CN102233402A - 电动盲铆钉安置装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型电动盲铆钉安置装置，其能够由电池驱动而不需要设置在电机轴内用于回收破碎心轴的通道。回收容器(10)被设置在工具壳体(27)内沿轴线方向处于电机(13)的前面，因为连接到电机的驱动轴(18)的旋转而旋转、并避开了回收容器的主轴(14)被连接成可使拉动头(30)沿轴线方向运动。通过对触发器的拉动操作和检测拉动头在轴线方向上的位置可控制电机的正向旋转、停止旋转和反向旋转。

Description

电动盲铆钉安置装置

技术领域

本发明涉及一种使用电机的电动盲铆钉安置装置(blind river settingdevice)，更具体地说，涉及一种不需要通道的电动盲铆钉安置装置，该通道用来将被设置的盲铆钉安置于电机轴的中心内之后回收破裂的心轴。

背景技术

盲铆钉包括心轴和铆钉体，铆钉体包括中空的圆柱形套筒和形成在圆柱形套筒一侧上的大直径凸缘。心轴包括轴部分和心轴头部，轴部分穿过铆钉体并沿长度方向从凸缘延伸以便被盲铆钉安置装置夹住，心轴头部的直径大于圆柱形套筒的内侧直径，其被设置成邻接圆柱形套筒的所述相对端上的一侧并伸出。盲铆钉的心轴轴部的可夹住部分被插入盲铆钉安置装置的突出部内并以铆钉体和心轴头部从突出部延伸的状态被保持在盲铆钉安置装置内。被盲铆钉安置装置保持的盲铆钉的铆钉体的套筒被插入要铆接的构件中的附联孔内，凸缘与要铆接构件的表面接触。接着，通过操作盲铆钉安置装置的拉动头以足够大的力拉动心轴轴部，使形成在心轴的轴部分内的小直径可破裂部分破碎。心轴头部导致套筒的一部分膨胀和变形，而被安置在要铆接构件内的铆钉体被要铆接构件强有力地夹在已膨胀和已变形的套筒部分和凸缘之间。当要铆接构件是机动车体板(automotive body panel)而某一组件被附联到该机动车体板时，在将组件的附联部分安装到该机动车体板上的情况下通过将盲铆钉安置于该两构件中将该组件固定到机动车体板上。盲铆钉的优势是，即使作为要铆接的构件是如机动车体板之类的具有大表面面积的板也能够从一侧进行安置操作。通常，盲铆钉由如钢和铝之类的金属材料制成。在安置铆钉后，必须分离已破碎的盲铆钉心轴的轴部分并借助盲铆钉安置装置回收所述破碎部分。

现有技术的文件

专利参考文件1，已公开、未经审查的专利申请No.H05-200476

专利参考文件2，已公开、未经审查的专利申请No.2003-266143

专利参考文件3，已公开、未经审查的专利申请No.2008-168324

发明内容

本发明要解决的问题

专利参考文件1描述了一种电动盲铆钉安置装置，其采用由电池驱动的电机用于盲铆钉安置装置。保持在把手内的电机驱动盲铆钉安置机构。用足够大的力拉动被夹在突出部内的盲铆钉的心轴头部，以使心轴轴部在小直径可破裂部分处破裂，同时使套筒部分地膨胀和变形，而盲铆钉被安置在那些要铆接的构件中。与气动驱动的盲铆钉安置装置和液力驱动的盲铆钉安置装置不同，由电池驱动的电动盲铆钉安置装置不需要连接在用于如压缩空气或液压之类的压力流体供应源和把手之间的加压流体供给管。工人抓握把手的负担减轻了，且更方便进行铆接工作。在专利参考文件1描述的电动盲铆钉安置装置中，用来收集心轴轴部的破碎部分的回收容器被设置在盲铆钉安置机构后部。尺寸能保证安置机构和把手基本平衡的电机被设置在容纳于圆柱形壳体内的盲铆钉安置机构和把手之间，把手基本垂直于该安置机构延伸且被电动盲铆钉安置装置内的壳体围绕。因为与把手相邻的部分使装置的整体尺寸增大，且把手的重量增大。因此，电机部分增加了工人抓握把手的重量，并增加了工人握持的重量。因此存在改进的余地，以便工人们能迅速完成操作。

专利参考文件2描述了一种使用电机的电动盲铆钉安置装置。在该装置中，盲铆钉安置机构、用于破碎心轴轴部的收集容器及电机以安置机构和收集容器之间同轴对齐的形式设置于基本呈圆柱形的壳体内。在这种电动盲铆钉安置装置中，电机被设置在盲铆钉安置机构和把手之间，因此，装置的整体尺寸小于专利参考文件1中所描述的安置装置的总体尺寸。工人抓握把手的重量较轻，可灵活地进行盲铆钉的安置操作。在这种公开的已知的电动盲铆钉安置装置中，电机被设置在盲铆钉安置机构和用于破碎心轴轴部的收集容器之间。因此，必须将用于回收破碎心轴轴部的通道形成在电机轴的中央，电机轴的中央形成为空心，所采用的电机被成形为具有特殊结构。最好能使用通用电机，其不必具有处于电动盲铆钉安置装置的轴中央内、用于破碎心轴轴部的回收通道。

