CN104010746A

CN104010746A - 电动铆钉机

Info

Publication number: CN104010746A
Application number: CN201380004372.5A
Authority: CN
Inventors: 管田刚史; 横田雅博
Original assignee: Long Bote Of Co Ltd
Current assignee: Long Bote Of Co Ltd
Priority date: 2012-02-23
Filing date: 2013-02-18
Publication date: 2014-08-27
Anticipated expiration: 2033-02-18
Also published as: US9180510B2; EP2818261B1; EP2818261A4; CN104010746B; JP2013173148A; EP2818261A1; TW201402246A; WO2013125481A1; HK1199422A1; US20150033525A1; TWI594821B; JP5674691B2

Abstract

本发明提供一种电动铆钉机，其具备：壳体，其内装用于驱动拉拔工作部的驱动部，该拉拔工作部用于从铆钉拔出拉拔销；和拉拔销回收部，其用于回收拉拔销，其中，工作部具备：罩体部，其基端部连结于壳体，管口，其设置于罩体部的顶端部；及罩体部内的夹爪，驱动部具备用于驱动工作部的电动马达，壳体具有连接于棒状手柄部的驱动容纳部，电动马达围绕轴线配置在从手柄部的把持中心偏离的位置，该轴线沿着罩体部的中心线。

Description

电动铆钉机

技术领域

本发明涉及一种在铆接两个以上构件时使用的电动铆钉机。

背景技术

在现有技术中，作为在铆接两个以上构件时所使用的铆钉机，有着将电力作为动力源的铆钉机(下面称为电动铆钉机)。该电动铆钉机具备：工作部，其用于拔出插通于铆钉的拉拔销；驱动部，其用于驱动工作部；及壳体，其用于内装工作部和驱动部。

工作部具备：罩体部，其为具有顶端部和基端部的筒状罩体(cover)部，且基端部连结于壳体；夹爪套(case)，其为具有顶端部和基端部的筒状夹爪套，并以同心方式内装于罩体部，且可以沿着罩体部的中心移动；管口，其为设置于罩体部的顶端部的管口(nozzle)，并形成有与夹爪套呈同心的铆钉插通孔；及夹爪(jaw)，其为内装在夹爪套的顶端部的夹爪，并以可夹持拉拔销的方式构成。由此，工作部使得插通于铆钉轴插通孔的拉拔销到达至罩体部(夹爪套)内的夹爪。

驱动部具备：电动马达，其具有输出轴；和驱动传递机构，其用于向工作部传递电动马达的驱动力。驱动部传递机构具备用于使夹爪套在罩体部内移动的进给丝杠机构。进给丝杠机构具备内螺纹构件、与内螺纹构件以同心方式螺纹接合的外螺纹构件。

进给丝杠机构的内螺纹构件或外螺纹构件中的任意一个，与夹爪套的基端部直接或间接地连结。并且，驱动传递机构的内螺纹构件或外螺纹构件中的剩余一个，与电动马达的输出轴以同心方式直接或间接地连结。由此，在驱动传递机构中，内螺纹构件或外螺纹构件中的剩余一个接受电动马达的驱动而旋转。并且，内螺纹构件或外螺纹构件中的任意一个在外螺纹构件的中心线延伸的方向上移动。因此，夹爪套，通过电动马达的驱动，与内螺纹构件或外螺纹构件中的任意一个向相同方向移动。另外，内装于夹爪套的夹爪也相同地，与内螺纹构件或外螺纹构件中的任意一个向相同方向移动。

壳体具有：手柄部，其具有第一端部、和位于该第一端部的相反侧的第二端部；和驱动容纳部，其为用于容纳驱动部的驱动容纳部，并连接于手柄部的第一端部。就手柄部而言，从第一端部向第二端部(或从第二端部向第一端部)延伸的中心线，形成为操作者把持时的把持中心。在手柄部设置有用于在对电动马达供应电力和停止该供应之间进行切换的触发开关。触发开关配置在手柄部的操作者所把持的范围内。

