WO2013125481A1

WO2013125481A1 - 電動リベッター

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Publication number: WO2013125481A1
Application number: PCT/JP2013/053850
Authority: WO
Inventors: 管田　剛史; 雅博横田
Original assignee: 株式会社ロブテックス
Priority date: 2012-02-23
Filing date: 2013-02-18
Publication date: 2013-08-29
Also published as: CN104010746B; JP2013173148A; US20150033525A1; TWI594821B; EP2818261A1; US9180510B2; HK1199422A1; TW201402246A; CN104010746A; EP2818261A4; JP5674691B2; EP2818261B1

Abstract

　リベットから引抜ピンを引き抜く作動部を駆動する駆動部を内装するハウジングと、引抜ピンを回収する引抜ピン回収部とを備え、作動部は、基端部がハウジングに連結されるカバー部と、カバー部の先端部に設けられるノズルと、カバー部内のジョーとを備え、駆動部は、作動部を駆動させる電動モータを備え、ハウジングは、棒状のハンドル部に接続される駆動収容部を有し、電動モータは、カバー部の中心線に沿って延びる軸線回りでハンドル部の把持中心からずれた位置に配置される。

Description

電動リベッター

　本発明は、二つ以上の部材をリベット締めする際に用いられる電動リベッターに関する。

　従来から、二つ以上の部材をリベット締めする際に用いられるリベッターとして、電力を動力源とするもの（以下、電動リベッターという）が提供されている。かかる電動リベッターは、リベットに挿通された引抜ピンを引き抜くための作動部と、作動部を駆動するための駆動部と、作動部及び駆動部を内装するハウジングとを備える。

　作動部は、先端部と基端部とを有する筒状のカバー部であって、基端部がハウジングに連結されるカバー部と、先端部と基端部とを有する筒状のジョーケースであって、カバー部に同心で内装され、カバー部の中心に沿って移動可能なジョーケースと、カバー部の先端部に設けられるノズルであって、ジョーケースと同心をなすリベット挿通穴の形成されたノズルと、ジョーケースの先端部に内装されるジョーであって、引抜ピンを挟持可能に構成されたジョーとを備える。これにより、作動部は、リベット軸挿通孔に挿通された引抜ピンがカバー部（ジョーケース）内のジョーに到達するようになっている。

　駆動部は、出力軸を有する電動モータと、電動モータの駆動力を作動部に伝達する駆動伝達機構とを備える。駆動部伝達機構は、ジョーケースをカバー部内で移動させる送りネジ機構を備える。送りネジ機構は、雌ネジ部材と、雌ネジ部材に対して同心で螺合される雄ネジ部材とを備える。

　送りネジ機構の雌ネジ部材又は雄ネジ部材の何れか一方は、ジョーケースの基端部に直接的又は間接的に連結される。そして、駆動伝達機構の雌ネジ部材又は雄ネジ部材の何れか他方は、電動モータの出力軸に対して同心をなして直接的又は間接的に連結される。これにより、駆動伝達機構では、雌ネジ部材又は雄ネジ部材の何れか他方が電動モータの駆動を受けて回転する。そして、雌ネジ部材又は雄ネジ部材の何れか一方が雄ネジ部材の中心線の延びる方向に移動する。従って、ジョーケースは、電動モータの駆動により、雌ネジ部材又は雄ネジ部材の何れか一方と同方向に移動するようになっている。また、ジョーケースに内装されたジョーも同様に、雌ネジ部材又は雄ネジ部材の何れか一方と同方向に移動するようになっている。

　ハウジングは、第一端部と該第一端部の反対側の第二端部とを有するハンドル部と、駆動部が収容される駆動収容部であって、ハンドル部の第一端部に接続された駆動収容部とを有する。ハンドル部は、第一端部から第二端部（又は、第二端部から第一端部）に向けて延びる中心線が、作業者が把持する際の把持中心となるように形成されている。ハンドル部には、電動モータに対する電力供給とその停止とを切り替えるためのトリガースイッチが設けられている。トリガースイッチは、ハンドル部における作業者が把持する範囲内に配置されている。

　ハウジングの駆動収容部には、雌ネジ部材及び雄ネジ部材の軸心がハンドル部の中心線（把持中心）の延びる方向と交差する方向に延びるように、送りネジ機構（雌ネジ部材及び雄ネジ部材）が収容される。また、ハウジングの駆動収容部には、送りネジ機構に駆動を伝達できるように電動モータも収容される。

