CN207156937U - 一种离合刹车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种离合刹车系统，包括把杆、传动组件、刹车组件和车轮，把杆的后端头向后弯曲形成手扶的把手，传动组件包括连接在主动轮和从动轮之间的传动带，传动带的中部设有控制传动带张紧力的传动带离合组件，把手上方设有离合手柄，离合手柄的前端通过手柄销轴铰接于把手的根部，离合手柄的中部固定有刹车销轴，刹车销轴上铰接有刹车拉绳；离合手柄的中部还固定有离合销轴，离合销轴上铰接有离合拉绳。离合组件中张紧轮压在传动带上，张紧轮轴固定在离合摆臂的上端，离合摆臂的中部铰接在机身上，离合摆臂的下端与离合拉绳相连接；离合拉簧向后牵引离合摆臂的上端。该系统脱开传动时自动刹车，停在斜坡不会下溜。

Description

一种离合刹车系统

技术领域

本实用新型涉及一种刹车系统，特别涉及一种离合刹车系统，可应用于起草皮机等设备。

背景技术

现有手扶随进式起草皮机器， 结构复杂，质量较大。为了避免损伤草皮， 在轮驱动轴和车轮间设置了单向超越离合器，以便在人力辅助下， 使一侧的车轮转速能够超过另一侧车轮转速， 实现田间快速转弯掉头。这种结构的缺陷是不能及时刹车，存在一定的安全隐患，例如变速箱挂档向前下坡推行时会失速前冲，或者在变速箱空档时， 机器无法停留在斜坡上而溜车。另一方面，机器动力到变速箱之间的离合器结合后没有自动脱开机构，操作者意外放开机器后，机器还会自动继续前进并持续切草皮工作， 加上刀具必须裸露，失控状态比较危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种离合刹车系统，使机器在意外失控后能够脱开传动系统并快速停止， 并且停在斜坡上时能够稳定位置不移动。

为解决以上技术问题，本实用新型一种离合刹车系统，包括把杆、传动组件、刹车组件和车轮，所述把杆的前端向下倾斜且连接在机身上，所述把杆的后端头向后弯曲形成手扶的把手，所述传动组件包括连接在主动轮和从动轮之间的传动带，所述传动带的中部设有控制传动带张紧力的传动带离合组件，所述把手上方设有离合手柄，所述离合手柄的前端通过手柄销轴铰接于所述把手的根部，所述离合手柄的中部固定有刹车销轴，所述刹车销轴上通过勾环铰接有控制所述刹车组件的刹车拉绳；所述离合手柄的中部还固定有离合销轴，所述离合销轴上通过勾环铰接有控制所述传动带离合组件的离合拉绳。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：当离合手柄被压下贴合在把手上时，离合销轴向后牵动离合拉绳，离合拉绳的拉力使传动带离合组件处于结合状态；同时刹车销轴向后牵动刹车拉绳，刹车拉绳的拉力使刹车组件解除刹车状态，此时机器在发动机的驱动下行走前进作业。当离合手柄被释放从把手上翘起时，离合销轴向前释放离合拉绳，离合拉绳的拉力消失使传动带离合组件恢复至脱离状态，机器停止运转；与此同时刹车销轴向前释放刹车拉绳，刹车拉绳的拉力消失使刹车组件同步恢复至刹车状态，即使在斜坡上停止前进也不会发生溜车。

作为本实用新型的改进，所述传动带离合组件包括张紧轮、离合摆臂和离合拉簧，所述张紧轮压在所述传动带的外表面且通过张紧轮轴承固定在张紧轮轴上，所述张紧轮轴的根部固定在所述离合摆臂的上端，所述离合摆臂的中部通过离合摆臂轴铰接在机身上，所述离合摆臂的下端与所述离合拉绳的前端相连接；所述离合拉簧的后端固定在机身上，所述离合拉簧的前端连接在所述离合摆臂的上端。当离合手柄被压下时，离合销轴向后牵动离合拉绳，离合拉绳的拉力牵动离合摆臂的下端向后摆动，离合摆臂的上端克服离合拉簧的张力向前摆动，张紧轮将传动带压下使传动带张紧，此时主动轮通过传动带驱动从动轮转动，机器可以行走前进作业。当离合手柄被向上释放时，离合销轴向前释放离合拉绳，离合拉绳将离合摆臂的下端释放，离合摆臂的上端在离合拉簧的张力作用下向后摆动，张紧轮将传动带松开，此时机器停止运转。

