EP1952906A2 - Richtrotor, Rotorrichter sowie Richtverfahren - Google Patents

Richtrotor, Rotorrichter sowie Richtverfahren Download PDF

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EP1952906A2
EP1952906A2 EP08001318A EP08001318A EP1952906A2 EP 1952906 A2 EP1952906 A2 EP 1952906A2 EP 08001318 A EP08001318 A EP 08001318A EP 08001318 A EP08001318 A EP 08001318A EP 1952906 A2 EP1952906 A2 EP 1952906A2
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EP
European Patent Office
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straightening
rotor
balancing
drive
straightening rotor
Prior art date
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EP08001318A
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English (en)
French (fr)
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EP1952906A3 (de
EP1952906B1 (de
Inventor
Heiner Kudrus
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SMS Schumag GmbH and Co KG
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Schumag AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • B21F1/02—Straightening
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • B21F1/02—Straightening
    • B21F1/023—Straightening in a device rotating about the wire axis

Definitions

  • the invention relates to a straightening rotor, a rotor straightener and a corresponding straightening method.
  • Such a rotor judge is for example from the US 1,936,679 , of the DE 10 34 576 B or DE 39 10 221 A1 known.
  • a rod or a similar workpiece is guided by a peripheral frame of a straightening rotor and radially deflected by means of some straightening elements such that he or she loses its former curvature and a desired course, preferably a straight course, receives.
  • the straightening rotor after the DE 39 10 221 A1 has three internal other directional elements, but all of which are arranged offset radially. With a central straightening element and two outlet and two inlet-side straightening elements, all of which are mounted in a rotating frame, the straightening rotor works according to the DE 10 34 576 B ,
  • Such rotor straighteners are not to be confused with non-rotating straightening devices, such as those from the DE 195 03 850 C1 or from the DE 43 25 492 A1 are known and in which already a high degree of automation in the adjustment of the straightening elements is achieved, as in these documents and also by Marcus Paech in his article "Innovative straightening technique" in wire 2/1999, pages 46 to 51 is set out.
  • the invention proposes on the one hand before a straightening rotor, which is characterized by at least two freely positionable balancing means which are arranged axially with respect to a rotational axis of the straightening rotor substantially symmetrical to a median plane.
  • the balancing means can be oriented substantially mirror-symmetrically with respect to the center plane or substantially point-symmetrically with respect to a center of gravity of the straightening rotor or with respect to a center point of the straightening rotor. While the focus herein represents the theoretical or actual result of a mass distribution of the straightening rotor in an idealized state, the latter represents a computational size due to the spatial distribution of the straightening rotor. It is understood that deviations from these points can be compensated accordingly by the balancing means. Such a symmetrical arrangement is in itself relatively easy to provide and in particular allows alignment of both the center of gravity and a center of gravity axis to minimize any imbalances and thus to allow maximum speed.
  • the balancing means regardless of the exact arrangement of the balancing means, if they are aligned in the second order, that is to say in particular with respect to the center of gravity axis, which in their absolute position and in their direction should be effective.
  • the latter can be particularly structurally particularly easy to implement by exactly two balancing means, which are effective in second order accordingly.
  • the balancing means are adjustable during circulation, so that any fluctuations that may occur, in particular, for example, by migration effects or by fluctuations in the workpiece can be collected directly and promptly. It goes without saying that adjustable balancing means can also be used advantageously correspondingly in a straightening rotor independently of the other features of the present invention during circulation.
  • the balancing means may comprise balancing masses which are correspondingly adjustable during circulation.
  • balancing masses By means of such balancing masses, alignment of the center of gravity axis can be realized in a particularly simple and precise manner.
  • Balancing masses displaceable in the circumferential direction can be realized particularly simply by means of balancing disks, wherein in a particularly simple embodiment such a balancing disk can have a recess asymmetrically with respect to its central axis, so that the center of gravity or the center of gravity axis of the balancing disk deviates from the central axis. With two such balancing disks, the total center of gravity can then be aligned as desired within a maximum radius defined by the mass eccentricity of the balancing disks.
  • Such balancing discs can be adjusted in particular relatively precisely - and, if necessary, even at high speeds - accordingly.
  • the invention proposes a rotor straightener with a straightening rotor, which is characterized by a device for measuring unbalance of the straightening rotor.
  • the measuring device is or can be effective during straightening, so that influences that occur during straightening can be detected accordingly.
  • the measuring device detects imbalance second order, so that by appropriate balancing the axis of gravity of the straightening rotor can be optimally aligned.
  • the measuring device can preferably comprise a decoupled measurement evaluation, so that the measurement evaluation can be applied to a plurality of rotor jacks. In this way, costs can be saved, whereby possibly even the sensor system can be decoupled.
  • the invention proposes a straightening method with a straightening rotor, which is characterized in that during straightening the imbalance of the straightening rotor is measured.
  • a center axis can be optimally aligned, whereby the rotational speeds can be increased accordingly.
  • balancing masses are also adjusted during straightening according to the measurement results, so that the straightening rotor is accordingly optimally balanced during straightening.
  • the latter is preferably done by the definition of a center of gravity axis, which is then aligned accordingly preferably by balancing masses with respect to the axis of rotation.
  • the present invention can be used not only to increase the rotational speeds. At the same rotational speeds, the present invention relieves the material so that, if necessary, the service life can be increased or work can be carried out with lower stabilities.
  • the set-up of the unbalance and / or a local balancing the setup time for a corresponding straightening rotor can also be significantly reduced.
  • a corresponding control loop can be formed by the coupling of on-site measurement and sub-local balancing, which enables a particularly precise balancing, in particular without complex theoretical considerations, but only based on the actually occurring measurement results and imbalances.
  • the straightening rotor preferably comprises balancing elements which can be positioned by means of a balancing drive with respect to the straightening rotor axis and fixable in a position by means of a fixing, the co-rotating balancing drive and the fixing being accessible from the outside over a linear path and running along this path or along This way directed movement are to be operated. In this way, the straightening rotor can be balanced reliably and quickly as needed.
  • the straightening rotor may comprise at least one straightening element which can be radially adjusted via an adjusting device, the adjusting device having a co-rotating adjusting drive and a fixing, and the co-rotating adjusting drive and the fixing accessible via a linear path from the outside and to be actuated by a movement around this path or directed along this path.
  • this approach deviates from the considerations hitherto made for automation, which require comparatively complex adjustments on the rotor.
  • This approach thus takes on the already since 1933 from the US 1,936,679 Known straightening rotors back and allows them by appropriate design of the co-rotating actuator and the fixation that they are safe to operate even from a machine.
  • this approach also proposes, independently of the other features of the present invention, a rotor straightener with a straightening rotor with at least one via an adjusting radially adjustable guide element, wherein the adjusting device comprises a co-rotating actuator and a fixing and a stationary drive, which straightening machine is characterized in that both the straightening rotor and the stationary drive an adjustment position, in which the stationary drive with the actuating drive and / or the fixing occurs in operative connection, and the stationary drive have a deviating from the adjustment position operating position in which the straightening rotor is freely rotatable.
  • the straightening element can be adjusted by the stationary drive, while in the operating position of the stationary drive does not hinder rotation of the rotor.
  • This approach also proposes, independently of the other features of the present invention, a method for adjusting a straightening element of a straightening rotor, which is characterized in that at standstill of the straightening rotor, a stationary drive operatively connected to an actuator and / or a fixation of the straightening element, then by targeted Control of the drive adjusts the straightening element, dissolved or fixed and then the drive and the actuator are separated.
  • this approach differs from the specifications of the prior art and also from the adjustable during the circulation, balancing described above, which allow a nozzle adjustment with a rotating rotor or seek to enable.
  • This makes it possible for the present invention, a corresponding straightening machine over the prior art much cheaper to design, although a possible during circulation balancing balancing disks is also feasible cost.
  • the corresponding straightening rotor can be much lighter and better balanced, since a follower drive is not required for the balancing drive, whereby higher speeds and thus a higher power of the straightening rotor is ensured.
  • this approach makes it possible, in a relatively cost effective manner, to do more than one not all, straightening elements to adjust as needed by means of a machine, which is not possible or only with considerable effort in known devices.
  • the actual adjustment process can take the form that first the straightening rotor is stopped in its adjustment position. Then, the stationary drive can be brought into its adjustment position accordingly. Through an operative connection between the stationary drive with the actuating drive or the fixation, the straightening element can then be released, appropriately displaced or adjusted and / or re-attached.
  • a rotor straightener with a straightening rotor having at least one straightening element radially adjustable via an adjusting device in which the adjusting device comprises a co-rotating adjusting drive and a fixing and a stationary drive and which is characterized in that in the drive train between stationary drive and mitrot Schlierendem actuator or fixing a separator is provided.
  • a corresponding separating device can be realized for example via the head of a screw and the complementary counterpart of a screwdriver.
  • any other releasable connection, with which a drive with a corresponding actuator or with a corresponding fixation can be releasably operatively connected, are used.
  • the actuator or the balancing drive and the fixation on a same connection, so that the stationary drive can be moved as needed to the fixation or to the actuator or a balancing drive and operatively connected with this.
  • a single stationary drive for different actuators, balancing strut or fixations can be used.
  • the term "stationary" refers only to the rotation of the straightening rotor. Otherwise, the stationary drive can be displaced, for example, along the straightening rotor. This can be done for example in a structurally particularly simple manner via a linear adjusting device.
  • means may be provided, with which the stationary drive can be displaced radially with respect to the straightening rotor, so that when it is axially positioned with respect to the respective actuator or balancing drive or the respective fixation, with the actuator or balancing drive or the Thus, the fixation can be brought into its adjustment position in which, for example, the separating device is closed or brought into operative connection.
  • the actuating or balancing drives or the fixing can also have an identical connection. This can be the case, in particular, when self-locking threads or other self-locking devices are used for the actuating or balancing drives, which accordingly can also serve as fixation.
  • an adjustment ie an adjustment and the operating environment adapted, sufficient fixing can be ensured via an identical connection.
  • adjusting or balancing drive and fixing can also be designed separately.
  • oppositely effective screws or other thread arrangements are conceivable in which a release of a screw allows a displacement or adjustment of the straightening element by means of the other screw.
  • a variety of concrete implementations are possible by means of which structurally simple way a straightening element or a balancing means or a balancing mass adjusted, that is, can be suitably adjusted and fixed.
