EP2139803B1 - Procédé pour assurer la commande d'un dispositif de déplacement de charge et commande de dispositif de déplacement de charge - Google Patents

Procédé pour assurer la commande d'un dispositif de déplacement de charge et commande de dispositif de déplacement de charge Download PDF

Info

Publication number
EP2139803B1
EP2139803B1 EP08735328.0A EP08735328A EP2139803B1 EP 2139803 B1 EP2139803 B1 EP 2139803B1 EP 08735328 A EP08735328 A EP 08735328A EP 2139803 B1 EP2139803 B1 EP 2139803B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
load
moving device
operating unit
movement
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP08735328.0A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2139803B2 (fr
EP2139803A1 (fr
Inventor
Josef Kaspar Schmid
Manfred Schapler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Werk Nenzing GmbH
Original Assignee
Liebherr Werk Nenzing GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=39684362&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP2139803(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Liebherr Werk Nenzing GmbH filed Critical Liebherr Werk Nenzing GmbH
Priority to EP12000727.3A priority Critical patent/EP2457866B2/fr
Publication of EP2139803A1 publication Critical patent/EP2139803A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2139803B1 publication Critical patent/EP2139803B1/fr
Publication of EP2139803B2 publication Critical patent/EP2139803B2/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/18Control systems or devices
    • B66C13/40Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Claims (15)

