EP2005007A1 - Modulares steuergerät, insbesondere elektro-fluidischer art - Google Patents

Modulares steuergerät, insbesondere elektro-fluidischer art

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EP2005007A1
EP2005007A1 EP06742577A EP06742577A EP2005007A1 EP 2005007 A1 EP2005007 A1 EP 2005007A1 EP 06742577 A EP06742577 A EP 06742577A EP 06742577 A EP06742577 A EP 06742577A EP 2005007 A1 EP2005007 A1 EP 2005007A1
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EP
European Patent Office
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control module
control device
control
bridging
modules
Prior art date
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EP06742577A
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English (en)
French (fr)
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Heiko Kühbauch
Boris Saric
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Festo SE and Co KG
Original Assignee
Festo SE and Co KG
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Publication date
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    • F15B13/0878—Assembly of modular units
    • F15B13/0896—Assembly of modular units using different types or sizes of valves

Definitions

  • Modular control device in particular electro-fluidic type
  • the invention relates to a modular control device, in particular electro-fluidic type, with a plurality of successively arranged in a Aufiri- direction of control modules.
  • An electro-fluidic modular control device of this type is 5 from the product catalog "valve terminals, control technology, sensors", 2004/2005, pages 4 / 2.1-80, 4 / 2.1-83 and 4 / 2.1-92 of FESTO AG & Co out.
  • a modular module rack On a modular module rack, several control modules arranged successively in a line-up direction are seated in the form of electrically actuated valve modules. By appropriate electrical control, the valve modules can act on connected consumers in a controlled manner with compressed air.
  • a specific associated cover is attached, which is provided with labeling clips that can be labeled with mo5 5 dulspezifischen information, such as information about the assignment of the specific control module to be driven consumers.
  • labeling clips that can be labeled with mo5 5 dulspezifischen information, such as information about the assignment of the specific control module to be driven consumers.
  • connection unit 5 for connecting electrical and / or pneumatic sources is provided in series with the control modules.
  • This connection unit 5 is equipped with a labeling field, which serves in particular to attach the company logo of the manufacturer.
  • a modular control device of the type mentioned that at least one individual control module and / or at least one group of control modules between two spaced in the direction of arrangement i5 support elements is placed at which at least one / the intervening (n ) Control module (s) in the Aukahungsplatz spanning, a control module cover and / or a control module information carrier forming bridging element removable and / or wegschwenkbar
  • the bridging element functioning as a control module information carrier can be provided with individual information directly in the area of the individual control module installation locations, even then
  • control unit 30 may remain on the control unit when one or more control modules are temporarily removed or replaced Need to become. If the bridging element hinders module replacement, it can be removed for a short time or moved to a non-obstructive position by pivoting away.
  • the bridging element spans the control modules placed between two support elements, it can additionally or alternatively act as cover for its information carrier functionality, which, for example, shields certain areas of the control module from undesired access - in particular input and / or actuation elements - and / or the acts as a protective cover by protecting the control module (s) from environmental influences, such as spatter or grease, when intended for use in the manufacturing industry.
  • the measures according to the invention prove particularly advantageous in conjunction with an electro-fluidic control device, in which one, several or all control modules are designed as electrically actuated valve modules.
  • a specific task area is generally assigned to each valve module, usually a consumer to be activated, wherein a bridging element functioning as a control module information carrier can be used to designate the valve modules individually, for example with regard to their type or with regard to the assigned consumer. If the information function is not desired, one or more bridging elements can also assume the described covering function. Likewise, one and the same bridging element can combine both described functionalities.
  • At least one control module and / or at least one group of control modules arranged next to one another can be spanned simultaneously by a plurality of bridging elements.
  • the information and / or coverage area can be selected as needed. It is also possible to use of the plurality of bridging elements a smaller number than the existing as a control module information carrier and to use the remaining bridging elements only as a control module - covers.
  • the control modules usually have a plurality of exposed control module pages, in particular a front side, an upper side and / or a rear side. It is possible to arrange a plurality of bridging elements so that they span at least one control module and / or at least one group of control modules on the same control module side. There is also a pertinent placement possibility that several control module sides of the control modules are spanned by at least one bridging element.
  • a control module has a relatively large overall length on one side, which applies in particular to the upper side with longitudinal design having control modules, at least one control module spanning this control module may be present, through which the control module is only partially covered on this control module side.
  • a selective masking function is suitable, for example, if a control module is to remain visible in principle, but certain areas of the control module are to be screened against easy access, which applies, for example, to manual override devices for electro-fluidic control modules.
  • the at least one bridging element will have a substantially plate-like flat shape. It can expand in particular in a main extension plane.
  • at least one bridging element for example by an angled design, in such a way that it simultaneously covers a plurality of differently oriented control module sides of the spanned control module (s) in the mounted state.
  • a control module can be covered, for example, on an upper side and on an end wall adjoining it at right angles, with or without additional information carrier functionality.
  • the bridging element can be designed, for example, like a hood with a U-shaped cross section, the U cross section being visible when looking in the direction of arrangement.
  • one or more control modules for example, at its top and at its two end faces, at the same time be covered, without affecting the expandability of the control unit in the alignment direction.
  • At least one bridging element can, if necessary, be displaced transversely to the direction of arrangement at its associated one
  • bridging posi- tions By fixed support elements. It can then be variably placed in different bridging posi- tions by simply moving it without having to remove it. In this way, for example, acting as a control module cover 25 bridging element can be moved to make hitherto hidden areas of or underlying or behind control modules accessible.
  • One and the same support element can be used to fix bridging elements by which different control modules are to be straddled. In this way, the number of supporting elements used can be kept low, without resorting to excessive spans of the bridging elements.
  • the bridging elements arranged successively on one another can be provided at the end with mating engaging means, so that they can be mutually engaged while ensuring a linear alignment.
  • At least one bridging element functioning as a control module information carrier expediently contains a base carrier suitable for fixing to the two supporting elements assigned to it and at least one and preferably a plurality of information carrier elements releasably fixed thereto. If the equipment of a control unit changes, an exchange of the information carrier elements is sufficient here, while the basic carrier can continue to be used to save costs.
  • the information carrier elements can be inserted into or clipped onto the base carrier, for example.
  • the bridging elements are preferably releasably fixed with suitable latching connection devices.
  • the bridging elements are made of plastic material, they can be easily releasably clipped on the respective associated support element due to the existing material elasticity.
  • the catch connection device simultaneously forms a pivot bearing device for the bridging element, it is sufficient to unlatch it at an end region so that the support element can then be pivoted away so that the at least one control valve lying behind or underneath is easily accessible and easily exchanged if necessary can.
  • the fixation of the bridging elements is advantageously carried out on a support portion of the support elements, which extends along the contour of the respective adjacent control module. It can be provided that the support portion over its entire length is suitable for fixing of support elements, without specifying a particular attachment point.
  • the support elements are suitably releasably attached.
  • the attachment expediently takes place in the region of the two strap end sections.
  • the other strap end section can be brought into or out of engagement with a stationary locking section of the control unit by temporarily elastically deforming the carrier element.
  • the at least one support element is preferably placed so that it is placed in the direction of spread next to the control module (s) to be spanned. In this way, assembly / disassembly of the control modules is not hindered.
  • control module a plurality of control modules are arranged together on a control module carrier, wherein the carrier elements are fixed to the control module carrier independently of the control modules.
  • the control modules can be removed or attached without having to make manipulations on the support elements.
  • control module carrier is constructed as such modular and is composed of several juxtaposed in the alignment direction Steuerkodullie- modules, each of which can carry a single or a group of control modules.
  • support elements are fixed in the joining region between two directly successive control module carrier modules. If the control module carrier, in conjunction with an electro-fluidic control unit, is penetrated by fluid channels and seals are located in the said joining areas, it is even possible to design these seals and the respective associated carrier element as a structural unit. In this way, the assembly of the support elements takes no additional time.
  • FIG. 1 shows a preferred embodiment of a modular control device according to the invention, here in particular preferred electro-fluidic design, in perspective view, wherein a possible distribution of bridging elements is shown by way of example,
  • FIG. 2 shows the control device from FIG. 1 in the pivoted-away state of two bridging elements to clarify the then given accessibility of control modules for maintenance and / or installation purposes
  • FIG. 3 shows a cross section through the control unit of FIGS. 1 and 2, wherein the section line III-III runs in the joining region of two control module carrier modules of the modular control module carrier and wherein the carrier element fixed in this joining plane is shown in the installed state,
  • FIGS. 4 and 5 in a representation corresponding to FIG. 3, show the sequence of the installation of a support member of bow-shaped design
  • Figure 8 shows the modular control unit in a variant equipped with a hood-like bridging element.
  • the designated in its entirety by reference numeral 1 modular control device is an example of electro-fluidic design and allows fluidic control not shown in detail consumers using electrical control signals.
  • Actuating fluid is used in particular compressed air, although hydraulic media would be used.
  • the control device 1 contains a preferably plate- or strip-shaped control module carrier 2, which has a loading surface 3 which is equipped in a detachable manner with a multiplicity of control modules 5 following one another in a line-up direction 4.
  • FIG. 2 shows one of the control modules 5, 5 'in the condition removed by the control module carrier 2. Its assigned installation space 6 on the control module carrier 2 is empty. The detachable attachment to the control module carrier 2 is done by means of fastening screws 7 or alternative fastening means, for example locking means.
  • the control modules 5 of the embodiments are electrically actuated valve modules.
  • these are pilot operated multiway valves. They contain an elongated main valve 8 with internal valve slide 12 and an electrically actuated pilot valve device 13 attached to the main valve 8 with one or two electrically actuated pilot control valves, usually designed as solenoid valves.
  • control modules 5 are oriented transversely to the alignment direction 4, so that they flank each other alongside.
  • All control modules 5 are, in particular via multiple connectors, not shown in detail, connected to an extending in the control module carrier 2 electrical conductor device 14, which leads to a likewise installed on the control module carrier 2 interface module 15.
  • This has at least one electrical interface 16 for an electrical control tion, in particular a bus line, via the required for the actuation of the control modules 5 control signals can be fed.
  • the interface module 15 may be a bus station.
  • Optional equipment of the control unit 1 with an electronic control device 17 is possible, in particular a so-called programmable logic controller (PLC), in which the desired for the control modules 5 operations are stored electronically.
  • PLC programmable logic controller
  • the control module carrier 2 forms a fluid distributor and is traversed in the line-up direction 4 by at least one feed channel 22 and at least one-in the exemplary embodiment two-piece-venting channel 23.
  • In the feed channel 22 can be fed via a first fluidic interface 24 coming from a pressure source not shown in detail pressure medium. Used pressure medium is discharged via communicating with the venting channels 23 second fluidic interfaces 25.
