EP1921384B1 - Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen der Temperatur im Inneren eines Garguts - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen der Temperatur im Inneren eines Garguts Download PDF

Info

Publication number
EP1921384B1
EP1921384B1 EP06022798A EP06022798A EP1921384B1 EP 1921384 B1 EP1921384 B1 EP 1921384B1 EP 06022798 A EP06022798 A EP 06022798A EP 06022798 A EP06022798 A EP 06022798A EP 1921384 B1 EP1921384 B1 EP 1921384B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
temperature
cooking material
cooking
sensor
food
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP06022798A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1921384A1 (de
Inventor
Christoph Luckhardt
Florian Ruther
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Electrolux Home Products Corp NV
Original Assignee
Electrolux Home Products Corp NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DE502006003837T priority Critical patent/DE502006003837D1/de
Application filed by Electrolux Home Products Corp NV filed Critical Electrolux Home Products Corp NV
Priority to AT06022798T priority patent/ATE432446T1/de
Priority to EP06022798A priority patent/EP1921384B1/de
Priority to BRPI0718258-9A priority patent/BRPI0718258A2/pt
Priority to MX2009004226A priority patent/MX2009004226A/es
Priority to CN2007800347655A priority patent/CN101548136B/zh
Priority to AU2007315247A priority patent/AU2007315247B2/en
Priority to CA2666476A priority patent/CA2666476C/en
Priority to US12/444,401 priority patent/US8360633B2/en
Priority to KR1020097003878A priority patent/KR101419960B1/ko
Priority to NZ574531A priority patent/NZ574531A/en
Priority to JP2009535018A priority patent/JP5130301B2/ja
Priority to PCT/EP2007/009417 priority patent/WO2008052747A2/en
Publication of EP1921384A1 publication Critical patent/EP1921384A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1921384B1 publication Critical patent/EP1921384B1/de
Priority to HK09111951.5A priority patent/HK1134841A1/xx
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K13/00—Thermometers specially adapted for specific purposes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/08—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F24C7/087—Arrangement or mounting of control or safety devices of electric circuits regulating heat
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/08—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/02—Constructional details
    • G01J5/08—Optical arrangements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K17/00—Measuring quantity of heat
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/64—Heating using microwaves
    • H05B6/6447—Method of operation or details of the microwave heating apparatus related to the use of detectors or sensors
    • H05B6/645—Method of operation or details of the microwave heating apparatus related to the use of detectors or sensors using temperature sensors
    • H05B6/6455—Method of operation or details of the microwave heating apparatus related to the use of detectors or sensors using temperature sensors the sensors being infrared detectors
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/64—Heating using microwaves
    • H05B6/66—Circuits
    • H05B6/68—Circuits for monitoring or control

