KR101500240B1

KR101500240B1 - 권취 유도 장치 및 이를 구비하는 연연속 압연 설비

Info

Publication number: KR101500240B1
Application number: KR20130163605A
Authority: KR
Inventors: 송석철; 정제숙; 고영주; 박경미
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2013-12-26
Filing date: 2013-12-26
Publication date: 2015-03-06

Abstract

본 발명의 실시예에 따르면, 권취 유도 장치 및 이를 구비하는 연연속 압연 설비가 공개된다. 본 발명의 실시예에 따른 권취 유도 장치는 스트립이 진입하는 입구 측의 상기 스트립의 진행 경로 하단에 설치되며, 연연속 압연 설비가 배치(batch) 모드로 동작하는 경우에, 상기 스트립을 당해 스트립 권취 장치의 다운 코일러로 유도할 때에는 하부로 이동하고, 상기 스트립을 후행 스트립 권취 장치로 유도할 때에는 상부로 이동하는 입측 애프론, 상기 입측 애프론의 후단의 상기 스트립의 진행 경로 하단에 설치되며, 연연속 압연 설비가 배치 모드로 동작하는 경우에, 상기 스트립을 상기 당해 스트립 권취 장치의 다운 코일러로 유도할 때에는 전방으로 이동하고, 상기 스트립을 상기 후행 스트립 권취 장치로 유도할 때에는 후방으로 이동하는 하부 핀치롤, 및 상기 입측 애프론의 후단의 상기 스트립의 진행 경로 상단에 설치되며, 연연속 압연 설비가 배치 모드로 동작하는 경우에, 상기 스트립을 상기 당해 스트립 권취 장치의 다운 코일러로 유도할 때에는 아래쪽으로 이동하고, 상기 스트립을 상기 후행 스트립 권취 장치로 유도할 때에는 위쪽으로 이동하는 상부 핀치롤을 구비한다.

Description

권취 유도 장치 및 이를 구비하는 연연속 압연 설비{Guiding apparatus of winding strip and a continuously casting and rolling apparatus having the same}

본 출원은 권취 유도 장치 및 이를 구비하는 연연속 압연 설비에 관한 것으로서, 특히, 제어 오류를 감소시킴으로써, 권취 동작을 안정화시킬 수 있는 권취 유도 장치에 관한 것이다.

압연 공정을 거쳐 생산된 스트립은 권취 장치를 통해 권취되어 최종 생산품이 된다. 상기 권취 장치는 사상 압연후 200~800℃로 냉각되어온 스트립을 코일 형태로 만드는 설비로서, 일반적으로 사상 압연기 후단에 2대 또는 3대가 상기 강판의 진행 방향으로 일렬로 배치된다.

이러한 권취 장치는 일반적으로 이송 애프론, 상부 핀치롤, 하부 핀치롤, 입구 애프론, 및 출구 애프론 등으로 구성된 권취 유도 장치와 다운 코일러 등을 포함할 수 있으며, 상기 권취 유도 장치는 상기 구성요소들을 적절히 제어함으로써 스트립을 해당 권취 장치의 다운 코일러로 유도하거나, 후행 권취 장치로 유도한다.

연주기 설비와 압연기가 연속라인에 배치되어 연연속으로 압연하는 연연속 압연 설비에서 배치(batch) 모드로 동작하는 경우, 종래에는 상기 권취 유도 장치 중 상부 핀치롤, 출구 애프론, 및 이송 애프론 등의 동작을 제어하였다. 그러나, 출구 애프론 및 이송 애프론 등을 제어함에 있어서는 제어 마진도 작을 뿐만 아니라, 이의 제어를 위해 필요한 센서를 설치할 공간이 부족하여 유지 보수도 어려운 등의 문제점이 있었다.

본 발명의 실시예에 따르면, 제어 오류를 감소시킴으로써, 권취 동작을 안정화시킬 수 있는 권취 유도 장치가 제공된다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 권취 유도 장치를 구비하는 연연속 압연 설비가 제공된다.

