EP2129479A1 - Verfahren und vorrichtung zum aufwickeln von warmband - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum aufwickeln von warmband

Info

Publication number
EP2129479A1
EP2129479A1 EP08734878A EP08734878A EP2129479A1 EP 2129479 A1 EP2129479 A1 EP 2129479A1 EP 08734878 A EP08734878 A EP 08734878A EP 08734878 A EP08734878 A EP 08734878A EP 2129479 A1 EP2129479 A1 EP 2129479A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hot strip
pressing device
winding
strip
coiler mandrel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP08734878A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2129479B1 (de
Inventor
Heinrich Röse
Olaf-Norman Jepsen
Heinz Niehues
Heinz Adolf MÜLLER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Siemag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMS Siemag AG filed Critical SMS Siemag AG
Publication of EP2129479A1 publication Critical patent/EP2129479A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2129479B1 publication Critical patent/EP2129479B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/02Winding-up or coiling
    • B21C47/04Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide
    • B21C47/06Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide with loaded rollers, bolts, or equivalent means holding the material on the reel or drum
    • B21C47/063Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide with loaded rollers, bolts, or equivalent means holding the material on the reel or drum with pressure rollers only
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/02Winding-up or coiling
    • B21C47/04Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide
    • B21C47/06Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide with loaded rollers, bolts, or equivalent means holding the material on the reel or drum
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/02Winding-up or coiling
    • B21C47/10Winding-up or coiling by means of a moving guide
    • B21C47/14Winding-up or coiling by means of a moving guide by means of a rotating guide, e.g. laying the material around a stationary reel or drum
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/02Winding-up or coiling
    • B21C47/04Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide
    • B21C47/045Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide in rotating drums