　そして、ハウジングの駆動収容部には、収容した送りネジ機構と同心になるようにカバー部の基端部が連結されている。すなわち、駆動収容部は、ハンドル部の中心線（把持中心）の延びる方向と交差する方向に第一端部と該第一端部の反対側の第二端部とを有する。そして、カバー部の基端部は、収容した送りネジ機構と同心になるように、駆動収容部の第一端部に連結されている。

　この種の電動リベッターでは、リベットをかしめるにあたり、作業者がリベットに挿通された引抜ピンをリベット軸挿通孔に挿通した上でトリガースイッチを操作する。これにより、送りネジ機構が電動モータから駆動を受ける。そして、引抜ピンを挟持したジョーがカバー部の先端部側からカバー部の基端部側に移動する。これに伴い、リベットがかしめられ、該リベットから引抜ピンが引き抜かれる（特許文献１参照）。

　ところで、リベットをかしめる度に、該リベットから引き抜かれた引抜ピンを手作業で取り出す作業は煩雑であるとして、リベットから引き抜かれた引抜ピンを連続的に回収する引抜ピン回収部を備えた電動リベッターが提供されている（特許文献２参照）。かかる電動リベッターにおいて、引抜ピン回収部は、第一開口端とその反対側の第二開口端とを有するピン回収経路と、引抜ピンを収容する回収タンクとを備える。

　ピン回収経路は、ジョーケース及び送りネジ機構と同心又は略同心をなしている。すなわち、ピン回収経路は、ジョーケース及び送りネジ機構の中心を通るように、送りネジ機構の雄ネジ部材を貫通している。そして、ピン回収経路は、第一開口端をジョー内で開放させ、第二開口端を駆動収容部の第二端部内で開放させている。これに伴い、回収タンクは、駆動収容部の第二端部に連結され、回収タンクの内部空間をピン回収経路の第二開口端と連通させている。

　これに伴い、この種の電動リベッターは、ピン回収経路の第二開口端を開放させるために、電動モータが駆動部の送りネジ機構とハンドル部の把持位置との間に配置されている。すなわち、この種の電動リベッターでは、作動部（送りネジ機構）と電動モータを同列に配置するとピン回収路の第二開口端を開放させることができない。そのため、この種の電動リベッターの電動モータは、出力軸が送りネジ機構と平行になり且つ把持中心の伸びる方向における送りネジ機構とハンドル部の把持位置との間に位置するように配置されている。

　また、上記構成の電動リベッターの駆動部は、電動モータの駆動力を雌ネジ部材に伝達する歯車機構をさらに備えている。歯車機構は、電動モータの出力軸に連結される第一歯車と、雌ネジ部材又は雄ネジ部材の何れか他方に取り付けられる第二歯車とを備える。なお、第一歯車と第二歯車とは、直接噛合するか中間歯車を介して噛合する。

　そして、上記構成の電動リベッターでは、ジョーケースの基端部が送りネジ機構の雄ネジ部材に連結されている。これにより、上記構成の電動リベッターは、電動モータの駆動力が歯車機構を介して雌ネジ部材又は雄ネジ部材の何れか一方に伝達されるように構成されている。

　そのため、電動モータに連動して雌ネジ部材又は雄ネジ部材の何れか他方が回転すると、雌ネジ部材又は雄ネジ部材の何れか一方とともにジョーが移動する。これにより、リベットがかしめられた上で、該リベットから引抜ピンが引き抜かれる。そして、ジョーが引抜ピンの挟持を解除すると、該引抜ピンがピン回収経路を通って回収タンクに回収される。従って、上記構成の電動リベッターでは、リベットをかしめる度に、引抜ピンを取り出す作業を行うことなく、複数のリベットを連続してかしめることができるとされている。

日本国特開２００３－１１２２３０号公報日本国特開平５－２００４７６号公報

　ところで、上記構成の電動リベッターは、上述のように、リベットから引き抜かれた引抜ピンを回収すべく、電動モータが駆動部の送りネジ機構とハンドル部の把持位置との間に配置されている。

　これに伴い、上記構成の電動リベッターでは、リベットをかしめる際に作業者が把持する位置（ハンドル部におけるトリガースイッチの存在する領域）と、引抜ピンが挿通される位置（ノズルの位置）との間隔が広くなっている。すなわち、上記構成の電動リベッターでは、電動モータの介在により、ハンドル部の把持位置と引抜ピンの挿通位置とが離れた位置になる。そのため、上記構成の電動リベッターでは、リベット締めの対象となる部材の締結対象となる位置に、ノズル（リベット挿通孔に引抜ピンを挿通させたリベット）をアクセスさせることが困難であるという問題がある。

