EP2149522A2 - Verfahren zum automatischen Stapelwechsel an einem Bogenanleger einer Bogendruckmaschine - Google Patents

Verfahren zum automatischen Stapelwechsel an einem Bogenanleger einer Bogendruckmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP2149522A2
EP2149522A2 EP09161750A EP09161750A EP2149522A2 EP 2149522 A2 EP2149522 A2 EP 2149522A2 EP 09161750 A EP09161750 A EP 09161750A EP 09161750 A EP09161750 A EP 09161750A EP 2149522 A2 EP2149522 A2 EP 2149522A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sheet
support rods
pallet
stack
lifting speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP09161750A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2149522A3 (de
EP2149522B1 (de
Inventor
Mirko Link
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Publication of EP2149522A2 publication Critical patent/EP2149522A2/de
Publication of EP2149522A3 publication Critical patent/EP2149522A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2149522B1 publication Critical patent/EP2149522B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/26—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with auxiliary supports to facilitate introduction or renewal of the pile
    • B65H1/263—Auxiliary supports for keeping the pile in the separation process during introduction of a new pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/10—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Definitions

  • the invention relates to a method for automatically changing piles on a sheet feeder on a sheet-fed press, wherein the remaining sheet stack is stored on a pallet on a stacking plate, the top sheet of the remaining sheet stack is separated by a sheet separating and fed to the sheet-fed press in a sheet conveying direction, the Restbogenstapel continuously tracked in a lifting speed on a Bogenstapelweg in the direction of sheet separation device and the stack change is completed by a non-stop device.
  • the non-stop device is movable parallel to the sheet stacking path and has a retractable in the Bogenstapelweg, provided with a plurality of support rods stack rake and an auxiliary stack frame.
  • the stack change is completed by the support rods of the Stapelrechens be retracted above the auxiliary stack frame into the pallet upon reaching a definable stack height of the stack of remnants.
  • the support rods lay down on the auxiliary stack frame and take over the carrying function for the remaining stack.
  • the support bars of Stapelrechens due to their predetermined position and geometry can take over the remainder of the stack only in a certain height and side position.
  • the rakes can only take over the remaining stack from a stack pallet adapted to the rake in terms of geometry, since the rake must be inserted into receiving grooves of the pallet when entering between the bottom edge of the stack and the pallet. Therefore, devices have been developed by the exact retraction of the support rods can be guaranteed in the grooves.
  • the receiving groove sensors are assigned, through which the cross-section, the height and the lateral position of the receiving groove can be detected.
  • a disadvantage of this solution is that the support rods in the receiving groove can indeed be performed without collision, but meet the tips of the support rods after exiting the grooves on the rear part of the auxiliary stack frame and collide with these. Complex mechanical solutions are required to lift the tips of the support rods over this rear cross member of the auxiliary stack frame.
  • the invention is therefore based on the object to develop a method for guiding the Stapelrechens when retracting into the grooves of the stack pallet, by the Avoiding a collision with the rear cross member of the auxiliary stack frame and a device for guiding the Stapelrechens in this area is unnecessary.
  • a remainder sheet pile 1 is stored on a pallet 6.
  • the pallet 6 is on the stacking plate 5 and is movable by a stacking elevator, not shown, by means of traction means 51 in the vertical direction.
  • the upper side of the remaining sheet stack 1 is associated with a sheet separating device 2, which supplies the respective upper sheet of the remaining sheet pile 1 in the sheet conveying direction 3 of the sheet-fed printing machine.
  • a non-stop device 4 is arranged below a not shown here.
