EP2133297B1 - Rollenwechsler für eine Rollendruckmaschine und Verfahren zum Betreiben dessen - Google Patents

Rollenwechsler für eine Rollendruckmaschine und Verfahren zum Betreiben dessen Download PDF

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EP2133297B1
EP2133297B1 EP09162380.1A EP09162380A EP2133297B1 EP 2133297 B1 EP2133297 B1 EP 2133297B1 EP 09162380 A EP09162380 A EP 09162380A EP 2133297 B1 EP2133297 B1 EP 2133297B1
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EP
European Patent Office
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reel
web
joining
changer
working
Prior art date
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EP2133297A2 (de
EP2133297A3 (de
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Roland Birke
Josef Hammer
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Manroland Web Systems GmbH
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Definitions

  • the invention relates to a roll changer for a web-fed printing press and a method for operating the same, and in particular to a roll changer having at least two support arms and to a method for automatic roll change in the roll changer.
  • Web-fed rotary printing presses or simply web-fed presses generally have reelstands that are capable of performing a so-called flying reel change.
  • a web of a loading roller is automatically added to an unwinding in a roll changer from a work roll web while production is running, so that both tracks are securely connected.
  • the web of the previous work roll is severed, so that the load roller is the new work role.
  • the old or used work role can either also be removed automatically or manually from the reel changer and replaced, for example, against a new load roller.
  • an early roll change may be required if, in the previous print job and the subsequent print job different types of web or paper types or different web widths are processed.
  • EP 1 295 830 B1 and the EP 1 862 415 A2 For example, a roll changer and a method for an automatic roll change at standstill of a web-fed printing press are known.
  • EP 1 223 134 B1 a method for connecting two paper rolls in a set up for the flying role change reel changer known, with which a roll change from standstill or creep operation of the web press should be feasible.
  • the invention has for its object to provide a novel method for automatic reel change in a at least two-armed reel changer a web press and a novel, at least two support arms having reel changer for a web press that allow both an automatic flying reel change and an automatic non-flying reel change.
  • a method of automatic reel change in a reel press at least two-arm reelstand wherein: a reel is provided on a first reel of the reelstand, the reel press is brought to a standstill from a particular operating speed, such that one reels a web located on a second support arm of the reel changer located train comes to a standstill, the reel changer is moved to a reel change position, a joining device of the reel changer is hired at a joining position to the web of the work roll, a joint is rotated on a train located on the loading roll in a joint preparation position, and the web press is raised to print speed, wherein the work roll and the loading roller are rotated and, when the joint of the web of the loading roller passes the joining position, the joint of the web of the loading roller is added by means of the employed joining device to the web of the work roll and then the web of the work roll is severed at a located in the web before the joint or joining position position.
  • a roll changer for a web press on at least two support arms for receiving respective Beyakstoffrollen wherein the support arms by means of a traversing drive between a working position and a roll change position are movable and each have a rotary drive for Wheelanin the respective Beyakstoffrollen, a joining device with a joining unit and a cutting unit and a drive for moving the joining device between an operating position and an inoperative position, wherein the cutting unit is arranged in relation to a web run in the roll changer in front of the joining unit, and a control device.
  • the control device of the reel changer according to the invention is set up when the web press has been brought to a standstill from a certain operating speed, in response to a reel change signal: activating the traversing drive to move the support arms into the reel change position, to drive the drive of the joining device to move the joining device into the operating position in that, at a joining position, the joining unit is set against a path of a work roll received on the one support arm to drive the rotary drive of the other support arm to rotate a joint on a path of a loading roll received on said support arm to a joint preparation position in response to a start signal to Raising the web press to print speed to control the rotary drives of the support arms for rotating the work roll and the Charging roller in accordance with the raising of the web-fed printing press, and in response to a cutting signal to drive the cutting unit to sever the web of the work roll.
  • the roll changer is set up so that a flying roll change can be carried out. Furthermore, a non-flying role change is made possible by the invention by all necessary to prepare a roll change measures are taken at a standstill of the web press, but the actual role change, i. attaching the web of the loading roll to the web of the previous work roll and severing the web of the previous work roll, so that the load roller is the new work roll is performed when booting the web press at normal printing speed and not creeping or at standstill of the web press.
  • web speeds of e.g. about 0.5 m / s to 2 m / s, in particular e.g. about 1 m / s, subsumed.
  • web velocities greater than the web speed in creep operation are subsumed, e.g. Web speeds in a range of about 5 m / s to 18 m / s, in particular e.g. about 14 m / s to 18 m / s, or even greater web speeds.
  • the values given are illustrative and, of course, these values may vary up or down depending on the particular press configuration.