Definitions

  • the invention relates to a method for winding hot strip, with
  • the invention further relates to a device for winding hot strip.
  • Hot strip reels are arranged at the end of hot strip mills and have the function to wind hot strip after rolling into coils.
  • the tape is wound up under tension to produce a sufficiently tightly wound waistband and to avoid cracking of the waistband after the finished winding.
  • the tension is also necessary to bend the band around the coiler mandrel and thus plastically deform. Especially with thick bands, large tensile forces are necessary to overcome the plastic bending moment.
  • the tape is guided by a driver consisting of an upper drive roller and a lower drive roller and transported to a coiler mandrel.
  • the band is wound around the mandrel with the assistance of pressure rollers and a collar is formed, which is drawn from the reel dome after the tape has been completely wound up.
  • a predetermined tension in the belt is set between the driver and the coiler mandrel.
  • EP 0 469 483 discloses hot strip reels in which the strip is pressed against a mandrel by four pressure rollers.
  • JP 58 058 931 A discloses a reel in which the band to be wound is pressed against a mandrel by three adjustable pressure rollers. Every spinning roller is pivoted about its own pivot point by means of its own hydraulic cylinder.
  • DE 24 14 482 B2 proposes to reduce the thickness of the tape at the beginning of the tape by at least 20%.
  • the beginning of the strip is thus provided with a thickness which allows a complete application of the strip beginning to the mandrel and the first windings. After the first windings are frictionally connected to each other or lie on top of each other, the thickness of the tape is adjusted and increased the specifications.
  • Such a procedure is also disclosed in DE 24 14 475 A1.
  • the invention is therefore based on the object to provide a method by which a rolled strip with strip thicknesses of 7 mm and more, low winding temperatures and higher-strength grades such as tube material when winding to a covenant from the beginning completely on the coiler mandrel and subsequently completely to the already wound coils of the federal government is applied. Furthermore, a device for winding hot strip to be specified.
  • the hot strip By pre-bending the hot strip is firstly achieved that the hot strip from the beginning of the winding completely rests on the reel mandrel or the subsequent turns and secondly, a winding with a lower strip tension is possible because the hot strip is not only deformed by the pressing devices, but in addition through the pre-bending device.
  • the invention also relates to a device for winding hot strip, with
  • a reel mandrel at least one first pressing device
  • At least a second pressing device wherein the hot strip is pressed by the first pressing device and the second pressing device to the coiler mandrel, wherein between the first pressing device and the second pressing device Vorbiegevorrich- device is arranged, which is in contact with the hot strip on the inner side of the winding and the hot strip radially outwardly, away from the coiler mandrel, deformed.
  • the deformation takes place such that the hot strip receives a radius which corresponds to the radius of the coiler mandrel or is slightly smaller.
  • the hot strip is from the beginning of Aufwickeins on the coiler mandrel or is pressed due to the bias of the slightly smaller radius completely by the pressure devices to the coiler mandrel.
  • a controller / controller for winding hot strip is designed so that a Vorbiegevortechnisch arranged between the first and the second pressing device is moved away from the coiler mandrel or to the coiler mandrel that, depending on the collar diameter, the thickness of the hot strip, the Quality of the hot strip and / or the temperature of the hot strip a concern of the hot strip at the beginning of Aufwickeins on the coiler mandrel is always given.
  • the Vorbiegevortechnisch is movable both from the coiler mandrel and the reel dome out.
  • the distance of the Vorbiegevoroplasty to the first pressing device and the second pressing device can be changed.
  • the Vorbiegevoroplasty is equipped with a first pulling or pushing device that moves the Vorbiegevortechnische to the coiler mandrel or away from her. At least one second pulling or pushing device is arranged so that the pre-bending device is moved towards or away from the first pressing device or the second pressing device. The respective position of the pre-bending device to the coiler mandrel, the first pressing device and the second pressing device is dependent on the thickness of the hot strip, the quality of the hot strip and the temperature of the hot strip.
  • control / regulation provides that, instead of the position of the pre-bending device, the tensile force during winding up of the bandes is considered.
  • known devices are used to determine the strip tension and, depending on the determined values, the Vorbiegevorraum is controlled / regulated.
  • Figure 1 is a side view of a hot strip reel according to the prior art.
  • FIG. 2 shows a side view of a hot strip reel according to the invention
  • Fig. 3 shows the control scheme of the device.
  • hot strip 1 shows a side view of a known device for winding hot strip 1 is shown. That coming from a roll stand, not shown, hot strip 1 is carried out between an upper drive roller 2 and a lower drive roller 3 and transported from there to a coiler mandrel 4. For pressing the hot strip 1 to the coiler mandrel 4 a plurality of pressing devices 7, 8, 9 are arranged around this. When winding a hot strip 1 of higher-strength steel grades and / or strip thickness of 7mm or more, the hot strip 1 does not apply directly to the reel mandrel 4. A frictional engagement between the coiler mandrel 4 and hot strip 1 takes place only when the hot strip 1 has reached a wrap angle of 180 ° or more.
  • FIG. 2 shows a device according to the invention for winding warm strip 1.
  • the device parts known from the prior art are used further under the same reference number.
  • the hot strip 1 transported from the upper drive roller 2 and the lower drive roller 3 to the coiler mandrel 4 is pressed by the first pressing device 7 in the direction of the reel mandrel 4 in the direction radially.
