EP2069088B1 - Verfahren und vorrichtung zum aufwickeln von metallbändern auf einen wickeldorn - Google Patents

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EP2069088B1
EP2069088B1 EP07818371A EP07818371A EP2069088B1 EP 2069088 B1 EP2069088 B1 EP 2069088B1 EP 07818371 A EP07818371 A EP 07818371A EP 07818371 A EP07818371 A EP 07818371A EP 2069088 B1 EP2069088 B1 EP 2069088B1
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strip
metal strip
driver
measuring device
roller
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Wolfgang-Dietmar Hackenberg
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SMS Siemag AG
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    • B21C47/04—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide
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    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F

Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for winding metal strips on a winding mandrel arranged in a reel shaft, having the features specified in the preambles of the independent claims 1 and 8.
  • a through the DE 195 20 709 A1 become known driver or blowing apparatus has a stationary mounted lower roller and an engageable against this upper roller.
  • the engagable upper roller is mounted in an adjustable by means of pressure medium cylinder pivot frame, which is formed of two opposing wings, which are connected in the region of their common pivot axis by a mounted on both sides in the driver frame base.
  • the wings of this driver can be adjusted by pressure medium cylinders which can be acted upon separately, with the base interconnecting the wings being designed as a torsion spring.
  • a measuring roll for measuring the flatness of a tensioned rolled strip in a hot strip mill is known.
  • One or more of these measuring rollers, which are pressed against the rolled strip from below, may be between the rolling stands of the finishing train and / or in the rolling direction behind the last rolling stand of the finishing train and / or in front of a blowing apparatus for a reel and / or between the blowing apparatus and the reel to be ordered.
  • the obtained measured value can be used to pivot the blowing apparatus and in this way the band run can be regulated during winding onto the reel or winding mandrel.
  • the flatness measuring roller is arranged here in the reel shaft between the driver and the mandrel and there movable and stationary tape guides.
  • the flatness measuring roll is moved from a working position in which the hot-rolled strip while maintaining an approximately constant angle of wrap around the flatness measuring roll is guided, moved in a lowered position in which it is protected in the reel shaft by a swivel tape guide.
  • One from the EP 0 344 583 Known device for measuring the flatness of rolled metal bands is formed in several parts and has a first lever arm mounted in a pivot point, at the front end of which a second lever arm is pivotally mounted, which carries a measuring roller at the front. Between the two lever arms a force measuring means is arranged.
  • the invention has for its object to provide a method and an apparatus of the type mentioned so that an improved tensile measurement of a metal strip in the reel shaft can be achieved, in particular to allow for influencing the driver through this to be transmitted Bandzugdifferenz, so that an edge-straight metal collar can be reached.
  • the wedge portion of the strip tension distribution over the width of the metal strip is measured, optionally and optionally also superimposed at the same time the position of the edges of the metal strip.
  • the strip tension measuring device permanently measures the strip tension distribution or the strip unevenness.
  • the data obtained are processed in an evaluation computer and provided with a corresponding pivot setpoint to the driver role automation or -regel sensible sent.
  • the Bandzugmess recognized is controlled immediately after generation of the strip tension between the driver and the mandrel pivoted under the metal strip, for example by acting on at least one end of the pivot axis of the Bandzugmess issued hydraulic cylinder.
  • the required strip tension is usually achieved after two to three turns of the winding mandrel.
  • the Bandzugmess As long as there is no metal strip between driver and mandrel, i. in the initial state, the Bandzugmess responded is pivoted away. As soon as the tape tip has passed the driver gap and the tape tension has been built up, the hydraulically controlled pivoting takes place against the underside of the metal belt.
  • the strip tension measuring device generates an angle of wrap with a roller immersed in the metal strip. This ensures the transmission of force from the metal strip to the measuring roller and from there to the force meter integrated in the strip tension measuring device.
  • the strip tension measuring device is preferably pivoted into the metal strip up to a certain fixed position that advantageously detects the entire winding diameter, wherein the metal strip experiences a deflection similar to the looper operation in the finishing line, an even optimum wrap angle at the leading end can also be achieved at the strip end Create roller or measuring roller of the strip tension measuring device.
  • the measuring roller and preferably also the counter-roller, is pre-accelerated prior to pivoting to the speed of the metal strip. Since the roller is pivoted onto the belt during the winding process, pre-accelerating prevents damage to the metal strip due to a later-required acceleration process.
