CN101304827A - 用于安置紧固件的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于安置紧固件(5)的装置，具有：输送驱动装置(21)，利用该输送驱动装置可将连接件(5)输送到装配位置；以及具有安置工具的安置设备，利用该安置设备可将设置在装配位置中的紧固件射出，从而与支承部分啮合。此外，存在驱动装置，其具有：驱动电机，该驱动电机具有可旋转的驱动轴(13)，该驱动电机通过传动装置(14、15、16、17、18)与输送驱动装置(21)和安置设备(30)耦合；以及用于设定驱动轴(13)的旋转方向的控制装置。传动装置(14、15、16、17、18)在驱动轴(13)的一个旋转方向上将驱动电机(12)与输送驱动装置(21)耦合，并且在驱动轴(13)的另一个旋转方向上将驱动电机(12)与安置设备耦合。由此可以相对简单地操纵该装置。

Description

用于安置紧固件的装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的装置。

背景技术

这种类型的装置由DE 196 43 656 A1所公开。这种已经公开的、用于安置连接件(该连接件设计具有平坦的盘状部和设置在该盘状部上的杆状部)的装置具有输送驱动装置，利用该输送驱动装置可以将通过连接件彼此连接的紧固件由料箱输送到装配位置中。此外，存在具有线性来回移动的冲撞工具的安置设备，利用该安置设备可以将设置在装配位置中的紧固件从装置中射出，从而与支承部分啮合。

发明内容

本发明的目的在于提出一种开头所述类型的装置，该装置的特征在于可以相对简单地进行操作。

在开头所述类型的装置时，该目的可根据本发明利用权利要求1的描述的特征来实现。

在根据本发明的装置中，唯一的驱动电机不仅用于输送紧固件而且还用于安置紧固件。因此，根据本发明的装置能够以相对小的重量来建建，这极大地简化了尤其在紧固件的流水线装配时的处理。

本发明的其它优选的设计方案在从属权利要求中得出。

附图说明

由接下来参考附图对本发明的优选实施例的描述得出其他优选的设计方案和优点。图中示出：

图1以部分截取的侧视图示出了根据本发明的装置的一个实施例，该装置具有输送传动机构和安置设备，该安置设备可通过唯一的驱动电机驱动，

图2示出了用于实现根据图1中根据本发明装置的功能的在安置过程开始之前在初始位置中的主要部件，

图3示出了用于根据图1的根据本发明装置的功能的在偏压位置中的主要部件，

图4详细地示出了根据图3的在用于使撞针套筒(Schlagbolzenhuelse)运动的控制槽区域中的布置，

图5示出了用于根据图1的根据本发明的装置的功能在最终位置中的主要部件，

图6示出了根据图5的在用于撞针套筒的控制槽区域中的布置。

具体实施方式

图1以部分截取的侧视图示出了根据本发明的装置的一个实施例。示出的实施例具有长形的壳体1，在该壳体上设置有手枪类型的手柄2。在手柄2上在与壳体1相对的一侧附加有可拆除的蓄电池组3。

在壳体1的与手柄2相对的一侧上形成有引入轨道4，从存储容器(图1中未示出)中或者几乎连续地从滚轮(Rolle)中向引入轨道供应通过连接件彼此连接在一起的紧固件。优选的是，存储容器被设计成蜗壳状，具有螺旋式地结合在一起(ineinander liegenden)的容纳轨道，从而在相对较小的空间时能存储大量的紧固件。

在示出的实施例中，紧固件被设计成膨胀铆钉5(Spreiznieten)，该膨胀铆钉从引入轨道4在旋拧到壳体1之上的、设计成臂的固定孔眼6之下移动到输送轨道7中，该输送轨道集成在壳体1中。输送轨道7围绕倒圆壳体头8传送并且具有设置在壳体1的纵向方向中的端侧9，膨胀铆钉5在该端侧上可定位在装配位置中。在根据图1的图示中，膨胀铆钉5被设置在装配位置中。