  • Each feed channel 22 and each vent channel 23 is connected via branch channels, not shown with each installation space 6 on the mounting surface 3 in connection.
  • two individual working channels 21 lead to each installation place 6, which at the other end lead to the third fluidic interfaces 26 arranged outside on the control module carrier 2.
  • At the latter can be releasably connected to consumers not shown in detail, for example, fluid-operated drives, leading fluid lines.
  • Each control module 5 embodied as a valve module has internal valve channels which, in the installed state of the control module 5, are equipped with the control units 5 at the assigned installation location 6. communicate with opening channels of the control module carrier 2. In this way, each control module 5 is able to output pressure medium fed via the feed channel 22 to the connected working channels 21 and to discharge pressure medium flowing back from the working channels 21 into the venting channels 23. This is done in a controlled manner on the basis of the control modules 5 via the electrical conductor device 14 supplied electrical control signals.
  • control modules 5 it would be possible to design one or more of the control modules 5 as purely electrical or electronic control modules 5, for example as relay modules. It would also be possible to perform all control modules 5 purely electrically or electronically, without a fluid control function. In the latter case, the described fluid channels and fluidic interfaces of the control module carrier 2 can also be dispensed with.
  • a total of three such control module groups 27 each arranged between two support elements 28 are present, while the exemplary embodiment of FIG. 8 has only one control module group 27 flanked on opposite sides by one support element 28.
  • control module group 27 The number of control modules 5 combined in a control module group 27 is in principle arbitrary. One recognizes in the embodiment of Figures 1 to 7, a control module group 27 with two control modules 5 and two control module groups 27th with four control modules 5. In the case of FIG. 8, the said control module group 27 comprises a total of ten control modules 5.
  • control module 5 can be placed between two support elements 28, wherein such an individual arrangement may also occur multiple times within a control unit 1.
  • the support elements 28 serve to support one or more of the bridging elements 29 already briefly mentioned.
  • the latter are arranged such that they are fixed to the two individual control modules 5 or a control module group 27 flanking support elements 28 and thereby the or the said control modules 5 in particular like a bridge or span spars and preferably also with a slight distance.
  • the overvoltage direction coincides with the breakdown direction 4.
  • the bridging elements 29 can form a pure control module cover for covering the at least one overstretched control module 5.
  • the existing bridging elements 29 assume a dual function in that they form both control module covers and control module information carriers at the same time.
  • the latter means that they can be provided with references, labels, designations, etc., which in some way relate to the spanned control module 5, for example as a type indication or as an indication of a consumer, which is controlled by the relevant control module 5.
  • the covering function of the bridging elements 29 requires, across the direction of arrangement 4, a certain width, as is given to a greater or lesser extent in all embodiments. If a bridging element 29 is to be used purely as a control module information carrier, it can theoretically also be designed to be relatively narrow, as indicated by dash-dotted lines in FIG.
  • All bridging elements 29 have in common that they are releasably fixed to at least one of the two supporting elements 28 carrying them.
  • An only one-sided releasable fixation is sufficient in conjunction with a pivotable on the other support member 28 storage to create the possibility to wegzuschwenken a bridging element 29 according to arrows 32 from the bridging position into a release position, so that the previously spanned at least one control module. 5 freely accessible without hindrance.
  • the bridging element 29 is releasably fixed to both support elements 28, it can be temporarily removed completely according to arrow 33.
  • FIGS. 1 to 7 The solution which can be clearly seen from FIGS. 1 to 7 is preferred in which at least one and expediently all bridging elements 29 are both detachably and pivotably mounted on both carrying support elements 28, so that the user has the option of respectively bridging elements 29 to remove completely or relative to one or the other support member 28 to pivot, depending on which handling process currently seems the cheapest.
  • FIGS. 1 to 7 make it clear that the same at least one control module 5 can be simultaneously spanned by a plurality of bridging elements 29. These multiple bridging elements 29 can then be transverse to the alignment direction 4 directly adjoin one another, or be arranged at a distance from each other. In particular, there is the possibility of a need-based variable placement where they fulfill their function best.
  • control modules 5 fixed on the control module carrier 2 have an upper side 34 opposite the control module carrier 2 and two opposite end faces 35, 36 oriented transversely to the line-up direction 4, the latter being able to form a front side and a rear side. With its underside 37 sits the control module 5 on the mounting surface 3 of the control module carrier. 2
  • a plurality of bridging elements 29 may be present, which span one and the same control module 5 or one and the same control module group 27 on the same control module side, for example on the upper side 34.
  • the individual control modules 5 can also be over-loaded on several control module sides by at least one bridging element 29 each.
  • the exemplary embodiments here show an arrangement in which the two end faces 35, 36 of one bridging element 29 and the upper side 34 are spanned simultaneously by two bridging elements 29. There may be a gap between the bridging elements 29 assigned to the at least one same control module 5, but this is not mandatory.
  • the width of the bridging elements 29 measured transversely to the line-up direction 4 can be smaller than the dimensions of the respective over-tightened control module 5 measured in the same direction.
  • the bridging element 29 covers the / the spanned control module (s) only partially off. Complete coverage is possible here by using a corresponding plurality of juxtaposed bridging elements 29.
  • the control device 1 shown in FIG. 8 contains a bridging element 29 which simultaneously covers a plurality of control module sides 34, 35, 36 of the spanned control modules 5. In this case, there is a complete coverage of the control modules 5 at the sides oriented transversely to the line-up direction 4.
  • the bridging element 29 is designed as a U-shaped cross-section, wherein it expediently extends over the upper side 34 and the two end faces 35, 36 of all the existing control modules 5 in a completely closed construction. Only the longitudinal sides of the outermost control modules 5 of the control module arrangement oriented in the line-up direction 4 remain uncovered by this bridging element 29. If required, however, a finishing wall element can additionally be installed there or the supporting elements 28 sitting there can be designed such that they represent a closed wall.
  • At least one of the two end sections 35, 36 covering leg sections 38 of the bridging element 29 may be shorter than the overall height of the overstressed control modules 5, so that the latter are only partially covered at one or more end faces 35, 36.
  • the bridging element 29, which at least partially covers a plurality of control module sides as an angle element, so that it only the top 34 and one of the two end faces 35, 36 completely or partially spanned.
  • the width of the bridging elements 29 is smaller than the dimensions measured in the same direction of the spanned controls or 5, it is advantageous if the bridging element 29 according to double arrow 42 transversely to the alignment direction 4 slidably fixed to the supporting elements 28 carrying it is. As a result, it is possible for one and the same bridging element 29, without having to remove it from the support elements 28, to be able to be positioned solely by displacement 42 in different bridging positions, in which it covers different regions of the spanned at least one control module 5.
  • a bridging element 29 in its function as a control module cover may normally be placed to cover the manual overrides 43 and accidental actuations prevented.
  • a suitably positioned bridging element 29 is indicated in phantom in FIG. If a manual operation is to be carried out, it is sufficient to move the relevant support element 28 along the support elements 28 in accordance with arrow 42 until the manual override devices 43 are exposed.
  • the bridging elements 29, when not extending simultaneously over a plurality of differently oriented control module sides are plate-shaped. This can be seen well from Figures 1, 2, 6 and 7. You have expediently a rectangular floor plan. By way of example, their length, measured in the fourth row, is ge greater than the width measured transversely to the alignment direction 4. However, other dimensional ratios are also possible.
  • the individual bridging elements 29 are provided at the end with mating engaging means 44 over which successive bridging elements 29 in the line-up direction 4 in the region of the commonly associated support element 28 are engaged so that they are in their plane of extension transverse to Line-up direction 4 are positively fixed to each other.
  • the engagement structures 44 expediently include a tab 45 arranged on one bridging element 29 and two intermediate spaces 46 arranged on the respective other support element 28 and corresponding to the width of the tab 45 limiting projections 47, so that the tab 45 can engage in the intermediate space 46.
  • Each bridging element 29 is equipped at one end with the tab 45 and at the other end with the two projections 47, so that a problem-free linking is possible.
  • bridging elements 29 functioning as control module information carriers are shown in FIGS. 6 and 7. They each contain one for direct fixing to the two support members 28 provided, preferably plate-like base support 48 and at least one releasably fixed thereto information carrier element 52nd
  • the information carrier elements 52 can be detachably fixed to the base carrier 48 by clipping.
  • at least one individual information carrier element 52 can be present for each spanned control module 5. It has expediently a platelike shape.
  • the information carrier element 52 is a writable carrier plate, for example consisting of synthetic material material or paper, which lies on the base carrier 48 and is covered and held by a transparent cover element 53.
  • the cover 53 is releasably secured with the interposition of the information carrier element 52 on the base support 48, for example by pushing in the longitudinal direction.
  • the bridging elements 29 are expediently detachably fixed to both support elements 28 carrying them by means of a latching connection device 54.
  • the bridging elements 29 have latching means 55 at the respective end region, which can be brought into releasable latching engagement with the associated support element 28, in particular by clipping.
  • the deformability required for latching is given to the latching means 55, in particular by a suitable choice of material, plastic material preferably being used from which the entire bridging element 29 expediently, but at least the optionally present base support 48, is used.
  • the tab 45 and the projections 47 are designed as locking means.
  • a directly formed by the latching connection device 54 pivot bearing device 56 defines a transverse to the Aukascardi 4 extending pivot axis 57 for the latched bridging element 29.
  • the support elements 28 are each fixed independently of the control modules 5 device. Thus, optionally one or more control modules 5 can be removed and / or replaced without having to remove the support elements 28.
  • the bridging elements 29 can, in many cases, also be manipulated aboard the control modules 5 on board the control module 5. device 1 remain. Due to the preferably present pivotability 32, they can be pivoted into a non-hindering release position. If they are completely removable, they can be removed until the desired manipulation has been completed, and then immediately re-attached. Even if they need to be removed to replace a valve module, you can install them again with the valve module removed immediately, so that a desired information carrier function for the subsequent reinstallation of a control module is maintained.
  • the carrier elements 28 In the case of a control unit 1 equipped with a control module carrier 2, it is expedient for the carrier elements 28 to be held on the control module carrier 2 independently of the control modules 5. In principle, it may even be integral with the control module carrier 2 components. Preferably, however, the realized in the embodiment separate embodiment, suitably connected to a releasable on the control module carrier 2 attachment. This makes it possible to install the support elements 28 as needed and only in the area of those control modules 5 to which a cover function and / or information carrier function is to be assigned.
  • an advantageous bow-like configuration of the support members 28 is common. You can therefore also call them a support bracket. They expediently consist of a material with certain spring-elastic properties, which are preferably metal straps. You can then easily consist of a bent metal wire.
  • the cross section of the hanger body 58 is expediently circular.
  • the bow-shaped support member 28 has a substantially U-shaped configuration. It is fixed to the control module carrier 2, wherein its bow opening 62 faces the control module carrier 2 and it transversely overlaps the control module carrier 2 from above. He stands in total up above the mounting surface 3. In the assembled state, this results in a railing-like structure.
