CN208511360U - 一种折叠电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种折叠电动轮椅，所述折叠电动轮椅包括一离合机构，所述离合机构包括一操作单元，其用于带动一随动单元动作，切换所述折叠电动轮椅的状态；所述随动单元跟随所述操作单元动作，并带动至少一卡接单元动作；所述卡接单元与一传动单元配合，实现对所述传动单元的卡接与脱离；所述折叠电动轮椅还包括能够折叠的扶手和能够折叠的踏板。本实用新型提供的折叠电动轮椅，能够快速离合车轮与电机,并且能够实现电动手动两种模式的切换，电动模式时，电机带动车轮行走；手动模式时，车轮完全脱离电机,使推行轻松灵活；并且方便折叠，节约空间。

Description

一种折叠电动轮椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅领域，尤其涉及一种折叠电动轮椅。

背景技术

现有技术中，电动轮椅通常是由电机驱动从动齿转动，再由从动齿带动车轮使其进行转动以实现电动轮椅的前行或者后退。这种传动方式，虽能实现对车轮的驱动，但车轮总是与从动齿保持相连关系，这样，当停止电机驱动而采用手力推动轮椅时，电机磁钢的惯能作用会对车轮的转动产生较大的内部阻力，如此，使得手推工作费力费时，且市面上现有的轮椅重量偏重,尺寸偏大，即便折叠后，尺寸仍然过大,不便携带与收纳。

因此急需提供一种电动轮椅，能够快速离合车轮与电机,并且能够实现电动手动两种模式的切换，电动模式时，电机带动车轮行走；手动模式时，车轮完全脱离电机,使推行轻松灵活；并且该电动轮椅能够折叠，在折叠状态下尽可能的减少对空间的占用。

鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种折叠电动轮椅，所述折叠电动轮椅包括一离合机构，所述离合机构包括一操作单元，其用于带动一随动单元动作，切换所述折叠电动轮椅的状态；

所述随动单元跟随所述操作单元动作，并带动至少一卡接单元动作；

所述卡接单元与一传动单元配合，实现对所述传动单元的卡接与脱离；

所述折叠电动轮椅还包括能够折叠的扶手和能够折叠的踏板。

较佳的，所述操作单元包括一拉环，一卡位件；所述卡位件，包括一第一卡接位和一第二卡接位，所述第一卡接位与所述第二卡接位具有高度差；所述拉环包括一卡接部，正常工作状态下所述卡接部置于所述第一卡接位或所述第二卡接位的卡接槽内部。

较佳的，所述随动单元包括一分离轴，所述分离轴沿轴线方向还设置有一第一肩部，一第二肩部，所述第一肩部与所述第二肩部之间设置有一小径端以及一大径端，所述小径端与所述大径端用于容纳卡接球体。

较佳的，所述卡接单元包括一固定轴，所述固定轴套接于所述分离轴外侧，所述固定轴包括至少一限位通孔，所述限位通孔用于容纳所述卡接球体，所述限位通孔直径小于所述卡接球体的最大截面直径，所述分离轴的所述小径端和所述大径端可活动的与所述限位通孔的位置相对应。

较佳的，所述传动单元包括一传动齿轮，所述传动齿轮轴心处设置有一通孔，所述通孔边缘设置有至少一个卡接槽，当所述卡接球体位于所述大径端上时，所述卡接球体露出在所述限位通孔外部，并嵌入所述卡接槽内部；当所述卡接球体位于所述小径端上时，所述卡接球体缩进所述限位通孔内部，不再嵌入所述卡接槽内。

较佳的，所述分离轴包括一连接孔，所述连接孔与所述拉环上设置的一销轴孔通过一销轴连接，所述拉环能够绕所述销轴自由转动；所述卡位件设置有一贯穿孔，所述贯穿孔的轴线与所述第一卡接位或所述第二卡接位所界定的平面相垂直，所述分离轴穿过所述贯穿孔与所述拉环连接，所述分离轴能够绕所述贯穿孔自由转动。