본 발명의 실시예에 따른 권취 유도 장치는 스트립이 진입하는 입구 측의 상기 스트립의 진행 경로 하단에 설치되며, 연연속 압연 설비가 배치(batch) 모드로 동작하는 경우에, 상기 스트립을 당해 스트립 권취 장치의 다운 코일러로 유도할 때에는 하부로 이동하고, 상기 스트립을 후행 스트립 권취 장치로 유도할 때에는 상부로 이동하는 입측 애프론, 상기 입측 애프론의 후단의 상기 스트립의 진행 경로 하단에 설치되며, 연연속 압연 설비가 배치 모드로 동작하는 경우에, 상기 스트립을 상기 당해 스트립 권취 장치의 다운 코일러로 유도할 때에는 전방으로 이동하고, 상기 스트립을 상기 후행 스트립 권취 장치로 유도할 때에는 후방으로 이동하는 하부 핀치롤, 및 상기 입측 애프론의 후단의 상기 스트립의 진행 경로 상단에 설치되며, 연연속 압연 설비가 배치 모드로 동작하는 경우에, 상기 스트립을 상기 당해 스트립 권취 장치의 다운 코일러로 유도할 때에는 아래쪽으로 이동하고, 상기 스트립을 상기 후행 스트립 권취 장치로 유도할 때에는 위쪽으로 이동하는 상부 핀치롤을 구비한다.

본 발명의 실시예에 따른 권취 유도 장치는 상기 하부 핀치롤의 후단의 상기 스트립의 진행 경로 하단에 설치되며, 연연속 압연 설비가 배치 모드로 동작하는 경우에, 상기 스트립을 상기 당해 스트립 권취 장치의 다운 코일러로 유도할 때 및 상기 스트립을 상기 후행 스트립 권취 장치로 유도할 때 모두 동일한 위치를 가지는 출측 애프론, 및 스트립이 진출하는 출구 측의 상기 스트립의 진행 경로 하단에 설치되며, 연연속 압연 설비가 배치 모드로 동작하는 경우에, 상기 스트립을 상기 당해 스트립 권취 장치의 다운 코일러로 유도할 때 및 스트립을 상기 후행 스트립 권취 장치로 유도할 때 모두 동일한 위치를 가지는 이송 애프론을 더 구비할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 연연속 압연 설비는 용강을 냉각 및 응고시켜 주편을 주조하는 연주기, 상기 주편을 압연하여 바를 생산하는 조압연기, 상기 바를 압연하여 스트립을 생산하는 사상압연기, 상기 사상압연기의 후단에 설치되고, 상기 스트립을 유도하는 제1 권취 유도 장치 및 상기 제1 권취 유도 장치에 의해 유도된 스트립을 권취하는 제1 다운코일러를 구비하는 제1 스트립 권취 장치, 및 상기 제1 스트립 권취 장치 후단에 설치되고, 상기 스트립을 유도하는 제2 권취 유도 장치 및 상기 제2 권취 유도 장치에 의해 유도된 스트립을 권취하는 제2 다운코일러를 구비하는 제2 스트립 권취 장치를 구비하고, 상기 제1 권취 유도 장치는 스트립이 진입하는 입구 측의 상기 스트립의 진행 경로 하단에 설치되며, 연연속 압연 설비가 배치(batch) 모드로 동작하는 경우에, 상기 스트립을 상기 제1 다운 코일러로 유도할 때에는 하부로 이동하고, 상기 스트립을 상기 제2 스트립 권취 장치로 유도할 때에는 상부로 이동하는 입측 애프론, 상기 입측 애프론의 후단의 상기 스트립의 진행 경로 하단에 설치되며, 연연속 압연 설비가 배치 모드로 동작하는 경우에, 상기 스트립을 상기 제1 다운 코일러로 유도할 때에는 전방으로 이동하고, 상기 스트립을 상기 제2 스트립 권취 장치로 유도할 때에는 후방으로 이동하는 하부 핀치롤, 및 상기 입측 애프론의 후단의 상기 스트립의 진행 경로 상단에 설치되며, 연연속 압연 설비가 배치 모드로 동작하는 경우에, 상기 스트립을 상기 제1 다운 코일러로 유도할 때에는 아래쪽으로 이동하고, 상기 스트립을 상기 제2 스트립 권취 장치로 유도할 때에는 위쪽으로 이동하는 상부 핀치롤을 구비한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 연연속 압연 설비의 상기 제1 권취 유도 장치는 상기 하부 핀치롤의 후단의 상기 스트립의 진행 경로 하단에 설치되며, 연연속 압연 설비가 배치 모드로 동작하는 경우에, 상기 스트립을 상기 제1 다운 코일러로 유도할 때 및 상기 스트립을 상기 제2 스트립 권취 장치로 유도할 때 모두 동일한 위치를 가지는 출측 애프론, 및 스트립이 진출하는 출구 측의 상기 스트립의 진행 경로 하단에 설치되며, 연연속 압연 설비가 배치 모드로 동작하는 경우에, 상기 스트립을 상기 제1 다운 코일러로 유도할 때 및 스트립을 상기 제2 스트립 권취 장치로 유도할 때 모두 동일한 위치를 가지는 이송 애프론을 더 구비할 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 권취 유도 장치 및 이를 구비하는 연연속 압연 설비는 충분한 제어 마진을 확보할 수 있어 제어 오류에 따른 오동작 등을 방지하여 권취 동작을 안정화시킬 수 있다. 또한, 불필요한 장치들을 제거할 수 있어 설비의 원가를 절감시킬 수도 있다.