  • the hot strip 1 is pressed radially outward from the coiling mandrel 4 by a pre-bending device 6.
  • the pre-bending device 6 is arranged on the inner side of the winding 10, between the coiler mandrel 4 and hot-rolled strip 1, while the pressing devices 7, 8 and 9 come into contact with the hot-rolled strip 1 on the outer side of the winding.
  • the Vorbiegevorides 6 bends the hot strip 1 to an equal or higher curvature than the hot strip 1 would normally require to abut the coiler mandrel 4.
  • pre-bending of the hot strip 1 is firstly achieved that the hot strip 1 from the beginning of Aufwickeins completely applied to the reel mandrel 4 and the subsequent turns and secondly, a winding with a lower strip tension is possible because the hot strip 1 not only by the pressing devices , 8, and 9, but additionally by the pre-bending device 6.
  • a measuring device determines the band diameter, the strip thickness, the temperature of the hot strip and / or the quality of the material used. With these parameters, the desired position or the desired force of a Vorbiegevo ⁇ ch- device (6) is determined in a computing device and adjusted by means of an actuator. By means of a further measuring device, the actual position or the actual force is determined and compared with the desired position or the desired force and, if necessary, changed or adjusted by the control device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Aufwickeln von Warmband
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufwickeln von Warmband, mit
- einem Haspeldorn,
- mindestens einer ersten Andrückvorrichtung - mindestens einer zweiten Andrückvorrichtung, wobei das Warmband von der ersten Andrückvorrichtung und der zweiten Andrückvorrichtung zum Haspeldorn hin gedrückt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zum Aufwickeln von Warmband.
Warmbandhaspel sind am Ende von Warmbandstraßen angeordnet und haben die Funktion, Warmband nach dem Walzen zu Bunden aufzuwickeln. Das Band wird dabei unter Zugspannung aufgewickelt, um ein ausreichend fest gewickeltes Bund zu erzeugen und ein Aufspringen des Bundes nach dem Fertigwickeln zu vermeiden. Die Zugspannung ist auch notwendig, um das Band um den Haspeldorn zu biegen und damit plastisch zu verformen. Besonders bei dicken Bändern sind große Zugkräfte notwendig, um das plastische Biegemoment zu überwinden.
Beim Wickeln wird das Band durch einen Treiber, bestehend aus einer oberen Treiberrolle und einer unteren Treiberrolle, geführt und zu einem Haspeldom transportiert. Das Band wird mit Unterstützung von Andrückrollen um den Dorn gewickelt und es bildet sich ein Bund, das nach vollständigem Aufwickeln des Bandes vom Haspeldom gezogen wird. Während des Wickeins wird zwischen Treiber und Haspeldorn eine vorgegebene Zugspannung im Band eingestellt.
Die EP 0 469 483 offenbart Warmbandhaspel, bei denen das Band durch vier Andrückrollen an einen Dorn gedrückt wird.
Die JP 58 058 931 A offenbart einen Haspel, bei dem das aufzuwickelnde Band durch drei anstellbare Andrückrollen an einen Dorn gedrückt wird. Jede An- drückrolle wird mittels eines eigenen Hydraulikzylinders um einen eigenen Drehpunkt verschwenkt.
Um zu erreichen, dass bereits der Bandanfang vollständig mit dem Dorn in Kontakt kommt und die ersten Wicklungen des Bandes einen Reibschluss bilden sieht die DE 24 14 482 B2 vor, die Dicke des Bandes am Bandanfang um mindestens 20% zu verringern. Der Bandanfang wird also mit einer Dicke versehen, die ein vollständiges Anlegen des Bandanfanges an den Dorn und der ersten Wicklungen ermöglicht. Nachdem die ersten Wicklungen reibschlüssig miteinander verbunden sind bzw. aufeinander liegen, wird die Dicke des Bandes den Vorgaben angepasst und erhöht. Ein derartiges Vorgehen ist auch in der DE 24 14 475 A1 offenbart.
Verfahren und Vorrichtungen zum Aufwickeln von Warmband sind weiterhin aus EP 0 790 084 B1 und JP 59064116 A bekannt.
Bei Bändern mit Banddicken von 7 mm und mehr, niedrigen Wickeltemperaturen sowie höherfesten Güten, wie z.B. Röhrenmaterial, sind große Bandzüge notwendig. Trotz der hohen Bandzüge legt sich das Band aber nicht direkt an den Dorn und an die ersten Wicklungen des Bundes an, sondern wird über eine längere Strecke gebogen, bevor es mit dem Bund in Kontakt kommt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, durch das ein Walzband mit Banddicken von 7 mm und mehr, niedrigen Wickel- temperaturen sowie höherfesten Güten wie Röhrenmaterial beim Aufwickeln zu einem Bund von Beginn an vollständig an dem Haspeldorn und nachfolgend vollständig an den bereits aufgewickelten Windungen des Bundes anliegt. Weiterhin soll eine Vorrichtung zum Aufwickeln von Warmband angegeben werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einem Verfahren der o.g. Gattung zwischen der ersten Andrückvorrichtung und der zweiten Andrückvorrichtung eine Vorbiegevorrichtung das Warmband von dem Haspeldorn wegdrückt bzw. wegzieht und das Warmband dadurch einer Vorbiegung unterzogen wird.
Durch das Vorbiegen des Warmbandes wird erstens erreicht, dass das Warmband von Beginn an des Aufwickeins vollständig am Haspeldorn bzw. an den nachfolgenden Windungen anliegt und zweitens wird ein Aufwickeln mit geringerem Bandzug ermöglicht, da das Warmband nicht nur durch die Andrückvorrichtungen verformt wird, sondern zusätzlich durch die Vorbiegevorrichtung.
Weitere Ausgestaltungen des Verfahrens ergeben sich aus den diesbezügli- chen Unteransprüchen.
Die Erfindung betrifft außerdem eine Vorrichtung zum Aufwickeln von Warmband, mit
- einem Haspeldorn, - mindestens einer ersten Andrückvorrichtung,
- mindestens einer zweiten Andrückvorrichtung, wobei das Warmband von der ersten Andrückvorrichtung und der zweiten Andrückvorrichtung zum Haspeldorn hin gedrückt wird, wobei zwischen der ersten Andrückvorrichtung und er zweiten Andrückvorrichtung eine Vorbiegevorrich- tung angeordnet ist, die an der Wickelinnenseite mir dem Warmband in Kontakt ist und das Warmband radial nach außen, von dem Haspeldorn weg, verformt. Die Verformung erfolgt derart, dass das Warmband einen Radius erhält, der der dem Radius des Haspeldorns entspricht oder etwas kleiner ist. Das Warmband liegt von Beginn des Aufwickeins am Haspeldorn an oder wird, auf Grund der Vorspannung durch den etwas kleineren Radius vollständig durch die Andrückvorrichtungen an den Haspeldorn angedrückt.