  • the drive can be done mechanically and / or electrically and / or hydraulically.
  • An apparatus for solving the problem underlying the invention is inventively characterized in that the Bandzugmess issued is associated with a pivotable from above to the metal strip counter-roller, which is mounted in the front, the upper drive roller end facing the band switch. As a result, the formation of a wrap-around angle that is large enough to measure the difference in force can be achieved.
  • the Bandzugmess which consists of a rear in a fulcrum on the driver arm mounted first lever arm and a front in the first lever arm articulated second lever arm having a roller at its front end, wherein between the first lever arm and the second lever arm, a force measuring means ,
  • a force measuring means For example, pressure transducer such as pressure cells, is arranged, pivoted into the metal strip and immersed in this with its leading measuring roller to form a wrap angle, a force is applied via the roller, which acts on the front, second lever arm in a clockwise direction.
  • the forces resulting from the tape tension on the role are in this way very low friction forwarded to the integrated in the first, mounted on the driver frame lever pressure sensor and sent to the driver control, which corrects for example on the pivoting of the upper drive roller tape.
  • Coiler 1 shown consists of a driver 2, which is followed by a reel shaft 3 arranged at its end winding mandrel 4.
  • a driver frame 5 In the driver frame 5 are an upper and a lower drive roller 6, 7 and mounted on a pivot axis 8 with its pivot point 9 just behind the lower drive roller 7 a pivotable Bandzugmess owned 10.
  • the strip tension measuring device 10 adjoins the winding mandrel 4 toward a guide table 11, which also covers the space there for the strip tension measuring device 10 with a table section brought up to the lower drive roller 7.
  • the guide table 11 passes from a non-illustrated finishing line via a roller table 12 incoming and the drive rollers 6, 7 through the drive gap formed by these driven metal strip 13 to the winding mandrel 4, on which the metal strip 13 to a finished collar or winding coil 14, as in Fig. 2 indicated with its largest collar diameter, is reeled.
  • the winding mandrel 4 are distributed over its circumference a plurality of pressure rollers 15 assigned.
  • the reel shaft 3 of a in the in Fig. 1 shown starting position reaching to the periphery of the upper drive roller 6, pivotable by means of an adjusting cylinder 16 band switch 17 and one of this to above the winding mandrel 4, separated by a swing cylinder 18 adjustable shaft flap 19.
  • the belt tension measuring device 10 which is mounted pivotably about the pivot axis 8 in the pivot point 9 in the drive frame 5, is pivoted by a hydraulic cylinder 21 having an associated position transmitter 20 with its lower end attached to the driver frame 5 (cf. Fig. 3 ).
  • the strip tension measuring device 10 is, as closer to 4 to 6 can be taken from a first, with its rear end mounted on the pivot axis 8 lever arm 10a and at its front end on a pivot axis 22 articulated second lever arm 10b.
  • a leading roller or measuring roller 23 is mounted in front and is preferably drivable (not shown).
  • a force measuring means 24, formed in the form of pressure measuring cells, is arranged as part of the first lever arm 10a.
  • the two lever arms 10a, 10b are held together by a holding means 25 allowing a slight movement clearance to the front, second lever arm 10b.
  • the Bandzugmess worn 10 is in a lowermost, pivoted position, as in the Fig. 1 and 4 shown.
  • the Bandzugmess recognized 10 hydraulically controlled by means of the hydraulic cylinder 21 against the underside of the metal strip 13 pivoted positionally accurate.
  • the applied via the roller 23 of the metal strip 13 force acts on the lever arm 10b in a clockwise direction and thus the force measuring means 24 of the first, rear lever arm 10a.
  • the force measuring means permanently measure the strip tension distribution or the band unevenness.
  • the data obtained are evaluated and sent to a controller of the driver 2. This can be controlled as a result of the measurement, e.g. by pivoting the upper and / or lower drive roller 6, 7 or parallel pivoting of both rollers or by specifying different closing forces on the drive and operating side that on the winding mandrel 4 a straight-edge collar 14 may arise.

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  • Winding Of Webs (AREA)
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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aufwickeln von Metallbändern auf einen in einem Haspelschacht angeordneten Wickeldorn, mit den in den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche 1 und 8 angegebenen Merkmalen.
