EP1898042B1 - Rohrförmige Antriebsvorrichtung zum Auf- und Abwickeln einer Verdunkelungsvorrichtung, insbesondere eines Rollladens oder dergleichen - Google Patents

Rohrförmige Antriebsvorrichtung zum Auf- und Abwickeln einer Verdunkelungsvorrichtung, insbesondere eines Rollladens oder dergleichen Download PDF

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EP1898042B1
EP1898042B1 EP07016233A EP07016233A EP1898042B1 EP 1898042 B1 EP1898042 B1 EP 1898042B1 EP 07016233 A EP07016233 A EP 07016233A EP 07016233 A EP07016233 A EP 07016233A EP 1898042 B1 EP1898042 B1 EP 1898042B1
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EP
European Patent Office
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drive device
electric motor
housing
inner sleeve
gear mechanism
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EP07016233A
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EP1898042A2 (de
EP1898042A3 (de
Inventor
Alfred Schellenberg
Erich Dr. Schürmann
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Alfred Schellenberg GmbH
Original Assignee
Alfred Schellenberg GmbH
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
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    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
    • E06B2009/725—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller with epicyclic or planetary gear train

Definitions

  • the invention relates to a tubular drive device for winding and unwinding of a darkening device, in particular a roller shutter or the like, consisting of an insertable into the winding tube of the darkening device housing, in which an electric motor is integrated with a subsequent transmission.
  • the device for switching off the drive in its respective positions has the disadvantage that after leaving the limit switch, the position of the shutter can not be detected by the controller. There is thus no obstacle monitoring, at least not when driving down the Roller shutter. Only after reaching one of the limit switches, the controller recognizes the current position again.
  • the invention is therefore an object of the invention to provide a drive device of the type specified, which is relatively compact, which requires relatively few items and thus also reduces the friction and the manufacturing costs, which may include a distance measurement for detecting the instantaneous position of the shutter whose installation is guaranteed with relatively little effort.
  • the drive device according to the invention is characterized in particular by the fact that the use of an electric motor and the subsequent compact transmission, a compact unit is created, which even allows the integration of the controller in the drive device, the overall length of the entire drive device is still much shorter than in conventional drive devices or tubular motors.
  • Retrofitting a drive device for shutters, which were previously brought by hand on a webbing and a Gurtwickler in their respective position is relatively easy. Due to the interchangeability of the bearing pin of the same can be replaced by a bearing pin, as he was present before installation of the drive device. This is made possible by the fact that a separate torque arm is provided.
  • tubular drive device 1 for winding and unwinding a Dimming device for winding and unwinding a Dimming device, in particular a roller shutter or the like.
  • a Dimming device in particular a roller shutter or the like.
  • usable housing 3 in which an electric motor 4 is integrated with an adjoining transmission 5.
  • the housing 3 is non-positively and / or positively connected to the winding tube 2 and freely rotatably mounted on an inner sleeve 6 coaxially.
  • the inner sleeve 6 is secured on its side facing to one of the side bearings 7 of the winding tube 2 side 8 via a torque arm 9 against rotation. On the torque arm 9 will be discussed later again.
  • the electric motor 4 is inserted on the side 11 of the inner sleeve 6 facing away from the lateral support 7 of the winding sleeve 2 and connected to the inner sleeve 6.
  • the electric motor 4, which is acted upon by a voltage of 24 volts, drives via the transmission 5, which is designed as a planetary gear, the housing 3 with the winding tube 2 and the shutter.
  • the gear 5 or planetary gear consists of a mounted on the drive shaft 12 of the electric motor 4 and driven by the same sun gear 13, which drives at least two planetary gears 14.
  • three planet gears 14 are provided.
  • the planet gears 14, which in turn are rotatably mounted in two bearing half-shells 15, 16 about bearing pin 17, each consisting of two consecutively arranged, coaxially interconnected (in Fig. 1 shown in one piece), different pitch circles and different number of teeth 18, 19 having toothed wheels 20, 21, which in turn in each case roll in two coaxially internally toothed, separate sprockets 22, 23.
  • the one 22 of the two sprockets 22, 23rd firmly connected to the inner sleeve 6 and the other ring gear 23 fixedly connected to the housing 3 and drives the housing 3 and thus the winding tube 2 to the shutter.
  • the other ring gear 23 is inserted in a coaxial bore 24 of the housing 3 and secured in the bore 24 along grooves 25 like a spline with the housing 3 against rotation.
  • Against longitudinal displacement of the other sprocket 23 is connected via radially inserted screws 26 with the housing 3, wherein the winding tube 2 is connected via at least one further radially inserted screw 27 with the housing 3 and possibly the other sprocket 23.