Weitere Ausgestaltungen der Vorrichtung ergeben sich aus den diesbezüglichen Unteransprüchen. Eine Regelung/Steuerung zum Aufwickeln von Warmband ist so ausgebildet, dass eine zwischen der ersten und der zweiten Andrückvorrichtung angeordnete Vorbiegevorrichtung so von dem Haspeldorn weg bzw. zu dem Haspeldorn hin verfahren wird, dass, abhängig von dem Bunddurchmesser, der Dicke des Warmbandes, der Güte des Warmbandes und/oder der Temperatur des Warmbandes ein Anliegen des Warmbandes am Beginn des Aufwickeins an dem Haspeldorn immer gegeben ist. Hierzu ist die Vorbiegevorrichtung sowohl von dem Haspeldorn weg als auch zum Haspeldom hin verfahrbar. Zusätzlich kann der Abstand der Vorbiegevorrichtung zur ersten Andrückvorrichtung und zur zweiten Andrückvorrichtung verändert werden. Daraus resultiert insgesamt ei- ner Möglichkeit zur Positionierung der Vorbiegevorrichtung in einer Ebene senkrecht zur Bandoberfläche. Hierzu ist die Vorbiegevorrichtung mit einer ersten Zug- oder Druckvorrichtung ausgestattet, die die Vorbiegevorrichtung zum Haspeldorn hin oder von ihr weg bewegt. Mindestens eine zweite Zug- oder Druckvorrichtung ist so angeordnet, dass die Vorbiegevorrichtung zur ersten An- drückvorrichtung oder zur zweiten Andrückvorrichtung hin oder weg verfahren wird. Die jeweilige Position der Vorbiegevorrichtung zum Haspeldorn, zur ersten Andrückvorrichtung und zur zweiten Andrückvorrichtung ist jeweils abhängig von der Dicke des Warmbandes, der Güte des Warmbandes und der Temperatur des Warmbandes. Diese vorab zu messenden bzw. zu ermittelnden Werte werden in einem Rechenprogramm einer Steuerung/Regelung eingelesen/eingegeben und die Position der Vorbiegevorrichtung zu Beginn des Aufwickelvorganges festgelegt. Da sich bei größer werdendem Bunddurchmesser der Radius beim Vorbiegen ebenfalls vergrößert, wird die Vorbiegevorrichtung zum Haspeldorn hin verfahren. Nach dem Aufwickelvorgang, wenn die letzte Win- düng des Warmbandes am Bund anliegt, wird die Vorbiegevorrichtung von dem Bund entfernt. Dieses kann sowohl in Bandlaufrichtung als auch quer zur Bandlaufrichtung erfolgen. Die Vorbiegevorrichtung beeinflusst das Abziehen des Bundes vom Haspeldorn nicht.
Eine alternative Ausführung der Steuerung/Regelung sieht vor, dass anstelle der Position der Vorbiegevorrichtung die Zugkraft beim Aufwickeln des Warm- bandes berücksichtigt wird. Hierzu werden bekannte Vorrichtungen zur Ermittlung des Bandzuges eingesetzt und, abhängig von den ermittelten Werten, wird die Vorbiegevorrichtung gesteuert/geregelt.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand einer sehr schematischen Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 in Seitenansicht einen Warmbandhaspel nach dem Stand der Technik;
Fig. 2 in Seitenansicht einen erfindungsgemäßen Warmbandhaspel; und
Fig. 3 das Regelschema der Vorrichtung.
In Figur 1 ist in Seitenansicht eine bekannte Vorrichtung zum Aufwickeln von Warmband 1 dargestellt. Dass aus einem nicht dargestellten Walzgerüst kommende Warmband 1 wird zwischen einer oberen Treiberrolle 2 und einer unteren Treiberrolle 3 durchgeführt und von dort zu einem Haspeldorn 4 transpor- tiert. Zum Andrücken des Warmbandes 1 an den Haspeldorn 4 sind um diesen mehrere Andrückvorrichtungen 7, 8, 9 angeordnet. Beim Aufwickeln eines Warmbandes 1 aus höherfesten Stahlgüten und/oder von Banddicken von 7mm oder mehr legt sich das Warmband 1 nicht direkt an den Haspeldom 4 an. Ein Reibschluss zwischen Haspeldorn 4 und Warmband 1 erfolgt erst dann, wenn das Warmband 1 einem Umschlingungswinkel von 180° oder mehr erreicht hat. D.h. das Warmband 1 ist zu Beginn des Aufwickelvorganges von dem Haspeldorn 4 beabstandet und eine Zugspannung im Warmband 1 zwischen den Treiberrollen 2, 3 und dem Haspeldorn 4 wird nicht aufgebaut. Weiterhin weicht der Durchmesser des Coilauges, d.h. des inneren Durchmessers des aufgewickel- ten Warmbandes 1 , von dem durch den Haspeldorn 4 vorgegebenen Durchmesser ab. Figur 2 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Aufwickeln von Warmband 1. Die aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungsteile werden unter gleicher Bezugsziffer weiter verwendet. Das von der oberen Treiberrolle 2 und der unteren Treiberrolle 3 zum Haspeldorn 4 transportierte Warmband 1 wird durch die erste Andrückvorrichtung 7 in Richtung radial in Richtung des Haspeldoms 4 gedrückt. Bevor das Warmband 1 durch die zweite Andrückvorrichtung 8 ebenfalls radial an den Haspeldorn 4 gedrückt wird das Warmband 1 durch eine Vorbiegevorrichtung 6 radial von dem Haspeldorn 4 nach außen gedrückt. Dabei ist die Vorbiegevorrichtung 6 an der Wickelinnenseite 10 ange- ordnet, zwischen Haspeldorn 4 und Warmband 1 , während die Andrückvorrichtungen 7, 8 und 9 auf die Wickelaußenseite in Kontakt mit dem Warmband 1 treten. Die Vorbiegevorrichtung 6 biegt das Warmband 1 auf eine gleiche oder eine höhere Krümmung als das Warmband 1 normalerweise erfordern würde, um an dem Haspeldorn 4 anzuliegen. Durch das Vorbiegen des Warmbandes 1 wird erstens erreicht, dass das Warmband 1 von Beginn an des Aufwickeins vollständig am Haspeldorn 4 bzw. an den nachfolgenden Windungen anliegt und zweitens wird ein Aufwickeln mit geringerem Bandzug ermöglicht, da das Warmband 1 nicht nur durch die Andrückvorrichtungen 7,8, und 9 verformt wird, sondern zusätzlich durch die Vorbiegevorrichtung 6.
In Figur 3 ist das Regelschema dargestellt. Eine Messeinrichtung ermittelt den Banddurchmesser, die Banddicke, die Temperatur des Warmbandes und/oder die Güte des eingesetzten Werkstoffes. Mit diesen Parametern wird in einer Recheneinrichtung die Soll-Position oder die Soll-Kraft einer Vorbiegevoπϊch- tung (6) ermittelt und mittels eines Stellorganes eingestellt. Mittels einer weiteren Messeinrichtung wird die Ist-Position oder die Ist-Kraft ermittelt und mit der Soll-Position bzw. der Soll-Kraft verglichen und, wenn nötig, durch die Regeleinrichtung verändert bzw. angepasst. Bezugszeichenliste
1. Warmband
2. obere Treiberrolle
3. untere Treiberrolle
4. Haspeldorn
5. Bund
6. Vorbiegevorrichtung
7. erste Andrückvorrichtung
8. zweite Andrückvorrichtung
9. Andrückvorrichtung
10. Wickelinnenseite
11. Wickelaußenseite