作为本实用新型的进一步改进，所述刹车组件包括刹车盘和刹车臂，所述刹车盘固定连接在至少一个车轮轮毂上，所述刹车盘的外周分布有多个锁定凹槽，各锁定凹槽的轴线分别平行于所述刹车盘的轴线，所述刹车臂位于所述刹车盘的一侧且平行于所述刹车盘的外端面，所述刹车臂的中部通过刹车臂中心轴铰接在机身上，所述刹车臂的上端固定有平行于刹车盘轴线的刹车臂驱动销轴，所述刹车臂驱动销轴的中部连接有刹车臂拉簧，所述刹车臂拉簧的前端固定在机身上，所述刹车臂驱动销轴的外端头通过勾环与所述刹车拉绳的前端相铰接，所述刹车臂的下端固定连接有可沿径向嵌入所述锁定凹槽的止动杆。当离合手柄被压下贴合在把手上时，离合拉绳使张紧轮处于压紧状态；同时刹车销轴向后牵动刹车拉绳，刹车拉绳的拉力牵动刹车臂的上端克服刹车臂拉簧的张力向后摆动，刹车臂下端的止动杆脱离刹车盘外周的锁定凹槽，使机器解除刹车状态。当离合手柄被向上释放时，离合拉簧使张紧轮处于抬起状态；同时刹车销轴向前释放刹车拉绳，刹车臂的上端在刹车臂拉簧的张力作用下向前摆动，刹车臂下端的止动杆向后摆动，嵌入刹车盘外周的某个锁定凹槽中，使机器自动刹车。

作为本实用新型的进一步改进，所述止动杆的长度大于所述锁定凹槽的轴向长度。使止动杆与锁定凹槽的结合更加可靠。

作为本实用新型的进一步改进，所述离合拉绳的前端与所述离合摆臂的下端之间设有离合拉绳缓冲器，所述离合拉绳缓冲器包括压簧支撑框架、压簧、压簧拉杆、调节螺母、锁定螺母和缓冲器销轴，所述压簧拉杆的后端通过勾环与所述离合拉绳的前端相连，所述压簧拉杆的前端插入所述压簧支撑框架的内腔，所述压簧套装在所述压簧拉杆上且后端抵靠在所述压簧支撑框架的后壁上，所述调节螺母旋接在所述压簧拉杆上且压在压簧的前端面上，所述锁定螺母压在所述调节螺母的前端面上且旋接在所述压簧拉杆的前端；所述缓冲器销轴沿左右方向铰接在所述压簧支撑框架的前端头上，所述离合摆臂的下端铰接在所述缓冲器销轴的中部。压簧的张力使离合拉绳保持一定的张力且具有一定的弹性，调节螺母的旋接深度决定了压簧预紧力的大小，松开锁定螺母即可转动调节螺母调节离合拉绳的缓冲力的大小。

作为本实用新型的进一步改进，所述离合摆臂为V形、L形或Y形。

作为本实用新型的进一步改进，所述把手和所述离合手柄的相向表面之间设有限位螺钉。限位螺钉可以控制离合手柄的行程，当限位螺钉发挥限位作用时，离合手柄压下至限位位置，此时刹车拉绳和离合拉绳被拉伸至最大长度，以使离合手柄保持位置的握持力最小。

作为本实用新型的进一步改进，所述把杆的中部固定有刹车支架，所述刹车拉绳的套管固定于所述刹车支架上；所述把杆的中部还固定有离合支架，所述离合拉绳的套管固定于所述离合支架上。当离合手柄压下至下死点位置时，离合销轴、手柄销轴与离合支架的固定点接近位于同一条直线上，使离合销轴距离离合支架的固定点最远；同时刹车销轴、手柄销轴与刹车支架的固定点接近位于同一条直线上，使刹车销轴距离刹车支架的固定点最远，此时离合手柄保持位置的握持力最小。

附图说明

图1为本实用新型离合刹车系统的立体爆炸图。

图2为图1中传动带离合组件的主视图。

图3为图2中沿A-A的剖视图。

图4为图2的立体爆炸图。

图5为图1中刹车组件部位的剖视图。

图6为离合手柄压下时的工作状态图。

图7为离合手柄释放时的工作状态图。

图中：1.把杆；1a.把手；2.车轮；3.主动轮；4.从动轮；5.传动带；6.离合手柄；7.手柄销轴；8.刹车销轴；9.离合销轴；10.刹车支架；11.离合支架；12.刹车拉绳；13.离合拉绳；14.张紧轮；15.张紧轮轴；15a.张紧轮轴承；16.离合摆臂；17.离合摆臂轴；18.离合拉簧；19.压簧拉杆；20.压簧支撑框架；21.压簧；22.调节螺母；23.锁定螺母；24.缓冲器销轴；25.刹车盘；25a.锁定凹槽；26.刹车臂；27.刹车臂中心轴；28.刹车臂驱动销轴；29.刹车臂拉簧；30.止动杆。