  • the standstill time can be reduced to a minimum in this approach, so that due to the adjustment during standstill only minimal time losses are due to the advantages described above, in particular an increased speed and thus an increased throughput, only marginally diminish.
  • the maintenance of the sense of rotation before, after or while adjusting under standstill and the adjustment when already inserted workpiece individually or together independently of the other features of the present invention for the adjustment of the straightening elements of a straightening rotor with the help of a the adjustment effecting machine is advantageous.
  • Both the straightening rotor and a stationary drive of the straightening machine may preferably have positioning positions in which the stationary drive can come into operative connection with the balancing drive, so that positioning of the balancing element is possible by the drive.
  • balancing can also take place when the straightening rotor is at a standstill.
  • a drive with a balancing drive of a balancing element operatively connected then positioned by targeted control of the drive balancing element and then the drive and the balancing drive are separated again.
  • a balancing operation with built-in straightening rotor is also advantageous regardless of the other features of the present invention.
  • such a procedure requires a minimum intervention in the actual straightening process as has already been described with respect to the straightening element adjustment.
  • the stationary drive has a different operating position from the balancing position, in which the straightening rotor can rotate freely. It is likewise advantageous if a separating device is provided in the drive train between stationary drive and co-rotating balancing drive, so that the stationary drive can be separated from the balancing drive without further ado.
  • the balancing drive and the actuating drive preferably have the same connection.
  • the stationary drive can be brought into operative connection both with an actuator or a fixation and with a balancing drive and, if necessary, its fixation.
  • the overall arrangement is extremely inexpensive and the straightening rotor can be adjusted at standstill both in terms of its straightening elements and balanced.
  • the stationary drive - depending on the axial position of the adjusting or balancing drives or fixings - can have several different adjustment positions or balancing positions. It may also be advantageous that the stationary drive has a linear adjusting device, via which a drivable connecting member of the stationary drive, which can connect the stationary drive with an actuator, a fixation and / or a balancing drive, axially along the Straightening rotor is displaced.
  • the stationary drive can be quickly and reliably brought from an adjustment or balancing position in an operating position or vice versa, in the operating position on the one hand rotate the straightening rotor and on the other hand, the stationary drive can be axially positioned along the straightening rotor.
  • Such an arrangement is particularly compact in straightening machines with a rotating straightening rotor and makes it possible to leave very few components on the straightening rotor itself, while a large part of the components required for adjusting the straightening elements or for balancing are provided via the stationary drive can be.
  • the straightening rotor can also have a plurality of adjusting positions or balancing positions.
  • fixings or balancing drives can be controlled easily. It is understood that a straightening machine or an adjustment method for a straightening machine, in which one or more adjustment positions or balancing positions are provided, in which an automaton can perform an adjustment and / or balancing, also independent of the other features of the present invention advantageous is.
  • the straightening rotor comprises at least one balancing mass, which is displaceable by means of an adjusting drive of an adjustable straightening element.
  • a balancing mass in the moment by a straightening element is displaced, be displaced, so that - at least within certain limits - a caused by the displacement of the straightening element unbalance is met.
  • actuator and balance mass is also independent of the other features in a straightening rotor with adjustable straightening advantageous to the occurrence of imbalance or the time wall for the compensation of such imbalance when the straightening element is adjusted to minimize. It goes without saying that such a balance mass just differs from the freely positionable balancing means.
  • the actuator may comprise a threaded bolt which displaces both the straightening element and the balancing mass.
  • a threaded bolt which displaces both the straightening element and the balancing mass.
  • such a threaded bolt having an opposing thread with two partial threads, wherein the straightening element is operatively connected to a first of the two partial thread and the balancing mass with a second of the two partial thread.
  • this opposing movement can be used with a suitable arrangement for unbalance compensation.
  • the two partial threads may have different slopes.
  • different bolt strengths are conceivable.
  • the straightening rotor comprises at least one inlet-side and one outlet-side straightening element and a central, eccentrically disposable straightening element disposed therebetween, wherein the inlet-side or outlet-side straightening element has a multi-side guide and the central straightening element has a straightening nozzle.
  • inlet and outlet-side straightening elements are correspondingly characterized in that they are not adjustable radially relative to a rotation axis of the straightening rotor or are arranged on the rotation axis of the straightening rotor.
  • central straightening elements are provided eccentrically or adjustably with respect to the axis of rotation.
  • a rolling guide for the inlet-side and the outlet-side straightening element may be provided.
  • a slide guide or a rigid guide is also conceivable here.
  • a rolling guide can be realized, for example, by two rollers with a toroidal shape, which can seize different workpiece diameters reliable and gentle on material in a particularly simple and uncomplicated way. Alternatively, three or more opposing rolls may be provided. By a plurality of rollers, a multi-side guide can be realized accordingly.
  • a multi-side guide with an inlet-side and / or an outlet-side straightening element, in which case, in particular, a directional nozzle is offered, in which case it is in particular a game less than 0.4 mm, preferably less than 0.3 mm, which under given circumstances sufficient guidance can be ensured.
  • a further central straightening element can preferably be provided. This makes it possible to significantly improve the straightening result with respect to simpler arrangements, since even more deformed workpieces can be sufficiently deformed with a low rotor diameter.
  • this further central straightening element is mounted eccentrically to optimize this effect.
  • At least one of the central alignment elements preferably all, as a rolling directional nozzle.
  • the rotor judge after FIG. 1 has a straightening rotor 1, which rotates about a workpiece 2, which passes through this.
  • the straightening rotor 1 has a frame 4, which is mounted in bearing blocks 5 and carries a total of five straightening elements 6 to 10.
  • the workpiece 2 is bent radially relative to the axis 3 of the straightening rotor 1, while this rotates and it passes through this.
  • straightening elements 7, 8 and 9 as a directional nozzles (not numbered) formed in a conventional manner.
  • balancing means 20 are provided (numbered example) on the frame.
  • the balancing means are substantially mirror-symmetrically with respect to a center plane (not shown) of the straightening rotor 1, which is perpendicular to the axis 3 and extends in the middle by the straightening element 8, arranged.
  • two balancing means can be provided which can be aligned or positioned freely, in particular independently of the straightening elements.
  • a center of gravity axis can thereby be readily optimized in the desired manner with respect to the axis 3 in the second order.
  • the balancing means 20 are in the embodiments after FIGS. 1 to 3 formed by with respect to the frame 4 rotatable balancing disks 21A to 21D.
  • the disks 21A to 21D have, as in FIG. 4 shown balancing recesses 22, so that the balancing disks 21A to 21D each have eccentric centers of gravity with respect to its outer circumference and its center point 23.
  • the common center of mass m1 or m2 of the balancing disks 21A and 21B or 21C and 21D can be adjusted within a maximum radius.
  • the arrangement of the balancing disks 21A to 21D on both sides of the straightening rotor 1 accordingly permits second-order balancing, so that a center of gravity axis can be readily aligned with respect to the rotation axis 3.
  • the balancing disks 21A to 21D can be provided with scales, in particular during a manual operation, so that the balancing disks 21A to 21D can be adjusted reliably.
  • the balancing disks 21A to 21D can also be coupled to a motor drive which, on the one hand, can act in a fixed, externally acting manner on the balancing disks 21A to 21D or, on the other hand, can be provided co-rotating.
  • the balancing wheels 21A to 21D rotate about the axis 3 of the straightening rotor, so that they can be displaced, in particular, almost without the action of centrifugal force.
  • the rotor judge declines FIG. 1 a device 30 for unbalance measurement.
  • This includes two sensors 31 and a tachometer 32, which are connected by means of cable 33 with a measurement evaluation 34. By separating the cable 33, the measurement evaluation 34 can be decoupled and made available to other rotor straighteners.
  • the gauge 30 is effective during straightening and detects second order imbalances.
  • the balancing means 20 can be adjusted during rotation, the results of the measuring device 30 can be used directly for balancing, in which case advantageously the measurement evaluation 34 should not be decoupled.
  • an angular position for the manual adjustment of the balancing wheels 21 A to 21 D can be specified.
  • the in the Figures 5 and 6 Straightening machine shown comprises on the one hand a straightening rotor 101 which rotates about a workpiece 102, which passes through this, and on the other hand, a stationary drive 103.
  • the straightening rotor 101 has a frame 104 which is mounted on bearings 105 and carries a total of five straightening elements 106 to 110. Via the straightening elements 106 to 110, the workpiece 102 is bent radially with respect to the axis of the straightening rotor as it rotates and passes through it.
  • the straightening elements 107, 108 and 109 are configured as directional nozzles 115 (numbered as an example), wherein - in particular for the protection of the workpiece at high rotational speeds - these nozzles are roller-mounted.
  • the inlet-side and outlet-side straightening elements 106 and 110 have a multi-side guide, which in the present exemplary embodiments is formed by toroidal rollers 111 (numbered as an example) with offset axes.
  • a guide with more than two rollers or a guide can be provided on corresponding more multi-sided on the workpiece 2 scenes. It is essential that on the inlet side or outlet side in the present embodiment, a multi-sided guide is provided in order to avoid vibrations of the workpiece, even at high speeds can. Also can be transmitted by tilting the axis feed to the workpiece 102.
  • the straightening elements 106 to 110 are adjustable to the frame.
  • the threaded bolt 112 serves as an actuator and as a fixation for the rollers 111
  • the bolt 113 is used as an actuator for the directional nozzles 115.
  • the threaded bolt 114 causes a strain of the respective directional nozzle 115 supporting member and the respective threaded bolt 113 and thus serves to fix the straightening elements 107 to 109.
  • One lateral guide and in particular a recording of torques about the axes of the threaded bolts 112, 113 and 114 are not shown guide rails with grooves, in which projections 116 (in FIG. 2 exemplarily numbered) sliding intervene.
  • the threaded bolts 114 are first released. Subsequently, the directional nozzles 116 are displaced via the threaded bolt 113 in the desired manner. Finally, the threaded bolts 114 are tightened again and fixed in this way the directional nozzles 116.
  • balancing masses are in this embodiment to compensate for a conditional by adjusting plates 117 (exemplified), which are also in operative connection with the threaded bolt 113 and are guided over projections 118 in the aforementioned grooves.
  • the bolts 113 are provided in the region of the plates 117 with a thread whose pitch deviates from the thread pitch of the rest of the bolt.
  • the plates 117 can perform a direction of the nozzles 116 proportional but different strong and / or differently directed movement without a separate drive must be provided.
