挡板
2456	第二凸起	246	第一腔体
				247	第二腔体	30	接水板
40	接水容器	50	检测组件
				51	主传感器	52	从传感器

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种取水装置，以解决取水装置无法自动调节出水水速的问题。

请参照图1所示，在本发明一实施例中，取水装置包括开设有容纳腔的外壳10、设置于容纳腔内的出水调节机构20和接水板30以及与出水调节机构20连接的检测组件50和控制器；出水调节机构20设置有出水口21，接水板30与出水口21相对设置，接水板30上能够放置接水容器40，检测组件50能够检测接水容器40的容器高度和液面高度并将检测到的信息传递给控制器，控制器能够控制出水调节机构20以调节出水口21的水速。在该实施例中，在外壳10内开设容纳腔，在容纳腔内设置出水调节机构20和接水板30，并设置有与出水调节机构20连接的检测组件50和控制器，在出水调节机构20上设置出水口21，在接水板30放置接水容器40，并将接水容器40对应出水口21放置。当检测组件50检测到接水容器40很高时，控制器控制出水调节机构20调节出水口21采用高水速出水，以减小用户的等待时间；当检测组件50检测到接水容器40很低或者液面接近水满时，控制器控制出水调节机构20调节出水口21采用低水速出水，以减小水满高度误差，并防止水份溅出接水容器40。这种自动调节水速的取水装置，节约了用户接水时的等待时间，且当接近水满时采用低水速出水，减小液面波动范围，从而提高水满高度精度，并防止水滴溅出。

如图3所示，出水调节机构20包括进水管路22、出水管路23以及连接进水管路22和出水管路23的水阀24，水阀24能够调节由进水管路22流入出水管路23的水的水速。当水阀24打开时，进水管路22中的水能够进入到出水管路23，从出水管路23的出水口21流出。如图2和图3所示，水阀24包括第一阀壳241、设置于第一阀壳241内的电机242和阀芯243、与第一阀壳241连接的第二阀壳244以及设置于第二阀壳244内的阻挡板245，电机242能够驱动阀芯243朝向阻挡板245或者远离阻挡板245移动。第二阀壳244的侧壁上开设有第一通孔2441且与进水管路22对应开设，第二阀壳244的底部开设有与出水管路23适配的第二通孔2442，出水管路23的一端能够穿过第二通孔2442延伸到第二阀壳244内，阻挡板245能够移动以连通或阻断进水管路22与出水管路23。在优选的实施例中，水阀24包括第一阀壳241和与第一阀壳241连通的第二阀壳244以及活动设置于第二阀壳244内的阻挡板245，第一阀壳241和第二阀壳244一体成型，在第一阀壳241内设置电机242，电机242的两端与第一阀壳241的侧壁接触，在电机242的底部螺杆连接有阀芯243，阀芯243的宽度与第一阀壳241的宽度适配且阀芯243能够在第一阀壳241内上下移动。如图3所示，当出水口21需要高速出水时，电机242正转带动阀芯243在第一阀壳241内向上远离阻挡板245移动；当出水口21的水速需要调小时，电机242带动阀芯243在第一阀壳241内向下朝向阻挡板245移动，当出水口21需要关闭时，电机242带动阀芯243朝向阻挡板245移动并使阀芯243的底部接触阻挡板245。在第二阀壳244的侧壁上开设第一通孔2441且第一通孔2441设置于阻挡板245的下方，将进水管路22与第一通孔2441对应设置，使得进水管路22的水能够通过第一通孔2441流入到第二阀壳244内。在第二阀壳244的底部开设于出水管路23的尺寸适配的第二通孔2442，使得出水管路23的一端能够穿过第二通孔2442延伸到第二阀壳244内部，出水管路23与第二通孔2442过盈配合，且出水管路23的一端与阻挡板245接触。当阻挡板245跟随阀芯243的底部向上移动时，出水管路23与进水管路22连通，此时进水管路22的水进入到第二阀壳244内并能够从出水管路23流出；当阻挡板245在阀芯243的压力下向下移动时，进水管路22与出水管路23连通，从而进水管路22的水能够进入出水管路23，当阻挡板245与出水管路23接触时，阻挡板245能够阻挡进水管路22的水流入到出水管路23。

