EP1954423B1 - Vorrichtung zum setzen von befestigungselementen - Google Patents

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EP1954423B1
EP1954423B1 EP06805705A EP06805705A EP1954423B1 EP 1954423 B1 EP1954423 B1 EP 1954423B1 EP 06805705 A EP06805705 A EP 06805705A EP 06805705 A EP06805705 A EP 06805705A EP 1954423 B1 EP1954423 B1 EP 1954423B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control
setting
drive
sleeve
shaft
Prior art date
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Active
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EP06805705A
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English (en)
French (fr)
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EP1954423A1 (de
Inventor
Hans-Jürgen Lesser
Martin Büsch
Patrice Burg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
A Raymond SARL
Original Assignee
A Raymond SARL
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Filing date
Publication date
Application filed by A Raymond SARL filed Critical A Raymond SARL
Publication of EP1954423A1 publication Critical patent/EP1954423A1/de
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Publication of EP1954423B1 publication Critical patent/EP1954423B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/02—Riveting procedures
    • B21J15/04—Riveting hollow rivets mechanically
    • B21J15/041—Riveting hollow rivets mechanically by pushing a drive-pin
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/16—Drives for riveting machines; Transmission means therefor
    • B21J15/26—Drives for riveting machines; Transmission means therefor operated by rotary drive, e.g. by electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
    • B21J15/323—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements using a carrier strip

Definitions

  • the invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
  • Such a device is off DE 196 43 656 A1 known.
  • the previously known device for setting connecting elements formed with a flat plate and a pin attached to the flat plate has a feed drive with which the fastening elements connected to one another via connecting elements can be fed from a magazine into an assembly position.
  • a setting device equipped with a linearly reciprocating bumping tool with which a fastener disposed in the mounting position is ejectable from the device to engage a support member.
  • the invention has for its object to provide a device of the type mentioned above, which is characterized by a relatively simple handling.
  • the single drive motor is used both for feeding and for setting the fastening elements. Therefore, the device according to the invention can be constructed with a relatively low weight, which considerably simplifies handling, in particular in the case of assembly line assembly of fastening elements.
  • Fig. 1 shows a partially sectioned side view of an embodiment of a device according to the invention.
  • the illustrated Embodiment has an elongated housing 1, to which a handle 2 is attached in the manner of a pistol.
  • a battery block 3 is releasably attached to the handle 2.
  • an insertion path 4 is attached to the housing 1, which consists of a in Fig. 1 Not shown reservoir or quasi endless from a role on fasteners interconnected fasteners are fed.
  • a storage container is helically formed with a spiral-shaped receiving sheet in order to stock a relatively large amount of fasteners with relatively small space requirement.
  • the fastening elements are designed as expanding rivets 5, which run from the insertion path 4 under a screwed to the housing 1, formed in the manner of a leg attachment eye 6 in a feed path 7, which is integrated in the housing 1.
  • the feed path 7 runs around a rounded trained housing head 8 and has a lying in the longitudinal direction of the housing 1 end face 9 on which the expansion rivets 5 are positioned in a mounting position.
  • an expansion rivet 5 is arranged in the mounting position.
  • the expansion rivets 5 between two serving as connecting elements in Fig. 1 Not shown edge strips arranged, which are formed on one side with an engagement structure such as a arranged on one side corrugation or toothing or a sequence of regularly spaced recesses.
  • this engagement structure engages with a correct arrangement of the expansion rivets 5 in the housing 1 rotatably mounted Eintechnischtechnischsrad 10 to ensure proper supply to the front page 9.
  • pivotable release flap 11 On the side facing away from the feed path 7 of the end face 9 a against a spring force in the direction of the housing 1 pivotable release flap 11 is attached to the housing 1, which is arranged at a distance from the housing 1 and with its free end into the region of the front side 9 sticks out.
  • the release flap 11 serves to cooperate with an inductive release sensor of the control of the assembly cycle to the effect that a supply of the expansion rivets 5 is only enabled when the release flap 11 in the in Fig. 1 shown, not pivoted and thus maximally spaced from the housing 1 position.