Definitions

  • the invention relates to a device for determining the temperature inside a food according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a cooking appliance with the device for determining the temperature inside the food. In addition, according to the invention, a method for determining the temperature inside the food is provided according to the preamble of claim 20.
  • the temperature inside a food item is an indication of the preparation stage at which the food is to be cooked.
  • the temperature at the coldest point of the food which is usually in the center, is relevant to the state of the food.
  • the pasteurization value of the food is related to the temperature at its coldest point.
  • the temperature of the food in a cooking appliance can be measured with a temperature probe.
  • the temperature probe is designed for example as a meat skewer and electrically coupled via a cable to the cooking appliance.
  • the cable is perceived by the user as disturbing.
  • the infrared sensor comprises a plurality of sensor elements and is provided for detecting the surface temperature and. The shape of the food.
  • an automatic heater with ultrasonic detector detects the distances between the food and the detector to determine the shape of the food.
  • the essence of the invention lies in the combination of the temperature sensor and the distance sensor, so that at the same time the surface temperature and / or ambient temperature and at least part of the geometry of the food can be detected. With time, the initial temperature and other parameters, the temperature inside the food can be calculated. The further parameters can be entered explicitly or included implicitly in the calculation device. By calibration processes with different food, for example, a parameter field can be created and stored in the calculation device.
  • the calculating means for calculating the temperature inside the food is provided or programmable based on a heat equation.
  • the heat conduction equation and the measured values allow the temperature inside the food to be calculated.
  • the calculation can be carried out particularly easily. In this case, for example, it is assumed that the food to be cooked has a particularly simple geometric shape, for example that of a cylinder or a cuboid.
  • the calculation device for calculating the geometric shape of the food from one or a plurality of intervals may be provided or programmable.
  • the calculation device for calculating the temperature inside the food can be provided or programmable from or with the aid of the geometric shape of the food. With a numerical solution of the heat equation it is also possible to calculate food with a non-uniform shape.
  • the calculating means is provided for calculating the temperature in a center of the food or programmable.
  • the center of the food is the coldest place in many cooking processes. Thus it can be seen from the time course of the temperature in the center of the food, if and when the cooking process is completed.
  • the temperature sensor is designed as an optical sensor and / or as an infrared sensor.
  • the distance sensor is preferably formed as an optical sensor and / or as an infrared sensor, but may also be an ultrasonic sensor or radar sensor.
  • the temperature sensor and the distance sensor can be arranged in or on the cooking chamber so that the user does not feel this as disturbing.
  • the device may comprise a prism or a mirror or another optical deflection device which is arranged or attachable in the beam path between the temperature sensor and / or distance sensor on the one hand and the food or a region provided for the food.
  • an at least sections, preferably optical, scanning of the surface of the food is provided.
  • the temperature sensor and / or the distance sensor are pivotally, displaceably and / or rotatably arranged or attachable in or on a cooking chamber, so that at least partially scanned by at least one light beam or infrared beam, the surface of the food ,
  • the prism or the mirror or the optical deflection device may be pivotally mounted, displaceable and / or rotatable in or on the cooking chamber or be attached. If the mirror, prism or optical deflector is pivotable, the temperature sensor and distance sensor may be fixed and immovable. The design effort is particularly low because only the prism or the mirror or the optical deflection device is movable.
  • the temperature sensor may be provided for detecting the surface temperature at a plurality of temperature measuring points on the surface of the food. This allows the temperature distribution to be recorded very precisely.
  • the distance measuring points and / or the temperature measuring points are selected or selectable according to a predetermined scheme.
  • the temperature sensor, the distance sensor and / or the prism or the mirror are arranged outside the cooking chamber in a cool or cooled area or attachable.
  • the cooled region is formed, for example, as a cooling channel with at least one cooling device, in particular a blower.
  • the device comprises an input device for manually or automatically inputting one or more parameters. This also allows the user to enter parameters that relate, for example, the food.
  • the input device is coupled to the calculation device, so that the parameter or parameters for calculating the temperature inside the food can be used.
  • known parameters can be used for the calculation and taken into account.
  • the invention relates to a cooking appliance having the above-described device for determining the temperature inside a food.
  • the cooking appliance comprises a cool or cooled area in which the temperature sensor, the distance sensor and / or the prism or the mirror or the deflection device are mounted or attachable.
  • the cool or cooled area is formed as a fan duct.
  • the core of the method according to the invention lies in the combination of the temperature detection and the distance detection, so that at the same time the surface temperature and the geometry of the food can be determined. With time, the initial temperature and other parameters, the temperature of the food can be calculated.
  • the temperature inside the food is calculated on the basis of a heat equation.
  • the heat equation and the measured values allow the calculation of the temperature inside the food.
  • the calculation can be carried out particularly easily.
  • the food to be cooked has a particularly simple geometric shape, for example that of a cylinder or a cuboid.
  • the geometric shape of the food can be calculated from the plurality of distances. Subsequently, the temperature inside the food can also be calculated from the geometric shape of the food.
  • the temperature in a center of the food is determined.
  • the center of the food is the coldest place in many cooking processes. Therefore, it can be seen from the time course of the temperature in the center of the food, if and when the cooking process is completed.
  • the distance or the plurality of distances is detected by scanning at least a portion of the surface of the food by means of an infrared beam.
  • the temperature can also be detected by scanning at least a portion of the surface of the food by means of an infrared beam.
  • the time profile of the surface temperature of the food, the density of the food, the heat transfer coefficient, the thermal conductivity of the food and / or the heat capacity of the food can be used as parameters.
  • the pasteurization value for the food to be cooked is calculated from the time profile of the temperature in the center of the food.
  • the required parameters can be assigned when the user enters the type of food by means of a menu selection.
  • FIGURE is a schematic sectional view of a cooking chamber with a preferred embodiment of the device according to the invention.
  • the FIG shows a schematic sectional view of a cooking chamber 10 of a cooking appliance.
  • the cooking appliance comprises a device for determining the temperature inside a food 12.
  • On the inner sides of the two side walls of the cooking chamber 10 are guide rails 24, which are each arranged in pairs at the same height.
  • the guide rails 24 are arranged horizontally and extend perpendicular to the plane of the drawing.
  • On two guide rails 24 at the same height is a slot 14, which is formed for example as a grid or as a baking sheet can be.
  • On the slot 14 is the food to be cooked 12.
  • the food 12 is also shown as a sectional view. Inside the food 12 isotherms 16 are shown to illustrate the spatial temperature distribution.
  • a center 18 forms the geometric center of the food to be cooked 12. Since the food to be cooked 12 is heated from outside to inside, the center 18 forms the coldest point of the food 12th
  • a temperature sensor 20 and a distance sensor 22 are mounted above the cooking chamber 10.
  • the temperature sensor 20 and the distance sensor 22 are formed as infrared sensors.
  • a mirror 30 is arranged above the cooking chamber 10.
  • the mirror 30 is pivotally mounted about an axis of rotation 32.
  • the axis of rotation 32 extends perpendicular to the plane of the drawing.
  • the mirror may also be pivotable about two or more axes of rotation.
  • the mirror 30 above the cooking chamber 10 is horizontally displaceable. In the latter possibility, it is not absolutely necessary that the mirror 30 is pivotable.
  • the device comprises an input device and a calculation device, which are not shown in the drawing.
  • the user can enter parameters that relate to the food and / or the cooking style.
  • the parameters can be entered directly, for example.
  • the user can enter the type of food and optionally its weight. From this, corresponding parameter values can be assigned in the calculation device.
  • the temperature sensor 20, the distance sensor 22 and the mirror 30 are aligned so that the infrared rays on the other hand extend horizontally above the cooking chamber between the temperature sensor 20 and distance sensor 22 on the one hand and the mirror 30 on the other hand.
  • the mirror 30 is aligned so that due to the reflection, the infrared rays 26 and 28 between the mirror 30 and the top of the food 12 and the drawer 14 extend.
  • the mirror 30 is movable so that the full width of the cooking chamber 10 can be scanned with the infrared rays 26 and 28.
  • the upper side of the food item 12 is scanned both by the infrared beam 26 of the temperature sensor 20 and by the infrared beam 28 of the temperature sensor 22.
  • that part of the insert 14 which is not covered by the food to be cooked 10 is scanned.
  • the temperature is detected by means of the temperature sensor 20 on the surface of the food 12.
  • the distance measuring points 36 which are also selected according to a predetermined pattern, the distance between the distance measuring point 36 and the distance sensor 22 is detected. Due to the large number of distance measurements, the geometric shape of the food 12 can be determined.
  • the temperature in the center 18 of the food 12 can be calculated.
  • an approximation of the heat conduction equation preferably an approximation equation for cylindrical or flat body is used.
  • the heat equation is a differential equation in which, in particular, the temperature and its spatial and temporal derivative occur.
  • the starting temperature of the food 12 For the calculation of the temperature in the center 18 of the food 12, the starting temperature of the food 12, the heat transfer coefficient in the cooking chamber 10, the time since the start of the cooking process and the time course of the temperature used. Furthermore, food-specific parameters for the calculation of the temperature in the center 18 of the food 12 are used. These are the density, the thermal conductivity, the heat capacity and the length or shape of the food 12.
  • the thermal parameters of the food 12 can be entered directly, for example.
  • the user may select and enter the type of food by means of a selection menu, with the thermal parameters being assigned and provided by the calculating means.
  • the heat transfer coefficient in the cooking chamber 10 depends on the type of heat input and can be provided for example by a control or regulating device of the cooking appliance.
  • the time since the start of the cooking process is detected by a time measuring device, which is not shown in the drawing.