专利参考文件3描述了由气动控制机构控制的液压驱动盲铆钉安置装置。这种盲铆钉安置装置包括容纳在圆柱形壳体内的盲铆钉安置机构和大体垂直于该圆柱形安置机构壳体延伸的把手。用于破碎心轴轴部的回收容器被设置在壳体的后端。操作设置在把手内的触发杆时，设置在把手内侧的气动控制机构运转，用于盲铆钉安置机构的液力控制机构运转。强大的拉力作用在夹在突出部内的盲铆钉的心轴轴部上，心轴轴部在小直径的可破裂部分处破碎，同时心轴头部使套筒的部分膨胀和变形。盲铆钉被安置在要铆接的构件内，破碎的心轴轴部被收集在回收容器内。专利参考文件3中的盲铆钉安置装置必需具有用于压缩空气的供给管，该管从连接到把手的压缩空气源延伸，这种供给管增加了工人操作时的负担。因此，不能期望得到在专利参考文件1和专利参考文件2中所描述的不需要带有流体供给管的电池驱动电动盲铆钉安置装置所带来的便利操作。另外，也不能期望从来回拉动供给管这种繁重的工作中解脱出来。

本发明的目的是提供一种能被电池驱动且不需要在电机轴中设置用于回收破碎心轴的通道的小型电动盲铆钉安置装置。

解决所述问题的方案

为了实现这个目的，根据本发明，提供了一种电动盲铆钉安置装置，该装置包括中空突出部，其接纳包括心轴和铆钉体的盲铆钉的心轴，工具壳体，其沿轴线方向设置在突出部后面，夹爪，其设置在突出部内侧并夹住接纳在突出部内侧的心轴，位于突出部内侧的拉动头，当沿轴线方向从轴线方向前端的原位向后拉动该拉动头时，拉动头沿轴线方向从原位向后拉动夹爪，当拉动头沿轴线方向从后部位置返回到所述原位时其使夹爪沿轴线方向返回到前端的原位，电机，其形成使拉动头沿轴线方向运动的驱动动力源，以及驱动力传递器件，以便通过电机的旋转从所述原位沿轴线方向朝后拉动所述拉动头并使拉动头沿轴线方向从后面位置沿轴线方向朝前返回到原位。通过操作触发器使电机运转，该触发器设置在以一体方式连接到工具壳体并从工具壳体向下延伸的把手内。本电动盲铆钉安置装置是这样的装置，其使得铆钉体的套筒变形从而通过沿轴线方向从拉动头的原位向后拉动被夹在夹爪内的盲铆钉的心轴使铆钉体的套筒膨胀，且通过所述铆钉体的凸缘及已膨胀和变形的套筒将所述铆钉体安置在要铆接的构件中。回收容器，当铆钉体被安置在要铆接的构件中时回收容器接纳来自所述拉动头的破碎心轴轴部的那部分，该回收容器被设置在沿轴线方向所述电机的前侧上的一部分中，该部分是与工具壳体上的把手连接的部分的上部部分。电机处于工具壳体的后端并被设置在沿回收容器的轴线方向的后侧上。驱动力传递器件被设置在回收容器下方、避开回收容器的工具壳体的部分中。驱动力传递器件被连接到在回收容器后侧的电机上因此通过电机的旋转而旋转并设有驱动轴和主轴，驱动轴沿轴线方向从后端向前延伸并能围绕轴线旋转，主轴连接到驱动轴的端部并处于回收容器前侧因此主轴借助驱动轴的旋转而旋转。主轴被连接到拉动头致使拉动头通过主轴的旋转而沿轴线方向朝后运动或沿轴线方向朝前运动。设置有控制器件，其通过检测触发器的拉动操作和由于驱动轴的旋转导致的拉动头在轴线方向的位置控制电机的正向旋转、停止旋转或反向旋转。

如上所述，回收容器被设置在工具壳体内电机的前面位置上；因此，本发明的可由电池驱动的电动盲铆钉安置装置不再需要在电机轴的中央设置用来回收破碎心轴的通道。另外，即使将用于破碎心轴的回收容器设置在电机和拉动头之间，控制器件可通过电机很方便地完成将拉动头从原位拉动并使其返回到原位的操作。

在上述安置装置中，驱动轴被设置成能在回收容器下方的空间内通过与连接到电机的电机齿轮配合的后部齿轮和与连接到主轴的主轴齿轮配合的前部齿轮围绕轴线旋转。在后部齿轮和前部齿轮之间的驱动轴的外圆周表面上形成有外螺纹。控制器件执行控制使得空间沿轴线方向敞开且驱动轴以围绕驱动轴的轴线不转动的方式被拧紧，控制器件包括由于驱动轴的旋转沿轴线方向在驱动轴上运动的第一套圈和第二套圈，被定位在工具壳体上邻近第一套圈的第一传感器和被定位在工具壳体上邻近第二套圈的第二传感器，及控制电路，该控制电路接收来自第一传感器的信号，来自第二传感器的信号和来自触发器的拉动操作的信号。控制电路以这样的方式工作，当拉动头处于原位状态时，电机正向旋转使得拉动头在触发器进行拉动操作时沿轴线方向向后，而当拉动头被后拉到沿轴线方向的后部位置时，电机停止旋转，随着触发器的拉动操作被解除，电机反向旋转，拉动头返回到原位。

另外，在上述的安置装置中，第一传感器是第一微型开关，其通过处于驱动轴上的第一套圈沿轴线方向的运动被转动为接通和断开，第二传感器是第二微型开关，其通过处于驱动轴上的第二套圈沿轴线方向的运动被转动为接通和断开。