  • Ein durch die DE 195 20 709 A1 bekannt gewordener Treiber bzw. Treibapparat besitzt eine stationär gelagerte untere Walze und eine gegen diese anstellbare obere Walze. Die anstellbare obere Walze ist in einem mittels Druckmittelzylinder verstellbaren Schwenkrahmen gelagert, der aus zwei einander gegenüberliegenden Schwingen gebildet wird, die im Bereich ihrer gemeinsamen Schwenkachse durch eine beidseitig im Treiberrahmen gelagerte Basis verbunden sind. Die Schwingen dieses Treibers sind durch jeweils separat beaufschlagbare Druckmittelzylinder verstellbar, wobei die die Schwingen miteinander verbindende Basis als Torsionsfeder ausgebildet ist.
  • Es lassen sich hier durch Einleitung unterschiedlicher Anstellkräfte bei relativ geringer Differenzkraft der Druckmittelzylinder unterschiedliche Schwenkwinkel der Schwingen und damit der anstellbaren oberen Walze bzw. Treibrolle erreichen. Denn durch Verschwenken der oberen Walze kann die vom Treiber ausgeübte Zugkraft auf das Band beeinflusst und auf diese Weise eine Zugverteilung eingestellt werden. Die Kräfte in den antriebs- und bedienungsseitigen Anstellzylindern der oberen Treibrolle (Stellglied) können nämlich unterschiedlich vorgegeben werden. Dadurch wird die Zugdifferenz am Treiber mit einem Versatz in Breitenrichtung auf das Metallband eingeleitet und damit der Bandlauf beeinflusst.
  • Denn beim Wickeln von Metallbändern, insbesondere Warmbändern, treten häufig Wickelfehler in Form von zyklischem oder annähernd zyklischem Verlaufen der einzelnen Windungen während des gesamten Wickelbundes auf. Das Verlaufen ist nicht akzeptabel, da hervorstehende Windungen beim Weitertransport zu leicht beschädigt werden können. Die Hauptursache dieser Wickelfehler ist in der Bandunplanheit zu finden, die während des Wickelns in der Haspelanlage zu Bandverläufen quer zur Transportrichtung führen kann.
  • Aus der DE 197 04 447 A1 ist eine Messrolle zum Messen der Planheit eines unter Spannung stehenden Walzbandes in einer Warmbandstrasse bekannt. Eine oder mehrere dieser Messrollen, die von unten gegen das Walzband angedrückt werden, können zwischen den Walzgerüsten der Fertigstrasse und/oder in Walzrichtung hinter dem letzten Walzgerüst der Fertigstrasse und/oder vor einem Treibapparat für eine Haspel und/oder zwischen dem Treibapparat und der Haspel angeordnet werden. Bei einer zwischen dem Treibapparat und der Haspel angeordneten Messrolle kann der erhaltene Messwert zum Verschwenken des Treibapparates verwendet und auf diese Weise der Bandlauf beim Aufwickeln auf den Haspel- bzw. Wickeldorn geregelt werden.
  • Durch die DE 101 31 850 A1 ist ein Dünnbandhaspel mit Planheitsmessrolle zum Messen und Beeinflussen der Bandplanheit im Haspelschacht einer Warmbandwalzanlage bekannt geworden. Die Planheitsmessrolle ist hier im Haspelschacht zwischen dem Treiber sowie dem Wickeldorn und dort beweglichen und auch ortsfesten Bandführungen angeordnet. Die Planheitsmessrolle wird aus einer Arbeitsstellung, in der das Warmband unter Aufrechterhaltung eines annähernd konstanten Umschlingungswinkels um die Planheitsmessrolle geführt ist, in eine abgesenkte Position bewegt, in der sie im Haspelschacht von einer einschwenkbaren Bandführung geschützt wird.
  • Eine aus der EP 0 344 583 bekannte Einrichtung zur Messung der Planheit von gewalzten Metallbändern ist mehrteilig ausgebildet und weist einen in einem Drehpunkt gelagerten ersten Hebelarm auf, an dessen vorderen Ende gelenkig ein zweiter Hebelarm gelagert ist, der vorne eine Messrolle trägt. Zwischen den beiden Hebelarmen ist ein Kraftmessmittel angeordnet.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so weiter zu bilden, dass sich eine verbesserte Zugmessung eines Metallbandes im Haspelschacht erreichen lässt, insbesondere eine für die Beeinflussung des Treibers durch diesen zu übertragende Bandzugdifferenz zu ermöglichen, so dass sich ein kantengerades Metallbund erreichen lässt.
  • Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass mit dem Einschwenken der Bandzugmesseinrichtung und Eintauchen der Messrolle in das Metallband ein Gegenmittel (Gegenrolle) von oben an das Metallband angeschwenkt wird. Erst kurz bevor das Bandende den Treiberspalt verlässt, wird die Messung beendet und fahren die Bandzugmesseinrichtung und das Gegenmittel in ihre Ausgangsposition zurück.
  • Es wird vorteilhaft vorgeschlagen, dass der Keilanteil der Bandzugverteilung über die Breite des Metallbandes gemessen wird, optional und gegebenenfalls überlagert gleichzeitig auch die Position der Kanten des Metallbandes. Die Bandzugmesseinrichtung misst permanent die Bandzugverteilung respektive die Bandunplanheit. Die gewonnenen Daten werden in einem Auswertungsrechner aufbereitet und mit einem entsprechenden Schwenksollwert versehen an die Treiberrollen-Automatisierung bzw. -Regeleinrichtung gesendet.
  • Nach einem vorteilhaften Vorschlag der Erfindung wird die Bandzugmesseinrichtung sogleich nach Erzeugung des Bandzuges zwischen dem Treiber und dem Wickeldorn geregelt unter das Metallband geschwenkt, beispielsweise durch einen an mindestens einem Ende der Schwenkachse der Bandzugmesseinrichtung angreifenden Hydraulikzylinder. Der erforderliche Bandzug ist üblicherweise nach zwei bis drei Windungen des Wickeldorns erreicht. Solange sich kein Metallband zwischen Treiber und Wickeldorn befindet, d.h. im Ausgangszustand, ist die Bandzugmesseinrichtung weggeschwenkt. Sobald dann die Bandspitze den Treiberspalt passiert hat und der Bandzug aufgebaut wurde, erfolgt das hydraulisch geregelte Anschwenken gegen die Unterseite des Metallbandes.
  • Nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung erzeugt die Bandzugmesseinrichtung mit einer in das Metallband eintauchenden Rolle einen Umschlingungswinkel. Dieser stellt die Kraftübertragung von dem Metallband auf die Messrolle und von dieser auf den in der Bandzugmesseinrichtung integrierten Kraftmesser sicher.
  • Wenn die Bandzugmesseinrichtung vorzugsweise bis in eine bestimmte feste, vorteilhaft den gesamten Wickeldurchmesser erfassende Position in das Metallband eingeschwenkt wird, wobei das Metallband ähnlich wie beim Looper-Betrieb in der Fertigstrasse eine Auslenkung erfährt, lässt sich auch am Bandende ein noch optimaler Umschlingungswinkel an der voreilenden Rolle bzw. Messrolle der Bandzugmesseinrichtung herstellen.
  • Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Messrolle, und vorzugsweise auch die Gegenrolle, vor dem Einschwenken auf die Geschwindigkeit des Metallbandes vorbeschleunigt. Da die Rolle während des Wickelprozesses auf das Band geschwenkt wird, lässt sich durch das Vorbeschleunigen eine Beschädigung des Metallbandes durch einen später ansonsten erforderlichen Beschleunigungsvorgang vermeiden. Der Antrieb kann mechanisch und/oder elektrisch und/oder hydraulisch erfolgen.
  • Eine Vorrichtung zur Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass der Bandzugmesseinrichtung eine von oberhalb an das Metallband anschwenkbare Gegenrolle zugeordnet ist, die im vorderen, der oberen Treibrolle zugewandten Ende der Bandweiche gelagert ist. Hierdurch lässt sich die Bildung eines zur Differenzkraftmessung großen Umschlingungswinkels erreichen. Wenn dann die Bandzugmesseinrichtung, die aus einem hinten in einem Drehpunkt am Treiberarm gelagerten ersten Hebelarm und einem vorne in dem ersten Hebelarm gelenkig gelagerten zweiten Hebelarm besteht, der an seinem vorderen Ende eine Rolle aufweist, wobei zwischen dem ersten Hebelarm und dem zweiten Hebelarm ein Kraftmessmittel, zum Beispiel Druckaufnehmer wie Druckmesszellen, angeordnet ist, in das Metallband eingeschwenkt und in dieses mit seiner voreilenden Messrolle unter Bildung eines Umschlingungswinkels eintaucht, wird über die Rolle eine Kraft aufgebracht, die den vorderen, zweiten Hebelarm im Uhrzeigersinn beaufschlagt. Die durch den Bandzug entstehenden Kräfte auf der Rolle werden auf diese Weise sehr reibungsarm auf die in dem ersten, am Treiberrahmen gelagerten Hebelarm integrierten Druckaufnehmer weitergeleitet und an die Treiberregelung gesendet, die beispielsweise über das Schwenken der oberen Treibrolle den Bandlauf korrigiert.
  • Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels der Erfindung. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Haspelanlage mit einer im Haspelschacht angeordneten, am Trei- ber schwenkbeweglich gelagerten Bandzugmesseinrichtung, die sich in der von dem aufzuwickelnden Metallband abgeschwenkten Außerbe- triebsposition befindet, in einer teilgeschnittenen Längsansicht darge- stellt;
    Fig. 2
    die Haspelanlage der Fig. 1 im Betriebsstadium kurz vor Ende eines Bundwickelprozesses dargestellt;
    Fig. 3
    als Einzelheit der Haspelanlage die im Treiberrahmen schwenkbeweg- lich gelagerte Bandzugmesseinrichtung, in schematischer Ansicht auf den Treiberrahmen dargestellt;
    Fig. 4
    als Einzelheit in einer teilgeschnittenen Seitenansicht die Bandzug- messeinrichtung in zu Beginn des Bundwickelprozesses abgesenkter Stellung;
    Fig. 5
    die Bandzugmesseinrichtung der Fig. 4 in einer nach Aufbau des Band- zuges während des Bundwickelprozesses an die Bandunterseite einge- tauchten Stellung; und
    Fig. 6
    die Stellung der Bandzugmesseinrichtung nach den Fig. 4 bzw. 5 kurz vor Ende des Bandwickelprozesses.
  • Eine in den Fig. 1 und 2 gezeigte Haspelanlage 1 besteht aus einem Treiber 2, dem sich ein Haspelschacht 3 mit an dessem Ende angeordnetem Wickeldorn 4 anschließt. Im Treiberrahmen 5 sind eine obere und eine untere Treibrolle 6, 7 sowie auf einer Schwenkachse 8 mit ihrem Drehpunkt 9 kurz hinter der unteren Treibrolle 7 eine schwenkbare Bandzugmesseinrichtung 10 gelagert. Der Bandzugmesseinrichtung 10 schließt sich zum Wickeldorn 4 hin ein Leittisch 11 an, der mit einem bis an die untere Treibrolle 7 herangeführten Tischabschnitt auch den dortigen Freiraum zur Bandzugmesseinrichtung 10 abdeckt.
  • Über den Leittisch 11 gelangt ein von einer nicht dargestellten Fertigstrasse über einen Rollgang 12 einlaufendes und von den Treibrollen 6, 7 durch den von diesen gebildeten Treiberspalt durchgefördertes Metallband 13 zum Wickeldorn 4, auf dem das Metallband 13 zu einem fertigen Bund bzw. Wickelbund 14, wie in Fig. 2 mit seinem größten Bunddurchmesser angedeutet, aufgehaspelt wird. Dem Wickeldorn 4 sind über seinen Umfang verteilt mehrere Andrückrollen 15 zugeordnet. Nach oben hin wird der Haspelschacht 3 von einer in der in Fig. 1 gezeigten Ausgangslage bis an den Umfang der oberen Treibrolle 6 reichenden, mittels eines Stellzylinders 16 verschwenkbaren Bandweiche 17 und einer von dieser bis oberhalb des Wickeldorns 4 verlaufenden, von einem Schwenkzylinder 18 verstellbaren Schachtklappe 19 abgeschottet.