　そこで、本発明は、斯かる実情に鑑み、リベットをかしめる際に引き抜かれる引抜ピンを回収可能とした上で、操作性を向上させることのできる電動リベッターを提供することを課題とする。

　本発明に係る電動リベッターは、リベットに挿通された引抜ピンを引き抜くための作動部と、作動部を駆動するための駆動部と、作動部及び駆動部のそれぞれを内装するハウジングと、リベットから引き抜かれた引抜ピンを回収するための引抜ピン回収部とを備え、　作動部は、先端部と基端部とを有する筒状のカバー部と、先端部と基端部とを有する筒状のジョーケースであって、カバー部に同心で内装され、カバー部の中心線の延びる方向に沿って移動可能なジョーケースと、カバー部の先端部に設けられるノズルであって、ジョーケースと同心をなすリベット挿通穴の形成されたノズルと、ジョーケースの先端部に内装されるジョーであって、引抜ピンを挟持可能に構成されたジョーとを備え、駆動部は、電動モータと、電動モータの駆動力を作動部に伝達し、ジョーケースを移動させる駆動伝達機構とを備え、ハウジングは、第一端部と該第一端部の反対側の第二端部とを有するハンドル部と、駆動部を収容する駆動収容部であって、ハンドル部の第一端部に接続された駆動収容部とを有し、カバー部の基端部は、当該カバー部がハンドル部の把持中心と交差する方向に延びるように駆動収容部に連結され、引抜ピン回収部は、第一開口端と該第一開口端の反対側の第二開口端とを有するピン回収経路と、引抜ピンを収容する回収タンクとを備え、ピン回収経路は、第一開口端をジョー内で開放させる一方で第二開口端を回収タンクの内部空間に連通させ、駆動部の電動モータは、ピン回収経路回りの周方向でハンドル部の把持中心からずれた位置に配置される。

　また、本発明の一態様として、回収タンクは、駆動収容部に着脱可能に構成され、ピン回収経路の第二開口端が該回収タンクの内部空間の中心部よりも上方側に位置するよう駆動収容部に取り付けられることが好ましい。

図１は、本発明の一実施形態に係る電動リベッターの斜視図である。図２は、同実施形態に係る電動リベッターの正面図である。図３は、同実施形態に係る電動リベッターの左側面図である。図４は、同実施形態に係る電動リベッターの断面図であって、図２のＡ－Ａ線における断面図である。図５は、同実施形態に係る電動リベッターの断面図であって、図３のＢ－Ｂ線における断面図である。図６は、同実施形態に係る電動リベッターの断面図であって、図３のＣ－Ｃ線における断面図である。

　以下、本発明の一実施形態に係る電動リベッターについて、添付図面を参照しつつ説明を行う。

　本実施形態に係る電動リベッターは、一端部に大径の鍔部が形成された筒状のリベットに対して他端側から一端側に向けて挿通された軸状の引抜ピンを引き抜いて前記リベットの他端部をかしめるために用いられる。

　本実施形態に係る電動リベッターは、図１から図５に示す如く、リベットに挿通された引抜ピンを引き抜くための作動部２と、作動部２を駆動するための駆動部３と（図４、及び図５参照）、作動部２と駆動部３とのそれぞれを内装するハウジング４とを備えている。また、電動リベッター１は、リベットから引き抜かれた引抜ピンを回収するための引抜ピン回収部５を備えている（図３、及び図４参照）。

　そして、本実施形態に係る電動リベッター１においてハウジング４は、第一端部と該第一端部の反対側の第二端部とを有するハンドル部４０と、駆動部３を収容する駆動収容部４１であって、ハンドル部４０の第一端部に接続された駆動収容部４１とを備えている。