如图2和图3所示，阻挡板245的一端安装于第二阀壳244的侧壁上，阻挡板245与第二阀壳244的底面之间形成第一腔体246，阻挡板245与第二阀壳244的顶面之间形成第二腔体247，第一通孔2441开设于第一腔体246的侧壁上，进水管路22的水能够通过第一通孔2441进入第一腔体246内。阻挡板245上开设有连通第二腔体247与第一腔体246的第一连通孔2451和连通第二腔体247与出水管路23的第二连通孔2452，且第二连通孔2452的直径大于第一连通孔2451的直径。在初始位置时，阀芯243能够向下顶在阻挡板245上并能够封住第二连通孔2452，进水管路22的水先通过第一通孔2441进入到第一腔体246内，再通过第二连通孔2452进入到第二腔体247内，此时第一腔体246和第二腔体247都充满水，同时对阻挡板245施加一定的水压，封住从第一腔体246到出水管路23的水路，从而出水管路23的出水口21不再有水流出。当电机242驱动阀芯243向上移动时，阻挡板245的第二连通孔2452被打开，第二腔体247内的水通过第二连通孔2452流入出水管路23，因为第二连通孔2452的直径比第一连通孔2451大很多，所以第二腔体247内的压强迅速减小。因此通过控制阀芯243运行过程，改变阻挡板245到出水管路23的端部之间的距离，从而调节从第一腔体246进入到出水管路23的水速。当阀芯243远离阻挡板245向上移动时，阻挡板245在水压的压力下跟随阻挡板245向上移动，此时阻挡板245远离出水管路23，当阻挡板245向上移动的距离越大，阻挡板245离出水管路23的顶端的距离也越大，从而第一腔体246内的水从阻挡板245和出水管路23之间的开口进入的越多，那么出水口21的水速也越大；当阀芯243朝向阻挡板245向下移动时，阻挡板245在阀芯的底部压力下朝向出水管路23移动，则阻挡板245与出水管路23的顶端的距离越小，从而第一腔体246内的水从阻挡板245和出水管路23之间的开口进入的越少，进而出水口21的水速变小。

其中，阻挡板245包括第一阻挡板2453和第二阻挡板2455，第一阻挡板2453的一端设置于第二阀壳244的侧壁上，第一阻挡板2453的另一端设置有第一凸起2454，第二阻挡板2455的一端设置于第二阀壳244的另一侧壁上，第二阻挡板2455的另一端设置有第二凸起2456，第一凸起2454和第二凸起2456之间相互间隔设置以形成第二连通孔2452，且第一凸起2454和第二凸起2456均能够与阀芯243的底部接触，阻挡板245阻断进水管路22与出水管路23时，第一凸起2454与第二凸起2456位于出水管路23内。在优选的实施例中，如图2和图3所示，阻挡板245包括第一阻挡板2453和与第一阻挡板2453水平相对的第二阻挡板2455，且第一阻挡板2453和第二阻挡板2455左右对称。其中第一阻挡板2453的一端活动设置于第二阀壳244的侧壁上且另一端设置有第一凸起2454，第二阻挡板2455的一端活动设置于第二阀壳244的另一个侧壁上且另一端设置有第二凸起2456，第一凸起2454和第二凸起2456之间间隔形成第二连通孔2452，第一凸起2454和第二凸起2456位于阀芯243的底部且均能够与阀芯243的底部接触。如图3所示，当驱动电机242控制螺杆带动阀芯243向上运动时，第二连通孔2452被打开，此时第一凸起2454和第二凸起2456分别向两侧打开，第二腔体247内的水通过第二连通孔2452流入出水管路23内，因为阻挡板245上的第二连通孔2452比第一连通孔2451大很多，因此第二腔体247内的压强迅速减小。当电机242驱动阀芯243继续向上运动时，第一凸起2454和第二凸起2456跟随阀芯243继续向上运动，此时第二连通孔到出水管路的顶端的距离变大，从而第一腔体246内的水从阻挡板245和出水管路23之间的开口进入的越多，进而使出水口21的水速增大。当电机242驱动阀芯243向下移动时，第二通孔2442逐渐恢复到原始位置(参照图2)，第一凸起2454和第二凸起2456与出水管路23接触，从第一腔体246到出水管路23的口径关闭(参照图2)，因此出水管路23不再有水流入，出水口21停止出水。