  • the straightening rotor 101 also has at its ends circumferentially distributed balancing elements 119, which are mounted as threaded bolts in radially directed threaded bores of used as a balancing means 120 side walls of the frame 104 and therefore represent immediately balancing masses. By turning these balancing elements 119 beyond the action of the plates 117 beyond the straightening rotor 101 can be balanced.
  • the threaded bores are substantially point-symmetrical with respect to a center of the straightening rotor (not shown), wherein the center is located in a rotation axis of the straightening rotor 101 and is located exactly at the center between the side walls.
  • two balancing means can be provided which can be aligned or positioned freely, in particular independently of the straightening elements.
  • a center of gravity axis can thereby be readily optimized in the desired manner with respect to the axis of rotation.
  • the bolts 112, 113 and 114 and the bolts 119 each have an identical head, which can be brought into engagement with a connecting piece 121 of the stationary drive 103.
  • the connector 121 on the one hand radially along the arrow 130 and a linear actuator 122 axially along the arrow 131 with respect to the rotor axis displaced.
  • the stationary drive 103 between an operating position in which the rotor 101 can rotate freely, and various adjustment and balancing positions in which it is in engagement with the respective bolts 112, 113, 114, and 119, be relocated.
  • the rotor 101 may present the bolts 112, 113, 114, and 119 to the stationary drive 103 by staying in an appropriate rotational position and being in respective adjustment or balance positions.
  • connection between connector 121 and respective bolt 112, 113, 114, and 119 can be separated again by moving the connecting piece 121 along the arrow 130 away from the rotor 101, wherein the movement in the direction of the arrow 130 on the one hand only due to the component 123 or by moving the linear actuator 122 can.

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Abstract

Bei einem Richtrotor (1) sind wenigstens zwei frei positionierbare Wuchtmittel (20), die axial bezüglich einer Drehachse (3) des Richtrotors im Wesentlichen symmetrisch zu einer Mittelebene angeordnet sind, vorgesehen. Hierdurch können höhere Drehzahlen bzw. eine längere Lebensdauer erreicht werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Richtrotor, einen Rotorrichter sowie ein entsprechendes Richtverfahren.
  • Ein derartiger Rotorrichter ist beispielsweise aus der US 1,936,679 , der DE 10 34 576 B oder DE 39 10 221 A1 bekannt. Hierbei wird ein Stab oder ein ähnliches Werkstück durch ein umlaufendes Gestell eines Richtrotors geführt und mittels einiger Richtelemente derart radial ausgelenkt, dass er bzw. es seine vormalige Krümmung verliert und einen gewünschten Verlauf, vorzugsweise einen geradlinigen Verlauf, erhält. Hierbei zeigt die US 1,936,679 ein einlaufseitiges Richtelement sowie zwei auslaufseitige Richtelemente, welche in dem Gestell koaxial ein Werkstück greifen, während zwischen den einlauf- bzw. auslaufseitigen Richtelementen drei biegend wirksame zentrale Richtelemente vorgesehen sind, von denen ein zentrales Richtelement radial versetzt angeordnet ist. Der in der DE 39 10 221 A1 dargestellte Rotorrichter hingegen weist zwei einlaufseitige Richtelemente sowie zwei auslaufseitige Richtelemente auf, die ebenfalls in einem rotierenden Gestell eines Richtrotors gelagert sind, von denen jedoch die jeweils äußeren Richtelemente fest an dem rotierendem Gestell befestigt sind, während im übrigen die Richtelemente durch Wälzkörper gebildet werden. Auch der Richtrotor nach der DE 39 10 221 A1 weist drei innenliegende weitere Richtelemente auf, die jedoch allesamt radial versetzt angeordnet sind. Mit einem zentralen Richtelement und zwei auslauf- und zwei einlaufseitigen Richtelementen, die alle in einem rotierenden Gestelle gelagert sind, arbeitet der Richtrotor nach der DE 10 34 576 B .
  • Während der Richtrotor nach der US 1,936,679 als Richtelemente durchweg Walzenanordnungen verwendet, schlagen die DE 39 10 221 A1 und die DE 10 34 576 B durchweg die Verwendung von Richtdüsen vor.
  • Derartige Rotorrichter sind nicht zu verwechseln mit nicht rotierenden Richtapparaten, wie sie beispielsweise aus der DE 195 03 850 C1 oder aus der DE 43 25 492 A1 bekannt sind und bei welchen bereits ein hoher Automatisierungsgrad bei der Justierung der Richtelemente erreicht ist, wie in diesen Druckschriften und auch von Marcus Paech in seinem Artikel "Innovative Richttechnik" in Draht 2/1999, Seiten 46 bis 51 dargelegt wird.
  • Dementsprechend bestehen auch Bestrebungen, bei Richtflügelrotoren bzw. Rotorrichtern den Automatisierungsgrad zu erhöhen, wie dieses beispielsweise in der DE 197 09 733 C2 , in der DE 25 23 831 B2 , in der DE 43 11 566 A1 und in der WO 03/084695 A1 offenbart ist. Hierbei beschränken sich die jeweiligen Maßnahmen zunächst jedoch auf Versuche, Richtelemente in geeignete Weise zu positionieren. Bei der Umsetzung dieser Ansätze hat sich herausgestellt, dass durch diese Justiereinrichtungen erhebliche bauliche Maßnahmen in dem Richtrotor bzw. in einer entsprechenden Richtmaschine notwendig werden, die einerseits einen derartigen Richtrotor bzw. eine derartige Richtmaschine äußerst kostspielig werden lassen und die andererseits, bedingt durch erhebliche Fliehkräfte, Wuchtungsprobleme mit sich bringen bzw. lediglich im Stillstand des Rotors betriebssicher eingesetzt werden können.
  • Es ist Aufgabe vorliegender Erfindung, einen Richtrotor bzw. einen Rotorrichter sowie ein Richtverfahren mit einem Richtrotor derart weiterzuentwickeln, dass höhere Drehzahlen gefahren werden können.
  • Als Lösung schlägt die Erfindung einerseits einen Richtrotor vor, welcher sich durch wenigstens zwei frei positionierbare Wuchtmittel auszeichnet, die axial bezüglich einer Drehachse des Richtrotor im wesentlichen symmetrisch zu einer Mittelebene angeordnet sind.
  • In Abweichung zum Stand der Technik lassen sich über frei positionierbare Wuchtmittel Änderungen in der Masseverteilung des Richtrotors, insbesondere wenn sie beispielsweise auch durch das Werkstück bedingt sind, berücksichtigen. Fest vorgesehene Wuchtmittel, wie beispielsweise Wuchtbohrungen oder auch vorgegebene und ansetzbare Wuchtmassen, die in Abhängigkeit von einer Arbeitsstellung von Richtelementen angesetzt werden können, wie diese beispielsweise in der DE 35 46 029 C2 offenbart sind, sind insbesondere hierzu nicht in der Lage. Auch können derartige Maßnahmen eine Feineinstellung, wie sie beispielsweise bei einer individuellen Nachjustierung der Richtmittel notwendig ist, in der Regel nicht bewerkstelligen.
  • Erst durch die erfindungsgemäßen frei positionierbaren Wuchtmittel kann der Schwerpunkt - und bedingt durch die Anordnung der Wuchtmittel axial bezüglich einer Drehachse des Richtrotors im Wesentlichen symmetrisch zu der Mittelebene auch die Schwerpunktachse - optimal ausgerichtet werden, was letztlich erst entsprechend hohe Drehzahlen erlaubt.
  • Je nach konkreten Erfordernissen können die Wuchtmittel einerseits im Wesentlichen spiegelsymmetrisch bezüglich der Mittelebene oder andererseits im Wesentlichen punktsymmetrisch bezüglich eines Schwerpunkts des Richtrotors bzw. bezüglich eines Mittelpunkts des Richtrotors ausgerichtet sein. Während der Schwerpunkt vorliegend das theoretische oder tatsächliche Ergebnis einer Masseverteilung des Richtrotors in einem idealisierten Zustand darstellt, stellt letzterer eine rechnerische Größe aufgrund der räumlichen Verteilung des Richtrotors dar. Hierbei versteht es sich, dass Abweichungen von diesen Punkten durch die Wuchtmittel entsprechend aufgeglichen werden können. Eine derartig symmetrische Anordnung ist an sich verhältnismäßig einfach bereitzustellen und ermöglicht insbesondere eine Ausrichtung sowohl des Schwerpunkts als auch einer Schwerpunktachse, um etwaige Unwuchten zu minimieren und damit eine maximale Drehzahl zu ermöglichen.
  • Dementsprechend ist es, unabhängig von der genauen Anordnung der Wuchtmittel vorteilhaft, wenn diese in zweiter Ordnung, das heißt insbesondere bezüglich der Schwerpunktsachse, welche in ihrer absoluten Lage sowie in ihrer Richtung ausrichtbar sein sollte, wirksam sind. Letzteres lässt sich insbesondere baulich besonders einfach durch genau zwei Wuchtmittel, die in zweiter Ordnung entsprechend wirksam sind, entsprechend umsetzen.
  • Vorzugweise sind die Wuchtmittel während des Umlaufens verstellbar, so das etwaige Schwankungen, die insbesondere beispielsweise durch Wanderungseffekte bzw. durch Schwankungen im Werkstück auftreten können, unmittelbar und zeitnah aufgefangen werden können. Es versteht sich hierbei, dass während des Umlaufens verstellbare Wuchtmittel auch unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung bei einem Richtrotor entsprechend vorteilhaft zur Anwendung kommen können.
  • Vorzugsweise können die Wuchtmittel Wuchtmassen umfassen, die während des Umlaufens entsprechend verstellbar sind. Mittels derartiger Wuchtmassen lässt sich eine Ausrichtung der Schwerpunktachse besonders einfach und präzise realisieren.
  • Letzteres gilt insbesondere dann, wenn die Wuchtmassen in Umfangrichtung verlagerbar sind, wodurch insbesondere auch bei hohen Drehzahlen eine betriebssichere Verstellung gewährleistet werden kann, als dieses bei Anordnungen nach dem Stand der Technik möglich ist, da auf die Wuchtmassen wirkende Fliehkräfte bei einer Bewegung in Umfangrichtung keine Rolle spielen. Dementsprechend versteht es sich, dass in Umfangsrichtung verlagerbare Wuchtmassen auch unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung vorteilhaft sind.