  • a drive device which has a single, electrically driven drive motor 12 which is supplied from the accumulator block 3 with electrical energy.
  • the drive motor 12 has a rotatable drive shaft 13 which is coupled to a motor gear 14 of a gear assembly.
  • the gear arrangement is further equipped with a sliding drive gear 15, which is coupled via a control freewheel 16 as a cross in a first direction of rotation of the drive shaft 13 freewheel with a transmission shaft 17 of the engine operation 14.
  • the gear arrangement with a worm drive gear 18 is formed, which is coupled via a gear shaft 17 in engagement with the feed freewheel 19 with a worm shaft 20 of a feed drive 21.
  • the feed freewheel 19 acts as a freewheel, which engages in a second rotational direction of the drive shaft 13, which is opposite to the aforementioned first direction of rotation.
  • This in Fig. 1 illustrated embodiment of the invention further has an inductive shift position sensor 22 of a control arrangement, with the on the detection and forwarding Counting pulses to a stand electronics of a control arrangement, the position of the sliding drive gear 15 can be detected.
  • the control arrangement is equipped with an inductive Zu Kunststoffpositionssensor 23, with the control electronics, for example, counting pulses, the position of the Schneckenwellenantriebszahnrades 18 can be detected.
  • the exemplary embodiment according to the invention has a control element 29, which is designed in the manner of a gun trigger and is connected to the control electronics as a further component of the control arrangement, in order to control the drive motor 12 in a sequence of mutually opposite directions of rotation in a manner explained in more detail below Expand rivet 5 to bring at the front page 9 in a preferably monitored by a Sensoror issued mounting position and set.
  • Fig. 2 shows essential elements of the setting means 30 of the in Fig. 1 explained embodiment, the illustration according to Fig. 2 the view from the view direction of Fig. 1 opposite side shows.
  • the control shaft gear 24 is rotatably connected to a control shaft 31 which is rotatably supported in a control shaft holder 32.
  • the firing pin bushing 33 surrounding the control shaft 31 is coupled to the control shaft 31, said firing pin bushing 33 being located on the side of the control shaft gear 24 opposite the shaft Control shaft holder 32 is arranged.
  • At the opposite side of the control shaft holder 32 of the firing pin 33 is located at one end of a helical clamping pressure spring 34, which is connected at its end to a with the in Fig. 2 not shown housing 1 connected abutment plate 35 is supported.
  • the setting device 30 has a sliding in the longitudinal direction of the control shaft 31 slide sleeve 36 which is disposed on the control shaft holder 32 opposite side of the control shaft gear 24.
  • the slide sleeve 36 is connected to one end of a longitudinally extending control shaft 31 slide 37 as a setting tool in connection, the other end points in the direction of the end face 9 of the device according to the invention.
  • the illustration according to Fig. 2 can be seen that the setting device 30 has a relative to the housing 1 fixedly arranged receiving part 38, in which in the illustrated embodiment according to Fig. 2 a Sp Schwarznietdorn 39 a Sp Schwarzniet 5 is arranged, which is to be inserted in a setting process in a Sp Schwarznietdorn 39 receiving Sp Schwarzniet emotions 40.
  • the firing pin 33 is disposed at a distance from the control shaft holder 32, so that the clamping pressure spring 34 exerts a relatively high bias on the firing pin 33.
  • the slide sleeve 36 is disposed near the control shaft gear 24, so that the slider 37 is pushed back against the end face 9 and the Sp Schwarznietdorn 39 can be inserted during a Zu adoptedvorganges accomplished by the feed 21 in the end face 9 facing end portion of the receiving part 38.
