KR101001228B1

KR101001228B1 - 고정 부재 세팅용 장치

Info

Publication number: KR101001228B1
Application number: KR1020087008348A
Authority: KR
Inventors: 한스-요르겐 레세; 마틴 부에스크; 빠트리스 부르거
Original assignee: 아 레이몽 에 씨에 에스쎄에스
Priority date: 2005-11-17
Filing date: 2006-09-14
Publication date: 2010-12-17
Also published as: BRPI0618688A2; EP1954423B1; JP2009515706A; US20100147920A1; RU2008123379A; ATE439200T1; RU2404010C2; EP1954423A1; CN101304827B; DE502006004550D1; CN101304827A; WO2007057066A1; JP4917612B2; ES2331630T3; HK1119999A1; KR20080042179A; US8061574B2; DE102005054719B3

Abstract

고정 부재(5) 세팅용 장치는, 상기 고정 부재(5)를 장착 위치로 이송할 수 있는 이송 드라이브(21), 및 세팅 툴(setting tool)(37)을 가지며 상기 장착 위치에 배치된 고정 부재(5)를 발사하여 지지부와 결합되도록 할 수 있는 세팅 장치(30)를 포함한다. 또한, 회전 가능한 구동 샤프트(13)를 가지며 전달 장치(14, 15, 16, 17, 18)를 통해 상기 이송 드라이브(21) 및 상기 세팅 장치(30)와 결합되는 구동 모터, 및 상기 구동 샤프트(13)의 회전 방향을 세팅하는 제어 장치를 구비하는 구동 기구를 포함한다. 상기 전달 장치(14, 15, 16, 17, 18)는, 상기 구동 샤프트(13)의 일 회전 방향에서 상기 구동 모터(12)를 상기 이송 드라이브(21)와 결합시키고, 상기 구동 샤프트(13)의 타 회전 방향에서 상기 구동 모터(12)를 상기 세팅 장치(30)와 결합시킨다. 따라서 본 발명의 장치는 취급이 비교적 용이하다.

Description

고정 부재 세팅용 장치 {APPARATUS FOR SETTING FASTENING ELEMENTS}

본 발명은, 고정 부재, 특히 연결 부재에 의해 서로 연결되는 확장 리벳 세팅용 장치에 관한 것이다.

이러한 장치는 DE 196 43 656 A1에 공지되어 있다. 평판으로 구성된 고정 부재 및 상기 평판에 세팅되는 핀을 세팅하도록 설계된 종래의 장치는, 연결 부재를 통해 서로 연결되는 고정 부재를 매거진으로부터 장착 위치로 이송할 수 있는 이송 드라이브를 갖는다. 또한, 장착 위치에 놓인 고정 부재가 상기 장치로부터 발사되어 지지부와 결합되도록 할 수 있는 푸싱 툴(pushing tool)을 구비한 세팅 장치를 포함한다.

본 발명의 목적은, 비교적 취급이 용이한 상기 유형의 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적은 청구범위 제1항의 특징을 가지는 전술한 유형의 장치에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 장치에서는, 고정 부재의 이송 및 세팅 모두에 하나의 구동 모터가 사용된다. 따라서 본 발명에 따른 장치는 비교적 경량으로 구성되어 취급이 매우 용이하며, 특히 고정 부재의 컨베이어 벨트 장착과 관련하여 그러하다.

본 발명의 다른 유용한 특징은 종속청구항에 기재되어 있다.

도 1은 본 발명에 따른 장치의 예시적인 실시예의 부분절개 측면도로서, 하나의 구동 모터에 의해 구동 가능한 이송 드라이브 및 세팅 장치를 포함하는 것을 나타내는 도면이다.

도 2는 도 1에 따른 본 발명의 장치의 기능에 필수인 세팅 장치의 부품들의 세팅 조작의 개시 전의 대기 위치를 나타내는 도면이다.