在壳体的驱动容纳部，以如下方式容纳进给丝杠机构(内螺纹构件及外螺纹构件)：内螺纹构件及外螺纹构件的轴心向与手柄部的中心线(把持中心)延伸的方向交叉的方向延伸。另外，壳体的驱动容纳部还以能够向进给丝杠机构传递驱动的方式容纳有电动马达。

并且，在该壳体的驱动容纳部，以与所容纳的进给丝杠机构呈同心的方式连结有罩体部的基端部。即，驱动容纳部在与手柄部的中心线(把持中心)延伸的方向交叉的方向具有第一端部和位于该第一端部的相反侧的第二端部。并且，罩体部的基端部以与所容纳的进给丝杠机构呈同心的方式连结于驱动容纳部的第一端部。

在这种电动铆钉机中，当铆合铆钉时，操作者将插通于铆钉的拉拔销插通在铆钉轴插通孔，然后对触发开关进行操作。由此，进给丝杠机构接受来自电动马达的驱动。并且，夹持了拉拔销的夹爪从罩体部的顶端部侧向罩体部的基端部侧移动。从而，铆合铆钉，并从该铆钉拔出拉拔销(参照专利文献1)。

另外，当铆合铆钉时，用手动操作将从该铆钉拔出的拉拔销取出的操作繁杂，因此提供了具备用于连续回收从铆钉拔出的拉拔销的拉拔销回收部的电动铆钉机(参照专利文献2)。在该电动铆钉机中，拉拔销回收部具备：销回收路径，其具有第一开口端和位于该第一开口端的相反侧的第二开口端；和回收容器，其用于容纳拉拔销。

销回收路径与夹爪套及进给丝杠机构呈同心或大致同心。即，在销回收路径，以经过夹爪套及进给丝杠机构的中心的方式，贯通有进给丝杠机构的外螺纹构件。并且，就销回收路径而言，第一开口端在夹爪内敞开，并且第二开口端在驱动容纳部的第二端部内敞开。从而，使回收容器连结于驱动容纳部的第二端部，并使回收容器的内部空间与销回收路径的第二开口端连通。

从而，对于这种电动铆钉机，为了使销回收路径的第二开口端敞开，将电动马达配置在驱动部的进给丝杠机构和手柄部的把持位置之间。即，在这种电动铆钉机中，若在同列上配置工作部(进给丝杠机构)和电动马达，则无法敞开销回收路径的第二开口端。因此，对于这种电动铆钉机的电动马达，输出轴以如下方式配置：与进给丝杠机构平行，并且位于把持中心的延伸方向上的进给丝杠机构和手柄部的把持位置之间。

另外，以上述方式构成的电动铆钉机的驱动部还具备用于向内螺纹构件传递电动马达的驱动力的齿轮机构。齿轮机构具备：第一齿轮：其连结于电动马达的输出轴；和第二齿轮，其安装在内螺纹构件或外螺纹构件中的剩余一个。此外，第一齿轮和第二齿轮是直接啮合或经由中间齿轮而啮合的。

另外，在以上述方式构成的电动铆钉机中，夹爪套的基端部连结于进给丝杠机构的外螺纹构件。由此，上述方式构成的电动铆钉机以电动马达的驱动力经由齿轮机构而向内螺纹构件或外螺纹构件中的任意一个传递的方式构成。

因此，若内螺纹构件或外螺纹构件中的剩余一个与电动马达连动而旋转，则夹爪与内螺纹构件或外螺纹构件中的任意一个一起移动。由此，铆合铆钉并从该铆钉拔出拉拔销。并且，若夹爪解除对拉拔销的夹持，则该拉拔销经过销回收路径被回收容器回收。因此，在以上述方式构成的电动铆钉机中，当铆合铆钉时，能够不进行取出拉拔销的操作而连续铆合多个铆钉。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本国特开2003-112230号公报