  • In Umfangsrichtung verlagerbare Wuchtmassen lassen sich besonderes einfach durch Wuchtscheiben realisieren, wobei in einer besonders einfachen Ausgestaltung eine derartige Wuchtscheibe asymmetrisch zu ihrer Mittelachse eine Ausnehmung aufweisen kann, so dass der Schwerpunkt beziehungsweise die Schwerpunktsachse der Wuchtscheibe von der Mittelachse abweicht. Mit zwei derartigen Wuchtscheiben lässt sich dann der Gesamtschwerpunkt innerhalb eines durch die Masseexzentrizität der Wuchtscheiben definierten Maximalradiusses beliebig ausrichten. Derartige Wuchtscheiben lassen sich insbesondere verhältnismäßig präzise - und ggf auch bei hohen Drehzahlen - entsprechend einstellen.
  • Darüber hinaus schlägt die Erfindung einen Rotorrichter mit einem Richtrotor vor, welcher sich durch eine Einrichtung zur Unwuchtmessung des Richtrotors auszeichnet. Durch eine derartige Anordnung kann, in Abweichung zum Stand der Technik die Unwucht des Richtrotors in dem Rotorrichter erfasst werden, so dass auch Einflüsse der Lagerung und Ähnliches mit erfasst werden können. Dieses gewährleistet eine wesentlich genauere Erfassung der Unwucht, so dass höhere Drehzahlen ermöglicht werden.
  • Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die Messeinrichtung während des Richtens wirksam ist bzw. sein kann, so dass auch Einflüsse, die während des Richtens auftreten, dementsprechend erfasst werden können.
  • Vorzugsweise erfasst die Messeinrichtung Unwuchten zweiter Ordnung, so dass durch entsprechende Wuchtmittel die Schwerpunktachse des Richtrotors optimal ausgerichtet werden kann.
  • Da in der Regel in einem Maschinenpark mehrerer Rotorrichter zur Anwendung kommen, kann die Messeinrichtung vorzugsweise eine entkoppelbar Messauswertung umfassen, so dass die Messauswertung an mehreren Rotorrichtern zur Anwendung kommen kann. Auf diese Weise lassen sich Kosten sparen, wobei gegebenenfalls sogar die Sensorik entkoppelbar ausgebildet sein kann.
  • Darüber hinaus schlägt die Erfindung ein Richtverfahren mit einem Richtrotor vor, welches sich dadurch auszeichnet, dass während des Richtens die Unwucht des Richtrotors gemessen wird. Auf diese Weise können insbesondere Einflüsse des Werkstücks bzw. während des Richtens auftretende Schwankungen erfasst werden, so dass eine Schwerpunktachse optimal ausgerichtet werden kann, wodurch die Drehzahlen dementsprechend erhöht werden können.
  • Vorzugweise werden Wuchtmassen auch während des Richtens entsprechend der Messergebnisse verstellt, so dass der Richtrotor dementsprechend während des Richtens optimal ausgewuchtet ist.
  • Letzteres erfolgt vorzugsweise durch die Definition einer Schwerpunktachse, die dann dementsprechend vorzugsweise durch Wuchtmassen bezüglich der Drehachse ausgerichtet wird.
  • Es versteht sich, dass vorliegende Erfindung nicht nur zur Erhöhung der Drehzahlen zur Anwendung kommen kann. Bei gleichen Drehzahlen bedingt vorliegende Erfindung eine Entlastung des Materials, so dass ggf. die Lebensdauer erhöht bzw. mit geringeren Stabilitäten gearbeitet werden kann. Insbesondere kann durch die Vorortmessung der Unwucht und/oder ein Vorortwuchten die Rüstzeit für einen entsprechenden Richtrotor auch erheblich reduziert werden. Darüber hinaus kann durch die Kopplung von Vorortmessung und Vorortwuchten ein entsprechender Regelkreis ausgebildet werden, der ein besonders präzises Auswuchten, insbesondere ohne komplexe theoretische Überlegungen sondern lediglich anhand der tatsächlich auftretenden Messergebnisse und Unwuchten, ermöglicht.
  • Vorzugsweise umfasst der Richtrotor in einer besonderen Ausgestaltung Wuchtelemente, welche über einen Wuchttrieb bezüglich der Richtrotorachse positionierbar und über eine Fixierung in einer Position fixierbar sind, wobei der mitrotierende Wuchttrieb und die Fixierung über einen linearen Weg von außen zugänglich und über eine diesen Weg umlaufende oder entlang dieses Weges gerichtete Bewegung zu betätigen sind. Auf diese Weise kann der Richtrotor zuverlässig und schnell nach Bedarf gewuchtet werden.
  • Ebenso kann der Richtrotor wenigstens ein über eine Justiereinrichtung radial justierbaren Richtelement umfassen, wobei die Justiereinrichtung einen mitrotierenden Stelltrieb und eine Fixierung aufweist und der mitrotierende Stelltrieb und die Fixierung über einen linearen Weg von außen zugänglich und über eine um diesen Weg umlaufende oder entlang dieses Weges gerichtete Bewegung zu betätigen sind.
    Dieser Ansatz weicht unabhängig von den Merkmalen vorliegender Erfindung von den bis dato für eine Automatisierung getätigten Überlegungen ab, welche verhältnismäßig komplexe Justierungen am Rotor verlangen. Vorliegender Ansatz greift somit an sich auf die bereits seit 1933 aus der US 1,936,679 bekannten Richtrotoren zurück und ermöglicht bei diesen durch geeignete Ausgestaltung des mitrotierenden Stelltriebs und der Fixierung, dass diese betriebssicher auch von einem Automaten zu betätigen sind.
  • So weist der Richtrotor nach der US 1,936,679 jeweils seitliche, tief im Inneren des rotierenden Gestells vorgesehene Klemmschrauben auf, welche von einem Automaten unter vertretbaren Aufwand an sich nicht betriebssicher erfasst und zu betätigen sind. Auch bei der DE 39 10 221 A1 ist eine Betätigung der Fixierung für die Richtelemente durch einen Automaten nicht möglich, da ein Öffnen der die Richtelemente justierenden Schrauben zu einem völligen Ladeverlust der Schrauben bzw. der Richtelemente selbst führen würde. Für eine Betätigung sind demnach noch weitere Maßnahmen, wie beispielsweise eine Zwischenfixierung der Richtelemente oder der Befestigungsklammern und Schrauben oder ähnliches notwendig.
  • Dieser Ansatz geht dementsprechend abweichend von den Überlegungen aus dem Stand der Technik von der Grunderkenntnis aus, dass für eine automatische Justierung, und somit für eine erhebliche Verbesserung und Reproduzierbarkeit des Richtergebnisses, ein Richtrotor in eine Justierposition verfahren werden soll, in welcher dann von außen, mit einem Automaten der entsprechenden Richtmaschine eine Justierung erfolgt. Es versteht sich, dass ein derartiger Ansatz bei Richtrotoren, die ein Wuchten während des Rotierens ermöglichen, nicht notwendig ist.
  • Dementsprechend schlägt dieser Ansatz darüber hinaus auch unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung einen Rotorrichter mit einem Richtrotor mit wenigstens einem über eine Justiereinrichtung radial justierbaren Richtelement vor, wobei die Justiereinrichtung einen mitrotierenden Stelltrieb und eine Fixierung sowie einen stationären Antrieb umfasst, welche Richtmaschine sich dadurch auszeichnet, dass sowohl der Richtrotor als auch der stationäre Antrieb eine Justierposition, in welcher der stationäre Antrieb mit dem Stelltrieb und/oder der Fixierung in Wirkverbindung tritt, und der stationäre Antrieb eine von der Justierposition abweichende Betriebsposition aufweisen, in welcher der Richtrotor frei rotierbar ist. Auf diese Weise kann in der Justierposition das Richtelement durch den stationären Antrieb justiert werden, während in der Betriebsposition der stationäre Antrieb eine Rotation des Rotors nicht behindert.
  • Auch schlägt dieser Ansatz unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung dementsprechend ein Verfahren zur Justierung eines Richtelements eines Richtrotors vor, welches sich dadurch kennzeichnet, dass bei Stillstand des Richtrotors ein stationärer Antrieb mit einem Stelltrieb und/oder einer Fixierung des Richtelements wirkverbunden, dann durch gezielte Ansteuerung des Antriebs das Richtelement justiert, gelöst bzw. fixiert sowie anschließend der Antrieb und der Stelltrieb getrennt werden.
  • Insofern weicht dieser Ansatz von den Vorgaben nach dem Stand der Technik und auch von den während des Umlaufens verstellbaren, vorstehend beschriebenen Wuchtmitteln ab, die eine Düsenjustierung bei rotierendem Rotor ermöglichen bzw. zu ermöglichen suchen. Hierdurch ermöglicht es vorliegende Erfindung, eine entsprechende Richtmaschine gegenüber dem Stand der Technik wesentlich kostengünstiger auszugestalten, obgleich ein während des Umlaufens mögliches Auswuchten über Wuchtscheiben ebenfalls kostengünstig realisierbar ist. Darüber hinaus kann der entsprechende Richtrotor wesentlich leichter und besser ausgewuchtet ausgebildet werden, da ein mitlaufender Antrieb für den Wuchttrieb nicht benötigt wird, wodurch höhere Drehzahlen und somit eine höhere Leistung des Richtrotors gewährleistet wird. Darüber hinaus ermöglicht es dieser Ansatz, auf verhältnismäßig kostengünstige Weise mehrere, wenn nicht alle, Richtelemente nach Bedarf mittels eines Automaten zu justieren, was bei bekannten Vorrichtungen nicht bzw. nur unter erheblichem Aufwand möglich ist.
  • Der eigentliche Justiervorgang kann dabei der Gestalt erfolgen, dass zunächst der Richtrotor in seiner Justierposition angehalten wird. Dann kann der stationäre Antrieb entsprechend in seine Justierposition gebracht werden. Durch eine Wirkverbindung zwischen dem stationären Antrieb mit dem Stelltrieb bzw. der Fixierung kann das Richtelement dann gelöst, geeignet verlagert bzw. justiert und/oder wieder befestigt werden.
  • Dementsprechend wird kumulativ bzw. alternativ ein Rotorrichter mit einem Richtrotor mit wenigstens einem über eine Justiereinrichtung radial justierbaren Richtelement vorgeschlagen, bei welchem die Justiereinrichtung einen mitrotierenden Stelltrieb und eine Fixierung sowie einen stationären Antrieb umfasst und welcher sich dadurch auszeichnet, dass im Antriebsstrang zwischen stationären Antrieb und mitrotierendem Stelltrieb bzw. Fixierung eine Trenneinrichtung vorgesehen ist.