도 3은 도 1에 따른 본 발명의 장치의 기능에 필수인 세팅 장치의 부품들의 바이어스된 위치를 나타내는 도면이다.

도 4는 도 3에서 핀 발사 부싱의 운동을 위한 제어 슬롯의 영역의 상세한 배치도이다.

도 5는 도 1에 따른 본 발명의 장치의 기능에 필수인 세팅 장치의 부품들의 최종 위치를 나타내는 도면이다.

도 6은 도 5에서 핀 발사 부싱을 위한 제어 슬롯의 영역의 배치도이다.

이하, 첨부도면을 참조한 본 발명의 바람직한 실시예의 설명을 통해 다른 유용한 특징 및 장점이 명백해질 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 장치의 예시적인 실시예로서 특히 부분절개한 측면도이다. 이 실시예는, 기다란 하우징(1), 및 기다란 하우징(10)에 권총 방식으로 부 착된 손잡이(2)를 포함한다. 손잡이(2)의 하우징(1) 반대쪽에는 배터리팩(3)이 분리 가능하게 고정되어 있다.

하우징(1)의 손잡이(2) 반대쪽에는 입구 궤도(4)가 형성되어, 이 입구 궤도(4)로 연결 부재를 통해 서로 연결된 고정 부재가 공급 컨테이너 또는 외견상 순환형의 롤(도시하지 않음)로부터 공급될 수 있다. 공급 컨테이너는 바람직하게, 비교적 작은 공간에 다수의 고정 부재를 저장하기 위해, 나선형으로 배치되는 수용 궤도를 구비하여 나사식으로 구성된다.

도시한 실시예에서, 고정 부재는, 하우징(1)에 나사고정되고 레그 방식으로 구성된 고정용 아일릿(eyelet)(6) 아래의 입구 궤도(4)로부터 하우징(1)에 내장된 이송 궤도(7)로 이동하는 확장 리벳(5)으로 구성되어 있다. 이송 궤도(7)는 둥근 하우징 헤드(8) 둘레를 통과하며, 하우징(1)의 길이방향으로 배치된 단부면(9)을 포함하고, 이 단부면(9)에 대하여 확장 리벳(5)이 장착 포지션으로 위치될 수 있다. 확장 리벳(5)은 도 1에 나타낸 장착 포지션으로 배치되어 있다.

확장 리벳(5)은 2개의 에지 스트립(edge strip)(도시하지 않음) 사이에 유용하게 배치되며, 에지 스트립은 연결 부재의 역할을 하고 예를 들어 일측에 배치되는 리브 또는 치열 세트 또는 일련의 균일하게 이격된 리세스와 같은 결합 구조가 일측에 형성되어 있다. 확장 리벳(5)이 적절히 배치되는 경우, 하우징(1)에 회전 가능하게 장착된 입구 가드 휠(entrance guard wheel)(10)은 이 결합 구조와 맞물려서 단부면(9)으로의 적절한 전달을 보장한다.

하우징(1)의 이송 궤도(7) 반대쪽을 향하는 단부면(9) 쪽에는, 하우징(1)에 대하여 이격되어 배치된 릴리즈 플랩(11)이, 단부면(9)의 영역으로 자유 단부가 돌출되고 스프링 힘에 대항하여 하우징(1)의 방향으로 선회될 수 있다. 릴리즈 플랩(11)은 유도성 센서(inductive enabling sensor)와 상호 작용하여, 릴리즈 플랩(11)이 도 1에 나타낸 바와 같이 내측으로 선회되지 않아서 하우징(1)과 최대로 이격된 포지션에 있을 때에만 확장 리벳(5)의 이송이 가능해지도록 장착 사이클을 제어하는 역할을 한다.

