EP2035218A1 - Vorrichtung und verfahren zum anordnen von flachen werkstücken auf einem sammeltisch - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum anordnen von flachen werkstücken auf einem sammeltisch

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EP2035218A1
EP2035218A1 EP07729907A EP07729907A EP2035218A1 EP 2035218 A1 EP2035218 A1 EP 2035218A1 EP 07729907 A EP07729907 A EP 07729907A EP 07729907 A EP07729907 A EP 07729907A EP 2035218 A1 EP2035218 A1 EP 2035218A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
workpieces
collecting table
flat workpieces
plane
fingers
Prior art date
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Granted
Application number
EP07729907A
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English (en)
French (fr)
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EP2035218B1 (de
Inventor
Jörg Christian THIES
Thorsten KRÖGER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Windmoeller and Hoelscher KG
Original Assignee
Windmoeller and Hoelscher KG
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Publication date
Application filed by Windmoeller and Hoelscher KG filed Critical Windmoeller and Hoelscher KG
Priority to PL07729907T priority Critical patent/PL2035218T3/pl
Publication of EP2035218A1 publication Critical patent/EP2035218A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2035218B1 publication Critical patent/EP2035218B1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H33/00—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
    • B65H33/06—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by displacing articles to define batches
    • B65H33/10—Displacing the end articles of a batch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
    • B31B70/74—Auxiliary operations
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    • B31B70/98—Delivering in stacks or bundles
    • B31B70/986—Stacking bags by means of a rotary stacking drum
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    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/421—Forming a pile
    • B65H2301/4219—Forming a pile forming a pile in which articles are offset from each other, e.g. forming stepped pile
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    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/191—Bags, sachets and pouches or the like

Definitions

  • the invention relates to a device for the vertical arrangement of flat workpieces on a collecting table according to the preamble of claim 1 and a method according to the preamble of claim 10.
  • Such devices are used in particular for arranging bags provided with glued bottoms, in particular paper bags.
  • holding fingers may be provided in such devices, which are introduced slightly above the collecting table in the transport path of the workpieces and thus prevent the next workpiece from striking the collecting table. As long as these holding fingers limit the transport path, the following workpieces appear compared to the previously arranged workpieces whose transport was not limited by the holding fingers, offset by the elevated position. A certain number of these workpieces is thus placed in an elevated position.
  • the workpieces maintain their elevated position, as the arranged workpieces are pressed with a spring force against the transport cylinder and thus there is a sufficiently high static friction between the workpieces, which prevents a mutual displacement of the same.
  • a workpiece can be arranged in an elevated position, so that workpiece units can be removed in each case to an integer multiple of 50 of the device, without having to count the workpieces again. Because of this characteristic, such devices are often referred to as "counting stations.”
  • the actual counting of the workpieces is done by counting the revolutions of the transfer cylinder multiplied by the number of workpieces that have space on the outer circumference.
  • bag making machines have recently been developed which allow the production of bags of various formats, which formats can be varied within a relatively wide range.
  • the object of the present invention is to provide a device in which already arranged on the collecting table damage arranged flat workpieces are avoided.
  • the object is achieved by a device which comprises the features of the characterizing part of claim 1 in addition to the features of the preamble of claim 1.
  • the invention makes use of the fact that the collecting table, depending on the extent of the flat workpieces, is displaceable in a position in which the workpieces only with a small part of their area on the transport cylinder and with the majority of its surface on the plane abut the stripping agent.
  • the respectively next workpiece is guided along a largely rectilinear transport path instead of a curved transport path on the preceding workpiece.
  • the next workpiece thus comes in an area with the previous workpiece in contact, in the latter is completely in contact with the other already arranged workpieces.
  • the tendency to compressions is greatly reduced, so that damage is largely prevented.
  • the further transport can still be supported by transport devices, as they are denoted by the reference numeral 41 in FIG. 3 of EP 0 528 126 B1.
  • the holding fingers are articulated directly on the collecting table.
  • the retaining fingers themselves are advantageously fastened to a shaft which extends parallel to the axis of rotation of the transport cylinder.
  • the holding fingers are arranged so that they move in a direction during rotation of the shaft, which is initially substantially parallel to the plane of the collecting table.