  • the free end portions of the two between the bracket opening 62 bounding leg bar 63 of the support member 28 lo are formed as anchoring portions 64, via which the support member 28 is anchored to the control module carrier 2.
  • the bar arms 63 protrude upwards, in particular at right angles to the placement surface 3, in order ultimately to transition into a longitudinal web 65 of the support element 28 which connects them and crosses the control module carrier 2 transversely to the line-up direction i5 4.
  • the support portion 66 has such a U-shaped course that, as viewed in the direction of arrangement 4 according to FIG. 3, it is outside the outline of the overmolded portion.
  • a bridging element 29 fastened to it can thus be relatively flat and does not require angling.
  • the bridging elements 29 can also be assigned, in particular, to those between the opposing carrying sections 66 of the two
  • Immerse 30 support elements 28 arranged intermediate space and so with practically run in a common plane with the respectively associated support section 6.
  • a bridging element 29 is in touching contact with a spanned control module 5
  • the locking means 55 can be easily snapped onto the support section 66. They each contain two legs, which surround the support portion 66 in the latched state like a rider to a little more than half its circumference. When resting and losing weight, they are therefore expanded elastically for a short time. Due to the circular cross-section of the hanger body 58 also best conditions for the pivoting movement 32 are given.
  • the latched latching means 45 can be pivoted about the circular cylindrical contoured ironing body 28 with simultaneous pivoting of the associated bridging element 29. This applies both to the longitudinal web 65 and to the support arms 28 fixed to the stirrup arms 63.
  • a particularly simple and cost-effective manner of detachable fixing of the support elements 28 on the control module carrier 2 provides arcuate anchoring sections 34 at the ends of the bar arms 63.
  • the length of the circular arc is expediently about 180 °.
  • the circular arc itself extends in the bowing plane of the bow-shaped support element 28, wherein the circular arc openings point away from each other.
  • the two mouths of a circular arc-shaped attachment channel 68 which is preferably semicircular, are also located on this side face 67, the fluidic interfaces 24, 25, 26 Extension provided.
  • a recess 72 with a cross-sectional contour is provided in the area of the opposite longitudinal side of the mounting surface 3, in a mounting plane which is also rectangular with respect to the lifting direction 4 and which also includes the fastening channel 68.
  • the undercut results from a locking projection 73.
  • the length of the recess 72, measured transversely to the direction of pull-up 4, is sufficiently large for the anchoring section 64 to be guided past it, so that it can be brought into or out of engagement with the locking projection 73.
  • Figures 4 and 5 show the manner of mounting a support member 28. This is aligned in the mounting plane and inserted with one of its anchoring portions 64 in the mounting channel 68. The insertion takes place at the upper channel opening 74 lying closer to the assembly surface 3.
  • the support element 28 then assumes an obliquely upwardly projecting starting position from FIG. 4, from which it is pivoted, as measured by the arrow 75, over the assembly surface 3 Locking projection 73 rotates into the mounting channel 68.
  • An intermediate position of this pivoting movement 75 is shown in FIG.
  • the second of the anchoring sections 64 dives into the recess 72 which is open towards the loading surface 3 and engages behind the locking projection 73 located therein.
  • the latter takes place in the frame a temporary elastic deformation of the bow-shaped support member with temporary narrowing of the bow opening 62nd
  • the support element 28 can be easily removed by being brought out of engagement with the locking projection 73 by elastic compression of the two bracket lo legs 63 and subsequently unscrewed out of the fastening channel 68 again.
  • the support elements 28 are each placed so that they are placed in the alignment direction 4 next to the / to be spanned control module (s) 5.
  • the control modules 5 are thus quasi flanked by the support elements 28. Thus, they can be easily installed and uninstalled without being hindered by the support members 28.
  • the control module carrier 2 may be a one-piece body. However, it is preferably modular in its longitudinal direction coinciding with the line-up direction 25 4. It then contains a plurality of control module support modules 77 placed next to one another in the direction of arrangement 4, interposed by a sealing structure 76 shown in FIG. 3, which are held together either by tie rods or, as in the embodiment of FIG. For example, by mutual attachment by means of fastening screws 78 or other fasteners.
  • FIGS. 3 to 5 each represent a cross section through the control module carrier 2 in the joining region of two successive control module carrier modules 77.
  • the at least one feed channel 22 and vent channel 23 is composed inter alia of the control module carrier modules 77 passing through and complementary channel sections.
  • Each control module carrier module 77 carries one or more control modules 5. All control modules 5 on the individual control module carrier modules 77 are expediently delimited by two carrier elements 28 and are jointly covered by at least one bridging element 29.
  • the fastening channel 68 and the recess 72 equipped with the locking projection 73 are jointly defined by the two respectively joined control module carrier modules 77.
  • the easiest way to do this is that in the joining surface of each 25 a control module support module 77 groove-like depressions are formed, which specify the contour of the mounting channel 68 and the recess 72 and which are covered by the joining surface of the attached control module support module 77.
  • FIGS. 3 to 5 give a clear view of the joining surface provided with the groove-like depressions. The laying of the fastening channel 68 and the recess 72 in the joint area allows a particularly simple production, since even complex processes can be relatively easily formed by injection molding.

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Abstract

Es wird ein modulares Steuergerät (1) vorgeschlagen, das mehrere in einer Aufreihungsrichtung (4) aufeinanderfolgend angeordnete Steuermodule (5) aufweist. Mindestens ein einzelnes Steuermodul (5) und/oder mindestens eine Steuermodulgruppe (27) sind zwischen zwei in der Aufreihungsrichtung (4) beabstandeten Tragelementen (28) platziert. An den Tragelementen (28) ist mindestens ein das/die dazwischen liegende (n) Steuermodul (e) in der Aufreihungsrichtung (4) überspannendes Überbrückungselement (29) abnehmbar und/oder wegschwenkbar fixiert. Das Überbrückungselement (29) fungiert als Abdeckung und/oder als Informationsträger für die überspannten Steuermodule (5).

Description

t 1. März 2006
FESTO AG & Co, 73734 Esslingen
Modulares Steuergerät, insbesondere elektro-fluidischer Art
Die Erfindung betrifft ein modulares Steuergerät, insbesondere elektro-fluidischer Art, mit mehreren in einer Aufrei- hungsrichtung aufeinanderfolgend angeordneten Steuermodulen.
Ein elektro-fluidisches modulares Steuergerät dieser Art geht 5 aus dem Produktkatalog "Ventilinseln, Steuerungstechnik, Sensoren", 2004/2005, Seiten 4/2.1-80, 4/2.1-83 und 4/2.1-92 der FESTO AG & Co hervor. Auf einem modular aufgebauten Modulträger sitzen mehrere in einer Aufreihungsrichtung aufeinanderfolgend angeordnete Steuermodule in Gestalt elektrisch betä- lo tigbarer Ventilmodule. Durch entsprechende elektrische Ansteuerung können die Ventilmodule angeschlossene Verbraucher in gesteuerter Weise mit Druckluft beaufschlagen. Auf jedem Ventilmodul ist eine spezifisch zugeordnete Abdeckhaube befestigt, die mit Beschriftungsclips versehen ist, die mit mo- i5 dulspezifischen Informationen beschriftet werden können, beispielsweise Angaben über die Zuordnung des spezifischen Steuermoduls zu anzusteuernden Verbrauchern. Speziell wenn im Zuge einer Umrüstung oder von Wartungsarbeiten mehrere Steuermodule gleichzeitig ausgetauscht werden müssen, können Zuord-
2o nungsprobleme auftreten, wenn man sich nicht zuvor notiert hat, welcher Installationsplatz zu welchem Verbraucher gehört. Bei einem aus der DE 103 14 430 Al bekannten elektro- pneumatischen Steuergerät ist in Reihe mit den Steuermodulen eine Verbindungseinheit zum Anschließen elektrischer und/oder pneumatischer Quellen vorgesehen. Diese Verbindungseinheit 5 ist mit einem Beschriftungsfeld ausgestattet, das insbesondere dazu dient, den Firmenschriftzug des Herstellers anzubringen.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Maßnahmen vorzuschlagen, die eine optimierte Handhabung eines modularen lo Steuergerätes ermöglichen.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem modularen Steuergerät der eingangs genannten Art vorgesehen, dass mindestens ein einzelnes Steuermodul und/oder mindestens eine Gruppe von Steuermodulen zwischen zwei in der Aufreihungsrichtung i5 beabstandeten Tragelementen platziert ist, an denen mindestens ein das/die dazwischen liegende (n) Steuermodul (e) in der Aufreihungsrichtung überspannendes, eine Steuermodul- Abdeckung und/oder einen Steuermodul- Informationsträger bildendes Überbrückungselement abnehmbar und/oder wegschwenkbar
2o fixiert ist.
Auf diese Weise besteht die Möglichkeit, an einem modularen Steuergerät für ein oder mehrere Steuermodule bestimmte Informationen so anzubringen, dass sie zum einen den einzelnen Steuermodulen sehr gut und verwechslungssicher zugeordnet
25 werden können und zum anderen eine von den Steuermodulen unabhängige Handhabung gestatten. So kann das als Steuermodul- Informationsträger fungierende Überbrückungselement unmittelbar im Bereich der einzelnen Steuermodul-Installationsplätze mit individuellen Informationen versehen sein, die auch dann
30 vor Ort am Steuergerät verbleiben können, wenn ein oder mehrere Steuermodule vorübergehend entfernt oder ausgetauscht werden müssen. Ist das Überbrückungselement bei einem Modulaustausch hinderlich, kann es kurzzeitig entfernt oder auch durch Wegschwenken in eine nicht hinderliche Position verbracht werden.
Da das Überbrückungselement die zwischen zwei Tragelementen platzierten Steuermodule überspannt, kann es zusätzlich oder alternativ zu seiner Informationsträger-Funktionalität als Abdeckung fungieren, die beispielsweise bestimmte Bereiche des Steuermoduls vor unerwünschtem Zugriff abschirmt - insbe- sondere Eingabe- und/oder Betätigungselemente - und/oder die als Schutzabdeckung fungiert, indem sie das oder die Steuermodule vor Umgebungseinflüssen schützt, beispielsweise vor Schweißspritzern oder vor Schmiermittel, wenn ein Einsatz in der Produktionsindustrie geplant ist.