  • Fig. 3 shows the arrangement according to Fig. 2 in a biasing position, in which, after rotation of the control shaft 31 due to rotation of the drive shaft 13 in the first rotational direction by moving a sliding sleeve sleeve 36 in engagement with the pusher key 41 in a pusher sleeve control groove 42 inserted in the control shaft 31, the pusher 37 has been transferred to a position is in which he concludes with its end face 9 facing flush with the corresponding end of the receiving part 38, so that the Sp Schwarznietdorn 39 is covered and the Sp Schwarzniet emotions 40 abuts the slide 37, previously by a slightly overshooting movement of the slide 37 the Expansion rivet 5 separated from the fasteners and thus has been isolated.
  • Fig. 4 shows the arrangement according to Fig. 2 in a region in which the firing pin sleeve 33 is arranged in the basic position, wherein in Fig. 4 the outer jacket of the firing pin sleeve 33 is removed.
  • a firing pin sleeve control pin 44 connected to the firing pin sleeve 33 runs, which in the basic position lies in a basic position recess 45.
  • the firing pin sleeve control groove 43 is designed so that upon rotation of the control shaft 31 from the basic position according to Fig. 2 in the bias position according to Fig. 3 the firing pin sleeve 33 remains in the biased position while, as shown in FIG Fig. 3 can be seen, the slider sleeve control pin 41 slides in the correspondingly designed Schieberhülsen Kunststoffnut 42 that the sliding sleeve 36 in the position according to Fig. 3 is transferred.
  • Fig. 5 shows the embodiment according to Fig. 1 in an end position after completion of a setting process that has been taken after pressing the control member 29.
  • the control shaft 31 Upon actuation of the control member 29, the control shaft 31 is rotated in further rotation of the drive shaft 13 in the first direction of rotation so far that in a position of the control shaft 31 in the longitudinal direction of the control shaft 31 freely slidable firing pin 33 by the bias of the compression spring 34 in the bias position abruptly has been transferred to a high pulse in the direction of the control shaft holder 32.
  • Fig. 6 shows the arrangement according to Fig. 5 with accordingly Fig. 4 Removed firing pin sleeve 33.
  • the firing pin sleeve control groove 43 has a Vorspann einsveriefung 46, in which the firing pin sleeve control pin 44 has been arranged in the biasing position.
  • Fig. 6 in the longitudinal direction of the control shaft 31 extending portion of the firing pin sleeve control groove 43 can be seen, which allows the free displacement of the firing pin 33 in the direction of the control shaft holder 32. Based on the arrangement according to Fig.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Insertion Pins And Rivets (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
  • Eine derartige Vorrichtung ist aus DE 196 43 656 A1 bekannt. Die vorbekannte Vorrichtung zum Setzen von mit einem flachen Teller und einem an den flachen Teller angesetzten Stift ausgebildeten Verbindungselementen verfügt über einen Zuführantrieb, mit dem die über Verbindungselemente miteinander verbundenen Befestigungselemente aus einem Magazin in eine Montageposition zuführbar sind. Weiterhin ist eine mit einem linear hin und her bewegbaren Stoßwerkzeug ausgestattete Setzeinrichtung vorhanden, mit der ein in der Montageposition angeordnetes Befestigungselement aus der Vorrichtung ausstoßbar ist, um mit einem Trägerteil in Eingriff zu kommen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die sich durch eine verhältnismäßig einfache Handhabung auszeichnet.
  • Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.
  • Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird der einzige Antriebsmotor sowohl zum Zuführen als auch zum Setzen der Befestigungselemente genutzt. Daher lässt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem verhältnismäßig geringen Gewicht bauen, was die Handhabung insbesondere bei einer Fließbandmontage von Befestigungselementen erheblich vereinfacht.
  • Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung unter Bezug auf die Figuren der Zeichnung ergeben sich weitere zweckmäßige Ausgestaltungen und Vorteile. Es zeigen:
    • Fig. 1
    in einer teilgeschnittenen Seitenansicht ein Ausführungs-beispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Zuführantrieb und einer Setzeinrichtung, die durch einen einzigen Antriebsmotor antreibbar sind,
    Fig. 2
    für die Funktionsfähigkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Fig. 1 wesentliche Teile der Setzeinrichtung in einer Grundstellung vor Beginn eines Setzvorganges,
    Fig. 3
    für die Funktionsfähigkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Fig. 1 wesentliche Teile der Setzeinrichtung in einer Vorspannstellung,
    Fig. 4
    die Anordnung gemäß Fig. 3 im Detail im Bereich einer Steuernut zum Bewegen einer Schlagbolzenhülse,
    Fig. 5
    für die Funktionsfähigkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Fig. 1 wesentliche Teile der Setzeinrichtung in einer Endstellung und
    Fig. 6
    die Anordnung gemäß Fig. 5 im Bereich der Steuernut für die Schlagbolzenhülse.
