CN101516540A - 用于将金属带卷绕在卷绕芯轴上的方法和装置 - Google Patents
用于将金属带卷绕在卷绕芯轴上的方法和装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种用于将金属带卷绕在卷绕芯轴上的方法和装置，使金属带由在传动器框架(5)中具有下和上传动辊(6，7)的传动器(2)导引到卷绕芯轴上，其中为了导向在金属带(13)下方具有一个平台(11)并且在金属带上方设置钢带转接器(17)以及使金属带连接到靠近卷绕芯轴的可摆动的道盖(19)。通过测量钢带拉力要这样调节传动器(2)，使钢带走向能够使金属带(13)缠绕成棱边直线的卷带(14)。为了实现这一点，为了控制钢带走向通过传动器利用支承在紧靠下传动辊(7)后面的旋转点(9)中的传动器框架(5)上的、从下面可以向内摆动到金属带(13)里面的钢带拉力测量装置(10)获得由传动器(2)施加在金属带(13)上的纵向拉力。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于将金属带卷绕在设置在卷取井里面的卷绕芯轴上的方法和装置，使金属带由在传动器框架中具有下和上传动辊的传动器导引到卷绕芯轴上，其中为了导向在金属带下方具有一个平台并且在金属带上方设置一个钢带转接器以及使金属带连接到靠近卷绕芯轴的可旋转的井盖。
背景技术
一个通过DE 195 20 709 A1已知的传动器或传动设备具有一个静止支承的下辊和一个相对于下辊可调整的上辊。可调整的上辊支承在一个通过压力缸调整的摆动框架里面，它由两个相互对置的摇臂构成，它们在其公共的旋转轴线部位通过一个两端支承在传动器框架里面的基件连接。这个传动器的摇臂可以分别通过独立加载的压力缸调整，其中使摇臂相互连接的基件由扭簧构成。
在这里通过导入不同的调整力以相对微小的压力缸压力差实现不同的摇臂摆动角并由此实现可调整的上辊或驱动辊。因为通过上辊的旋转可以使由驱动器施加的拉力影响钢带并且通过这种方式调节拉力分布。即可以不同地规定在主动端和条件端的上驱动辊(调整体)的调整缸的作用力。由此使驱动器上的拉力差以宽度方向上的错位导入到金属带上并由此影响带运动。
因为在金属带、尤其是热金属带缠绕时经常在整个卷绕卷带期间产生每个圈的循环或接近循环的变化形式的卷绕误差。这种变化是不被接受的，因为由此产生的卷绕圈在继续输送时可能太容易受到伤害。这个卷绕圈误差的主要原因在于钢带的不平度，它在卷绕期间在卷取设备中可能导致横交于输送方向的带走向。
由DE 197 04 447 A1已知测量辊，用于测量在热带轧制线中处于应力下的轧制带的平面度。从下面顶压轧制带的一个或多个测量辊可以设置在加工线的轧制机架之间和/或在轧制方向上设置在加工线的最后轧制机架的后面和/或设置在用于卷取设备的传动设备前面和/或设置在传动设备与卷取设备之间。对于设置在传动设备与卷取设备之间的测量辊可以使获得的测量值用于使传动设备摆动并且通过这种方法调节在卷绕到卷绕芯轴上时的带走向。
通过DE 101 31 850 A1已知具有平面度测量辊的薄钢带卷取设备，该测量辊用于测量和影响在热带轧制设备的卷取井中的带平面度。在这里平面度测量辊在卷取井中设置在传动器以及卷绕芯轴与在那里活动的且也位置固定的带导向之间。平面度测量辊由工作位置运动到下降的位置，在工作位置热钢带在保持接近恒定的缠绕角的情况下围绕平面度测量辊导引，在下降的位置在卷取井中由可以向内摆动的钢带导向保护测量辊。
发明内容
本发明的目的是，这样进一步改进上述形式的方法和装置，能够实现金属带在卷取井中的改进的测量，尤其是能够实现用于影响传动器的通过这个传动器要传递的钢带拉力差，由此能够实现棱边直线的金属带。