检测组件50包括多个超声波传感器，其中一个超声波传感器靠近出水口21设置。在优选的实施例中，检测组件50可以为包括两个超声波传感器(主传感器51和从传感器52)，如图4所示，检测组件50安装在该取水装置的上方，其中主传感器51设置于靠近出水口21的一侧，从传感器52设置于相对于主传感器51的另一侧。超声波传感器检测的原理是当超声波遇到物体或分界面发生显著反射并形成回波，通过发射波和回波之间的时间差得到液面和容器位置。当把超声波传感器设置为从发主收模式时能够计算接水容器40的高度，即：从传感器52发送超声波经接水容器40的顶部反射后主传感器51接收处理，计算得到接水容器40的高度；当把超声波传感器设置为主发主收模式时能够计算接水容器40中的液面高度，即：主传感器51发送超声波经液面反射后主传感器51接收处理，计算得到液面高度。当检测组件50检测台面是否存在接水容器40后进入控制，通过超声波传感器计算得到接水容器40的高度，当接水容器40的高度很高时，控制器控制出水调节机构20设置出水口21以高速出水，当接水容器40的高度很低时，控制器控制出水调节机构20设置出水口21以中速或者低速出水。此外，在其他的实施例中，检测组件50也可以为红外线或者图像检测装置。

此外，为实现自动取水装置自动调节出水水速，本发明还提出了一种取水控制方法，如图5所示，在第一实施例中，该方法包括：

步骤S10，检测接水容器40的容器高度；

本方法应用于如上所表述的取水装置中，在取水过程中检测组件为多个超声波感应器，其中超声波传感器检测的原理是当超声波遇到物体或分界面发生显著反射并形成回波，通过发射波和回波之间的时间差得到液面和容器位置。当把超声波传感器设置为从发主收模式时能够计算接水容器40的容器高度，即：从传感器52发送超声波经接水容器40的顶部反射后主传感器51接收处理，计算得到接水容器40的容器高度。

步骤S20，对比容器高度与预设的区间，获得对应的第一对比结果；

根据检测组件50获得接水容器40的容器高度信息与预设的区间对比，其中预设的区间可以设置为多个，例如可以设置为：小于或者等于80cm、大于80cm而小于或等于160cm和大于160cm三个预设区间，通过对比确定接水容器40的高度落在哪个预设的高度区间内；当然实际实施过程中也可以根据用户实际需求设置预设的区间。

步骤S30，控制出水调节机构20根据第一对比结果设置出水口21的水速。

例如，当接水容器40的容器高度小于或者等于80cm时，控制器控制出水调节机构20以设置出水口21以低速S1开始出水；当接水容器40的容器高度大于80cm而小于或等于160cm时，控制器控制出水调节机构20以设置出水口21以中速S2开始出水；当接水容器40的容器高度大于160cm时，控制器控制出水调节机构20以设置出水口21以高速S3开始出水。

进一步地，当以中速或者高速出水时，接水容器40需要接一定量的水或者需要接满水时，基于图5，参阅图6，在第二实施例中，该水速控制方法还包括：

步骤S40，检测接水容器40中的液面高度；

当把超声波传感器设置为主发主收模式时能够计算接水容器40中的液面高度，即：主传感器51发送超声波经液面反射后主传感器51接收处理，计算得到液面高度；

步骤S50，对比液面高度与预设的区间，获得对应的第二对比结果；

当以中速或者高速出水时，检测组件50检测接水容器40中的液面高度，并与预设的区间进行对比，此预设的区间为：液面高度为接水容器40高度的3/5或者液面高度达到满液高度，通过对比，获得检测的液面高度落在哪个预设区间内；