  • the travel of the retaining fingers is relatively low, it only needs to be slightly larger than the thickness of the workpieces.
  • the drive comprises a piston-cylinder unit which can be acted upon by a fluid, preferably compressed air.
  • a generic device is equipped with a stripping means designated there as stripper, with which the workpiece is stripped from the outer peripheral surface of the transport cylinder, if this from the holding means, such as Falzzangenbacken, is given freely.
  • these stripping means are designed as a plate or as a sheet, the workpieces facing surface plane is advantageously parallel to the tangential plane, which rests against the point at the transport cylinder on which the workpieces of be released to the holding means.
  • the plane of the sheet or the plate and the tangential plane can also be identical.
  • the plate or plate has grooves, oblong holes or elongated recesses which run parallel to the transport direction of the workpieces along the plate. In these grooves, oblong holes or elongated depressions, the
  • Retaining fingers are withdrawn when the workpieces are to reach the collecting table.
  • the collecting table together with the retaining fingers the latter within the grooves, slots or elongated depressions are displaced. This leads to a mechanically simple construction of the entire device and to accelerate the adjustability of the device to a new format of the workpieces.
  • the invention also includes a method for vertically positioning flat workpieces on a collecting table, in which the flat workpieces are transported by a transporting cylinder and dropped onto the collecting table, the flat workpieces being held and supported at their leading ends by holding means on the outer circumference of the transporting cylinder be released to reach the collecting table, in which the released workpieces are stripped by Abstreifsch from the outer periphery of the transport cylinder and directed along its plane in the direction of the collecting table, in which after a certain number of collected workpieces additional holding fingers are introduced into the transport path of the flat workpieces, with which the following flat workpieces are kept at a distance from the collecting table, and in which the holding fingers are retracted back behind the plane of the stripping means when the flat workpieces are again up to the collecting table to reach, wherein the number of workpieces that reach the collecting table and the number of workpieces that are kept at a distance from the collecting table, can be entered into a computing and control device, and wherein the computing and control device issues control commands
  • a computing and control device is thus also part of the device according to the invention.
  • the method according to the invention and the device according to the invention it is thus possible to arrange any number of workpieces in a different position from any other number of workpieces.
  • the arrangement of the workpieces on the collecting table can thus be adapted more flexibly to the needs.
  • FIG. 1 side view of a device according to the invention
  • Fig. 1 shows a device 1 for arranging flat workpieces on a collecting table 4B.
  • the flat workpieces 3, for example, provided with a folded bottom paper bag, are moved by the transport cylinder 2, which rotates in the direction of arrow A, in the direction of the collecting table 4.
  • the workpieces 3 are held by not shown, but in EP 0 528 126 B1 further explained Falzzangen on the outer circumference of the transport cylinder 2, wherein the Falzzangen grasp the workpiece 3 at its leading end.
  • Tangentially to the transport cylinder 2 is designed as a baffle 5 trained Abstreifsch.
  • the support plane 8 of the collecting table 4 and the outer surface 7 of the guide plate 5 are arranged substantially perpendicular to each other, so that the workpieces 3 are arranged perpendicular to the support plane 8 of the collecting table 4.
  • the collecting table 4 is displaceable in the direction of the double arrow B and thus adapted to the length of the workpieces that they are no longer or only a small part in contact with the transport cylinder 2 after their arrangement.
  • the holder 9 which acts in a direction not shown on the guide plate 5 with a force and which is movable along the support plane 8 of the collecting table, the workpieces 3 are pressed against the baffle 5, wherein the force is so low that a arriving workpiece 3 between baffle 5 and already arranged workpieces 3 can pass without workpieces 3 are damaged.
  • retaining fingers 10 are provided, which can be brought out of the outer surface 7 of the baffle, but are also retractable behind the outer surface 7 of the baffle. This movement is indicated by the double arrow C.
  • the retaining fingers of which only the foremost one is visible in the side view shown, can be moved back and forth between two end positions.
  • a retaining lug 11 limits the transport distance of each incoming workpiece 3 ', so that this in a relative to the workpieces 3, which have reached the support level 8 of the collection table 4, elevated position for Standstill comes. Due to the pressure exerted by the holder 9, the workpiece 3 'does not slip even when it is no longer held by the retaining lugs 11.