当上述安置装置中的拉动头处于原位状态时，从未被拉动的触发器的所述触发器开关输出断开信号。第一套圈向第一微型开关提供能量，第一微型开关输出接通信号。在第二套圈没有向第二微型开关供给能量的情况下第二微型开关输出断开信号。控制电路处于原位状态。

通过拉动操作触发器时，控制电路使电机正向旋转，处于原位状态的触发器开关输出接通信号。驱动轴旋转，主轴旋转。拉动头沿轴线方向被拉动，并将被夹爪夹住的盲铆钉的心轴沿轴线方向朝后轴向地拉动预定距离。盲铆钉北安置在要铆接的构件中，夹在夹爪内的心轴轴部破裂。此外，由于驱动轴旋转第一套圈沿第一方向运动预定距离并与向第一微型开关提供能量的位置相隔一段，借助第一微型开关输出的断开信号使电机停止正向旋转，因为第二套圈沿第一方向运动预定距离，第二微型开关输出接通信号，而且触发器开关输出接通信号。如果在电机停止正向旋转后解除触发器的拉动操作，接收到来自触发器开关的断开信号，来自第一微型开关的断开信号和来自第二微型开关的接通信号。驱动电机反向旋转，驱动轴旋转，主轴反向旋转。拉动头沿轴线方向向前返回并与夹爪一起返回到原位。再者，由于驱动轴的旋转，第一套圈沿与第一方向相反的第二方向运动预定距离并返回到促动第一微型开关的位置。第一微型开关输出接通信号。第二套圈沿第二方向运动预定距离并离开向第二微型开关提供能量的位置。第二微型开关输出断开信号。由于来自触发器开关的断开信号，来自第一微型开关的接通信号和来自第二微型开关的断开信号呈现出原位状态。

在上述安置装置中，如果在电机正向旋转期间，在电机停止正向旋转之前解除触发器的拉动操作，接收到来自触发器开关的断开信号，来自第一微型开关的断开信号和来自第二微型开关的断开信号，控制电路使电机反向旋转。

附图说明

图1为本发明第一实施例的电动盲铆钉安置装置的外形前视图；

图2为部分透视图，其以部分切去的方式示出了图1所示的电动盲铆钉安置装置的把手的主要部分和安置机构的后半部；

图3为部分透视图，其示出了图1所示盲铆钉安置装置的把手部分和安置机构前部的部分竖直截面，并示出了盲铆钉位于突出部内的情况；

图4为图3中安置机构末端的突出部的部分竖直截面图，并示出了保留在突出部部分内的盲铆钉的破碎心轴轴部；

图5的透视图示出了图3中安置机构的拉动头和旋转/直行转换机构，图中去掉了突出部壳体和突出件；

图6的透视图示出了图1中电动盲铆钉安置装置的驱动力传递和控制部分；

图7为图6所示的驱动力传递和控制部分沿线A-A剖切的截面图；

图8为图6所示的驱动力传递和控制部分沿线B-B剖切的截面图，其示出了盲铆钉安置机构处于原位的情况(拉动头在突出部内侧前部处)；

图9为图6所示的驱动力传递和控制部分沿线B-B剖切的截面图，其示出了盲铆钉安置机构处于心轴轴部完成破裂的位置的情况(拉动头在突出部内侧的后部处)；

图10为用于驱动力传递和控制部分的控制电路方框图。

附图标记说明

1  电动盲铆钉安置装置

2  盲铆钉安置机构

3  把手

5  电池保持部分

6  触发器

7  突出部

9  电机部分

10 回收容器

11 驱动力传递和控制部分

13 电机

14 主轴

15 电机齿轮

17 主轴齿轮

18 驱动轴

19 后部齿轮

21 前部齿轮

22 第一套圈

23  第二套圈

25  第一微型开关

26  第二微型开关

27  工具壳体

29  夹爪

30  拉动头

31  突出件

33  突出部壳体

34  支柱壳体

35  槽

37  销

38  螺纹构件

42  螺簧

43  破碎心轴轴部

44  圆柱齿轮

49  触发器开关

51  电池

53  第一微型开关切换杆

54  第二微型开关切换杆

55  控制电路

55A 信号处理部分

55B 驱动器

B   盲铆钉

M   心轴

R   铆钉体

H   心轴头部

具体实施方式

下文将参考附图描述本发明的电动盲铆钉安置装置的实施例。图1中，电动盲铆钉安置装置1具有用于安置盲铆钉的机构且包括容纳在大体为圆柱形的壳体内的盲铆钉安置机构2和从安置机构2的中部位置大体垂直下垂地延伸的把手3。可将电池附联成使其附联到把手3下端处的电池保持部分5并可从该处拆卸。触发器6被设置在邻近把手3内的安置机构2的位置。工人通过拉动触发器6来操作安置机构2，完成盲铆钉安置操作。通过释放触发器6的拉动操作使安置机构2返回到原位并解除(或停止)安置操作。盲铆钉安置机构2包括处于前侧端部上的突出部7(图1中右侧的端部)和处于后侧端部(图1中左侧端部)上的电机部分9。在突出部7内设有将盲铆钉的心轴轴部向后(图1中向左)拉动的拉动头30(图3等)和容纳在电机部分9内的电机。用于已破碎的心轴轴部的回收容器10形成在突出部7和电机部分9之间位于把手3的相对侧的上部靠近把手3的位置。回收容器10被成形为半圆形的圆筒形状并被透明或半透明盖件11包围。盖件11允许从外侧看到被保持的心轴轴部并被成形为可打开和关闭，因此能处置心轴轴部。驱动力传递和控制部分11被设置在电机部分9和突出部7之间除回收容器10以外的部分内。设置有用于将电机部分9内的电机13的旋转力(转矩)传递到主轴14的机构和控制机构，主轴是处于突出部7内侧的旋转轴，控制机构通过触发器的释放操作控制触发器的拉动操作和电机13的旋转，并通过主轴14的旋转控制突出部7内的拉动头向前和向后运动。电动盲铆钉安置装置1借助使用电池作为电源的电机安置盲铆钉。因此，操作不需要用于压缩空气等的流体供给管并能从伴随流体供给管拖来拖去的繁重操作中解脱出来。