  • the time course of the temperature is provided by the combination of the times and temperatures recorded.
  • the starting temperature of the food 12 is detected by the temperature sensor 20.
  • From the time course of the temperature in the center 18 of the food 12 can be determined whether the preparation of the food 12 is completed.
  • the pasteurization value of the food 12 can be determined from the time profile of the temperature in the center 18 of the item to be cooked 12.
  • T Z is the temperature in the center 18 of the food 12.
  • D and Z are values for the thermal resistance of a certain group of bacteria.
  • T D is the temperature at which the relevant bacteria are destroyed.
  • the preferred embodiment of the invention has the advantage that the measurement of the relevant parameters is wireless.
  • the determination of the temperature in the center of the food 12 is done in a way that is particularly pleasant for the user, since there are no other devices in the cooking chamber 10. Within the cooking chamber 10 are only the slot 14 and the food to be cooked 12th
  • the temperature sensor 20 and the distance sensor 22 may be pivotally mounted so that the pivotable mirror 30 is not necessarily required.
  • the alternative embodiment may include a fixed mirror and the direction of the radiation is changed by the pivotal movements of the temperature sensor 20 and the distance sensor 22.
  • the alternative embodiment may be provided without a mirror, wherein the temperature sensor 20 and the distance sensor 22 are pivotally mounted in the cooking chamber 10 or above the cooking chamber 10.
  • the distance sensor 22 is formed as an infrared sensor.
  • the distance sensor 22 could be formed, for example, as an optical sensor or ultrasonic sensor.
  • the temperature sensor 20 and / or the distance sensor 22 may also be used for other measurements. With the temperature sensor 20 can be determined, for example, if food is dried out.
  • the distance sensor 22 can also be used, for example, to determine the height of the insert 14 in the cooking chamber.
  • a modification of the invention is a device for determining the contour or the geometric shape of the food 12, which has the distance sensor 22 and possibly also the mirror 30.
  • the distance sensor 22 or the mirror 30 is pivotally mounted, displaceable and / or rotatably mounted or attachable, so that the top of the food 12 is scanned. From this, the shape of the food 12 can be calculated.
  • a prism or another optical deflection device can be provided in all embodiments.
  • the surface temperature of the food can also be an ambient temperature of the food to be measured and used for the calculation of the temperature in the food 12.
  • the ambient temperature is measured, in particular, at a measuring location within the cooking space 10 surrounding the food to be cooked, preferably with an ambient temperature sensor 15 arranged at the measuring location, which is provided by default for the cooking oven and, if possible, free of interference
  • Temperature measurement of the environment or ambient air of the food allowable measuring location outside the food can be arranged 12 temperature sensors.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bestimmen der Temperatur im Inneren eines Garguts gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Gargerät mit der Vorrichtung zum Bestimmen der Temperatur im Inneren des Garguts. Außerdem ist gemäß der Erfindung ein Verfahren zum Bestimmen der Temperatur im Inneren des Garguts gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 20 vorgesehen.
  • Die Temperatur im Innern eines Garguts ist ein Indiz dafür, in welchem Zubereitungsstadium sich das Gargut befindet. Insbesondere die Temperatur an der kältesten Stelle des Garguts, die sich meist in dessen Zentrum befindet, ist für den Zustand des Garguts relevant. Auch der Pasteurisierungswert des Garguts steht mit der Temperatur an dessen kältester Stelle im Zusammenhang.
  • Die Temperatur des Garguts, das sich in einem Gargerät befindet, kann mit einer Temperatursonde gemessen werden. Die Temperatursonde ist beispielsweise als Fleischspieß ausgebildet und über ein Kabel mit dem Gargerät elektrisch gekoppelt. Es ist für den Benutzer jedoch schwierig, die kälteste Stelle des Garguts zu finden. Außerdem wird das Kabel vom Benutzer als störend empfunden.
  • Aus der EP 1 150 549 A2 ist ein Mikrowellenherd mit einem Infrarotsensor bekannt. Der Infrarotsensor umfasst eine Vielzahl Sensorelemente und ist zur Erfassung der Oberflächentemperatur und.der Form des Garguts vorgesehen.
  • In der EP 0 264 935 A2 ist ein automatisches Heizgerät mit Ultraschalldetektor beschrieben. Der Ultraschalldetektor erfasst die Abstände zwischen dem Gargut und dem Detektor, um die Form des Garguts zu bestimmen.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung und ein verbessertes Verfahren zum Bestimmen der Temperatur im Inneren des Garguts bereit zu stellen.
  • Diese Aufgabe wird hinsichtlich der Vorrichtung durch den Gegenstand gemäß Patentanspruch 1 gelöst.
  • Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung zum Bestimmen der Temperatur im Inneren eines Garguts Folgendes auf:
    • wenigstens einen Abstandssensor zum Erfassen eines oder einer Vielzahl von Abständen zwischen dem Abstandssensor einerseits und eines oder einer Vielzahl von Abstandsmesspunkten auf der Oberfläche des Garguts andererseits,
    • wenigstens eine Zeitmesseinrichtung zum Erfassen der Zeit während einer Zubereitung des Garguts, und
    • wenigstens eine Berechnungseinrichtung zum Berechnen der Temperatur im Inneren des Garguts aus der Oberflächentemperatur des Garguts und/oder der Umgebungstemperatur, des einen oder der Vielzahl von Abständen, der Zeit und einer Anfangstemperatur des Garguts.
  • Der Kern der Erfindung liegt in der Kombination des Temperatursensors und des Abstandssensors, so dass gleichzeitig die Oberflächentemperatur und/oder Umgebungstemperatur und zumindest ein Teil der Geometrie des Garguts erfasst werden können. Mit der Zeit, der Anfangstemperatur und weiteren Parametern lässt sich daraus die Temperatur im Inneren des Garguts berechnen. Die weiteren Parameter können explizit eingegeben oder implizit in der Berechnungseinrichtung enthalten sein. Durch Eichprozesse mit unterschiedlichem Gargut kann beispielsweise ein Parameterfeld erstellt und in der Berechnungseinrichtung abgespeichert werden.
  • Vorzugsweise ist die Berechnungseinrichtung zum Berechnen der Temperatur im Inneren des Garguts auf der Grundlage einer Wärmeleitungsgleichung vorgesehen oder programmierbar. Mit der Wärmeleitungsgleichung und den gemessenen Werten lässt sich die Temperatur im Inneren des Garguts berechnen. Mit einer Näherung der Wärmeleitungsgleichung kann die Berechnung besonders einfach durchgeführt werden. Dabei wird beispielsweise davon ausgegangen, dass das Gargut eine besonders einfache geometrische Form, beispielsweise die eines Zylinders oder eines Quaders, aufweist.
  • Beispielsweise kann die Berechnungseinrichtung zum Berechnen der geometrischen Form des Garguts aus einem oder einer Vielzahl von Abständen vorgesehen oder programmierbar sein. Je mehr Abstandsmesspunkte dabei verwendet werden, desto genauer lässt sich die Form des Garguts bestimmen. Bei nur einem Abstandsmesspunkt muss die Einschubhöhe des Garguts bekannt sein.
  • Weiterhin kann die Berechnungseinrichtung zum Berechnen der Temperatur im Inneren des Garguts aus oder unter Zuhilfenahme der geometrischen Form des Garguts vorgesehen oder programmierbar sein. Mit einer numerischen Lösung der Wärmeleitungsgleichung kann auch Gargut mit einer ungleichmäßigen Form berechnet werden.
  • Vorzugsweise ist die Berechnungseinrichtung zum Berechnen der Temperatur in einem Zentrum des Garguts vorgesehen oder programmierbar. Das Zentrum des Garguts ist bei vielen Garvorgängen die kälteste Stelle. Somit lässt sich aus dem zeitlichen Verlauf der Temperatur im Zentrum des Garguts erkennen, ob und wann der Garvorgang abgeschlossen ist.
  • Bei der bevorzugten Ausführungsform ist der Temperatursensor als ein optischer Sensor und/oder als ein Infrarotsensor ausgebildet. Auch der Abstandssensor ist vorzugsweise als ein optischer Sensor und/oder als ein Infrarotsensor ausgebildet, kann aber auch ein Ultraschallsensor oder Radarsensor sein. Der Temperatursensor und der Abstandssensor können im oder am Garraum so angeordnet werden, dass der Benutzer dies nicht als störend empfindet.
  • Außerdem kann die Vorrichtung ein Prisma oder einen Spiegel oder eine andere optische Umlenkeinrichtung aufweisen, das oder der im Strahlengang zwischen dem Temperatursensor und/oder Abstandssensor einerseits und dem Gargut bzw. einem für das Gargut vorgesehenen Bereich andererseits angeordnet oder anbringbar ist.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform ist eine zumindest abschnittsweise, vorzugsweise optische, Abtastung der Oberfläche des Gargutes vorgesehen.
  • Dazu ist in einer ersten Variante vorgesehen, dass der Temperatursensor und/oder der Abstandssensor schwenkbar, verschiebbar und/oder drehbar in oder an einem Garraum angeordnet oder anbringbar sind, so dass durch wenigstens einen Lichtstrahl bzw. Infrarotstrahl die Oberfläche des Garguts zumindest abschnittsweise abtastbar ist.
  • Auch das Prisma oder der Spiegel oder die optische Umlenkeinrichtung kann schwenkbar, verschiebbar und/oder drehbar in oder an dem Garraum angeordnet oder anbringbar sein. Wenn der Spiegel, das Prisma oder die optische Umlenkeinrichtung schwenkbar ist, können der Temperatursensor und Abstandssensor fest und unbeweglich angebracht sein. Dabei ist der konstruktive Aufwand besonders gering, da lediglich das Prisma oder der Spiegel oder die optische Umlenkeinrichtung bewegbar ist.
  • Der Temperatursensor kann zum Erfassen der Oberflächentemperatur an einer Vielzahl von Temperaturmesspunkten auf der Oberfläche des Garguts vorgesehen sein. Damit lässt sich die Temperaturverteilung besonders exakt erfassen.
  • Zweckmäßigerweise sind die Abstandsmesspunkte und/oder die Temperaturmesspunkte nach einem vorbestimmten Schema ausgewählt oder auswählbar.
  • Bei der bevorzugten Ausführungsform sind der Temperatursensor, der Abstandssensor und/oder das Prisma oder der Spiegel außerhalb des Garraums in einem kühlen oder gekühlten Bereich angeordnet oder anbringbar. Dies ermöglicht die Verwendung kostengünstiger Sensoren und trägt zu einer hohen Messgenauigkeit bei. Dabei ist der gekühlte Bereich beispielsweise als ein Kühlkanal mit wenigstens einer Kühleinrichtung, insbesondere einem Gebläse ausgebildet.
  • Vorzugsweise weist die Vorrichtung eine Eingabeeinrichtung zum manuellen oder automatischen Eingeben von einem oder mehreren Parametern auf. Damit kann auch der Benutzer Parameter eingeben, die beispielsweise das Gargut betreffen.
  • Vorteilhafterweise ist die Eingabeeinrichtung mit der Berechnungseinrichtung gekoppelt, so dass der oder die Parameter zum Berechnen der Temperatur im Inneren des Garguts verwendbar sind. Somit können bekannte Parameter für die Berechnung verwendet und berücksichtigt werden.
  • Weiterhin betrifft die Erfindung ein Gargerät, das die oben beschriebene Vorrichtung zum Bestimmen der Temperatur im Inneren eines Garguts aufweist.
  • Vorzugsweise umfasst das Gargerät einen kühlen oder gekühlten Bereich, in dem der Temperatursensor, der Abstandssensor und/oder das Prisma oder der Spiegel oder die Umlenkeinrichtung angebracht oder anbringbar sind. Beispielsweise ist der kühle oder gekühlte Bereich als ein Gebläsekanal ausgebildet.
  • Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe durch den Gegenstand gemäß Patentanspruch 20 gelöst.
  • Erfindungsgemäß weist das Verfahren zum Bestimmen der Temperatur im Inneren eines Garguts die weiteren Schritte auf:
    • Erfassen eines oder einer Vielzahl von Abständen zwischen einer vorbestimmten Position einerseits und eines oder einer Vielzahl von Abstandsmesspunkten auf der Oberfläche des Garguts andererseits,
    • Erfassen der Zeit während eines Garvorgangs, und
    • Berechnen der Temperatur im Inneren des Garguts aus der Oberflächentemperatur des Garguts und/oder der Umgebungstemperatur, eines oder einer Vielzahl von Abständen, der Zeit und einer Anfangstemperatur des Garguts.
  • Der Kern des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt in der Kombination der Temperaturerfassung und der Abstandserfassung, so dass gleichzeitig die Oberflächentemperatur und die Geometrie des Garguts bestimmt werden können. Mit der Zeit, der Anfangstemperatur und weiteren Parametern lässt sich daraus die Temperatur im des Garguts berechnen.