　具体的に説明すると、作動部２は、図４に示す如く、先端部と基端部とを有する筒状のカバー部２０であって、基端部がハウジング４に連結される筒状のカバー部２０と、先端部と基端部とを有する筒状のジョーケース２１であって、カバー部２０に同心で内装され、カバー部２０の中心線に沿って移動可能なジョーケース２１と、カバー部２０の先端部に設けられるノズル２２であって、ジョーケース２１と同心をなすリベット挿通孔２２０の形成されたノズル２２と、ジョーケース２１の先端部に内装されるジョー２３であって、引抜ピンを挟持可能に構成されたジョー２３とを備えている。また、本実施形態に係る作動部２は、第一端部と該第一端部の反対側の第二端部とを有する筒状のジョー付勢体２４であって、第一端部をジョー２３に当接させたジョー付勢体２４と、該ジョー付勢体２４の第二端部をジョー２３に向けて付勢する付勢バネ２５とをさらに備えている。

　カバー部２０の基端部は、当該カバー部２０がハンドル部４０の把持中心と交差する方向に延びるように駆動収容部４１に連結されている。

　ジョーケース２１は、上述のように、カバー部２０と同心で内装されている。そのため、ジョーケース２１は、外周面がカバー部２０の内周面に案内されつつ、カバー部２０の中心線（把持中心）が延びる方向に沿って移動するようになっている。すなわち、ジョーケース２１は、ハンドル部４０の中心線と交差する方向に移動するようになっている。

　また、ジョーケース２１の先端部（カバー部２０の先端部側に位置する部分）の内周面は、先端部側の開口に向けて先細りしたテーパー面で構成されている。さらに、ジョーケース２１は、基端部が駆動部３の後述する雄ネジ部材３１０ｂと同心で連結されている。

　ノズル２２のリベット軸挿通孔２２０は、ジョー２３の内部に連続している。これにより、電動リベッター１は、ノズル２２のリベット軸挿通孔２２０に挿通された引抜ピンがジョー２３に到達するようになっている。そして、ノズル２２は、カバー部２０の内部に突出してジョー２３の先端部と当接可能に構成されるジョー当接部２２１をさらに備えている。

　ジョー２３は、引抜ピンの外径よりもやや小さな径に設定された貫通孔２３０がカバー部２０と同心となるように設けられている。また、ジョー２３は、截頭円錐体をカバー部２０の中心線の延びる方向に沿って分割（本実施形態では、二分割）した複数の分割体２３１，２３１で構成されている。

　ジョー２３は、上述のように、ジョーケース２１に内装されている。そのため、ジョー２３を構成する一対の分割体２３１，２３１のそれぞれは、外周面がジョーケース２１の内周面に案内されつつカバー部２０の中心線の延びる方向に沿って移動することになる。そのため、ジョー２３は、カバー部２０の中心線の延びる方向に沿って移動するに伴い、隣り合う分割体２３１，２３１同士が接離するように構成されている。

　ジョー付勢体２４は、ジョー２３と同心となるようにジョーケース２１内に配置されている。そのため、ジョー付勢体２４は、ジョーケース２１、及びカバー部２０とも同心となるように配置されている。また、ジョー付勢体２４の内部の空間は、ジョー２３の貫通孔２３０と連続している。さらに、ジョー付勢体２４は、カバー部２０の中心線の延びる方向に沿って移動可能に構成されている。

　付勢バネ２５には、コイルバネが採用されており、後述する駆動部３の雄ネジ部材３１０ｂとジョー付勢体２４との間に設けられている。そのため、ジョー２３は、ジョーケース２１がカバー部２０の中心線の延びる方向における一方側（駆動部３が配置されている側）に移動すると、付勢バネ２５の付勢によってジョーケース２１に対する位置が該ジョーケース２１の先端側に変化しつつ、一対の分割体２３１，２３１のそれぞれが互いに接近して引抜ピンを挟持するようになっている。また、ジョー２３は、ジョーケース２１がカバー部２０の中心線の延びる方向における他方側（駆動部３が配置されている側の反対側）に移動すると、ノズル２２のジョー当接部２２１と接触することによって、ジョーケース２１に対する位置が該ジョーケース２１の基端側に変化しつつ互いに離間して引抜ピンの挟持を解除するようになっている。

　駆動部３は、図４、及び図５に示す如く、出力軸３００を有する電動モータ３０と、電動モータ３０の駆動力を作動部２に伝達し、ジョーケース２１を移動させる駆動伝達機構３１とを備えている。電動モータ３０は、ハンドル部４０の第二端部に設けられた電源Ｖから電力が供給されて駆動する。また、電動モータ３０は、駆動すると、出力軸３００が自身の軸心を中心として回転するように構成されている（図５参照）。そして、電動モータ３０は、出力軸３００が送りネジ機構３１０と平行になるように配置されている。