하우징(1)에는 배터리팩(3)에 의해 전기에너지가 공급되는 하나의 전동식 구동 모터(12)를 포함하는 구동 기구가 구비된다. 구동 모터(12)는 전달 장치의 모터 제어 기어(14)와 결합되는 회전식 구동 샤프트(13)를 갖는다. 전달 장치는 또한, 구동 샤프트(13)의 제1 회전 방향으로 맞물리는 아이들러(idler)인 제어 아이들러(16)를 통해 모터 제어 기어(14)의 기어 샤프트(17)와 결합되는 슬라이딩 구동 기어(15)를 구비한다. 전달 장치는 또한, 기어 샤프트(17)와 맞물려 있는 이송 아이들러(19)를 통해 이송 드라이브(21)의 웜 샤프트(20)에 결합되는 웜 샤프트 구동 기어(18)를 구비한다. 이송 아이들러(19)는 전술한 제1 회전 방향과 반대방향인 구동 샤프트(13)의 제2 회전 방향으로 맞물리는 아이들러의 역할을 한다.

도 1에 도시한 본 발명의 예시적 실시예는 또한, 제어 장치의 일부분이며 카운팅 펄스를 검출하여 이들 펄스를 제어 장치의 상태 전자회로(status electronics)에 전달함으로써 슬라이딩 구동 기어(15)의 위치를 검출하는 역할을 하는 유도성 변위 센서(22)를 포함한다. 또한, 본 발명의 예시된 실시예에서, 제어 장치는 제어 전자회로, 예를 들어 카운팅 펄스를 통해 웜 샤프트 구동 기어(18) 의 위치를 검출할 수 있는 유도성 이송 위치 센서(23)를 구비한다.

따라서, 확장 리벳(5)을 단부면(9)으로 전달하기 위해, 한편으로는 슬라이딩 구동 기어(15)를 통해 제어 샤프트 기어(24)에, 다른 한편으로는 웜 샤프트(20)를 통해 이송 드라이브(21)의 상호 맞물리는 일련의 이송 드라이브 기어(25, 26, 27, 28)에, 기어 샤프트(17)의 회전이 부여된다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 예시적인 실시예는, 제어 장치의 다른 부품으로서, 권총 방아쇠 방식으로 이루어지고 구동 모터(12)를 일련의 상호 반대 방향(나중에 상세히 설명하기로 함)으로 구동하도록 제어 회로에 연결되는 제어 부재(29)를 포함하여, 확장 리벳(5)을 단부면(9)에서 감지 장치에 의해 바람직하게 감시되는 장착 위치로 이동시키고 세팅하도록 한다.

도 2는 도 1에 도시한 실시예의 세팅 장치(30)의 필수구성 요소를 나타내는 것으로, 도 1의 도시 방향과 반대쪽 방향에서 도시한 것이다. 제어 샤프트 기어(24)는 제어 샤프트 지지부(32)에 회전 가능하게 장착되는 제어 샤프트(31)에 회전식으로 고정되게 연결된다. 제어 샤프트(31)에는, 한편으로는, 제어 샤프트(31)를 둘러싸며, 제어 샤프트 지지부(32)의 제어 샤프트 기어(24) 반대쪽에 배치되는 핀 발사 부싱(33) 결합된다. 압축 스프링(34)은, 제어 샤프트 지지부(32)의 핀 발사 부싱(33) 반대쪽에 탄성 지지되고, 그 타단은 하우징(1)(도시하지 않음)에 연결된 스러스트 플레이트(thrust plate)(35)에 접촉된다.

세팅 장치는 또한, 제어 샤프트 지지부(32)의 제어 샤프트 기어(24) 반대쪽에 배치되며 제어 샤프트(31)의 길이방향으로 슬라이드 가능한 슬라이딩 부싱(36) 을 포함한다. 슬라이딩 부싱(36)은, 제어 샤프트(31)의 길이방향으로 연장되며 그 일단이 본 발명의 장치의 단부면(9) 쪽을 향하는 세팅 툴로서 슬라이드(37)의 타단과 연결되어 있다.