具体实施方式

如图1至图5所示，本实用新型的离合刹车系统包括把杆1、传动组件、刹车组件和车轮2，把杆1的前端向下倾斜且连接在机身上，把杆1的后端头向后弯曲形成手扶的把手1a，传动组件包括连接在主动轮3和从动轮4之间的传动带5，传动带5的中部设有控制传动带张紧力的传动带离合组件，把手1a上方设有离合手柄6，离合手柄6的前端通过手柄销轴7铰接于把手1a的根部，离合手柄6的中部固定有刹车销轴8，刹车销轴8上通过勾环铰接有控制刹车组件的刹车拉绳12；离合手柄6的中部还固定有离合销轴9，离合销轴9上通过勾环铰接有控制传动带离合组件的离合拉绳13。

传动带离合组件包括张紧轮14、离合摆臂16和离合拉簧18，张紧轮14压在传动带5的外表面且通过张紧轮轴承15a固定在张紧轮轴15上，张紧轮轴15的根部固定在离合摆臂16的上端，离合摆臂16为V形、L形或Y形，离合摆臂16的中部通过离合摆臂轴17铰接在机身上，离合摆臂16的下端与离合拉绳13的前端相连接；离合拉簧18的后端固定在机身上，离合拉簧18的前端连接在离合摆臂16的上端。

离合拉绳13的前端与离合摆臂16的下端之间设有离合拉绳缓冲器，离合拉绳缓冲器包括压簧支撑框架20、压簧21、压簧拉杆19、调节螺母22、锁定螺母23和缓冲器销轴24，压簧拉杆19的后端通过勾环与离合拉绳13的前端相连，压簧拉杆19的前端插入压簧支撑框架20的内腔，压簧21套装在压簧拉杆19上且后端抵靠在压簧支撑框架20的后壁上，调节螺母22旋接在压簧拉杆19上且压在压簧21的前端面上，锁定螺母23压在调节螺母22的前端面上且旋接在压簧拉杆19的前端；缓冲器销轴24沿左右方向铰接在压簧支撑框架20的前端头上，离合摆臂16的下端铰接在缓冲器销轴24的中部。压簧21的张力使离合拉绳13保持一定的张力且具有一定的弹性，调节螺母22的旋接深度决定了压簧21预紧力的大小，松开锁定螺母23即可转动调节螺母22调节离合拉绳13的缓冲力的大小。

把手1a和离合手柄6的相向表面之间设有限位螺钉。限位螺钉可以控制离合手柄6的行程，当限位螺钉发挥限位作用时，离合手柄6压下至限位位置，此时刹车拉绳12和离合拉绳13被拉伸至最大长度，以使离合手柄保持位置的握持力最小。

把杆1的中部固定有刹车支架10，刹车拉绳12的套管固定于刹车支架10上；把杆1的中部还固定有离合支架11，离合拉绳13的套管固定于离合支架11上。当离合手柄6压下至下死点位置时，离合销轴9、手柄销轴7与离合支架11的固定点接近位于同一条直线上，使离合销轴9距离离合支架11的固定点最远；同时刹车销轴8、手柄销轴7与刹车支架10的固定点接近位于同一条直线上，使刹车销轴8距离刹车支架10的固定点最远，此时离合手柄保持位置的握持力最小。

刹车组件包括刹车盘25和刹车臂26，刹车盘25固定连接在至少一个车轮轮毂上，刹车盘25的外周分布有多个锁定凹槽25a，各锁定凹槽25a的轴线分别平行于刹车盘25的轴线，刹车臂26位于刹车盘25的一侧且平行于刹车盘25的外端面，刹车臂26的中部通过刹车臂中心轴27铰接在机身上，刹车臂26的上端固定有平行于刹车盘轴线的刹车臂驱动销轴28，刹车臂驱动销轴28的中部连接有刹车臂拉簧29，刹车臂拉簧29的前端固定在机身上，刹车臂驱动销轴28的外端头通过勾环与刹车拉绳12的前端相铰接，刹车臂26的下端固定连接有可沿径向嵌入锁定凹槽25a的止动杆30。止动杆30的长度大于锁定凹槽25a的轴向长度。

如图6所示，当离合手柄6被压下贴合在把手1a上时，刹车销轴8向后牵动刹车拉绳12，刹车拉绳12的拉力牵动刹车臂26的上端克服刹车臂拉簧29的张力向后摆动，刹车臂26下端的止动杆30脱离刹车盘25外周的锁定凹槽25a，使车轮2解除刹车状态。同时离合销轴9向后牵动离合拉绳13，离合拉绳13的拉力牵动离合摆臂16的下端向后摆动，离合摆臂16的上端克服离合拉簧18的张力向前摆动，张紧轮14将传动带5压下使传动带5张紧，此时主动轮3通过传动带5驱动从动轮4转动，此时机器在发动机的驱动下行走前进作业。