  • Insbesondere ist vorgesehen, dass die Temperatur im Inneren des Garguts auf der Grundlage einer Wärmeleitungsgleichung berechnet wird. Die wärmeleitungsgleichung und die gemessenen Werte ermöglichen die Berechnung der Temperatur im Inneren des Garguts. Mit einer Näherung der Wärmeleitungsgleichung kann die Berechnung besonders einfach durchgeführt werden. Dabei wird beispielsweise davon ausgegangen, dass das Gargut eine besonders einfache geometrische Form, beispielsweise die eines Zylinders oder eines Quaders, aufweist.
  • Beispielsweise kann die geometrische Form des Garguts aus der Vielzahl von Abständen berechnet werden. Anschließend kann die Temperatur im Inneren des Garguts auch aus der geometrischen Form des Garguts berechnet werden.
  • Bei der bevorzugten Ausführungsform wird die Temperatur in einem Zentrum des Garguts bestimmt. Das Zentrum des Garguts ist bei vielen Garvorgängen die kälteste Stelle. Daher lässt sich aus dem zeitlichen Verlauf der Temperatur im Zentrum des Garguts erkennen, ob und wann der Garvorgang abgeschlossen ist.
  • Messtechnisch wird der Abstand oder die Vielzahl der Abstände durch Abtasten zumindest eines Abschnitts der Oberfläche des Garguts mittels eines Infrarotstrahls erfasst. Auch die Temperatur kann durch Abtasten zumindest eines Abschnitts der Oberfläche des Garguts mittels eines Infrarotstrahls erfasst werden.
  • Weiterhin können als Parameter der zeitliche Verlauf der Oberflächentemperatur des Garguts, die Dichte des Garguts, der Wärmeübertragungskoeffizient, die Wärmeleitfähigkeit des Garguts und/oder die Wärmekapazität des Garguts verwendet werden.
  • Wenn eine Annahme getroffen werden kann oder empirisch vorab ermittelt wurde, wie sich das Temperaturprofil von Oberflächentemperatur und/oder Umgebungstemperatur weiter verhalten wird, kann in einer weiteren Ausführungsform mit Hilfe der Wärmeleitungsgleichung extrapoliert werden, nach welcher Zeit eine vorher bestimmte Kerntemperatur erreicht worden sein wird.
  • Auf diese Weise kann dem Benutzer frühzeitig mitgeteilt werden, wann der Kochprozess abgeschlossen sein wird.
  • Schließlich ist vorgesehen, dass aus dem zeitlichen Verlauf der Temperatur im Zentrum des Garguts der Pasteurisierungswert für das Gargut berechnet wird. Die erforderlichen Parameter können dabei zugeordnet werden, wenn der Benutzer die Art des Garguts mittels einer Menüauswahl eingibt.
  • Weitere Merkmale, Vorteile und besondere Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Die Vorrichtung zum Bestimmen thermischer Größen gemäß der Erfindung wird nachstehend am Beispiel einer bevorzugten Ausführungsform und unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert. Es zeigt die einzige FIG eine schematische Schnittansicht eines Garraums mit einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
  • Die FIG zeigt eine schematische Schnittansicht eines Garraums 10 eines Gargerätes. Das Gargerät umfasst eine Vorrichtung zum Bestimmen der Temperatur im Inneren eines Garguts 12. An den Innenseiten der beiden Seitenwände des Garraums 10 befinden sich Führungsschienen 24, die jeweils paarweise auf gleicher Höhe angeordnet sind. Die Führungsschienen 24 sind waagrecht angeordnet und erstrecken sich senkrecht zur Zeichnungsebene. Auf zwei Führungsschienen 24 in gleicher Höhe befindet sich ein Einschub 14, der beispielsweise als Gitterrost oder als Backblech ausgebildet sein kann. Auf dem Einschub 14 befindet sich das Gargut 12. Das Gargut 12 ist ebenfalls als Schnittansicht dargestellt. Im Inneren des Garguts 12 sind Isothermen 16 dargestellt, um die räumliche Temperaturverteilung zu verdeutlichen. Ein Zentrum 18 bildet die geometrische Mitte des Garguts 12. Da das Gargut 12 von Außen nach Innen erwärmt wird, bildet das Zentrum 18 die kälteste Stelle des Garguts 12.
  • Oberhalb des Garraums 10 sind ein Temperatursensor 20 und ein Abstandssensor 22 angebracht. In dieser konkreten Ausführungsform sind der Temperatursensor 20 und der Abstandssensor 22 als Infrarotsensoren ausgebildet. Weiterhin ist oberhalb des Garraums 10 ein Spiegel 30 angeordnet. Der Spiegel 30 ist schwenkbar um eine Drehachse 32 angebracht. Die Drehachse 32 erstreckt sich senkrecht zur Zeichnungsebene. Bei alternativen Ausführungsformen kann der Spiegel auch um zwei oder mehr Drehachsen schwenkbar sein. Weiterhin besteht die Möglichkeit, dass der Spiegel 30 oberhalb des Garraums 10 waagrecht verschiebbar ist. Bei der letztgenannten Möglichkeit ist es nicht unbedingt erforderlich, dass der Spiegel 30 schwenkbar ist.
  • Weiterhin umfasst die Vorrichtung eine Eingabeeinrichtung und eine Berechnungseinrichtung, die in der Zeichnung nicht dargestellt sind. Mit der Eingabeeinrichtung kann der Benutzer Parameter eingeben, die das Gargut und/oder die Zubereitungsart betreffen. Die Parameter können beispielsweise direkt eingegeben werden. Ebenso kann der Benutzer die Art des Garguts und gegebenenfalls dessen Gewicht eingeben. Daraus können in der Berechnungseinrichtung entsprechende Parameterwerte zugeordnet werden.
  • Der Temperatursensor 20, der Abstandssensor 22 und der Spiegel 30 sind so ausgerichtet, dass die Infrarotstrahlen zwischen dem Temperatursensor 20 bzw. Abstandssensor 22 einerseits und dem Spiegel 30 andererseits waagrecht oberhalb des Garraums verlaufen. Außerdem ist der Spiegel 30 so ausgerichtet, dass aufgrund der Reflexion die Infrarotstrahlen 26 und 28 zwischen dem Spiegel 30 und der Oberseite des Garguts 12 und des Einschubs 14 verlaufen. Der Spiegel 30 ist so bewegbar, dass die vollständige Breite des Garraums 10 mit den Infrarotstrahlen 26 und 28 abgetastet werden kann.
  • Durch die Bewegung des Spiegels 30 wird die Oberseite des Garguts 12 sowohl von dem Infrarotstrahl 26 des Temperatursensors 20 als auch von dem Infrarotstrahl 28 des Temperatursensors 22 abgetastet. Ebenso wird derjenige Teil des Einschubs 14, der von dem Gargut 10 nicht bedeckt ist, abgetastet. An einer Vielzahl von Temperaturmesspunkten 34, die nach einem vorbestimmten Schema ausgewählt werden, wird die Temperatur mittels des Temperatursensors 20 an der Oberfläche des Garguts 12 erfasst. Auf ähnliche Weise wird an einer Vielzahl von Abstandsmesspunkten 36, die ebenfalls nach einem vorbestimmten Schema ausgewählt werden, der Abstand zwischen dem Abstandsmesspunkt 36 und dem Abstandssensor 22 erfasst. Durch die Vielzahl der Abstandsmessungen lässt sich die geometrische Form des Garguts 12 bestimmen.
  • Mit der erfassten Oberflächentemperatur und geometrischen Form des Garguts 12 und weiteren bekannten Parametern lässt sich die Temperatur im Zentrum 18 des Garguts 12 berechnen. Dazu wird eine Approximation der Wärmeleitungsgleichung, vorzugsweise eine Näherungsgleichung für zylindrische oder flache Körper verwendet. Bei der Wärmeleitungsgleichung handelt es sich um eine Differenzialgleichung, in der insbesondere die Temperatur sowie deren räumliche und zeitliche Ableitung auftreten.
  • Für die Berechnung der Temperatur im Zentrum 18 des Garguts 12 werden die Anfangstemperatur des Garguts 12, der Wärmeübertragungskoeffizient im Garraum 10, die Zeit seit Beginn des Garvorgangs und der zeitliche Verlauf der Temperatur verwendet. Weiterhin werden nahrungsmittelspezifische Parameter für die Berechnung der Temperatur im Zentrum 18 des Garguts 12 verwendet. Dabei handelt es sich um die Dichte, die Wärmeleitfähigkeit, die Wärmekapazität und die Länge oder Form des Garguts 12.
  • Die thermischen Parameter des Garguts 12 können beispielsweise direkt eingegeben werden. Alternativ kann der Benutzer die Art des Nahrungsmittel mittels eines Auswahlmenüs auswählen und eingeben, wobei die thermischen Parameter von der Berechnungseinrichtung zugeordnet und bereit gestellt werden. Der Wärmeübertragungskoeffizient im Garraum 10 hängt von der Art der Wärmezufuhr ab und kann beispielsweise von einer Steuer- oder Regeleinrichtung des Gargerätes bereitgestellt werden. Die Zeit seit Beginn des Garvorgangs wird von einer Zeitmesseinrichtung erfasst, die in der Zeichnung nicht dargestellt ist. Der zeitliche Verlauf der Temperatur wird durch die Kombination der erfassten Zeiten und Temperaturen bereitgestellt. Die Anfangstemperatur des Garguts 12 wird von dem Temperatursensor 20 erfasst.
  • Aus dem zeitlichen Verlauf der Temperatur im Zentrum 18 des Garguts 12 lässt sich bestimmen, ob die Zubereitung des Garguts 12 abgeschlossen ist.
  • Weiterhin lässt sich aus dem zeitlichen Verlauf der Temperatur im Zentrum 18 des Garguts 12 der Pasteurisierungswert des Garguts 12 bestimmen. Der Pasteurisierungswert P ist durch die Integration über den Zeitraum des Garvorgangs gegeben: P = ∫ 10 ∧ ⁢ T Z - T D / Z / D ⁢ dt .
    Figure imgb0001
  • Dabei ist TZ die Temperatur im Zentrum 18 des Garguts 12. D und Z sind Werte für die thermische Beständigkeit einer bestimmten Gruppe von Bakterien. TD ist die Temperatur, bei der die relevanten Bakterien zerstört werden. Wenn der Benutzer mittels der Eingabeeinrichtung die Art des Garguts eingibt, werden die entsprechenden Parameter D, TD und Z in der Berechnungseinrichtung zugeordnet und bereit gestellt.
  • Die bevorzugte Ausführungsform der Erfindung hat den Vorteil, dass die Messung der relevanten Parameter drahtlos erfolgt. Die Bestimmung der Temperatur im Zentrum des Garguts 12 erfolgt auf eine Weise, die für den Benutzer besonders angenehm ist, da keine weiteren Geräte im Garraum 10 vorhanden sind. Innerhalb des Garraums 10 befinden sich lediglich der Einschub 14 und das Gargut 12.
  • Bei einer alternativen Ausführungsform können der Temperatursensor 20 und der Abstandssensor 22 schwenkbar angeordnet sein, so dass der schwenkbare Spiegel 30 nicht unbedingt erforderlich ist. Die alternative Ausführungsform kann einen fest angeordneten Spiegel aufweisen und die Richtung der Strahlung wird durch die Schwenkbewegungen des Temperatursensors 20 und des Abstandssensors 22 verändert. Ebenso kann die alternative Ausführungsform ohne Spiegel vorgesehen sein, wobei der Temperatursensor 20 und der Abstandssensor 22 schwenkbar im Garraum 10 oder oberhalb des Garraums 10 angeordnet sind.
  • Bei der bevorzugten Ausführungsform ist der Abstandssensor 22 als Infrarotsensor ausgebildet. Alternativ dazu könnte der Abstandssensor 22 beispielsweise als optischer Sensor oder Ultraschallsensor ausgebildet sein.
  • Der Temperatursensor 20 und/oder der Abstandssensor 22 können auch für andere Messungen verwendet werden. Mit dem Temperatursensor 20 kann beispielsweise festgestellt werden, ob Nahrungsmittel ausgetrocknet sind. Der Abstandssensor 22 kann beispielsweise auch verwendet werden, um die Höhe des Einschubs 14 im Garraum zu bestimmen.
  • Eine Abwandlung der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Bestimmen der Kontur oder der geometrischen Form des Garguts 12, die den Abstandssensor 22 und gegebenenfalls auch den Spiegel 30 aufweist. Dabei ist der Abstandssensor 22 bzw. der Spiegel 30 schwenkbar, verschiebbar und/oder drehbar angebracht oder anbringbar, so dass die Oberseite des Garguts 12 abtastbar ist. Daraus lässt sich die Form des Garguts 12 berechnen.
  • Anstelle eines Spiegels 30 kann in allen Ausführungsformen auch ein Prisma oder eine andere optische Umlenkeinrichtung vorgesehen sein.
  • Alternativ oder zusätzlich zu der beschriebenen Messung der Oberflächentemperatur des Gargutes kann auch eine Umgebungstemperatur des Garguts gemessen werden und für die Berechnung der Temperatur im Gargut 12 herangezogen werden. Die Umgebungstemperatur wird insbesondere an einem Messort innerhalb des das Gargut umgebenden Garraumes 10 gemessen, vorzugsweise mit einem an dem Messort angeordneten Umgebungstemperaturfühler 15, der ein für den Garofen standardmäßig vorgesehener und an einem möglichst eine störungfreie Temperaturmessung der Umgebung oder Umgebungsluft des Gargutes erlaubenden Messort außerhalb des Gargutes 12 angeordneter Temperaturfühler sein kann.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Garraum
    12
    Gargut
    14
    Einschub
    15
    Umgebungstemperaturfühler
    16
    Isotherme
    18
    Zentrum des Garguts
    20
    Temperatursensor
    22
    Abstandssensor
    24
    Führungsschiene
    26
    Infrarotstrahl des Temperatursensors
    28
    Infrarotstrahl des Abstandssensors
    30
    Spiegel
    32
    Drehachse
    34
    Temperaturmesspunkt
    36
    Abstandsmesspunkt
    TZ
    Temperatur im Zentrum des Garguts
    P
    Pasteurisierungswert