도 2에 도시한 바와 같이, 세팅 장치(30)는 하우징(10)에 대하여 고정되게 배치되는 수용부(38)를 포함하고, 수용부(38)에 확장 리벳(5)의 일부분인 확장 리벳 섕크(39)가 배치되어, 세팅 조작 중에 확장 리벳 섕크(39)는 확장 리벳 본체(40)로 슬라이드되어 수용된다.

도 2에 도시한 대기 위치에서, 핀 발사 부싱(33)은, 압축 스프링(34)이 비교적 높은 편향력을 핀 발사 부싱(33)에 가하도록, 제어 샤프트 지지부(32)로부터 이격되어 배치된다. 대기 위치에서, 슬라이딩 부싱(36)은, 슬라이드(37)가 단부면(9)에 대하여 최대로 후퇴되도록 제어 샤프트 기어(24) 근방에 배치되며, 이송 드라이브(21)에 의한 이송 과정이 이루어지는 동안에 확장 리벳 섕크(39)는 단부면(9)과 대향하는 수용부(38)의 단부 영역에 안착될 수 있다.

도 3은 도 2에 따른 배치에서 바이어스된 위치를 나타내는 것으로, 슬라이딩 부싱 슬롯 핀(41)이 강제로 이동됨으로써 구동 샤프트(13)가 제1 회전 방향으로 회전함에 따라 제어 샤프트(31)가 회전된 후, 제어 샤프트(31)의 슬라이딩 부싱 제어 슬롯(42)에 슬라이딩 부싱(36)과 맞물려 있고, 슬라이드(37)는 그 단부가 단부면(9)으로 향하여 수용부(38)의 대응 단부와 일치되는 위치로 이동되어, 확장 리벳 섕크(39)가 덮이고 확장 리벳 본체(40)는 슬라이드(37)에 놓이며, 확장 리벳(5)은 미리 연결 부재로부터 분리되어 슬라이드(37)의 약간의 오버슈팅(overshooting) 이 동에 의해 단일 개체로 되어 있다.

도 3에 도시한 제어 샤프트(31)의 배치에서, 핀 발사 부싱 제어 슬롯(43)은 제어 샤프트 지지부(32)의 제어 샤프트 기어(24) 반대쪽에서 제어 샤프트(31)에 형성되어 있다.

도 4는 핀 발사 부싱(33)이 대기 위치로 배치되어 있는 영역에서의 도 2에 따른 배치를 나타내는 것으로, 핀 발사 부싱(33)의 외측 재킷이 제거된 것이다. 도시한 바와 같이, 핀 발사 부싱(33)에 연결된 핀 발사 부싱 제어 핀(44)은 핀 발사 부싱 제어 슬롯(43)에서 이동하며 대기 위치에서는 대기 위치 리세스(45)에 놓인다. 이 경우, 핀 발사 부싱 제어 슬롯(43)은, 제어 샤프트(31)가 도 2에 따른 대기 위치로부터 도 3에 따른 바이어스된 위치로 회전되면 핀 발사 부싱(33)은 바이어스된 위치로 남아 있고, 도 3에 도시한 바와 같이, 슬라이딩 부싱 제어 핀(41)은 슬라이딩 부싱(36)이 대응되게 구성된 슬라이딩 부싱 제어 슬롯(42)에서 도 3에 도시한 위치로 이동되도록 슬라이드되게 구성된다.

도 5는 제어 부재(29)의 동작 후에 초기화된 세팅 조작의 완료 후의 최종 위치에 있는, 도 1에 따른 실시예를 나타낸다. 제어 부재(29)가 동작되면, 제어 샤프트(31)는 구동 샤프트(13)의 추가 회전에 의해, 제어 샤프트(31)의 일 위치가 제어 샤프트(31)의 길이방향으로 자유로이 슬라이드될 수 있도록 핀 발사 부싱(33)이 압축 스프링(34)의 바이어스에 의해 제어 샤프트 지지부(32)의 방향으로 높은 운동량을 가지고 급격하게 이동되는, 제1 회전 방향으로 회전된다. 운동량을 슬라이드(37)에 전달하는 것에 의해, 확장 리벳 섕크(39)는 이를 위해 지지부에 구비되는 리세스에 배치된 확장 리벳 본체(40)로 발사되며, 발사되기 전에, 확장 리벳 섕크(39)는 그 단부면이 확장 리벳 본체(40)의 반대쪽을 향하여 슬라이드(37)의 가동 단부로부터 후퇴되어 벽 섹션에 대하여 놓인다.

