EP2111510B1 - Kraftübertragungssystem mit einem hydraulikzylinder und einem drucklager - Google Patents

Kraftübertragungssystem mit einem hydraulikzylinder und einem drucklager Download PDF

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EP2111510B1
EP2111510B1 EP09707109A EP09707109A EP2111510B1 EP 2111510 B1 EP2111510 B1 EP 2111510B1 EP 09707109 A EP09707109 A EP 09707109A EP 09707109 A EP09707109 A EP 09707109A EP 2111510 B1 EP2111510 B1 EP 2111510B1
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EP
European Patent Office
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thrust bearing
piston
transfer system
force transfer
slide
Prior art date
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EP09707109A
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English (en)
French (fr)
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EP2111510A1 (de
Inventor
Pedro Guerrero Palma
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ThyssenKrupp Industrial Solutions AG
Original Assignee
Polysius AG
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1457—Piston rods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C15/00—Disintegrating by milling members in the form of rollers or balls co-operating with rings or discs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C15/00—Disintegrating by milling members in the form of rollers or balls co-operating with rings or discs
    • B02C15/04—Mills with pressed pendularly-mounted rollers, e.g. spring pressed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C4/00—Crushing or disintegrating by roller mills
    • B02C4/28—Details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/149—Fluid interconnections, e.g. fluid connectors, passages

Definitions

  • the invention relates to a power transmission system having a hydraulic cylinder, which has a piston acted upon by hydraulic fluid and a pressure bearing in operative contact with the piston bearing having at least a first and a second sliding surface for exerting a sliding movement.
  • Such a power transmission system is used for example in roller mills with at least one grinding roller and a rotatable grinding plate and a power arm, wherein the power arm is pivotally and rotatably supported in a bearing and the grinding roller is rotatably supported at the other end of the power arm.
  • a roller mill is for example from the JP-A-2000312832 known.
  • the power transmission system serves to exert a force on the power arm, which then presses the grinding roller on the grinding table.
  • the power arm executes a pivoting movement, so that it comes in the field of power transmission system to high shear forces.
  • a piston device for a piston unit in particular for a hydraulic pump or a hydraulic motor, is described, wherein the piston device has a connected to the end of a piston via a coupling rod shoe and the shoe forms a cavity which is located via a bore with the interior of the piston Pressure medium is applied.
  • the EP-A2-0 896 151 also relates to a hydraulic pump or a hydraulic motor, wherein the piston communicates with a thrust bearing, which allows both a sliding movement transversely to the direction of movement of the piston and a pivoting movement.
  • the invention is therefore based on the object to provide a power transmission system, which is characterized by significantly reduced shear forces.
  • the power transmission system essentially consists of a hydraulic cylinder which has a piston which can be acted upon by hydraulic fluid and a pressure bearing in operative contact with the piston, which has at least one first and one second sliding surface for the purpose of sliding movement.
  • the thrust bearing also provides a pressure chamber, which communicates via at least one bore formed in the piston with the hydraulic fluid acted upon side of the piston.
  • the thrust bearing is further connected via a coupling rod to the hydraulic cylinder, wherein the coupling rod is articulated to allow the sliding movement of the thrust bearing.
  • the coupling rod preferably extends through the bore of the piston and is mounted on the side facing away from the thrust bearing end face of the piston.
  • the first and second sliding surface of the thrust bearing for example, be aligned flat or transversely to the direction of movement of the piston, while the third or fourth sliding surface of the thrust bearing spherical or spherical and the other sliding surface is designed as a complementary mating surface to allow the exercise of a pivoting movement.
  • seals are provided between respectively associated sliding surfaces, ie between the first and second and the third and fourth sliding surface, the pressure building up in the pressure chamber relieves the associated sliding surfaces and the piston. It is therefore desirable to choose the resulting by the seals pressure surfaces in the pressure chamber preferably between 80 and 95% of the piston area. As a result, the acting transverse forces in the area of the sliding surfaces and of the piston are reduced by this percentage. It is of course also conceivable that the pressure surfaces are formed larger than the piston surface. But this has the consequence that the thrust bearing lifts and floats, so that the piston rod would have to be biased in a corresponding manner.
  • the significant reduction of the transverse forces also has the advantage that the unit of hydraulic cylinder and thrust bearing can be built much more compact. A reduction of the size by 30% is not excluded. This also leads to a significant reduction in the cost of the thrust bearing.
