CN208424090U - 轮椅用轮毂电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轮椅用轮毂电机，包括手动解锁单元构成的刹车防溜车机构，其特征是：所述手动解锁单元包括解锁螺杆和解锁手柄，所述电磁铁动片上设有圆孔，电磁铁座上设有解锁螺杆螺纹孔，所述解锁螺杆贯穿圆孔后，解锁螺杆的中间段螺纹与解锁螺杆螺纹孔螺接，解锁螺杆前端头与解锁手柄固接，所述解锁手柄带动解锁螺杆顺时针或逆时针旋转，同时解锁螺杆通过其螺纹螺距做轴向前后移动，解锁螺杆又带动电磁铁动片及摩擦片同步做轴向前后移动，在解锁螺杆螺纹孔两侧对称设有复位弹簧沉孔，复位弹簧沉孔内置有电磁铁动片复位弹簧。有益效果：本实用新型的结构简单、重量轻，不仅节省空间又节省成本。
Description
技术领域
本实用新型属于电机领域，尤其涉及一种轮椅用轮毂电机。
背景技术
相对于普通轮椅，电动轮椅无需人力驱动，给行动不便人士的出行带来了极大的方便。由于电动轮椅使用者多数行动不便，行驶过程中对突发情况的应对能力较差，因此电动轮椅必须具备防溜车功能。
专利公开号206060595U公开了一种电动轮椅的安全刹车装置，其特征在于，包括一控制芯片、三相继电器、一三极管和一电阻，所述三相继电器具有一常闭三相触头组，常闭三相触头组中的三个静触头分别与电动轮椅中的电机的三相输入线连接，常闭三相触头组中的三个动触头电连接；所述三相继电器中的线包的一个抽头连接电动轮椅的主电源输出正端，三相继电器中的线包的另一个抽头连接所述三极管的集电极，所述三极管的发射极接地，所述控制芯片的电压输出端通过所述电阻与所述三极管的基极连接。现有技术在电池失效，控制芯片损坏时，三相继电器无工作电压，就自动把电机的三相输入线短路起来，实现电子刹车，使电动轮椅有了安全性，在出故障时仍有电子刹车。此种方式刹车扭矩和轮椅移动速度有关，即轮椅速度越高刹车扭矩越大，相反轮椅速度越小刹车扭矩越小，轮椅处于静止状态时没有刹车扭矩，因此，轮椅停在具有一定坡度的路面上时会慢慢溜车，具有安全隐患。为此开发出轮椅电机上安装机械式刹车装置的轮椅电机。基本结构为电机一侧安装市面在售的电磁刹车装置来实现防溜车功能。电磁刹车装置带有解锁单元，目的是当轮椅没电时，进入人工推行状态，则需要对电磁刹车装置解锁，减掉刹车阻力，才可以推动轮椅。现有技术的解锁单元零件较多，结构较复杂，导致电磁刹车装置体积大、很重，不能满足折叠式轮椅的要求。
市场上亟待推出一种结构简单、体积小、重量轻、适合安装于可折叠电动轮椅上的具有防溜车功能的轮毂电机产品。
实用新型内容
本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供一种结构简单、重量轻的轮椅用轮毂电机。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种轮椅用轮毂电机，包括主轴、定子、转子以及主要由电磁铁座、电磁铁线圈、电磁铁动片、电磁铁动片复位弹簧、摩擦片和手动解锁单元构成的刹车防溜车机构，其特征是：所述手动解锁单元包括解锁螺杆和解锁手柄，所述电磁铁动片上设有圆孔，电磁铁座上设有解锁螺杆螺纹孔，所述解锁螺杆贯穿圆孔后，解锁螺杆的中间段螺纹与解锁螺杆螺纹孔螺接，解锁螺杆前端头与解锁手柄固接，所述解锁手柄带动解锁螺杆顺时针或逆时针旋转，同时解锁螺杆通过其螺纹螺距做轴向前后移动，解锁螺杆又带动电磁铁动片及摩擦片同步做轴向前后移动，在解锁螺杆螺纹孔两侧对称设有复位弹簧沉孔，复位弹簧沉孔内置有电磁铁动片复位弹簧。
所述手动解锁单元的解锁螺杆前端设有螺纹，解锁螺杆前端的螺纹与电磁铁动片的螺纹孔螺接，电磁铁座上设有圆孔，解锁螺杆中间段与圆孔滑动连接，解锁螺杆后端与解锁手柄固接。
所述解锁手柄包括解锁扳手和解锁柄臂，解锁扳手和解锁柄臂呈直角连接构成整体解锁手柄，所述解锁柄臂前端中心设有与解锁螺杆固接的圆孔，圆孔两侧对称设有凸耳，所述解锁柄臂前端内侧设有扇形定位凹槽，所述电磁铁座相对解锁手柄的端面上对称设有滚珠顶出弹簧沉孔，滚珠顶出弹簧沉孔内置有顶出弹簧，顶出弹簧顶端与解锁柄臂前端内侧面之间设有定位滚珠。