  • Eine entsprechende Trenneinrichtung kann beispielsweise über den Kopf einer Schraube und das komplementäre Gegenstück eines Schraubendrehers realisiert werden. Andererseits kann auch jede andere lösbare Verbindung, mit welcher ein Antrieb mit einem entsprechenden Stelltrieb bzw. mit einer entsprechenden Fixierung lösbar wirkverbunden werden kann, zur Anwendung kommen.
  • Der vorstehend beschriebene Ansatz kann in unmittelbar nachvollziehbarer Weise auch für einen Wuchttrieb und dessen Fixierung zur Anwendung kommen.
  • Vorzugsweise weisen der Stelltrieb bzw. der Wuchttrieb und die Fixierung einen gleichen Anschluss auf, so dass der stationäre Antrieb nach Bedarf zu der Fixierung bzw. zu dem Stelltrieb oder einem Wuchttrieb verlagert und mit diesem wirkverbunden werden kann. Auf diese Weise kann ein einziger stationärer Antrieb für verschiedene Stelltriebe, Wuchttrebe bzw. Fixierungen genutzt werden. In diesem Zusammenhang sei betont, dass sich der Begriff "stationär" lediglich auf die Rotation des Richtrotors bezieht. Ansonsten kann der stationäre Antrieb beispielsweise entlang des Richtrotors verlagerbar sein. Dieses kann beispielsweise in baulich besonders einfacher Weise über eine lineare Stelleinrichtung geschehen. Darüber hinaus können auch Mittel vorgesehen sein, mit denen der stationäre Antrieb radial bezüglich des Richtrotors verlagert werden kann, so dass er, wenn er bezüglich des jeweiligen Stelltriebs oder Wuchttriebs bzw. der jeweiligen Fixierung axial positioniert ist, mit dem Stelltrieb oder Wuchttrieb bzw. der Fixierung wirkverbunden also in seine Justierposition gebracht werden kann, in dem beispielsweise die Trenneinrichtung geschlossen bzw. in Wirkverbindung gebracht wird.
  • Je nach konkreter Ausgestaltung der Stell- bzw. Wuchttriebe bzw. der Fixierung können diese auch einen identischen Anschluss aufweisen. Dieses kann insbesondere dann der Fall sein, wenn für die Stell- bzw. Wuchttriebe selbsthemmende Gewinde oder sonstige selbsthemmende Einrichtung zur Anwendung kommen, die dementsprechend sowohl auch als Fixierung dienen können. Andererseits sind etwas komplexere Anordnungen denkbar, bei denen ein Justieren, also ein Verstellen sowie der Betriebsumgebung angepasstes, ausreichendes Fixieren, über einen identischen Anschluss gewährleistet werden kann.
  • Alternativ können Stell- bzw. Wuchttrieb und Fixierung auch getrennt ausgebildet sein. So sind beispielsweise einander entgegengesetzt wirksame Schrauben oder sonstige Gewindeanordnungen denkbar, bei denen ein Lösen der einen Schraube eine Verlagerung bzw. Verstellung des Richtelementes mittels der anderen Schraube ermöglicht. Auch hier sind verschiedenste, konkrete Umsetzungen möglich, mittels derer auf baulich einfache Weise ein Richtelement bzw. ein Wuchtmittel oder eine Wuchtmasse justiert, das heißt, geeignet verstellt und fixiert werden kann.
  • Da derartige Richtrotoren mit bis zu 8.000 U/min und mehr rotieren, erweisen sich Richtzeiten für eine Verstellung der Richtelemente bzw. Wuchtmassen als kritisch. Dieses insbesondere dann, wenn eine Justierung bei einem Stillstand des Richtrotors erfolgt, da es eine erhebliche Zeit dauert, bis die entsprechenden Drehzahldifferenzen durchlaufen sind. Dieses ist offensichtlich auch der Anlass für die Bestrebungen, ein Justieren bei laufendem Richtrotor zu ermöglichen. Von diesen Überlegungen abweichend, ist vorliegender Ansatz zu der Erkenntnis gelangt, dass die Zeitverluste, welche durch ein Justieren bei stillstehendem Richtrotor bedingt sind, sich in Grenzen halten lassen, wenn vor und nach gegebenenfalls auch während des Justierens der Drehsinn des Richtrotors beibehalten wird. Insbesondere sollte vermieden werden, dass während des Justierens eine Drehsinnumkehr erfolgt. Eine derartige Vorgehensweise ermöglicht es insbesondere, dass ein Justieren der Richtelemente oder Wuchtmassen auch bei in dem Richtrotor vorhandenem Werkstück erfolgen kann. Dementsprechend erfolgt bereits während der Beschleunigungsphasen, sowohl bei einer Drehzahlerhöhung als auch bei einer Drehzahlabsenkung, ein Richten des Werkstücks, allerdings mit gesenktem Durchsatz.
  • Durch die Verwendung eines Automaten zum Justieren kann jedoch bei diesem Ansatz die Stillstandzeit auf ein Minimum reduziert werden, so dass durch die Justierung während des Stillstands nur minimale Zeitverluste bedingt sind, welche die vorstehend beschriebenen Vorteile, insbesondere eine erhöhte Drehzahl und somit einen erhöhten Durchsatz, nur unwesentlich schmälern. In diesem Zusammenhang versteht es sich, dass die Beibehaltung des Drehsinns vor, nach bzw. während Justierens unter Stillstand sowie die Justierung bei schon eingelegtem Werkstück einzeln oder zusammen auch unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung für die Justierung der Richtelemente eines Richtrotors unter zu Hilfenahme eines die Justierung bewirkenden Automaten vorteilhaft ist.
  • Sowohl der Richtrotor als auch ein stationärer Antrieb der Richtmaschine können vorzugsweise Positionierpositionen aufweisen, in welchen der stationäre Antrieb mit dem Wuchttrieb in Wirkverbindung treten kann, so dass durch den Antrieb ein Positionieren des Wuchtelements möglich ist.
  • Entsprechend der Verfahrensführung bei der Justierung kann auch ein Wuchten bei Stillstand des Richtrotors erfolgen. Hierbei kann ein Antrieb mit einem Wuchttrieb eines Wuchtelements wirkverbunden, dann durch gezielte Ansteuerung des Antriebs das Wuchtelement positioniert sowie anschließend der Antrieb und der Wuchttrieb wieder getrennt werden. Es versteht sich, dass ein derartiger Wuchtvorgang bei eingebautem Richtrotor auch unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung vorteilhaft ist. Insbesondere bedingt eine derartige Vorgehensweise einen minimalen Eingriff in den eigentlichen Richtvorgang wie dieses bereits bezüglich der Richtelementjustierung beschrieben worden ist.
  • Wie bereits bezüglich des Stelltriebs bzw. der Fixierung offenbart, ist es von Vorteil, wenn der stationäre Antrieb eine von der Wuchtposition abweichende Betriebsposition aufweist, in welcher der Richtrotor frei rotieren kann. Ebenso ist es vorteilhaft, wenn im Antriebsstrang zwischen stationärem Antrieb und mitrotierendem Wuchttrieb eine Trenneinrichtung vorgesehen ist, so dass der stationäre Antrieb von dem Wuchttrieb ohne Weiteres getrennt werden kann.
  • Vorzugsweise weisen der Wuchttrieb und der Stelltrieb einen gleichen Anschluss auf. Auf diese Weise kann der stationärer Antrieb sowohl mit einem Stelltrieb bzw. einer Fixierung als auch mit einem Wuchttrieb und ggf. dessen Fixierung in Wirkverbindung gebracht werden. Somit baut die Gesamtanordnung äußerst kostengünstig und der Richtrotor kann bei Stillstand sowohl hinsichtlich seiner Richtelemente justiert als auch gewuchtet werden.
  • Es versteht sich, dass der stationäre Antrieb - je nach axialer Lage der Stell- bzw. Wuchttriebe oder Fixierungen- mehrere, unterschiedliche Justierpositionen bzw. Wuchtpositionen aufweisen kann. Ebenso kann es vorteilhaft sein, dass der stationäre Antrieb über eine lineare Stelleinrichtung verfügt, über welche ein antreibbares Verbindungsglied des stationären Antriebs, welches den stationären Antrieb mit einem Stelltrieb, einer Fixierung und/oder einem Wuchttrieb verbinden kann, axial entlang des Richtrotors verlagerbar ist. Mittels einer derartigen Anordnung kann der stationäre Antrieb schnell und betriebssicher von einer Justierposition bzw. Wuchtposition in eine Betriebsposition oder umgekehrt gebracht werden, wobei in der Betriebsposition einerseits der Richtrotor frei drehen und andererseits der stationäre Antrieb axial entlang des Richtrotors positioniert werden kann. Eine derartige Anordnung baut bei Richtmaschinen mit rotierendem Richtrotor besonders kompakt und ermöglicht es, sehr wenige Komponenten an dem Richtrotor selbst zu belassen, während ein Großteil der Komponenten, die für eine Justierung der Richtelemente bzw. für ein Wuchten erforderlich sind, über den stationären Antrieb bereitgestellt werden können.
  • Je nach konkreter Anordnung der Stell- bzw. Wuchttriebe oder Fixierungen bzw. Wuchttriebe kann der Richtrotor auch mehrere Justierpositionen bzw. Wuchtpositionen aufweisen. Auf diese Weise können mittels eines Automaten in Umfangsrichtung unterschiedlich angeordnete Stelltriebe, Fixierungen bzw. Wuchttriebe ohne Weiteres angesteuert werden. Es versteht sich, dass eine Richtmaschine bzw. ein Justierverfahren für eine Richtmaschine, bei welchen eine oder mehrere Justierpositionen bzw. Wuchtpositionen vorgesehen sind, in denen ein Automat eine Justierung und/oder ein Wuchten vornehmen kann, auch unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung vorteilhaft ist.
  • Vorzugsweise umfasst der Richtrotor wenigstens eine Wuchtmasse, die mittels eines Stelltriebs eines justierbaren Richtelements verlagerbar ist. Auf diese Weise kann eine Wuchtmasse in dem Moment, indem ein Richtelement verstellt wird, verlagert werden, so dass - zumindest in gewissen Grenzen - einer durch die Verlagerung des Richtelements bedingten Unwucht begegnet wird. Es versteht sich, dass eine derartige Kopplung zwischen Stelltrieb und Wuchtmasse auch unabhängig von den übrigen Merkmalen bei einem Richtrotor mit justierbaren Richtelementen vorteilhaft ist, um das Auftreten einer Unwucht bzw. den Zeitraufwand für die Kompensation einer derartigen Unwucht, wenn das Richtelement verstellt wird, zu minimieren. Auch versteht es sich, dass sich eine derartige Wuchtmasse gerade von den frei positionierbaren Wuchtmitteln unterscheidet.