Die erfindungsgemäßen Maßnahmen erweisen sich besonders vorteilhaft in Verbindung mit einem elektro-fluidischen Steuergerät, bei dem ein, mehrere oder sämtliche Steuermodule als elektrisch betätigbare Ventilmodule ausgebildet sind. Hier ist in der Regel jedem Ventilmodul ein spezieller Aufgabenbe- reich zugeordnet, in der Regel ein anzusteuernder Verbraucher, wobei ein als Steuermodul-Informationsträger fungierendes Überbrückungselement genutzt werden kann, um die Ventilmodule individuell zu bezeichnen, beispielsweise hinsichtlich ihres Typs oder hinsichtlich des zugeordneten Verbrauchers. Ist die Informationsfunktion nicht gewünscht, können ein oder mehrere Überbrückungselemente auch die geschilderte Abdeckfunktion übernehmen. Gleichfalls kann ein und dasselbe Überbrückungselement beide geschilderten Funktionalitäten in sich vereinigen.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor. Mindestens ein Steuermodul und/oder mindestens eine Gruppe von nebeneinander angeordneten Steuermodulen können gleichzeitig von mehreren Überbrückungselementen überspannt sein. Dadurch lässt sich die Informations- und/oder Abdeckfläche nach Bedarf auswählen. Man hat auch die Möglichkeit, von den mehreren Überbrückungselementen eine geringere Anzahl als die vorhandene als Steuermodul-Informationsträger einzusetzen und die restlichen Überbrückungselemente nur als Steuermodul - Abdeckungen zu verwenden.
Die Steuermodule haben in der Regel mehrere exponierte Steuermodulseiten, insbesondere eine Vorderseite, eine Oberseite und/oder eine Rückseite. Es besteht die Möglichkeit, mehrere Überbrückungselemente so anzuordnen, dass sie mindestens ein Steuermodul und/oder mindestens eine Gruppe von Steuermodulen an der gleichen Steuermodulseite überspannen. Es besteht ferner eine dahingehende Platzierungsmöglichkeit, dass mehrere Steuermodulseiten der Steuermodule von je mindestens einem Überbrückungselement überspannt sind.
Verfügt ein Steuermodul an einer Seite über eine relativ gro- ße Baulänge, was insbesondere für die Oberseite bei Längsgestalt aufweisenden Steuermodulen zutrifft, kann mindestens ein diese Steuermodulseite überspannendes Steuermodul vorhanden sein, durch das das Steuermodul an dieser Steuermodulseite nur teilweise abgedeckt ist. Eine solche selektive Abdeck- funktion bietet sich beispielsweise dann an, wenn ein Steuermodul grundsätzlich sichtbar bleiben soll, bestimmte Bereiche des Steuermoduls jedoch vor einem leichten Zugriff abgeschirmt werden sollen, was beispielsweise für Handhilfsbetä- tigungseinrichtungen elektro-fluidischer Steuermodule gilt.
In der Regel wird das mindestens eine Überbrückungselement eine im Wesentlichen plattenartige Flachgestalt aufweisen. Es kann sich dabei insbesondere in einer Haupterstreckungsebene ausdehnen. Man hat jedoch ohne Weiteres auch die Möglichkeit, mindestens ein Überbrückungselement , beispielsweise durch eine abgewinkelte Gestaltung, so auszuführen, dass es im mon- 5 tierten Zustand gleichzeitig mehrere unterschiedlich orientierte Steuermodulseiten des oder der überspannten Steuermodule abdeckt. Auf diese Weise kann ein Steuermodul beispielsweise an einer Oberseite und an einer sich daran rechtwinkelig anschließenden Stirnseite abgedeckt werden, ob mit oder lo ohne zusätzliche Informationsträgerfunktionalität.
Das Überbrückungselement kann beispielsweise haubenartig mit U- förmigem Querschnitt ausgebildet sein, wobei der U- Querschnitt bei einem Blick in die Aufreihungsrichtung sichtbar ist. Hier können dann ein oder mehrere Steuermodule, bei- i5 spielsweise an ihrer Oberseite und an ihren beiden Stirnseiten, gleichzeitig abgedeckt sein, ohne die Erweiterbarkeit des Steuergerätes in der Aufreihungsrichtung zu beeinträchtigen.
Mindestens ein Überbrückungselement kann bei Bedarf quer zur 20 Aufreihungsrichtung verschiebbar an den ihm zugeordneten
Tragelementen fixiert sein. Es kann dann variabel, durch einfaches Verschieben, in unterschiedlichen Überbrückungspositi- onen platziert werden, ohne abgenommen werden zu müssen. Auf diese Weise kann beispielsweise ein als Steuermodul-Abdeckung 25 fungierendes Überbrückungselement verschoben werden, um bis dahin verdeckte Bereiche des oder der darunter bzw. dahinter liegenden Steuermodule zugänglich zu machen.
Ein und dasselbe Tragelement kann genutzt werden, um Überbrü- ckungselemente zu fixieren, durch die unterschiedliche Steu- 3o ermodule überspannt werden sollen. Auf diese Weise kann die Anzahl der verwendeten Tragelemente gering gehalten werden, ohne auf zu hohe Spannweiten der Überbrückungselemente zurückgreifen zu müssen.
Um insbesondere bei Steuergeräten mit großer Baulänge ein ansprechendes Erscheinungsbild zu erhalten, können die aufein- anderfolgend angeordneten Überbrückungselemente endseitig mit zueinander passenden Eingriffsmitteln versehen sein, so dass sie unter Gewährleistung einer linearen Ausrichtung gegenseitig in Eingriff bringbar sind.
Mindestens ein als Steuermodul-Informationsträger fungieren- des Überbrückungselement enthält zweckmäßigerweise einen zur Fixierung an den beiden ihm zugeordneten Tragelementen geeigneten Grundträger und mindestens ein und vorzugsweise mehrere lösbar daran fixierte Informationsträgerelemente. Ändert sich die Bestückung eines Steuergerätes, genügt hier ein Austausch der Informationsträgerelemente, während der Grundträger kostensparend weiter verwendet werden kann. Die Informationsträgerelemente können in den Grundträger beispielsweise einschiebbar oder daran anclipsbar sein.
Zur Fixierung an den Tragelementen sind die Überbrückungsele- mente vorzugsweise mit geeigneten Rastverbindungseinrichtungen lösbar fixiert. Vor allem wenn die Überbrückungselemente aus Kunststoffmaterial bestehen, können sie auf Grund der vorhandenen Materialelastizität leicht lösbar auf das jeweils zugeordnete Tragelement aufgeclipst sein. Bildet die Rastver- bindungseinrichtung gleichzeitig eine Schwenklagereinrichtung für das Überbrückungselement, genügt ein Entrasten an einem Endbereich, um das Tragelement anschließend so wegschwenken zu können, dass das bis dahin dahinter oder darunter liegende mindestens eine Steuerventil gut zugänglich ist und bei Be- darf problemlos ausgetauscht werden kann. Die Fixierung der Überbrückungselemente geschieht zweckmäßigerweise an einem Tragabschnitt der Tragelemente, der sich längs des Umrisses des jeweils benachbarten Steuermoduls erstreckt. Hierbei kann vorgesehen sein, dass der Tragabschnitt über seine gesamte Länge hinweg zur Fixierung von Tragelementen geeignet ist, ohne eine bestimmte Befestigungsstelle vorzugeben.
Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, mindestens ein und zweckmäßigerweise sämtliche Tragelemente bügelartig auszuführen, so dass man von Tragbügeln sprechen könnte. Sie haben insbesondere eine im Wesentlichen U-förmige Gestalt und sind zweckmäßigerweise so geformt, dass sie, in der Aufrei- hungsrichtung betrachtet, außerhalb des Umrisses des jeweils benachbarten Steuermoduls verlaufen. Letzteres hat den Vor- teil, dass bei der Gestaltung der Überbrückungselemente auf einfache Formgebungen zurückgegriffen werden kann und dass durch die Tragelemente die in der Aufreihungsrichtung mögliche Packungsdichte der Steuermodule nicht eingeschränkt wird.
Die Tragelemente sind zweckmäßigerweise lösbar angebracht. Bei Tragbügeln erfolgt die Befestigung zweckmäßigerweise im Bereich der beiden Bügelendabschnitte. Um hierbei das Steuergerät nicht zerlegen zu müssen, sieht eine vorteilhafte Gestaltungsvariante eine kreisbogenförmige Formgebung eines Bügelendabschnittes vor, so dass bei der Montage bei gleichzei- tigern Verschwenken des Tragelementes ein Eindrehen in eine kreisbogenförmigen Befestigungskanal möglich ist. In Verbindung mit einem federelastisch verformbaren Tragbügel kann hierbei der andere Bügelendabschnitt durch vorübergehendes elastisches Verformen des Tragelementes mit einem ortsfesten Verriegelungsabschnitt des Steuergerätes in oder außer Eingriff gebracht werden. Unabhängig von seiner Ausgestaltung ist das mindestens eine Tragelement vorzugsweise so platziert, dass es in der Aufrei- hungsrichtung neben dem bzw. den zu überspannenden Steuermodulen platziert ist. Auf diese Weise wird die Monta- ge/Demontage der Steuermodule nicht behindert .
Bei einem vorteilhaft ausgebildeten Steuergerät sind mehrere Steuermodule gemeinsam auf einem Steuermodulträger angeordnet, wobei die Tragelemente unabhängig von den Steuermodulen an dem Steuermodulträger fixiert sind. Somit können die Steu- ermodule abgenommen oder angebracht werden, ohne an den Tragelementen Manipulationen vornehmen zu müssen.
Bei einer vorteilhaften Bauform ist der Steuermodulträger als solches modular aufgebaut und setzt sich aus mehreren in der Aufreihungsrichtung aneinandergesetzten Steuermodulträger- Modulen zusammen, die jeweils ein einzelnes oder eine Gruppe von Steuermodulen tragen können. In Verbindung mit einer solchen Bauform ist es besonders zweckmäßig, wenn die Tragelemente im Fügebereich zwischen zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Steuermodulträger-Modulen fixiert sind. Ist der Steuermodulträger in Verbindung mit einem elektro-fluidischen Steuergerät von Fluidkanälen durchsetzt und befinden sich in den genannten Fügebereichen Dichtungen, besteht sogar die Möglichkeit, diese Dichtungen und das jeweils zugeordnete Tragelement als Baueinheit auszuführen. Auf diese Weise nimmt die Montage der Tragelemente keine zusätzliche Zeit in Anspruch.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
Figur 1 eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsge- mäßen modularen Steuergerätes, hier in besonders bevorzugter elektro-fluidischer Bauart, in perspektivischer Darstellung, wobei exemplarisch eine mögliche Verteilung von Überbrückungselementen gezeigt ist ,
Figur 2 das Steuergerät aus Figur 1 im weggeschwenkten Zustand zweier Überbrückungselemente zur Verdeutlichung der dann gegebenen Zugänglichkeit von Steuermodulen zu Wartungs- und/oder Installationszwecken,
Figur 3 einen Querschnitt durch das Steuergerät der Figuren 1 und 2, wobei die Schnittlinie III-III im Fügebereich zweier Steuermodulträger-Module des modular aufgebauten Steuermodulträgers verläuft und wobei das in dieser Fügeebene fixierte Tragelement im installierten Zustand gezeigt ist,
Figuren in einer der Figur 3 entsprechenden Darstellungs- 4 und 5 weise den Ablauf der Installation eines bügeiförmig ausgebildeten Tragelementes,
Figuren in jeweils isolierter Darstellung zweier Tragele- 6 und 7 mente und zugeordneter Überbrückungselemente einige vorteilhafte Gestaltungsvarianten für Steuermodul- Informationsträger, und
Figur 8 das modulare Steuergerät in einer mit einem haubenartigen Überbrückungselement ausgestatteten Variante.