  1. Procédé pour assurer la commande d'un dispositif de déplacement de charge comprenant une première unité de service installée en position fixe et une deuxième unité de service mobile par au moins deux personnes, comprenant les étapes de :
    - commande du déplacement du dispositif de déplacement de charge par une première personne au moyen de la première unité de service installée en position fixe ;
    - transfert du contrôle sur le déplacement du dispositif de déplacement de charge à une deuxième personne ;
    - commande du dispositif de déplacement de charge par la deuxième personne au moyen de la deuxième unité de service mobile ;
    dans lequel des informations relatives au dispositif de déplacement de charge sont transférées à l'unité de service mobile et affichées sur celle-ci.
  2. Procédé selon la revendication 1, comprenant l'étape supplémentaire de :
    - transfert en retour du contrôle sur le déplacement du dispositif de déplacement de charge à la première personne.
  3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le transfert du contrôle est réalisé par le biais d'ordres de commande de la première et/ou de la deuxième personne au moyen desquels le contrôle sur le déplacement du dispositif de déplacement de charge est transféré de la première à la deuxième ou de la deuxième à la première unité de service et dans lequel, de façon particulièrement avantageuse, le transfert du contrôle sur le déplacement du dispositif de déplacement de charge nécessite à chaque fois un ordre de commande de la personne qui opère l'unité de service mobile ou dans lequel, en variante, la cession du contrôle sur le déplacement du dispositif de déplacement de charge nécessite à chaque fois un ordre de commande de la personne qui exerce à ce moment le contrôle sur le déplacement du dispositif de déplacement de charge, tandis que de façon avantageuse, la prise du contrôle sur le déplacement du dispositif de déplacement de charge nécessite à chaque fois un ordre de commande d'une personne qui doit prendre le contrôle sur le déplacement du dispositif de déplacement de charge.
  4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel le transfert du contrôle sur le déplacement du dispositif de déplacement de charge est réalisé à chaque fois au moyen d'un ordre de commande de la personne qui opère une unité de service mobile.
  5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel un arrêt d'urgence du dispositif de déplacement de charge peut être déclenché à tout moment par la première et/ou la deuxième personne.
  6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant les étapes de :
    - commande du déplacement d'un dispositif de déplacement de charge au moyen de l'unité de service installée en position fixe par une première personne aussi longtemps que celle-ci a une vue suffisante sur les moyens de prise de la charge et/ou sur la charge ;
    - transfert du contrôle sur le déplacement du dispositif de déplacement de charge à une deuxième personne opérant l'unité de service mobile lorsque celle-ci a une meilleure vue sur les moyens de prise de la charge et/ou sur la charge ;
    - commande du dispositif de déplacement de charge au moyen de l'unité de service mobile par la deuxième personne ;
    et de façon avantageuse, les étapes supplémentaires suivantes :
    - reconduction des moyens de prise de la charge par la deuxième personne dans une position dans laquelle la première personne a une vue suffisante sur les moyens de prise de la charge et/ou sur la charge ;
    - transfert du contrôle sur le déplacement du dispositif de déplacement de charge à la première personne.
  7. Commande d'un dispositif de déplacement de charge comprenant une première unité de service installée en position fixe et une unité de service mobile destinées à commander le déplacement du dispositif de déplacement de charge,
    caractérisée
    en ce que l'unité de service mobile présente une unité d'affichage et il est prévu un canal retour au moyen duquel des informations relatives au dispositif de déplacement de charge sont transférées à l'unité de service mobile et représentées sur l'unité d'affichage, étant entendu que l'unité de service mobile présente une fonction de transfert destinée à transférer le contrôle sur le déplacement du dispositif de déplacement de charge de l'unité de service mobile à la première unité de service.
  8. Commande d'un dispositif de déplacement de charge selon la revendication 7, dans laquelle le transfert du contrôle sur le déplacement du dispositif de déplacement de charge nécessite un ordre de commande qui est produit au moyen de l'actionnement de la fonction de transfert de l'unité de service mobile, étant entendu que de façon particulièrement avantageuse, la fonction de transfert de l'unité de service mobile sert également au transfert du contrôle sur le déplacement du dispositif de déplacement de charge de la première unité de service à l'unité de service mobile, étant entendu que de façon tout particulièrement avantageuse, le contrôle sur le déplacement du dispositif de déplacement de charge est toujours affecté à une seule unité de service, étant entendu que de façon tout particulièrement avantageuse également, la première unité de service présente aussi une fonction de transfert, et de façon à nouveau particulièrement avantageuse, la fonction de transfert présente une fonction de cession et/ou une fonction de prise en vue de la cession et/ou de la prise du contrôle sur le déplacement du dispositif de déplacement de charge.