较佳的，所述小径端与所述大径端之间设置有一过渡平滑斜面；所述大径端与所述第二肩部之间设置有一限位平滑斜面。

较佳的，所述固定轴与所述卡位件固定连接；所述固定轴与所述卡位件之间设置有一弹簧，所述弹簧套接于所述分离轴外侧。

较佳的，所述扶手与所述折叠电动轮椅的椅背通过一转动轴可转动的连接；所述扶手还固接有一卡位件，所述卡位件设置有一弹性的卡位豁口，所述卡位豁口与一固定轴配合实现卡接与脱离。

较佳的，所述折叠电动轮椅还包括一联动扳手，所述联动扳手包括一开关扳手，一卡座，一卡位轴，锁紧状态下，所述卡位轴嵌入所述卡座的U型凹槽内，并由所述开关扳手进行锁紧。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：1、通过拉动所述拉环能够快速的切换其在所述卡位件中的位置，进而实现工作状态的切换，操作流畅，方便快捷；2、所述大径端与所述第二肩部之间设置有一限位平滑斜面，所述限位平滑斜面能够为所述卡接球体提供较垂直面更多的容纳空间，同时，所述限位平滑斜面能够与所述卡接球体接触，增大所述卡接球体位于所述大径端时的摩擦力，提高配合可靠性，减少空转；3、所述过渡平滑斜面能够方便所述卡接球体在所述小径端与所述大径端上进行位置切换，过渡平滑，减少操作的卡涩感；4、所述离合机构，能够快速离合车轮与电机,并且能够实现电动手动两种模式的切换，电动模式时，电机带动车轮行走；手动模式时，车轮完全脱离电机,使推行轻松灵活；5、所述折叠电动轮椅的扶手、踏板均能够折叠，从而减少对空间的占用；6、所述折叠电动轮椅的前车架与后车架能够通过解除锁定实现折叠，减少对空间的占用。

附图说明

图1为本实用新型折叠电动轮椅的结构示意图；

图2为本实用新型离合机构的结构示意图；

图3为本实用新型离合机构的爆炸图；

图4为本实用新型离合机构操作单元示意图；

图5为本实用新型离合机构随动单元和卡接单元示意图；

图6为本实用新型离合机构随动单元正视图；

图7为本实用新型离合机构剖面示意图；

图8为本实用新型离合机构传动齿轮示意图；

图9为本实用新型折叠电动轮椅扶手部位的结构示意图；

图10为本实用新型折叠电动轮椅踏板部位的结构示意图；

图11为本实用新型折叠电动轮椅联动扳手部位的结构示意图；

图12为本实用新型折叠电动轮椅联动扳手部位的剖面图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

实施例一

本实用新型提供一种折叠电动轮椅，如图1所示，其为所述折叠电动轮椅的结构示意图。

所述折叠电动轮椅包括至少一离合机构，所述离合机构用于快速实现车轮与电机的离与合。

如图2所示，其为所述离合机构的结构示意图，所述离合机构将一操作单元置于车轮外侧，通过控制所述操作端的工作状态来改变车轮与电机的离与合。

结合图3所示，其为所述离合机构的爆炸图，所述离合机构包括：

一操作单元，其用于带动一随动单元动作，切换所述离合机构的状态；

所述随动单元跟随所述操作单元动作，并带动至少一卡接单元动作；

所述卡接单元与一传动单元配合，实现对所述传动单元的卡接与脱离。

实施例二

如上述所述的折叠电动轮椅，本实施例与其不同之处在于，结合图4所示，所述操作单元包括一拉环1，一卡位件3；

所述卡位件3，包括一第一卡接位31和一第二卡接位32，所述第一卡接位31与所述第二卡接位32具有高度差，本实施例中，所述第一卡接位31与所述第二卡接位32正交设置，且所述第二卡接位32卡接深度深于所述第一卡接位31；额外的，所述第一卡接位31与所述第二卡接位32可以成任意角度设置。

所述拉环1包括一卡接部112，正常工作状态下所述卡接部112置于所述第一卡接位31或所述第二卡接位32的卡接槽内部；所述拉环1还包括一手持部111，本实施例中，所述手持部111构造为方便使用者拉动的环形结构，额外的，所述手持部111可以为方形结构，三角形结构，拉环结构。