Das in seiner Gesamtheit mit Bezugsziffer 1 bezeichnete modulare Steuergerät ist exemplarisch von elektro-fluidischer Bauart und ermöglicht eine fluidische Ansteuerung nicht näher gezeigter Verbraucher anhand elektrischer Steuersignale. Als Betätigungsfluid kommt insbesondere Druckluft zum Einsatz, wenngleich auch hydraulische Medien verwendbar wären.
Das Steuergerät 1 enthält einen bevorzugt platten- oder leis- tenförmigen Steuermodulträger 2, der eine Bestückungsfläche 3 aufweist, die mit einer Vielzahl von in einer Aufreihungs- richtung 4 aufeinanderfolgenden Steuermodulen 5 in lösbarer Weise bestückt ist .
In Figur 2 ist eines der Steuermodule 5, 5' im vom Steuermodulträger 2 abgenommenen Zustand gezeigt. Der ihm zugeordnete Installationsplatz 6 am Steuermodulträger 2 ist leer. Die lösbare Befestigung am Steuermodulträger 2 geschieht mittels Befestigungsschrauben 7 oder alternativen Befestigungsmitteln, beispielsweise Verriegelungsmittel.
Die Steuermodule 5 der Ausführungsbeispiele sind elektrisch betätigbare Ventilmodule. Es handelt sich insbesondere um vorgesteuerte Mehrwegeventile. Sie enthalten ein längliches Hauptventil 8 mit internem Ventilschieber 12 und eine an dem Hauptventil 8 angebrachte, elektrisch betätigbare Vorsteuer- ventileinrichtung 13 mit einem oder zwei elektrisch betätig- baren, meist als Magnetventile ausgebildeten Vorsteuerventilen.
Die Steuermodule 5 sind quer zur Aufreihungsrichtung 4 ausgerichtet, so dass sie sich gegenseitig längsseits flankieren.
Sämtliche Steuermodule 5 sind, insbesondere über nicht näher gezeigte Mehrfachsteckverbinder, an eine im Steuermodulträger 2 verlaufende elektrische Leitereinrichtung 14 angeschlossen, die zu einem ebenfalls am Steuermodulträger 2 installierten Schnittstellenmodul 15 führt. Dieses besitzt mindestens eine elektrische Schnittstelle 16 für eine elektrische Steuerlei- tung, insbesondere eine Bus-Leitung, über die für die Betätigung der Steuermodule 5 erforderliche Steuersignale eingespeist werden können. Das Schnittstellenmodul 15 kann eine Busstation sein.
Optional ist auch eine Ausstattung des Steuergerätes 1 mit einer elektronischen Steuereinrichtung 17 möglich, insbesondere einer sogenannten speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) , in der die für die Steuermodule 5 gewünschten Betriebsabläufe elektronisch gespeichert sind.
Der Steuermodulträger 2 bildet einen Fluidverteiler und ist in der Aufreihungsrichtung 4 von mindestens einem Speisekanal 22 sowie mindestens einem - beim Ausführungsbeispiel zwei Stück - Entlüftungskanal 23 durchsetzt. In den Speisekanal 22 kann über eine erste fluidische Schnittstelle 24 von einer nicht näher gezeigten Druckquelle stammendes Druckmedium eingespeist werden. Verbrauchtes Druckmedium wird über mit den Entlüftungskanälen 23 kommunizierende zweite fluidische Schnittstellen 25 abgeführt.
Jeder Speisekanal 22 und jeder Entlüftungskanal 23 steht über nicht gezeigte Zweigkanäle mit jedem Installationsplatz 6 an der Bestückungsfläche 3 in Verbindung. Außerdem münden zu jedem Installationsplatz 6 jeweils zwei individuelle Arbeitskanäle 21 aus, die andernends zur außen am Steuermodulträger 2 angeordneten dritten fluidischen Schnittstellen 26 führen. An letzteren können zu nicht näher gezeigten Verbrauchern, beispielsweise fluidbetätigte Antriebe, führende Fluidleitungen lösbar angeschlossen werden.
Jedes als Ventilmodul ausgebildete Steuermodul 5 verfügt über interne Ventilkanäle, die im installierten Zustand des Steu- ermoduls 5 mit den am zugeordneten Installationsplatz 6 aus- mündenden Kanälen des Steuermodulträgers 2 kommunizieren. Auf diese Weise ist jedes Steuermodul 5 in der Lage, über den Speisekanal 22 zugeführtes Druckmedium an die angeschlossenen Arbeitskanäle 21 auszugeben und von den Arbeitskanälen 21 zu- rückströmendes Druckmedium in die Entlüftungskanäle 23 abzuleiten. Dies geschieht in gesteuerter Weise auf der Basis der den Steuermodulen 5 über die elektrische Leitereinrichtung 14 zugeführten elektrischen Steuersignale.
Es wäre möglich, eines oder mehrere der Steuermodule 5 als rein elektrische oder elektronische Steuermodule 5 auszubilden, beispielsweise als Relaismodule. Ebenfalls wäre es möglich, sämtliche Steuermodule 5 rein elektrisch oder elektronisch auszuführen, ohne eine Fluidsteuerfunktion. In diesem letztgenannten Fall kann auch auf die beschriebenen Fluidka- näle und fluidischen Schnittstellen des Steuermodulträgers 2 verzichtet werden.
Allen Ausführungsbeispielen des modularen Steuergerätes 1 ist gemeinsam, dass mindestens eine, mehrere in der Aufreihungs- richtung 4 nebeneinander angeordnete Steuermodule beinhalten- de Steuermodulgruppe 27 zwischen zwei in der Aufreihungsrich- tung 4 beabstandeten Tragelementen 28 für Überbrückungsele- mente 29 platziert ist. Beim Ausführungsbeispiel der Figuren 1 bis 7 sind insgesamt drei solcher jeweils zwischen zwei Tragelementen 28 angeordneter Steuermodulgruppen 27 vorhan- den, während das Ausführungsbeispiel der Figur 8 über nur eine solche auf entgegengesetzten Seiten von je einem Tragelement 28 flankierte Steuermodulgruppe 27 aufweist.
Die Anzahl der in einer Steuermodulgruppe 27 zusammengefass- ten Steuermodule 5 ist prinzipiell beliebig. Man erkennt beim Ausführungsbeispiel der Figuren 1 bis 7 eine Steuermodulgruppe 27 mit zwei Steuermodulen 5 und zwei Steuermodulgruppen 27 mit vier Steuermodulen 5. Im Falle der Figur 8 umfasst die besagte Steuermodulgruppe 27 insgesamt zehn Steuermodule 5.
Unter Berücksichtigung eines in Figur 8 lediglich strichpunktiert angedeuteten Tragelementes 28 ist ersichtlich, dass auch nur ein einziges Steuermodul 5 zwischen zwei Tragelementen 28 platziert sein kann, wobei auch eine solche Einzelanordnung innerhalb eines Steuergerätes 1 mehrfach vorkommen kann.
Die Tragelemente 28 dienen zum Tragen eines oder mehrerer der schon kurz erwähnten Überbrückungselemente 29. Letztere sind dabei so angeordnet, dass sie an den beiden ein einzelnes Steuermodul 5 oder eine Steuermodulgruppe 27 flankierenden Tragelementen 28 fixiert sind und dabei das oder die besagten Steuermodule 5 insbesondere brückenartig oder stegartig und vorzugsweise auch mit einem geringfügigen Abstand überspannen. Die Überspannungsrichtung fällt hierbei mit der Aufrei- hungsrichtung 4 zusammen.
Die Überbrückungselemente 29 können, wie dies beim Ausführungsbeispiel der Figur 8 der Fall ist, eine reine Steuermo- dul-Abdeckung zum Abdecken des mindestens einen überspannten Steuermoduls 5 bilden. Bei dem Steuergerät der Figuren 1 bis 7 übernehmen die vorhandenen Überbrückungselemente 29 eine Doppelfunktion, indem sie sowohl Steuermodul-Abdeckungen als auch gleichzeitig Steuermodul-Informationsträger bilden. Letzteres bedeutet, dass sie mit Hinweisen, Beschriftungen, Bezeichnungen etc. versehen sein können, die sich in irgendeiner Weise auf das überspannte Steuermodul 5 beziehen, beispielsweise als Typangabe oder als Hinweis auf einen Verbraucher, der durch das betreffende Steuermodul 5 angesteuert wird. Die Abdeckfunktion der Überbrückungselemente 29 setzt quer zur Aufreihungsrichtung 4 eine gewisse Breite voraus, wie sie bei allen Ausführungsbeispielen in mehr oder weniger großem Umfang gegeben ist. Soll ein Überbrückungselement 29 rein als Steuermodul-Informationsträger eingesetzt werden, kann es theoretisch auch relativ schmal ausgeführt werden, wie dies in Figur 1 strichpunktiert angedeutet ist.
Allen Überbrückungselementen 29 ist gemeinsam, dass sie an wenigstens einem der beiden sie tragenden Tragelemente 28 lösbar fixiert sind. Eine nur einseitige lösbare Fixierung reicht in Verbindung mit einer am anderen Tragelement 28 schwenkbaren Lagerung aus, um die Möglichkeit zu schaffen, ein Überbrückungselement 29 gemäß Pfeilen 32 aus der Überbrü- ckungsstellung in eine Freigabestellung wegzuschwenken, so dass das bis dahin überspannte mindestens eine Steuermodul 5 ungehindert frei zugänglich ist. Ist das Überbrückungselement 29 an beiden Tragelementen 28 lösbar fixiert, kann es gemäß Pfeil 33 vorübergehend komplett abgenommen werden.
Bevorzugt wird die aus Figuren 1 bis 7 gut ersichtliche Lö- sung, bei der mindestens ein und zweckmäßigerweise sämtliche Überbrückungselemente 29 an beiden sie jeweils tragenden Tragelementen 28 sowohl lösbar als auch schwenkbeweglich gelagert sind, so dass der Anwender die Option hat, die Überbrückungselemente 29 jeweils komplett abzunehmen oder bezüg- lieh dem einen oder anderen Tragelement 28 zu verschwenken, je nachdem, welcher Handhabungsvorgang momentan am günstigsten erscheint.