  • power transmission system consists essentially of a hydraulic cylinder 1, which has a piston 10 which can be acted upon with hydraulic fluid and a pressure bearing 2 in operative contact with the piston.
  • a first seal 23 is provided between the first and second sliding surfaces 20a, 22a, and a second seal 24 is provided between the third and fourth sliding surfaces 22b, 21a.
  • a pressure space 25 is thereby formed which is delimited by the first and second pressure elements 20, 21, the intermediate element 22 and a part of the end face of the piston 10 facing the thrust bearing. The seal to the outside in the region of the sliding surfaces via the seals 23, 24th
  • the pressure chamber 25 is connected via one or more bores 11 formed in the piston with the hydraulic fluid acted upon side of the piston 10 in connection. In this way, hydraulic fluid enters the pressure chamber 25 and there causes Auseindermotherbone of the first and second pressure element 20, 21, whereby the pressure acting on the sliding surfaces pressure corresponding to the effective pressure surfaces is reduced.
  • the effective pressure surfaces are formed by the diameter (d) of the annular seals 23 and 24 according to the formula (d / 2) 2 * ⁇ .
  • a coupling rod 3 is further provided, which connects the thrust bearing 2 with the hydraulic cylinder 1, wherein the coupling rod is articulated both in the region of the thrust bearing and in the region of the piston to the sliding movement to ensure the thrust bearing in the region of the first and second or third and fourth sliding surface.
  • the coupling rod 3 in the region of the thrust bearing on the second pressure element 21 via a bearing 30 and in the region facing away from the thrust bearing 2 end face 12 of the piston in a bearing 31 is articulated.
  • the first and second sliding surfaces 20a, 22a are aligned transversely to the direction of movement of the piston and form a plane sliding surface.
  • a sliding surface is spherical or spherical and the other sliding surface is formed as a correspondingly complementary counter surface.
  • the third and fourth sliding surface thus allow a pivoting movement of the thrust bearing.
  • the pivot radius of the thrust bearing is turned off on the pivoting movement of the associated with the power transmission system power arm.
  • the pressure surfaces defined by the seals 23, 24 should be as high as 80 to 95% of the cross-sectional area of the piston 10. The lateral forces are then reduced to a corresponding extent, so that the sliding surfaces are acted upon only with 5 to 20% of the pressure. A certain pressure in the area of the sliding surfaces seems expedient so that the thrust bearing does not lift off and float. Also the escape of hydraulic fluid can then be avoided more easily.
  • the pressure surfaces formed by the seals 23, 24 could be up to 100 percent or more of the piston cross-sectional area. In the experiments on which the invention is based, however, it has been shown that a value of the pressure surfaces formed by the seals 23, 24 in the range from 75 to 99%, preferably between 80 and 95%, are ideal for highly dynamic applications.
  • the residual pressure with which the sliding surfaces are pressed against each other is expediently transmitted via guide or support rings 26, 27, which are characterized by a particularly low coefficient of friction.
  • the support ring 26 is therefore disposed between the first and second sliding surfaces 20 a, 22 a outside the seal 23.
  • the support ring 27 is located outside the seal 24 between the third and fourth sliding surface 22b and 21a.
  • the thrust bearing is further surrounded by an outer wall 8 which is formed so flexible that it does not hinder the movement of the thrust bearing.
  • This outer wall may also have a leakage port to return leaking hydraulic fluid to the reservoir.
  • roller mill shown schematically consists essentially of a grinding roller 4 and a rotatable grinding table 5. Furthermore, a power arm 6 is provided, which is supported pivotably and rotationally fixed in a bearing 7 designed as a fixed bearing, wherein the grinding roller 4 is rotatably mounted at the opposite end of the power arm. Further, a Power transmission system according to the above description, which acts with its hydraulic cylinder 1 and its thrust bearing 2 in a central region of the power arm 6 on this.
  • the hydraulic cylinder 1 In order to adjust the pressure exerted by the grinding roller 4 on the grinding table 5 pressure, the hydraulic cylinder 1 is acted upon by a corresponding hydraulic pressure. The pivotal movement of the power arm 6 is compensated by the thrust bearing 2, so that the hydraulic cylinder 1 can be arranged fixed.
  • a plunger cylinder is suitable for the hydraulic cylinder.