  • Fig. 1 zeigt in einer teilgeschnittenen Seitenansicht ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Das dargestellte Ausführungsbeispiel verfügt über ein längliches Gehäuse 1, an das nach Art einer Pistole ein Handgriff 2 angesetzt ist. An der dem Gehäuse 1 gegenüberliegenden Seite ist an dem Handgriff 2 ein Akkumulatorblock 3 lösbar angefügt.
  • An der dem Handgriff 2 gegenüberliegenden Seite ist an dem Gehäuse 1 eine Einführbahn 4 angebaut, der aus einem in Fig. 1 nicht dargestellten Vorratsbehälter oder quasi endlos von einer Rolle über Verbindungselemente miteinander verbundene Befestigungselemente zuführbar sind. Vorzugsweise ist ein Vorratsbehälter schneckenartig mit einer spiralförmig ineinander liegenden Aufnahmebahn ausgebildet, um bei verhältnismäßig geringem Raumbedarf eine große Anzahl von Befestigungselementen zu bevorraten.
  • Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Befestigungselemente als Spreiznieten 5 ausgebildet, die von der Einführbahn 4 unter einer an dem Gehäuse 1 angeschraubten, nach Art eines Schenkels ausgebildeten Befestigungsöse 6 in eine Zuführbahn 7 einlaufen, die in dem Gehäuse 1 integriert ist. Die Zuführbahn 7 läuft um einen abgerundet ausgebildeten Gehäusekopf 8 um und weist eine in Längsrichtung des Gehäuses 1 liegende Stirnseite 9 auf, an der die Spreiznieten 5 in einer Montageposition positionierbar sind. In der Darstellung gemäß Fig. 1 ist eine Spreizniete 5 in Montageposition angeordnet.
  • Zweckmäßigerweise sind die Spreiznieten 5 zwischen zwei als Verbindungselemente dienenden, in Fig. 1 nicht dargestellten Randstreifen angeordnet, die auf einer Seite mit einer Eingreifstruktur wie beispielsweise einer auf einer Seite angeordneten Riffelung oder Zahnung oder einer Abfolge von regelmäßig voneinander beabstandeten Ausnehmungen ausgebildet sind. In diese Eingreifstruktur greift bei korrekter Anordnung der Spreiznieten 5 ein in dem Gehäuse 1 drehbar gelagertes Einführsicherungsrad 10 ein, um eine ordnungsgemäße Zufuhr auf die Stirnseite 9 zu gewährleisten.
  • Auf der der Zuführbahn 7 abgewandten Seite der Stirnseite 9 ist an das Gehäuse 1 eine gegen eine Federkraft in Richtung des Gehäuses 1 schwenkbare Freigabeklappe 11 angebaut, die in einem Abstand von dem Gehäuse 1 angeordnet ist und mit ihrem freien Ende bis in den Bereich der Stirnseite 9 ragt. Die Freigabeklappe 11 dient über ein Zusammenwirken mit einem induktiven Freigabesensor der Steuerung des Montagezyklus dahingehend, dass eine Zufuhr der Spreiznieten 5 nur dann freigeschaltet ist, wenn die Freigabeklappe 11 in der in Fig. 1 dargestellten, nicht eingeschwenkten und damit maximal von dem Gehäuse 1 beabstandeten Stellung ist.