Die Figuren 1 bis 7 machen deutlich, dass das gleiche mindestens eine Steuermodul 5 gleichzeitig von mehreren Überbrü- ckungselementen 29 überspannt sein kann. Diese mehreren Überbrückungselemente 29 können dann quer zur Aufreihungsrichtung 4 unmittelbar aneinander anschließen, oder auch mit Abstand zueinander angeordnet sein. Es besteht insbesondere die Möglichkeit zu einer bedarfsgerechten variablen Platzierung dort, wo sie ihren Funktionszweck am besten erfüllen.
Die am Steuermodulträger 2 fixierten Steuermodule 5 besitzen eine dem Steuermodulträger 2 entgegengesetzte Oberseite 34 sowie zwei einander entgegengesetzte, quer zur Aufreihungs- richtung 4 orientierte Stirnseiten 35, 36, wobei letztere eine Vorderseite und eine Rückseite bilden können. Mit seiner Unterseite 37 sitzt das Steuermodul 5 auf der Bestückungsfläche 3 des Steuermodulträgers 2.
Gemäß Figuren 1 und 2 können mehrere Überbrückungselemente 29 vorhanden sein, die ein und dasselbe Steuermodul 5 bzw. ein und dieselbe Steuermodulgruppe 27 an der gleichen Steuermo- dulseite überspannen, exemplarisch an der Oberseite 34.
Gleichzeitig wird aus den Abbildungen deutlich, dass die einzelnen Steuermodule 5 auch gleichzeitig an mehreren Steuermodulseiten von je mindestens einem Überbrückungselement 29 ü- berspannt sein können. Die Ausführungsbeispiele zeigen hier eine Anordnung, bei der die beiden Stirnseiten 35, 36 von je einem Überbrückungselement 29 und die Oberseite 34 gleichzeitig von zwei Überbrückungselementen 29 überspannt sind. Zwischen den dem mindestens einen gleichen Steuermodul 5 zugeordneten Überbrückungselementen 29 kann ein Zwischenraum vor- handen sein, was jedoch nicht zwingend ist.
Anhand der Figuren 1 bis 7 ist ferner nachvollziehbar, dass die quer zu der Aufreihungsrichtung 4 gemessene Breite der Überbrückungselemente 29 geringer sein kann als die in der gleichen Richtung gemessenen Abmessungen des jeweils über- spannten Steuermoduls 5. In diesem Fall deckt das Überbrückungselement 29 das/die überspannte (n) Steuermodul (e) nur teilweise ab. Eine Komplettabdeckung ist hier durch Verwendung einer entsprechenden Mehrzahl von nebeneinander angeordneten Überbrückungselementen 29 möglich.
Das aus Figur 8 ersichtliche Steuergerät 1 enthält ein Über- brückungselement 29, das gleichzeitig mehrere Steuermodulseiten 34, 35, 36 der überspannten Steuermodule 5 abdeckt. Dabei liegt an den quer zur Aufreihungsrichtung 4 orientierten Seiten eine Komplettabdeckung der Steuermodule 5 vor.
Um dies zu realisieren, ist das Überbrückungselement 29 hau- benartig mit U- förmigem Querschnitt ausgebildet, wobei es sich, zweckmäßigerweise in komplett geschlossener Bauweise - gleichzeitig über die Oberseite 34 und die beiden Stirnseiten 35, 36 sämtlicher vorhandener Steuermodule 5 hinweg erstreckt. Nur die in der Aufreihungsrichtung 4 orientierten Längsseiten der äußersten Steuermodule 5 der Steuermodulanordnung bleiben von diesem Überbrückungselement 29 unabge- deckt . Bei Bedarf lässt sich dort aber ergänzend noch ein Abschlusswandelement installieren oder man bildet die dort sitzenden Tragelemente 28 so aus, dass sie eine geschlossene Wand repräsentieren.
Beim Ausführungsbeispiel der Figur 8 kann mindestens einer der beiden die Stirnseiten 35, 36 abdeckenden Schenkelabschnitte 38 des Überbrückungselementes 29 kürzer als die Bauhöhe der überspannten Steuermodule 5 ausfallen, so dass letz- tere an einer oder mehreren Stirnseiten 35, 36 nur teilweise abgedeckt sind.
Man kann das gleichzeitig mehrere Steuermodulseiten wenigstens teilweise abdeckende Überbrückungselement 29 beispielsweise auch als Winkelelement ausbilden, so dass es lediglich die Oberseite 34 und eine der beiden Stirnseiten 35, 36 ganz oder teilweise überspannt.
Insbesondere wenn die Breite der Überbrückungselemente 29 geringer ist als die in der gleichen Richtung gemessenen Abmes- sungen des oder der überspannten Steuerelemente 5 ist es von Vorteil, wenn das Überbrückungselement 29 gemäß Doppelpfeil 42 quer zur der Aufreihungsrichtung 4 verschiebbar an den es tragenden Tragelementen 28 fixiert ist. Dadurch besteht die Möglichkeit, ein und dasselbe Überbrückungselement 29, ohne es von den Tragelementen 28 abnehmen zu müssen, allein durch Verschieben 42 in unterschiedlichen Überbrückungsstellungen positionieren zu können, in denen es unterschiedliche Bereiche des überspannten mindestens einen Steuermoduls 5 abdeckt.
Verfügen die Steuermodule 5 im Falle einer Ausgestaltung als Ventilmodule über Handhilfsbetätigungseinrichtungen 43, die eine von elektrischen Steuersignalen unabhängige Handbetätigung ermöglichen, kann ein Überbrückungselement 29 in seiner Funktion als Steuermodul -Abdeckung normalerweise so platziert sein, dass es die Handhilfsbetätigungseinrichtungen 43 ab- deckt und versehentliche Betätigungen verhindert. Ein entsprechend positioniertes Überbrückungselement 29 ist in Figur 2 strichpunktiert angedeutet. Soll eine Handbetätigung vorgenommen werden, genügt es, das betreffende Tragelement 28 gemäß Pfeil 42 längs den Tragelementen 28 zu verschieben, bis die Handhilfsbetätigungseinrichtungen 43 freiliegen.
Vorzugsweise sind die Überbrückungselemente 29, wenn sie sich nicht gleichzeitig über mehrere unterschiedlich orientierte Steuermodulseiten hinweg erstrecken, plattenartig gestaltet. Dies lässt sich gut aus Figuren 1, 2, 6 und 7 ersehen. Sie haben zweckmäßigerweise einen rechteckigen Grundriss. Exemplarisch ist ihre in der Aufreihungsrichtung 4 gemessene Län- ge größer als die quer zur Aufreihungsrichtung 4 gemessene Breite. Andere Abmessungsverhältnisse sind jedoch ebenfalls möglich.
Sind, wie im Falle des in Figuren 1 bis 7 gezeigten Steuerge- rätes 1, mehrere in der Aufreihungsrichtung 4 aufeinanderfolgende, einzeln oder gruppenweise von Überbrückungselementen 29 zu überspannende Steuermodule 5 vorhanden, so werden zweckmäßigerweise diejenigen Tragelemente 28, die in der Aufreihungsrichtung 4 zwischen zwei weiteren Tragelementen plat- ziert sind, zum gleichzeitigen Fixieren der sich zu dem einen weiteren Tragelement und dem anderen weiteren Tragelement erstreckenden Überbrückungselemente 29 eingesetzt. Auf diese Weise kann die Anzahl der erforderlichen Trageletnente 28 so gering wie möglich gehalten werden.
In diesem Zusammenhang ist es auch vorteilhaft, wenn die einzelnen Überbrückungselemente 29 endseitig mit zueinander passenden Eingriffsmitteln 44 versehen sind, über die in der Aufreihungsrichtung 4 aufeinanderfolgende Überbrückungselemente 29 im Bereich des gemeinsam zugeordneten Tragelementes 28 so in Eingriff stehen, dass sie in ihrer Ausdehnungsebene quer zur Aufreihungsrichtung 4 formschlüssig aneinander fixiert sind.
Dies begünstigt die Herstellung eines exakten Reihenverlaufes aufeinanderfolgender Überbrückungselemente 29 und verhindert Beeinträchtigungen bei der Fixierung am jeweiligen Tragelement 28.
Die Eingriffsstrukturen 44 enthalten zweckmäßigerweise eine am jeweils einen Überbrückungselement 29 angeordnete Lasche 45 und zwei am jeweils anderen Trageelement 28 angeordnete, einen der Breite der Lasche 45 entsprechenden Zwischenraum 46 begrenzende Vorsprünge 47, so dass die Lasche 45 in den Zwischenraum 46 eingreifen kann. Jedes Überbrückungselement 29 ist einenends mit der Lasche 45 und andernends mit den beiden Vorsprüngen 47 ausgestattet, so dass eine problemlose Verket- tung möglich ist.
Einige vorteilhafte Ausführungsbeispiele von als Steuermodul- Informationsträgern fungierenden Überbrückungselementen 29 gehen aus Figuren 6 und 7 hervor. Sie enthalten jeweils einen zur unmittelbaren Fixierung an den beiden Tragelementen 28 vorgesehenen, bevorzugt plattenartigen Grundträger 48 und mindestens ein lösbar daran fixiertes Informationsträgerelement 52.
Gemäß dem aus Figur 6 ersichtlichen Ausführungsbeispiel sind die Informationsträgerelemente 52 durch Anclipsen lösbar am Grundträger 48 fixierbar. Dabei kann für jedes überspannte Steuermodul 5 mindestens ein individuelles Informationsträgerelement 52 vorhanden sein. Es hat zweckmäßigerweise eine plättchenartige Gestalt.
Beim Ausführungsbeispiel der Figur 7 ist das Informationsträ- gerelement 52 eine beschriftbare, beispielsweise aus Kunst- Stoffmaterial oder Papier bestehende Trägerplatte, die auf dem Grundträger 48 liegt und durch ein transparentes Abdeckelement 53 abgedeckt und gehalten ist. Das Abdeckelement 53 ist unter Zwischenfügung des Informationsträgerelementes 52 am Grundträger 48 lösbar befestigt, beispielsweise durch Aufschieben in der Längsrichtung. Hiermit lassen sich sehr einfach Bauformen realisieren, bei denen mehreren überspannten Steuermodulen 5 ein gemeinsames Informationsträgerelement 52 zugeordnet ist. In allen Fällen sind die Informationsträgerelemente 52 austauschbar, um die wiederzugebenden Informationen anwendungsspezifisch vorgeben und auch auswechseln zu können.