Claims (33)

  1. Vorrichtung zum Bestimmen der Temperatur im Inneren eines Garguts (12), wobei die Vorrichtung Folgendes aufweist:
    - wenigstens einen Temperatursensor (20) zum Erfassen wenigstens einer Oberflächentemperatur des Garguts (12) und/oder einer Umgebungstemperatur des Garguts (12), insbesondere an einem Messort innerhalb eines das Gargut umgebenden Garraums (10), vorzugsweise mit einem an dem Messort angeordneten Umgebungstemperaturfühler (15),
    gekennzeichnet durch
    - wenigstens einen Abstandssensor (22) zum Erfassen einer Vielzahl von Abständen zwischen dem Abstandssensor (22) einerseits und einem oder einer Vielzahl von Abstandsmesspunkten (36) auf der Oberfläche des Garguts (12) andererseits, und
    - wenigstens eine Zeitmesseinrichtung zum Erfassen der Zeit während einer Zubereitung des Garguts (12), und
    - wenigstens eine Berechnungseinrichtung zum Berechnen der Temperatur im Inneren des Garguts (12) aus der Oberflächentemperatur des Garguts (12) und/oder der Umgebungstemperatur, des Abstands oder der Vielzahl von Abständen, der Zeit und einer Anfangstemperatur des Garguts (12).
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Berechnungseinrichtung zum Berechnen der Temperatur im Inneren des Garguts (12) auf der Grundlage einer Wärmeleitungsgleichung vorgesehen oder programmierbar ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Berechnungseinrichtung zum Berechnen der geometrischen Form des Garguts (12) aus der Vielzahl von Abständen vorgesehen oder programmierbar ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Berechnungseinrichtung zum Berechnen der Temperatur im Inneren des Garguts (12) aus oder unter Zuhilfenahme der geometrischen Form des Garguts (12) vorgesehen oder programmierbar ist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Berechnungseinrichtung zum Berechnen der Temperatur in einem Zentrum (18) des Garguts (12) vorgesehen oder programmierbar ist.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Temperatursensor (20) als ein optischer Sensor und/oder als ein Infrarotsensor ausgebildet ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Abstandssensor (22) als ein optischer Sensor und/oder als ein Infrarotsensor ausgebildet ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Temperatursensor (20) und/oder der Abstandssensor (22) schwenkbar, verschiebbar und/oder drehbar in oder an dem oder einem Garraum (10) angeordnet oder anbringbar sind, so dass durch wenigstens einen Lichtstrahl bzw. Infrarotstrahl (26, 28) die Oberfläche des Garguts (12) zumindest abschnittsweise abtastbar ist.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Vorrichtung einen Spiegel (30), ein Prisma oder eine andere optische Umlenkeinrichtung aufweist, der bzw. das bzw. die im Strahlengang zwischen dem Temperatursensor (20) und/oder Abstandssensor (22) einerseits und dem Gargut (12) bzw. einem für das Gargut (12) vorgesehenen Bereich andererseits angeordnet oder anbringbar ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Spiegel (30) oder das Prisma oder die Umlenkeinrichtung schwenkbar, verschiebbar und/oder drehbar in oder an einem Garraum (10) angeordnet oder anbringbar ist.
  11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Temperatursensor (20) zum Erfassen der Oberflächentemperatur an einer Vielzahl von Temperaturmesspunkten (34) auf der Oberfläche des Garguts (12) vorgesehen ist.
  12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Abstandsmesspunkte (36) und/oder die Temperaturmesspunkte (34) nach einem vorbestimmten Schema ausgewählt oder auswählbar sind.
  13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Temperatursensor (20), der Abstandssensor (22) und/oder der Spiegel (30) außerhalb des Garraums (10) in einem kühlen oder gekühlten Bereich angeordnet oder anbringbar sind.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 13,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der gekühlte Bereich als ein Kühlkanal mit wenigstens einer Kühleinrichtung, insbesondere einem Gebläse ausgebildet ist.
  15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Vorrichtung eine Eingabeeinrichtung zum manuellen oder automatischen Eingeben von einem oder mehreren Parametern aufweist.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 15,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Eingabeeinrichtung mit der Berechnungseinrichtung gekoppelt ist, so dass der oder die Parameter zum Berechnen der Temperatur im Inneren des Garguts (12) verwendbar sind.
  17. Gargerät, das wenigstens eine Vorrichtung zum Bestimmen der Temperatur im Inneren eines Garguts (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 16 aufweist.
  18. Gargerät nach Anspruch 17,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Gargerät einen kühlen oder gekühlten Bereich aufweist, in dem der Temperatursensor (20), der Abstandssensor (22) und/oder der Spiegel (30) angebracht oder anbringbar sind.
  19. Gargerät nach Anspruch 18,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der kühle oder gekühlte Bereich als ein Gebläsekanal ausgebildet ist.
  20. Verfahren zum Bestimmen der Temperatur im Inneren eines Garguts (12), wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
    - Erfassen wenigstens einer Temperatur an der Oberfläche des Garguts (12) und/oder wenigstens einer Umgebungstemperatur des Garguts (12), insbesondere an einem Messort innerhalb eines das Gargut umgebenden Garraums (10), vorzugsweise mit einem an dem Messort angeordneten Umgebungstemperaturfühler (15),
    gekennzeichnet durch
    - Erfassen eines oder einer Vielzahl von Abständen zwischen einer vorbestimmten Position (22) einerseits und einem oder einer Vielzahl von Abstandsmesspunkten (28) auf der Oberfläche des Garguts (12) andererseits, und
    - Erfassen der Zeit während eines Garvorgangs, und
    - Berechnen der Temperatur im Inneren des Garguts (12) aus der Oberflächentemperatur des Garguts (12) und/oder der Umgebungstemperatur des Garguts (12), dem Abstand oder der Vielzahl von Abständen, der Zeit und einer Anfangstemperatur des Garguts (12).
  21. Verfahren nach Anspruch 20,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Temperatur im Inneren des Garguts (12) auf der Grundlage einer Wärmeleitungsgleichung berechnet wird.
  22. Verfahren nach Anspruch 20 oder 21,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die geometrische Form des Garguts (12) aus der Vielzahl von Abständen berechnet wird.
  23. Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 22,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Temperatur im Inneren des Garguts (12) aus oder unter Zuhilfenahme der geometrischen Form des Garguts (12) berechnet wird.
  24. Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 23,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Temperatur in einem Zentrum (18) des Garguts (12) bestimmt wird.
  25. Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 24,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Vielzahl der Abstände durch Abtasten zumindest eines Abschnitts der Oberfläche des Garguts (12) vorzugsweise mittels eines Infrarotstrahls (28) oder eines Lichtstrahls erfasst wird.
  26. Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 25,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Temperatur durch Abtasten zumindest eines Abschnitts der Oberfläche des Garguts (12) vorzugsweise mittels eines Infrarotstrahls (26) oder eines Lichtstrahls oder auch eines Ultraschallstrahls oder Radarstrahls, erfasst wird.
  27. Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 26,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Temperatur im Inneren des Garguts (12) unter Verwendung des zeitlichen Verlaufs der Oberflächentemperatur des Garguts (12) berechnet wird.
  28. Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 27,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Temperatur im Inneren des Garguts (12) unter Verwendung der Dichte des Garguts (12) berechnet wird.
  29. Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 28,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Temperatur im Inneren des Garguts (12) unter Verwendung eines Wärmeübertragungskoeffizienten berechnet wird.
  30. Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 29,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Temperatur im Inneren des Garguts (12) unter Verwendung der Wärmeleitfähigkeit des Garguts (12) berechnet wird.
  31. Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 30,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Temperatur im Inneren des Garguts (12) unter Verwendung der Wärmekapazität des Garguts (12) berechnet wird.
  32. Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 31,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    aus dem zeitlichen Verlauf der Temperatur im Zentrum des Garguts (12) der Pasteurisierungswert berechnet wird.
  33. Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 32, bei dem mittels der erfassten Oberflächentemperatur und/oder Umgebungstemperatur extrapoliert wird, vorzugsweise mittels einer Wärmeleitungsgleichung, nach welcher Zeit eine vorgegebene Kerntemperatur erreicht wird.
EP06022798A 2006-11-02 2006-11-02 Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen der Temperatur im Inneren eines Garguts Active EP1921384B1 (de)