通过电动盲铆钉安置装置1将盲铆钉B安置在如机动车体板、被附联组件等要铆接的构件中，图3中盲铆钉B被保持在突出部7内。盲铆钉B包括杆形心轴M和中空的圆柱形铆钉体R。铆钉体R包括圆柱形套筒和形成在圆柱形套筒一端、直径大于圆柱形套筒直径的凸缘。心轴M由杆状本体和心轴头部H形成，杆状本体穿过铆钉体，从凸缘沿长度方向延伸且包括穿过铆钉体R的凸缘的轴部分并具有夹持在突出部7内的部分，心轴头部被成形为具有大于圆柱形套筒的内径的直径并被设置成从圆柱形套筒的另一端延伸。盲铆钉B的心轴轴部的可夹住部分被插入盲铆钉安置装置1的突出部7内并以铆钉体R和心轴头部H从突出部伸出的状态被保持在盲铆钉安置装置内。保持在盲铆钉安置装置1内的盲铆钉B的铆钉体R的套筒被插入如机动车体板或被附联组件之类要铆接的构件中的附联孔内，直到其与要铆接的构件的表面接触为止。之后，借助盲铆钉安置装置1拉动心轴轴部，心轴头部H使铆钉体R的部分套筒膨胀和变形。要铆接的构件被强有力地夹在膨胀和变形的套筒部分和凸缘之间。铆钉体被安置在要铆接的构件内，机动车体板、组件等由多个要铆接的构件固定，且彼此被强有力地夹在已膨胀和变形的套筒部分及凸缘部分之间，所述多个要铆接的构件例如是机动车体板、组件等。通常，盲铆钉B由如钢、铝等金属材料制成。将盲铆钉安置后，必须要分离和回收破碎的心轴轴部。

图2示出了驱动力传递和控制部分11的结构，该部分是本发明的电动盲铆钉安置装置1的重要部分。驱动力传递和控制部分11具有用于将来自电机部分9中的电机13的旋转力传递到突出部7内的主轴14的机构，其避开了由回收容器10占据的空间(盲铆钉安置机构2)。连接到电机轴、用于电机13的电机齿轮15被设置在回收容器10的后侧，连接到主轴14、具有与电机轴的轴心同轴线的轴心的主轴齿轮17被设置在回收容器10的前侧。驱动轴18被设置在回收容器10下方空间内并相对于盲铆钉安置机构2沿前后方向(即，轴线方向)处于电机齿轮15和主轴齿轮17之间，并沿平行于主轴14和电机13的电机轴的轴线方向被支撑且被支撑成可围绕所述轴线旋转。与电机齿轮15配合的后部齿轮19被附联到驱动轴18的后端，与主轴齿轮17配合的前部齿轮21被附联到驱动轴18的前端。因为后部齿轮19与电机齿轮15配合，电机13正向旋转时驱动轴18反向旋转，因为前部齿轮21与主轴齿轮17配合，反向旋转的驱动轴18使得主轴14正向旋转。因此，主轴14沿与电机13相同的方向旋转。此外，电机齿轮15和后部齿轮19的传动比及前部齿轮21和主轴齿轮17的传动比可以根据电机13的输出和盲铆钉安置力的平衡而自由设定。

驱动力传递和控制部分11还具有控制机构，该控制机构根据其上的触发器6的拉动操作和释放操作来控制电机13的正向旋转、停止和反向旋转。如上所述，电机13的旋转通过驱动轴18传递到主轴14。控制机构响应于触发器6的拉动操作和释放操作，并通过控制电机13突出部7内的拉动头30从原位(前端位置)向后运动到使盲铆钉的心轴轴部破裂的后端位置。拉动头停止于后端位置，通过解除触发器6上的拉动操作，拉动头从后端位置向前运动返回到在前端位置处的原位。如图2和图6到图9所示，驱动轴18被形成为在圆周表面上带有外螺纹，而两个套圈，第一套圈22和第二套圈23，每一个均被形成为带有内螺纹并以两套圈之间在驱动轴18上具有间隔的方式被旋拧到驱动轴18上。第一套圈22和第二套圈23可沿驱动轴18的轴线方向相对于回收容器10的底壁滑动，但是其被限制为不能随驱动轴18旋转。因为这种限制，当驱动轴18由于电机13的正向旋转而反向旋转时(通过电机齿轮15和后部齿轮19)，两个套圈22、23跟随驱动轴18上的螺纹峰部(peak of the thread)一起向前运动。当电机13反向旋转时，两个套圈跟随正向旋转的驱动轴18上的螺纹峰部一起向后运动。第一微型开关25被固定到工具壳体27上(或被固定到工具壳体27的构件上)作为邻近第一套圈22的第一传感器，第二微型开关26被固定到工具壳体27上(或被固定到工具壳体27的构件上)作为邻近第二套圈23的第二传感器。当第一套圈22从驱动轴18的后端位置沿驱动轴18向前运动时，第一微型开关25从接通转变为断开，当第二套圈23从驱动轴18的后端位置沿驱动轴18向前运动时，第二微型开关26从断开转变为接通。这些控制机构和控制电路的细节将在下面参见图6到图10进行描述。