专利文献2:日本国特开平5-200476号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，如上所述，对以上述方式构成的电动铆钉机而言，电动马达配置在驱动部的进给丝杠机构和手柄部的把持位置之间，以回收从铆钉拔出的拉拔销。

从而，在以上述方式构成的电动铆钉机中，在铆合铆钉时操作者所把持的位置(手柄部中的触发开关所存在的区域)、和拉拔销插通的位置(管口的位置)之间的间隔变宽。即，在以上述方式构成的电动铆钉机中，由于设置电动马达，因此手柄部的把持位置和拉拔销的插通位置处于分开的状态。因此，在以上述方式构成的电动铆钉机中，存在难以使管口(使拉拔销插通于铆钉插通孔的铆钉)接近于成为构件的连结对象的位置这一问题，其中，所述构件为成为铆接对象的构件。

在此，鉴于上述事实，本发明的目的在于，提供一种可以回收在铆合铆钉时所拔出的拉拔销，并能够提高操作性的电动铆钉机。

解决课题的方法

所述电动铆钉机具备：工作部，其用于拔出插通于铆钉的拉拔销；

驱动部，其用于驱动工作部；壳体，其分别内装工作部及驱动部；及拉拔销回收部，其用于回收从铆钉拔出的拉拔销，其中，工作部具备：筒状罩体部，其具有顶端部和基端部；夹爪套，其为具有顶端部和基端部的筒状夹爪套，并以同心方式内装于罩体部，且可以沿着罩体部的中心线的延伸方向移动；管口，其为设置于罩体部的顶端部的管口，并形成有与夹爪套呈同心的铆钉插通孔；及夹爪，其为内装于夹爪套的顶端部的夹爪，并以可夹持拉拔销的方式构成，驱动部具备：电动马达；和驱动传递机构，其向工作部传递电动马达的驱动力，并使夹爪套移动，壳体具有：手柄部，其具有第一端部和位于该第一端部的相反侧的第二端部；驱动容纳部，其为用于容纳驱动部的驱动容纳部，并连接于手柄部的第一端部，罩体部的基端部以该罩体部向与手柄部的把持中心交叉的方向延伸的方式连结于驱动容纳部，拉拔销回收部具备：销回收路径，其具有第一开口端和位于该第一开口端的相反侧的第二开口端；和回收容器，其用于容纳拉拔销，就销回收路径而言，第一开口端在夹爪内敞开，并且第二开口端与回收容器的内部空间连通，驱动部的电动马达配置于在围绕销回收路径的周向上从手柄部的把持中心偏离的位置。

另外，作为本发明的一个方案，优选地，回收容器以可装卸在驱动容纳部的方式构成，并且以销回收路径的第二开口端位于比该回收容器的内部空间的中心部更靠上方的位置的方式安装于驱动容纳部。

附图说明

图1是本发明一实施方案的电动铆钉机的立体图。

图2是所述实施方案的电动铆钉机的主视图。

图3是所述实施方案的电动铆钉机的左侧视图。

图4是所述实施方案的电动铆钉机的剖视图，是沿图2的A-A线的剖视图。

图5是所述实施方案的电动铆钉机的剖视图，是沿图3的B-B线的剖视图。

图6是所述实施方案的电动铆钉机的剖视图，是沿图3的C-C线的剖视图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明一实施方案的电动铆钉机进行说明。

本实施方案的电动铆钉机使用于：对在一端部形成有大经凸缘部的筒状铆钉，从他端侧拉拔向一端侧插通的轴状拉拔销而铆合所述铆钉的他端部。

如图1至图5所示，本实施方案的电动铆钉机具备：工作部2，其用于拔出插通于铆钉的拉拔销；驱动部3，其用于驱动工作部2(参照图4、及图5)；及壳体4，其分别内装工作部2和驱动部3。另外，电动铆钉机1具备用于回收从铆钉拔出的拉拔销的拉拔销回收部5(参照图3和图4)。