  • Die um die Schwenkachse 8 im Drehpunkt 9 schwenkbar im Treiberrahmen 5 gelagerte Bandzugmesseinrichtung 10 wird von einem mit seinem unteren Ende am Treiberrahmen 5 befestigten, einen zugeordneten Positionsgeber 20 aufweisenden Hydraulikzylinder 21 verschwenkt (vgl. Fig. 3). Die Bandzugmesseinrichtung 10 besteht, wie näher den Fig. 4 bis 6 entnommen werden kann, aus einem ersten, mit seinem hinteren Ende auf der Schwenkachse 8 gelagerten Hebelarm 10a und einem an dessen vorderem Ende auf einer Drehachse 22 gelenkig gelagerten zweiten Hebelarm 10b. Im zweiten Hebelarm 10b ist vorne eine voreilende Rolle bzw. Messrolle 23 gelagert und vorzugsweise antreibbar (nicht dargestellt). In einem Zwischenraum der beiden Hebelarme 10a, 10b ist als Bestandteil des ersten Hebelarms 10a ein Kraftmessmittel 24, ausgebildet in Form von Druckmesszellen, angeordnet. Die beiden Hebelarme 10a, 10b werden durch ein dem vorderen, zweiten Hebelarm 10b ein geringes Bewegungsspiel erlaubenden Haltemittel 25 zusammengehalten.
  • In der Außerbetriebsposition vor einem Wickelvorgang befindet sich die Bandzugmesseinrichtung 10 in einer untersten, abgeschwenkten Position, wie in den Fig. 1 und 4 gezeigt. Sobald die Bandspitze bzw. der Bandanfang den Treiberspalt zwischen oberer und unterer Treibrolle 6, 7 passiert und auf dem Wickeldorn 4 unter Mitwirkung der Andrückrollen 15 etwa zwei bis drei Bandwindungen gebildet hat und damit der Bandzug zwischen dem Wickeldorn 4 und dem Treiber 2 aufgebaut ist, wird die Bandzugmesseinrichtung 10 mittels des Hydraulikzylinders 21 hydraulisch geregelt gegen die Unterseite des Metallbandes 13 positionsgenau eingeschwenkt. Durch Unterstützung einer am vorderen Ende der Bandweiche 17 gelagerten, von oben und somit gegenläufig eingeschwenkten Gegenrolle 26 (diese ist in Fig. 2 als Bestandteil der Bandweiche 17 dargestellt) wird ein für den Messvorgang erforderlicher Umschlingungswinkel des Metallbandes 13 an der Rolle 23 sichergestellt.
  • Die über die Rolle 23 von dem Metallband 13 aufgebrachte Kraft beaufschlagt den Hebelarm 10b im Uhrzeigersinn und damit das Kraftmessmittel 24 des ersten, hinteren Hebelarms 10a. Das bzw. die Kraftmessmittel messen permanent die Bandzugverteilung respektive die Bandunplanheit. Die gewonnenen Daten werden ausgewertet und an eine Regeleinrichtung des Treibers 2 gesendet. Dieser kann aufgrund der Messung so geregelt werden, z.B. durch Schwenken der oberen und/oder unteren Treibrolle 6, 7 bzw. paralleles Schwenken beider Rollen oder durch Vorgabe unterschiedlicher Schließkräfte an der Antriebs- und Bedienungsseite, dass auf dem Wickeldorn 4 ein kantengerades Bund 14 entstehen kann.
  • Die Anlagensituation kurz vor Ende des Bundwickelprozesses zeigen die Fig. 2 und 6. Es ist zu erkennen, dass trotz des angewachsenen Bunddurchmessers aufgrund der Positionsregelung ein unverändert definierter Umschlingungswinkel des Metallbandes 13 an der Rolle 23 der Bandzugmesseinrichtung 10 vorliegt. Kurz bevor das Ende des Metallbandes 13 den Treiberspalt verlässt, wird die Messung beendet und die Bandzugmesseinrichtung 10 fährt in ihre Ausgangsposition (vgl. die Fig. 1 und 4) zurück, wie auch die Gegenrolle 26 entsprechend von dem Metallband 13 nach oben abgeschwenkt wird.