  • the non-stop device 4 can be moved up and down on guide rails 44 parallel to the path of the remaining sheet stack 1.
  • the range of movement of the remaining sheet pile 1 is hereinafter referred to as Bogenstapelweg 11 and is in the FIG. 1 shown as an arrow.
  • a stacking rack 42 consisting of supporting bars 421 and an auxiliary stacking frame 41 are shown.
  • the stacking rake 42 consists of a plurality of support bars 421 arranged in parallel, which correspond to receiving grooves 61 formed in the pallet 6, exists (see also FIG. 3 ). From the FIG. 2 as well as from the FIG. 3 It can also be seen that the support rods 421 are mounted in a likewise movable with the non-stop device 4 bearing 43.
  • the auxiliary stacking frame consists of a front cross member 411 and a rear cross member 412, which are connected via unspecified carrier.
  • the sheets provided as sheet stacks for the current print job are fed to their processing by the respective sheet lying on top being separated by the sheet separating device 2 and being transferred to the sheet-fed printing press via a belt table (not shown here).
  • the stacking plate 5 is continuously guided in a processing-related lifting speed on a Bogenstapelweg 11 in the direction of the sheet separating device 2 upwards, so that the level of the upper edge of the sheet stack is always at almost the same level on contact with the sheet separating device 2.
  • the stack height of the sheet stack is continuously reduced, so that at a technologically definable height of the remaining sheet stack 1 of the stack change is completed by the non-stop device 4.
  • the support rods 421 of the non-stop device 4 are driven above the auxiliary stack frame 41 into the receiving grooves 61 of the pallet 6 (see FIG. 2 ) and toward the rear crosshead 412.
  • the stroke speed of the movement of the support rods 421 in the direction of the sheet separating device 2 with respect to the lifting speed of the stacking plate 5 is reduced by a definable amount.
  • the support rods 421 come into contact with the pallet 6 and lie down on the bottom of the receiving groove 61 in a support area 62.
  • the support area 62 is geometrically related in the area of the front edge of the pallet 6 with respect.
  • the support rods 421 pivot about the bearing 43.
  • the required relative speed is generated so that the amount of lifting speed of the support rods 421 is below the processing-specific Lifting speed of the stacking plate 5 is set.
  • the amount of the lifting speed of the support rods 421 can also be set to zero or assume a negative amount.
  • the lifting speed of the supporting rods 421 is selected so that they are deposited on the auxiliary stacking frame 41, take over the carrying function for the remaining sheet pile 1 and this lead in the processing-specific lifting speed on the Bogenstapelweg 11.
  • the stacking plate 5 can be lowered with the empty pallet 6 in a takeover position, not shown here. This is located near the ground level.
  • the empty pallet 6 is removed and replaced with a new pallet with a new stack of sheets.
  • the new sheet stack is brought to the remaining sheet pile 1 and combined with this.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Stapelwechsel an einem Bogenanleger einer Bogendruckmaschine durch eine Non-Stop-Einrichtung. Der Stapelwechsel wird vollzogen, indem beim Erreichen einer festlegbaren Stapelhöhe des Restbogenstapels die Tragstäbe des Stapelrechens oberhalb des Hilfsstapelrahmens in die Palette eingefahren werden. Nachteilig ist, dass Tragstäbe nach dem Austritt aus den Aufnahmenuten auf den hinteren Teil des Hilfsstapelrahmens treffen und dort mit diesen kollidieren. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren für die Führung des Stapelrechens zu entwickeln, durch das eine Kollision mit dem Hilfsstapelrahmen vermieden wird. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass nach dem Einfahren der Tragstäbe (421) eine Relativgeschwindigkeit zwischen der Hubgeschwindigkeit der Tragstäbe (421) und der verarbeitungsbedingten Hubgeschwindigkeit der Palette (6) erzeugt wird, derart, dass die Tragstäbe (421) so ausgelenkt werden, dass die vorderen Enden der Tragstäbe (421) in einer lichten Höhe über die hinteren Teil des Hilfsstapelrahmens (41) geführt werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Stapelwechsel an einem Bogenanleger an einer Bogendruckmaschine, wobei der zu verarbeitende Restbogenstapel über eine Palette auf einer Stapelplatte gelagert ist, der jeweils oberste Bogen des Restbogenstapels durch eine Bogenvereinzelungseinrichtung vereinzelt und der Bogendruckmaschine in einer Bogenförderrichtung zugeführt wird, dabei der Restbogenstapel kontinuierlich in einer Hubgeschwindigkeit auf einem Bogenstapelweg in Richtung der Bogenvereinzelungseinrichtung nachgeführt und der Stapelwechsel durch eine Non-Stop-Einrichtung vollzogen wird. Die Non-Stop-Einrichtung ist parallel zum Bogenstapelweg verfahrbar und weist einen in den Bogenstapelweg einfahrbaren, mit mehreren Tragstäben versehenen Stapelrechen und einen Hilfsstapelrahmen auf. Der Stapelwechsel wird vollzogen, indem beim Erreichen einer festlegbaren Stapelhöhe des Restbogenstapels die Tragstäbe des Stapelrechens oberhalb des Hilfsstapelrahmens in die Palette eingefahren werden. Die Tragstäbe legen sich auf dem Hilfsstapelrahmen ab und übernehmen die Tragefunktion für den Reststapel.
  • Bei den bekannten Einrichtungen zum Non-Stop-Stapelwechsel können die Tragstäbe des Stapelrechens auf Grund ihrer vorgegebenen Lage und Geometrie den Reststapel nur in einer bestimmten Höhen- und Seitenlage übernehmen. Des Weiteren können die Rechen den Reststapel nur von einer hinsichtlich der Geometrie dem Rechen angepassten Stapelpalette übernehmen, da der Rechen beim Einfahren zwischen der Stapelunterkante und der Palette in Aufnahmenuten der Palette eingebracht werden muss. Daher sind Einrichtungen entwickelt worden, durch die das exakte Einfahren der Tragstäbe in die Aufnahmenuten garantiert werden kann.
  • Aus der DE 199 53 023 A1 ist eine derartige Einrichtung bekannt. Hier sind der Aufnahmenut Sensoren zugeordnet, durch die der Querschnitt, die Höhen- und die Seitenlage der Aufnahmenut erfassbar ist.
  • Nachteilig an dieser Lösung ist, dass die Tragstäbe in der Aufnahmenut zwar kollisionsfrei geführt werden können, aber die Spitzen der Tragstäbe nach dem Austritt aus den Aufnahmenuten auf den hinteren Teil des Hilfsstapelrahmens treffen und dort mit diesen kollidieren. Es sind aufwendige mechanische Lösungen erforderlich, um die Spitzen der Tragstäbe über diese hintere Traverse des Hilfsstapelrahmens zu heben.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren für die Führung des Stapelrechens beim Einfahren in die Nuten der Stapelpalette zu entwickeln, durch das eine Kollision mit der hinteren Traverse des Hilfsstapelrahmens vermieden und eine Vorrichtung zum Führen des Stapelrechens in diesem Bereich überflüssig wird.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des 1. Anspruchs gelöst.
  • Nachfolgend wird die erfindungsgemäße Lösung an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Zeichnungen haben folgende Bedeutung:
    • Figur 1:
    Detailzeichnung eines Bogenanlegers mit einer Non-Stop-Einrichtung mit teilweise eingefahrenen Stapelrechen
    Figur 2:
    Draufsicht auf den Restbogenstapel, wobei der Stapelrechen in seiner Lage vor dem Einfahren in die Aufnahmenuten der Palette dargestellt ist
    Figur 3:
    Seitenansicht des Restbogenstapels und des eingefahrenen Rechens beim Passieren der hinteren Traverse des Hilfsstapelrahmens
  • Wie aus der Fig. 1 ersichtlich, ist auf einer Palette 6 ein Restbogenstapel 1 abgelegt. Die Palette 6 steht auf Stapelplatte 5 und ist durch einen nicht dargestellten Stapelaufzug mittels Zugmittel 51 in vertikaler Richtung bewegbar.
  • Der Oberseite des Restbogenstapels 1 ist eine Bogenvereinzelungseinrichtung 2 zugeordnet, die den jeweils oberen Bogen des Restbogenstapel 1 vereinzelt in Bogenförderrichtung 3 der Bogendruckmaschine zuführt.
  • Unterhalb eines hier nicht dargestellten, dem Bogenanleger in Bogenförderrichtung 3 nachgeordnet Bändertischs zum Fördern der Bogen zur Bogendruckmaschine ist eine Non-Stop-Einrichtung 4 angeordnet. Die Non-Stop-Einrichtung 4 kann an Führungsschienen 44 parallel zum Weg des Restbogenstapel 1 auf- und ab bewegt werden. Der Bewegungsbereich des Restbogenstapels 1 wird nachfolgend als Bogenstapelweg 11 bezeichnet und ist in der Figur 1 als Pfeil dargestellt. Von der Non-Stop-Einrichtung 4 sind ein aus Tragstäben 421 bestehender Stapelrechen 42 und ein Hilfsstapelrahmen 41 gezeigt.
  • In der Figur 2 sind der Stapelrechen 42 und der Hilfsstapelrahmen 41 deutlicher dargestellt.