  • the reel changer in comparison to a reel stand, which is also designed for a roll change at standstill, such as in EP 1 295 830 B1 described, be made simpler, since no additional means for realizing a web movement at standstill of the web press must be provided.
  • FIGS. 1 to 5 show an exemplary embodiment of a reel changer 1 according to the invention for a web-fed printing press.
  • the paster has two support arms 10, 20, a joining device 30, a fixing device 40, a web tension control device 50 and a control device (not shown).
  • the support arms 10, 20 are used for clamping of respective Beyakstoffrollen 2, 3 and are pivotable about a common pivot point D.
  • the support arms 10, 20 a traversing drive (not shown) in the form of an electric motor, by means of which they between a as in Fig.1 shown working position and a like in Fig.2 shown role change position are pivotable.
  • the support arms also each have a rotary drive (not shown) in the form of an electric motor for Drehanrap the respective Bedruckstoffrollen 2 and 3 respectively.
  • the joining device 30 which is designed here as a Klebearm, has a joining unit 31 in the form of an adhesive roll and a cutting unit 32 in the form of an actuator (not shown) controllable flywheel (shown as a small arrow).
  • the joining device 30 further has a drive 33 in the form of a pneumatic cylinder, by means of which the joining device 30 can be moved between a working position (as in FIG Figure 3 and Figure 4 shown) and an inoperative position (as in Fig.1 and Figure 5 shown) is pivotable.
  • the cutting unit 32 is arranged in relation to a web run in the roll changer 1 in front of the joining unit 31 or in front of a joining position FP.
  • the fixing device 40 is formed according to this embodiment as a clamping device, wherein via an actuator (not shown) pivotable arm 41 with a non-rotatable clamping roller (not shown) at one end against a guide roller 51 of the web tension control device 50 is adjustable so that a Trailed in the web printing machine web 3a is a work roll 3 secured against moving in the web running direction.
  • the web tension control device 50 has the deflecting roller 51, a deflecting roller 52 and a dancer roller 53, which is adjustable via an adjusting device 54
  • the travel drive of the support arms 10, 20, the rotary actuators of the support arms 10, 20, the actuator of the cutting unit 32, the drive 33 of the joining device 30, the actuator of the fixing device 40 and the adjusting device 54 of the web tension control device 50 are not with the control device over shown lines coupled so that these components can be controlled by the control device.
  • the control device is embodied in the form of software and / or hardware and may be provided separately or integrated in whole or in part in a machine control of the web press.
  • Fig.1 shows a state in which the roll changer 1 just a roll change has taken place, which is why the work roll 3 on the one arm 20 is still almost full.
  • the work roll 3 is continuously unwound until the work roll 3 as in Fig.2 shown almost completely consumed.
  • the other support arm 10 can be automatically equipped with a new unused charging roller 4.
  • the web press is brought to a standstill by an operator from its normal print speed, so that the web 3a located on the work roll 3 located on the one support arm 20 of the roll changer 1 comes to a standstill.
  • the control device When the operator gives a reel change signal to the control device by a key on a control panel not shown or a sensor (not shown) monitoring the minimum roll strength, the control device first controls the actuator of the fixing device in response to the reel change signal 40 so that the pinch roller is adjusted to the guide roller 51, so that the web 3a of the work roll is secured against moving in the web running direction.
  • the control device controls the travel drive of the support arms 10, 20 so that the support arms 10, 20 in the Rollenwechsei ein of Fig.2 be pivoted.
  • pivoting the support arms 10, 20 of the rotary drive of the work roller 3 supporting support arm 20 is controlled by the control device so that the drive roller 3 releases additional path length according to the pivoting.
  • control device controls the drive 33 of the joining device 30 so that the joining device 30 in the as in Figure 3 shown operating position is pivoted, so that the joining unit 31 is employed at a joining position FP to the web 3a of the work roll 3.
  • control device controls the rotary drive of the other support arm 10 so.an that here designed as a joint joint F on a path 4a of the recorded on this support arm 10 charging roller 4 is rotated to a joint preparation position FV and then stopped.
  • the joining preparation position FV of the joint F is as short as possible with respect to a rotation angle of the charging roller 4 in front of the joining unit 31, for example 10 degrees to 20 degrees. This distance may e.g. previously determined empirically and stored in the control device.
  • control device controls the fixing device 40 so that the web 3a of the work roll 3 is released again.
  • control device when the operator presses a button on the control panel, a start signal for raising the web press to print speed has entered in response to the start signal, the rotary drives of the support arms 10, 20 so that the work roll 3 and the loading roller 4 in accordance with the raising of the web press, ie in accordance with the increasing web speed, as in Figure 4 shown in increasing in rotational speed rotation.
  • the joint F moves beyond the joining position FP, at which the joining unit 31 designed as an adhesive roller presses the web 3a of the work roll 3 against the web 4a of the loading roller 4.