　電動モータ３０は、カバー部２０の中心線回りの周方向で（後述するピン回収経路回りの周方向で）ハンドル部４０の把持中心からずれた位置に配置されている。すなわち、電動モータ３０は、カバー部２０の中心線回りの周方向でハンドル部４０の把持位置と駆動部３の送りネジ機構３１０との間からずれた位置に配置されている。より具体的に説明すると、電動モータ３０は、カバー部２０の中心線回りの周方向でハンドル部４０の把持中心の位置から１度から９０度、より好ましくは、２５度から４５度の範囲内で変位した位置に配置されている。本実施形態では、電動モータ３０がカバー部２０の中心線回りの周方向でハンドル部４０の把持中心の位置から３６度変位した位置に配置されている。

　駆動伝達機構３１は、ジョーケース２１をカバー部２０内で移動させる送りネジ機構３１０を備えている（図４参照）。送りネジ機構３１０は、筒状をなす雌ネジ部材３１０ａと、雌ネジ部材３１０ａに対して同心で螺合される雄ネジ部材３１０ｂとを備えている。

　雌ネジ部材３１０ａは、内周部にネジ孔が形成されている。また、雌ネジ部材３１０ａは、電動モータ３０の出力軸３００に対して間接的に連結されている。

　雄ネジ部材３１０ｂは、一方向に長手をなしている。また、雄ネジ部材３１０ｂは、長手方向における第一端部と該第一端部の反対側の第二端部とを有する。雄ネジ部材３１０ｂの第一端部は、ジョーケース２１の基端部に同心で直接的に連結されている。そして、雄ネジ部材３１０ｂの長手方向における中央部には、雄ネジ部が形成されている。さらに、雄ネジ部材３１０ｂは、第一端部から第二端部に亘って真っ直ぐに延びる連通孔３１０ｃが設けられている。

　これにより、駆動伝達機構３１は、雌ネジ部材３１０ａが回転することで、雄ネジ部材３１０ｂが当該雄ネジ部材３１０ｂの中心線の延びる方向に沿って移動するようになっている。

　図４に示す如く、雌ネジ部材３１０ａの内周面には、螺旋状の溝が形成され、雄ネジ部材３１０ｂの長手方向の中央部における外周面には、螺旋状の溝が形成されている。そして、雌ネジ部材３１０ａの溝と雄ネジ部材３１０ｂの溝との間には、複数のボール部材（図示しない）が配置されている。すなわち、送りネジ機構３１０は、ボールを介して雌ネジ部材３１０ａに雄ネジ部材３１０ｂが螺合されたボールネジで構成されている。

　これに伴い、駆動部３は、電動モータ３０の駆動力を雌ネジ部材３１０ａに伝達する歯車機構３１１を備えている。本実施形態において、駆動部３は、電動モータ３０の駆動を歯車機構３１１に伝達する遊星歯車機構３１２をさらに備える。

　歯車機構３１１は、図５に示す如く、遊星歯車機構３１２（後述する支持プレート）に連結される第一歯車３１１ａと(図６参照)、雌ネジ部材３１０ａに取り付けられる第二歯車３１１ｂとを備える。第二歯車３１１ｂは、雌ネジ部材３１０ａの外周上に設けられ、雌ネジ部材３１０ａと同心で一体的に形成されている。なお、本実施形態において、第一歯車３１１ａと第二歯車３１１ｂとは、直接噛合している。

　遊星歯車機構３１２は、図６に示す如く、電動モータ３０の出力軸３００に対して同心で連結される太陽歯車３１２ａと、太陽歯車３１２ａに直接噛合する複数の遊星歯車３１２ｂ，３１２ｂ…（本実施形態では、三つの遊星歯車３１２ｂ，３１２ｂ…）と、複数の遊星歯車３１２ｂ，３１２ｂ…を取り囲み、且つ複数の遊星歯車３１２ｂ，３１２ｂ…と直接噛合する内歯車３１２ｃと、複数の遊星歯車３１２ｂ，３１２ｂ…のそれぞれを回転自在に軸支する支持プレート（図示しない）とを備えている。

　支持プレートは、円板状に形成されている。支持プレートの一方側の面には、第一歯車３１１ａが同心で連結されている。その一方で、支持プレートの他方側の面には、複数の遊星歯車３１２ｂ，３１２ｂ…が当該支持プレートの中心周りで周方向に所定の間隔をあけて配置されている。そして、支持プレートは、複数の遊星歯車３１２ｂ，３１２ｂ…と太陽歯車３１２ａとが係合することによって、太陽歯車３１２ａと同心で配置されている。これにより、太陽歯車３１２ａ（電動モータ３０の出力軸３００）と、第一歯車３１１ａとが同心で配置されている。