如图7所示，当离合手柄6被释放并且在把手1a上翘起时，离合销轴9向前释放离合拉绳13，离合拉绳13将离合摆臂16的下端释放，离合摆臂16的上端在离合拉簧18的张力作用下向后摆动，张紧轮14将传动带5松开，此时机器停止运转。同时刹车销轴8向前释放刹车拉绳12，刹车臂26的上端在刹车臂拉簧29的张力作用下向前摆动，刹车臂26下端的止动杆30向后摆动，嵌入刹车盘25外周的某个锁定凹槽25a中，使车轮2自动刹车，即使在斜坡上停止前进也不会发生溜车。

以上所述仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。

Claims (8)

1.一种离合刹车系统，包括把杆、传动组件、刹车组件和车轮，所述把杆的前端向下倾斜且连接在机身上，所述把杆的后端头向后弯曲形成手扶的把手，所述传动组件包括连接在主动轮和从动轮之间的传动带，所述传动带的中部设有控制传动带张紧力的传动带离合组件，其特征在于：所述把手上方设有离合手柄，所述离合手柄的前端通过手柄销轴铰接于所述把手的根部，所述离合手柄的中部固定有刹车销轴，所述刹车销轴上通过勾环铰接有控制所述刹车组件的刹车拉绳；所述离合手柄的中部还固定有离合销轴，所述离合销轴上通过勾环铰接有控制所述传动带离合组件的离合拉绳。

2.根据权利要求1所述的离合刹车系统，其特征在于：所述传动带离合组件包括张紧轮、离合摆臂和离合拉簧，所述张紧轮压在所述传动带的外表面且通过张紧轮轴承固定在张紧轮轴上，所述张紧轮轴的根部固定在所述离合摆臂的上端，所述离合摆臂的中部通过离合摆臂轴铰接在机身上，所述离合摆臂的下端与所述离合拉绳的前端相连接；所述离合拉簧的后端固定在机身上，所述离合拉簧的前端连接在所述离合摆臂的上端。

3.根据权利要求1所述的离合刹车系统，其特征在于：所述刹车组件包括刹车盘和刹车臂，所述刹车盘固定连接在至少一个车轮轮毂上，所述刹车盘的外周分布有多个锁定凹槽，各锁定凹槽的轴线分别平行于所述刹车盘的轴线，所述刹车臂位于所述刹车盘的一侧且平行于所述刹车盘的外端面，所述刹车臂的中部通过刹车臂中心轴铰接在机身上，所述刹车臂的上端固定有平行于刹车盘轴线的刹车臂驱动销轴，所述刹车臂驱动销轴的中部连接有刹车臂拉簧，所述刹车臂拉簧的前端固定在机身上，所述刹车臂驱动销轴的外端头通过勾环与所述刹车拉绳的前端相铰接，所述刹车臂的下端固定连接有可沿径向嵌入所述锁定凹槽的止动杆。

4.根据权利要求3所述的离合刹车系统，其特征在于：所述止动杆的长度大于所述锁定凹槽的轴向长度。

5.根据权利要求2所述的离合刹车系统，其特征在于：所述离合拉绳的前端与所述离合摆臂的下端之间设有离合拉绳缓冲器，所述离合拉绳缓冲器包括压簧支撑框架、压簧、压簧拉杆、调节螺母、锁定螺母和缓冲器销轴，所述压簧拉杆的后端通过勾环与所述离合拉绳的前端相连，所述压簧拉杆的前端插入所述压簧支撑框架的内腔，所述压簧套装在所述压簧拉杆上且后端抵靠在所述压簧支撑框架的后壁上，所述调节螺母旋接在所述压簧拉杆上且压在压簧的前端面上，所述锁定螺母压在所述调节螺母的前端面上且旋接在所述压簧拉杆的前端；所述缓冲器销轴沿左右方向铰接在所述压簧支撑框架的前端头上，所述离合摆臂的下端铰接在所述缓冲器销轴的中部。

6.根据权利要求2所述的离合刹车系统，其特征在于：所述离合摆臂为V形、L形或Y形。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的离合刹车系统，其特征在于：所述把手和所述离合手柄的相向表面之间设有限位螺钉。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的离合刹车系统，其特征在于：所述把杆的中部固定有刹车支架，所述刹车拉绳的套管固定于所述刹车支架上；所述把杆的中部还固定有离合支架，所述离合拉绳的套管固定于所述离合支架上。