  • the web 4 a of the loading roller 4 is adhesively bonded to the web 3 a of the work roll 3.
  • the sensor After an unillustrated sensor has detected the passing of the joint F at the joining position FP, the sensor sends a cutting signal to the control device which, in response to the cutting signal, controls the actuator of the cutting unit 32 designed as a beater blade such that the web 3a of the work roll 3 is severed.
  • the loading roller 4 takes over the supply of the web press with printing material.
  • the rotary drive of the respective support arm 20 is opposed by the control device of FIG Figure 4 operated direction of rotation until the free path 3a is completely wound up on the former work roll 3.
  • the control device controls the drive 33, which is designed as a pneumatic cylinder, of the joining device 30 in such a way that it slides into the in Figure 5 shown inoperative position is pivoted.
  • control device controls during the printing operation of the web press the traversing drive of the support arms 10, 20 so that they again in the in Figure 5 shown working position are pivoted.
  • the web press out of the normal printing speed brought to a standstill so that on the At the other support arm 20 of the roll changer 1 arranged work roll 3 located web 3a comes to a standstill, the reel changer 1 spent in the reel change position, the joining device 30 of the reel splitter 1 at the joining position FP to the web 3a of the work roll 3 employed, the joint F on the On the loading roller 4 located track 4a is rotated to the joint preparation position FV, and the web press up to printing speed, the work roll 3 and the loading roller 4 are set in rotation and, if the joint F of the web 4a of the loading roller 4, the joint position FP p Assigns the joint F of the web 4a of the loading roller 4 by means of the employed joining device 30 to the web 3a of the work roll 3 and then severed the web 3a of the work roll 3 at the position of the

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Rollenwechsler für eine Rollendruckmaschine und ein Verfahren zum Betreiben dessen, und insbesondere einen Rollenwechsler mit wenigstens zwei Tragarmen und ein Verfahren zum automatischen Rollenwechseln in dem Rollenwechsler.
  • Rollenrotationsdruckmaschinen oder einfach Rollendruckmaschinen weisen in der Regel Rollenwechsler auf, die dazu in der Lage sind, einen sogenannten fliegenden Rollenwechsel durchzuführen. Dabei wird an eine in dem Rollenwechsler von einer Arbeitsrolle abwickelnde Bahn bei laufender Produktion vollautomatisch eine Bahn einer Laderolle angefügt, so dass beide Bahnen sicher miteinander verbunden sind. Dann wird die Bahn der bisherigen Arbeitsrolle durchtrennt, so dass die Laderolle zur neuen Arbeitsrolle wird. Danach kann die alte bzw. verbrauchte Arbeitsrolle entweder ebenfalls vollautomatisch oder manuell aus dem Rollenwechsler entfernt und beispielsweise gegen eine neue Laderolle ersetzt werden.
  • In bestimmten Situationen, wie beispielsweise wenn ein vorhergehender Druckauftrag beendet wurde und die Rollendruckmaschine zum Stillstand gebracht wurde, wobei nur noch eine geringe Bahnmenge bis zum nächsten Rollenwechsel auf der Arbeitsrolle verblieben ist, kann es wünschenswert sein, die fast verbrauchte Arbeitsrolle nichtfliegend gegen eine neue Arbeitsrolle auszutauschen.
  • Weiterhin kann ein frühzeitiger Rollenwechsel erforderlich sein, wenn bei dem vorhergehenden Druckauftrag und dem nachfolgenden Druckauftrag unterschiedliche Bahnsorten bzw. Papiersorten oder unterschiedliche Bahnbreiten verarbeitet werden.
    Aus der EP 1 295 830 B1 und der EP 1 862 415 A2 sind ein Rollenwechsler und ein Verfahren für einen automatischen Rollenwechsel im Stillstand einer Rollendruckmaschine bekannt. Ebenso ist aus der EP 1 223 134 B1 ein Verfahren zum Verbinden zweier Papierrollen in einem für den fliegenden Rollenwechsel eingerichteten Rollenwechsler bekannt, mit welchem ein Rollenwechsel auch aus dem Stillstand oder dem Kriechbetrieb der Rollendruckmaschine durchführbar sein soll.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein neuartiges Verfahren zum automatischen Rollenwechseln in einem wenigstens zweiarmigen Rollenwechsler einer Rollendruckmaschine und einen neuartigen, wenigstens zwei Tragarme aufweisenden Rollenwechsler für eine Rollendruckmaschine bereitzustellen, die sowohl einen automatischen fliegenden Rollenwechsel als auch einen automatischen nichtfliegenden Rollenwechsel ermöglichen.
  • Dies wird mit einem Verfahren gemäß Anspruch 1 bzw. einem Rollenwechsler gemäß Anspruch 2 erreicht.
  • Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum automatischen Rollenwechseln in einem wenigstens zweiarmigen Rollenwechsler einer Rollendruckmaschine bereitgestellt, wobei: eine Laderolle auf einem ersten Tragarm des Rollenwechslers bereitgestellt wird, die Rollendruckmaschine aus einer bestimmten Betriebsgeschwindigkeit heraus zum Stillstand gebracht wird, so dass eine auf einer an einem zweiten Tragarm des Rollenwechslers angeordneten Arbeitsrolle befindliche Bahn zum Stillstand kommt, der Rollenwechsler in eine Rollenwechselstellung verbracht wird, eine Fügeeinrichtung des Rollenwechslers an einer Fügeposition an die Bahn der Arbeitsrolle angestellt wird, eine Fügestelle auf einer auf der Laderolle befindlichen Bahn in eine Fügevorbereitungsposition gedreht wird, und die Rollendruckmaschine auf Druckgeschwindigkeit hochgefahren wird, wobei die Arbeitsrolle und die Laderolle in Rotation versetzt werden und, wenn die Fügestelle der Bahn der Laderolle die Fügeposition passiert, die Fügestelle der Bahn der Laderolle mittels der angestellten Fügeeinrichtung an die Bahn der Arbeitsrolle angefügt wird und danach die Bahn der Arbeitsrolle an einer im Bahnlauf vor der Fügestelle bzw. Fügeposition befindlichen Position durchtrennt wird.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung weist ein Rollenwechsler für eine Rollendruckmaschine auf: wenigstens zwei Tragarme zum Aufnehmen von jeweiligen Bedruckstoffrollen, wobei die Tragarme mittels eines Verfahrantriebes zwischen einer Arbeitsstellung und einer Rollenwechselstellung verfahrbar sind und jeweils einen Drehantrieb zum Drehantreiben der jeweiligen Bedruckstoffrollen aufweisen, eine Fügeeinrichtung mit einer Fügeeinheit und einer Schneideinheit sowie einem Antrieb zum Verfahren der Fügeeinrichtung zwischen einer Betriebsstellung und einer Außerbetriebsstellung, wobei die Schneideinheit in Bezug auf einen Bahnlauf im Rollenwechsler vor der Fügeeinheit angeordnet ist, und eine Steuervorrichtung.
  • Die Steuervorrichtung des erfindungsgemäßen Rollenwechslers ist eingerichtet, wenn die Rollendruckmaschine aus einer bestimmten Betriebsgeschwindigkeit heraus zum Stillstand gebracht wurde, in Reaktion auf ein Rollenwechselsignal: den Verfahrantrieb anzusteuern zum Verfahren der Tragarme in die Rollenwechselstellung, den Antrieb der Fügeeinrichtung anzusteuern zum Verfahren der Fügeeinrichtung in die Betriebsstellung, so dass die Fügeeinheit an einer Fügeposition an eine Bahn einer an dem einen Tragarm aufgenommenen Arbeitsrolle angestellt ist, den Drehantrieb des anderen Tragarms anzusteuern zum Drehen einer Fügestelle auf einer Bahn einer an diesem Tragarm aufgenommene Laderolle in eine Fügevorbereitungsposition, in Reaktion auf ein Startsignal zum Hochfahren der Rollendruckmaschine auf Druckgeschwindigkeit die Drehantriebe der Tragarme anzusteuern zum Rotieren der Arbeitsrolle und der Laderolle in Übereinstimmung mit dem Hochfahren der Rollendruckmaschine, und in Reaktion auf ein Schneidsignal die Schneideinheit anzusteuern zum Durchtrennen der Bahn der Arbeitsrolle.
  • Erfindungsgemäß ist der Rollenwechsler so eingerichtet, dass damit ein fliegender Rollenwechsel durchführbar ist. Ferner wird durch die Erfindung ein nichtfliegender Rollenwechsel ermöglicht, indem alle zur Vorbereitung eines Rollenwechsels nötigen Maßnahmen im Stillstand der Rollendruckmaschine getroffen werden, jedoch der eigentliche Rollenwechsel, d.h. das Anfügen der Bahn der Laderolle an die Bahn der bisherigen Arbeitsrolle und das Durchtrennen der Bahn der bisherigen Arbeitsrolle, so dass die Laderolle zur neuen Arbeitsrolle wird, beim Hochfahren der Rollendruckmaschine auf normale Druckgeschwindigkeit und nicht im Kriechbetrieb oder im Stillstand der Rollendruckmaschine durchgeführt wird.