　遊星歯車機構３１２は、電動モータ３０の駆動を受けて太陽歯車３１２ａが回転すると、遊星歯車３１２ｂ，３１２ｂ…のそれぞれが自身の軸心周りで回転しつつ、電動モータ３０の出力軸３００（太陽歯車３１２ａ）周りで移動する。これに伴い、支持プレートが電動モータ３０の出力軸３００と同心で回転する。従って、第一歯車３１１ａが支持プレートと一緒に回転し、雌ネジ部材３１０ａを回転させる。これにより、複数の遊星歯車３１２ｂ，３１２ｂ…は、大きなトルクで第一歯車３１１ａを回転させることができる。

　ハウジング４の駆動収容部４１には、収容した送りネジ機構３１０と同心になるようにカバー部２０の基端部が連結されている。すなわち、駆動収容部４１は、ハンドル部４０の中心線（把持中心）の延びる方向と交差する方向に第一端部と該第一端部の反対側の第二端部とを有する。そして、駆動収容部４１の第一端部には、カバー部２０が送りネジ機構３１０と同心になるように、当該カバー部２０の基端部が連結されている。

　引抜ピン回収部５は、第一開口端と該第一開口端の反対側の第二開口端とを有するピン回収経路５０と、引抜ピンを収容する回収タンク５１とを備えている。また、引抜ピン回収部５は、一方向に長手をなす回収パイプ５２であって、ピン回収経路の一構成となる回収パイプ５２をさらに備えている。

　ピン回収経路５０は、カバー部２０の中心線の延びる方向に沿って長手をなすように構成されている。そして、ピン回収経路５０は、第一開口端をジョー２３内で開放させる一方で第二開口端を回収タンク５１の内部空間Ｄに連通させている。

　具体的に説明すると、ピン回収経路５０は、ジョー２３の貫通孔２３０、ジョー付勢体２４の内部（付勢バネ２５の内部）、雄ネジ部材３１０ｂの連通孔３１０ｃ、引抜ピン回収部５の回収パイプ５２の内部のそれぞれによって形成されている。

　回収タンク５１は、駆動収容部４１に着脱可能に構成されている。また、回収タンク５１は、ピン回収経路５０の第二開口端が内部空間Ｄの中心部よりも上方側に位置するように駆動収容部４１に取り付けられる。また、回収タンク５１は、有底筒状に形成され、開口部側がハウジング４の駆動収容部４１の第二端部に対して着脱可能に構成されている。

　そして、回収タンク５１は、カバー部２０の中心線回りの周方向でハンドル部４０の把持中心からずれた位置で、且つ電動モータ３０を躱した位置に配置されている。すなわち、回収タンク５１は、カバー部２０の中心線の延びる方向から見て、ハンドル部４０の中心線を境として電動モータ３０と略対称となる位置に配置されている。

　回収パイプ５２は、長手方向における第一端部と該第一端部の反対側の第二端部とを有する。また、回収パイプ５２の第一端部は、雄ネジ部材３１０ｂの長手方向における第二端部と同心で連結されている。そして、回収パイプ５２の第二端部は、駆動収容部４０の外部に延出するように構成されている。すなわち、回収パイプ５２は、駆動収容部４１に挿通された状態になっている。

　電動リベッター１は、ハンドル部４０の第一端部側に設けられたトリガースイッチ６をさらに備えている。トリガースイッチ６は、ＯＮ－ＯＦＦの切り換えによって、電源Ｖから電動モータ３０に電力供給している状態と、電源Ｖから電動モータ３０への電力供給を停止している状態とに切り替え可能に構成されている。

　本実施形態に係る電動リベッター１は、以上の通りであり、続いて、上記構成の電動リベッター１の作動について説明する。

　電動リベッター１では、リベットに挿通された引抜ピンをノズル２２のリベット軸挿通孔２２０に挿入すべく、ノズル２２のリベット軸挿通孔２２０の位置とリベットに挿通された引抜ピンの位置とを対応させる作業が行われる。そして、電動リベッター１では、ノズル２２のリベット軸挿通孔２２０に引抜ピンが挿通されると、該引抜ピンがジョー２３の貫通孔２３０に到達する。