膨胀铆钉5以优选的方式设置在两个作为连接件的边缘带(图1中未示出)之间，这些边缘带在一侧被设计具有啮合结构，例如设置在一侧上的齿纹或者轮齿或者一系列彼此有规律地隔开的凹口。在正确地设置膨胀铆钉5时，在壳体1中可旋转地设置的引入保护轮10啮合到该啮合结构中，从而确保在端侧9(Stirnseite)上的正确的输送。

在端侧9的朝向输送轨道7的一侧，在壳体1上形成有一个可克服弹簧力在壳体1的方向上转动的释放活门11，其以一定的间距相对于壳体1设置以利用其自由端部突出到端侧9的区域中。通过与感应式释放传感器共同作用，释放活门11用于如下地控制装配循环，即仅仅当释放活门11在图1中示出的、未向内偏转并进而最大地与壳体1隔开的位置时才允许释放膨胀铆钉5。

在壳体1中存在驱动装置，其具有唯一的、电驱动的驱动电机12，该驱动电机由蓄电池组3供电。驱动电机12具有可旋转的驱动轴13，该驱动轴与传动装置的电机传动(器)14耦合。此外，传动装置配备有滑动驱动齿轮15，该滑动驱动齿轮通过作为在驱动轴13的第一旋转方向上啮合的惰轮的控制惰轮16与电机驱动14的传动轴17耦合。此外，传动装置设计为具有蜗杆轴驱动齿轮18，蜗杆轴驱动齿轮通过一个与传动轴17啮合的输送惰轮19与输送驱动装置21的蜗杆轴20连接。输送惰轮19作为惰轮使用，其在驱动轴13的第二旋转方向上啮合，该第二旋转方向与之前描述的第一旋转方向相反。

此外，在图1中示出的根据本发明的实施例具有控制装置的感应式的滑动位置传感器22，利用该滑动位置传感器，通过测定计数脉冲和将该计数脉冲发送给控制装置的状态电子设备(Standelektronik)可以测定滑动驱动齿轮15的位置。此外，在根据本发明阐述的实施例中，控制装置配备有感应式的输送位置传感器23，利用该传感器通过控制电子设备例如计数脉冲可测定蜗杆轴驱动齿轮18的位置。

因此，传动轴17的旋转一方面可通过滑动驱动齿轮15传递给控制轴齿轮24，另一方面可通过蜗杆轴20传递给输送驱动装置20的互相啮合的一系列输送驱动齿轮25、26、27、28，从而向端侧9输送膨胀铆钉5。

此外，可以从图1中获知，根据本发明的实施例具有设计成手枪扳机类型的、与控制电子设备连接的、作为控制装置的另外的组件的控制机构29，从而以接下来详细描述的方式和方法来控制驱动电机12以彼此相对的旋转方向旋转，从而将端侧9处的膨胀铆钉带到或者安置到优选地通过传感器装置监控的装配位置中。

图2示出了在图1中描述的实施例的安置设备30的主要部件，其中，根据图2的附图示出了与图1中的观察方向相反的一侧的观察图。控制轴齿轮24抗扭地与控制轴31连接，该控制轴可旋转地设置在控制轴保持器32中。围绕控制轴31的撞针套筒33一方面与该控制轴31耦合，该撞针套筒设置在控制轴保持器32的相对于控制轴齿轮24的一侧上。螺旋形的夹紧压缩弹簧34的一个端部抵靠在撞针套筒33的相对于控制轴保持器32的一侧上，该夹紧压缩弹簧利用其另一个端部支撑在与壳体1(图2中未示出)连接的止推板上35。

此外，安置设备30具有可在控制轴31的纵向方向上移动的滑动套筒36，该滑动套筒被设置在控制轴齿轮24的相对于控制轴保持器32的一侧上。滑动套筒36与作为安置工具的、在控制轴31的纵向方向上延伸的滑块37的一个端部连接，其另一个端部指向根据本发明的装置的端侧9的方向。