도 1은 본 발명의 권취 유도 장치를 구비하는 연연속 압연 설비의 실시예를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 권취 유도 장치의 실시예를 나타낸 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다.

도 1은 본 발명의 권취 유도 장치를 구비하는 연연속 압연 설비의 실시예를 나타낸 도면으로서, 연연속 압연 설비는 연주기(1), 가열기(또는 가열로)(2), 조압연기(3), 사상압연기(4), 냉각대(5), 소재쉐어기(6), 제1 다운코일러(7), 제2 다운코일러(8), 및 권취 유도 장치(100)를 구비할 수 있다.

도 1에 나타낸 블록들 각각의 기능을 설명하면 다음과 같다.

연주기(1)는 용강을 냉각, 응고시켜 주편을 주조한다. 가열기(또는 가열로)(2)는 상기 주편을 가열한다. 조압연기(3)는 상기 주편을 1차 압연하여 바를 생성한다. 사상압연기(4)는 상기 바를 소비자가 원하는 두께로 2차 압연하여 스트립을 생산한다. 소재쉐어기(6)는 상기 스트립을 일정한 길이로 절단한다.

제1 다운코일러(7) 및 제2 다운코일러(8)는 상기 스트립을 감아 코일 형태로 만든다. 제1 다운코일러(7) 및 제2 다운코일러(8)는 사상압연기(4) 후단에 스트립의 진행 방향으로 일렬로 배치되어 있으며, 스트립은 제1 다운코일러(7)에 감기고, 제1 다운코일러(7)에 다 감기면 제2 다운코일러(8)에 감긴다.

권취 유도 장치(100)는 스트립을 당해 권취 장치(100, 7)의 제1 다운코일러(7) 또는 제2 다운코일러(8)를 포함하는 후행 권취 장치로 유도한다. 권취 유도 장치(100)에 대한 구체적인 설명은 도 2를 참조하여 후술한다. 즉 권취 유도 장치(100)는 먼저 스트립이 제1 다운코일러(7)에 감기도록 상기 스트립을 유도한 후, 스트립이 제1 다운코일러(7)에 다 감기면 후행 스트립을 제2 다운코일러(8)로 유도한다. 마찬가지로, 스트립이 제2 다운코일러(8)에 다 감기면, 권취 유도 장치(100)는 상기 스트립이 제1 다운코일러(7)에 감기도록 상기 스트립을 유도한다.

