CN207305408U - 割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种割草机，包括机体、行走轮、割刀组件和动力装置，割草机还包括割刀离合把手和行走离合把手，所述割刀离合把手和行走离合把手之间设有自锁机构，所述自锁机构在可将割刀离合把手锁定在工作位置，所述行走离合把手可带动自锁机构在解锁位置和自锁位置切换。本实用新型有效地解决了行走功能与割草功能的联动问题，根据行走功能的启停灵活控制割草功能。

Description

割草机

【技术领域】

本实用新型涉及农用机械领域，尤其涉及一种割草机。

【背景技术】

割草机是一种常用的农用机械设备，现有技术中的割草机，或行走功能与割草功能采用同一开关控制，或行走功能与割草功能分别采用开关控制。采用同一开关控制行走功能与割草功能的割草机在使用操作方面给用户带来了极大的不便，分别采用开关控制行走功能与割草功能的割草机，存在两个开关无法联动控制的缺陷，无法根据行走功能的启停灵活控制割草功能的启停，为用户的实用带来了不便。

【实用新型内容】

为解决前述问题，本实用新型提供了一种割草机，有效地解决了行走功能与割草功能的联动问题，根据行走功能的启停灵活控制割草功能。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：割草机，包括机体、行走轮、割刀组件和动力装置，所述行走轮与动力装置之间设有行走轮传动机构，割刀组件与动力装置之间设有割刀传动机构，割草机还包括割刀离合把手和行走离合把手，所述割刀离合把手和行走离合把手之间设有自锁机构，所述自锁机构具有解锁位置和自锁位置，所述自锁机构在自锁位置时可将割刀离合把手锁定在工作位置，所述行走离合把手可带动自锁机构在解锁位置和自锁位置切换。

进一步的，所述自锁件包括自锁杆及自锁片，所述自锁片连接于所述自锁杆两端，所述割刀离合把手设有卡槽，所述行走离合把手下压时，所述锁片进入所述卡槽，所述割刀离合把手锁定于工作位置，所述行走离合把手抬起时，所述锁片离开所述卡槽。

可选的，所述行走轮传动机构包括第一传动组、第二传动组，所述第一传动组从所述动力装置接收扭矩，所述第一传动组的从动轮与所述第二传动组的主动轮传动连接，所述第二传动组向所述行走轮传递扭矩，所述行走离合把手控制所述从动轮与所述主动轮的连接与断开。

更进一步的，所述行走轮传动机构还包括支架及支架转轴，所述支架绕所述支架转轴转动，所述从动轮安装于所述支架，所述支架连接于所述行走离合把手，所述支架支撑所述从动轮与所述主动轮连接，所述行走离合把手弹起时拉动所述支架，所述支架带动所述从动轮离开所述主动轮。

更进一步的，所述割草机还包括行走速度调节装置，所述行走速度调节装置包括调节手柄及弓形板，所述从动轮与所述主动轮垂直安装，所述主动轮上设有调节杆，所述弓形板与所述调节杆连接，所述调节手柄驱动所述弓形板转动，所述弓形板通过拉线拉动所述调节杆，所诉调节杆拉动所述主动轮沿所述从动轮的径向移动。

更进一步的，所述行走速度调节装置还包括回复手柄及回复弹簧，所述回复手柄连接于所述弓形板，所述回复弹簧设于所述回复手柄与所述弓形板之间，所述回复手柄通过所述回复弹簧驱动所述弓形板及调节杆回到初始位置。

可选的，所述割刀传动机构包括带传动组件和刹车组件，所述刹车组件包括弹簧、制动板、张紧板和张紧轮，所述弹簧拉动所述制动板紧压所述带传动组件，所述割刀离合把手连接所述张紧板，所述割刀离合把手在工作位置时，所述张紧板使所述张紧轮压紧所述带传动组件的传动带，同时所述张紧板使所述制动板离开所述带传动组件。

进一步的，所述带传动组件的从动带轮上设有割刀固定架，所述割刀连接于所述割刀固定架上。

可选的，所述割草机还包括高度调节机构，所述行走轮连接于所述高度调节机构，所述高度调节机构包括踏板、档位杆以及至少两个档位槽，所述踏板被踩下时，所述档位杆可插入不同档位槽中，所述档位杆插入不同的档位槽时，所述行走轮的高度不同。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：有效地解决了行走功能与割草功能的联动问题，根据行走功能的启停灵活控制割草功能。同时，割草功能和行走功能采用与动力装置离合的方式控制，可缓解割草机在频繁启停工作时带来的机械冲击，使割草功能和行走功能的开启更加平顺，延长割草机使用寿命。割草机行走速度可调方便了用户的使用，割草机高度可调使割草机可适应不同的工作环境。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型实施例一的整体示意图；