  • a compressed air cylinder 12 is provided, which is pivotally connected to a support arm 13, the latter being fixed to the collecting table 4.
  • the lever 15 sets a shaft 16 in rotation, which is rotatably mounted end in support arms 17.
  • a plurality of levers 18 carrying the holding fingers 10 are fastened to the shaft, so that the rotational movement of the shaft 16 essentially results in a displacement movement of the holding fingers 10 in the direction of the double arrow C.
  • the compressed air supply to the compressed air cylinder 12 and thus the movement of the cylinder 12 are controlled by a computing and control device, not shown.
  • This computing and control device counts the workpieces 3, 3 'transported by the transport cylinder 2 and, following a preselectable number of workpieces 3 by the operator, activates the compressed air supply so that all subsequent workpieces 3' are arranged in the raised position mentioned. Only when a likewise preselectable number of workpieces 3 'has been arranged in the raised position, the compressed air supply to the compressed air cylinder is deflected, so that the piston retracts, with the result that the retaining fingers are withdrawn behind the outer surface 7 of the baffle 5 again ,
  • the workpiece 3, 3 'facing surface of the retaining finger 10 may be inclined to the outer surface 7. Such an inclination produces a braking effect on the workpiece 3, 3 ', so that this does not impinge on the retaining lug 1 1 at full speed, whereby the workpieces 3, 3' could otherwise be damaged.
  • the movement of the holding finger 10 in the direction of the arrow C can be limited, for example, by stops, not shown.
  • the limitation can be designed to be adjustable, so that the movement distance of the holding finger or the variable is variable. Due to the variable position of the retaining fingers (10) to the outer surface (7) a higher or lower braking effect is achieved. The workpieces 3, 3 'are thereby delayed more or less. With the mentioned adjustability can therefore be taken into account on the material of the workpieces and / or on their weight. In this way, damage to the workpiece 3, 3 'can be avoided for every weight and every material, but at the same time it can also be ensured that the workpiece 3, 3' also reaches the retaining lug 11.

Landscapes

  • Pile Receivers (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Anordnen von flachen Werkstücken auf einem Sammeltisch
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum senkrechten Anordnen von flachen Werkstücken auf einem Sammeltisch nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 10.
Solche Vorrichtungen werden insbesondere zum Anordnen von mit geklebten Böden versehenen Beuteln, insbesondere von Papierbeuteln benutzt.
Eine solche Vorrichtung ist bereits aus der Patentschrift EP 0 528 126 B1 bekannt. Um Wiederholungen zu vermeiden, ist die Offenbarung der genannten Patentschrift EP 0 528 126 B1 als Bestandteil der Offenbarung der vorliegenden Patentanmeldung anzusehen.
Häufig ist es wünschenswert, nach der Anordnung dieser flachen Werkstücke auf dem Sammeltisch eine bestimmte Anzahl dieser Werkstücke wieder zu entnehmen, beispielsweise um sie paketweise zu verpacken. Daher wurde in der Vergangenheit versucht, solche Vorrichtungen an dieses Erfordernis anzupassen. Um die Ermittlung dieser Anzahl zu erleichtern, können bei solchen Vorrichtungen Haltefinger vorgesehen sein, die etwas oberhalb des Sammeltisches in den Transportweg der Werkstücke eingebracht werden und so verhindern, dass das nächstfolgende Werkstück auf dem Sammeltisch auftrifft. Solange diese Haltefinger den Transportweg begrenzen, erscheinen die nachfolgenden Werkstücke gegenüber den zuvor angeordneten Werkstücken, deren Transportweg nicht durch die Haltefinger begrenzt war, durch die erhöhte Position abgesetzt. Eine gewisse Anzahl dieser Werkstücke wird somit in einer erhöhten Position angeordnet. Die Werkstücke behalten ihre erhöhte Position bei, da die angeordneten Werkstücke mit einer Federkraft gegen den Transportzylinder gedrückt werden und so eine ausreichend hohe Haftreibung zwischen den Werkstücken besteht, die ein gegenseitiges Verschieben derselben verhindert. So kann beispielsweise nach jeweils 50 Werkstücken ein Werkstück in erhöhter Position angeordnet werden, so dass Werkstückeinheiten zu jeweils einem ganzzahligen Vielfachen von 50 der Vorrichtung entnommen werden können, ohne die Werkstücke nochmals abzählen zu müssen. Wegen dieser Eigenschaft werden solche Vorrichtungen häufig auch „Zählstationen" genannt. Das tatsächliche Abzählen der Werkstücke erfolgt jedoch durch die Zählung der Umdrehungen des Transportzylinders, multipliziert mit der Anzahl der Werkstücke, die auf dem Außenumfang Platz haben.