  • the power transmission system acts in a central region between the grinding roller 4 and bearing 7 on the power arm 6.
  • the positions of bearing and power transmission system are reversed.
  • FIG. 4 illustrates and represents a roller press with two counter-rotating grinding rollers 40, 50.
  • the grinding roller 50 is mounted with a Mahlrollenachse 51 in a fixed bearing 52, while the grinding roller 40 is mounted with its Mahlrollenachse 41 in a floating bearing 42.
  • the grinding stock 70 to be comminuted is fed to the gap formed between the grinding rollers 40, 50 and comminuted between the rollers.
  • a power transmission system according to the above description is provided, which is supported with its hydraulic cylinder 1 on a power frame 60 and is in operative contact with its thrust bearing 2 with the movable bearing 42.
  • the Mahlrollenachsen are mounted in two bearings, so that two power transmission systems are provided.
  • the power transmission system in a roller press is therefore also suitable for compensating for an adjustment of the two grinding rollers during operation.
  • Hydraulic cylinders and thrust bearings can therefore be designed for the reduced lateral forces, resulting in a more compact design and can reduce the cost of manufacturing.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Kraftübertragungssystem mit einem Hydraulikzylinder, der einen mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbaren Kolben aufweist und einem mit dem Kolben in Wirkkontakt stehenden Drucklager, das wenigstens eine erste und eine zweite Gleitfläche zur Ausübung einer Gleitbewegung aufweist.
  • Ein derartiges Kraftübertragungssystem wird beispielsweise bei Rollenmühlen mit wenigstens einer Mahlrolle und einem rotierbaren Mahlteller sowie einem Kraftarm eingesetzt, wobei der Kraftarm schwenkbeweglich und drehfest in einem Lager gehaltert ist und die Mahlrolle drehbar am anderen Ende des Kraftarms gehaltert ist. Eine derartige Rollenmühle ist beispielsweise aus der JP-A-2000312832 bekannt. Das Kraftübertragungssystem dient dabei zur Ausübung einer Kraft auf dem Kraftarm, der dann die Mahlrolle auf den Mahlteller drückt. Der Kraftarm führt dabei eine Schwenkbewegung aus, so dass es im Bereich des Kraftübertragungssystems zu hohen Querkräften kommt.
  • In der EP-A2-0 341 390 wird eine Kolbeneinrichtung für eine Kolbeneinheit, insbesondere für eine Hydraulikpumpe oder einen Hydraulikmotor, beschrieben, wobei die Kolbeneinrichtung einen mit dem Ende eines Kolbens über eine Koppelstange verbundenen Gleitschuh aufweist und der Gleitschuh einen Hohlraum ausbildet, der über eine Bohrung mit dem im Innenraum des Kolbens befindlichen Druckmediums beaufschlagt ist.
  • Die EP-A2-0 896 151 betrifft ebenfalls eine Hydraulikpumpe oder einen Hydraulikmotor, wobei der Kolben mit einem Drucklager in Verbindung steht, das sowohl eine Gleitbewegung quer zur Bewegungsrichtung des Kolbens als auch eine Schwenkbewegung ermöglicht.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Kraftübertragungssystem anzugeben, welches sich durch deutlich reduzierte Querkräfte auszeichnet.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
  • Das erfindungsgemäße Kraftübertragungssystem besteht im Wesentlichen aus einem Hydraulikzylinder, der einen mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbaren Kolben aufweist und einem mit dem Kolben in Wirkkontakt stehenden Drucklager, dass wenigstens eine erste und eine zweite Gleitfläche zur Ausübung einer Gleitbewegung aufweist. Das Drucklager sieht ferner einen Druckraum vor, der über wenigstens eine im Kolben ausgebildete Bohrung mit der mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagten Seite des Kolbens in Verbindung steht.
  • Durch den Druckraum kommt es zu einer deutlichen Entlastung im Bereich der Gleitflächen und auch die auf den Kolben wirkenden Querkräfte werden reduziert. Je nach Dimensionierung des Druckraumes könnten dabei Reduzierungen der Querkräfte im Bereich von 80 bis 95% und mehr erreicht werden.