  • In dem Gehäuse 1 ist eine Antriebseinrichtung vorhanden, die einen einzigen, elektrisch betriebenen Antriebsmotor 12 aufweist, der von dem Akkumulatorblock 3 mit elektrischer Energie versorgt ist. Der Antriebsmotor 12 verfügt über eine drehbare Antriebswelle 13, die mit einem Motorgetriebe 14 einer Getriebeanordnung gekoppelt ist. Die Getriebeanordnung ist weiterhin mit einem Schiebeantriebszahnrad 15 ausgestattet, das über einen Steuerfreilauf 16 als ein in einer ersten Drehrichtung der Antriebswelle 13 greifender Freilauf mit einer Getriebewelle 17 des Motorbetriebes 14 gekoppelt ist. Weiterhin ist die Getriebeanordnung mit einem Schneckenwellenantriebszahnrad 18 ausgebildet, das über einen mit der Getriebewelle 17 in Eingriff stehenden Zuführfreilauf 19 mit einer Schneckenwelle 20 eines Zuführantriebes 21 gekoppelt ist. Der Zuführfreilauf 19 wirkt als ein Freilauf, der in einer zweiten Drehrichtung der Antriebswelle 13 greift, die der vorgenannten ersten Drehrichtung entgegengesetzt ist.
  • Das in Fig. 1 dargestellte erfindungsgemäße Ausführungsbeispiel verfügt weiterhin über einen induktiven Schiebepositionssensor 22 einer Steueranordnung, mit dem über das Erfassen und Weiterleiten von Zählimpulsen an eine Standelektronik einer Steueranordnung die Stellung des Schiebeantriebszahnrades 15 erfassbar ist. Weiterhin ist bei dem erläuterten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel die Steueranordnung mit einem induktiven Zuführpositionssensor 23 ausgestattet, mit dem über der Steuerelektronik beispielsweise Zählimpulse die Stellung des Schneckenwellenantriebszahnrades 18 detektierbar ist.
  • Somit ist die Drehung der Getriebewelle 17 zum Einen über das Schiebeantriebszahnrad 15 einem Steuerwellenzahnrad 24 und zum Anderen über die Schneckenwelle 20 einer ineinander greifenden Abfolge von Zuführantriebszahnrädem 25, 26, 27, 28 des Zuführantriebs 20 einspeisbar, um die Spreiznieten 5 der Stirnseite 9 zuzuführen.
  • Weiterhin lässt sich Fig. 1 entnehmen, dass das erfindungsgemäße Ausführungsbeispiel ein nach Art eines Pistolenabzugs ausgebildetetes, mit der Steuerelektronik verbundenes Steuerorgan 29 als weiteren Bestandteil der Steueranordnung aufweist, um den Antriebsmotor 12 in einer weiter unten näher erläuterten Art und Weise in einer Abfolge von zueinander gegenläufigen Drehrichtungen anzusteuern, um eine Spreizniet 5 an der Stirnseite 9 in eine vorzugsweise durch eine Sensororeinrichtung überwachte Montageposition zu bringen und zu setzen.
  • Fig. 2 zeigt wesentliche Elemente der Setzeinrichtung 30 des in Fig. 1 erläuterten Ausführungsbeispieles, wobei die Darstellung gemäß Fig. 2 den Blick von der der Ansichtsrichtung von Fig. 1 gegenüberliegenden Seite zeigt. Das Steuerwellenzahnrad 24 ist drehfest mit einer Steuerwelle 31 verbunden, die drehbar in einem Steuerwellenhalter 32 gelagert ist. Mit der Steuerwelle 31 ist zum Einen eine die Steuerwelle 31 umgebende Schlagbolzenhülse 33 gekoppelt, die auf der dem Steuerwellenzahnrad 24 gegenüberliegenden Seite des Steuerwellenhalters 32 angeordnet ist. An der dem Steuerwellenhalter 32 gegenüberliegenden Seite der Schlagbolzenhülse 33 liegt ein Ende einer spiralförmig ausgebildeten Spanndruckfeder 34 an, die sich mit ihrem anderen Ende an einer mit dem in Fig. 2 nicht dargestellten Gehäuse 1 verbundenen Widerlagerplatte 35 abstützt.