  • Unter Kriechbetrieb werden erfindungsgemäß Bahngeschwindigkeiten von z.B. etwa 0,5 m/s bis 2 m/s, insbesondere z.B. etwa 1 m/s, subsummiert. Unter Druckgeschwindigkeit werden Bahngeschwindigkeiten subsummiert, welche größer als die Bahngeschwindigkeit im Kriechbetrieb sind, wie z.B. Bahngeschwindigkeiten in einem Bereich von etwa 5 m/s bis 18 m/s, insbesondere z.B. etwa 14 m/s bis 18 m/s, oder noch größere Bahngeschwindigkeiten. Fachleuten auf dem Gebiet von Druckmaschinen ist klar, dass es sich bei den angegebenen Werten um veranschaulichende Beispiele handelt und diese Werte in Abhängigkeit von der jeweiligen Druckmaschinenkonfiguration natürlich nach oben oder nach unten abweichen können.
  • Mit der erfindungsgemäßen Lösung für den nichtfliegenden Rollenwechsel lassen sich insbesondere im Vergleich zum Rollenwechsel im Kriechgang Nichtproduktionszeiten der Rollendruckmaschine reduzieren. Ferner kann der Rollenwechsler im Vergleich zu einem auch für einen Rollenwechsel im Stillstand ausgebildeten Rollenwechsler, wie z.B. in EP 1 295 830 B1 beschrieben, einfacher ausgeführt sein, da keine zusätzlichen Mittel zum Realisieren einer Bahnbewegung im Stillstand der Rollendruckmaschine vorgesehen sein müssen.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer bevorzugten Ausführungsform und unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren detaillierter beschrieben.
    • Fig.1
    zeigt eine schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen Rollenwechslers, wobei sich die Tragarme in der Arbeitsstellung befinden.
    Fig.2
    zeigt eine schematische Ansicht des Rollenwechslers von Fig.1, wobei sich die Tragarme in der Rollenwechselstellung befinden.
    Fig.3
    zeigt eine schematische Ansicht des Rollenwechslers von Fig.2, wobei sich die Fügeeinrichtung in ihrer Betriebsstellung befindet.
    Fig.4
    zeigt eine schematische Ansicht des Rollenwechslers von Fig.3, wobei die Rollendruckmaschine auf Druckgeschwindigkeit hochfährt.
    Fig.5
    zeigt eine schematische Ansicht des erfindungsgemäßen Rollenwechslers, wobei sich die Tragarme nach erfolgtem Rollenwechsel wieder in der Arbeitsstellung befinden.
  • Die Figuren 1 bis 5 zeigen eine exemplarische Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Rollenwechsler 1 für eine Rollendruckmaschine. Wie in Fig.1 gezeigt, weist der Rollenwechsler zwei Tragarme 10, 20, eine Fügeeinrichtung 30, eine Fixiereinrichtung 40, eine Bahnspannungs-Regeleinrichtung 50 und eine Steuervorrichtung (nicht gezeigt) auf.
  • Die Tragarme 10, 20 dienen zum Aufspannen von jeweiligen Bedruckstoffrollen 2, 3 und sind um einen gemeinsamen Drehpunkt D schwenkbar. Zu diesem Zweck weisen die Tragarme 10, 20 einen Verfahrantrieb (nicht gezeigt) in Form eines Elektromotors auf, mittels dessen sie zwischen einer wie in Fig.1 gezeigten Arbeitsstellung und einer wie in Fig.2 gezeigten Rollenwechselstellung verschwenkbar sind. Die Tragarme weisen ferner jeweils einen Drehantrieb (nicht gezeigt) in Form eines Elektromotors auf zum Drehantreiben der jeweiligen Bedruckstoffrollen 2 bzw. 3.
  • Die Fügeeinrichtung 30, welche hier als Klebearm ausgebildet ist, weist eine Fügeeinheit 31 in Form einer Klebewalze und eine Schneideinheit 32 in Form eines über ein Stellglied (nicht gezeigt) ansteuerbaren Schlagmessers (als kleiner Pfeil dargestellt) auf. Die Fügeeinrichtung 30 weist ferner einen in Form eines Pneumatikzylinders ausgebildeten Antrieb 33 auf, mittels dessen die Fügeeinrichtung 30 über einen Drehpunkt 34 zwischen einer Betriebsstellung (wie in Fig.3 und Fig.4 gezeigt) und einer Außerbetriebsstellung (wie in Fig.1 und Fig.5 gezeigt) verschwenkbar ist.
  • Die Schneideinheit 32 ist in Bezug auf einen Bahnlauf im Rollenwechsler 1 vor der Fügeeinheit 31 bzw. vor einer Fügeposition FP angeordnet ist.