此外，从根据图2的图示中获知，安置设备30具有相对于壳体1固定地设置的容纳部38，在根据图2的示出的实施例中，膨胀铆钉5的膨胀铆钉杆9设置在该容纳部中，在安置过程中，该膨胀铆钉杆插入到容纳膨胀铆钉杆39的膨胀铆钉体40中。

在图2中示出的初始位置中，撞针套筒33以一定的间距相对于控制轴保持器32设置，从而使夹紧压缩弹簧34将相对高的偏压力施加到撞针套筒33上。在初始位置中，滑动套筒36临近于控制轴齿轮24设置，从而使滑块37相对于端面9最大回移，并且在通过输送驱动装置21执行的输送过程中，膨胀铆钉杆39可插入到容纳部38的远离端侧9的端部区域中。

图3示出了根据图2的、在偏压位置中的装置，在该偏压位置中，在控制轴31基于驱动轴13在第一旋转方向的旋转而被旋转之后，通过与滑动套筒36啮合的滑动套筒槽销41在装设在控制轴31中的滑动套筒控制槽42中的强制方式的运动，滑块37被移动到一个位置中，在该位置中，滑块利用其面对端侧9的端部与容纳部38的相应的端部齐平，从而膨胀铆钉杆39被覆盖并且膨胀铆钉体40抵靠在滑块37上，其中，首先通过滑块37的较小的过冲运动(ueberschiessende)将膨胀铆钉5与连接件分离并因此将其分开。

由在图3中示出的控制轴31的布置中可以进一步看出，即撞针套筒控制槽43形成在控制轴保持器32的相对于控制轴齿轮24的一侧上的控制轴31中。

图4示出了根据图2的装置在一个区域中的视图，在该区域中，撞针套筒33被设置在初始位置中，其中，在图4中撞针套筒33的外套被移除。由图4可见，与撞针套筒33连接的撞针套筒控制销44在撞针套筒控制槽43中移动，该撞针套筒控制销在初始位置中处于初始位置凹进处45中。在此，撞针套筒控制槽43被这样地设计，即在将控制轴31从根据图2的初始位置旋转至根据图3的偏压位置时，撞针套筒33保持在加偏压的位置中，而如图3所示的滑动套筒控制销41则这样地在相应设置的滑动套筒控制槽42中滑动，即滑动套筒36被移动到根据图3的位置中。

图5示出了在结束了安置过程之后在最终位置中的根据图1的实施例，在启动控制机构29之后占据该最终位置。在操作控制机构29时，控制轴31在进一步地在第一旋转方向上旋转驱动轴13时被这样地旋转，即在控制轴31的一个位置中可在控制轴31的纵向方向上自由滑动的撞针套筒33通过在偏压位置中的夹紧压缩弹簧34(Spanndruckfeder)的偏压以高脉冲突然地在控制轴保持器32的方向上移动。通过脉冲地传递到滑块37上，膨胀铆钉杆39被射入到膨胀铆钉体40中，该膨胀铆钉体设置在之前为此目的而提供的在支承部分中的凹口中，其中，在射入之前，膨胀铆钉杆39的远离于膨胀铆钉体40的端侧抵靠在相对于滑块37的端面侧端部回退(zurueckgesetzten)设置的壁部分上。从而安置膨胀铆钉5。

图6示出了根据图5的布置，具有相应于图4的取出的撞针套筒33。由图6可见，撞针套筒控制槽43具有偏压位置凹进处46，在该偏压位置凹进处，撞针套筒控制销44被设置在偏压位置中。此外，由图6中可以看到在控制轴31的纵向方向上延伸的撞针套筒控制槽43的部段，该部段允许撞针套筒33在控制轴保持器32的方向上自由移动。由根据图6的布置开始，在为了射出膨胀铆钉杆39启动控制机构29之后旋转轴31被随后自动地进一步旋转，以占据初始位置，通过将驱动轴13在第一旋转方向上在夹紧压缩弹簧34的方向上上升的部段中旋转，撞针套筒33可再次移动到根据图2的布置中，而滑动套筒36在滑动套筒控制槽42的相应使用的部段对滑动套筒控制销41的作用下同样移动到初始位置中，即在图2中示出的布置。