并且，在本实施方案的电动铆钉机1中，壳体4具备：手柄部40，其具有第一端部和位于该第一端部的相反侧的第二端部；和驱动容纳部41，其为用于容纳驱动部3的驱动容纳部41，并连接于手柄部40的第一端部。

具体而言，如图4所示，工作部2具备：罩体部20，其为具有顶端部和基端部的筒状罩体部20，且基端部连结于壳体4的筒状罩体部20；夹爪套21，其为具有顶端部和基端部的筒状夹爪套21，并以同心方式内装于罩体部20，且可以沿着罩体部20的中心线移动；管口22，其为设置于罩体部20的顶端部的管口22，并形成有与夹爪套21呈同心的铆钉插通孔220；及夹爪23，其为内装于夹爪套21的顶端部的夹爪23，并以可夹持拉拔销的方式构成。另外，本实施方案的工作部2还具备：夹爪推压体24，其为具有第一端部和位于该第一端部的相反侧的第二端部的筒状夹爪推压体24，并使第一端部抵接于夹爪23；和推压弹簧25，其用于使该夹爪推压体24的第二端部向夹爪23推压。

罩体部20的基端部，以该罩体部20向与手柄部40的把持中心交叉的方向延伸的方式连结于驱动容纳部41。

如上所述，夹爪套21以与罩体部20同心的方式内装。因此，就夹爪套21而言，外周面被引导至罩体部20的内周面，并且沿着罩体部20的中心线(把持中心)延伸的方向移动。即，夹爪套21向与手柄部40的中心线交叉的方向移动。

另外，夹爪套21的顶端部(位于罩体部20的顶端部侧的部分)的内周面，以朝向顶端部侧的开口呈顶部尖细状的锥面构成。而且，夹爪套21的基端部与驱动部3的后述的外螺纹构件310b以同心方式连结。

管口22的铆钉轴插通孔220与夹爪23的内部连续而成。由此，在电动铆钉机1中，插通于管口22的铆钉轴插通孔220的拉拔销到达夹爪23。并且，管口22还具备向罩体部20的内部突出并以可以与夹爪23的顶端部抵接的方式而构成的夹爪抵接部221。

夹爪23以贯通孔230与罩体部20呈同心的方式设置，所述贯通孔230的直径设定成比拉拔销的外径稍微更小。另外，夹爪23由将截头圆锥体沿着罩体部20的中心线延伸的方向分割(在本实施方案中，二分割)的多个分割体231、231而构成。

如上所述，夹爪23内装于夹爪套21。因此，就构成夹爪23的一对分割体231、231而言，外周面分别被引导至夹爪套21的内周面，并且分别沿着罩体部20的中心线的延伸方向移动。因此，夹爪23以如下方式构成：随着沿着罩体部20的中心线的延伸方向移动，相邻的分割体231、231接触和分离。

夹爪推压体24以与夹爪23呈同心的方式在夹爪套21内配置。因此，夹爪推压体24以与夹爪套21、及罩体部20也呈同心的方式配置。另外，夹爪推压体24的内部的空间与夹爪23的贯通孔230连续而成。并且，夹爪推压体24以可以沿着罩体部20的中心线的延伸方向移动的方式构成。

推压弹簧25采用了螺旋弹簧，并设置在后述的驱动部3的外螺纹构件310b和夹爪推压体24之间。因此，就夹爪23而言，若夹爪套21向罩体部20的中心线的延伸方向的一侧(配置有驱动部3的一侧)移动，则通过推压弹簧25的推压，使相对于夹爪套21的位置变成该夹爪套21的顶端侧，并且使一对分割体231、231分别彼此接近，由此夹持拉拔销。另外，就夹爪23而言，若夹爪套21向罩体部20的中心线的延伸方向的另一侧(与配置有驱动部3的一侧相反的一侧)移动，则通过与管口22的夹爪抵接部221的接触，使相对于夹爪套21的位置变成该夹爪套21的基端侧，并且使一对分割体231、231分别彼此分离而解除对拉拔销的夹持。