도 2는 본 발명의 권취 유도 장치(100)의 실시예를 나타낸 도면으로서, 도 2(a)는 상기 권취 유도 장치(100)가 당해 스트립 귄취 장치의 제1 다운 코일러(7)로 스트립을 유도하는 경우를 나타낸 것이며, 도 2(b)는 상기 권취 유도 장치(100)가 당해 스트립 권취 장치의 후단에 위치한 스트립 권취 장치, 즉, 제2 다운 코일러(8)를 포함하는 스트립 권취 장치로 스트립을 유도하는 경우를 나타낸 것이다. 도 2를 참고하면, 권취 유도 장치(100)는 입측 애프론(10), 입측 애프론 실린더(20), 하부 핀치롤(30), 상부 핀치롤(40), 출측 애프론(50), 및 이송 애프론(60)을 구비할 수 있다.

도 2에 나타낸 블록들 각각의 기능을 설명하면 다음과 같다.

입측 애프론(10)은 권취 유도 장치(100)로 스트립이 진입하는 입구 측의 상기 스트립의 진행 경로 하단에 설치되며, 연연속 압연 설비가 배치(batch) 모드로 동작하는 경우에, 스트립을 당해 스트립 권취 장치의 제1 다운 코일러(7)로 유도할 때에는 하부로 이동하고, 스트립을 제2 다운 코일러(8)를 구비하는 후행 스트립 권취 장치로 유도할 때에는 상부로 이동한다.

입측 애프론 실린더(20)는 상기 입측 애프론(10)을 상하로 회동시킨다. 상기 입측 애프론 실린더(20)는 상기 하부 핀치롤(30)을 전후로 이동시키는 기능을 동시에 수행할 수도 있다.

하부 핀치롤(30)은 상기 입측 애프론(10)의 후단의 상기 스트립의 진행 경로 하단에 설치되며, 연연속 압연 설비가 배치(batch) 모드로 동작하는 경우에, 스트립을 당해 스트립 권취 장치의 제1 다운 코일러(7)로 유도할 때에는 전방으로, 즉, 스트립이 진입하는 방향으로 이동하고, 스트립을 제2 다운 코일러(8)를 구비하는 후행 스트립 권취 장치로 유도할 때에는 후방으로, 즉, 스트립이 진출하는 방향으로 이동한다.

상부 핀치롤(40)은 상기 입측 애프론(10)의 후단의 상기 스트립의 진행 경로 상단, 즉, 상기 하부 핀치롤(30)의 상부에 설치되며, 연연속 압연 설비가 배치(batch) 모드로 동작하는 경우에, 스트립을 당해 스트립 권취 장치의 제1 다운 코일러(7)로 유도할 때에는 아래쪽으로 이동하고, 스트립을 제2 다운 코일러(8)를 구비하는 후행 스트립 권취 장치로 유도할 때에는 위쪽으로 이동한다.

출측 애프론(50)은 상기 하부 핀치롤(30)의 후단의 상기 스트립의 진행 경로 하단에 설치되며, 연연속 압연 설비가 배치(batch) 모드로 동작하는 경우에, 스트립을 당해 스트립 권취 장치의 제1 다운 코일러(7)로 유도할 때 및 스트립을 제2 다운 코일러(8)를 구비하는 후행 스트립 권취 장치로 유도할 때 모두 동일한 위치, 즉, 하방경사진 위치로 고정된다.