  • Das Drucklager ist weiterhin über eine Koppelstange mit dem Hydraulikzylinder verbunden, wobei die Koppelstange gelenkig gelagert ist, um die Gleitbewegung des Drucklagers zu ermöglichen. Durch diese Koppelstange wird der Zusammenhalt von Hydraulikzylinder und Drucklager auch dann gewährleistet, wenn es, bei dynamischen Vorgängen, zu Druckunterschieden zwischen den einzelnen Wirkflächen kommt. Die Koppelstange verläuft vorzugsweise durch die Bohrung des Kolbens und ist an der dem Drucklager abgewandten Stirnseite des Kolbens gehaltert.
  • Das Drucklager weist folgende Bauteile auf:
    1. a. ein erstes Druckelement, dessen eine Seite mit dem Kolben in Wirkverbindung steht und dessen andere Seite die erste Gleitfläche bildet,
    2. b. ein zweites Druckelement, dessen eine Seite eine vierte Gleitfläche bildet und dessen andere Seite zur Kraftübertragung dient sowie
    3. c. ein Zwischenelement, dessen eine Seite die zweite Gleitfläche bildet und als Gegenfläche zur ersten Gleitfläche wirkt und dessen andere Seite eine dritte Gleitfläche bildet und als Gegenfläche zur vierten Gleitfläche wirkt.
  • Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Dabei können die erste und zweite Gleitfläche des Drucklagers beispielsweise eben bzw. quer zur Bewegungsrichtung des Kolbens ausgerichtet sein, während die dritte oder vierte Gleitfläche des Drucklagers ballig oder kugelförmig und die andere Gleitfläche als komplementäre Gegenfläche ausgebildet ist, um die Ausübung einer Schwenkbewegung zu ermöglichen.
  • Nachdem der Druckraum über die Bohrung mit der Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt wird, sind zwischen jeweils zugehörigen Gleitflächen, also zwischen der ersten und zweiten bzw. der dritten und vierten Gleitfläche Dichtungen vorgesehen, bewirkt der sich im Druckraum aufbauende Druck eine Entlastung der zugeordneten Gleitflächen und des Kolbens. Man ist daher bestrebt, die sich durch die Dichtungen ergebenden Druckflächen im Druckraum vorzugsweise zwischen 80 und 95% der Kolbenfläche zu wählen. Dadurch werden die wirkenden Querkräfte im Bereich der Gleitflächen und des Kolbens um diesen Prozentsatz reduziert. Es ist natürlich auch denkbar, dass die Druckflächen größer als die Kolbenfläche ausgebildet werden. Dies hat aber dann zur Folge, dass das Drucklager abhebt und schwimmt, so dass die Kolbenstange in entsprechender Weise vorgespannt werden müsste.
  • Die deutliche Reduzierung der Querkräfte hat außerdem den Vorteil, dass die Einheit aus Hydraulikzylinder und Drucklager wesentlich kompakter gebaut werden kann. Eine Reduzierung der Baugröße um 30% ist dabei nicht ausgeschlossen. Dies führt auch zur einer deutlichen Reduzierung der Kosten des Drucklagers.
  • Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung werden im Folgenden anhand der Beschreibung und der Zeichnung näher erläutert.
  • In der Zeichnung zeigen
    • Fig. 1
    eine Schnittdarstellung des Kraftübertragungssystems,
    Fig. 2
    eine geschnittene Teilansicht des Kraftübertragungssystems im Bereich des Drucklagers,
    Fig. 3
    eine geschnittene Detailansicht einer Rollenmühle und
    Fig. 4
    eine geschnittene Draufsicht einer Rollenpresse.
  • Das in den Figuren 1 und 2 dargestellte Kraftübertragungssystem besteht im Wesentlichen aus einem Hydraulikzylinder 1, der einen mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbaren Kolben 10 aufweist und einem mit dem Kolben in Wirkkontakt stehenden Drucklager 2.
  • Das Drucklager weist im Wesentlichen folgende Bauteile auf:
    1. a. ein erstes Druckelement 20, dass mit seiner einen Seite an der unteren Stirnseite des Kolbens 10 befestigt ist und dessen andere Seite eine erste Gleitfläche 20a bildet,
    2. b. ein zweites Druckelement 21, dessen eine Seite eine vierte Gleitfläche 21a und dessen andere Seite 21b zur Kraftübertragung dient sowie
    3. c. ein Zwischenelement 22, dessen eine Seite die zweite Gleitfläche 22a bildet, die als Gegenfläche zur ersten Gleitfläche 20a wirkt und dessen andere Seite eine dritte Gleitfläche 22b bildet, die als Gegenfläche zur vierten Gleitfläche 21a wirkt.