  9. Commande selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle l'unité de service mobile présente une fonction d'arrêt d'urgence qui peut également être activée lorsque le contrôle sur le déplacement du dispositif de déplacement de charge est affecté à la première unité de service, étant entendu que de façon avantageuse, la fonction d'arrêt d'urgence de l'unité de service mobile ne peut être désactivée au moyen de la première unité de service, étant entendu que de façon avantageuse également, la première unité de service présente une fonction d'arrêt d'urgence qui peut également être activée lorsque le contrôle sur le déplacement du dispositif de déplacement de charge est affecté à l'unité de service mobile et qui, avantageusement, ne peut être désactivée au moyen de l'unité de service mobile.
  10. Commande selon l'une des revendications précédentes, comprenant une fonction de sécurité qui autorise uniquement un transfert du contrôle sur le déplacement du dispositif de déplacement de charge lorsque l'état de déplacement du dispositif de déplacement de charge est dans une zone prédéterminée, comprenant avantageusement une fonction de sécurité supplémentaire qui, en vue du transfert du contrôle sur le déplacement du dispositif de déplacement de charge, arrête le déplacement du dispositif de déplacement de charge, étant entendu que de façon avantageuse également, toutes les informations pertinentes pour la sécurité relatives au dispositif de déplacement de charge sont représentées sur l'unité d'affichage, étant entendu que de façon avantageuse également, le canal retour et l'unité d'affichage sont également actifs lorsque le contrôle sur le déplacement du dispositif de déplacement de charge est affecté à la première unité de service, étant entendu que de façon avantageuse également, la première unité de service présente aussi une unité d'affichage qui affiche des informations, en particulier toutes les informations pertinentes pour la sécurité, relatives au dispositif de déplacement de charge, et étant entendu que de façon avantageuse également, l'unité d'affichage de la première et/ou de la deuxième unité de service affiche si le contrôle sur le déplacement du dispositif de déplacement de charge est affecté à la première et/ou à la deuxième unité de service, et avantageusement, si le contrôle peut être pris.
  11. Commande selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de déplacement de charge peut également être opéré uniquement au moyen de la première unité de service ou de l'unité de service mobile.
  12. Commande selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle l'unité de service mobile est une radiocommande.
  13. Commande selon l'une des revendications précédentes, comprenant une unité de commande centrale qui reçoit des données à partir des unités de service et de capteurs, qui commande des actionneurs du dispositif de déplacement de charge, et avantageusement, qui transfère des informations relatives au dispositif de déplacement de charge à l'unité de service mobile au moyen d'un canal retour, étant entendu que de façon avantageuse, l'unité de service mobile comprend seulement des éléments de service, des émetteurs, et avantageusement, des récepteurs et des éléments d'affichage, tandis que l'électronique de commande complète est installée dans l'unité de commande centrale.
  14. Commande selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle à la mise en service du dispositif de déplacement de charge, l'unité de service mobile doit d'abord être activée avant que le dispositif de déplacement de charge soit démarré.
  15. Commande selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle la première unité de service présente un commutateur de présélection au moyen duquel il est possible de choisir, à la mise en service du dispositif de déplacement de charge, entre une utilisation uniquement au moyen de la première unité de service et une utilisation au moyen de la première et de la deuxième unités de service.
EP08735328.0A 2007-04-19 2008-04-18 Procédé pour assurer la commande d'un dispositif de déplacement de charge et commande de dispositif de déplacement de charge Active EP2139803B2 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12000727.3A EP2457866B2 (fr) 2007-04-19 2008-04-18 Procédé de commande d'un dispositif de déplacement de charge et de commande d'une installation de déplacement de charge