  • Weiterhin verfügt die Setzeinrichtung 30 über eine in Längsrichtung der Steuerwelle 31 verschiebbare Schieberhülse 36, die auf der dem Steuerwellenhalter 32 gegenüberliegenden Seite des Steuerwellenzahnrades 24 angeordnet ist. Die Schieberhülse 36 steht mit einem Ende eines sich in Längsrichtung der Steuerwelle 31 erstreckenden Schiebers 37 als Setzwerkzeug in Verbindung, dessen anderes Ende in Richtung der Stirnseite 9 der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist.
  • Weiterhin lässt sich der Darstellung gemäß Fig. 2 entnehmen, dass die Setzeinrichtung 30 über ein relativ zu dem Gehäuse 1 fest angeordnetes Aufnahmeteil 38 verfügt, in das bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 ein Spreiznietdorn 39 einer Spreizniet 5 angeordnet ist, der bei einem Setzvorgang in einen den Spreiznietdorn 39 aufnehmenden Spreiznietkörper 40 einzuschieben ist.
  • In der in Fig. 2 dargestellten Grundstellung ist die Schlagbolzenhülse 33 in einem Abstand von dem Steuerwellenhalter 32 angeordnet, so dass die Spanndruckfeder 34 eine verhältnismäßig hohe Vorspannung auf die Schlagbolzenhülse 33 ausübt. In der Grundstellung ist die Schieberhülse 36 nahe dem Steuerwellenzahnrad 24 angeordnet, so dass der Schieber 37 gegenüber der Stirnseite 9 maximal zurückgeschoben ist und der Spreiznietdorn 39 während eines durch den Zuführantrieb 21 bewerkstelligten Zuführvorganges in den der Stirnseite 9 zugewandten Endbereich des Aufnahmeteiles 38 einlegbar ist.
  • Fig. 3 zeigt die Anordnung gemäß Fig. 2 in einer Vorspannstellung, in der nach Drehen der Steuerwelle 31 aufgrund Drehung der Antriebswelle 13 in der ersten Drehrichtung durch zwangsweises Bewegen eines mit der Schieberhülse 36 in Eingriff stehenden Schieberhülsennutstiftes 41 in einer in der Steuerwelle 31 eingebrachten Schieberhülsensteuernut 42 der Schieber 37 in eine Stellung überführt worden ist, in der er mit seinem der Stirnseite 9 zugewandten Ende bündig mit dem entsprechenden Ende des Aufnahmeteiles 38 abschließt, so dass der Spreiznietdorn 39 überdeckt ist und der Spreiznietkörper 40 an dem Schieber 37 anliegt, wobei zuvor durch eine geringfügig überschießende Bewegung des Schiebers 37 die Spreizniet 5 von den Verbindungselementen abgetrennt und somit vereinzelt worden ist.
  • Aus der in Fig. 3 dargestellten Anordnung der Steuerwelle 31 lässt sich weiterhin erkennen, dass in der Steuerwelle 31 auf der dem Steuerwellenzahnrad 24 gegenüberliegenden Seite des Steuerwellenhalters 32 eine Schlagbolzenhülsensteuernut 43 ausgebildet ist.
  • Fig. 4 zeigt die Anordnung gemäß Fig. 2 in einem Bereich, in dem die Schlagbolzenhülse 33 in der Grundstellung angeordnet ist, wobei in Fig. 4 der Außenmantel der Schlagbolzenhülse 33 abgenommen ist. Aus Fig. 4 ist ersichtlich, dass in der Schlagbolzenhülsensteuernut 43 ein mit der Schlagbolzenhülse 33 verbundener Schlagbolzenhülsensteuerstift 44 läuft, der in der Grundstellung in einer Grundstellungsvertiefung 45 liegt. Die Schlagbolzenhülsensteuernut 43 ist dabei so ausgebildet, dass bei Drehen der Steuerwelle 31 von der Grundstellung gemäß Fig. 2 in die Vorspannstellung gemäß Fig. 3 die Schlagbolzenhülse 33 in der vorgespannten Stellung bleibt, während, wie aus Fig. 3 ersichtlich, der Schieberhülsensteuerstift 41 so in der entsprechend ausgestalteten Schieberhülsensteuernut 42 gleitet, dass die Schieberhülse 36 in die Stellung gemäß Fig. 3 überführt wird.