  • Weiterhin sind zwischen der ersten und zweiten Gleitfläche 20a, 22a eine erste Dichtung 23 und zwischen der dritten und vierten Gleitfläche 22b, 21a eine zweite Dichtung 24 vorgesehen. Im Bereich des Drucklagers 2 wird dadurch ein Druckraum 25 ausgebildet, der durch das erste und zweite Druckelement 20, 21, das Zwischenelement 22 und einen Teil der dem Drucklager zugewandten Stirnseite des Kolbens 10 begrenzt wird. Die Abdichtung nach außen im Bereich der Gleitflächen erfolgt über die Dichtungen 23, 24.
  • Der Druckraum 25 steht über eine oder mehrere im Kolben ausgebildete Bohrungen 11 mit der mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagten Seite des Kolbens 10 in Verbindung. Auf diese Weise gelangt Hydraulikflüssigkeit in den Druckraum 25 und bewirkt dort ein Auseinderdrücken des ersten und zweiten Druckelements 20, 21, wodurch der auf die Gleitflächen wirkende Druck entsprechend der wirksamen Druckflächen reduziert wird. Die wirksamen Druckflächen werden durch den Durchmesser (d) der ringförmigen Dichtungen 23 und 24 nach der Formel (d/2)2*π gebildet.
  • Um den Zusammenhalt von Hydraulikzylinder 1 und Drucklager 2 zu gewährleisten, ist ferner eine Koppelstange 3 vorgesehen, die das Drucklager 2 mit dem Hydraulikzylinder 1 verbindet, wobei die Koppelstange sowohl im Bereich des Drucklagers als auch im Bereich des Kolbens gelenkig gelagert ist, um die Gleitbewegung des Drucklagers im Bereich der ersten und zweiten bzw. dritten und vierten Gleitfläche zu gewährleisten. Wie insbesondere aus Fig. 1 zu ersehen ist, wird die Koppelstange 3 im Bereich des Drucklagers am zweiten Druckelement 21 über ein Lager 30 und im Bereich der vom Drucklager 2 abgewandten Stirnseite 12 des Kolbens in einem Lager 31 gelenkig gehaltert.
  • Die erste und zweite Gleitfläche 20a, 22a sind quer zur Bewegungsrichtung des Kolbens ausgerichtet und bilden eine ebene Gleitfläche. Von der dritten und vierten Gleitfläche 22b, 21a ist eine Gleitfläche ballig oder kugelförmig und die andere Gleitfläche als entsprechend komplementäre Gegenfläche ausgebildet. Die dritte und vierte Gleitfläche ermöglichen somit eine Schwenkbewegung des Drucklagers. Der Schwenkradius des Drucklagers wird dabei auf die Schwenkbewegung des mit dem Kraftübertragungssystem in Verbindung stehenden Kraftarms abgestellt.
  • Um die im Bereich der Gleitflächen und im Bereich des Kolbens wirkenden Querkräfte möglichst weit zu reduzieren, sollten die durch die Dichtungen 23, 24, festgelegten Druckflächen möglichst 80 bis 95% der Querschnittsfläche des Kolbens 10 betragen. Die Querkräfte werden dann in entsprechendem Maße reduziert, so dass die Gleitflächen nur noch mit 5 bis 20% des Druckes beaufschlagt werden. Ein gewisser Druck im Bereich der Gleitflächen erscheint zweckmäßig, damit das Drucklager nicht abhebt und schwimmt. Auch der Austritt von Hydraulikflüssigkeit kann dann leichter vermieden werden. Wird jedoch die Kolbenstange 3 vorgespannt, indem das Drucklager 2 gegen den Kolben 10 gezogen wird, könnten die durch die Dichtungen 23, 24 gebildeten Druckflächen bis zu 100 oder mehr Prozent der Kolbenquerschnittsfläche betragen. Bei den der Erfindung zugrunde liegenden Versuchen hat sich jedoch gezeigt, dass ein Wert der durch die Dichtungen 23, 24 gebildeten Druckflächen im Bereich von 75 bis 99%, vorzugsweise zwischen 80 und 95%, ideal für hochdynamische Anwendungen sind.