Priority Applications (14)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT06022798T ATE432446T1 (de) 2006-11-02 2006-11-02 Vorrichtung und verfahren zum bestimmen der temperatur im inneren eines garguts
EP06022798A EP1921384B1 (de) 2006-11-02 2006-11-02 Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen der Temperatur im Inneren eines Garguts
DE502006003837T DE502006003837D1 (de) 2006-11-02 2006-11-02 Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen der Temperatur im Inneren eines Garguts
NZ574531A NZ574531A (en) 2006-11-02 2007-10-30 Device and method for determining the temperature inside an item to be cooked
CN2007800347655A CN101548136B (zh) 2006-11-02 2007-10-30 用于确定待烹饪物品内部的温度的设备和方法
AU2007315247A AU2007315247B2 (en) 2006-11-02 2007-10-30 Device and method for determining the temperature inside an item to be cooked
CA2666476A CA2666476C (en) 2006-11-02 2007-10-30 Device and method for determining the temperature inside an item to be cooked
US12/444,401 US8360633B2 (en) 2006-11-02 2007-10-30 Device and method for determining the temperature inside an item to be cooked
BRPI0718258-9A BRPI0718258A2 (pt) 2006-11-02 2007-10-30 Dispositivo e método para determinar a temperatura interna de um ítem a ser cozido
MX2009004226A MX2009004226A (es) 2006-11-02 2007-10-30 Dispositivo y metodo para determinar la temperatura en el interior de un elemento que se va a cocinar.
JP2009535018A JP5130301B2 (ja) 2006-11-02 2007-10-30 調理すべきアイテム内部の温度検出装置および温度検出方法
PCT/EP2007/009417 WO2008052747A2 (en) 2006-11-02 2007-10-30 Device and method for determining the temperature inside an item to be cooked
KR1020097003878A KR101419960B1 (ko) 2006-11-02 2007-10-30 조리 대상물의 내부 온도를 판정하기 위한 장치 및 방법
HK09111951.5A HK1134841A1 (en) 2006-11-02 2009-12-18 Device and method for determining the temperature inside an item to be cooked