  • Fig. 5 zeigt das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 in einer Endstellung nach Abschluss eines Setzvorganges, die nach Betätigen des Steuerorganes 29 eingenommen worden ist. Bei Betätigen des Steuerorganes 29 wird die Steuerwelle 31 bei weiterer Drehung der Antriebswelle 13 in der ersten Drehrichtung soweit gedreht, dass die in einer Stellung der Steuerwelle 31 in Längsrichtung der Steuerwelle 31 frei verschiebbare Schlagbolzenhülse 33 durch die Vorspannung der Spanndruckfeder 34 in der Vorspannstellung schlagartig mit einem hohen Impuls in Richtung des Steuerwellenhalters 32 überführt worden ist. Durch Impulsübertrag auf den Schieber 37 wird der Spreiznietdorn 39 in den zuvor in einer hierfür vorgesehenen Ausnehmung in dem Trägerteil angeordneten Spreiznietkörper 40 eingeschossen, wobei vor dem Einschießen die dem Spreiznietkörper 40 abgewandte Stirnseite des Spreiznietdornes 39 an einem gegenüber dem stirnseitigen Ende des Schiebers 37 zurückgesetzten Wandabschnitt anliegt. Somit ist die Spreizniet 5 gesetzt.
  • Fig. 6 zeigt die Anordnung gemäß Fig. 5 mit entsprechend Fig. 4 abgenommener Schlagbolzenhülse 33. Aus Fig. 6 ist ersichtlich, dass die Schlagbolzenhülsensteuernut 43 eine Vorspannstellungsvertiefung 46 aufweist, in der der Schlagbolzenhülsensteuerstift 44 in der Vorspannstellung angeordnet gewesen ist. Weiterhin lässt sich aus Fig. 6 der sich in Längsrichtung der Steuerwelle 31 erstreckende Abschnitt der Schlagbolzenhülsensteuernut 43 erkennen, der die freie Verschiebung der Schlagbolzenhülse 33 in Richtung des Steuerwellenhalters 32 gestattet. Ausgehend von der Anordnung gemäß Fig. 6 ist bei einem weiterem, nach dem Betätigen des Steuerorganes 29 zum Einschießen des Spreiznietdomes 39 automatisch erfolgenden Drehen der Steuerwelle 31 zur Einnahme der Grundstellung durch Drehen der Antriebswelle 13 in der ersten Drehrichtung in einem in Richtung der Spanndruckfeder 34 ansteigenden Abschnitt die Schlagbolzenhülse 33 wieder in die Anordnung gemäß Fig. 2 überführbar, während unter Einwirken eines entsprechend angestellten Abschnittes der Schieberhülsensteuernut 42 auf den Schieberhülsensteuerstift 41 die Schieberhülse 36 ebenfalls die in Fig. 2 dargestellte Anordnung in der Grundstellung überführt wird.
  • Unmittelbar nach Einnahme der Schlagbolzenhülse 33 und der Schieberhülse 36 für die Grundstellung wird von der Steuerelektronik gesteuert die Drehrichtung der Antriebswelle 13 in die zweite Drehrichtung umgeschaltet, so dass über den Steuerfreilauf 16 die Setzeinrichtung 30 abgekoppelt und über den dann greifenden Zuführfreilauf 19 der Zuführantrieb 21 dahingehend aktiviert wird, so dass die nächste Spreizniet 5 in die Montageposition überführt wird.
  • Es versteht sich, dass unter entsprechender Ausgestaltung der Vorrichtung im Bereich des Schiebers 37 und des Aufnahmeteiles 38 auch für andere Befestigungselemente als Spreiznieten 5 auslegbar ist, ohne den Bereich der vorliegenden Erfindung zu verlassen.