步骤S60，控制出水调节机构20根据第二对比结果调节出水口21的水速。

当接水容器40中的液面高度达到接水容器40高度的3/5时，控制器控制出水调节机构20以调节出水口21以低速出水；当接水容器40中的液面高度达到满水高度时，控制器控制出水调节机构20以调节出水口21停止出水。

进一步地，基于图5和图6，参阅图7，步骤S30可以包括：

步骤S31，第一对比结果为容器高度小于或等于第一预设高度，控制出水调节机构20设置出水口21以第一速度出水；

步骤S32，第一对比结果为容器高度大于第一预设高度而小于或等于第二预设容器高度，控制器控制出水调节机构20设置出水口21以第二速度出水；

步骤S33，第一对比结果为容器高度大于第二预设高度，控制器控制出水调节机构20设置出水口21以第三速度出水出水；

其中，第二速度大于第一速度而小于第三速度。

例如，当接水容器40的高度小于或者等于80cm时，控制器控制电机242正转驱动阀芯243向上移动最小行程L1，此时出水口21以低速S1开始出水；当接水容器40的高度大于80cm而小于或等于160cm时，控制器控制电机242正转驱动阀芯243向上移动中间行程Lm，此时出水口21以中速S2开始出水；当接水容器40的高度大于160cm时，控制器控制电机242正转驱动阀芯243向上移动最大行程Lh，此时出水口21以高速S3开始出水。

进一步地，当接水容器需要接满水时，基于图6，参阅图8，步骤S60可以包括：

步骤S61，接水容器40的液面高度达到与接水容器40的容器高度的预设比例高度，控制出水调节机构20调节出水口21以第一速度出水；

步骤S62，接水容器40的液面高度达到满水高度，控制器控制出水调节机构20调节出水口21停止出水。

当接水容器40中的液面高度达到接水容器40高度的3/5时，控制器控制电机242反转驱动阀芯243向下移动到最小行程L1，此时出水口21以低速S1出水；当接水容器40中的液面高度达到满水高度时，控制器控制电机242反转驱动阀芯243向下移动到初始位置，此时出水口21停止出水。

以下通过对取水装置的工作过程进行具体描述，来对本发明的技术方案进行进一步说明。

在外壳10内设置出水调节机构20，检测组件50和控制器，并将控制器与监测组件连接，在出水调节机构20上开设有出水口21。把接水容器40放在接水板上，首先检测组件50检测接水容器40的高度，当接水容器40高度很高时，控制器控制出水调节机构20设置出水口21以高速或者中速出水；接水容器40很低时，控制器控制出水调节机构20设置出水口21以低速出水。当接水容器40的液面与接水容器40的高度达到一定比例时，出水调节机构20设置出水口21以低速出水，当液面达到水满时，出水口21停止出水。这种自动检测接水容器40高度和液面高度的取水装置，能根据接水容器40和液面高度自动调节水速，高接水容器40采用高水速出水，减小用户等待时间，低接水容器40或者当液面高度接近水满高度时采用低水速出水，减小水满高度误差，并防止水滴溅出。

进一步地，本发明还提供一种取水控制方法，其能够适用于如上的取水装置中。该取水装置的具体结构参照上述实施例，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种取水装置，其特征在于，所述取水装置包括：

外壳，所述外壳内开设有容纳腔；

出水调节机构，所述出水调节机构设置于所述容纳腔内，所述出水调节机构设置有出水口；

接水板，所述接水板设置于所述容纳腔内，所述接水板与所述出水口相对设置，所述接水板上可放置接水容器；

控制器，所述控制器与所述出水调节机构连接，所述控制器可控制所述出水调节机构以调节所述出水口的水速；

检测组件，所述检测组件与所述出水调节机构连接，所述检测组件可检测所述接水容器的容器高度和液面高度并将检测到的信息传递给所述控制器。

2.如权利要求1所述的取水装置，其特征在于，所述出水调节机构包括进水管路、出水管路以及连接所述进水管路和所述出水管路的水阀，所述水阀可调节由所述进水管路流入所述出水管路的水的水速。