Derartige Vorrichtungen haben sich in der Praxis grundsätzlich bewährt.
In jüngerer Vergangenheit wurden allerdings insbesondere Beutelherstellungsmaschinen entwickelt, die die Herstellung von Beuteln verschiedener Formate zulassen, wobei die Formate innerhalb eines relativ großen Bereichs variiert werden können.
Als nachteilig erweist sich nunmehr allerdings, dass insbesondere Werkstücke, die eine große Ausdehnung entlang der Transportrichtung aufweisen, oft nicht mehr beschädigungsfrei angeordnet werden können. Wenn solche Werkstücke auf dem Sammeltisch angeordnet sind, befinden sich deren oberen Enden in einem Bereich, in dem sich zwischen der Senkrechten auf dem Sammeltisch und der Umfangsfläche des Transportzylinders ein trichterförmiger Bereich ergibt, in dem die Werkstücke nicht mehr ausreichend gegeneinander gedrückt werden. Das jeweils zuletzt angeordnete Werkstück liegt häufig locker auf dem Umfang des Transportzylinders auf. Ein nachfolgendes, von dem Transportzylinder noch geführtes Werkstück nimmt nun oft aufgrund der herrschenden Reibung das vorangegangene Werkstück teilweise mit. Dadurch kommt es zu Faltungen oder Stauchungen des bereits angeordneten Werkstücks, so dass dieses beschädigt wird und möglicherweise anschließend unbrauchbar ist.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, bei der bereits auf dem Sammeltisch Beschädigungen angeordneter flacher Werkstücke vermieden werden.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gelöst, die neben den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 umfasst.
Die Erfindung macht sich dabei zunutze, dass der Sammeltisch, in Abhängigkeit von der Ausdehnung der flachen Werkstücke, in eine Position verschiebbar ist, in der die Werkstücke nur jeweils mit einem kleinen Teil ihrer Fläche an dem Transportzylinder und mit dem Großteil ihrer Fläche an der Ebene der Abstreifmittel anliegen. Dadurch wird das jeweils nächste Werkstück entlang eines größtenteils geradlinigen Transportweges anstelle eines gekrümmten Transportweges am vorhergehenden Werkstück entlang geführt. Das jeweils nächste Werkstück tritt also in einem Bereich mit dem vorangegangenen Werkstück in Kontakt, in dem letzteres vollständig in Kontakt mit den anderen bereits angeordneten Werkstücken steht. Dadurch wird die Tendenz zu Stauchungen stark vermindert, so dass Beschädigungen größtenteils verhindert werden. Zwar wird das jeweils zuletzt von dem Transportzylinder transportierte Werkstück, unabhängig von der Position des Sammeltisches, immer am gleichen Umfangswinkel von den Haltemitteln des Transportzylinders frei gegeben, jedoch reicht die Trägheit des Werkstücks in der Regel aus, um auf dem Sammeltisch aufzutreffen. Gegebenenfalls kann der Weitertransport noch durch Transporteinrichtungen unterstützt werden, wie sie in der Fig. 3 der EP 0 528 126 B1 mit dem Bezugszeichen 41 bezeichnet sind.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass zusammen mit dem Sammeltisch auch die Haltefinger relativ zum Transportzylinder verschiebbar sind. Mit dieser Maßnahme wird verhindert, dass die Werkstücke, die in einer hervorgehobenen Position verbleiben sollen, der Beschädigungsgefahr ausgesetzt werden, der alle Werkstücke in einer Vorrichtung nach dem Stand der Technik ausgesetzt sind. Gemäß dieser Weiterbildung der Erfindung sind also die Haltefinger - in Transportrichtung der Werkstücke gesehen - immer in konstantem Abstand zum Sammeltisch angeordnet.