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007018646A DE102007018646A1 (de) 2007-04-19 2007-04-19 Verfahren zum Steuern einer Lastbewegungsvorrichtung und Steuerung einer Lastbewegungsvorrichtung
PCT/EP2008/003145 WO2008128724A1 (fr) 2007-04-19 2008-04-18 Procédé pour assurer la commande d'un dispositif de déplacement de charge et commande de dispositif de déplacement de charge

Related Child Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12000727.3A Division EP2457866B2 (fr) 2007-04-19 2008-04-18 Procédé de commande d'un dispositif de déplacement de charge et de commande d'une installation de déplacement de charge
EP12000727.3A Division-Into EP2457866B2 (fr) 2007-04-19 2008-04-18 Procédé de commande d'un dispositif de déplacement de charge et de commande d'une installation de déplacement de charge
EP12000727.3 Division-Into 2012-02-03

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2139803A1 EP2139803A1 (fr) 2010-01-06
EP2139803B1 true EP2139803B1 (fr) 2013-06-12
EP2139803B2 EP2139803B2 (fr) 2017-05-31

Family

ID=39684362

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP08735328.0A Active EP2139803B2 (fr) 2007-04-19 2008-04-18 Procédé pour assurer la commande d'un dispositif de déplacement de charge et commande de dispositif de déplacement de charge
EP12000727.3A Active EP2457866B2 (fr) 2007-04-19 2008-04-18 Procédé de commande d'un dispositif de déplacement de charge et de commande d'une installation de déplacement de charge

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12000727.3A Active EP2457866B2 (fr) 2007-04-19 2008-04-18 Procédé de commande d'un dispositif de déplacement de charge et de commande d'une installation de déplacement de charge

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9567193B2 (fr)
EP (2) EP2139803B2 (fr)
JP (1) JP5502724B2 (fr)
CN (1) CN101687616A (fr)
DE (1) DE102007018646A1 (fr)
WO (1) WO2008128724A1 (fr)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5204877B2 (ja) * 2011-08-04 2013-06-05 東海旅客鉄道株式会社 車両
JP5204876B2 (ja) * 2011-08-04 2013-06-05 東海旅客鉄道株式会社 車両
GB201120864D0 (en) * 2011-12-05 2012-01-18 Broadhurst Mark D Improvements in or relating to remote control
DE102013209279A1 (de) 2013-05-21 2014-11-27 Zf Friedrichshafen Ag Eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erzeugen eines Steuersignals zur Steuerung einer Arbeitsmaschine
DE102013209280A1 (de) 2013-05-21 2014-11-27 Zf Friedrichshafen Ag Eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erzeugen eines Steuersignals zur Steuerung einer Arbeitsmaschine
CN103848346A (zh) * 2014-03-25 2014-06-11 沈阳大学 一种集成吊机倒垛存取作业的优化控制设备
US10829348B2 (en) 2016-03-03 2020-11-10 Tadano Ltd. Working machine and operation system for working machine
CN110100491B (zh) 2017-01-04 2023-03-14 Oppo广东移动通信有限公司 信息传输的方法、终端设备和网络设备
JP6399669B1 (ja) * 2017-07-28 2018-10-03 三菱ロジスネクスト株式会社 運転支援システムおよび運転支援方法
CN110941216B (zh) * 2019-11-25 2021-03-12 江苏徐工工程机械研究院有限公司 无线急停系统和方法
US11919756B2 (en) * 2020-02-04 2024-03-05 Xtreme Manufacturing, Llc Aerial work vehicle boom auxiliary control panel
FR3107046B1 (fr) 2020-02-06 2022-02-11 Manitowoc Crane Group France Procédé de maintenance d’une grue