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Aufwickeln von Warmband (1 ), mit - einem Haspeldorn (4),
- mindestens einer ersten Andrückvorrichtung (7),
- mindestens einer zweiten Andrückvorrichtung (8), wobei das Warmband (1 ) von der ersten Andrückvorrichtung (7) und der zweiten Andrückvorrichtung (8) zum Haspeldorn (4) hin gedrückt wird, dadurch gekennzeichnet, dass dass das Warmband (1 ) zwischen der ersten Andrückvorrichtung (7) und der zweiten Andrückvorrichtung (8) von dem Haspeldorn (4) weggedrückt bzw. weggezogen wird und das Warmband (1) dadurch einer Vorbiegung unterzogen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der das Warmband (1) während des gesamten Wickelvorganges vorgebogen wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass dass das Warmband (1) am Anfang des Wickelvorganges vorgebogen wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorbiegung mit Hilfe einer Vorbiegevorrichtung (6) erfolgt, deren Position in Bezug auf das Warmband (1) und/oder deren Kraft, mit wel- eher die Vorbiegevorrichtung (6) auf das Warmband (1 ) drückt, während des Aufwickeins geeignet geregelt wird.
5. Vorrichtung zum Aufwickeln von Warmband (1 ), mit
- einem Haspeldorn (4),
- mindestens einer ersten Andrückvorrichtung (7),
- mindestens einer zweiten Andrückvorrichtung (8), wobei das Warmband (1 ) von der ersten Andrückvorrichtung (7) und der zweiten Andrückvorrichtung (8) zum Haspeldorn (4) hin gedrückt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der ersten Andrückvorrichtung (7) und der zweiten Andrückvorrichtung (8) eine Vorbiegevorrichtung (6) angeordnet ist, die an der Wickelinnenseite (10) mit dem Warmband (1 ) in Kontakt ist und das
Warmband (1 ) radial nach außen, von dem Haspeldorn (4) weg, verformt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine Regelungseinrichtung zum Regeln der Position der Vorbiegevorrichtung (6) in Bezug auf das Warmband (1 ) mit Hilfe eines Stellorgans und/oder zum Regeln der Kraft mit welcher die Vorbiegevorrichtung (6) auf das Warmband (6) drückt.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch eine Messeinrichtung zum Erfassen von Parametern, wie z.B. dem Bunddurchmesser, der Banddicke, der Güte oder der Temperatur des Warmbandes (1 ); und eine Recheneinrichtung mit einem Rechenprogramm zur Bestimmung eines Sollwertes für die Regelung der Position oder der Kraft der Vorbiegevorrichtung (6) während des Aufwickeins des Bundes nach Maßgabe der Größe der erfassten Parameter.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7. dadurch gekennzeichnet, dass das Stellorgan als Zug- oder Druckvorrichtung ausgebildet ist, um die Vorbiegevorrichtung (6) in einer Ebene senkrecht zur Bandoberfläche in Bezug auf den Haspeldorn (4) und das aufgewickelte Bund in Abhängigkeit der erfassten Parameter geeignet zu positionieren.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellorgan ausgebildet ist, die Vorbiegevorrichtung (6) aus der Linie des Warmbandes (1 ) zu verfahren, während oder nach dem Aufwickeln des Warmbandes (1 ).
EP08734878A 2007-03-28 2008-03-28 Verfahren und vorrichtung zum aufwickeln von warmband Not-in-force EP2129479B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007014748 2007-03-28
DE102008016314A DE102008016314A1 (de) 2007-03-28 2008-03-28 Verfahren und Vorrichtung zum Aufwickeln von Warmband
PCT/EP2008/002511 WO2008116666A1 (de) 2007-03-28 2008-03-28 Verfahren und vorrichtung zum aufwickeln von warmband