  • Es ist ersichtlich, dass der Stapelrechen 42 aus mehreren, parallel angeordneten Tragstäben 421, die mit in der Palette 6 eingebrachten Aufnahmenuten 61 korrespondieren, besteht (siehe auch Figur 3). Aus der Figur 2 sowie aus der Figur 3 ist auch erkennbar, dass die Tragstäbe 421 in einen ebenfalls mit der Non-Stop-Einrichtung 4 verfahrbaren Lager 43 gelagert sind.
  • Der Hilfsstapelrahmen besteht aus einer vorderen Traverse 411 und einer hinteren Traverse 412, wobei diese über nicht näher bezeichnete Träger verbunden sind.
    • Das erfindungsgemäße Verfahren wird wie folgt realisiert:
  • Die als Bogenstapel bereitgestellten Bogen für den aktuellen Druckauftrag werden ihrer Verarbeitung zugeführt, indem der jeweils oben liegende Bogen durch die Bogenvereinzelungseinrichtung 2 vereinzelt und über einen hier nicht dargestellten Bändertisch der Bogendruckmaschine übergeben werden. Dabei wird die Stapelplatte 5 kontinuierlich in einer verarbeitungsbedingten Hubgeschwindigkeit auf einem Bogenstapelweg 11 in Richtung der Bogenvereinzelungseinrichtung 2 nach oben geführt, so dass das Niveau der oberen Kante des Bogenstapels beim Kontakt mit der Bogenvereinzelungseinrichtung 2 immer auf nahezu gleichem Niveau ist.
  • Dabei verringert sich auch die Stapelhöhe des Bogenstapels kontinuierlich, so dass bei einer technologisch festlegbaren Höhe des Restbogenstapels 1 der Stapelwechsel durch die Non-Stop-Einrichtung 4 vollzogen wird.
  • Hierzu werden die Tragstäbe 421 der Non-Stop-Einrichtung 4 oberhalb des Hilfsstapelrahmens 41 in die Aufnahmenuten 61 der Palette 6 gefahren (siehe Figur 2) und in Richtung der hinteren Traverse 412 vorgeschoben. Nach dem Passieren der vorderen Traverse 411 wird die Hubgeschwindigkeit der Bewegung der Tragstäbe 421 in Richtung der Bogenvereinzelungseinrichtung 2 gegenüber der Hubgeschwindigkeit der Stapelplatte 5 um einen festlegbaren Betrag verringert. Infolge dieser Relativgeschwindigkeit gelangen die Tragstäbe 421 in Kontakt mit der Palette 6 und legen sich auf den Grund der Aufnahmenut 61 in einem Auflagebereich 62 ab. Der Auflagebereich 62 liegt geometrisch bedingt im Bereich der vorderen Kante der Palette 6 bzgl. der Einschubrichtung der Tragstäbe 421, also in Nähe zur vordere Traverse 411. Da die Tragstäbe 421 über das Lager 43 in der Non-Stop-Einrichtung 4 gelagert sind, werden die Tragstäbe 421 so ausgelenkt, dass die in Bewegungsrichtung der Tragstäbe 421 vorderen Enden in einer lichten Höhe über die hintere Traverse 412 des Hilfsstapelrahmens 41 geführt werden. Die Tragstäbe 421 schwenken um das Lager 43.
  • Die erforderliche Relativgeschwindigkeit wird so erzeugt, dass der Betrag der Hubgeschwindigkeit der Tragstäbe 421 auf einem Wert unterhalb der verarbeitungsspezifischen Hubgeschwindigkeit der Stapelplatte 5 eingestellt wird. Dabei kann der Betrag der Hubgeschwindigkeit der Tragstäbe 421 auch auf Null gesetzt werden oder auch einen negativen Betrag annehmen.
  • Der Einschub der Tragstäbe 421 wird dabei mit unveränderter Geschwindigkeit fortgesetzt.
  • Mitunter ist es auch erforderlich, die Vorschubgeschwindigkeit der Tragstäbe 421 anzupassen oder diese zu einem festlegbaren Zeitpunkt zu unterbrechen und dann fortzuführen, wenn sich die vorderen Enden der Tragstäbe 421 über dem Höhenniveau der hinteren Traverse 412 befinden.
  • Nach dem Passieren der hintere Traverse 412 wird die Hubgeschwindigkeit der Tragstäbe 421 so gewählt, dass diese sich auf dem Hilfsstapelrahmen 41 ablegen, die Tragefunktion für den Restbogenstapel 1 übernehmen und diesen in der verarbeitungsspezifischen Hubgeschwindigkeit auf dem Bogenstapelweg 11 führen.
  • Jetzt kann die Stapelplatte 5 mit der leeren Palette 6 in eine hier nicht dargestellte Übernahmeposition abgesenkt werden. Diese befindet sich in der Nähe des Bodenniveaus. Hier wird die leere Palette 6 entfernt und durch eine neue Palette mit einem neuen Bogenstapel ersetzt. Der neue Bogenstapel wird an den Restbogenstapel 1 herangeführt und mit diesem vereinigt.
    • Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen
    • 1
    Restbogenstapel
    11
    Bogenstapelweg
    2
    Bogenvereinzelungseinrichtung
    3
    Bogenförderrichtung
    4
    Non-Stop-Einrichtung
    41
    Hilfsstapelrahmen
    411
    vordere Traverse
    412
    hintere Traverse
    42
    Stapelrechen
    421
    Tragstäbe
    43
    Lager
    44
    Führungsschienen
    5
    Stapelplatte
    51
    Zugmittel
    6
    Palette
    61
    Aufnahmenut
    62
    Auflagebereich