拉动所述拉环1，能够切换所述拉环1的卡接部112在所述卡位件3的所述第一卡接位31或所述第二卡接位32的放置位置。

通过拉动所述拉环1能够快速的切换其在所述卡位件3中的位置，进而实现工作状态的切换，操作流畅，方便快捷。

实施例三

如上述所述的折叠电动轮椅，本实施例与其不同之处在于，所述随动单元包括一分离轴7，结合图6所示，所述分离轴7包括一连接孔71，所述连接孔71与所述拉环1上设置的一销轴孔113通过一销轴2连接，所述拉环1 能够绕所述销轴2自由转动；所述卡位件3设置有一贯穿孔，所述贯穿孔的轴线与所述第一卡接位31或所述第二卡接位32所界定的平面相垂直，所述分离轴7穿过所述贯穿孔与所述拉环1连接，所述分离轴7能够绕所述贯穿孔自由转动；

所述分离轴7沿轴线方向还设置有一第一肩部72，一第二肩部75，所述第一肩部72与所述第二肩部75之间设置有一小径端73以及一大径端74，所述小径端73与所述大径端74用于容纳所述卡接单元，本实施例中，所述卡接单元包括至少一个卡接球体12，所述小径端73与所述大径端74之间设置有一过渡平滑斜面，方便所述卡接球体12在所述小径端73与所述大径端74 上进行位置切换。所述第一肩部72与所述第二肩部75位于所述小径端73与所述大径端74两侧，能够对所述卡接球体12进行限位，防止所述卡接球体 12运动超出界限。

拉动所述拉环1，所述分离轴7跟随所述拉环1沿轴向方向运动，所述小径端73与所述大径端74沿轴向方向进行平动，并与所述卡接球体12产生相对运动，从而使所述卡接球体12在所述小径端73与所述大径端74之间进行位置切换。

较佳的，所述大径端74与所述第二肩部75之间设置有一限位平滑斜面，所述限位平滑斜面能够为所述卡接球体12提供较垂直面更多的容纳空间，同时，所述限位平滑斜面能够与所述卡接球体12接触，增大所述卡接球体12 位于所述大径端74时的摩擦力，提高配合可靠性，减少空转。

实施例四

如上述所述的折叠电动轮椅，本实施例与其不同之处在于，所述卡接单元还包括一固定轴10，结合图5、图7所示，所述固定轴10套接于所述分离轴7外侧，所述固定轴10与所述卡位件3固定连接；所述固定轴10与所述卡位件3之间设置有一弹簧8，所述弹簧8套接于所述分离轴7外侧，一端与所述卡位件3相抵接，另一端与所述分离轴7的所述第二肩部75一侧相抵接，拉动所述拉环1，当所述卡接部112位于所述卡位件3的所述第一卡接位31 时，所述弹簧8压缩积蓄弹性势能，再次拉动所述拉环1，当所述卡接部112 与所述卡位件3的所述第二卡接位32位置相对应时，所述弹簧8伸展，释放弹性势能，促使所述卡接部112保持在所述第二卡接位32位置。

所述固定轴10包括至少一限位通孔101，所述限位通孔101用于容纳所述卡接球体12，所述限位通孔101直径小于所述卡接球体12的最大截面直径，所述分离轴7的所述小径端73和所述大径端74可活动的与所述限位通孔101 的位置相对应；

当所述卡接球体12位于所述小径端73上时，由于所述小径端73直径较小，所述小径端73与所述限位通孔101之间所界定的空间能够容纳所述卡接球体12，且所述卡接球体12的最大截面直径与所述小径端73径向半径之和小于所述固定轴10在所述限位通孔101位置的径向半径；

当所述卡接球体12位于所述大径端74上时，所述大径端74与所述限位通孔101之间所界定的空间不足以容纳所述卡接球体12，所述卡接球体12露出在所述限位通孔101外部，且被所述限位通孔101卡止以免脱落，此时，所述卡接球体12的最大截面直径与所述大径端74径向半径之和大于所述固定轴10在所述限位通孔101位置的径向半径。