이송 애프론(60)은 권취 유도 장치(100)로 스트립이 진출하는 출구 측의 상기 스트립의 진행 경로 하단에 설치되며, 연연속 압연 설비가 배치(batch) 모드로 동작하는 경우에, 스트립을 당해 스트립 권취 장치의 제1 다운 코일러(7)로 유도할 때 및 스트립을 제2 다운 코일러(8)를 구비하는 후행 스트립 권취 장치로 유도할 때 모두 동일한 위치, 즉, 스트립의 진행 방향의 경사보다 약간 하방경사진 위치로 고정된다.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 스트립 권취 장치의 권취 유도 장치는 스트립이 당해 스트립 권취 장치의 다운 코일러에 권취되는 경우에는 입측 애프론(10)을 하부로, 하부 핀치롤(30)은 전방, 즉, 입구 애프론(10) 측으로, 상부 핀치롤(40)은 아래쪽으로 각각 이동시킴으로써, 스트립을 하부 핀치롤(30)과 이송 애프론(60) 사이의 하방 경사진 방향으로 유도하고, 스트립이 후해 스트립 권취 장치의 다운 코일러에 권취되는 경우에는 입측 애프론(10)을 상부로, 하부 핀치롤(30)은 후방, 즉, 이송 애프론(60) 측으로, 상부 핀치롤(40)은 위쪽으로 각각 이동시킴으로써, 스트립이 하부 핀치롤(30)과 상부 핀치롤(40) 사이를 통해 상기 이송 애프론(60) 상부를 지나도록 유도한다. 또한, 출측 애프론(50) 및 이송 애프론(60)은 고정되어 스트립이 당해 스트립 권취 장치의 다운 코일러에 권취되는 경우 및 스트립이 후해 스트립 권취 장치의 다운 코일러에 권취되는 경우에 동일한 위치에 있도록 한다.

입측 애프론(10) 및 하부 핀치롤(30)을 제어하기 위한 제어 마진이 출측 애프론(50) 및 이송 애프론(60)을 제어하기 위한 제어 마진보다 크다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 스트립 권취 장치 및 이를 구비한 연연속 압연 설비의 경우, 충분한 제어 마진을 확보할 수 있어 권취 제어가 안정화될 수 있다. 또한, 출측 애프론(50) 및 이송 애프론(60)을 제어하기 위해 필요한 설비들을 제거할 수 있으므로, 설비의 설치 및 유지 비용도 절감시킬 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.