  • So kann beispielsweise der Stelltrieb einen Gewindebolzen umfassen, der sowohl das Richtelement als auch die Wuchtmasse verlagert. Eine derartige Anordnung baut äußerst kompakt, was insbesondere unter Berücksichtigung der baulichen Gegebenheiten und der hohen Drehzahlen von Vorteil ist.
  • Auch kann ein derartiger Gewindebolzen ein gegenläufiges Gewinde mit zwei Teilgewinden aufweisen, wobei das Richtelement mit einem ersten der beiden Teilgewinde und die Wuchtmasse mit einem zweiten der beiden Teilgewinde wirkverbunden ist. Bei einer Rotation des Bolzens bewegen sich dann Richtelement und Wuchtmasse gegensinnig, wobei diese gegensinnige Bewegung bei geeigneter Anordnung für eine Unwuchtkompensation genutzt werden kann. Je nach konkreter Ausgestaltung des Richtrotors können die beiden Teilgewinde unterschiedliche Steigungen aufweisen. Ebenso sind verschiedene Bolzenstärken denkbar.
  • Insbesondere bei hohen Drehgeschwindigkeiten zeigen bekannte Rotoren unabhängig davon, ob die Richtelemente justierbar sind oder nicht, Schwächen. Diese resultieren in einer Beeinträchtigung der Oberfläche des Werkstücks, so dass diese Richtrotoren nicht mit der gewünschten Drehzahl und somit mit dem gewünschten Durchsatz betrieben werden können. Um diesem Nachteil begegnen zu können, wird vorgeschlagen, dass der Richtrotor wenigstens ein einlaufseitiges und ein auslaufseitiges Richtelement sowie ein dazwischen angeordnetes zentrales, exzentrisch anordenbares Richtelement umfasst, wobei das einlaufseitige oder das auslaufseitige Richtelement eine Mehrseitenführung und das zentrale Richtelemente eine Richtdüse aufweist. Eine derartige Anordnung führt einlaufseitig bzw. auslaufseitig das Werkstück ausreichend, so dass insbesondere Schwingungen vermieden werden, die sich bei Rotoren nach dem Stand der Technik, die bei steigenden Drehzahlen betrieben werden, immer stärker ausbilden und das Werkstück beschädigen können. Andererseits kann durch die Verwendung einer Richtdüse im zentralen Richtelement, welches den eigentlichen Biege- und Richtprozess durchführt, eine unnötig hohe Materialbelastung des Werkstücks vermieden werden.
  • In vorliegendem Zusammenhang zeichnen sich einlauf- bzw. auslaufseitige Richtelemente entsprechend dadurch aus, dass sie radial bezüglich einer Drehachse des Richtrotors nicht verstellbar bzw. auf der Drehachse des Richtrotors angeordnet sind. Zentrale Richtelemente hingegen sind exzentrisch oder verstellbar bezüglich der Drehachse vorgesehen.
  • Diese Maßnahme führt zu einem von den Richtrotoren der DE 39 10 221 A1 und US 1,936,679 abweichenden Richtrotor, die bei sehr hohen Drehzahlen eben nicht betrieben werden können. Dieses ist erst mit der Kombination von einlaufseitiger und/oder auslaufseitiger Mehrseitenführung und der Verwendung einer zentralen Richtdüse möglich, wie vorstehend vorgeschlagen. Es versteht sich hierbei, dass eine sowohl einlaufseitig als auch auslaufseitig vorgesehene Mehrseitenführungen ab gewissen Drehzahlen besonders vorteilhaft ist.
  • Zur Minimierung der Belastung auf das Werkstück kann, je nach konkreter Drehzahl und den dort auftretenden Drehzahlen, eine Wälzführung für das einlaufseitige bzw. das auslaufseitige Richtelement vorgesehen sein. Andererseits ist hier auch eine Kulissenführung oder einer starre Führung vorstellbar. Eine Wälzführung lässt sich beispielsweise durch zwei Walzen mit einer Toroidform realisieren, die besonders einfach und unkompliziert auch verschiedene Werkstückdurchmesser betriebssicher und materialschonend ergreifen können. Alternativ können drei oder mehr einander entgegen gerichtete Walzen vorgesehen sein. Durch mehrere Walzen ist dann dementsprechend auch eine Mehrseitenführung realisierbar.
  • Unter Umständen kann auf eine Mehrseitenführung bei einem einlaufseitigen und/oder einem auslaufseitigen Richtelement verzichtet werden, wobei sich in einem derartigen Fall insbesondere eine Richtdüse anbietet, wobei diese insbesondere ein Spiel unter 0,4 mm, vorzugsweise unter 0,3 mm, aufweisen kann, wodurch unter gegebenen Umständen eine ausreichende Führung gewährleistet werden kann.
  • Zwischen dem zentralen Richtelement und dem einlaufseitigen Richtelement oder dem auslaufseitigen Richtelement kann vorzugsweise ein weiteres zentrales Richtelement vorgesehen sein. Hierdurch lässt sich dass Richtergebnis in Bezug auf einfacherer Anordnungen erheblich verbessern, da auch stärker verformte Werkstücke bei niedrigem Rotordurchmesser ausreichend stark verformt werden können. Vorzugsweise ist auch dieses weitere zentrale Richtelement exzentrisch gelagert, um diesen Effekt zu optimieren.
  • Zur Schonung des Materials ist es vorteilhaft, wenigstens eines der zentralen Richtelemente, vorzugsweise alle, als wälzende Richtdüse auszugestalten.
  • Die Ausgestaltung der einzelnen Richtelemente zeigt, auch unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung, die vorgenannten Vorteile, so dass diese auch unabhängig von diesen Merkmalen einen Richtrotor vorteilhaft verbessern, insbesondere wenn dieser bei sehr hohen Drehzahlen betrieben werden soll.
  • Weitere Vorteile, Ziele und Eigenschaften werden in der nachfolgenden Beschreibung anliegender Zeichnungen erläutert. In der Zeichnung zeigen:
    • Figur 1
    eine schematische Seitenansicht eines ersten erfindungsgemäßen Rotorrichters;
    Figur 2
    den Rotorrichter nach Figur 1 teilweise aufgebrochen;
    Figur 3
    eine Alternative für die einlaufseitigen bzw. auslaufseitigen Richtelemente der Anordnung nach Figuren 1 und 2;
    Figur 4
    eine schematische Seitendarstellung der Wuchtscheiben für die Anordnungen nach Figuren 1 bis 3;
    Figur 5
    eine schematische Seitenansicht eines weiteren erfindungsgemäßen Rotorrichters; und
    Figur 6
    eine perspektivische, teilweise aufgebrochene Darstellung eines Richtrotors für einen Richtmaschine Rotorrichter nach Figur 5.
  • Der Rotorrichter nach Figur 1 weist einen Richtrotor 1 auf, welcher um eine Werkstück 2 rotiert, welches diesen durchläuft. Der Richtrotor 1 weist ein Gestell 4 auf, welches in Lagerböcken 5 gelagert ist und insgesamt fünf Richtelemente 6 bis 10 trägt. Über die Richtelemente 6 bis 10 wird das Werkstück 2 radial bezüglich der Achse 3 des Richtrotors 1 verbogen, während dieser rotiert und es diesen durchläuft.
  • Hierbei sind die Richtelemente 7, 8 und 9 als Richtdüsen (nicht beziffert) in an sich bekannter Weise ausgebildet. Selbiges gilt bei diesem Ausführungsbeispiel auch für die einlaufseitigen und auslaufseitigen Richtelemente 6 und 10. bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 3 sind letztere durch toroidförmige Walzen 11 mit versetzten Achsen dargestellt, wobei die Toroide vorzugsweise derart ausgestaltet sind, dass sie in Bezug auf ihren Achswinkel jeweils im Wesentlichen mit einer geradlinigen Wirkungslinie an dem Werkstück 2 anliegen. Während dieses Ausführungsbeispiel vorteilhaft Schwingungen vermeidet, werden Schwingungen bei der Ausführungsform nach Figur 2 durch besonders enge einlauf- und auslaufseitige Richtdüsen vermieden, die unter 0,2 mm Spiel zum Werkstück 2 belassen.
  • Jeweils einlaufseitig bezüglich des einlaufseitigen Richtelements 6 und auslaufseitig bezüglich des auslaufseitigen Richtelements 10 sind an dem Gestell 4 Wuchtmittel 20 (exemplarisch beziffert) vorgesehen. Die Wuchtmittel sind im Wesentlichen spiegelsymmetrisch bezüglich einer Mittelebene (nicht dargestellt) des Richtrotors 1, die auf der Achse 3 senkrecht steht und mitten durch das Richtelement 8 verläuft, angeordnet.
  • Auf diese Weise können zwei Wuchtmittel bereitgestellt werden, die frei, insbesondere unabhängig von den Richtelementen, ausgerichtet bzw. positioniert werden können. Insbesondere kann hierdurch eine Schwerpunktachse ohne Weiteres in gewünschter Weise hinsichtlich der Achse 3 in zweiter Ordnung optimiert werden.
  • Die Wuchtmittel 20 werden bei den Ausführungsbeispielen nach Figuren 1 bis 3 durch bezüglich des Gestells 4 verdrehbare Wuchtscheiben 21A bis 21D gebildet. Die Scheiben 21A bis 21D weisen, wie in Figur 4 dargestellt, Wuchtausnehmungen 22 auf, so dass die Wuchtscheiben 21A bis 21D jeweils in Bezug auf ihren Außenumfang bzw. ihren Mittelpunkt 23 exzentrische Schwerpunkte aufweisen. Durch ein Verdrehen der Wuchtscheiben 21A bis 21D kann der gemeinsame Masseschwerpunkt m1 bzw. m2 der Wuchtscheiben 21A und 21B bzw. 21C und 21D innerhalb eines maximalen Radius verstellt werden. Die Anordnung der Wuchtscheiben 21A bis 21D beidseits des Richtrotors 1 erlaubt dementsprechend ein Wuchten in zweiter Ordnung, so dass eine Schwerpunktachse ohne Weiteres in Bezug auf die Drehachse 3 ausgerichtet werden kann.