  • Die Fixiereinrichtung 40 ist gemäß dieser Ausführungsform als Klemmeinrichtung ausgebildet, wobei ein über ein Stellglied (nicht gezeigt) verschwenkbarer Arm 41 mit einer drehfesten Klemmrolle (nicht gezeigt) an seinem einen Ende gegen eine Umlenkwalze 51 der Bahnspannungs-Regeleinrichtung 50 anstellbar ist, so dass eine in die Rollendruckmaschine eingezogene Bahn 3a einer Arbeitsrolle 3 gegen Bewegen in Bahnlaufrichtung gesichert ist.
  • Die Bahnspannungs-Regeleinrichtung 50 weist die Umlenkwalze 51, eine Umlenkwalze 52 und eine Tänzerwalze 53 auf, welche über eine Verstelleinrichtung 54 verstellbar ist
  • Der Verfahrantrieb der Tragarme 10, 20, die Drehantriebe der Tragarme 10, 20, das Stellglied der Schneideinheit 32, der Antrieb 33 der Fügeeinrichtung 30, das Stellglied der Fixiereinrichtung 40 und die Verstelleinrichtung 54 der Bahnspannungs-Regeleinrichtung 50 sind mit der Steuervorrichtung über nicht gezeigte Leitungen gekoppelt, so dass diese Komponenten von der Steuervorrichtung ansteuerbar sind.
  • Die Steuervorrichtung ist in Form von Software und/oder Hardware ausgebildet und kann separat vorgesehen sein oder ganz oder teilweise in eine Maschinensteuerung der Rollendruckmaschine integriert sein.
  • Fig.1 zeigt einen Zustand, wobei in dem Rollenwechsler 1 gerade ein Rollenwechsel stattgefunden hat, weshalb die Arbeitsrolle 3 auf dem einen Tragarm 20 noch fast voll ist. Eine zuvor verwendete Rolle 2 auf dem anderen Tragarm 10, welche zuvor die Arbeitsrolle war, ist als fast vollständig verbraucht gezeigt.
  • Im Laufe des Druckbetriebes wird die Arbeitsrolle 3 stetig abgewickelt, bis die Arbeitsrolle 3 wie in Fig.2 gezeigt fast vollständig verbraucht ist. Wie in Fig.2 gezeigt, kann während des Druckbetriebes der Rollendruckmaschine der andere Tragarm 10 automatisch mit einer neuen unverbrauchten Laderolle 4 bestückt werden.
  • Wenn dann der Druckauftrag beendet wird, wie hier angenommen, wird die Rollendruckmaschine von einem Bediener aus ihrer normalen Druckgeschwindigkeit heraus zum Stillstand gebracht, so dass die auf der an dem einen Tragarm 20 des Rollenwechslers 1 angeordneten Arbeitsrolle 3 befindliche Bahn 3a zum Stillstand kommt.
  • Wenn der Bediener per Tastendruck auf einem nicht gezeigten Bedienpult oder ein die minimale Rollenstärke überwachender Sensor (nicht gezeigt) der Steuervorrichtung ein Rollenwechselsignal gibt, steuert die Steuervorrichtung in Reaktion auf das Rollenwechselsignal zuerst das Stellglied der Fixiereinrichtung 40 so an, dass die Klemmrolle an die Umlenkwalze 51 angestellt wird, so dass die Bahn 3a der Arbeitsrolle gegen Bewegen in Bahnlaufrichtung gesichert ist.
  • Dann steuert die Steuervorrichtung den Verfahrantrieb der Tragarme 10, 20 so an, dass die Tragarme 10, 20 in die Rollenwechseistellung von Fig.2 verschwenkt werden. Beim Verschwenken der Tragarme 10, 20 wird der Drehantrieb des die Arbeitsrolle 3 tragenden Tragarms 20 von der Steuervorrichtung so angesteuert, dass die Antriebsrolle 3 entsprechend dem Verschwenken zusätzliche Bahnlänge freigibt.
  • Danach steuert die Steuervorrichtung den Antrieb 33 der Fügeeinrichtung 30 so an, dass die Fügeeinrichtung 30 in die wie in Fig.3 gezeigte Betriebsstellung verschwenkt wird, so dass die Fügeeinheit 31 an einer Fügeposition FP an die Bahn 3a der Arbeitsrolle 3 angestellt wird.
  • Wie in Fig.3 mittels des gestrichelten Pfeils gezeigt, steuert die Steuervorrichtung dann den Drehantrieb des anderen Tragarms 10 so.an, dass eine hier als Klebestelle ausgebildete Fügestelle F auf einer Bahn 4a der an diesem Tragarm 10 aufgenommenen Laderolle 4 in eine Fügevorbereitungsposition FV gedreht und dann gestoppt wird.