如图4、及图5所示，驱动部3具备：电动马达30，其具有输出轴300；和驱动传递机构31，其向工作部2传递电动马达30的驱动力，使夹爪套21移动。电动马达30从设置在手柄部40的第二端部的电源V得到电力供应而驱动。另外，电动马达30以如下方式构成：在驱动时，输出轴300以自身的轴心为中心而旋转(参照图5)。并且，电动马达30以输出轴300与进给丝杠机构310平行的方式配置。

电动马达30配置于在围绕罩体部20的中心线的周向(在围绕后述的销回收路径的周向)上从手柄部40的把持中心偏离的位置。即，电动马达30配置于在围绕罩体部20的中心线的周向上从手柄部40的把持位置和驱动部3的进给丝杠机构310之间偏离的位置。更具体而言，电动马达30配置于在围绕罩体部20的中心线的周向上从手柄部40的把持中心的位置以1度到90度、更优选为25度到45度的范围内的角度位移的位置。在本实施方案中，电动马达30配置于在围绕罩体部20的中心线的周向上从手柄部40的把持中心的位置位移36度的位置。

驱动传递机构31具备使夹爪套21在罩体部20内移动的进给丝杠机构310(参照图4)。进给丝杠机构310具备：呈筒状的内螺纹构件310a；外螺纹构件310b，其与内螺纹构件310a以同心方式螺纹接合。

在内螺纹构件310a的内周面部形成有螺纹孔。另外，内螺纹构件310a与电动马达30的输出轴300间接地连结。

外螺纹构件310b在一个方向上呈长尺寸。另外，外螺纹构件310b具有长尺寸方向的第一端部和位于该第一端部的相反侧的第二端部。外螺纹构件310b的第一端部直接与夹爪套21的基端部以同心方式连结。并且，在外螺纹构件310b的长尺寸方向的中央部形成有外螺纹部。并且，在外螺纹构件310b设置有从第一端部到第二端部笔直延伸的连通孔310c。

由此，就驱动传递机构31而言，通过旋转内螺纹构件310a，外螺纹构件310b沿着该外螺纹构件310b的中心线的延伸方向移动。

如图4所示，在内螺纹构件310a的内周面形成有螺旋状的沟槽，在外螺纹构件310b的长尺寸方向的中央部的外周面形成有螺旋状的沟槽。并且，在内螺纹构件310a的沟槽和外螺纹构件310b的沟槽之间配置有多个滚珠构件(未图示)。即，进给丝杠机构310由外螺纹构件310b经由滚珠与内螺纹构件310a螺纹接合的滚珠丝杠而构成。

并且，驱动部3具备向内螺纹构件310a传递电动马达30的驱动力的齿轮机构311。在本实施方案中，驱动部3还具备向齿轮机构311传递电动马达30的驱动力的行星齿轮机构312。

如图5所示，齿轮机构311具备：第一齿轮311a，其连结于行星齿轮机构312(后述的支撑板)(参照图6)；和第二齿轮311b，其安装于内螺纹构件310a。第二齿轮311b设置在内螺纹构件310a的外周上，并与内螺纹构件310a以同心方式一体形成。此外，在本实施方案中，第一齿轮311a和第二齿轮311b直接啮合。

如图6所示，行星齿轮机构312具备:太阳轮312a，其与电动马达30的输出轴300以同心方式连结；多个行星齿轮312b、312b…(在本实施方案中为三个行星齿轮312b、312b…)，其与太阳轮312a直接啮合；内齿轮312c，其包围多个行星齿轮312b、312b…，并与多个行星齿轮312b、312b…直接啮合；及支撑板(未图示)，其以旋转自如的方式分别对多个行星齿轮312b、312b…进行轴支撑。