这个目的按照本发明通过一种方法得以实现，为了控制钢带走向通过传动器利用支承在紧靠下传动辊后面的旋转点中的传动器框架上的、从下面可以向内摆动到金属带里面的钢带拉力测量装置获得由传动器施加在金属带上的纵向拉力。通过由此在传动器本身中、即在传动器框架上可旋转支承的、因此已经可以在传动间隙后面马上接受测量过程的钢带拉力测量装置存在工具，它对设备传动器提供许多优点。为了改善卷带棱边直线度影响在卷绕过程期间在传动器与卷绕芯轴之间的钢带走向、通过测量金属带上多个工艺信息、例如中间和边缘波浪现象的大小有利地由测量结果追溯到前置加工线(轮廓和平面度)和冷却段的调节以及产品的质量监控都属于优点。此外由于短的路径在钢带端部也能够实现测量，它是重要的，因为在这里钢带导向由于不再存在的轧制线加工级的钢带拉力是特别困难的。
按照本发明建议，测量在金属带宽度上的钢带拉力分布的楔形分量，选择并必要时叠加地同时也测量金属带棱边的位置。所述钢带拉力测量装置持久地测量钢带拉力分布或者钢带不平度。所获得的数据在评价计算机中处理并且配备相应的摆动理论值地发送到传动辊-自动化或调节装置。
按照本发明的有利建议在产生传动器与卷绕芯轴之间的钢带拉力以后立刻调节钢带拉力测量装置偏转到金属带下面，例如通过作用于钢带拉力测量装置摆动轴至少一端上的液压缸。通常在卷绕芯轴两至三圈后达到所需的钢带拉力。只要没有金属带位于传动器与卷绕芯轴之间，即，在初始状态，就使钢带拉力测量装置摆动离开。一旦钢带尖端已经通过传动间隙并且已经建立钢带拉力时，则液压地调节相对于金属带底面的偏转。
按照本发明的优选实施例所述钢带拉力测量装置与浸入到金属带里面的辊产生缠绕角。这个缠绕角保证力从金属带传递到测量辊并且从测量辊传递到组合在钢带拉力测量装置里面的力测量器。
如果使钢带拉力测量装置最好直到某个固定的、有利地检测整个卷绕直径测量范围的位置向内摆动到金属带里面，其中金属带类似于在循环运行时在加工线中获得转向，则也能够在钢带端部上在钢带拉力测量装置的超前的辊或测量辊上建立更佳的缠绕角。
这一点还由此得到促进，通过使钢带拉力测量装置向内摆动并且使测量辊从上面浸入到金属带里面使对应机构(对应辊)偏转到金属带上。只有在金属带端部快离开传递间隙之前，才结束测量并且使钢带拉力测量装置和对应机构驶回到其初始位置。
按照本发明的另一有利扩展结构使测量辊、也使对应辊在向内摆动前预加速到金属带的速度。因为辊在卷绕过程期间偏转到钢带上，通过预加速能够避免由于以后所需的加速过程引起的金属带损伤。可以机械地和/或电动地和/或液压地实现驱动。
一种用于实现本发明目的的装置按照本发明的特征在于，所述钢带拉力测量装置由后面的在旋转点里面支承在传动器框架上的第一杠杆臂和前面的在第一杠杆臂中铰接支承的第二杠杆臂组成，第二杠杆臂在其前端部上具有辊，其中在第一杠杆臂与第二杠杆臂之间设置力测量机构，最好是压力接收器如压力测定仪。只要钢带拉力测量装置向内摆动到金属带里面并且通过其超前的测量辊在形成缠绕角的条件下浸入到金属带里面，就通过辊施加作用力，它在顺时针方向上加载前端的第二杠杆臂。通过钢带拉力产生的辊上的作用力以这种方式非常少摩擦地传递到组合在支承在传动器框架上的第一杠杆臂里面的压力接收器并且发送到传动器调节器，它例如通过使上传动辊偏转修正钢带走向。
如果按照本发明的优选实施例对钢带拉力测量装置附设从上方旋转到金属带上的对应辊，则能够促进缠绕角的形成。这个对应辊可以有利地支承在面对上传动辊的本来就存在的钢带转接器的前端部上。
附图说明
本发明的其它特征和细节由权利要求和下面借助于附图所示的本发明实施例的描述给出。附图中：
图1以局部剖视的纵向视图示出卷取设备，具有设置在卷取井里面的、在传动器上偏转运动支承的钢带拉力测量装置，它位于从要被缠绕的金属带向外摆动的脱离运行位置，
图2示出按照图1的卷取设备在快要结束卷带缠绕过程前的运行状态，
图3作为卷取设备的细节以传动器框架的示意图示出摆动运动地支承在传动器框架里面的钢带拉力测量装置，