所述复位弹簧沉孔对称设置于与主轴及解锁螺杆中心水平连线垂直的直线范围内。
所述滚珠顶出弹簧沉孔置于解锁螺杆螺纹孔的上下两侧。
所述电磁铁座上固接有解锁信号开关，所述解锁信号开关与电磁铁线圈串联，解锁信号开关与解锁手柄的凸耳触接，解锁手柄的凸耳压下或释放解锁信号开关，解锁信号开关相应地接通或断开。有益效果：与现有技术相比，本实用新型的结构简单、重量轻，不仅节省空间又节省成本。
附图说明
图1是实施例1的局部剖视图；
图2是实施例1的外观示意图；
图3是实施例1的刹车部分爆炸图；
图4是实施例1的刹车部分立体剖视图；
图5是实施例1的防溜车功能上锁状态手柄位置示意图；
图6是实施例1的防溜车功能解锁状态手柄位置示意图；
图7是实施例1的电磁铁部左侧斜视图；
图8是实施例1的电磁铁部右侧斜视图；
图9是实施例1的手柄部立体斜视图；
图10是实施例2的局部剖视图。
图中：1、主轴，2、定子，3、转子，4、转子支撑轴承，5、电磁铁座，5-1、解锁螺杆螺纹孔，5-2、电磁铁动片复位弹簧沉孔，5-3、电磁铁动片定位孔，5-4、滚珠顶出弹簧沉孔，6、电磁铁线圈，7、电磁铁动片，7-1、解锁螺杆穿孔，8、摩擦片，9、解锁螺杆，10、电磁铁动片复位弹簧，11、解锁手柄，11-1、扇形定位凹槽，11-2、凸耳，11-3、解锁扳手，11-4、解锁柄臂，12、端盖，13、端盖支撑轴承，14、轮毂，15、保护盖，16、摩擦片固定螺钉，17、定位滚珠，18、滚珠顶出弹簧，19、解锁信号开关，20、轮胎。
具体实施方式
以下结合较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式详述如下：
详见附图，本实施例公开了一种轮椅用轮毂电机，包括主轴1、定子2、转子3、转子支撑轴承4、端盖12、端盖支撑轴承13、轮毂14、轮毂外设有轮胎20以及主要由电磁铁座5、电磁铁线圈6、电磁铁动片7、电磁铁动片复位弹簧10、摩擦片8和手动解锁单元构成的刹车防溜车机构，所述手动解锁单元包括解锁螺杆9和解锁手柄11，所述电磁铁动片上设有圆孔，即解锁螺杆穿孔7-1，电磁铁座上设有解锁螺杆螺纹,5-1，所述解锁螺杆贯穿圆孔后，解锁螺杆的中间段螺纹与解锁螺杆螺纹孔螺接，解锁螺杆前端头与解锁手柄固接，所述解锁手柄带动解锁螺杆顺时针或逆时针旋转，同时解锁螺杆通过其螺纹螺距做轴向前后移动，解锁螺杆又带动电磁铁动片及摩擦片同步做轴向前后移动，在解锁螺杆螺纹孔两侧对称设有复位弹簧沉孔5-2，复位弹簧沉孔内置有电磁铁动片复位弹簧10。防溜车机构的外端设有保护盖15。摩擦片与电磁铁动片用摩擦片固定螺钉16固定，且螺钉探出3-5mm插入电磁铁动片定位孔中，防止电磁铁动片随转子转动，即起到止转作用。
本实施例的优选方案是，所述解锁手柄包括解锁扳手11-3和解锁柄臂11-4，解锁扳手和解锁柄臂呈直角连接构成整体解锁手柄，所述解锁柄臂前端中心设有与解锁螺杆固接的圆孔，圆孔两侧对称设有凸耳11-2，所述解锁柄臂前端内侧设有扇形定位凹槽11-1，所述电磁铁座上设有滚珠顶出弹簧沉孔5-4，滚珠顶出弹簧沉孔内置有滚珠顶出弹簧18，顶出弹簧顶端与解锁柄臂前端内侧面之间设有定位滚珠，解锁手柄顺时针或逆时针旋转时，解锁柄臂压住定位滚珠，当定位滚珠落入扇形定位凹槽发出响声，即可提示解锁手柄已到位。所述定位滚珠顶出弹簧沉孔置于电磁铁座外侧面的解锁螺杆螺纹孔的上下两侧。
本实施例的优选方案是，所述电磁铁座上固接有解锁信号开关19，所述解锁信号开关与电磁铁线圈6串联，解锁信号开关与解锁手柄的凸耳触接，解锁手柄的凸耳压下或释放解锁信号开关，解锁信号开关相应地接通或断开。
工作过程及原理
当电动轮椅处于非电动行驶状态时电磁铁断电，电磁铁动片在电磁铁动片复位弹簧的作用下连带摩擦片压在转子侧面上，通过摩擦片与转子之间的摩擦力给轮毂电机产生防溜车阻力，以实现防溜车功能。
当需要电动行驶时，电磁铁带电将电磁铁动片及摩擦片吸引过来，使摩擦片与转子分离，解除防溜车阻力。