  • Die Wuchtscheiben 21A bis 21D können, insbesondere bei einem manuellen Betrieb, mit Skalen versehen sein, so dass die Wuchtscheiben 21A bis 21D betriebssicher eingestellt werden können. Auch können die Wuchtscheiben 21A bis 21D mit einem motorischen Antrieb gekoppelt werden, der einerseits feststehend, von außen auf die Wuchtscheiben 21A bis 21D einwirken oder andererseits mitdrehend vorgesehen sein kann. Insofern drehen die Wuchtscheiben 21A bis 21D um die Achse 3 des Richtrotors, so dass sie insbesondere nahezu ohne Einwirkung der Fliehkraft verlagert werden können.
  • Darüber hinaus weist der Rotorrichter nach Figur 1 eine Einrichtung 30 zur Unwuchtmessung auf. Diese umfasst zwei Sensoren 31 sowie einen Drehzahlmesser 32, die mittels Kabel 33 mit einer Messauswertung 34 verbunden sind. Durch trennen der Kabel 33 kann die Messauswertung 34 entkoppelt und anderen Rotorrichtern zur Verfügung gestellt werden.
  • Wie unmittelbar ersichtlich ist die Messeinrichtung 30 während des Richtens wirksam und erfasst Unwuchten zweiter Ordnung. Insbesondere, wenn die Wuchtmittel 20 während des Drehens eingestellt werden können, können die Ergebnisse der Messeinrichtung 30 unmittelbar zum Auswuchten genutzt werden, wobei dann vorteilhafterweise die Messauswertung 34 nicht entkoppelt werden sollte. Andererseits kann anhand der Messauswertung auch eine Winkelstellung für die manuelle Einstellung der Wuchtscheiben 21 A bis 21 D vorgeben werden.
  • Die in den Figuren 5 und 6 dargestellte Richtmaschine umfasst einerseits einen Richtrotor 101, welcher um ein Werkstück 102 rotiert, welches diesen durchläuft, und andererseits einen stationären Antrieb 103. Der Richtrotor 101 weist ein Gestell 104 auf, welches über Lager 105 gelagert ist und insgesamt fünf Richtelemente 106 bis 110 trägt. Über die Richtelemente 106 bis 110 wird das Werkstück 102 radial bezüglich der Achse des Richtrotors verbogen, während dieser rotiert und es diesen durchläuft.
  • Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Richtelemente 107, 108 und 109 als Richtdüsen 115 (exemplarisch beziffert) ausgestaltet, wobei - insbesondere zur Schonung des Werkstücks bei hohen Drehzahlen - diese Düsen wälzgelagert sind. Die einlaufseitigen bzw. auslaufseitigen Richtelemente 106 und 110 weisen hingegen eine Mehrseitenführung auf, die bei vorliegenden Ausführungsbeispielen durch toroidförmige Walzen 111 (exemplarisch beziffert) mit versetzten Achsen gebildet sind. An dieser Stelle kann alternativ auch eine Führung mit mehr als zwei Walzen bzw. eine Führung über entsprechend mehrseitig an dem Werkstück 2 anliegende Kulissen vorgesehen sein. Wesentlich ist, dass einlaufseitig bzw. auslaufseitig bei vorliegendem Ausführungsbeispiel eine mehrseitige Führung vorgesehen ist, um Schwingungen des Werkstücks auch bei hohen Drehzahlen vermeiden zu können. Auch kann durch Schrägstellung der Achse ein Vorschub auf das Werkstück 102 übertragen werden.
  • Über Gewindebolzen 112, 113 und 114 (lediglich exemplarisch beziffert) sind die Richtelemente 106 bis 110 an dem Gestell justierbar. Hierbei dient der Gewindebolzen 112 als Stelltrieb und als Fixierung für die Walzen 111, während der Bolzen 113 als Stellglied für die Richtdüsen 115 genutzt wird. Der Gewindebolzen 114 bedingt eine Verspannung des die jeweilige Richtdüse 115 tragenden Bauteils sowie des jeweiligen Gewindebolzens 113 und dient somit der Fixierung der Richtelemente 107 bis 109. Einer seitlichen Führung und insbesondere einer Aufnahme von Drehmomenten um die Achsen der Gewindebolzen 112, 113 und 114 dienen nicht dargestellte Führungsleisten mit Nuten, in welche Vorsprünge 116 (in Figur 2 exemplarisch beziffert) gleitend eingreifen.
  • Zur Verlagerung der Walzen 111 brauchen lediglich die Bolzen 112 entsprechend gedreht zu werden, wobei diese unter den vorliegenden Betriebsbedingungen selbsthemmend ausgestaltet sind. Zur Justierung der Richtdüsen 115 werden zunächst die Gewindebolzen 114 gelöst. Anschließend werden die Richtdüsen 116 über die Gewindebolzen 113 in gewünschter Weise verlagert. Abschließend werden die Gewindebolzen 114 wieder angezogen und auf diese Weise die Richtdüsen 116 fixiert.
  • Als Wuchtmassen sind bei diesem Ausführungsbeispiel zum Ausgleich einer durch das Justieren bedingten Unwucht Platten 117 (exemplarisch beziffert) vorgesehen, die ebenfalls mit den Gewindebolzen 113 in Wirkverbindung stehen und über Vorsprünge 118 in den vorgenannten Nuten geführt sind. Um entsprechende Wirkung zu zeigen, sind die Bolzen 113 im Bereich der Platten 117 mit einem Gewinde versehen, dessen Steigung von der Gewindesteigung des übrigen Bolzens abweicht. Auf diese Weise können die Platten 117 eine zu den Richtdüsen 116 proportionale aber verschieden stark und/oder anders gerichtete Bewegung ausführen, ohne dass ein separater Antrieb vorgesehen sein muss. Somit lässt sich bei minimalem Aufwand eine, wenn auch unter Umständen nur teilweise, Kompensation einer bei Justieren entstehenden Unwucht erreichen, wodurch sich die Rüstzeiten minimieren lassen.
  • Der Richtrotor 101 weist darüber hinaus an seinen Enden umfangsverteilt Wuchtelemente 119 auf, die als Gewindebolzen in radial gerichteten Gewindebohrungen von als Wuchtmittel 120 genutzten Seitenwänden des Gestells 104 gelagert sind und mithin unmittelbar Wuchtmassen darstellen. Durch Drehen dieser Wuchtelemente 119 kann über die Wirkung der Platten 117 hinausgehend der Richtrotor 101 ausgewuchtet werden. Hierbei sind die Gewindebohrungen im Wesentlichen punktsymmetrisch bezüglich eines Mittelpunktes des Richtrotors (nicht dargestellt) angeordnet, wobei der Mittelpunkt in einer Rotationsachse des Richtrotors 101 liegt und genau auf der Mitte zwischen den Seitenwänden angeordnet ist.
  • Auf diese Weise können zwei Wuchtmittel bereitgestellt werden, die frei, insbesondere unabhängig von den Richtelementen, ausgerichtet bzw. positioniert werden können. Insbesondere kann hierdurch eine Schwerpunktachse ohne Weiteres in gewünschter Weise hinsichtlich der Rotationsachse optimiert werden.
  • Die Bolzen 112, 113 und 114 sowie die Bolzen 119 weisen jeweils einen identischen Kopf auf, der mit einem Verbindungsstück 121 des stationären Antriebs 103 in Eingriff gebracht werden kann. Hierzu ist das Verbindungsstück 121 einerseits radial entlang des Pfeils 130 und über eine lineare Stelleinrichtung 122 axial entlang des Pfeils 131 bezüglich der Rotorachse verlagerbar. Auf diese Weise kann der stationäre Antrieb 103 zwischen einer Betriebsposition, in welcher der Rotor 101 frei drehen kann, und verschiedenen Justier- und Wuchtpositionen, in denen er mit den jeweiligen Bolzen 112, 113, 114, und 119 in Eingriff bzw. verbunden ist, verlagert werden. Dementsprechend kann der Rotor 101 die Bolzen 112, 113, 114, und 119 dem stationären Antrieb 103 durch Verweilen in einer geeigneten Drehlage präsentieren und sich in entsprechenden Justier- bzw. Wuchtpositionen befinden.
  • Insofern bilden die Bolzen 112, 113, 114 und 119 gemeinsam mit den entsprechenden Gewinden die vorstehend erläuterten Stelltriebe, Fixierungen bzw. Wuchttriebe, mit denen die jeweiligen Baugruppen, Richtelemente, fixierende Elemente oder Wuchtelemente bzw. Wuchtplatten, verlagert und/oder fixiert werden können.
  • Durch Rotation des Verbindungsstücks 121 mittels eines Drehantriebs 123 können, wie durch Pfeil 132 angedeutet, dann die Stelltriebe, Fixierungen und Wuchttriebe angetrieben und die Bolzen 112, 113, 114, und 119 in gewünschtem Maße verlagert werden. Die Verbindung zwischen Verbindungsstück 121 und jeweiligem Bolzen 112, 113, 114, und 119 kann durch Bewegen des Verbindungsstücks 121 entlang des Pfeils 130 von dem Rotor 101 weg wieder getrennt werden, wobei die Bewegung in Richtung des Pfeils 130 einerseits lediglich durch das Bauteil 123 oder aber auch durch Bewegen der linearen Stelleinrichtung 122 bedingt sein kann.

Claims (57)

  1. Richtrotor, gekennzeichnet durch wenigstens zwei frei positionierbare Wuchtmittel, die axial bezüglich einer Drehachse des Richtrotors im Wesentlichen symmetrisch zu einer Mittelebene angeordnet sind.
  2. Richtrotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wuchtmittel im Wesentlichen spiegelsymmetrisch bezüglich der Mittelebene des Richtrotors ausgerichtet sind.
  3. Richtrotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wuchtmittel im Wesentlichen punktsymmetrisch bezüglich eines Schwerpunkts bzw. bezüglich eines Mittelpunkts des Richtrotors ausgerichtet sind.
  4. Richtrotor nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch in zweiter Ordnung wirksame Wuchtmittel.
  5. Richtrotor nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch genau zwei in zweiter Ordnung wirksame Wuchtmittel.
  6. Richtrotor, insbesondere nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch während des Umlaufens verstellbare Wuchtmittel.
  7. Richtrotor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Wuchtmittel Wuchtmassen umfassen, die während des Umlaufens verstellbar sind.
  8. Richtrotor, insbesondere nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch in Umfangsrichtung verlagerbare Wuchtmassen.