支撑板以圆板状形成。在支撑板的一侧的面以同心方式连结有第一齿轮311a。另外，在支撑板的另一侧的面，多个行星齿轮312b、312b…在围绕该支撑板的中心的周向隔开规定间隔而配置。并且，通过多个行星齿轮312b、312b…与太阳轮312a的卡合，支撑板与太阳轮312a以同心方式配置。由此，太阳轮312a(电动马达30的输出轴300)与第一齿轮311a以同心方式配置。

就行星齿轮机构312而言，若太阳轮312a接受电动马达30的驱动而旋转，则行星齿轮312b、312b…分别以围绕自身的轴心而旋转，并且围绕电动马达30的输出轴300(太阳轮312a)而移动。从而，支撑板与电动马达30的输出轴300以同心方式旋转。因此，第一齿轮311a与支撑板一起旋转而使内螺纹构件310a旋转。由此，多个行星齿轮312b、312b…能够以大转矩旋转第一齿轮311a。

在壳体4的驱动容纳部41，以与所容纳的进给丝杠机构310呈同心的方式连结有罩体部20的基端部。即，驱动容纳部41在与手柄部40的中心线(把持中心)的延伸方向交叉的方向具有第一端部和位于该第一端部的相反侧的第二端部。并且，在驱动容纳部41的第一端部，以罩体部20与进给丝杠机构310呈同心的方式连结有该罩体部20的基端部。

拉拔销回收部5具备：销回收路径50，其具有第一开口端和位于该第一开口端的相反侧的第二开口端；和回收容器51，其用于容纳拉拔销。另外，拉拔销回收部5还具备回收管52，回收管52在一个方向上呈长尺寸，并构成销回收路径的一部分。

销回收路径50以沿着罩体部20的中心线的延伸方向呈长尺寸的方式构成。并且，就销回收路径50而言，第一开口端在夹爪23内敞开，并且第二开口端与回收容器51的内部空间D连通。

具体而言，销回收路径50由夹爪23的贯通孔230、夹爪推压体24的内部(推压弹簧25的内部)、外螺纹构件310b的连通孔310c、及拉拔销回收部5的回收管52的内部而形成。

回收容器51以可装卸在驱动容纳部41的方式构成。另外，回收容器51以如下方式安装于驱动容纳部41：销回收路径50的第二开口端位于比内部空间D的中心部更靠上方的位置。另外，回收容器51以有底筒状形成，并以开口部侧可装卸在壳体4的驱动容纳部41的第二端部的方式构成。

并且，回收容器51配置于在围绕罩体部20的围绕中心线的周向上从手柄部40的把持中心偏离的位置且避开电动马达30的位置。即，从罩体部20的中心线的延伸方向看时，回收容器51配置在以手柄部40的中心线为界线与电动马达30大致呈对称的位置。

回收管52具有长尺寸方向的第一端部和位于该第一端部的相反侧的第二端部。另外，回收管52的第一端部与外螺纹构件310b的长尺寸方向的第二端部以同心方式连结。并且，回收管52的第二端部以向驱动容纳部40的外部延伸的方式构成。即，回收管52形成插通在驱动容纳部41的状态。

电动铆钉机1还具备设置于手柄部40的第一端部侧的触发开关6。触发开关6以如下方式构成：通过切换ON-OFF，可以在从电源V向电动马达30供应电力的状态、和停止从电源V向电动马达30供应电力的状态之间进行切换。

如上所述，就本实施方案的电动铆钉机1而言接着对以上述方式构成的电动铆钉机1的工作进行说明。

在电动铆钉机1中，进行使管口22的铆钉轴插通孔220的位置与插通于铆钉的拉拔销的位置相对应的操作，以使插通于铆钉的拉拔销插入在管口22的铆钉轴插通孔220。并且，在电动铆钉机1中，若在管口22的铆钉轴插通孔220插通拉拔销，则该拉拔销到达至夹爪23的贯通孔230。