Vorteilhaft ist es dabei, wenn die Haltefinger direkt am Sammeltisch angelenkt sind. Die Haltefinger selbst sind dabei vorteilhafterweise an einer Welle befestigt, die sich parallel zur Drehachse des Transportzylinders erstreckt. Dabei sind die Haltefinger so angeordnet, dass sie sich bei einer Drehung der Welle in einer Richtung bewegen, die zunächst im Wesentlichen parallel zur Ebene des Sammeltisches liegt. Auf diese Weise werden die Werkstücke, die bereits auf dem Sammeltisch angeordnet sind, nur mit einer senkrecht auf die Erstreckungsebene der Werkstücke wirkenden Kraft beaufschlagt, so dass eine weitere Beschädigung vermieden wird. Der Stellweg der Haltefinger ist dabei relativ gering, er braucht nur etwas größer als die Dicke der Werkstücke zu sein.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist der Antrieb für die Welle am Sammeltisch angebracht, so dass die Vorrichtung möglichst einfach und kostengünstig gehalten wird.
Ebenfalls aus Kostengründen umfasst der Antrieb eine mit einem Fluid, vorzugsweise Druckluft, beaufschlagbare Kolbenzylindereinheit.
Wie bereits in der EP 0 528 126 B1 beschrieben, ist eine gattungsgemäße Vorrichtung nach dem Stand der Technik mit einem dort als Abstreiffinger bezeichneten Abstreifmittel ausgerüstet, mit welchem das Werkstück von der Außenumfangsfläche des Transportzylinders abgestreift wird, wenn dieses von den Haltemitteln, beispielsweise Falzzangenbacken, frei gegeben wird. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind diese Abstreifmittel als Platte oder als Blech ausgestaltet, deren den Werkstücken zugewandte Oberflächenebene vorteilhafterweise parallel zu der Tangentialebene liegt, die an dem Punkt an dem Transportzylinder anliegt, an dem die Werkstücke von den Haltemitteln freigegeben werden. Die Ebene des Bleches oder der Platte und die Tangentialebene können aber auch identisch sein.
Das Blech oder die Platte weist Nuten, Langlöcher oder längliche Vertiefungen auf, die parallel zur Transportrichtung der Werkstücke entlang der Platte verlaufen. In diese Nuten, Langlöcher oder längliche Vertiefungen können die
Haltefinger zurückgezogen werden, wenn die Werkstücke den Sammeltisch erreichen sollen. Bei einer Verschiebung des Sammeltisches zusammen mit den Haltefingern sind letztere innerhalb der Nuten, Langlöcher oder länglichen Vertiefungen verschiebbar. Dies führt zu einem mechanisch einfachen Aufbau der gesamten Vorrichtung sowie dazu, die Einstellbarkeit der Vorrichtung auf ein neues Format der Werkstücke zu beschleunigen.
Die Erfindung umfasst auch ein Verfahren zum senkrechten Anordnen von flachen Werkstücken auf einem Sammeltisch, bei dem die flachen Werkstücke von einem Transportzylinder transportiert und auf den Sammeltisch abgeworfen werden, wobei die flachen Werkstücke an ihren vorauslaufenden Enden von Haltemitteln auf dem Außenumfang des Transportzylinders gehalten und vor dem Erreichen des Sammeltisches freigegeben werden, bei dem die freigegebenen Werkstücke mittels Abstreifmittel vom Außenumfang des Transportzylinders abgestreift und entlang ihrer Ebene in Richtung auf den Sammeltisch gelenkt werden, bei dem nach einer gewissen Anzahl gesammelter Werkstücke zusätzliche Haltefinger in den Transportweg der flachen Werkstücke eingebracht werden, mit welchen die folgenden flachen Werkstücke auf Abstand zum Sammeltisch gehalten werden, und bei dem die Haltefinger wieder hinter die Ebene der Abstreifmittel zurückgezogen werden, wenn die flachen Werkstücke wieder bis auf den Sammeltisch gelangen sollen, wobei die Anzahl der Werkstücke, die auf den Sammeltisch gelangen und die Anzahl der Werkstücke, die auf Abstand zum Sammeltisch gehalten werden, in eine Rechen- und Steuereinrichtung eingebbar sind, und wobei die Rechen- und Steuereinrichtung Steuerbefehle abgibt, wenn die Haltefinger in den Transportweg der Werkstücke eingebracht oder wieder zurückgezogen werden sollen.