图2为本实用新型实施例一中行走轮传动机构的示意图；

图3为本实用新型实施例一中行走速度调节装置的示意图；

图4、图5为本实用新型实施例一中行走速度调节装置的结构图；

图6为本实用新型实施例一中行走离合把手的示意图；

图7为本实用新型实施例一中割刀传动机构的示意图；

图8为本实用新型实施例一中割刀离合把手的示意图；

图9为本实用新型实施例一中行走离合把手和割刀离合把手处于自锁状态的示意图；

图10为本实用新型实施例一中行走离合把手和割刀离合把手处于解锁状态的示意图；

图11为本实用新型实施例一中锁定件的示意图；

图12为本实用新型割草机的立体结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例一。

本实用新型提供一种割草机。

如图1所示，割草机，包括扶手11、行走离合把手1、割刀离合把手2、行走速度调节装置3、机体50、动力装置5、行走轮以及罩体7。本实施例中设有三个行走轮，其中一个作为前轮6，另外两个并排作为后轮8，沿后轮8至前轮 6的方向作为割草机的前进方向。罩体7连接于机体50的下方，位于前轮6与后轮8之间。本实施例中罩体7采用侧面排草结构，有利于切割下来的杂草快速排放。动力装置5安装于机体50上方，扶手11连接于机体50靠后轮8一侧，供用户把持割草机，割刀离合把手2和行走速度调节装置3连接于扶手11上割草机前进方向的左侧，行走离合把手1连接于扶手11上割草机前进方向的右侧。割草机还包括三条拉线，与行走速度调节装置3连接的第一拉线4、与行走离合开关连接的第二拉线9、与割刀离合开关连接的第三拉线10，三条拉线伸入机体内。

行走轮与动力装置5之间设有行走轮传动机构，割刀组件与动力装置5之间设有割刀传动机构。

如图1至6所示，行走轮传动机构包括第一传动组和第二传动组，第一传动组为带传动链接，从动力装置接收扭矩，第二传动组为齿轮连接，向行走轮中的后轮传递扭矩，第一传动组的从动轮17与第二传动组的主动轮14垂直布置，依靠摩擦力传动连接，第二传动组的主动轮14通过转轴带动传动齿轮一13转动，传动齿轮一13与传动齿轮二12啮合，传动齿轮二12通过转轴带动第二传动组的从动轮19转动并通过链传动向后轮传递扭矩。行走轮传动机构还包括支架16 和支架转轴18，支架16绕支架转轴18转动，第一传动组的从动轮17安装于支架16上表面。第二传动组的主动轮14侧面设有调节杆15。行走速度调节装置3 包括外壳22、容纳于外壳内的弓形板24、伸出外壳的调节手柄20和伸出外壳的回复手柄23，外壳22设有条形开口21，调节手柄20伸出条形开口21并可沿条形开口21运动，调节手柄20沿条形开口运动21并驱动弓形板24，弓形板24 通过第一拉线4与调节杆15连接，回复手柄23与弓形板24连接，并且回复手柄23与弓形板24之间设有回复弹簧25，扳动回复手柄23，在回复弹簧25的拉动下，弓形板24及调节手柄23回复至初始位置。行走离合把手包括行走离合把手操作部位26和行走离合把手控制部位27，行走离合把手操作部位26与行走离合把手行控制部27位呈九十度，行走离合把手控制部位27与支架16通过第二拉线9连接，行走离合把手控制部位27的端部被构造成凸轮机构。当行走离合把手被按下时，支架16支撑第一传动组的从动轮17与第二传动组的主动轮传动14连接，行走功能开启，当行走离合把手弹起时，行走离合把手控制部位27 拉动第二拉线9，第二拉线9拉动支架绕16支架转轴18转动，支架16带动第一传动组的从动轮17离开第二传动组的主动轮14，此时第一传动组的从动轮17与第二传动组的主动轮14之间的传动连接被切断，行走功能关系。当拉动调节手柄20时，调节手柄20驱动弓形板24转动，弓形板24拉动第一拉线4，第一拉线4拉动调节杆15，调节杆15带动第二传动组的主动轮14在第一传动组的从动轮17径向方向移动，实现行走速度的调节功能。

如图7、图8所示，割刀传动机构包括带传动组件和刹车组件，刹车组件包括弹簧34、制动板33、张紧板32和张紧轮31，张紧板32转动连接于机体50，由第三拉线10拉动，张紧轮31连接于张紧板32的一端，张紧板32的另一端与制动板33接触。制动板33由弹簧34拉动。带传动组件中，主带动轮与动力装置5传动连接，从动带轮29上设有割刀固定架30，割刀28连接于割刀固定架 30上。本实施例中，割刀固定架30采用双层支架，对比单层支架更加牢固可靠，同时可扩大割草直径。割刀离合把手包括割刀离合把手操作部位35和割刀离合把手控制部位36，割刀离合把手操作部位35与割刀离合把手控制部位36呈九十度，割刀离合把手控制部位36与第三拉线10连接。在割草功能关闭时，弹簧 34依靠弹力拉动制动板33紧靠带传动组件，张紧轮31离开带传动组件，传动带处于放松状态。当割刀离合把手操作部位35按下时，割刀离合把手控制部位 36拉动第三拉线10，第三拉线10拉动张紧板32，张紧板21转动带动张紧轮31 向带传动组件运动，张紧轮31压紧传动带使传动带处于紧绷状态，同时，张紧板32转动顶开制动板33，此时制动板33放开带传动组件，传动带紧绷，动力装置5通过带传动连接使割刀28转动，割草功能开启。