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2129479A1 true EP2129479A1 (de) 2009-12-09
EP2129479B1 EP2129479B1 (de) 2010-09-15

Family

ID=39719778

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP08734878A Not-in-force EP2129479B1 (de) 2007-03-28 2008-03-28 Verfahren und vorrichtung zum aufwickeln von warmband

Country Status (13)

Country Link
US (1) US9238259B2 (de)
EP (1) EP2129479B1 (de)
JP (1) JP4988916B2 (de)
KR (1) KR101121999B1 (de)
CN (1) CN101687238B (de)
AT (1) ATE481187T1 (de)
BR (1) BRPI0807869A2 (de)
CA (1) CA2679434A1 (de)
DE (2) DE502008001320D1 (de)
ES (1) ES2353044T3 (de)
RU (1) RU2403112C1 (de)
UA (1) UA96482C2 (de)
WO (1) WO2008116666A1 (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5344329B2 (ja) * 2011-03-22 2013-11-20 日立金属株式会社 熱間圧延マルエージング鋼帯の巻取り方法
DE102012224351A1 (de) * 2012-12-21 2014-06-26 Sms Siemag Ag Verfahren und Vorrichtung zum Wickeln eines Metallbandes
CN106077148B (zh) * 2016-06-27 2017-11-24 中冶赛迪工程技术股份有限公司 一种带钢反向弯曲控制方法
KR102020442B1 (ko) * 2017-08-18 2019-09-10 주식회사 포스코 코일링 장치
CN110935746B (zh) * 2019-11-29 2021-03-09 安徽万峰精工铝业科技有限公司 一种铝板收卷装置
CN111545594A (zh) * 2020-05-14 2020-08-18 陈丰林 一种厚规格不锈钢带钢卷取装置及卷取方法