  • Der Restdruck, mit dem die Gleitflächen aneinander gedrückt werden, wird zweckmäßigerweise über Führungs- bzw. Stützringe 26, 27 übertragen, die sich durch einen besonders niedrigen Reibwert auszeichnen. Der Stützring 26 ist daher zwischen der ersten und zweiten Gleitfläche 20a, 22a außerhalb der Dichtung 23 angeordnet. In entsprechender Weise liegt der Stützring 27 außerhalb der Dichtung 24 zwischen der dritten und vierten Gleitfläche 22b und 21a.
  • Wenngleich das oben beschriebene Drucklager 2 vier Gleitftächenflächen aufweist, ist es natürlich auch denkbar, dass bei nicht erfindungsgemäßen Ausführungsformen lediglich zwei Gleitflächen, beispielsweise die erste und zweite oder die dritte und vierte Gleitfläche vorgesehen sind.
  • Das Drucklager ist ferner von einer Außenwandung 8 umgeben, welche so flexibel ausgebildet ist, dass sie die Bewegung des Drucklagers nicht behindert. Diese Außenwandung kann zudem einen Leckageanschluss aufweisen, um austretende Hydraulikflüssigkeit zum Reservoir zurückzuführen.
  • Anhand von Fig. 3 wird im Folgenden ein konkretes Anwendungsbeispiel für das oben beschriebene Kraftübertragungssystem anhand des Einsatzes in einer Rollenmühle näher beschrieben. Die in Fig. 3 schematisch dargestellte Rollenmühle besteht im Wesentlichen aus einer Mahlrolle 4 und einem rotierbaren Mahlteller 5. Weiterhin ist ein Kraftarm 6 vorgesehen, der schwenkbeweglich und drehfest in einem als Festlager ausgebildeten Lager 7 gehaltert ist, wobei die Mahlrolle 4 am gegenüberliegenden Ende des Kraftarms drehbar gelagert ist. Ferner ist ein Kraftübertragungssystems gemäß der obigen Beschreibung vorgesehen, welches mit seinem Hydraulikzylinder 1 und seinem Drucklager 2 in einem Mittelbereich des Kraftarms 6 auf diesen einwirkt.
  • Um den von der Mahlrolle 4 auf den Mahlteller 5 ausgeübten Druck einzustellen, wird der Hydraulikzylinder 1 mit einem entsprechenden Hydraulikdruck beaufschlagt. Die Schwenkbewegung des Kraftarms 6 wird durch das Drucklager 2 ausgeglichen, so dass der Hydraulikzylinder 1 feststehend angeordnet werden kann. Für den Hydraulikzylinder, wie er auch in den Figuren 1 und 2 dargestellt ist, eignet sich insbesondere ein Plungerzylinder.
  • Im dargestellten Ausführungsbeispiel wirkt das Kraftübertragungssystem in einem Mittelbereich zwischen Mahlrolle 4 und Lager 7 auf dem Kraftarm 6. Im Rahmen der Erfindung wäre es aber auch denkbar, dass die Positionen von Lager und Kraftübertragungssystem vertauscht sind.
  • Ein weiteres Anwendungsbeispiel ist in Fig.4 veranschaulicht und stellt eine Rollenpresse mit zwei gegenläufig angetriebenen Mahlrollen 40, 50 dar. Die Mahlrolle 50 ist mit einer Mahlrollenachse 51 in einem Festlager 52 gelagert, während die Mahlrolle 40 mit ihrer Mahlrollenachse 41 in einem Loslager 42 gehaltert ist. Das zu zerkleinernde Mahlgut 70 wir dem sich zwischen den Mahlrollen 40, 50 ausgebildeten Spalt zugeführt und zwischen den Rollen zerkleinert.
  • Ferner ist ein Kraftübertragungssystems gemäß der obigen Beschreibung vorgesehen, welches sich mit seinem Hydraulikzylinder 1 an einem Kraftrahmen 60 abstützt und mit seinem Drucklager 2 mit dem Loslager 42 in Wirkkontakt steht. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Mahlrollenachsen in jeweils zwei Lagern gelagert, sodass auch zwei Kraftübertragungssysteme vorgesehen sind. Das Kraftübertragungssystem bei einer Rollenpresse ist somit auch dafür geeignet, eine sich im Betrieb einstellende Schrägstellung der beiden Mahlrollen auszugleichen. Mit dem oben beschriebenen Kraftübertragungssystem können die Querkräfte im Bereich der Gleitflächen und die auf den Kolben wirkenden Querkräfte deutlich reduziert werden. Je nach Auslegung der Druckflächen im Druckraum betragen die Querkräfte nur noch 20% bis 5% oder weniger als die ursprünglichen Querkräfte.