Eine Rechen- und Steuervorrichtung ist somit auch Bestandteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es also möglich, eine beliebige Anzahl an Werkstücken gegenüber einer anderen beliebigen Anzahl an Werkstücken in anderer Position anzuordnen. Die Anordnung der Werkstücke auf dem Sammeltisch kann somit flexibler an die Bedürfnisse angepasst werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung geht aus der gegenständlichen Beschreibung und den Ansprüchen hervor.
Die einzige Figur zeigt:
Fig. 1 Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung
Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung 1 zum Anordnen von flachen Werkstücken auf einem Sammeltisch 4B. Die flachen Werkstücke 3, beispielsweise mit einem gefalteten Boden versehene Papierbeutel, werden durch den Transportzylinder 2, der sich in Richtung des Pfeils A dreht, in Richtung auf den Sammeltisch 4 bewegt. Die Werkstücke 3 werden dabei von nicht dargestellten, aber in der EP 0 528 126 B1 näher erläuterten Falzzangen auf dem Außenumfang des Transportzylinders 2 gehalten, wobei die Falzzangen das Werkstück 3 an seinem voraus laufenden Ende erfassen. Tangential an den Transportzylinder 2 ist ein als Leitblech 5 ausgebildetes Abstreifmittel angestellt. Kurz bevor das Werkstück 3 die obere Spitze 6 des Leitblechs 5 erreicht, geben die Falzzangen das Werkstück 3 frei, so dass es nicht mehr weiter vom Transportzylinder 2 mitgenommen wird, sondern sich an der Außenfläche 7 des Leitblechs 5 entlang bewegt. Diese Außenfläche 7 ist als Ebene ausgebildet. Die Werkstücke 3 rutschen nun entlang des Leitblechs 5, bis sie mit ihren Unterkanten auf dem Sammeltisch 4 auftreffen. Gegebenenfalls muss die Bewegung des Werkstücks 3 entlang des Leitblechs 5 beispielsweise mit den in der Fig. 3 der EP O 528 126 B1 gezeigten, aber hier nicht weiter dargestellten Förderbändern unterstützt werden. Die Auflageebene 8 des Sammeltisches 4 und die Außenfläche 7 des Leitblechs 5 sind im Wesentlichen senkrecht zueinander angeordnet, so dass die Werkstücke 3 senkrecht auf der Auflageebene 8 des Sammeltischs 4 angeordnet werden. Der Sammeltisch 4 ist in Richtung des Doppelpfeils B verschiebbar und damit derart an die Länge der Werkstücke anpassbar, dass diese nach ihrer Anordnung nicht mehr oder nur noch zu einem geringen Teil in Kontakt mit dem Transportzylinder 2 stehen.
Durch den Halter 9, der in Richtung auf das Leitblech 5 in nicht dargestellter Weise mit einer Kraft beaufschlagt und der entlang der Auflageebene 8 des Sammeltischs bewegbar ist, werden die Werkstücke 3 gegen das Leitblech 5 gedrückt, wobei die Kraft derart gering ist, dass ein ankommendes Werkstück 3 zwischen Leitblech 5 und bereits angeordneten Werkstücken 3 gelangen kann, ohne dass Werkstücke 3 beschädigt werden.
Um nun einige Werkstücke 3' mit ihrer Oberkante über die Oberkanten anderer Werkstücke 3 überstehen lassen zu können, sind Haltefinger 10 vorgesehen, die aus der Außenfläche 7 des Leitbleches herausbringbar sind, aber auch hinter die Außenfläche 7 des Leitblechs zurückziehbar sind. Diese Bewegung ist mit dem Doppelpfeil C angedeutet. Dabei sind die Haltefinger, von denen in der gezeigten Seitenansicht nur der vorderste sichtbar ist, zwischen zwei Endpositionen hin- und her bewegbar. Wenn der Haltefinger 10 aus der Außenfläche 7 des Leitblechs 5 herausragt, begrenzt eine Haltenase 11 die Transportstrecke des jeweils ankommenden Werkstücks 3', so dass dieses in einer relativ zu den Werkstücken 3, die die Auflageebene 8 des Sammeltisches 4 erreicht haben, erhöhten Position zum Stillstand kommt. Durch den von dem Halter 9 ausgeübten Druck verrutscht das Werkstück 3' auch dann nicht mehr, wenn es nicht mehr durch die Haltenasen 11 gehalten wird.