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    Haspelanlage
    2
    Treiber
    3
    Haspelschacht
    4
    Wickeldorn
    5
    Treiberrahmen
    6
    obere Treibrolle
    7
    untereTreibrolle
    8
    Schwenkachse
    9
    Drehpunkt
    10
    Bandzugmesseinrichtung
    10a
    erster Hebelarm
    10b
    zweiter Hebelarm
    11
    Leittisch
    12
    Rollgang
    13
    Metallband
    14
    Bund/Wickelbund
    15
    Andrückrolle
    16
    Stellzylinder
    17
    Bandweiche
    18
    Schwenkzylinder
    19
    Schachtklappe
    20
    Positionsgeber
    21
    Hydraulikzylinder
    22
    Drehachse
    23
    Rolle/Messrolle
    24
    Kraftmessmittel
    25
    Haltemittel
    26
    Gegenmittel/Gegenrolle

Claims (10)

  1. Verfahren zum Aufwickeln von Metallbändern (13) auf einen in einem Haspelschacht (3) angeordneten Wickeldorn (4), dem das Metallband von einem in einem Treiberrahmen (5) eine untere und obere Treibrolle (6, 7) aufweisenden Treiber (2) unter Zwischenschaltung einer von unten in das Metallband (13) einschwenkbaren Bandmesseinrichtung zugeleitet wird, wobei zur Führung ein Tisch (11) unterhalb des Metallbandes (13) vorgesehen ist und oberhalb des Metallbandes eine Bandweiche (17) sowie sich dieser bis nahe zum Wickeldorn anschließend eine schwenkbare Schachtklappe (19) angeordnet sind, und wobei die vom Treiber (2) auf das Metallband (13) ausgeübte Längszugkraft zur Steuerung des Bandlaufs durch den Treiber mittels einer am Treiberrahmen (5) in einem Drehpunkt (9) in Bandlaufrichtung kurz hinter der unteren Treibrolle (7) gelagerten, von unten in das Metallband (13) einschwenkbaren Bandzugmesseinrichtung (10) ermittelt wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mit dem Einschwenken der Bandzugmesseinrichtung (10) ein Gegenmittel (26) von oben an das Metallband (13) angeschwenkt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Keilanteil der Bandzugverteilung über die Breite des Metallbandes (13) gemessen wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Bandzugmesseinrichtung (10) sogleich nach Erzeugung des Bandzuges zwischen dem Treiber (2) und dem Wickeldorn (4) geregelt unter das Metallband (13) geschwenkt wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Bandzugmesseinrichtung (10) bis in eine bestimmte feste, den gesamten Wickeldurchmesserbereich erfassende Position in das Metallband (13) eingeschwenkt wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Position der Kanten des Metallbandes (13) gemessen wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Bandzugmesseinrichtung (10) mit einer in das Metallband (13) eintauchenden Rolle (23) einen Umschlingungswinkel erzeugt.
  7. Verfahren nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Rolle (23) vor dem Einschwenken auf die Geschwindigkeit des Metallbandes (13) vorbeschleunigt wird.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Ergebnisse der hinter dem Treiber (2) gemessenen Bandzüge auf die Regelung der vorgeschalteten Fertigstrasse zurückgeführt werden.
  9. Vorrichtung zum Aufwickeln von Metallbändern (13) auf einen in einem Haspelschacht (3) angeordneten Wickeldorn (4), dem das Metallband von einem in einem Treiberrahmen (5) eine untere und obere Treibrolle (6, 7) aufweisenden Treiber (2) unter Zwischenschaltung einer von unten in das Metallband (13) einschwenkbaren Bandmesseinrichtung zugeleitet wird, wobei zur Führung ein Tisch (11) unterhalb des Metallbandes (13) vorgesehen ist und oberhalb des Metallbandes eine Bandweiche (17) sowie sich dieser bis nahe zum Wickeldorn anschließend eine schwenkbare Schachtklappe (19) angeordnet sind, und wobei die Messeinrichtung als Bandzugmesseinrichtung (10) ausgebildet und aus einem mit seinem hinteren Ende in einem Drehpunkt (9) am Treiberrahmen (5) gelagerten ersten Hebelarm (10a) und einem an dessen vorderen Ende auf einer Drehachse (22) gelenkig gelagerten zweiten Hebelarm (10b) besteht, der an seinem vorderen Ende eine Rolle (23) aufweist, wobei zwischen dem ersten Hebelarm (10a) und dem zweiten Hebelarm (10b) ein Kraftmessmittel (24) angeordnet ist, insbesondere zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass
    der Bandzugmesseinrichtung (10) eine von oberhalb an das Metallband (13) anschwenkbare Gegenrolle (26) zugeordnet ist, die im vorderen, der oberen Treibrolle (6) zugewandten Ende der Bandweiche (17) gelagert ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9,
    gekennzeichnet durch
    Druckaufnehmer als Kraftmessmittel (24).
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