Claims (7)

  1. Verfahren zum automatischen Stapelwechsel an einem Bogenanleger einer Bogendruckmaschine, wobei
    - ein zu verarbeitender Restbogenstapel (1) mittels einer Palette (6) auf einer Stapelplatte (5) gelagert ist,
    - der jeweils oberste Bogen des Restbogenstapels (1) durch eine Bogenvereinzelungseinrichtung (2) vereinzelt und der Bogendruckmaschine in einer Bogenförderrichtung (3) zugeführt wird, dabei
    - der Restbogenstapel (1) kontinuierlich in einer verarbeitungsbedingten Hubgeschwindigkeit auf einem Bogenstapelweg (11) in Richtung der Bogenvereinzelungseinrichtung (2) nachgeführt
    - und der Stapelwechsel durch eine Non-Stop-Einrichtung (4) vollzogen wird, wobei
    - die Non-Stop-Einrichtung (4) parallel zum Bogenstapelweg (11) verfahrbar ist und einen in den Bogenstapelweg (11) einfahrbaren, mit mehreren Tragstäbe (421) versehenen Stapelrechen (42) und einen Hilfsstapelrahmen (41) aufweist, dabei der Hilfsstapelrahmen (41) mit einer vorderen Traverse (411) und einer hinteren Traverse (412) ausgestattet ist und
    - der Stapelwechsel vollzogen wird, indem
    - beim Erreichen einer festlegbaren Stapelhöhe des Restbogenstapels (1) die Tragstäbe (421) oberhalb des Hilfsstapelrahmens (41) in die Palette (6) eingefahren werden,
    - nach dem Einfahren der Tragstäbe (421) eine Relativgeschwindigkeit zwischen der Hubgeschwindigkeit der Tragstäbe (421) und der verarbeitungsbedingten Hubgeschwindigkeit der Palette (6)/Stapelplatte (5) erzeugt wird, derart, dass die Tragstäbe (421) in Kontakt mit der Palette (6) gelangen und durch diese so ausgelenkt werde, dass die in Einschubrichtung der Tragstäbe (421) vorderen Enden der Tragstäbe (421) in einer lichten Höhe über die hinteren Teil des Hilfsstapelrahmens geführt werden
    - nach dem Passieren der hinteren Traverse (412) die Hubgeschwindigkeit der Tragstäbe (421) so gewählt wird, dass diese sich auf dem Hilfsstapelrahmen (41) ablegen und die Tragefunktion für den Restbogenstapel (1) übernehmen, wobei
    - die Tragstäbe (421) die verarbeitungsbedingte Hubgeschwindigkeit des Restbogenstapels (1) aufnehmen,
    - die Stapelplatte (5) mit der leeren Palette (6) in eine Übernahmeposition abgesenkt wird,
    - die leere Palette (6) entfernt,
    - durch eine neue Palette mit einem neuen Bogenstapel ersetzt und
    - dieser neue Bogenstapel an den Restbogenstapel (1) herangeführt und mit diesen vereinigt wird.
  2. Verfahren zum automatischen Stapelwechsel an einem Bogenanleger einer Bogendruckmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Relativgeschwindigkeit zwischen verarbeitungsbedingter Hubgeschwindigkeit der Palette (6)/Stapelplatte (5) erzeugt wird, indem der Betrag der Hubgeschwindigkeit der Tragstäbe (421) auf einem Wert unterhalb der verarbeitungsbedingten Hubgeschwindigkeit der Palette (6)/Stapelplatte (5) eingestellt wird.
  3. Verfahren zum automatischen Stapelwechsel an einem Bogenanleger einer Bogendruckmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Relativgeschwindigkeit zwischen verarbeitungsbedingter Hubgeschwindigkeit der Palette (6)/Stapelplatte (5) erzeugt wird, indem der Betrag der Hubgeschwindigkeit der Tragstäbe (421) auf Null gesetzt wird.
  4. Verfahren zum automatischen Stapelwechsel an einem Bogenanleger einer Bogendruckmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Relativgeschwindigkeit zwischen verarbeitungsbedingter Hubgeschwindigkeit der Palette (6)/Stapelplatte (5) erzeugt wird, indem der Betrag der Hubgeschwindigkeit der Tragstäbe auf (421) einen negativen Wert gesetzt wird.
  5. Verfahren zum automatischen Stapelwechsel an einem Bogenanleger einer Bogendruckmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Einschub der Tragstäbe (421) nach dem Passieren der vorderen Traverse (411) an einen festlegbaren Zeitpunkt unterbrochen wird und dann fortgesetzt wird, wenn sich die vorderen Enden der Tragstäbe (421) über dem Niveau der hinteren Traverse (412) befinden.
  6. Verfahren zum automatischen Stapelwechsel an einem Bogenanleger einer Bogendruckmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragstäbe (421) in dafür vorgesehene Aufnahmenut (61) der Palette (6) eingefahren werden.
  7. Verfahren zum automatischen Stapelwechsel an einem Bogenanleger einer Bogendruckmaschine nach Anspruch 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich nach dem Passieren der vorderen Traverse (411) die Tragstäbe in einem Auflagebereich (62) der vorderen Kante der Palette (6) auf den Grund der Aufnahmenut (61) auflegen.
EP09161750.6A 2008-08-01 2009-06-03 Verfahren zum automatischen Stapelwechsel an einem Bogenanleger einer Bogendruckmaschine Active EP2149522B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008036138A DE102008036138A1 (de) 2008-08-01 2008-08-01 Verfahren zum automatischen Stapelwechsel an einem Bogenanleger einer Bogendruckmaschine