도 6은 도 5에 따른 배치에서 도 4와 같이 핀 발사 부싱(33)이 제거된 것을 나타낸다. 도 6에 도시한 바와 같이, 핀 발사 부싱 제어 슬롯(43)은, 바이어스된 위치에 있는 경우에 핀 발사 부싱 제어 핀(44)이 배치되었던 바이어스 위치 리세스(46)를 포함한다. 도 6은 또한, 제어 샤프트(31)의 길이방향으로 연장되며 핀 발사 부싱(33)이 제어 샤프트 지지부(32)의 방향으로 자유롭게 슬라이드할 수 있도록 하는 핀 발사 부싱 제어 슬롯(43)의 부분을 나타낸다. 도 6에 따른 배치에서, 제어 부재(29)가 확장 리벳 섕크(39)에 발사하도록 동작한 후에 제어 샤프트(31)가 추가로 회전하여 대기 위치로 되도록 자동으로 실행되는 경우, 핀 발사 부싱(33)은, 슬라이딩 부싱 제어 슬롯(42)의 유사하게 경사진 부분의 슬라이딩 부싱 제어 핀(41)의 영향을 받아, 압축 스프링(34)의 방향으로 올라가는 부분의 제1 회전 방향으로 구동 샤프트(13)가 회전하고 슬라이딩 부싱(36) 또한 도 2에 도시한 대기 위치로 이동되는 것에 의해, 도 2에 따른 배치로 복귀된다.

핀 발사 부싱(33) 및 슬라이딩 부싱(36)이 대기 위치로 된 직후, 구동 샤프트(31)의 회전 방향은 제어 회로의 제어 하에 제2 회전 방향으로 변환되어, 세팅 장치(30)가 제어 아이들러(16) 및 이송 드라이브(21)에 의해 분리되어 결합 이송 아이들러(19)에 의해 동작되도록 하며, 확장 리벳(5)이 장착 위치로 이동되도록 한다.

본 발명의 범위 내에서, 슬라이드(37) 및 수용부(38)의 영역의 구성을 적절히 함으로써, 본 발명의 장치를 확장 리벳(5)이 아닌 고정 부재를 위한 것으로 사용할 수도 있다.

Claims

고정 부재 세팅용 장치에 있어서,

이송 장치(7)를 통해 상기 고정 부재(5)를 장착 위치로 연속적으로 이송할 수 있는 이송 드라이브(21), 및 전후 직선으로 이동가능하며 상기 장착 위치에 배치된 고정 부재(5)를 발사하여 지지부와 결합되도록 할 수 있는 세팅 툴(setting tool)(37)을 가지는 세팅 장치(30)를 포함하고,

회전 가능한 구동 샤프트(13)를 가지며 전달 장치(14, 15, 16, 17, 18)를 통해 상기 이송 드라이브(21) 및 상기 세팅 장치(30)와 결합되는 구동 모터, 및 상기 구동 샤프트(13)의 회전 방향을 세팅하는 제어 장치를 구비하는 구동 기구를 포함하며,

상기 전달 장치(14, 15, 16, 17, 18)는,

상기 구동 모터(12)의 회전식 구동 샤프트(13)에 결합되는 모터 제어 기어(14);

상기 회전식 구동 샤프트(13)의 제1 회전 방향으로 맞물리는 아이들러(idler)인 제어 아이들러(16)를 통해 상기 모터 제어 기어(14)의 기어 샤프트(17)와 결합되는 슬라이딩 구동 기어(15); 및