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2261483A (en) * 1938-12-05 1941-11-04 Manitowoc Shipbuilding Company Load handling device
US3136385A (en) * 1962-07-06 1964-06-09 Telsta Corp High voltage aerial lift and control therefor
GB1019648A (en) 1963-11-20 1966-02-09 Dewhurst & Partner Ltd Improvements in or relating to cranes
US3559817A (en) * 1967-12-01 1971-02-02 Circle Tool & Mfg Co Remote control system for hydraulic cranes
US3757895A (en) * 1972-03-10 1973-09-11 Applied Power Inc Aerial lift vehicle
US4456132A (en) * 1980-12-08 1984-06-26 Par Systems Corp. Control system for automatic material handling crane
US4614274A (en) * 1980-12-08 1986-09-30 Par Systems Corp. Control system for automatic material handling crane
IT1152822B (it) * 1982-09-09 1987-01-14 F M C S P A Apparecchiatura per il controllo a distanza dei movimenti di una gru
JPS606587A (ja) * 1983-06-22 1985-01-14 株式会社日立製作所 クレ−ンの運転引継ぎ装置
JPS6112592A (ja) * 1984-06-25 1986-01-20 アンリツ株式会社 2位置連続搬送制御装置
JPH0515513Y2 (fr) * 1987-06-18 1993-04-23
NL8702283A (nl) * 1987-09-24 1989-04-17 Vervako B V Hefpositioneerinrichting voor het in verticale richting bewegen van een aan tenminste een kabel van een hefinstallatie opgehangen last alsmede werkwijze voor het plaatsen van een last.
JP2673437B2 (ja) 1988-05-13 1997-11-05 株式会社加藤製作所 クレーン等における操作装置
DE4111736C1 (fr) * 1991-04-08 1992-08-27 Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf, De
JPH066587A (ja) 1992-06-16 1994-01-14 Seiko Instr Inc 色補正装置
JP2583011Y2 (ja) 1992-06-29 1998-10-15 金子農機株式会社 穀物乾燥機
JPH06112592A (ja) 1992-09-29 1994-04-22 Fuji Electric Co Ltd 半導体レーザ素子の製造方法
JP2891123B2 (ja) * 1994-11-18 1999-05-17 株式会社大林組 クレーンの自動運転方法
JPH10114491A (ja) * 1996-10-11 1998-05-06 Nittetsu Hokkaido Seigyo Syst Kk クレーン遠隔自動操作装置
US6405114B1 (en) * 1999-02-04 2002-06-11 Snorkel International, Inc. Aerial work platform boom having ground and platform controls linked by a controller area network
IT1317433B1 (it) * 2000-04-28 2003-07-09 Potain Socita Anonyme Dispositivo di controllo di comando per gru a torre
US6474922B2 (en) * 2000-05-10 2002-11-05 Del Mar Avionics Remote operation auxiliary hoist control and precision load positioner
DE10051449A1 (de) * 2000-10-17 2002-04-18 Still Wagner Gmbh & Co Kg Mobile Arbeitsmaschine mit zwei Bedienpulten
JP2004250118A (ja) * 2003-02-18 2004-09-09 Komatsu Ltd 作業車両の操作装置
US8457828B2 (en) 2005-06-27 2013-06-04 The Charles Machine Works, Inc. Remote control machine with partial or total autonomous control
US7831364B2 (en) * 2006-08-11 2010-11-09 Clark Equipment Company “Off-board” control for a power machine or vehicle
JP2009242088A (ja) * 2008-03-31 2009-10-22 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd クレーン装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102007018646A1 (de) 2008-10-30
EP2457866B2 (fr) 2017-05-17
EP2457866A1 (fr) 2012-05-30
WO2008128724A1 (fr) 2008-10-30
JP2010524802A (ja) 2010-07-22
WO2008128724A8 (fr) 2009-12-10
EP2457866B1 (fr) 2013-10-02
JP5502724B2 (ja) 2014-05-28
EP2139803B2 (fr) 2017-05-31
CN101687616A (zh) 2010-03-31
EP2139803A1 (fr) 2010-01-06
US20100116767A1 (en) 2010-05-13
US9567193B2 (en) 2017-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2139803B1 (fr) Procédé pour assurer la commande d'un dispositif de déplacement de charge et commande de dispositif de déplacement de charge
EP3099618B1 (fr) Commande de grue
EP2748101B1 (fr) Procédé et système de commande permettant de faire fonctionner parallèlement au moins deux engins de levage, notamment des grues
EP3713867B1 (fr) Grue muni d'un dispositif anti-collision et procédé pour faire fonctionner plusieurs grues de ce type
DE10296623T5 (de) Industrieller Roboter
EP3334398B1 (fr) Dispositif et procédé de commande d'un système d'entraînement d'une table d'opération
EP3443182B1 (fr) Circuit de commande électrohydraulique pour manipulateur de grande taille
EP3625783B1 (fr) Commutateur de commande, système de commande et procédé de commande d'une grue
WO2014082792A1 (fr) Diagnostic de rupture de câble d'une grue
DE202015105420U1 (de) Vorrichtung zur Positionseinstellung einer Aufzuganlage und Aufzugsystem
EP2846209B1 (fr) Procédé de commande externe d'un véhicule utilitaire agricole
EP3511472A2 (fr) Machine de construction, en particulier engin de terrassement doté d'un pupitre de commande
EP3368462B1 (fr) Procédé pour faire fonctionner au moins deux appareils de levage en groupe, et ensemble comportant au moins deux appareils de levage
EP3814264B1 (fr) Panneau de commande d'entretien et commande d'ascenseur permettant de commander les mouvements de déplacement d'une cabine d'ascenseur
EP0747535A1 (fr) Dispositif et procédé pour déplacer des bâtiments
EP3878520A2 (fr) Procédé de fonctionnement d'un système de sauvetage doté d'un appareil mobile de sauvetage
AT521873B1 (de) Industrielles Steuerungssystem
EP3631587A1 (fr) Procédé de fonctionnement d'une installation de production et de construction de l'installation de production
EP3859462A1 (fr) Machine mobile de construction et procédé de commande d'une machine mobile de construction
DE10063674B4 (de) Numerische Steuerung und Verfahren zum automatischen Freifahren einer Achse nach einem Überfahren sicherer Endlagen
AT17292U1 (de) Fahrzeugtrainingssystem

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20091014

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20100125

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 616616

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130615

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502008010114

Country of ref document: DE

Effective date: 20130801

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130923

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130912

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130913

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130912

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131014

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131012

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

26 Opposition filed

Opponent name: GOTTWALD PORT TECHNOLOGY GMBH

Effective date: 20140311

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R026

Ref document number: 502008010114

Country of ref document: DE

Effective date: 20140311

PLAF Information modified related to communication of a notice of opposition and request to file observations + time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCOBS2

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140418

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140430

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140418

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 616616

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20140418

PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

R26 Opposition filed (corrected)

Opponent name: TEREX MHPS GMBH

Effective date: 20141220

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140418

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140430

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20080418

PUAH Patent maintained in amended form

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

27A Patent maintained in amended form

Effective date: 20170531

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R102

Ref document number: 502008010114

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20200424

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20200430

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20210501

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210501

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200418

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230425

Year of fee payment: 16

Ref country code: DE

Payment date: 20230426

Year of fee payment: 16

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230704

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20230420

Year of fee payment: 16