所述固定轴10还包括一键槽102，所述键槽102用于容纳一键销11，所述键销11与一轮胎6中心轴孔上设置的卡接孔相配合，使所述固定轴10与所述轮胎6固定连接。

本实施例中，所述固定轴10与所述卡位件3的连接方式为螺纹连接，额外的，其连接形式可以为焊接、螺栓连接、粘接等。

实施例五

如上述所述的折叠电动轮椅，本实施例与其不同之处在于，结合图8所示，所述传动单元包括一传动齿轮13，所述传动齿轮13轴心处设置有一通孔，所述通孔边缘设置有至少一个卡接槽131，当所述卡接球体12位于所述大径端74上时，所述卡接球体12露出在所述限位通孔101外部，并嵌入所述卡接槽131内部，进而使所述固定轴10与所述传动齿轮13通过所述卡接球体 12形成固定连接；

所述传动齿轮13时刻与电机组件14上的齿轮啮合，当所述电机组件14 通电转动时，带动所述传动齿轮13转动，此时，当所述卡接球体12位于所述大径端74上，则所述传动齿轮13带动所述固定轴10同速转动，所述固定轴10进一步带动所述轮胎6转动，实现电动走行动作；

当所述卡接球体12位于所述小径端73上时，所述卡接球体12缩进所述限位通孔101内部，不再嵌入所述卡接槽131内，从而使所述传动齿轮13与所述固定轴10连接脱离，所述电机组件14带动所述传动齿轮13转动，但所述传动齿轮13与所述固定轴10并无刚性连接关系，从而使所述固定轴10不被所述电机组件14带动。

实施例六

如上述所述的折叠电动轮椅，本实施例与其不同之处在于，结合图9所示，其为所述折叠电动轮椅的扶手部位示意图，所述折叠电动轮椅包括至少一扶手20，所述扶手20与所述折叠电动轮椅的椅背通过一转动轴201可转动的连接；所述椅背上还设置有一固定轴203，本实施例中，所述固定轴203设置于所述转动轴201的下方，所述扶手20还固接有一卡位件202，所述卡位件202设置有一弹性的卡位豁口，所述卡位豁口与所述固定轴203位置相对应；

下压所述扶手20，能够将所述固定轴203卡入所述卡位件202的卡位豁口中，使所述扶手20能够保持在特定位置，方便使用者手扶；上抬所述扶手 20，能够将所述卡位件202的卡位豁口从所述固定轴203上解除卡接，进而使所述扶手20能够绕所述转动轴201进行转动。

较佳的，所述扶手20能够绕所述转动轴201，直至所述扶手20表面碰触到所述固定轴203，从而停止转动，且此时所述扶手20的长度方向与所述椅背大致呈平行状态，方便对所述扶手20进行折叠，减少所述折叠电动轮椅折叠状态下的占用面积。

本实施例中，所述扶手20能够绕所述转动轴201转动270°。

实施例七

如上述所述的折叠电动轮椅，本实施例与其不同之处在于，结合图10所示，其为所述折叠电动轮椅的踏板部位示意图，所述折叠电动轮椅包括至少一踏板21，所述折叠电动轮椅还包括一框架211，所述框架211上固定有至少一固定块212，所述固定块212由所述框架211朝向轮椅的后方延伸；

所述踏板21上设置有至少一转动块213，所述转动块213与所述固定块 212通过一销轴214可转动的连接；由于所述固定块212由所述框架211朝向轮椅的后方延伸，所述踏板21搭接在所述框架211的上表面，当使用者将脚踩在所述踏板21的上表面时，能够将所述踏板21稳定在所述框架211与所述固定块212构成的平面上。

当使用者将脚从所述踏板21的上表面挪开时，扳动所述踏板21，能够使所述踏板21绕销轴214转动，从而使所述踏板21折叠收起，减少占用空间。

实施例八

如上述所述的折叠电动轮椅，本实施例与其不同之处在于，结合图11、图12所示，所述折叠电动轮椅还包括一联动扳手，所述联动扳手包括一开关扳手233，一卡座234，一卡位轴232，

所述卡位轴232的两端固定在所述折叠电动轮椅的前车架237上，所述卡座234为一个具有凹槽的U型块状结构，所述卡座234固定在所述折叠电动轮椅的后车架235上，锁紧状态下，所述卡位轴232嵌入所述卡座234的U 型凹槽内，并由所述开关扳手233进行锁紧。