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2149522A2 true EP2149522A2 (de) 2010-02-03
EP2149522A3 EP2149522A3 (de) 2012-08-08
EP2149522B1 EP2149522B1 (de) 2014-10-22

Family

ID=41319462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP09161750.6A Active EP2149522B1 (de) 2008-08-01 2009-06-03 Verfahren zum automatischen Stapelwechsel an einem Bogenanleger einer Bogendruckmaschine

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2149522B1 (de)
DE (1) DE102008036138A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020164802A1 (en) * 2019-02-11 2020-08-20 Bobst Mex Sa Device and method for changing a sheet pile in a sheet feeder
CN113474272A (zh) * 2019-02-26 2021-10-01 鲍勃斯脱里昂公司 用于在堆叠台与元件束的输出传送机之间暂时接收片材元件的分离器

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010062285A1 (de) * 2010-12-01 2012-06-06 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Stapelwechsel an einer Bogen verarbeitenden Maschine

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19953023A1 (de) 1999-11-04 2001-05-10 Koenig & Bauer Ag Non-Stop-Einrichtung

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10111387B4 (de) * 2001-03-09 2004-07-08 Koenig & Bauer Ag Verfahren und Vorrichtung zum Non-Stop-Stapelwechsel
JP5052862B2 (ja) * 2005-10-26 2012-10-17 ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフト ノンストップ式の給紙装置または排紙装置の櫛歯状部材の、コンピュータ制御による引き出し

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19953023A1 (de) 1999-11-04 2001-05-10 Koenig & Bauer Ag Non-Stop-Einrichtung