当电动轮椅没电，需要人工推动轮椅时，首先需要手动解除防溜车阻力，以便能够轻松推动轮椅。如图5所示为防溜车功能上锁状态，此时摩擦片与转子之间为压紧状态，将手柄逆时针旋转到如图6所示位置，此时摩擦片与转子分离，不产生防溜车阻力。
具体实现方法为，如图1、3、4所示，解锁螺杆穿过电磁铁动片且螺帽勾住电磁铁动片，解锁螺杆中间段与电磁铁座螺纹孔螺接，解锁螺杆探出电磁铁座的部分与解锁手柄固接，当解锁手柄向顺时针/逆时针旋转时解锁螺杆随解锁手柄同步转动的同时做轴向的左/右移动，通过上述轴向移动来控制电磁铁动片及摩擦片左右移动，以实现防溜车功能的上锁与解锁。
当手动解锁后，电动轮椅将失去防溜车功能，此种状态比较危险，因此，手动解锁后需要提供解锁状态信号，以提示正处于解锁状态。如图5，图6所示，根据解锁手柄的不同位置，解锁手柄凸耳压下或释放解锁信号开关，解锁信号开关相应地接通或断开，具体地，解锁手柄处于图5位置时解锁手柄凸耳压下开关，此时解锁信号开关接通，解锁手柄脱离图5位置时解锁信号开关断开，解锁信号开关与电磁铁线圈串联，接通时电磁铁线圈具有一定的电阻，断开时阻值无限大，根据电阻的状态来判断电机是处于上锁状态还是解锁状态。
实施例2
所述手动解锁单元的解锁螺杆前端设有螺纹，解锁螺杆前端的螺纹与电磁铁动片的螺纹孔螺接，电磁铁座上设有圆孔，解锁螺杆中间段与圆孔滑动连接，解锁螺杆后端与解锁手柄固接。
实施例2与实施例1之间的差异点在于与解锁螺杆螺纹配合的相对物不同，实施例1中解锁螺杆穿过电磁铁动片并与电磁铁座螺接，解锁螺杆旋转时轴向上解锁螺杆相对于电磁铁动片静止，相对于电磁铁座轴向移动；实施例2中解锁螺杆穿过电磁铁座并与电磁铁动片螺接，解锁螺杆旋转时轴向上解锁螺杆相对于电磁铁座静止，相对于电磁铁动片轴向移动。
上述参照实施例对该一种轮椅用轮毂电机进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的，可按照所限定范围列举出若干个实施例，因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种轮椅用轮毂电机，包括主轴、定子、转子以及主要由电磁铁座、电磁铁线圈、电磁铁动片、电磁铁动片复位弹簧、摩擦片和手动解锁单元构成的刹车防溜车机构，其特征是：所述手动解锁单元包括解锁螺杆和解锁手柄，所述电磁铁动片上设有圆孔，电磁铁座上设有解锁螺杆螺纹孔，所述解锁螺杆贯穿圆孔后，解锁螺杆的中间段螺纹与解锁螺杆螺纹孔螺接，解锁螺杆前端头与解锁手柄固接，所述解锁手柄带动解锁螺杆顺时针或逆时针旋转，同时解锁螺杆通过其螺纹螺距做轴向前后移动，解锁螺杆又带动电磁铁动片及摩擦片同步做轴向前后移动，在解锁螺杆螺纹孔两侧对称设有复位弹簧沉孔，复位弹簧沉孔内置有电磁铁动片复位弹簧。
2.根据权利要求1所述的轮椅用轮毂电机，其特征是：所述手动解锁单元的解锁螺杆前端设有螺纹，解锁螺杆前端的螺纹与电磁铁动片的螺纹孔螺接，电磁铁座上设有圆孔，解锁螺杆中间段与圆孔滑动连接，解锁螺杆后端与解锁手柄固接。
3.根据权利要求1或2所述的轮椅用轮毂电机，其特征是：所述解锁手柄包括解锁扳手和解锁柄臂，解锁扳手和解锁柄臂呈直角连接构成整体解锁手柄，所述解锁柄臂前端中心设有与解锁螺杆固接的圆孔，圆孔两侧对称设有凸耳，所述解锁柄臂前端内侧设有扇形定位凹槽，所述电磁铁座相对解锁手柄的端面上对称设有滚珠顶出弹簧沉孔，滚珠顶出弹簧沉孔内置有顶出弹簧，顶出弹簧顶端与解锁柄臂前端内侧面之间设有定位滚珠。
4.根据权利要求1所述的轮椅用轮毂电机，其特征是：所述复位弹簧沉孔对称设置于与主轴及解锁螺杆中心水平连线垂直的直线范围内。
5.根据权利要求3所述的轮椅用轮毂电机，其特征是：所述滚珠顶出弹簧沉孔置于解锁螺杆螺纹孔的上下两侧。
6.根据权利要求1所述的轮椅用轮毂电机，其特征是：所述电磁铁座上固接有解锁信号开关，所述解锁信号开关与电磁铁线圈串联，解锁信号开关与解锁手柄的凸耳触接，解锁手柄的凸耳压下或释放解锁信号开关，解锁信号开关相应地接通或断开。
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