상기 기어 샤프트(17)와 맞물려 있는 이송 아이들러(19)를 통해 이송 드라이브(21)의 웜 샤프트(20)에 결합되는 웜 샤프트 구동 기어(18)를 구비하고,

상기 이송 아이들러(19)는 상기 제1 회전 방향과 반대방향인 구동 샤프트(13)의 제2 회전 방향으로 맞물리는 아이들러로서 작용하는 것을 특징으로 하는, 고정 부재 세팅용 장치.
삭제
제1항에 있어서,

상기 세팅 장치(30)는 제어 샤프트(31)를 포함하며, 상기 세팅 툴(37)에 연결된 슬라이딩 부싱(36)이 상기 제어 샤프트(31) 상에 탑재되어, 전진 위치와 후퇴 위치 사이에서 상기 제어 샤프트(31)의 길이 방향으로 슬라이드될 수 있는, 고정 부재 세팅용 장치.
제3항에 있어서,

상기 제어 샤프트(31)는 슬라이딩 부싱 제어 슬롯(42)을 포함하고, 상기 슬라이딩 부싱(36)의 이동을 제어하기 위해, 상기 슬라이딩 부싱(36)과 연결되어 있으며 상기 슬라이딩 부싱 제어 슬롯(42)과 맞물리는 슬라이딩 부싱 제어 핀(41)이 구비된, 고정 부재 세팅용 장치.
제3항 또는 제4항에 있어서,

상기 세팅 장치(30)는, 상기 후퇴 위치와 상기 전진 위치 사이에서 상기 제어 샤프트(31)의 길이 방향으로 슬라이드될 수 있도록 장착된 핀 발사 부싱(33)을 포함하고, 상기 핀 발사 부싱(33)은 상기 고정 부재(5)의 발사를 유발하도록 상기 세팅 툴(37)에 따라 동작하도록 되어 있는, 고정 부재 세팅용 장치.
제5항에 있어서,

상기 제어 샤프트(31)는 핀 발사 부싱 제어 슬롯(43)을 포함하고, 상기 핀 발사 부싱(33)의 이동을 제어하기 위해, 상기 핀 발사 부싱(33)과 연결되어 있으며 상기 핀 발사 부싱 제어 슬롯(43)과 맞물리는 핀 발사 부싱 제어 핀(44)이 구비된, 고정 부재 세팅용 장치.
제1항, 제3항 또는 제4항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 세팅 툴(37)은 상기 세팅 조작 전에 상기 고정 부재(5)를 개별화하도록 되어 있는, 고정 부재 세팅용 장치.
제1항, 제3항 또는 제4항 중 어느 한 항에 있어서,

확장 리벳 본체(40) 및 확장 리벳 섕크(39)를 포함하는 확장 리벳(5)의 세팅을 위해, 상기 세팅 장치(30)는 상기 확장 리벳 섕크(39)에 작용하는 세팅 툴(37)을 포함하는, 고정 부재 세팅용 장치.
제8항에 있어서,

상기 세팅 장치(30)는 압축 스프링(34)을 구비하여, 상기 확장 리벳(5)을 발사하기 위한 경우에, 상기 세팅 툴(37)은, 상기 압축 스프링(34)이 상기 세팅 툴(37)에 결합된 부싱(33)에 상기 확장 리벳(5)의 방향으로 작용하는 힘을 가하는, 바이어스된 위치로 이동될 수 있고, 상기 제어 장치의 제어 부재의 작용 후에, 상 기 툴은 상기 확장 리벳 섕크(39)를 상기 확장 리벳 본체(40)에 가압하는, 고정 부재 세팅용 장치.
제1항, 제3항 또는 제4항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 고정 부재는 연결 부재에 의해 서로 연결되는 확장 리벳(5)인 것을 특징으로 하는, 고정 부재 세팅용 장치.