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP06022798A EP1921384B1 (de) 2006-11-02 2006-11-02 Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen der Temperatur im Inneren eines Garguts

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1921384A1 EP1921384A1 (de) 2008-05-14
EP1921384B1 true EP1921384B1 (de) 2009-05-27

Family

ID=37994188

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP06022798A Active EP1921384B1 (de) 2006-11-02 2006-11-02 Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen der Temperatur im Inneren eines Garguts

Country Status (14)

Country Link
US (1) US8360633B2 (de)
EP (1) EP1921384B1 (de)
JP (1) JP5130301B2 (de)
KR (1) KR101419960B1 (de)
CN (1) CN101548136B (de)
AT (1) ATE432446T1 (de)
AU (1) AU2007315247B2 (de)
BR (1) BRPI0718258A2 (de)
CA (1) CA2666476C (de)
DE (1) DE502006003837D1 (de)
HK (1) HK1134841A1 (de)
MX (1) MX2009004226A (de)
NZ (1) NZ574531A (de)
WO (1) WO2008052747A2 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3346190A1 (de) 2017-01-10 2018-07-11 Electrolux Appliances Aktiebolag Lebensmittelzubereitungseinheit

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007057107A1 (de) * 2007-11-26 2009-06-10 Rational Ag Verfahren zur Bestimmung der Kerntemperatur eines Garguts und Gargerät zur Durchführung solch eines Verfahrens
EP2149755B1 (de) 2008-07-30 2012-12-05 Electrolux Home Products Corporation N.V. Ofen und Betriebsverfahren dafür
US8263906B2 (en) * 2010-05-11 2012-09-11 Cambro Manufacturing Company Food warming system
US20120111204A1 (en) * 2010-11-05 2012-05-10 Samsung Electronics Co., Ltd. Heating cooker
US9173254B2 (en) 2010-11-05 2015-10-27 Samsung Electronics Co., Ltd. Infrared ray detection device, heating cooker, and method of measuring temperature of cooling chamber of heating cooker
EP2798272B1 (de) * 2011-12-26 2017-03-08 Arçelik Anonim Sirketi Ofen mit einem infrarotsensor
KR101887054B1 (ko) * 2012-03-23 2018-08-09 삼성전자주식회사 적외선 검출 장치 및 이를 포함하는 가열 조리 장치
US9538880B2 (en) * 2012-05-09 2017-01-10 Convotherm Elektrogeraete Gmbh Optical quality control system
EP2663160B1 (de) * 2012-05-10 2016-07-13 Miele & Cie. KG Hausgerät
KR101931361B1 (ko) * 2012-08-29 2018-12-21 삼성전자주식회사 온도 측정 장치 및 이를 구비하는 전자레인지
RU2015156319A (ru) * 2013-05-31 2017-07-06 Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс С.А. Определение степени тепловой обработки жидкого продукта
WO2015037004A1 (en) * 2013-09-12 2015-03-19 Goji Limited Temperature measurement arrangement
JP6371969B2 (ja) * 2014-04-18 2018-08-15 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 機器、処理方法
DE102014210672A1 (de) 2014-06-05 2015-12-17 BSH Hausgeräte GmbH Gargerät mit Lichtmusterprojektor und Kamera
RU2684805C2 (ru) 2014-06-06 2019-04-15 Конинклейке Филипс Н.В. Устройство приготовления и способ приготовления пищевого продукта на основе прогнозирования температуры сердцевины пищи
AU2015311260B2 (en) 2014-09-03 2020-02-20 Electrolux Appliances Aktiebolag Domestic appliance, in particular cooking oven, with a camera
WO2016110477A1 (en) * 2015-01-05 2016-07-14 Arcelik Anonim Sirketi A household appliance comprising a thermal sensor
CN105202598B (zh) * 2015-09-25 2017-08-15 小米科技有限责任公司 一种对加热对象进行加热的方法和装置
CN105193297B (zh) * 2015-11-04 2018-01-26 珠海格力电器股份有限公司 自动检测食物放置位置的电烤箱及其检测方法
DE102016102249A1 (de) * 2016-02-10 2017-08-10 Miele & Cie. Kg Gargerätsystem und Verfahren zum Betreiben
US11493275B2 (en) 2017-10-10 2022-11-08 Tps Ip, Llc Oven with renewable energy capacities
US11299925B2 (en) 2017-10-11 2022-04-12 Tps Ip, Llc Oven with split doors
US11585701B2 (en) 2017-10-27 2023-02-21 Tps Ip, Llc Intelligent oven
US10605463B2 (en) 2017-10-27 2020-03-31 Whirlpool Corporation Cooking appliance with a user interface
EP3710751A1 (de) * 2017-11-13 2020-09-23 InterProducTec Consulting GmbH & Co. KG Überwachungssystem und wärmebehandlungssystem damit
US10794508B2 (en) 2017-11-14 2020-10-06 Tps Ip, Llc Atmosphere control manifold
US10798947B2 (en) * 2017-12-08 2020-10-13 Tps Ip, Llc Oven with augmented reality functionality
US11346560B2 (en) 2017-12-29 2022-05-31 Tps Ip, Llc Oven wall compositions and/or structures
CN108497936A (zh) * 2018-01-24 2018-09-07 浙江苏泊尔家电制造有限公司 烹饪器具
CN110925804B (zh) * 2018-09-19 2021-07-23 宁波方太厨具有限公司 一种精准测量燃气灶上锅具内食物温度的方法
JP7290415B2 (ja) * 2018-12-06 2023-06-13 三星電子株式会社 三次元計測装置および加熱調理器
WO2020116814A1 (en) 2018-12-06 2020-06-11 Samsung Electronics Co., Ltd. Heating cooker including three dimensional measuring device
DE102018221329A1 (de) * 2018-12-10 2020-06-10 BSH Hausgeräte GmbH Verfahren zum Betreiben eines Haushalts-Gargeräts und Haushalts-Gargerät
JP2020128824A (ja) * 2019-02-07 2020-08-27 東京瓦斯株式会社 調理管理の方法、システム、プログラム、および機器
JP7257224B2 (ja) * 2019-04-02 2023-04-13 東京瓦斯株式会社 温度推定の方法、システム、プログラムおよび機器
DE102019206892A1 (de) * 2019-05-13 2020-11-19 BSH Hausgeräte GmbH Gargerät mit außerhalb des Garraums angeordneten Sensoreinheiten
DE102019211292A1 (de) * 2019-07-30 2021-02-04 BSH Hausgeräte GmbH Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung der Temperatur des Inhalts eines Behälters
DE102019213485A1 (de) * 2019-09-05 2021-03-11 BSH Hausgeräte GmbH Haushalts-Mikrowellengerät mit Mikrowellendom
JP6823750B1 (ja) * 2020-06-26 2021-02-03 東京瓦斯株式会社 調理判定の方法、システム、プログラム、記録媒体、および調理機器
AU2021204780A1 (en) 2020-07-10 2022-01-27 Axino Solutions AG Food safety system for food items in cooled environments
JP6829788B1 (ja) * 2020-07-28 2021-02-10 東京瓦斯株式会社 調理評価の方法、システム、プログラム、記録媒体、および調理機器
US20240027275A1 (en) * 2020-09-25 2024-01-25 Sony Group Corporation Information processing apparatus, information processing method, and program
JP6861318B1 (ja) * 2020-09-29 2021-04-21 東京瓦斯株式会社 温度推定の方法、システム、プログラム、記録媒体および機器
JP6938748B1 (ja) * 2020-10-30 2021-09-22 東京瓦斯株式会社 調理管理の方法、システム、プログラム、記録媒体、および調理機器
JP7354168B2 (ja) * 2021-03-15 2023-10-02 古河電気工業株式会社 測定装置
WO2022207434A1 (en) * 2021-03-31 2022-10-06 Koninklijke Philips N.V. Domestic kitchen apparatus
CN115684628B (zh) * 2022-10-11 2023-09-08 日升餐厨科技（广东）有限公司 一种基于热冲击的间接式测温方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0670490B2 (ja) * 1987-01-26 1994-09-07 松下電器産業株式会社 高周波加熱装置
EP0264935B1 (de) 1986-10-22 1992-04-22 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Automatisches Heizgerät mit Ultraschalldetektor
KR0129239B1 (ko) * 1994-06-11 1998-04-09 구자홍 마이크로웨이브 오븐의 조리상태 검출장치
JP2685001B2 (ja) * 1994-11-08 1997-12-03 松下電器産業株式会社 食材内部の温度推定方法
KR960041890A (ko) * 1995-05-16 1996-12-19 구자홍 자동 조리장치
DE19533514A1 (de) * 1995-08-29 1997-09-18 Wilfried Dipl Ing Roehrig Verfahren und Vorrichtung zum Regeln der Heizleistung bei der Zubereitung von Speisen
GB2337832B (en) * 1998-05-29 2002-07-31 Sanyo Electric Co Cooking appliance that can detect temperature of foodstuff using infrared sensor
CA2345664C (en) * 1998-11-05 2005-10-04 Premark Feg L.L.C. Systems and methods for non-invasive assessment of cooked status of food during cooking
JP2002013743A (ja) * 2000-04-28 2002-01-18 Sanyo Electric Co Ltd 電子レンジ