Die Überbrückungselemente 29 sind zweckmäßigerweise an beiden sie jeweils tragenden Tragelementen 28 mittels einer Rastverbindungseinrichtung 54 lösbar fixiert. Die Überbrückungselemente 29 verfügen hierzu am jeweiligen Endbereich über Rast- mittel 55, die mit dem zugeordneten Tragelement 28, insbesondere durch Aufclipsen, in lösbaren Rasteingriff bringbar sind. Die für das Verrasten notwendige Verformbarkeit wird den Rastmitteln 55 insbesondere durch eine geeignete Materialwahl verliehen, wobei bevorzugt Kunststoffmaterial zum Einsatz gelangt, aus dem zweckmäßigerweise das gesamte Überbrü- ckungselement 29, zumindest jedoch der gegebenenfalls vorhan- dene Grundtrager 48 besteht. Bei den Ausführungsbeispielen sind die Lasche 45 und die Vorsprünge 47 als Rastmittel ausgeführt .
Eine von der Rastverbindungseinrichtung 54 unmittelbar gebildete Schwenklagereinrichtung 56 definiert eine quer zur Auf- reihungsrichtung 4 verlaufende Schwenkachse 57 für das angerastete Überbrückungselement 29. Somit kann wahlweise die eine oder andere Rastverbindungseinrichtung 54 gelöst werden, um dann das Überbrückungselement 29 gemäß Pfeilen 32 um die erwähnte Schwenkachse 57 aus der Überbrückungssteilung heraus zu verschwenken.
Die Tragelemente 28 sind jeweils unabhängig von den Steuermodulen 5 gerätefest fixiert. Somit können wahlweise ein oder mehrere Steuermodule 5 entfernt und/oder ausgetauscht werden, ohne die Tragelemente 28 abnehmen zu müssen. Auch die Über- brückungselemente 29 können in vielen Fällen bei an den Steuermodulen 5 vorzunehmenden Manipulationen an Bord des Steuer- gerätes 1 verbleiben. Auf Grund der vorzugsweise vorhandenen Verschwenkbarkeit 32 können sie in eine nicht hindernde Freigabestellung verschwenkt werden. Sind sie komplett abnehmbar ausgebildet, kann man sie bis zur Erledigung der gewünschten Manipulationen entfernen, um sie anschließend unverzüglich wieder anzubringen. Selbst wenn sie zum Austausch eines Ventilmoduls abgenommen werden müssen, kann man sie bei entferntem Ventilmodul gleich wieder anbringen, so dass eine gewünschte Informationsträgerfunktion für die anschließende Neuinstallation eines Steuermoduls gewahrt bleibt.
Bei einem mit einem Steuermodulträger 2 ausgestatteten Steuergerät 1 ist es zweckmäßig, wenn die Tragelemente 28 unabhängig von den Steuermodulen 5 am Steuermodulträger 2 gehalten sind. Prinzipiell kann es sich sogar um mit dem Steuermo- dulträger 2 einstückige Komponenten handeln. Bevorzugt wird aber die beim Ausführungsbeispiel realisierte separate Ausgestaltung, zweckmäßigerweise verbunden mit einer am Steuermodulträger 2 lösbaren Befestigung. Dies ermöglicht es, die Tragelemente 28 nach Bedarf und nur im Bereich solcher Steu- ermodule 5 zu installieren, denen eine Abdeckfunktion und/oder Informationsträgerfunktion zugeordnet werden soll.
Allen Ausführungsbeispielen ist eine vorteilhafte bügelartige Ausgestaltung der Tragelemente 28 gemeinsam. Man kann sie daher auch als Tragbügel bezeichnen. Sie bestehen zweckmäßiger- weise aus einem Material mit gewissen federelastischen Eigenschaften, wobei es sich vorzugsweise um Metallbügel handelt. Sie können dann sehr einfach aus einem gebogenen Metalldraht bestehen.
Der Querschnitt des Bügelkörpers 58 ist zweckmäßigerweise kreisförmig. Vorzugsweise hat das bügelartige Tragelement 28 eine im Wesentlichen U- förmige Gestalt. Es ist am Steuermodulträger 2 fixiert, wobei seine Bügelöffnung 62 dem Steuermodulträger 2 zugewandt ist und er den Steuermodulträger 2 von oben her 5 quer übergreift. Dabei steht er insgesamt nach oben über die Bestückungsfläche 3 vor. Im montierten Zustand ergibt sich so eine geländerartige Struktur.
Die freien Endabschnitte der beiden zwischen sich die Bügelöffnung 62 begrenzenden Bügelschenkel 63 des Tragelementes 28 lo sind als Verankerungsabschnitte 64 ausgebildet, über die das Tragelement 28 am Steuermodulträger 2 verankert ist. Die Bügelschenkel 63 ragen, insbesondere rechtwinkelig zur Bestückungsfläche 3, nach oben, um letztlich in einen sie verbindenden, den Steuermodulträger 2 quer zur Aufreihungsrichtung i5 4 überquerenden Längssteg 65 des Tragelementes 28 überzugehen.
Die beiden Bügelschenkel 63 bilden zusammen mit dem Längssteg 65 einen sich längs des Umrisses des benachbarten Steuermoduls 5 erstreckenden Tragabschnitt 66 des Tragelementes 28, 2o an dem die Überbrückungselemente 29 an beliebiger Stelle fixierbar sind.
Vorzugsweise hat der Tragabschnitt 66 einen derartigen U- förmigen Verlauf, dass er - gemäß Figur 3 in der Aufreihungsrichtung 4 betrachtet - außerhalb des Umrisses des zu über-
25 spannenden, benachbarten Steuermoduls 5 verläuft. Ein an ihm befestigtes Überbrückungselement 29 kann somit relativ flach ausfallen und bedarf keiner Abwinkelung. Die Überbrückungselemente 29 können insbesondere auch in den zwischen den sich gegenüberliegenden Tragabschnitten 66 der beiden zugeordneten
30 Tragelemente 28 angeordneten Zwischenraum eintauchen und so- mit praktisch in einer gemeinsamen Ebene mit dem jeweils zugeordneten Tragabschnitt 6 verlaufen.
Obgleich es prinzipiell unproblematisch ist, wenn ein Über- brückungselement 29 mit einem überspannten Steuermodul 5 in Berührkontakt steht, ist es doch zweckmäßig, die Anordnung so zu treffen, dass die Steuermodule 5 von den Überbrückungsele- menten 29 jeweils mit Abstand überspannt sind. Diesen Abstand wird man zweckmäßigerweise so gering wie möglich halten, um das Bauvolumen des Steuergerätes 1 nicht unnötig zu vergrö- ßern.
Die Rastmittel 55 können bequem auf den Tragabschnitt 66 aufgerastet werden. Sie enthalten jeweils zwei Schenkel, die den Tragabschnitt 66 im aufgerasteten Zustand reiterartig um etwas mehr als die Hälfte seines Umfanges umgreifen. Beim Auf- rasten und Abnehmen werden sie daher kurzzeitig elastisch aufgeweitet . Bedingt durch den kreisförmigen Querschnitt des Bügelkörpers 58 sind außerdem beste Voraussetzungen für die Schwenkbeweglichkeit 32 gegeben. Die aufgerasteten Rastmittel 45 können unter gleichzeitigem Verschwenken des zugeordneten Überbrückungselementes 29 um den kreiszylindrisch konturier- ten Bügelkörper 28 verschwenkt werden. Dies gilt sowohl für die an dem Längssteg 65 als auch für die an den Bügelschenkeln 63 fixierten Tragelemente 28.
Eine besonders einfache und kostengünstige Art der lösbaren Fixierung der Tragelemente 28 am Steuermodulträger 2 sieht kreisbogenförmig gestaltete Verankerungsabschnitte 34 an den Enden der Bügelschenkel 63 vor. Die Länge des Kreisbogens beträgt zweckmäßigerweise etwa 180°. Der Kreisbogen selbst verläuft in der Bügelebene des bügeiförmigen Tragelementes 28, wobei die Kreisbogenöffnungen voneinander wegweisen. Für jedes Tragelement 28 sind in einer zur Bestückungsfläche 3 rechtwinkeligen Seitenfläche 67 des Steuermodulträgers 2 - an dieser Seitenfläche 67 befinden sich vorzugsweise auch die fluidischen Schnittstellen 24, 25, 26 - die beiden Mündungen eines sich ebenfalls in der Bügelebene erstreckenden kreisbogenförmigen Befestigungskanals 68 mit bevorzugt halbkreisförmiger Erstreckung vorgesehen. Im Bereich der entgegengesetzten Längsseite der Bestückungsfläche 3 befindet sich, in einer auch den Befestigungskanal 68 enthaltenden, zur Aufrei- hungsrichtung 4 rechtwinkeligen Montageebene - letztere fällt mit der Bügelebene zusammen - je eine Ausnehmung 72 mit hin- terschnittener Querschnittskontur. Der Hinterschnitt resultiert aus einem Verriegelungsvorsprung 73. Die quer zur Auf- reihungsrichtung 4 gemessene Länge der Ausnehmung 72 ist aus- reichend groß, um den Verankerungsabschnitt 64 daran vorbeiführen zu können, so dass er in oder außer Eingriff mit dem Verriegelungsvorsprung 73 bringbar ist.
Die Figuren 4 und 5 zeigen die Art der Montage eines Tragelementes 28. Dieses wird in der Montageebene ausgerichtet und mit einem seiner Verankerungsabschnitte 64 in den Befestigungskanal 68 eingeführt. Das Einführen erfolgt an der näher zur Bestückungsfläche 3 liegenden oberen Kanalmündung 74. Das Tragelement 28 nimmt dann eine aus Figur 4 ersichtliche, schräg nach oben ragende Ausgangsposition ein, aus der es ge- maß Pfeil 75 über die Bestückungsfläche 3 geschwenkt wird, wobei sich der Verriegelungsvorsprung 73 in den Befestigungskanal 68 eindreht. Eine Zwischenposition dieser Schwenkbewegung 75 ist in Figur 5 wiedergegeben.
Gegen Ende der Schwenkbewegung 75 taucht der zweite der Ver- ankerungsabschnitte 64 in die zur Bestückungsfläche 3 hin offene Ausnehmung 72 ein und hintergreift den darin befindlichen Verriegelungsvorsprung 73. Letzteres geschieht im Rahmen eines vorübergehenden elastischen Verformens des bügelartigen Tragelementes unter zeitweiliger Verengung der Bügelöffnung 62.
Letztlich ist somit das Tragelement 28 mit seinen beiden Bü- 5 gelschenkeln 63 zwischen einerseits dem Verriegelungsvorsprung 73 und andererseits der den Befestigungskanal 68 begrenzenden Kanalwandung verspannt .
Bei Bedarf kann das Tragelement 28 leicht entnommen werden, indem es durch elastisches Zusammendrücken der beiden Bügel- lo Schenkel 63 außer Eingriff mit dem Verriegelungsvorsprung 73 gebracht und anschließend wieder aus dem Befestigungskanal 68 herausgedreht wird.