在撞针套筒33和滑动套筒36占据初始位置之后，驱动轴13的旋转方向在控制电子设备的控制下马上切换到第二旋转方向中，从而通过控制惰轮16来使得安置设备30脱离耦合(或者说连接)，并且通过之后啮合的输送惰轮19来这样激活输送驱动装置21，从而将下一个膨胀铆钉5输送到装配位置中。

可以理解，即在滑块37和容纳部38的区域中的相应设计的情况下，装置也可以被设计用于膨胀铆钉5以外的其他的紧固件，而不会背离本发明的范围。

Claims (9)

1.一种用于安置紧固件的装置，尤其用于安置通过连接件彼此连接的膨胀铆钉(5)的装置，具有：输送驱动装置(21)，利用所述输送驱动装置可将所述连接件(5)通过输送装置(7)依次地输送到装配位置；以及具有可线性地来回移动的安置工具(37)的安置设备(30)，利用所述安置设备可将设置在所述装配位置中的所述紧固件(5)射出，从而与支承部分啮合，其特征在于，存在驱动装置，所述驱动装置具有：驱动电机，所述驱动电机具有可旋转的驱动轴(13)，所述驱动电机通过传动装置(14、15、16、17、18)与所述输送驱动装置(21)和所述安置设备(30)耦合；以及用于设定所述驱动轴(13)的旋转方向的控制装置，其中，所述传动装置(14、15、16、17、18)在所述驱动轴(13)的一个旋转方向上将所述驱动电机(12)与所述输送驱动装置(21)耦合，并且在所述驱动轴(13)的另一个旋转方向上将所述驱动电机(12)与所述安置设备(30)耦合。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传动装置具有分别对所述驱动轴(3)的两个旋转方向中的一个旋转方向灵敏的惰轮(16、19)。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述安置设备(30)具有控制轴(31)，与安置工具(37)连接的滑套(36)在所述控制轴(31)的纵向方向上在推回位置和向前推动的位置之间可推动地设置在所述控制轴上。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制轴(31)具有滑套控制槽(42)，以及为了控制所述滑套(36)的移动而设置有滑套控制销(41)，所述滑套控制销与所述滑套(36)连接并且啮合到所述滑套控制槽(42)中。

5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述安置设备(30)具有撞针套筒(33)，所述撞针套筒在所述控制轴(31)的纵向方向上可推动地设置在推回位置和向前推动的位置之间，所述撞针套筒(33)设置作用于所述安置工具(37)，以射出所述紧固件(5)。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制轴(31)具有撞针套筒控制槽(43)，以及为了控制所述撞针套筒(43)的移动而存在撞针套筒控制销(44)，所述撞针套筒控制销(44)与所述撞针套筒(43)连接并且啮合到所述撞针套筒控制槽(43)中。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述安置工具(37)被设置用于在安置操作之前分出单个紧固件(5)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于，为了安置具有膨胀铆钉体(40)和膨胀铆钉杆(39)的膨胀铆钉(5)，所述安置设备(30)具有作用在所述膨胀铆钉杆(39)上的安置工具(37)。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述安置设备(30)具有夹紧压缩弹簧(34)，其中，为了射出膨胀铆钉(5)，所述安置工具(37)可被移动到偏压位置中，在所述偏压位置中，所述夹紧压缩弹簧(34)在与所述安置工具(37)耦合的套筒(33)上施加一个在所述膨胀铆钉(5)的方向上作用的力，以及在启动所述控制装置的控制机构(29)之后，所述安置工具将所述膨胀铆钉杆推入到所述膨胀铆钉体(40)中。

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