图4作为细节以局部剖视的侧视图示出钢带拉力测量装置在开始钢带卷绕过程时下降的位置，
图5示出按照图4的钢带拉力测量装置在建立钢带拉力以后在卷带缠绕过程期间浸入到钢带底面上的位置，
图6示出按照图4或5的钢带拉力测量装置在快结束钢带卷绕过程之前的位置。
具体实施方式
在图1和2中示出的卷取设备1由传动器2组成，对它连接卷取井3，它具有设置在其端部上的卷绕芯轴4。在传动器框架5里面支承上和下传动辊6，7以及在偏转轴8上通过其旋转点9紧靠下传动辊7后面支承可摆动的钢带拉力测量装置10。该钢带拉力测量装置10向着卷绕芯轴4连接导向台11，它与一直导引到下传动辊7上的台段也遮盖那里的向着钢带拉力测量装置10的自由空间。
通过导向台11使从未示出的加工线通过辊道12移动进来的并且由传动辊6，7穿过由它们构成的传动间隙输送的金属带13达到卷绕芯轴4，在其上金属带13卷取成产品卷带或卷绕卷带14，如同在图2中以其最大卷带直径表示的那样。对卷绕芯轴4在其圆周上分布地附设多个顶压辊15。使卷取井3向上由在图1中所示的初始位置一直到上传动辊6的圆周上、利用调整缸16可偏转的钢带转接器17并由从转接器一直延伸到卷绕芯轴4上方的、由偏转缸18可调整的井盖19遮盖。
围绕摆动轴线8在旋转点9中可摆动地支承在传动器框架5里面的钢带拉力测量装置10由通过其下端部固定在传动器框架5上的、具有从属的位置传感器20的液压缸21偏转(参见图3)。如同由图4至6可以更清楚地看到的那样，所述钢带拉力测量装置10由通过其后端部支承在摆动轴8上的第一杠杆臂10a和在其前端部上铰接支承在旋转轴22上的第二杠杆臂10b组成。在第二杠杆臂10b中在前面支承并且最好驱动(未示出)超前的辊或测量辊23。在两个杠杆臂10a，10b的中间空间里面作为第一杠杆臂10a的组成部分设置以压力测定仪形式构成的力测量机构24。两个杠杆臂10a，10b通过允许前端的第二杠杆臂10b具有微小运动间隙的固定机构25固定在一起。
在卷绕过程之前的脱离运行位置所述钢带拉力测量装置10位于最下面的向外摆动的位置，如同在图1和4中所示的那样。一旦钢带尖端或钢带始端通过上与下传动辊6，7之间的传动间隙并且在卷绕芯轴4上在顶压辊15的共同作用下已经形成约两至三个钢带圈并由此在卷绕芯轴4与传动器2之间建立钢带拉力时，使钢带拉力测量装置10利用液压缸21液压调节地相对于金属带13底面位置准确地向内摆动。通过支承在钢带转接器17前端部上的、从上面并由此反向向内摆动的对应辊26(这个对应辊在图2中以钢带转接器17的组成部分表示)的支持保证对于测量过程所需的金属带13在辊23上的缠绕角。
通过辊23由金属带13施加的力在顺时针方向上加载杠杆臂10b并由此加载后面的第一杠杆臂10a的力测量机构24。力测量机构持久地测量钢带拉力分布或钢带平面度。评价所获得的数据并且发送到传动器2的调节装置。根据测量可以这样调节传动器，例如通过使上和/或下传动辊6，7的摆动或两个辊的平行摆动或者通过给定不同的关闭力到驱动端和操纵端，在卷绕芯轴4上可以产生棱边直线的卷带14。
图2和6示出快结束卷带卷绕过程之前的设备状况。可以看出，尽管卷带直径增加但是由于位置调节呈现金属带13在钢带拉力测量装置10的辊23上不变化的确定的缠绕速度。在金属带13端部快离开传动间隙之前，结束测量并且使钢带拉力测量装置10返回到其初始位置(参见图1和4)，如同对应辊26也相应地从金属带13向上向外摆动一样。
附图标记清单
1 卷绕设备
2 传动器
3 卷取道
4 卷绕芯轴
5 传动器框架
6 上传动辊
7 下传动辊
8 摆动轴
9 旋转点
10 钢带拉力测量装置
10a 第一杠杆臂
10b 第二杠杆臂
11 导向台
12 辊道
13 金属带
14 钢带/卷绕带
15 顶压辊
16 调整缸
17 钢带转接器
18 偏转缸
19 道盖
20 位置传感器
21 液压缸
22 旋转轴
23 辊/测量辊