10 : 입측 애프론 20 : 입측 애프론 실린더
30 : 하부 핀치롤 40 : 상부 핀치롤
50 : 출측 애프론 60 : 이송 애프론

Claims

스트립이 진입하는 입구 측의 상기 스트립의 진행 경로 하단에 설치되며, 연연속 압연 설비가 배치(batch) 모드로 동작하는 경우에, 상기 스트립을 당해 스트립 권취 장치의 다운 코일러로 유도할 때에는 하부로 이동하고, 상기 스트립을 후행 스트립 권취 장치로 유도할 때에는 상부로 이동하는 입측 애프론;
상기 입측 애프론의 후단의 상기 스트립의 진행 경로 하단에 설치되며, 연연속 압연 설비가 배치 모드로 동작하는 경우에, 상기 스트립을 상기 당해 스트립 권취 장치의 다운 코일러로 유도할 때에는 전방으로 이동하고, 상기 스트립을 상기 후행 스트립 권취 장치로 유도할 때에는 후방으로 이동하는 하부 핀치롤; 및
상기 입측 애프론의 후단의 상기 스트립의 진행 경로 상단에 설치되며, 연연속 압연 설비가 배치 모드로 동작하는 경우에, 상기 스트립을 상기 당해 스트립 권취 장치의 다운 코일러로 유도할 때에는 아래쪽으로 이동하고, 상기 스트립을 상기 후행 스트립 권취 장치로 유도할 때에는 위쪽으로 이동하는 상부 핀치롤을 구비하는 권취 유도 장치.
제1항에 있어서, 상기 권취 유도 장치는
상기 하부 핀치롤의 후단의 상기 스트립의 진행 경로 하단에 설치되며, 연연속 압연 설비가 배치 모드로 동작하는 경우에, 상기 스트립을 상기 당해 스트립 권취 장치의 다운 코일러로 유도할 때 및 상기 스트립을 상기 후행 스트립 권취 장치로 유도할 때 모두 동일한 위치를 가지는 출측 애프론; 및
스트립이 진출하는 출구 측의 상기 스트립의 진행 경로 하단에 설치되며, 연연속 압연 설비가 배치 모드로 동작하는 경우에, 상기 스트립을 상기 당해 스트립 권취 장치의 다운 코일러로 유도할 때 및 스트립을 상기 후행 스트립 권취 장치로 유도할 때 모두 동일한 위치를 가지는 이송 애프론을 더 구비하는 권취 유도 장치.
용강을 냉각 및 응고시켜 주편을 주조하는 연주기;
상기 주편을 압연하여 바를 생산하는 조압연기;
상기 바를 압연하여 스트립을 생산하는 사상압연기;
상기 사상압연기의 후단에 설치되고, 상기 스트립을 유도하는 제1 권취 유도 장치 및 상기 제1 권취 유도 장치에 의해 유도된 스트립을 권취하는 제1 다운코일러를 구비하는 제1 스트립 권취 장치; 및
상기 제1 스트립 권취 장치 후단에 설치되고, 상기 스트립을 유도하는 제2 권취 유도 장치 및 상기 제2 권취 유도 장치에 의해 유도된 스트립을 권취하는 제2 다운코일러를 구비하는 제2 스트립 권취 장치를 구비하고,
상기 제1 권취 유도 장치는
스트립이 진입하는 입구 측의 상기 스트립의 진행 경로 하단에 설치되며, 연연속 압연 설비가 배치(batch) 모드로 동작하는 경우에, 상기 스트립을 상기 제1 다운 코일러로 유도할 때에는 하부로 이동하고, 상기 스트립을 상기 제2 스트립 권취 장치로 유도할 때에는 상부로 이동하는 입측 애프론;
상기 입측 애프론의 후단의 상기 스트립의 진행 경로 하단에 설치되며, 연연속 압연 설비가 배치 모드로 동작하는 경우에, 상기 스트립을 상기 제1 다운 코일러로 유도할 때에는 전방으로 이동하고, 상기 스트립을 상기 제2 스트립 권취 장치로 유도할 때에는 후방으로 이동하는 하부 핀치롤; 및
상기 입측 애프론의 후단의 상기 스트립의 진행 경로 상단에 설치되며, 연연속 압연 설비가 배치 모드로 동작하는 경우에, 상기 스트립을 상기 제1 다운 코일러로 유도할 때에는 아래쪽으로 이동하고, 상기 스트립을 상기 제2 스트립 권취 장치로 유도할 때에는 위쪽으로 이동하는 상부 핀치롤을 구비하는 연연속 압연 설비.
제3항에 있어서, 상기 제1 권취 유도 장치는
상기 하부 핀치롤의 후단의 상기 스트립의 진행 경로 하단에 설치되며, 연연속 압연 설비가 배치 모드로 동작하는 경우에, 상기 스트립을 상기 제1 다운 코일러로 유도할 때 및 상기 스트립을 상기 제2 스트립 권취 장치로 유도할 때 모두 동일한 위치를 가지는 출측 애프론; 및
스트립이 진출하는 출구 측의 상기 스트립의 진행 경로 하단에 설치되며, 연연속 압연 설비가 배치 모드로 동작하는 경우에, 상기 스트립을 상기 제1 다운 코일러로 유도할 때 및 스트립을 상기 제2 스트립 권취 장치로 유도할 때 모두 동일한 위치를 가지는 이송 애프론을 더 구비하는 연연속 압연 설비.