在对驱动力传递和控制部分11进行描述之前，将参考图3到图5描述安置盲铆钉的盲铆钉安置机构2的结构和操作。突出部7在回收容器10前方占据盲铆钉安置机构2的前半部。如图3所示，突出部7的轴心形成为中空并接纳和保持盲铆钉B的心轴M。此外，破碎的心轴轴部被送到回收容器10。突出部7被设置在盲铆钉安置机构2的前端侧上，夹爪29作为用于夹住心轴M的器件(means)，拉动头30包围夹爪29并延伸到工具壳体27且可沿盲铆钉安置机构2的轴线方向运动，从而将夹爪29拉动到后侧，主轴14被设置在拉动头30后侧，其作为驱动器件将夹住心轴M的夹爪29向后拉动，而且设有将主轴14的旋转运动转换成线性运动的旋转运动/线性运动转换机构。借助旋转运动/线性运动转换机构，拉动头30作线性运动，夹爪29被拉向突出部的后面并朝突出部的前面返回。被夹爪29夹住的心轴M的轴部分被拉动头30的线性运动以足够大的力向后拉动，因此该轴部分在可破裂部分处破裂。心轴头部H使铆钉体R的部分套筒膨胀和变形，要铆接的构件被牢固地夹在已膨胀和变形的套筒部分和凸缘之间。盲铆钉B被安置并固定在要铆接的构件中。

突出部7还具有末端突出件(tip nose piece)31和从突出件31呈圆柱形地朝工具壳体27延伸并被固定到工具壳体27的突出部壳体33。圆柱形拉动头30被容纳在突出部壳体33内致使可相对于突出部壳体33沿轴线方向(前后方向)滑动。被设置成末端与突出件31的后端接触的夹爪29被成形为朝突出件31逐渐变窄的末端形状，其被容纳在朝末端变窄的拉动头30的空腔内。拉动头30被向后拉动时，力被同心地朝向轴线中心施加到变窄部分的倾斜表面上，而施加于被保持在空腔内夹爪29轴线中心处的盲铆钉B的心轴M轴部分上的夹紧力被加强。夹爪29在圆柱形拉动头30内沿圆周方向被分成二到四片并在拉动头30的轴线中心处汇聚成处于空腔的中空空间内的圆柱形爪体。这些夹爪接纳从突出件31插入的盲铆钉B的心轴M并保持心轴M的轴部分使其不被释放。

如图3到图5中详细示出的那样，在这些附图所示的实施例中，为了便于组装，拉动头30包括多个以一体方式连接并沿轴线方向(前后方向)同轴设置的圆柱形构件30A到30C。拉动头30包围并支撑夹爪29且被设置成其轴线中心相对于突出部壳体33和工具壳体27对齐的状态，因此可将处于前端处原位的夹爪29拉动到后端并能够使其从后端位置返回到前端的原位，而且夹爪还被设置成可沿轴线方向相对于突出部壳体33和工具壳体27滑动。此外，如图4所示，拉动头30具有销37，该销被接纳为可在支柱壳体34中的沿轴向(前后方向)导引的槽35中滑动，该支柱壳体被固定到工具壳体27并从工具壳体27向前延伸。因为槽35和销37，拉动头30(以及夹爪29)可沿轴线方向在支柱壳体34和工具壳体27内滑动但不能绕所述轴线旋转。在固定到主轴14的圆柱齿轮44上形成有内螺纹。螺纹构件38的外螺纹被拧紧到这些内螺纹上。螺纹构件38被固定到拉动头30上且在被固定到工具壳体27的支柱壳体34的内侧上向后延伸。如图5所示，螺纹构件38被拧紧到固定到主轴14的圆柱齿轮44的内侧，因此，可将沿轴线方向不能运动的主轴14的正向旋转转换成将螺纹构件38向后拉动的后向运动，主轴14的反向旋转则被转换成使螺纹构件38向前返回的前向运动。由于图5中箭头39表示正向旋转，螺纹构件38与拉动头30和夹爪29一起将盲铆钉B的心轴M如箭头41所示朝回收容器10拉动。

如图3所示，夹爪29的轴线中心部分、拉动头30的轴线中心部分、螺纹构件38的轴线中心部分及主轴14的轴心部分形成从突出部7的开口至回收容器10的开口的连续中空通道。因此，可将心轴M的轴部分插入夹爪29内，而破碎的心轴轴部43被送进回收容器10，如图3中箭头45所示。通过将破碎心轴轴部供入中空通道内并一次接一次地推动先前的破碎心轴轴部可实现破碎心轴轴部的供给(所谓推出系统)。此外，如图4所示，设有O形环46和钢珠47以便阻塞突出件31的开口部分中的部分中空通道，并允许盲铆钉B的心轴M插入，但可防止破碎的心轴轴部43从突出件31排到外侧。

如上所述，用于盲铆钉安置后回收破碎心轴轴部的回收容器10形成于突出部7和电机部分9之间、靠近把手3的位置。把手3从该回收容器10的所述位置向下倾斜延伸，因此工人能方便地抓握盲铆钉安置装置1。回收容器10被设置在工具壳体27的中部位置，因此，不必如专利参考文件2所述的那样在工具壳体的后端安装心轴收集器，且因为电机重量和操作方式与专利参考文件1所述相同，当工人手持该装置时没有不稳定的感觉。