如图9至11所示，锁定件包括锁定杆39及安装于锁定杆两端的锁定片37、锁定片40，锁定片37和锁定片40分别与行走离合把手控制部位26、割刀离合把手控制部位36接触，割刀离合把手控制部位36设有卡槽38，当行走离合把手操作部位26被按下，后轮8与动力装置5接通，割草机行走功能开启，行走离合把手控制部位27紧贴锁片，若割刀离合把手操作部位35也被按下，割刀 28与动力装置5接通并开始工作，此时锁片37进入割刀离合把手控制部位36 的卡槽38，割刀离合把手锁定于此位置。当行走离合把手操作部位26弹起时，后轮8与动力装置5的连接被切断，割草机行走功能关闭，此时行走离合把手控制部位27顶起锁片40，锁片40带动锁定杆39转动，锁定杆39带动锁片37 离开割刀离合把手控制部位36的卡槽38，此时割刀离合把手被解锁，割刀离合把手操作部位35可被按下或弹起。

如图12所示，割草机还包括高度调节机构44，后轮8连接于高度调节机构 44，高度调节机构44包括踏板43、档位杆42以及五个档位槽41，踏板43被踩下时，档位杆42可插入不同档位槽41中，档位杆42插入不同的档位槽41时，后轮8的高度不同，实现割草机高度的调节。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (9)

1.割草机，其特征在于：包括机体、行走轮、割刀组件和动力装置，所述行走轮与动力装置之间设有行走轮传动机构，割刀组件与动力装置之间设有割刀传动机构，割草机还包括割刀离合把手和行走离合把手，所述割刀离合把手和行走离合把手之间设有自锁机构，所述自锁机构具有解锁位置和自锁位置，所述自锁机构在自锁位置时可将割刀离合把手锁定在工作位置，所述行走离合把手可带动自锁机构在解锁位置和自锁位置切换。

2.根据权利要求1所述割草机，其特征在于：所述自锁件包括自锁杆及自锁片，所述自锁片连接于所述自锁杆两端，所述割刀离合把手设有卡槽，所述行走离合把手下压时，所述锁片进入所述卡槽，所述割刀离合把手锁定于工作位置，所述行走离合把手抬起时，所述锁片离开所述卡槽。

3.根据权利要求1所述割草机，其特征在于：所述行走轮传动机构包括第一传动组、第二传动组，所述第一传动组从所述动力装置接收扭矩，所述第一传动组的从动轮与所述第二传动组的主动轮传动连接，所述第二传动组向所述行走轮传递扭矩，所述行走离合把手控制所述从动轮与所述主动轮的连接与断开。

4.根据权利要求3所述割草机，其特征在于：所述行走轮传动机构还包括支架及支架转轴，所述支架绕所述支架转轴转动，所述从动轮安装于所述支架，所述支架连接于所述行走离合把手，所述支架支撑所述从动轮与所述主动轮连接，所述行走离合把手弹起时拉动所述支架，所述支架带动所述从动轮离开所述主动轮。

5.根据权利要求3所述割草机，其特征在于：所述割草机还包括行走速度调节装置，所述行走速度调节装置包括调节手柄及弓形板，所述从动轮与所述主动轮垂直安装，所述主动轮上设有调节杆，所述弓形板与所述调节杆连接，所述调节手柄驱动所述弓形板转动，所述弓形板通过拉线拉动所述调节杆，所诉调节杆拉动所述主动轮沿所述从动轮的径向移动。

6.根据权利要求5所述割草机，其特征在于：所述行走速度调节装置还包括回复手柄及回复弹簧，所述回复手柄连接于所述弓形板，所述回复弹簧设于所述回复手柄与所述弓形板之间，所述回复手柄通过所述回复弹簧驱动所述弓形板及调节杆回到初始位置。

7.根据权利要求1所述割草机，其特征在于：所述割刀传动机构包括带传动组件和刹车组件，所述刹车组件包括弹簧、制动板、张紧板和张紧轮，所述弹簧拉动所述制动板紧压所述带传动组件，所述割刀离合把手连接所述张紧板，所述割刀离合把手在工作位置时，所述张紧板使所述张紧轮压紧所述带传动组件的传动带，同时所述张紧板使所述制动板离开所述带传动组件。

8.根据权利要求7所述割草机，其特征在于：所述带传动组件的从动带轮上设有割刀固定架，所述割刀连接于所述割刀固定架上。

9.根据权利要求1所述割草机，其特征在于：所述割草机还包括高度调节机构，所述行走轮连接于所述高度调节机构，所述高度调节机构包括踏板、档位杆以及至少两个档位槽，所述踏板被踩下时，所述档位杆可插入不同档位槽中，所述档位杆插入不同的档位槽时，所述行走轮的高度不同。