24 力测量机构
25 固定机构
26 对应机构/对应辊
Claims (13)
1.一种用于将金属带(13)卷绕在设置在卷取井(3)里面的卷绕芯轴(4)上的方法，金属带由在传动器框架(5)中具有下和上传动辊(6，7)的传动器(2)导引到卷绕芯轴上，其中为了导向在金属带(13)下方设有一个平台(11)并且在金属带上方设置钢带转接器(17)以及为该转接器到靠近卷绕芯轴邻近地设置可旋转的井盖(19)，其特征在于，为了控制钢带走向通过传动器利用支承传动器框架(5)上的在紧靠下传动辊(7)后面的旋转点(9)中的、从下面可以向内摆动到金属带(13)里面的钢带拉力测量装置(10)获得由传动器(2)施加在金属带(13)上的纵向拉力。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，测量在金属带(13)宽度上的钢带拉力分布的楔形分量。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在产生传动器(2)与卷绕芯轴(4)之间的钢带拉力以后立刻调节钢带拉力测量装置(10)偏转到金属带(13)下面。
4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，使钢带拉力测量装置(10)直到某个固定的、检测整个卷绕直径测量范围的位置向内摆动到金属带(13)里面。
5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，测量金属带(13)棱边的位置。
6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述钢带拉力测量装置(10)与浸入到金属带(13)里面的辊(13)产生缠绕角。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，使辊(23)在向内摆动前预加速到金属带(13)的速度。
8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，通过向内摆动钢带拉力测量装置(10)从上面使对应机构(26)偏转到金属带(13)上。
9.如权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，使在传动器(2)后面测得的钢带拉力结果追溯到调节前置的加工线。
10.一种尤其用于执行如权利要求1所述方法、将金属带(13)卷绕在设置在卷取井(3)里面的卷绕芯轴(4)上的装置，使金属带由在传动器框架(5)中具有下和上传动辊(6，7)的传动器(2)导引到卷绕芯轴上，其中为了导向在金属带(13)下方具有一个平台(11)并且在金属带上方设置钢带转接器(17)以及为该转接器到靠近卷绕芯轴邻近地设置可旋转的井盖(19)，其特征在于，所述钢带拉力测量装置(10)由后面的在旋转点(9)里面支承在传动器框架(5)上的第一杠杆臂(10a)和前面的在第一杠杆臂(10a)中铰接支承的第二杠杆臂(10b)组成，第二杠杆臂在其前端部上具有辊(23)，其中在第一杠杆臂(10a)与第二杠杆臂(10b)之间设置力测量机构(24)。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于压力接收器作为力测量机构(24)。
12.如权利要求10或11所述的装置，其特征在于，对钢带拉力测量装置(10)附设从上方旋转到金属带(13)上的对应辊(26)。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述对应辊(26)支承在面对上传动辊(6)的钢带转接器(17)的前端部上。
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