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1258091A (en) * 1914-08-20 1918-03-05 Bridgeport Brass Co Method of blocking strip metal.
DE927085C (de) * 1951-12-28 1955-04-28 Sandvikens Jernverks Ab Einrichtung zum Aufhaspeln von kaltgewalzten Baendern od. dgl.
DE1194807B (de) * 1960-05-23 1965-06-16 United Eng Foundry Co Haspel zum Aufwickeln von insbesondere dickem Band
GB1026941A (en) 1963-01-30 1966-04-20 Siemag Siegener Masch Bau Method and means for the reeling of rolled material
DE2414475C3 (de) 1974-03-26 1978-05-24 Schloemann-Siemag Ag, 4000 Duesseldorf Verfahren zum Walzen von zu haspelndem starkem Walzband und zur Durchführung dieses Verfahrens verwendete Anstellvorrichtung für Walzgerüste
SU538757A1 (ru) * 1974-08-09 1976-12-15 Череповецкий Ордена Ленина Металлургический Завод Им.50-Летия Ссср Моталка дл смотки гор чей полосы в рулоны
US3988916A (en) 1975-03-17 1976-11-02 Wean United, Inc. Apparatus for coiling striplike material
US4288041A (en) * 1979-12-10 1981-09-08 Varian Associates, Inc. Shuttleless toroidal core winder
JPS5832521A (ja) 1981-08-19 1983-02-25 Sumitomo Metal Ind Ltd 鋼帯の巻取り装置
JPS5858931A (ja) 1981-10-05 1983-04-07 Sumitomo Metal Ind Ltd ストリツプの巻取り方法
JPS5964116A (ja) 1982-10-05 1984-04-12 Kawasaki Steel Corp ホツトストリツプの巻取方法
JPS59102205U (ja) * 1982-12-24 1984-07-10 住友金属工業株式会社 ストリツプ先端成形装置を具備したダウンコイラ
JPH0344335Y2 (de) * 1986-11-17 1991-09-18
ATE85961T1 (de) * 1987-05-15 1993-03-15 Australian Wool Corp Beseitigungsvorrichtung von spannbaendern durch aufwickeln.
JPH0489135A (ja) 1990-07-31 1992-03-23 Kawasaki Steel Corp エンドレス熱間圧延における巻取機の切換方法
CN1052620A (zh) * 1990-10-30 1991-07-03 重庆特殊钢厂 挤压式冷轧带钢开卷直头机
RU2082518C1 (ru) * 1994-08-29 1997-06-27 Акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" Устройство для смотки в рулоны полосовой стали
ES2170291T3 (es) 1996-02-14 2002-08-01 Sms Demag Ag Instalacion bobinadora para bandas.
JP3440292B2 (ja) * 1997-07-28 2003-08-25 新日本製鐵株式会社 金属帯板の圧延装置、及び金属帯板の巻取り方法
DE19933610A1 (de) * 1999-07-17 2001-01-25 Bwg Bergwerk Walzwerk Verfahren zum Planieren von Metallbändern
JP2001179331A (ja) * 1999-12-22 2001-07-03 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 鋼帯の巻取方法
DE10131850B4 (de) * 2001-06-30 2013-04-25 Sms Siemag Aktiengesellschaft Dünnbandhaspel mit Planheitsmeßrolle
ITUD20030125A1 (it) * 2003-06-09 2004-12-10 Simac Spa Impianto di bobinatura per laminato con sistema ferma-bobina perfezionato.