  • Die Fügevorbereitungsposition FV der Fügestelle F liegt bezüglich eines Drehwinkels der Laderolle 4 so kurz wie möglich vor der Fügeeinheit 31, beispielsweise 10 Grad bis 20 Grad. Dieser Abstand kann z.B. zuvor empirisch ermittelt worden sein und in der Steuervorrichtung abgespeichert sein.
  • Als Nächstes steuert die Steuervorrichtung die Fixiereinrichtung 40 so an, dass die Bahn 3a der Arbeitsrolle 3 wieder freigegeben wird. Danach steuert die Steuervorrichtung, wenn der Bediener per Tasteneingabe auf dem Bedienpult ein Startsignal zum Hochfahren der Rollendruckmaschine auf Druckgeschwindigkeit eingegeben hat, in Reaktion auf das Startsignal die Drehantriebe der Tragarme 10, 20 so an, dass die Arbeitsrolle 3 und die Laderolle 4 in Übereinstimmung mit dem Hochfahren der Rollendruckmaschine, d.h. in Übereinstimmung mit der steigenden Bahngeschwindigkeit, wie in Fig.4 gezeigt in in der Drehzahl steigende Rotation versetzt werden.
  • Sobald die Laderolle 4 in Rotation versetzt wird, bewegt sich die Fügestelle F über die Fügeposition FP hinweg, an der die als Klebewalze ausgebildete Fügeeinheit 31 die Bahn 3a der Arbeitsrolle 3 an die Bahn 4a der Laderolle 4 andrückt. Dabei wird die Bahn 4a der Laderolle 4 zugfest mit der Bahn 3a der Arbeitsrolle 3 verklebt.
  • Nachdem ein nicht dargestellter Sensor das Vorbeilaufen der Fügestelle F an der Fügeposition FP erkannt hat, sendet der Sensor ein Schneidsignal an die Steuervorrichtung, welche in Reaktion auf das Schneidsignal das Stellglied der als Schlagmesser ausgebildeten Schneideinheit 32 so ansteuert, dass die Bahn 3a der Arbeitsrolle 3 durchtrennt wird.
  • Damit übernimmt nun die Laderolle 4 die Versorgung der Rollendruckmaschine mit Bedruckstoffbahn.
  • Nach dem Durchtrennen der Bahn 3a der ehemaligen Arbeitsrolle 3 wird der Drehantrieb des betreffenden Tragarms 20 von der Steuervorrichtung entgegengesetzt der in Fig.4 gezeigten Drehrichtung betrieben, bis die freie Bahn 3a vollständig auf die ehemalige Arbeitsrolle 3 aufgewickelt ist. Gleichzeitig steuert die Steuervorrichtung den als Pneumatikzylinder ausgebildeten Antrieb 33 der Fügeeinrichtung 30 so an, dass diese in die in Fig.5 gezeigte Außerbetriebsstellung verschwenkt wird.
  • Danach steuert die Steuervorrichtung während des Druckbetriebs der Rollendruckmaschine den Verfahrantrieb der Tragarme 10, 20 so an, dass diese wieder in die in Fig.5 gezeigte Arbeitsstellung verschwenkt werden.
  • Zusammenfassend werden gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum automatischen Rollenwechseln in dem zwei Tragarme 10, 20 aufweisenden Rollenwechsler 1 eine Laderolle 4 auf dem einen Tragarm 10 des Rollenwechslers 1 bereitgestellt, die Rollendruckmaschine aus der normalen Druckgeschwindigkeit heraus zum Stillstand gebracht, so dass die auf der an dem anderen Tragarm 20 des Rollenwechslers 1 angeordneten Arbeitsrolle 3 befindliche Bahn 3a zum Stillstand kommt, der Rollenwechsler 1 in die Rollenwechselstellung verbracht, die Fügeeinrichtung 30 des Rollenwechslers 1 an der Fügeposition FP an die Bahn 3a der Arbeitsrolle 3 angestellt, die Fügestelle F auf der auf der Laderolle 4 befindlichen Bahn 4a in die Fügevorbereitungsposition FV gedreht, und die Rollendruckmaschine auf Druckgeschwindigkeit hochgefahren, wobei die Arbeitsrolle 3 und die Laderolle 4 in Rotation versetzt werden und, wenn die Fügestelle F der Bahn 4a der Laderolle 4 die Fügeposition FP passiert, die Fügestelle F der Bahn 4a der Laderolle 4 mittels der angestellten Fügeeinrichtung 30 an die Bahn 3a der Arbeitsrolle 3 angefügt und danach die Bahn 3a der Arbeitsrolle 3 an der im Bahnlauf vor der Fügeposition FP befindlichen Position der Schneideinheit 32 durchtrennt.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Rollenwechsler
    10
    Tragarm
    20
    Tragarm
    30
    Fügeeinrichtung