  9. Richtrotor, gekennzeichnet durch wenigstens zwei Wuchtscheiben umfassende Wuchtmittel.
  10. Richtrotor nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens ein Wuchtmittel, welches über einen Wuchttrieb bezüglich einer Richtrotorachse positionierbar und über eine Fixierung in einer Position fixierbar ist, wobei der mitrotierende Wuchttrieb und die Fixierung über einen linearen Weg von außen zugänglich und über eine um diesen Weg umlaufende oder entlang dieses Weges gerichtete Bewegung zu betätigen sind.
  11. Richtrotor nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens ein über eine Justiereinrichtung radial justierbares Richtelement, wobei die Justiereinrichtung einen mitrotierenden Stelltrieb und eine Fixierung aufweist und der mitrotierende Stelltrieb und die Fixierung über einen linearen Weg von außen zugänglich und über eine um diesen Weg umlaufende oder entlang dieses Weges gerichtete Bewegung zu betätigen sind.
  12. Richtrotor nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Stelltrieb bzw. der Wuchttrieb und die Fixierung einen identischen Anschluss aufweisen.
  13. Richtrotor nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Stelltrieb, der Wuchttrieb bzw. die Fixierung ein selbsthemmendes Getriebe umfassen.
  14. Richtrotor nach Anspruch 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Wuchttrieb und der Stelltrieb einen gleichen Anschluss aufweisen.
  15. Richtrotor nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens eine Wuchtmasse, die mittels eines Stelltriebs eines justierbaren Richtelements verlagerbar ist.
  16. Richtrotor nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Wuchtmasse synchron mit dem Richtelement verlagerbar ist.
  17. Richtrotor nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Stelltrieb einen Gewindebolzen umfasst, der sowohl das Richtelement als auch die Wuchtmasse verlagert.
  18. Richtrotor nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Gewindebolzen ein gegenläufiges Gewinde mit zwei Teilgewinden aufweist, wobei das Richtelement mit einem ersten der beiden Teilgewinde und die Wuchtmasse mit einem zweiten der beiden Teilgewinde wirkverbunden ist.
  19. Richtrotor nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Richtrotor wenigstens ein einlaufseitiges und ein auslaufseitiges Richtelement sowie ein dazwischen angeordnetes zentrales, exzentrisch anordenbares Richtelement umfasst, wobei das einlaufseitige oder das auslaufseitige Richtelement eine Mehrseitenführung und das zentrale Richtelement eine Richtdüse aufweist.
  20. Richtrotor nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass das einlaufseitige und das auslaufseitiges Richtelement eine Mehrseitenführung aufweist.
  21. Richtrotor nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Richtrotor wenigstens ein einlaufseitiges und ein auslaufseitiges Richtelement sowie ein dazwischen angeordnetes zentrales, exzentrisch anordenbares Richtelement umfasst, wobei das einlaufseitige und/oder das auslaufseitige Richtelement eine Richtdüse mit einem Spiel unter 0,4 mm, vorzugsweise unter 0,3, mm aufweisen.
  22. Richtrotor nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass das einlaufseitige und/oder das auslaufseitige Richtelement eine Wälzführung aufweist.
  23. Richtrotor nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzführung zwei Walzen mit einer Toroidform umfasst.
  24. Richtrotor nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzführung drei einander entgegen gerichtete Walzen umfasst.
  25. Richtrotor nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzführung eine wälzende Richtdüse umfasst.
  26. Richtrotor nach einem der Ansprüche 19 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem zentralen Richtelement und dem einlaufseitigen Richtelement oder dem auslaufseitigen Richtelement ein weiteres zentrales Richtelement vorgesehen ist.
  27. Richtrotor nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere zentrale Richtelement ein Werkstück bezüglich einer Rotationsachse der Richtrotors exzentrisch lagert.
  28. Richtrotor nach Anspruch 26 oder 27, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein zentrales Richtelement eine wälzende Richtdüse aufweist.
  29. Richtrotor nach einem der Ansprüche 22 bis 25 und 28, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Wälzachse einer wälzenden Baugruppe eine andere Richtung als eine Drehachse des Richtrotors aufweist.
  30. Rotorrichter mit einem Richtrotor, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur Unwuchtmessung.
  31. Rotorrichter nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung während des Richtens wirksam ist.
  32. Rotorrichter nach Anspruch 30 oder 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung Unwuchten zweiter Ordnung erfasst.
  33. Rotorrichter nach einem der Ansprüche 30 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung eine entkoppelbare Messauswertung umfasst.
  34. Rotorrichter nach einem der Ansprüche 30 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl der Richtrotor als auch ein stationärer Antrieb eine Positionierposition, in welcher der stationäre Antrieb mit einem Wuchttrieb eines Wuchtelements des Richtrotors in Wirkverbindung tritt, so dass durch den Antrieb das Wuchtelement positioniert werden kann, und der stationäre Antrieb eine von der Wuchtposition abweichende Betriebsposition aufweisen, in welcher der Richtrotor frei rotierbar ist.
  35. Rotorrichter nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, dass im Antriebsstrang zwischen stationärem Antrieb und mitrotierendem Wuchttrieb eine Trenneinrichtung vorgesehen ist.
  36. Rotorrichter nach Anspruch 34 oder 35, dadurch gekennzeichnet, dass der stationäre Antrieb mehrere Wuchtpositionen aufweist, mit denen er jeweils mit einem Wuchttrieb eines Wuchtelements wechselwirken kann.
  37. Rotorrichter nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, dass der stationäre Antrieb über eine lineare Stelleinrichtung verfügt, über welche ein antreibbares Verbindungsglied, welches den stationären Antrieb mit dem Wuchttrieb verbinden kann, axial entlang des Richtrotors verlagerbar ist.
  38. Rotorrichter nach einem der Ansprüche 30 bis 37, gekennzeichnet durch ein über eine Justiereinrichtung radial justierbares Richtelement, wobei die Justiereinrichtung einen mitrotierenden Stelltrieb und eine Fixierung sowie einen stationären Antrieb umfasst und sowohl der Richtrotor als auch der stationäre Antrieb eine Justierposition, in welcher der stationäre Antrieb mit dem Stelltrieb und/oder der Fixierung in Wirkverbindung tritt, so dass durch den stationären Antrieb das Richtelement justiert werden kann, und der stationäre Antrieb eine von der Justierposition abweichende Betriebsposition, in welcher der Richtrotor frei rotierbar ist, aufweisen.
  39. Rotorrichter nach einem der Ansprüche 30 bis 38, gekennzeichnet durch wenigstens ein über eine Justiereinrichtung radial justierbares Richtelement, wobei die Justiereinrichtung einen mitrotierenden Stelltrieb und eine Fixierung sowie einen stationären Antrieb umfasst und im Antriebsstrang zwischen stationärem Antrieb sowie mitrotierendem Stelltrieb und/oder Fixierung eine Trenneinrichtung vorgesehen ist.
  40. Rotorrichter nach Anspruch 38 oder 39, dadurch gekennzeichnet, dass der stationäre Antrieb mehrere Justierpositionen aufweist, in denen er jeweils mit unterschiedlichen Stelltrieben und/oder Fixierungen wechselwirken kann.
  41. Rotorrichter nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, dass der stationäre Antrieb über eine lineare Stelleinrichtung verfügt, über welche ein antreibbares Verbindungsglied, welches den stationären Antrieb mit dem Stelltrieb oder der Fixierung verbinden kann, axial entlang des Richtrotors verlagerbar ist.
  42. Rotorrichter nach Anspruch 37 oder 41, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsglied einen Drehantrieb umfasst.
  43. Rotorrichter nach einem der Ansprüche 34 bis 42, dadurch gekennzeichnet, dass der stationäre Antrieb sowohl mit einem Stelltrieb als auch mit einem Wuchttrieb in Wirkverbindung gebracht werden kann.
  44. Richtverfahren mit einem Richtrotor, dadurch gekennzeichnet, dass während des Richtens die Unwucht des Richtrotors gemessen wird.
  45. Richtverfahren nach Anspruch 44, dadurch gekennzeichnet, dass während des Richtens Wuchtmassen entsprechend des Messergebnisses verstellt werden.
  46. Richtverfahren nach Anspruch 44 oder 45, gekennzeichnet durch die Definition einer Schwerpunktsachse.
  47. Richtverfahren nach einem der Ansprüche 44 bis 46, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwerpunktachse auf eine Drehachse des Richtrotors ausgerichtet wird.
  48. Richtverfahren nach einem der Ansprüche 44 bis 47, dadurch gekennzeichnet, dass bei Stillstand des Richtrotors ein stationärer Antrieb mit einem Stelltrieb und/oder einer Fixierung des Richtelements wirkverbunden, dann durch gezielte Ansteuerung des Antriebs das Richtelement justiert, gelöst bzw. fixiert sowie anschließend der Antrieb und der Stelltrieb getrennt werden.
  49. Richtverfahren nach Anspruch 48, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehsinn des Richtrotors vor und nach dem Justieren beibehalten wird.
  50. Richtverfahren nach Anspruch 48 oder 49, dadurch gekennzeichnet, dass während des Justierens ein Werkstück in dem Richtrotor angeordnet ist.
  51. Richtverfahren nach einem der Ansprüche 48 bis 50, dadurch gekennzeichnet, dass der Richtrotor vor dem Justieren in eine Justierposition verfahren wird.
  52. Richtverfahren nach Anspruch 51, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Justierpositionen vorgesehen sind.
  53. Richtverfahren nach einem der Ansprüche 44 bis 52, dadurch gekennzeichnet, dass bei Stillstand des Richtrotors ein Antrieb mit einem Wuchttrieb eines Wuchtelements wirkverbunden, dann durch gezielte Ansteuerung des Antriebs das Wuchtelement positioniert sowie anschließend der Antrieb und der Wuchttrieb getrennt werden.
  54. Richtverfahren nach Anspruch 53, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehsinn des Richtrotors vor und nach dem Positionieren beibehalten wird.
  55. Richtverfahren nach Anspruch 53 oder 54, dadurch gekennzeichnet, dass während des Positionierens ein Werkstück in dem Richtrotor angeordnet ist.
  56. Richtverfahren nach einem der Ansprüche 53 bis 56, dadurch gekennzeichnet, dass der Richtrotor vor dem Positionieren in eine Wuchtposition verfahren wird.
  57. Richtverfahren nach Anspruch 56, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Wuchtpositionen vorgesehen sind.
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