　このような状態において、作業者によってトリガースイッチ６が操作されると、電動モータ３０に電力が供給され、電動モータ３０の出力軸３００が回転する。そして、電動モータ３０の出力軸３００に連動して、遊星歯車機構３１２、歯車機構３１１、雄ネジ部材３１０ｂが作動する。これにより、雄ネジ部材３１０ｂがカバー部２０の中心線の延びる方向の延びる方向における一方側に移動する。

　雄ネジ部材３１０ｂが移動し始めると、雄ネジ部材３１０ｂに連動してジョーケース２１がカバー部２０の中心線の延びる方向に沿ってカバー部３０の先端部側からカバー部３０の基端側に移動する。このような状態において、ジョー２３は、カバー部２０の先端部に付勢された状態になっている。そのため、ジョーケース２１が所定量移動した後にジョーケース２１とともに移動し始める。

　すなわち、ジョーケース２１が所定量移動すると付勢バネ２５の付勢によって、ジョー２３に対する位置がジョーケース２１の先端部側に変化して引抜ピンを挟持する。そして、引き続きジョーケース２１が移動することによって、ジョー２３が引抜ピンを挟持しつつ、カバー部２０の中心線の延びる方向に沿ってカバー部３０の先端部側からカバー部３０の基端側に移動する（引き操作される）。そして、引抜ピンを挟持したジョー２３が引き操作され始めてから、該引抜ピンがリベットから引き抜かれる（リベットがかしめられる）。

　さらに、ジョー２３がカバー部３０の先端部側に戻ると（引抜ピンを挟持し得る原点位置に復帰すると）、該ジョー２３は、ノズル２２と接触してリベットから引き抜かれた引抜ピンに対する挟持を解除する。そして、リベットから引き抜かれた引抜ピンがピン回収経路５０に導かれて回収タンク５１の内部空間Ｄに収容される。

　以上のように、本実施形態に係る電動リベッター１によれば、電動モータ３０がカバー部２０の中心線の延びる方向回りの周方向でハンドル部４０の把持中心からずれた位置に配置されているため、ハンドル部４０の把持位置と駆動部３の送りネジ機構３１０との間に電動モータ３０が介在していない。そのため、ハンドル部４０の把持位置と引抜ピンの挿通される位置（ノズル２２のリベット軸挿通孔２２０の位置）とが接近した配置となる。そのため、リベット締めの対象となる部材の締結対象となる位置に、ノズル２２（リベット挿通孔２２０に引抜ピンを挿通させたリベット）を容易にアクセスさせることがきる。従って、リベットをかしめる際に引き抜かれる引抜ピンを回収可能とした上で、操作性を向上させることができるという優れた効果を奏し得る。

　また、カバー部２０の中心線の延びる方向から見て、電動モータ３０と回収タンク５１とがハンドル部４０の中心線を境として略対称となる位置に配置され、さらに、第一歯車３１１ａが遊星歯車機構３１２を介して電動モータ３０の出力軸３００に連結されている。このように、駆動収容部４１内の減速機構が遊星歯車機構３１２であるため、当該原則機構が占有する駆動収容部４１内のスペースが小さくなる。従って、ピン回収経路５０が延びる方向における寸法を短くすることができる。さらに言えば、小型でありながら作動部２に大きなトルクを作用させることができるため、効率よくリベットから引抜ピンを引き抜くことができる。従って、ハンドル部４０の把持位置と引抜ピンの挿通される位置とがさらに接近した配置となり、より操作性を向上させることができる。

　さらに、回収タンク５１は、該回収タンク５１の内部空間Ｄの中心部よりも上部側に回収パイプ５２の他端部が位置するように駆動収容部４１に取り付けられるため、回収タンクの内部空間Ｄ内に回収された引抜ピンが回収パイプ５２の他端部側を閉塞することを防止できる。従って、引抜ピンを廃棄する作業を頻繁に行うことなく、リベット締めを連続して行うことができる。そのため、回収タンク５１を駆動収容部４１から取り外して、回収タンクの内部空間Ｄに収容された引抜ピンを廃棄することもできる。

　なお、本発明に係る電動リベッターは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

　上記実施形態において、電動モータ３０は、電動モータ３０がカバー部２０の中心線回りの周方向でハンドル部４０の把持中心の位置から３６度変位した位置に配置されていたが、これに限定されるものではない。