在这种状态下，若操作者操作触发开关6，则电力向电动马达30供应，由此使电动马达30的输出轴300旋转。并且，行星齿轮机构312、齿轮机构311、及外螺纹构件310b随着电动马达30的输出轴300的连动而进行工作。由此，外螺纹构件310b向罩体部20的中心线的延伸方向的一侧移动。

若外螺纹构件310b开始移动，则夹爪套21与外螺纹构件310b连动而夹爪套沿着罩体部20的中心线的延伸方向从罩体部30的顶端部侧向罩体部30的基端侧移动。在这种状态下，夹爪23形成被罩体部20的顶端部推压的状态。因此，夹爪套21在移动规定量之后开始与夹爪套21一起移动。

即，若夹爪套21移动规定量，则通过推压弹簧25的推压，使相对于夹爪23的位置变成夹爪套21的顶端部侧而夹持拉拔销。并且，通过使夹爪套21继续移动，夹爪23夹持拉拔销，并且沿着罩体部20的中心线的延伸方向从罩体部30的顶端部侧向罩体部30的基端侧移动(进行拉拔操作)。并且，在开始对夹持拉拔销的夹爪23进行拉拔操作后，该拉拔销从铆钉被拔出(铆合铆钉)。

而且，若夹爪23回到罩体部30的顶端部侧(若回到能够夹持拉拔销的原点位置)，该夹爪23解除与管口22接触而对从铆钉拔出的拉拔销的夹持。并且，从铆钉拔出的拉拔销被引导至销回收路径50而容纳于回收容器51的内部空间D。

如上所述，根据本实施方案的电动铆钉机1，电动马达30配置于在围绕罩体部20的中心线的延伸方向的周向上从手柄部40的把持中心偏离的位置，因此，电动马达30并未介于手柄部40的把持位置和驱动部3的进给丝杠机构310之间存在。因此，形成手柄部40的把持位置和拉拔销所插通的位置(管口22的铆钉轴插通孔220的位置)接近的配置状态。因此，管口22(拉拔销已插通于铆钉插通孔220的铆钉)能够容易接近于成为构件的连结对象的位置，其中，所述构件为成为铆接对象的构件。因此，起到可以回收在铆合铆钉时所拔出的拉拔销，并可以起到能够提高操作性的优异效果。

另外，从罩体部20的中心线的延伸方向看时，电动马达30配置在以手柄部40的中心为界线与回收容器51大致呈对称的位置，并且，第一齿轮311a经由行星齿轮机构312而与电动马达30的输出轴300连结。如上所述，驱动容纳部41内的减速机构为行星齿轮机构312，因此，该减速机构在驱动容纳部41内所占的空间减小。从而，能够缩短销回收路径50延伸的方向上的尺寸。更具体而言，能够保持小型的同时对工作部2施加大转矩，因此能够高效率地从铆钉拔出拉拔销。因此，形成使手柄部40的把持位置和拉拔销所插通的位置进一步接近而配置的状态，从而能够进一步提高操作性。

而且，回收容器51以回收管52的另一端部位于比该回收容器51的内部空间D的中心部更靠上部侧的位置的方式安装于驱动容纳部41，因此能够防止被回收至回收容器的内部空间D内的拉拔销堵塞回收管52的另一端部侧。从而，能够不频繁地进行废弃拉拔销的操作而连续进行铆接。因此，从驱动容纳部41拆卸回收容器51，从而能够丢弃容纳在回收容器的内部空间D的拉拔销。