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020164802A1 (en) * 2019-02-11 2020-08-20 Bobst Mex Sa Device and method for changing a sheet pile in a sheet feeder
CN113614009A (zh) * 2019-02-11 2021-11-05 鲍勃斯脱梅克斯股份有限公司 用于在片材供给器中更换片材堆的装置及方法
JP2022520541A (ja) * 2019-02-11 2022-03-31 ボブスト メックス ソシエテ アノニム シートフィーダ内のシートパイルを変更する装置及び方法
US11858766B2 (en) 2019-02-11 2024-01-02 Bobst Mex Sa Device and method for changing a sheet pile in a sheet feeder
CN113474272A (zh) * 2019-02-26 2021-10-01 鲍勃斯脱里昂公司 用于在堆叠台与元件束的输出传送机之间暂时接收片材元件的分离器
US11912524B2 (en) 2019-02-26 2024-02-27 Bobst Lyon Separator for the transient reception of sheet elements between a lifting table and an output conveyor for bundles of elements

Also Published As

Publication number Publication date
EP2149522A3 (de) 2012-08-08
DE102008036138A1 (de) 2010-02-04
EP2149522B1 (de) 2014-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0790206B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Stapelwechsel
DE3203506A1 (de) Vorrichtung zum einfuehren von blattpaketen in eine bearbeitungsmaschine
DE102012021268B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bildung eines Hilfsstapels
EP1795475A2 (de) Bogenstütze
DE19849859A1 (de) Vorrichtung zum Bilden und Abfördern von Bogenstapeln
EP0535361B1 (de) Bogenanleger
DE102019125807B3 (de) Auslage mit einer Stapeltragvorrichtung zur Aufnahme eines Stapels aus Bogen
EP2149522B1 (de) Verfahren zum automatischen Stapelwechsel an einem Bogenanleger einer Bogendruckmaschine
EP0389827B1 (de) Bogenausleger an Rotationsdruckmaschinen
DE102010053587A1 (de) Non-Stop-Stab mit Transportband
DE3941993C1 (de)
DE10049181B4 (de) Vorrichtung zum Ausschleusen von Probe-und Fehlerbogen aus einer Bogen verarbeitenden Maschine
DE102015203412A1 (de) Stapelanhebevorrichtung
DE4138280C2 (de) Einrichtung zum Aussondern von Bogen
DE69113964T2 (de) Bogenzuführvorrichtung.
DE102006046823C5 (de) Computergesteuertes Ziehen des Rechens im Non-Stop Anleger oder Ausleger
CH629452A5 (en) Apparatus for automatic stack changing at the delivery of a printing machine, in particular a sheet-fed rotary printing machine
DE10042157B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines Non-Stop-Bogenanlegers
DE102014220270A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung und Ausgabe von kleinen Stapeln aus einer Bogenrotationsdruckmaschine
DE9317228U1 (de) Vorrichtung zum Handhaben von Leiterplatten
DE102010062285A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Stapelwechsel an einer Bogen verarbeitenden Maschine
DE19516582C2 (de) Vorrichtung zur Vereinigung eines Restbogenstapels mit einem Hauptbogenstapel
DE102019207472A1 (de) Einrichtung zum Transportieren von Paletten für Bogen aus Bedruckstoff
EP1238929B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Non-Stop-Stapelwechsel
DE19953018B4 (de) Einrichtung an kontinuierlich arbeitenden Bogenanlegern

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA RS

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA RS

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B65H 1/26 20060101ALI20120704BHEP

Ipc: B65H 7/02 20060101ALI20120704BHEP

Ipc: B65H 1/30 20060101AFI20120704BHEP

17P Request for examination filed

Effective date: 20121116

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R079

Ref document number: 502009010119

Country of ref document: DE

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B65H0001300000

Ipc: B65H0001260000

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B65H 7/02 20060101ALI20140312BHEP

Ipc: B65H 1/30 20060101AFI20140312BHEP

Ipc: B65H 1/26 20060101ALI20140312BHEP

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B65H 7/02 20060101ALI20140331BHEP

Ipc: B65H 1/26 20060101AFI20140331BHEP

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20140624

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 692521

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20141115

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502009010119

Country of ref document: DE

Effective date: 20141204

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20141022

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141022

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150223

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150122

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150222

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141022

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141022

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141022

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141022

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141022

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141022

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141022

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150123

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141022

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502009010119

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141022

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141022

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141022

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141022

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141022

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20150622

Year of fee payment: 7

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141022

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20150622

Year of fee payment: 7

26N No opposition filed

Effective date: 20150723

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141022

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150603

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141022

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150630

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150603

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150630

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 692521

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150603

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150603

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141022

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20160603

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20170228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20090603

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160603

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141022

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141022

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141022

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240607

Year of fee payment: 16