    31
    Fügeeinheit
    32
    Schneideinheit
    33
    Antrieb
    34
    Drehpunkt
    40
    Fixiereinrichtung
    41
    Arm
    50
    Bahnspannungs-Regeleinrichtung
    51
    Umlenkwalze
    52
    Umlenkwalze
    53
    Tänzerwalze
    54
    Verstelleinrichtung
    2
    Rolle
    2a
    Bahn
    3
    Arbeitsrolle
    3a
    Bahn
    4
    Laderolle
    4a
    Bahn
    D
    Drehpunkt
    F
    Fügestelle
    FP
    Fügeposition
    FV
    Fügevorbereitungsposition

Claims (2)

  1. Verfahren zum automatischen Rollenwechseln in einem wenigstens zweiarmigen Rollenwechsler (1) einer Rollendruckmaschine, wobei:
    eine Laderolle (4) auf einem ersten Tragarm (10) des Rollenwechslers (1) bereitgestellt wird,
    die Rollendruckmaschine aus einer bestimmten Betriebsgeschwindigkeit heraus zum Stillstand gebracht wird, so dass eine auf einer an einem zweiten Tragarm (20) des Rollenwechslers (1) angeordneten Arbeitsrolle (3) befindliche Bahn (3a) zum Stillstand kommt,
    der Rollenwechsler (1) in eine Rollenwechseistellung verbracht wird, eine Fügeeinrichtung (30) des Rollenwechslers (1) an einer Fügeposition (FP) an die Bahn (3a) der Arbeitsrolle (3) angestellt wird,
    eine Fügestelle (F) auf einer auf der Laderolle (4) befindlichen Bahn (4a) in eine Fügevorbereitungsposition (FV) gedreht wird, und
    die Rollendruckmaschine auf Druckgeschwindigkeit hochgefahren wird, wobei die Arbeitsrolle (3) und die Laderolle (4) in Rotation versetzt werden und, wenn die Fügestelle (F) der Bahn (4a) der Laderolle (4) die Fügeposition (FP) passiert, die Fügestelle (F) der Bahn (4a) der Laderolle (4) mittels der angestellten Fügeeinrichtung (30) an die Bahn (3a) der Arbeitsrolle (3) angefügt wird und danach die Bahn (3a) der Arbeitsrolle (3) an einer im Bahnlauf vor der Fügeposition (FP) befindlichen Position durchtrennt wird.
  2. Rollenwechsler (1) für eine Rollendruckmaschine, aufweisend:
    wenigstens zwei Tragarme (10, 20) zum Aufnehmen von jeweiligen Bedruckstoffrollen, wobei die Tragarme (10, 20) mittels eines Verfahrantriebes zwischen einer Arbeitsstellung und einer Rollenwechselstellung verfahrbar sind und jeweils einen Drehantrieb zum Drehantreiben der jeweiligen Bedruckstoffrollen aufweisen,
    eine Fügeeinrichtung (30) mit einer Fügeeinheit (31) und einer Schneideinheit (32) sowie einem Antrieb (33) zum Verfahren der Fügeeinrichtung (30) zwischen einer Betriebsstellung und einer Außerbetriebsstellung, wobei die Schneideinheit (32) in Bezug auf einen Bahnlauf im Rollenwechsler (1) vor der Fügeeinheit (31) angeordnet ist, und eine Steuervorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung eingerichtet ist, wenn die Rollendruckmaschine aus einer bestimmten Betriebsgeschwindigkeit heraus zum Stillstand gebracht wurde, in Reaktion auf ein Rollenwechselsignal:
    den Verfahrantrieb anzusteuern zum Verfahren der Tragarme (10, 20) in die Rollenwechseistellung,
    den Antrieb der Fügeeinrichtung (30) anzusteuern zum Verfahren der Fügeeinrichtung (30) in die Betriebsstellung, so dass die Fügeeinheit (31) an einer Fügeposition (FP) an eine Bahn (3a) einer an dem einen Tragarm (20) aufgenommenen Arbeitsrolle (3) angestellt ist,
    den Drehantrieb des anderen Tragarms (10) anzusteuern zum Drehen einer Fügestelle (F) auf einer Bahn (4a) einer an diesem Tragarm (10) aufgenommenen Laderolle (4) in eine Fügevorbereitungsposition (FV),
    in Reaktion auf ein Startsignal zum Hochfahren der Rollendruckmaschine auf Druckgeschwindigkeit die Drehantriebe der Tragarme (10, 20) anzusteuern zum Rotieren der Arbeitsrolle (3) und der Laderolle (4) in Übereinstimmung mit dem Hochfahren der Rollendruckmaschine, und in Reaktion auf ein Schneidsignal die Schneideinheit (32) anzusteuern zum Durchtrennen der Bahn (3a) der Arbeitsrolle (3).
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