Um die Haltefinger 10 bewegen zu können, ist ein Druckluftzylinder 12 vorgesehen, der gelenkig mit einem Haltearm 13 verbunden ist, wobei letzterer an dem Sammeltisch 4 befestigt ist. Der Kolben 14, der durch den Druckluftzylinder 12 in Richtung des Doppelpfeils D bewegbar ist, ist gelenkig mit einem Hebel 15 verbunden. Der Hebel 15 versetzt eine Welle 16 in Rotation, welche endseitig in Haltearmen 17 drehbar gelagert ist. An der Welle sind mehrere, die Haltefinger 10 tragende Hebel 18 befestigt, so dass die Rotationsbewegung der Welle 16 im Wesentlichen eine Verschiebebewegung der Haltefinger 10 in Richtung des Doppelpfeils C zur Folge hat. Die Druckluftzufuhr zum Druckluftzylinder 12 und damit die Bewegung des Zylinders 12 werden von einer nicht gezeigten Rechen- und Steuervorrichtung gesteuert. Diese Rechen- und Steuervorrichtung zählt die von dem Transportzylinder 2 transportierten Werkstücke 3, 3' und betätigt nach einer vom Bediener der Vorrichtung vorwählbaren Anzahl an Werkstücken 3 die Druckluftzufuhr, so dass alle nachfolgenden Werkstücke 3' in der erwähnten erhöhten Position angeordnet werden. Erst wenn eine ebenfalls vorwählbare Anzahl an Werkstücken 3' in der erhöhten Position angeordnet worden ist, wird die Druckluftzufuhr zum Druckluftzylinder umgelenkt, so dass der Kolben wieder einfährt, was zur Folge hat, dass die Haltefinger wieder hinter die Außenfläche 7 des Leitblechs 5 zurückgezogen werden.
Die dem Werkstück 3, 3' zugewandte Fläche des Haltefingers 10 kann zur Außenfläche 7 geneigt sein. Eine solche Neigung erzeugt eine Bremswirkung auf das Werkstück 3, 3', so dass dieses nicht mit voller Geschwindigkeit auf die Haltenase 1 1 auftrifft, wodurch die Werkstücke 3, 3' ansonsten beschädigt werden könnten.
Die Bewegung des Haltefingers 10 in der Richtung des Pfeils C ist beispielsweise durch nicht gezeigte Anschläge, begrenzbar. Die Begrenzung kann dabei einstellbar ausgestaltet sein, so dass die Bewegungsstrecke des oder der Haltefinger variabel ist. Durch die variable Position der Haltefinger (10) zur Außenfläche (7) wird eine höhere oder eine geringere Bremswirkung erzielt. Die Werkstücke 3, 3' werden dadurch mehr oder weniger verzögert. Mit der erwähnten Verstellbarkeit kann also auf das Material der Werkstücke und/oder auf deren Gewicht Rücksicht genommen werden. Auf diese Weise kann für jedes Gewicht und jedes Material eine Beschädigung des Werkstücks 3, 3' vermieden, aber gleichzeitig auch sichergestellt werden, dass das Werkstück 3, 3' auch die Haltenase 11 erreicht.