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2008116666A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN101687238B (zh) 2012-10-10
KR20090102858A (ko) 2009-09-30
JP2010522084A (ja) 2010-07-01
CA2679434A1 (en) 2008-10-02
UA96482C2 (ru) 2011-11-10
RU2403112C1 (ru) 2010-11-10
ATE481187T1 (de) 2010-10-15
JP4988916B2 (ja) 2012-08-01
KR101121999B1 (ko) 2012-03-09
CN101687238A (zh) 2010-03-31
DE102008016314A1 (de) 2008-10-02
DE502008001320D1 (de) 2010-10-28
EP2129479B1 (de) 2010-09-15
BRPI0807869A2 (pt) 2014-06-17
US9238259B2 (en) 2016-01-19
WO2008116666A1 (de) 2008-10-02
US20110138870A1 (en) 2011-06-16
ES2353044T3 (es) 2011-02-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3061535B1 (de) Haspeleinrichtung mit asymmetrischer kühlung des gehaspelten bandes
EP2038076B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum aufwickeln eines metallischen bandes
EP2129479B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum aufwickeln von warmband
EP2069088B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum aufwickeln von metallbändern auf einen wickeldorn
EP2648860B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum handhaben eines metallbandes
EP2477764A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum kontinuierlichen streckbiegerichten von metallbändern
EP2678125B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur entnahme einer probe von einem coil
EP3873687A1 (de) Richtvorrichtung für eine kabelverarbeitungsmaschine und verfahren zum betreiben eines richtwerks
EP2741870B1 (de) Walzanlage und verfahren zum walzen
EP2559497A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen kalt gepilgerter Rohre
EP2416902B1 (de) Anwickelhilfe, bandhaspel und walzvorrichtung
DE10130469B4 (de) Verfahren und Bandbehandlungsanlage, insbesondere Bandwalzstraße oder Bandwalzgerüst zum Vermeiden von Bandklebern beim Haspeln
DE102006036224B3 (de) Fertigungslinie und Verfahren zum Erzeugen eines Magnesiumbands
EP3299091B1 (de) Verfahren zur herstellung einer geschlitzten buchsenlagerhülse
DE19750815B4 (de) Biegevorrichtung für ein Metallband
WO2012006649A1 (de) Vorrichtung zum glätten und/oder profilieren eines metallischen mantels eines kabels
DE102006036223B3 (de) Fertigungslinie und Verfahren zum Erzeugen eines Magnesiumbands
WO2025114006A1 (de) Verfahren, vorrichtung und computerprogramm zum regeln der verteilung des bandzugs beim aufhaspeln eines kaltgewalzten metallbandes
DE19858178C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Stahl-Präzisionsrohren, insbesondere von Zylinderrohren
WO2025252501A1 (de) Coilbox
WO2022100962A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum verringern des abhebens der wicklungen eines coils aus einem metallischen band
EP0608747A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bewickeln von Rohren mit vorzugsweise ovalem oder elliptischem Querschnitt
WO2015127923A1 (de) HERSTELLUNG EINES SPIRALNAHTGESCHWEIßTEN ROHRES
DE2414482A1 (de) Dickes, zu bunden zu haspelndes walzband
DE1068652A1 (de)

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20091028

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 502008001320

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20101028

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101215

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100915

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Effective date: 20110214

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20100915

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100915

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100915

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100915

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100915

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100915

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101216

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100915

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100915

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100915

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110115

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110117

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100915

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20110314

Year of fee payment: 4

Ref country code: NL

Payment date: 20110316

Year of fee payment: 4

Ref country code: TR

Payment date: 20110221

Year of fee payment: 4

Ref country code: FI

Payment date: 20110314

Year of fee payment: 4

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20110311

Year of fee payment: 4

26N No opposition filed

Effective date: 20110616

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100915

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502008001320

Country of ref document: DE

Effective date: 20110616

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100915

BERE Be: lapsed

Owner name: SMS SIEMAG AG

Effective date: 20120331

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: V1

Effective date: 20121001

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120328

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120329

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120331

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120331

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121001

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110328

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100915

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120328

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502008001320

Country of ref document: DE

Representative=s name: HEMMERICH & KOLLEGEN, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502008001320

Country of ref document: DE

Owner name: SMS GROUP GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: SMS SIEMAG AG, 40237 DUESSELDORF, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20170322

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Payment date: 20170327

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20170315

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180328

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180331

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20190911

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180329

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20210329

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20210319

Year of fee payment: 14

Ref country code: GB

Payment date: 20210324

Year of fee payment: 14

Ref country code: AT

Payment date: 20210322

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502008001320

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 481187

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220328

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20220328

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220328

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221001

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220328

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220328