下文将参考图6到图10详细描述驱动力传递和控制部分11，该部分是本发明的电动盲铆钉安置装置1的重要部分。如前面参考图2所述的那样，驱动力传递和控制部分11将来自电机部分9内的电机13的旋转力传递到突出部7内的主轴14，同时避开了被回收容器10占据的空间(盲铆钉安置机构2)。另外，驱动力传递和控制部分11还根据触发器6的拉动操作和释放操作来控制电机13的正向旋转、停止和反向旋转。电机13的电机轴围绕轴线的旋转通过电机齿轮15和后部齿轮19使驱动轴18围绕自身的轴线旋转，驱动轴18的旋转通过前部齿轮21和主轴齿轮17使主轴14围绕自身的轴线旋转。如图10所示，电机13响应因触发器6的拉动操作和释放操作发出的触发器开关49的接通和断开信号并通过控制电路55进行控制。突出部7内的拉动头30从盲铆钉安置机构2的前端处的原位向后运动到使盲铆钉B的心轴轴部破裂的后端位置，在该位置拉动头停止运动并从后端位置向前运动到处于前端位置的原位。

如图2和图6到图9所示，驱动轴18被成形为在其圆周表面上带有螺纹，两个被形成为带有内螺纹的套圈——第一套圈22和第二套圈23——被旋拧到驱动轴18上。如图7所示，第一套圈22和第二套圈23被成形为椭圆圆柱形形状并在顶部和底部具有平坦的表面，该平坦表面被设置成可在回收容器10下方滑动。两个套圈22和23被限制成其不能随驱动轴18的轴向旋转而旋转。因此，驱动轴18因电机13的正向旋转而反向旋转时两个套圈22和23跟随驱动轴18上的螺纹峰部一起向前运动(图6中箭头50所示)。当电机13反向旋转时，两个套圈跟随正向旋转的驱动轴18上的螺纹峰部一起向后运动(与箭头50相反方向)。如图8和9详细示出的那样，第一微型开关25被固定到工具壳体27(或被固定到工具壳体27的构件)作为邻近第一套圈22的第一传感器，第二微型开关26被固定到工具壳体27(或被固定到工具壳体27的构件)作为邻近第二套圈23的第二传感器。当第一套圈22沿驱动轴18运动时，第一微型开关25转动为接通和断开，当第二套圈23沿驱动轴18运动时，第二微型开关26转动为断开和接通。

下文将参考图8、图9和图10描述控制器件根据触发器6的操作、借助第一套圈22的第一微型开关25的接通/断开操作以及借助第二套圈23的第二微型开关26的接通/断开操作控制电机13(主轴14)和拉动头30(和夹爪29)的方式。图10中，来自通过第一套圈22被转动为接通和断开的第一微型开关25的接通/断开信号，来自通过第二套圈23被转动为接通和断开的第二微型开关26的接通/断开信号以及由触发器6的拉动操作和释放操作产生的触发器开关49的接通/断开信号被输入至控制器件的控制电路55中。在控制电路55中设置有信号处理部分55A，该信号处理部分接收来自第一微型开关25的接通/断开信号、来自第二微型开关26的接通/断开信号和来自触发器开关49的接通/断开信号并输出用于使电机13正向旋转、停止及反向旋转的正向旋转信号、停止信号及反向旋转信号。此外，控制电路55中设置有控制来自电池51的电力供给的驱动器55B，从而接收来自信号处理部分55A的正向旋转信号、停止信号和反向旋转信号并使电机13正向旋转、停止或反向旋转。例如，可将形成控制电路55的信号处理部分55A和驱动器55B设置在把手3中的空余空间内。

在电池51向电机13供电之前，拉动头30被螺簧42(图5)定位在盲铆钉安置机构2的前端侧的原位上(图3中的位置)。拉动头30处于原位时，第一套圈22推动第一微型开关25的切换杆53，第一微型开关25输出接通信号。另一方面，第二套圈23没有推动第二微型开关26的切换杆54，因此第二微型开关26输出断开信号。因此，在触发器6的触发器开关49没有信号输出(或输出断开信号)的情况下，当第一微型开关25输出接通信号而第二微型开关输出断开信号时，拉动头30(夹爪29)处于原位。即使电池51向电机13供电，只要未操作触发器6，电机13停止运转。第一微型开关25输出接通信号，第二微型开关26输出断开信号。控制电路通过来自触发器6的触发器开关49的断开信号，来自第一微型开关25的接通信号和第二微型开关26的断开信号识别出安置装置1处于原位状态。

如果在第一微型开关25输出接通信号而第二微型开关26输出断开信号的情况下拉动触发器6，则触发器开关49输出接通信号，设置在电动盲铆钉安置装置1中的控制电路55的信号处理部分55A输出正向旋转信号，使电机13正向旋转。接收到正向旋转信号的驱动器55B将来自电池51的电力送到电机13并导致其正向旋转。电机13的正向旋转通过电机齿轮15、后部齿轮19、驱动轴18、前部齿轮21和主轴齿轮17被传递到主轴14，使主轴正向旋转。主轴14的正向旋转使螺纹构件38(图5)正向旋转并导致拉动头30从处于前端的原位向后运动预定距离(使心轴轴部破裂的长度)。借助此向后的运动使夹爪29从处于前端的原位向后运动，并向后拉动已被夹爪29夹住的盲铆钉B的心轴M的轴部分。这种向后的拉动的强度足以使心轴轴部破裂，且心轴头部H使铆钉体R的部分套筒膨胀和变形。要铆接的构件被强有力地夹在铆钉体R的凸缘及此已膨胀和变形的套筒部分之间。铆钉体被安置在要铆接的构件内，机动车体板、组件等由多个要铆接的构件固定，且彼此被强有力地夹在已膨胀和变形的套筒部分及凸缘部分之间，所述多个要铆接的构件例如是机动车体板、组件等。