Claims

Vorrichtung und Verfahren zum Anordnen von flachen Werkstücken auf einem SammeltischPatentansprüche
1. Vorrichtung (1 ) zum senkrechten Anordnen von flachen Werkstücken (3, 3') auf einem Sammeltisch (4),
- bei der die flachen Werkstücke (3, 3') von einem Transportzylinder (2) transportierbar und auf den Sammeltisch (4) abwerfbar sind, wobei die flachen Werkstücke (3, 3') an ihren voraus laufenden Enden von Haltemitteln auf dem Außenumfang des Transportzylinders (2) haltbar und vor dem Erreichen des Sammeltisches (4) freigebbar sind,
- bei der Abstreifmittel (5) mit einer Ebene (7) vorgesehen sind, welche die von den Haltemitteln bereits freigegebenen Werkstücke (3, 3') vom Außenumfang des Transportzylinders (2) abstreifen und entlang besagter Ebene (5) in Richtung auf den Sammeltisch (4) lenken,
- bei der zusätzliche Haltefinger (10, 11 ) in den Transportweg der flachen Werkstücke (3, 3') einbringbar sind, mit welchen die flachen Werkstücke (3') auf Abstand zum Sammeltisch (4) haltbar sind, wobei die Haltefinger (10, 11 ) hinter die Ebene der Abstreifmittel (5) zurückziehbar sind, wenn die flachen Werkstücke (3) bis auf den Sammeltisch (4) gelangen sollen, dadurch gekennzeichnet, dass der Sammeltisch (4) relativ zum Transportzylinder (2) entlang der Ebene (7) der Abstreifmittel (5) in Transportrichtung der flachen Werkstücke (3, 3') verschiebbar ist.
2. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Haltefinger (10) gemeinsam mit dem Sammeltisch (4) relativ zum Transportzylinder (2) verschiebbar sind.
3. Vorrichtung (1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltefinger (10) an dem Sammeltisch (4) angelenkt sind.
4. Vorrichtung (1 ) nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltefinger (10) an einer parallel zur Drehachse des Transportzylinders (2) verlaufenden Welle (16) angebracht sind.
5. Vorrichtung (1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltefinger (10) von einem an dem Sammeltisch (4) angebrachten Antrieb (12) antreibbar sind.
6. Vorrichtung (1 ) nach dem vorstehenden Antrieb, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb eine Kolbenzylindereinheit (12) ist.
7. Vorrichtung (1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstreifmittel (5) ein Blech oder eine Platte umfassen, in deren Ebene (7) in einer Richtung senkrecht zum Sammeltisch (4) verlaufende Langlöcher oder Nuten eingebracht sind.
8. Vorrichtung (1 ) nach vorstehendem Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltefinger (10) in die Langlöcher oder Nuten zurückziehbar sind.
9. Vorrichtung (1 ) nach einem der beiden vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Haltefinger (10) entlang der Nuten oder Langlöcher bewegen, wenn der Sammeltisch (4) verschoben wird.
10. Verfahren zum senkrechten Anordnen von flachen Werkstücken (3, 3') auf einem Sammeltisch (4),
- bei dem die flachen Werkstücke (3, 3') von einem Transportzylinder (2) transportiert und auf den Sammeltisch (4) abgeworfen werden, wobei die flachen Werkstücke an ihren voraus laufenden Enden von Haltemitteln auf dem Außenumfang des Transportzylinders (2) gehalten und vor dem Erreichen des Sammeltisches (4) freigegeben werden,
- bei dem die freigegebenen Werkstücke (3, 3') mittels Abstreifmittel (5) vom Außenumfang des Transportzylinders (2) abgestreift und entlang ihrer Ebene in Richtung auf den Sammeltisch (4) gelenkt werden,
- bei dem nach einer bestimmten Anzahl gesammelter Werkstücke (2) zusätzliche Haltefinger (10) in den Transportweg der flachen Werkstücke (3, 3') eingebracht werden, mit welchen die folgenden flachen Werkstücke (3, 3') auf Abstand zum Sammeltisch (4) gehalten werden,
- und bei dem die Haltefinger (10) wieder hinter die Ebene der Abstreifmittel (5) zurückgezogen werden, wenn die flachen Werkstücke (3, 3') wieder bis auf den Sammeltisch (4) gelangen sollen, dadurch gekennzeichnet,
- dass die Anzahl der Werkstücke (3, 3'), die auf den Sammeltisch (4) gelangen und die Anzahl der Werkstücke (3, 3'), die auf Abstand zum Sammeltisch (4) gehalten werden, in eine Rechen- und Steuereinrichtung eingebbar sind, und
- dass die Rechen- und Steuereinrichtung Steuerbefehle abgibt, wenn die Haltefinger (10) in den Transportweg der Werkstücke (3, 3') eingebracht o- der wieder zurückgezogen werden sollen.
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