此外，本发明的电动铆钉机，并不限于上述实施方案，在不脱离本发明主旨的范围内可以进行各种变更是理所当然的。

在上述实施方案中，电动马达30配置于在围绕罩体部20的中心线的周向上从手柄部40的把持中心的位置位移36度的位置，但并不限于此。

另外，在上述实施方案中，夹爪23由两个分割体231、231构成，但并不限于此，例如，由三个以上分割体231、231…构成夹爪23也可。

另外，在上述实施方案中，就进给丝杠机构310而言，外螺纹构件310b与夹爪套21以同心方式连结，但并不限于此，例如，也可以使内螺纹构件310a与夹爪套21以同心方式连结。此外，在该情况下，有必要使外螺纹构件310b与电动马达30的输出轴300直接或间接地连结。

另外，在上述实施方案中，第一齿轮311a和第二齿轮311b直接啮合，但并不限于此，例如，第一齿轮311a和第二齿轮311b经由中间齿轮啮合也可。

另外，在上述实施方案中，进给丝杠机构310由外螺纹构件310b经由滚珠而与内螺纹构件310a螺纹接合的滚珠丝杠而构成，但并不限于此，例如，使内螺纹构件311a和外螺纹构件310b直接螺纹接合也可。

另外，在上述实施方案中，齿轮机构311经由行星齿轮机构312而连结于电动马达30的输出轴300，但并不限于此，例如，齿轮机构311与电动马达30的输出轴300直接连结也可。

附图标记说明

1…电动铆钉机，2…工作部，3…驱动部，4…壳体，5…拉拔销回收部，6…触发开关，20…罩体部，21…夹爪套，22…管口，23…夹爪，24…夹爪推压体，25…推压弹簧，30…电动马达，31…驱动传递机构，40…手柄部，41…驱动容纳部，50…销回收路径，51…回收管，52…回收容器，220…铆钉轴插通孔，221…夹爪抵接部，230…贯通孔，231、231…分割体，300…输出轴，310…进给丝杠机构，310a…内螺纹构件，310b…外螺纹构件，310c…连通孔，311…齿轮机构，311a…第一齿轮，311b…第二齿轮，312…行星齿轮机构，312a…太阳轮，312b…行星齿轮，312c…内齿轮，D…回收容器的内部空间，V…电源

Claims

1.一种电动铆钉机，所述电动铆钉机具备：

工作部，其用于拔出插通于铆钉的拉拔销；

驱动部，其用于驱动工作部；

壳体，其分别内装工作部及驱动部；及

拉拔销回收部，其用于回收从铆钉拔出的拉拔销，其中，

工作部具备：

筒状罩体部，其具有顶端部和基端部；

夹爪套，其为具有顶端部和基端部的筒状夹爪套，并以同心方式内装于罩体部，且可以沿着罩体部的中心线的延伸方向移动；

管口，其为设置于罩体部的顶端部的管口，并形成有与夹爪套呈同心的铆钉插通孔；及

夹爪，其为内装于夹爪套的顶端部的夹爪，并以可夹持拉拔销的方式构成，

驱动部具备：

电动马达；和

驱动传递机构，其向工作部传递电动马达的驱动力，并使夹爪套移动，

壳体具有：

手柄部，其具有第一端部和位于该第一端部的相反侧的第二端部；

驱动容纳部，其为用于容纳驱动部的驱动容纳部，并连接于手柄部的第一端部，

罩体部的基端部以该罩体部向与手柄部的把持中心交叉的方向延伸的方式连结于驱动容纳部，

拉拔销回收部具备：

销回收路径，其具有第一开口端和位于该第一开口端的相反侧的第二开口端；和

回收容器，其用于容纳拉拔销，

就销回收路径而言，

第一开口端在夹爪内敞开，并且第二开口端与回收容器的内部空间连通，

驱动部的电动马达配置于在围绕销回收路径的周向上从手柄部的把持中心偏离的位置。

2.根据权利要求1所述的电动铆钉机，其特征在于，

回收容器，以可装卸在驱动容纳部的方式构成，并且以销回收路径的第二开口端位于比该回收容器的内部空间的中心部更靠上方的位置的方式安装于驱动容纳部。