由于电机齿轮15和后部齿轮19，电机13的正向旋转使驱动轴18反向旋转，如图6中箭头50所示，第一套圈22和第二套圈23向前运动。驱动轴18的旋转使拉动头30沿轴线方向运动，也使第一套圈22和第二套圈23运动；而且，拉动头30沿轴线方向的位置被通过第一套圈22和第二套圈23转动为接通和断开的第一微型开关25和第二微型开关26检测。由于第一套圈22在驱动轴18上运动预定距离(相应于使心轴轴部破裂的拉动头30运动的长度)，第一微型开关25的切换杆53被推入，第一微型开关25的接通信号变成断开信号。另一方面，第二套圈23随第一套圈22运动，当拉动头30运动到后端位置(使心轴轴部破裂的位置)时，第二套圈23推动第二微型开关26的切换杆54，第二微型开关26的断开信号变为接通信号。另外，通过拉动还操作触发器6，使得触发器开关49输出接通信号。在触发器开关49输出接通信号的情况下，当第一微型开关输出断开信号而第二微型开关26输出接通信号时，拉动头30(夹爪29)处于在最后侧的后端位置。此时，控制电路55的信号处理部分55A接收来自触发器开关49的接通信号，来自第一微型开关25的断开信号和来自第二微型开关26的接通信号并输出停止信号。驱动器55B接收停止信号并使电机13停止旋转(通过制动操作停止，通过反馈制动或类似操作停止)。随着电机13停止运转，主轴14也停止旋转，拉动头30(夹爪29)停止在后端位置。

在电机13停止旋转且拉动头30处于后端位置的情况下解除触发器6的拉动操作(也就是说，在触发器6的触发器开关49输出接通信号，第一微型开关25输出断开信号和第二微型开关26输出接通信号的情况下)时，来自触发器6的触发器开关49的接通信号消失(或输出断开信号)。控制电路55的信号处理部分55A接收来自触发器开关49的断开信号，来自第一微型开关25的断开信号和来自第二微型开关26的接通信号并输出反向旋转信号。接收反向旋转信号的驱动器55B使电机13反向旋转。主轴14因电机13的反向旋转而反向旋转，螺纹构件38反向旋转而拉动头30(夹爪29)从后端位置朝处于前端的原位运动。另外，驱动轴18正向旋转，第一套圈22和第二套圈23沿与图6中箭头50所示方向相反的方向运动。因此，第二套圈23离开第二微型开关26，第二微型开关26输出断开信号。第一套圈22靠近第一微型开关25，当拉动头30返回到原位时，第一套圈22推动第一微型开关25的切换杆53，第一微型开关25输出接通信号。如上所述，这种状态是盲铆钉安置装置1开始操作前的状态。也就是说，只要未操作触发器6，控制电路55使电机13保持在非运转状态。因此，电机13停止运转，拉动头30处于原位。

此外，在电机13正向旋转期间，第一套圈22和第二套圈23沿驱动轴18向前运动。第一微型开关25输出断开信号。但是，如果在第二套圈23处于按压第二微型开关26的切换杆54之前的位置且第二微型开关26输出断开信号的情况下解除触发器6的拉动操作，控制电路55的信号处理部分55A接收来自第一微型开关25的断开信号，来自第二微型开关26的断开信号和来自触发器6的触发器开关49的断开信号。反向旋转信号被送到驱动器55B，驱动器55B使电机13反向旋转。电机13的反向旋转持续到第一微型开关25输出接通信号和第二微型开关26输出断开信号为止，拉动头30(夹爪29)返回到处于盲铆钉安置机构2的前端侧的原位。因此，即使盲铆钉安置操作因某种原因而终止，也可确保拉动头30回到原位。所以，甚至盲铆钉安置操作在进行过程中终止时，通过解除触发器6的拉动操作可使盲铆钉安置操作方便地继续。

Claims (5)

1.一种电动盲铆钉安置装置，包括，

中空突出部，其接纳包括心轴和铆钉体的盲铆钉的心轴；工具壳体，其沿轴线方向设置在所述突出部后面；夹爪，其设置在所述突出部内侧并夹住接纳在所述突出部内侧的所述心轴；位于所述突出部内侧的拉动头，当沿所述轴线方向从轴线方向前端的原位向后拉动该拉动头时，所述拉动头沿轴线方向从原位向后拉动所述夹爪，当拉动头沿轴线方向从后部位置返回到所述原位时其使所述夹爪沿轴线方向返回到前端的所述原位；电机，其形成使所述拉动头沿轴线方向运动的驱动动力源；以及驱动力传递器件，用以通过所述电机的旋转从所述原位沿轴线方向朝后拉动所述拉动头并使拉动头沿所述轴线方向从后部位置沿轴线方向朝前返回到所述原位，因此通过操作触发器使所述电机运转，该触发器设置在以一体方式连接到所述工具壳体并从所述工具壳体向下延伸的把手内，所述电动盲铆钉安置装置是这样的装置，其使得铆钉体的套筒变形从而通过沿轴线方向从用于所述拉动头的所述原位向后拉动被夹在所述夹爪内的盲铆钉的心轴使铆钉体的套筒膨胀，且通过所述铆钉体的凸缘及已膨胀和变形的套筒将所述铆钉体安置在要铆接的构件中；