　また、上記実施形態において、ジョー２３は、二つの分割体２３１，２３１によって構成されていたが、これに限定されるものではなく、例えば、三つ以上の分割体２３１，２３１…によってジョー２３を構成してもよい。

　また、上記実施形態において、送りネジ機構３１０は、雄ネジ部材３１０ｂがジョーケース２１と同心で連結されていたが、これに限定されるものではなく、例えば、雌ネジ部材３１０ａをジョーケース２１と同心で連結することもできる。なお、このようにする場合、雄ネジ部材３１０ｂが電動モータ３０の出力軸３００に直接的又は間接的に連結される必要がある。

　また、上記実施形態において、第一歯車３１１ａと第二歯車３１１ｂとは、直接噛合するようになっていたが、これに限定されるものではなく、例えば、第一歯車３１１ａと第二歯車３１１ｂとが中間歯車を介して噛合するようにしてもよい。

　また、上記実施形態において、送りネジ機構３１０は、ボールを介して雌ネジ部材３１０ａに雄ネジ部材３１０ｂが螺合されたボールネジで構成されていたが、これに限定されるものではなく、例えば、雌ネジ部材３１１ａと雄ネジ部材３１０ｂとを直接螺合させてもよい。

　また、上記実施形態において、歯車機構３１１は、遊星歯車機構３１２を介して電動モータ３０の出力軸３００に連結されていたが、これに限定されるものなく、例えば、歯車機構３１１は、電動モータ３０の出力軸３００に直接連結されていてもよい。

　１…電動リベッター、２…作動部、３…駆動部、４…ハウジング、５…引抜ピン回収部、６…トリガースイッチ、２０…カバー部２０…ジョーケース、２２…ノズル、２３…ジョー、２４…ジョー付勢体、２５…付勢バネ、３０…電動モータ、３１…駆動伝達機構、４０…ハンドル部、４１…駆動収容部、５０…ピン回収経路、５１…回収パイプ、５２…回収タンク、２２０…リベット軸挿通孔、２２１…ジョー当接部、２３０…貫通孔、２３１，２３１…分割体、３００…出力軸、３１０…送りネジ機構、３１０ａ…雌ネジ部材、３１０ｂ…雄ネジ部材、３１０ｃ…連通孔、３１１…歯車機構、３１１ａ…第一歯車、３１１ｂ…第二歯車、３１２…遊星歯車機構、３１２ａ…太陽歯車、３１２ｂ…遊星歯車、３１２ｃ…内歯車、Ｄ…回収タンクの内部空間、Ｖ…電源

Claims

　リベットに挿通された引抜ピンを引き抜くための作動部と、
　作動部を駆動するための駆動部と、
　作動部及び駆動部のそれぞれを内装するハウジングと、
　リベットから引き抜かれた引抜ピンを回収するための引抜ピン回収部とを備え、
　作動部は、
　先端部と基端部とを有する筒状のカバー部と、
　先端部と基端部とを有する筒状のジョーケースであって、カバー部に同心で内装され、カバー部の中心線の延びる方向に沿って移動可能なジョーケースと、
　カバー部の先端部に設けられるノズルであって、ジョーケースと同心をなすリベット挿通穴の形成されたノズルと、
　ジョーケースの先端部に内装されるジョーであって、引抜ピンを挟持可能に構成されたジョーとを備え、
　駆動部は、
　電動モータと、
　電動モータの駆動力を作動部に伝達し、ジョーケースを移動させる駆動伝達機構とを備え、
　ハウジングは、
　第一端部と該第一端部の反対側の第二端部とを有するハンドル部と、
　駆動部を収容する駆動収容部であって、ハンドル部の第一端部に接続された駆動収容部とを有し、
　カバー部の基端部は、当該カバー部がハンドル部の把持中心と交差する方向に延びるように駆動収容部に連結され、
　引抜ピン回収部は、
　第一開口端と該第一開口端の反対側の第二開口端とを有するピン回収経路と、
　引抜ピンを収容する回収タンクとを備え、
　ピン回収経路は、
　第一開口端をジョー内で開放させる一方で第二開口端を回収タンクの内部空間に連通させ、
　駆動部の電動モータは、ピン回収経路回りの周方向でハンドル部の把持中心からずれた位置に配置される電動リベッター。
　回収タンクは、駆動収容部に着脱可能に構成され、ピン回収経路の第二開口端が該回収タンクの内部空間の中心部よりも上方側に位置するよう駆動収容部に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の電動リベッター。