Diese Beschreibung macht deutlich, dass die Tragelemente 28 unabhängig von den Steuermodulen 5 an dem Steuermodulträger 2 i5 fixiert sind.
Zweckmäßigerweise sind die Tragelemente 28 jeweils so platziert, dass sie in der Aufreihungsrichtung 4 neben dem/den zu überspannenden Steuermodul (en) 5 platziert sind. Die Steuermodule 5 werden somit von den Tragelementen 28 quasi flan- 2o kiert . Sie können folglich leicht installiert und deinstalliert werden, ohne durch die Tragelemente 28 behindert zu werden.
Der Steuermodulträger 2 kann ein einstückiger Körper sein. Bevorzugt ist er jedoch in seiner mit der Aufreihungsrichtung 25 4 zusammenfallenden Längsrichtung modular aufgebaut. Er enthält dann mehrere unter Zwischenfügung einer aus Figur 3 ersichtlichen Dichtungsstruktur 76 in der Aufreihungsrichtung 4 aneinandergesetzte Steuermodulträger-Module 77, die entweder durch Zuganker zusammengehalten werden oder, wie beim Ausfüh- rungsbeispiel, durch gegenseitige Befestigung mittels Befestigungsschrauben 78 oder anderer Befestigungsmittel. Die Figuren 3 bis 5 repräsentieren jeweils einen Querschnitt durch den Steuermodulträger 2 im Fügebereich zweier aufeinanderfol- 5 gender Steuermodulträger-Module 77.
Der mindestens eine Speisekanal 22 und Entlüftungskanal 23 setzt sich unter anderem aus die Steuermodulträger-Module 77 durchsetzenden und sich ergänzenden Kanalabschnitten zusammen.
lo Jedes Steuermodulträger-Modul 77 trägt ein oder mehrere Steuermodule 5. Alle Steuermodule 5 auf den einzelnen Steuermodulträger-Modulen 77 sind zweckmäßigerweise von zwei Tragelementen 28 begrenzt und werden gemeinsam von mindestens einem Überbrückungselement 29 überspannt.
i5 Letzteres resultiert daraus, dass die Tragelemente 28 jeweils im Fügebereich zwischen zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Steuermodulträger-Modulen 77 fixiert sind. Sie greifen mit ihren Verankerungsabschnitten 64 in diesen Fügebereich ein.
Um dies auf besonders einfache konstruktive Weise zu verwirk- 2o liehen, werden beim Ausführungsbeispiel der Befestigungskanal 68 und die mit dem Verriegelungsvorsprung 73 ausgestattete Ausnehmung 72 gemeinsam von den beiden jeweils zusammengefügten Steuermodulträger-Modulen 77 definiert. Am einfachsten geschieht dies dadurch, dass in der Fügefläche des jeweils 25 einen Steuermodulträger-Moduls 77 nutartige Vertiefungen ausgebildet sind, die die Kontur des Befestigungskanals 68 und der Ausnehmung 72 vorgeben und die von der Fügefläche des angesetzten Steuermodulträger-Moduls 77 überdeckt werden. Die Figuren 3 bis 5 geben den Blick frei auf die mit den nutarti- 30 gen Vertiefungen ausgestattete Fügefläche. Das Verlegen des Befestigungskanals 68 und der Ausnehmung 72 in den Fügebereich ermöglicht eine besonders einfache Herstellung, da auch komplexe Verläufe relativ einfach durch Spritzgießen ausgeformt werden können.

Claims

Ansprüche
1. Modulares Steuergerät, insbesondere elektro- fluidischer Art, mit mehreren in einer Aufreihungsrichtung (4) aufeinanderfolgend angeordneten Steuermodulen (5), dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein einzelnes Steuermodul (5)
5 und/oder mindestens eine Gruppe (27) von Steuermodulen (5) zwischen zwei in der Aufreihungsrichtung (4) beabstandeten Tragelementen (28) platziert ist, an denen mindestens ein das/die dazwischenliegende (n) Steuermodul (e) in der Aufrei- hungsrichtung (4) überspannendes, eine Steuermodul-Abdeckung lo und/oder einen Steuermodul-Informationsträger bildendes Über- brückungselement (29) abnehmbar und/oder wegschwenkbar fixiert ist .
2. Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Steuermodul (5) und/oder die mindestens i5 eine Gruppe (27) von Steuermodulen (5) gleichzeitig von mehreren Überbrückungselementen (29) überspannt ist.
3. Steuergerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Überbrückungselemente (29) das/die zugeordnete (n) Steuermodul (e) an der gleichen Steuermodulseite (34) über-
20 spannen.
4. Steuergerät nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das/die Steuermodul (e) gleichzeitig an mehreren Steuermodulseiten (34, 35, 36) von je mindestens einem Über- brückungselement (29) überspannt sind.
5. Steuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Überbrückungselement (29) das/die überspannte (n) Steuermodul (e) nur teilweise abdeckt.
6. Steuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge- 5 kennzeichnet, dass mindestens ein Überbrückungselement (29) gleichzeitig mehrere Steuermodulseiten (34, 35, 36) des/der überspannten Steuermodule (s) wenigstens teilweise abdeckt.
7. Steuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Überbrückungselement (29) lo haubenartig mit U-förmigem Querschnitt ausgebildet ist und das/die zugeordnete (n) Steuermodul (e) gleichzeitig an mehreren Steuermodulseiten (34, 35, 36) zumindest teilweise abdeckt .
8. Steuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge- i5 kennzeichnet, dass das mindestens eine Überbrückungselement
(29) quer zu der Aufreihungsrichtung (4) verschiebbar an den es tragenden Tragelementen (28) fixiert ist, derart, dass es wahlweise in unterschiedlichen Überbrückungspositionen platziert werden kann, ohne von den Tragelementen (28) abgenommen 20 werden zu müssen.
9. Steuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Überbrückungselement (29) plattenartig gestaltet ist.
10. Steuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch 25 gekennzeichnet, dass mindestens ein in der Aufreihungsrichtung (4) zwischen zwei weiteren Tragelementen (28) platziertes Tragelement (28) vorhanden ist, an dem je mindestens ein sich zu dem einen und zu dem anderen weiteren Tragelement (28) erstreckendes Überbrückungselement (29) fixiert oder fixierbar ist .
11. Steuergerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Überbrückungselemente (29) endseitig mit zueinander 5 passenden Eingriffsstrukturen (44) versehen sind, derart, dass mehrere Überbrückungselemente (29) in der Aufreihungs- richtung (4) in Reihe aufeinanderfolgend anbringbar sind, wobei sie unter gegenseitiger linearer Ausrichtung lösbar miteinander in Eingriff stehen.
lo
12. Steuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein als Steuermodul- Informationsträger ausgebildetes Überbrückungselement (29) einen zur Fixierung an den beiden es tragenden Tragelementen
(28) vorgesehenen Grundträger (48) und mindestens ein lösbar i5 daran fixiertes Informationsträgerelement (52) aufweisen.
13. Steuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Überbrückungselement
(29) an einem oder an beiden es tragen Tragelementen (28) durch eine Rastverbindungseinrichtung (54) lösbar fixiert
20 ist.
14. Steuergerät nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Überbrückungselement (29) auf das Tragelement (28) aufgeclipst ist.
15. Steuergerät nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekenn-
25 zeichnet, dass die Rastverbindungseinrichtung (54) gleichzeitig eine Schwenklagereinrichtung (56) für das Überbrückungselement (29) bildet.
16. Steuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, das mindestens ein Tragelement (28) einen sich über die gesamte quer zur Aufreihungsrichtung (4) gemessene Länge des benachbarten Steuermoduls (5) erstreckenden
5 Tragabschnitt (66) zur Fixierung des mindestens einen Über- brückungselements (29) aufweist.
17. Steuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Tragelement (28) einen sich längs wenigstens eines Teils des Umrisses des benachbar- lo ten Steuermoduls (5) erstreckenden Tragabschnitt (66) aufweist, an dem das mindestens eine Überbrückungselement (29) gehalten ist.
18. Steuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Tragelement (28) bügelar- i5 tig ausgebildet ist.
19. Steuergerät nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass das bügelartige Tragelement (28) im Wesentlichen U- förmig gestaltet ist .
20. Steuergerät nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekenn-
20 zeichnet, dass das bügelartige Tragelement (28), in der Aufreihungsrichtung (4) betrachtet, außerhalb des Umrisses des benachbarten Steuermoduls (5) verläuft.
21. Steuergerät nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass das bügelartige Tragelement (28) im Be-
25 reich seiner beiden Bügelendabschnitte jeweils lösbar ortsfest fixiert ist, derart, dass eine Montage und Demontage ohne Zerlegen des Steuergerätes (1) möglich ist.
22. Steuergerät nach einem der Ansprüche 18 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass einer der Endabschnitte des bügelartigen Tragelementes (28) kreisbogenförmig gestaltet ist und bei seiner Montage, durch Verschwenken in einer zur Aufreihungs- s richtung rechtwinkeligen Montageebene, in einen kreisbogenförmigen Befestigungskanal (68) eindrehbar ist.
23. Steuergerät nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass das bügelartige Tragelement (28) federelastisch verformbar ist, derart, dass wenigstens einer seiner lo Endabschnitte durch vorübergehendes elastisches Verformen des Tragelementes (28) mit einem bezüglich dem mindestens einen Steuermodul (5) ortsfesten Verriegelungsabschnitt (73) in o- der außer Eingriff bringbar ist.
24. Steuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch i5 gekennzeichnet, dass das mindestens eine Tragelement (28) in der Aufreihungsrichtung (4) neben einem zu überspannenden Steuermodul (5) platziert ist.
25. Steuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuermodule (5) gemeinsam auf einem
20 Steuermodulträger (2) angeordnet sind, wobei die Tragelemente (28) unabhängig von den Steuermodulen (5) an dem Steuermodul- träger (2) fixiert sind.
26. Steuergerät nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Steuermodulträger (2) aus mehreren in der Auf-
25 reihungsrichtung (4) aneinandergereihten Steuermodulträger- Modulen (77) zusammensetzt, wobei die Steuermodule (5) einzeln oder gruppenweise an Steuermodulträger-Modulen (77) befestigt sind.
27. Steuergerät nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Tragelement (28) im Fügebereich zwischen zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Steuermodulträ- ger-Modulen (77) fixiert ist.
28. Steuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 27, gekennzeichnet durch eine Ausgestaltung als elektro-fluidisches Steuergerät, wobei mindestens ein Steuermodul (5) als elektrisch betätigbares Ventilmodul ausgebildet ist.
29. Steuergerät nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die als Ventilmodule ausgebildeten Steuermodule (5) auf einem einen Fluidverteiler bildenden Steuermodulträger (2) angeordnet sind.
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