Claims (9)

  1. Vorrichtung zum Setzen von Befestigungselementen, insbesondere von über Verbindungselemente miteinander verbunden Spreiznieten (5), mit einem Zuführantrieb (21), mit dem die Verbindungselemente (5) über eine Zuführanordnung (7) nacheinander zu einer Montageposition zuführbar sind, und mit einer ein linear hin und her bewegbares Setzwerkzeug (37) aufweisende Setzeinrichtung (30), mit der ein in der Montageposition angeordnetes Befestigungselement (5) ausstoßbar ist, um mit einem Trägerteil in Eingriff zu kommen, dadurch gekennzeichnet, dass eine Antriebseinrichtung vorhanden ist, die einen über eine drehbare Antriebswelle (13) verfügenden Antriebsmotor, der über eine Getriebeanordnung (14, 15, 16, 17, 18) mit dem Zuführantrieb (21) und der Setzeinrichtung (30) gekoppelt ist, und eine Steueranordnung zum Einstellen der Drehrichtung der Antriebswelle (13) aufweist, wobei die Getriebeanordnung (14, 15, 16, 17, 18) in einer Drehrichtung der Antriebswelle (13) den Antriebsmotor (12) mit dem Zuführantrieb (21) und der anderen Drehrichtung der Antriebswelle (13) den Antriebsmotor (12) mit der Setzeinrichtung (30) koppelt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeanordnung jeweils einen für eine der beiden Drehrichtungen der Antriebswelle (13) sensitiven Freilauf (16, 19) aufweist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Setzeinrichtung (30) eine Steuerwelle (31) aufweist, an der eine mit dem Setzwerkzeug (37) verbundene Schieberhülse (36) in Längsrichtung der Steuerwelle (31) zwischen einer zurückgeschobenen Stellung und einer vorgeschobenen Stellung verschiebbar gelagert ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerwelle (31) eine Schieberhülsensteuernut (42) aufweist und dass zum Steuern der Bewegung der Schieberhülse (36) ein Schieberhülsensteuerstift (41) vorhanden ist, der mit der Schieberhülse (36) in Verbindung steht und in die Schieberhülsensteuernut (42) eingreift.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Setzeinrichtung (30) eine Schlagbolzenhülse (33) aufweist, die in Längsrichtung der Steuerwelle (31) zwischen einer zurückgeschobenen Stellung und einer vorgeschobenen Stellung verschiebbar gelagert ist, wobei die Schlagbolzenhülse (33) dazu eingerichtet ist, um Ausstoßen des Befestigungselementes (5) auf das Setzwerkzeug (37) einzuwirken.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerwelle (31) eine Schlagbolzenhülsensteuernut (43) aufweist und dass zum Steuern der Bewegung der Schlagbolzenhülse (43) ein Schlagbolzenhülsensteuerstift (44) vorhanden ist, der mit der Schlagbolzenhülse (43) in Verbindung steht und in die Schlagbolzenhülsensteuernut (43) eingreift.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Setzwerkzeug (37) zum Vereinzeln der Befestigungselemente (5) vor dem Setzvorgang eingerichtet ist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Setzeinrichtung (30) zum Setzen von einem Spreiznietkörper (40) und einem Spreiznietdorn (39) aufweisende Spreiznieten (5) ein auf den Spreiznietdorn (39) einwirkendes Setzwerkzeug (37) aufweist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Setzeinrichtung (30) über eine Spanndruckfeder (34) verfügt, wobei zum Ausstoßen einer Spreizniet (5) das Setzwerkzeug (37) in eine Vorspannstellung überführbar ist, in der die Spanndruckfeder (34) auf eine mit dem Setzwerkzeug (37) gekoppelte Hülse (33) eine in Richtung der Spreizniet (5) wirkende Kraft ausübt, und dass sich nach Betätigen eines Steuerorganes (29) der Steueranordnung das Setzwerkzeug den Spreiznietdorn (39) in den Spreiznietkörper (40) einschiebt.
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