3.如权利要求2所述的取水装置，其特征在于，所述水阀包括第一阀壳、设置于所述第一阀壳内的电机和阀芯、与所述第一阀壳连接的第二阀壳以及设置于所述第二阀壳内的阻挡板，所述电机可驱动所述阀芯朝向所述阻挡板或者远离所述阻挡板移动，所述第二阀壳的侧壁上开设有第一通孔且与所述进水管路对应开设，所述第二阀壳的底部开设有与所述出水管路适配的第二通孔，所述出水管路的一端穿过所述第二通孔延伸到所述第二阀壳内，所述阻挡板可移动以连通或阻断所述进水管路与所述出水管路。

4.如权利要求3所述的取水装置，其特征在于，所述阻挡板的一端安装于所述第二阀壳的侧壁上，所述阻挡板与所述第二阀壳的底面之间形成第一腔体，所述阻挡板与所述第二阀壳的顶面之间形成第二腔体，所述第一通孔开设于所述第一腔体的侧壁上，所述阻挡板上开设有连通所述第二腔体与所述第一腔体的第一连通孔和连通所述第二腔体与所述出水管路的第二连通孔。

5.如权利要求4所述的取水装置，其特征在于，所述阻挡板包括第一阻挡板和第二阻挡板，所述第一阻挡板的一端设置于所述第二阀壳的侧壁上，所述第一阻挡板的另一端设置有第一凸起，所述第二阻挡板的一端设置于所述第二阀壳的另一侧壁上，所述第二阻挡板的另一端设置有第二凸起，所述第一凸起和所述第二凸起之间相互间隔设置以形成所述第二连通孔，且所述第一凸起和所述第二凸起均可与所述阀芯的底部接触，所述阻挡板阻断所述进水管路与所述出水管路时，所述第一凸起与所述第二凸起位于所述出水管路内。

6.如权利要求1-5中任一项所述的取水装置，其特征在于，所述检测组件包括多个超声波传感器，其中一个所述超声波传感器靠近所述出水口设置。

7.一种取水控制方法，其特征在于，所述取水控制方法应用于权利要求1-6中任一项所述的取水装置，所述取水控制方法包括以下步骤：

检测所述接水容器的容器高度；

对比所述容器高度与预设的区间，获得对应的第一对比结果；

控制所述出水调节机构根据所述第一对比结果设置所述出水口的水速。

8.如权利要求7所述的取水控制方法，其特征在于，所述控制所述出水调节机构根据所述第一对比结果设置所述出水口的水速的步骤，包括：

第一对比结果为容器高度小于或等于第一预设高度，控制所述出水调节机构设置所述出水口以第一速度出水；

第一对比结果为容器高度大于第一预设高度而小于或等于第二预设容器高度，控制所述出水调节机构设置所述出水口以第二速度出水；

第一对比结果为容器高度大于所述第二预设高度，控制所述出水调节机构设置所述出水口以第三速度出水；

其中，第二速度大于第一速度而小于第三速度。

9.如权利要求7所述的取水控制方法，其特征在于，所述取水控制方法还包括以下步骤：

检测所述接水容器中的液面高度；

对比所述液面高度与预设的区间，获得对应的第二对比结果；

控制所述出水调节机构根据所述第二对比结果调节所述出水口的水速。

10.如权利要求9所述的取水控制方法，其特征在于，所述控制所述出水调节机构根据所述第二对比结果调节所述出水口的水速的步骤，包括：

所述接水容器的液面高度达到与所述接水容器的容器高度的预设比例高度，控制所述出水调节机构调节所述出水口以第一速度出水；

接水容器的液面高度达到满水高度，控制出水调节机构调节出水口停止出水。

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