回收容器，当所述铆钉体被安置在要铆接的构件中时回收容器接纳来自所述拉动头的破碎心轴轴部的一部分，该回收容器被设置在所述电机沿轴线方向的前侧上的一部分中，该部分是与所述工具壳体上的所述把手连接的部分的上部部分；

所述电机处于所述工具壳体的后端并被设置在沿所述回收容器的轴线方向的后侧上，所述驱动力传递器件被设置在所述回收容器下方、避开所述回收容器的所述工具壳体的一部分中，所述驱动力传递器件被连接到在所述回收容器后侧上的所述电机从而通过所述电机的旋转而旋转，该驱动力传递器件设有驱动轴和主轴，驱动轴沿轴线方向从后端向前延伸并能围绕轴线旋转，主轴连接到所述驱动轴的端部并处于所述回收容器前侧，因此主轴通过所述驱动轴的旋转而旋转，所述主轴被连接到所述拉动头致使所述拉动头通过所述主轴的旋转而沿轴线方向朝后或沿轴线方向朝前运动；及

设置有控制器件，该控制器件通过检测所述触发器的拉动操作和由所述驱动轴的旋转导致的所述拉动头在轴线方向的位置控制所述电机的正向旋转、停止旋转或反向旋转。

2.如权利要求1所述的安置装置，其中，

所述驱动轴被设置成能够通过与连接到所述电机的电机齿轮配合的后部齿轮以及与连接到所述主轴的主轴齿轮配合的前部齿轮而在所述回收容器下方空间内围绕轴线旋转，在所述后部齿轮和所述前部齿轮之间的所述驱动轴的外圆周表面上形成有外螺纹；

限制所述控制器件使得沿轴线方向敞开一空间且所述驱动轴以围绕驱动轴的轴线不转动的方式被拧紧，且该控制器件包括由于所述驱动轴的旋转沿轴线方向在所述驱动轴上运动的第一套圈和第二套圈，被定位在所述工具壳体上邻近所述第一套圈的第一传感器和被定位在所述工具壳体上邻近所述第二套圈的第二传感器，及控制电路，该控制电路接收来自所述第一传感器的信号，来自所述第二传感器的信号和来自所述触发器的拉动操作的信号，存在一控制电路，其以这样的方式工作，当所述拉动头处于所述原位状态时，所述电机正向旋转使得所述拉动头在所述触发器进行拉动操作时沿轴线方向向后，而当所述拉动头被后拉到沿轴线方向的后部位置时，所述电机停止旋转，随着所述触发器的拉动操作被解除，所述电机反向旋转，所述拉动头返回到所述原位。

3.如权利要求2所述的安置装置，其中，所述第一传感器是第一微型开关，其通过处于所述驱动轴上的所述第一套圈沿轴线方向的运动被转动为接通和断开，所述第二传感器是第二微型开关，其通过处于所述驱动轴上的所述第二套圈沿轴线方向的运动被转动为接通和断开。

4.如权利要求3所述的安置装置，其中，当所述拉动头处于原位状态时，未被拉动的触发器的所述触发器开关输出断开信号，所述第一套圈向所述第一微型开关提供能量，所述第一微型开关输出接通信号，在所述第二套圈没有向第二微型开关供给能量的情况下第二微型开关输出断开信号，所述控制电路处于原位状态；

在原位，所述控制电路

如果通过拉动操作所述触发器且所述触发器输出接通信号，则使得所述电机正向旋转，所述驱动轴旋转，所述主轴旋转，所述拉动头将夹在所述夹爪内的盲铆钉的心轴沿轴线方向向后拉动预定距离并在将所述盲铆钉安置在要铆接的构件中的同时使夹在所述夹爪内的心轴轴部破裂，因为所述驱动轴旋转所述第一套圈也沿所述第一方向运动预定距离并离开向所述第一微型开关提供能量的位置，借助所述第一微型开关输出的断开信号使所述电机停止正向旋转，因为所述第二套圈沿所述第一方向运动预定距离并运动到向所述第二微型开关提供能量的位置，所述第二微型开关输出接通信号，且所述触发器开关输出接通信号；

在所述电机停止正向旋转后解除所述触发器开关的拉动操作时，接收到来自所述触发器开关的断开信号，来自所述第一微型开关的断开信号和来自所述第二微型开关的接通信号，所述电机反向旋转，所述驱动轴旋转，所述主轴反向旋转，所述拉动头沿轴线方向向前返回并与所述夹爪一起返回到所述原位，由于所述驱动轴的旋转，所述第一套圈也沿与所述第一方向相反的第二方向运动预定距离并返回到为所述第一微型开关提供能量的位置，所述第一微型开关输出接通信号，所述第二套圈沿所述第二方向运动预定距离并离开向所述第二微型开关提供能量的位置，所述第二微型开关输出断开信号，由于来自所述触发器开关的断开信号，来自所述第一微型开关的接通信号和来自所述第二微型开关的断开信号呈现出所述原位状态。

5.如权利要求4所述的安置装置，其中，在所述电机正向旋转期间，在所述电机停止正向旋转之前解除所述触发器的拉动操作，接收到来自所述触发器开关的断开信号，来自所述第一微型开关的断开信号和来自所述第二微型开关的断开信号，所述控制电路使所述电机反向旋转。

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