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3346190A1 (de) 2017-01-10 2018-07-11 Electrolux Appliances Aktiebolag Lebensmittelzubereitungseinheit
WO2018130494A2 (en) 2017-01-10 2018-07-19 Electrolux Appliances Aktiebolag Food preparation entity

Also Published As

Publication number Publication date
AU2007315247A1 (en) 2008-05-08
US8360633B2 (en) 2013-01-29
CN101548136B (zh) 2010-11-03
WO2008052747A3 (en) 2008-07-31
DE502006003837D1 (de) 2009-07-09
EP1921384A1 (de) 2008-05-14
AU2007315247B2 (en) 2011-08-18
ATE432446T1 (de) 2009-06-15
KR20090084806A (ko) 2009-08-05
JP2010508493A (ja) 2010-03-18
CA2666476C (en) 2012-10-02
JP5130301B2 (ja) 2013-01-30
BRPI0718258A2 (pt) 2014-01-07
CA2666476A1 (en) 2008-05-08
MX2009004226A (es) 2009-05-28
KR101419960B1 (ko) 2014-07-16
WO2008052747A2 (en) 2008-05-08
HK1134841A1 (en) 2010-05-14
CN101548136A (zh) 2009-09-30
NZ574531A (en) 2011-06-30
US20100128755A1 (en) 2010-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1921384B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen der Temperatur im Inneren eines Garguts
EP1022972B2 (de) Verfahren zum individuellen führen eines garprozesses und zugehöriges gargerät
EP1747435B1 (de) Temperatursensor für ein gargerät, gargerät mit elektronischer temperaturregelung und verfahren zur temperaturerfassung
DE10061821C2 (de) Verfahren zum Führen eines Garprozesses mit einem Garprozeßfühler
EP2063183B1 (de) Verfahren zur Bestimmung der Kerntemperatur eines Garguts
EP2367493B1 (de) Elektrochirurgisches gerät mit einer temperaturmesseinrichtung zur bestimmung einer temperatur und/oder einer temperaturänderung an einer neutralelektrode
EP2026632A2 (de) Verfahren zur Bestimmung der Kerntemperatur eines Garguts und Gargerät zur Durchführung solch eines Verfahrens
EP1867926A2 (de) Gargerät mit Gargutzustandsgrössenüberwachung
DE102005063350B4 (de) Dunstabzugshaube
EP1666798B2 (de) Gargerät zum komplett automatischen Garen und/oder Reinigen
DE19728803C1 (de) Anordnung zur Temperaturmessung und/oder -regelung
EP1789764B1 (de) Strahlungsmessgerät sowie verfahren und einrichtung zur überprüfung der ordnungsgemässen funktionsweise des strahlungsmessgerätes
EP3112854B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur thermomechanischen analyse einer probe
EP3165910A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur photothermischen untersuchung einer probe
DE112008000261T5 (de) Vorrichtung zum Verfolgen des Pegels des in dem Meßzylinder einer genormten Destillationsvorrichtung gesammelten Kondensats sowie unter Verwendung dieser Vorrichtung durchgeführtes Verfahren
DE102019201330A1 (de) Mikrowellengerät und Verfahren zum Betreiben eines Mikrowellengeräts
EP2163823B1 (de) Garprozessfühler für ein Gargerät
DE102004051875A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der spezifischen Wärmekapazität, Temperaturleitfähigkeit und/oder Wärmeleitfähigkeit von Werkstoffproben
WO2014082109A1 (de) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ÜBERWACHEN DES SCHUTZGASES BEI EINEM SCHWEIßPROZESS
EP3118524B1 (de) Verfahren zum steuern eines garverfahrens in einem gargerät sowie gargerät
EP0451242A1 (de) Temperierkammer, insbesondere für die temperierung des inhalts einer mikrotitrationsplatte
DE102005055773A1 (de) Dampfgargerät zur Wärmebehandlung von Speisen
DE19936418B4 (de) Gargerät mit einer Anzeigeeinheit zur Restwärmeanzeige und Verfahren zum Betrieb eines solchen Gargerätes
DE10114617A1 (de) Vorrichtung zum Garen von Nahrungsmitteln
WO2002103307A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur diagnostik und überwachung eines unfokussierten laserstrahles von hochleistungs-laseranlagen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20070531

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK RS

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 502006003837

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20090709

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090927

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090527

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090527

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090527

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090527

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090927

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090527

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090527

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090527

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090527

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090527

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090907

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090527

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090527

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090527

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090827

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20100302

BERE Be: lapsed

Owner name: ELECTROLUX HOME PRODUCTS CORPORATION N.V.

Effective date: 20091130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091130

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090828

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091102

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20101213

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091102

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091128

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20101130

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20101130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090527

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090527

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20111128

Year of fee payment: 6

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: CA

Effective date: 20120116

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502006003837

Country of ref document: DE

Representative=s name: GERHARD BAUMGARTL, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502006003837

Country of ref document: DE

Representative=s name: BAUMGARTL, GERHARD, DIPL.-ING.UNIV., DE

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20121102

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121103

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121102

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20141119

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20160729

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151130

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20201124

Year of fee payment: 15

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211102

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20221123

Year of fee payment: 17

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230625

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502006003837

Country of ref document: DE