扳动所述开关扳手233能够对所述卡位轴232进行解锁，从而使所述卡位轴232能够与所述卡座234的U型凹槽脱离，从而解除对所述折叠电动轮椅的前车架237与所述折叠电动轮椅的后车架235的固定，使所述前车架237 与所述后车架235能够绕转动轴236进行转动，进而对所述折叠电动轮椅进行折叠。

较佳的，所述折叠电动轮椅对称两侧设置有两个所述开关扳手233，两个所述开关扳手233经由一扳动杆231连接，从而实现对两个所述开关扳手233 的联动开合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种折叠电动轮椅，其特征在于，所述折叠电动轮椅包括一离合机构，所述离合机构包括一操作单元，其用于带动一随动单元动作，切换所述折叠电动轮椅的状态；

所述随动单元跟随所述操作单元动作，并带动至少一卡接单元动作；

所述卡接单元与一传动单元配合，实现对所述传动单元的卡接与脱离；

所述折叠电动轮椅还包括能够折叠的扶手和能够折叠的踏板。

2.根据权利要求1所述的折叠电动轮椅，其特征在于，所述操作单元包括一拉环，一卡位件；所述卡位件，包括一第一卡接位和一第二卡接位，所述第一卡接位与所述第二卡接位具有高度差；所述拉环包括一卡接部，正常工作状态下所述卡接部置于所述第一卡接位或所述第二卡接位的卡接槽内部。

3.根据权利要求2所述的折叠电动轮椅，其特征在于，所述随动单元包括一分离轴，所述分离轴沿轴线方向还设置有一第一肩部，一第二肩部，所述第一肩部与所述第二肩部之间设置有一小径端以及一大径端，所述小径端与所述大径端用于容纳卡接球体。

4.根据权利要求3所述的折叠电动轮椅，其特征在于，所述卡接单元包括一固定轴，所述固定轴套接于所述分离轴外侧，所述固定轴包括至少一限位通孔，所述限位通孔用于容纳所述卡接球体，所述限位通孔直径小于所述卡接球体的最大截面直径，所述分离轴的所述小径端和所述大径端可活动的与所述限位通孔的位置相对应。

5.根据权利要求4所述的折叠电动轮椅，其特征在于，所述传动单元包括一传动齿轮，所述传动齿轮轴心处设置有一通孔，所述通孔边缘设置有至少一个卡接槽，当所述卡接球体位于所述大径端上时，所述卡接球体露出在所述限位通孔外部，并嵌入所述卡接槽内部；当所述卡接球体位于所述小径端上时，所述卡接球体缩进所述限位通孔内部，不再嵌入所述卡接槽内。

6.根据权利要求3所述的折叠电动轮椅，其特征在于，所述分离轴包括一连接孔，所述连接孔与所述拉环上设置的一销轴孔通过一销轴连接，所述拉环能够绕所述销轴自由转动；所述卡位件设置有一贯穿孔，所述贯穿孔的轴线与所述第一卡接位或所述第二卡接位所界定的平面相垂直，所述分离轴穿过所述贯穿孔与所述拉环连接，所述分离轴能够绕所述贯穿孔自由转动。

7.根据权利要求3所述的折叠电动轮椅，其特征在于，所述小径端与所述大径端之间设置有一过渡平滑斜面；所述大径端与所述第二肩部之间设置有一限位平滑斜面。

8.根据权利要求4所述的折叠电动轮椅，其特征在于，所述固定轴与所述卡位件固定连接；所述固定轴与所述卡位件之间设置有一弹簧，所述弹簧套接于所述分离轴外侧。

9.根据权利要求1所述的折叠电动轮椅，其特征在于，所述扶手与所述折叠电动轮椅的椅背通过一转动轴可转动的连接；所述扶手还固接有一卡位件，所述卡位件设置有一弹性的卡位豁口，所述卡位豁口与一固定轴配合实现卡接与脱离。

10.根据权利要求1所述的折叠电动轮椅，其特征在于，所述折叠电动轮椅还包括一联动扳手，所述联动扳手包括一开关扳手，一卡座，一卡位轴，锁紧状态下，所述卡位轴嵌入所述卡座的U型凹槽内，并由所述开关扳手进行锁紧。