  • Hydraulikzylinder und Drucklager können daher für die verringerten Querkräfte ausgelegt werden, wodurch sich eine kompaktere Bauweise ergibt und sich die Kosten für die Herstellung reduzieren lassen.

Claims (11)

  1. Kraftübertragungssystem mit
    a. einem Hydraulikzylinder (1), der einen mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbaren Kolben (10) aufweist,
    b. einem mit dem Kolben in Wirkkontakt stehenden Drucklager (2), das wenigstens eine erste und eine zweite Gleitfläche (20a, 22a) zur Ausübung einer Gleitbewegung aufweist und
    c. einer Koppelstange (3), die das Drucklager (2) mit dem Hydraulikzylinder (1) verbindet, wobei die Koppelstange (3) gelenkig gelagert ist, um die Gleitbewegung des Drucklagers (2) zu erlauben,
    wobei, das Drucklager (2) einen Druckraum (25) aufweist, der über wenigstens eine im Kolben (10) ausgebildete Bohrung mit der mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagten Seite des Kolbens (10) in Verbindung steht und
    dadurch gekennzeichnet, dass das Drucklager (2) folgende Bauteile aufweist:
    d. ein erstes Druckelement (20), dessen eine Seite mit dem Kolben (10) in Wirkverbindung steht und dessen andere Seite die erste Gleitfläche (20a) bildet,
    e. ein zweites Druckelement (21), dessen eine Seite eine vierte Gleitfläche (21 a) bildet und dessen andere Seite (21b) zur Kraftübertragung dient sowie
    f. ein Zwischenelement (22), dessen eine Seite die zweite Gleitfläche (22a) bildet und als Gegenfläche zur ersten Gleitfläche (20a) wirkt und dessen andere Seite eine dritte Gleitfläche (22b) bildet und als Gegenfläche zur vierten Gleitfläche (21a) wirkt.
  2. Kraftübertragungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelstange (3) durch eine Bohrung (11) des Kolbens verläuft und an der dem Drucklager (2) abgewandten Stirnseite des Kolbens gehaltert ist.
  3. Kraftübertragungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte und vierte Gleitfläche (22a, 21a) zur Ausübung einer Schwenkbewegung ausgebildet sind.
  4. Kraftübertragungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Gleitfläche (20a, 22a) des Drucklagers (2) eben ausgebildet sind.
  5. Kraftübertragungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Gleitfläche (20a, 22a) des Drucklagers (2) quer zur Bewegungsrichtung des Kolbens (10) ausgerichtet sind.
  6. Kraftübertragungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte oder vierte Gleitfläche (22b, 21a) des Drucklagers (2) ballig oder kugelförmig und die andere Gleitfläche (21a, 22b) als komplementäre Gegenfläche ausgebildet ist.
  7. Kraftübertragungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der ersten und zweiten Gleitfläche (20a, 22a) eine erste Dichtung (23) vorgesehen ist.
  8. Kraftübertragungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der ersten und zweiten Gleitfläche (20a, 22a) ein Stützring (26) zur mechanischen Kraftübertragung vorgesehen ist.
  9. Kraftübertragungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelstange im Bereich des Drucklagers (2) am zweiten Druckelement (21) gelenkig gelagert ist.
  10. Rollenmühle mit wenigstens einer Mahlrolle (4) und einem rotierbaren Mahlteller (5), einem Kraftarm (6), der schwenkbeweglich und drehfest in einem Lager (7) gehaltert ist, wobei die Mahlrolle (4) drehbar an einem Ende des Kraftarms (6) gelagert ist sowie einem Kraftübertragungssystem zur Ausübung einer Kraft auf den Kraftarm (6),
    dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftübertragungssystem nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.
  11. Rollenpresse mit zwei gegenläufig angetriebenen Mahlrollen und ein Kraftübertragungssystem zur Ausübung einer Kraft auf wenigstens eine der Mahlrollen,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftübertragungssystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9 ausgebildet ist.
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