  • the controller 28 of the drive device 1 is inserted in the inner sleeve 6 on the directed to the bearing 7 of the winding tube 2 side 8 in the longitudinal center bore 10 of the inner sleeve 6.
  • the longitudinal center bore 10 of the inner sleeve 6 has longitudinal grooves 29 into which the controller 28 is inserted via a circuit board 30 into the longitudinal center bore 10.
  • the board 30 extends to the rear end 31 of the electric motor 4.
  • Anschlußflachstecker (not shown) are provided which are pushed upon insertion of the board 30 on fixed (also not shown) mating connector of the electric motor 4 and record this, whereby the direct connection of the electric motor 4 ensures is.
  • the drive shaft 12 of the electric motor 4 protrudes on both sides of the housing 36 of the electric motor 4, wherein on the part 37 of the drive shaft 12, which is located on the side facing away from the transmission 3 side 38 of the electric motor 4, a pulse generator 39 is arranged, the one on the board 30 arranged sensor 40 or the like. is provided for measuring the distance of the roller shutter. Due to the pulse generator 39 and the associated sensor 40 or the like. in connection with the controller 28, the control is informed of the exact position of the shutter, the accuracy being ⁇ 2 mm.
  • a holding brake 41 is preferably arranged on the part 37 of the drive shaft 12, which is located on the side facing away from the transmission 3 side 38 of the electric motor 4, a holding brake 41 is preferably arranged.
  • This holding brake 41 ensures that the roller shutter is held securely, especially in intermediate positions.
  • the holding brake 41 can be designed as a mechanical brake, as a magnet-operated brake and as a spring-actuated brake. But it can also serve as an electrical position control as a brake, wherein the previously described pulse generator 39 and the sensor 40 or the like. in conjunction with the controller 28 find an additional application.
  • the already mentioned torque arm 9, which secures the inner sleeve 6 with the electric motor 4 against rotation, on the one hand on the longitudinal central bore 10 occlusive cover 33 is fixed non-positively.
  • a bearing pin 42 is arranged interchangeable as a lateral support 7 of the winding tube 2.
  • This bearing pin 42 can in the common designs (see Fig. 1 and 2 ), so that a simple change of hand-operated shutters on electric motor driven shutters is very easily possible without changing the wall-side storage.
  • the electrical connection of the drive device 1 is relatively simple, since the controller is already in the drive device 1. There is only one power supply to be created.
  • a cable 43 is attached to the board 30, which is led out via a rubber grommet 44 from the lid 33. In a slot 45 ( Fig. 3 ) of the torque arm 9, the cable 43 may be additionally guided.
  • the drive device 1 can optionally be controlled by means of a radio remote control. But it is also possible to control via mounted in or on the wall switch. For this purpose, only control lines must be led to the switch.
  • the roller shutter After assembly of the drive device 1, the roller shutter is raised to "teach in” the controller 28.
  • the controller recognizes how much power is needed to move up and down in each position. If during later operation at a certain point the current deviates by a certain value, the electric motor 4 is switched off. This can be the case, for example, when the roller shutter jams in its guide rail.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
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  • Blinds (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine rohrförmige Antriebsvorrichtung zum Auf- und Abwickeln einer Verdunkelungsvorrichtung, insbesondere eines Rollladens o.dgl., bestehend aus einem in die Wickelhülse der Verdunkelungsvorrichtung einsetzbaren Gehäuse, in dem ein Elektromotor mit einem daran anschließenden Getriebe integriert ist.
  • Übliche bekannte Antriebsvorrichtungen bzw. Rohrmotore sind aufgrund ihrer Konstruktion sehr lang ausgebildet. Dies kommt daher, dass zum einen die Antriebsseite einen Motor mit mehreren hintereinander angeordneten Getriebesätzen mit entsprechend hohen Reibungsverlusten aufweist, wobei zusätzlich auch noch ein Kondensator für den Motor benötigt wird. Zum anderen ist eine Einrichtung vorgesehen, die den Rohrmotor in dessen Endlagen abschaltet. Dazu wird z.B. eine Spindel mit Mutter verwendet, wobei Endschalter vorgesehen sind, die die beiden Endlagen des Antriebs bilden und diesen abschalten. Sämtliche Komponenten sind hintereinander angeordnet, wodurch sich die Länge der Antriebsvorrichtung bzw. des Rohrmotors ergibt.
  • Außerdem weist die Einrichtung zum Abschalten des Antriebs in seinen jeweiligen Positionen den Nachteil auf, dass nach dem Verlassen der Endschalter die Position des Rollladens nicht von der Steuerung erkannt werden kann. Es gibt somit auch keine Hindernisüberwachung, zumindest nicht beim Runterfahren des Rollladens. Erst nach dem Erreichen eines der Endschalter erkennt die Steuerung wieder die augenblickliche Position.
  • Antriebsvorrichtungen sind auch bereits aus der US 4,651,940 sowie der DE 44 42 102 A1 bekannt. In der US 4,651,940 ist beispielsweise eine Leinwand-Aufwickelvorrichtung beschrieben, wohingegen sich die DE 44 42 102 A1 auf einen Antrieb für Rollladen, Rolltore, Beschattungsanlagen u. dgl. bezieht.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung der angegebenen Gattung zu schaffen, die relativ kompakt ausgebildet ist, die relativ wenig Einzelteile benötigt und somit auch die Reibleistung und die Herstellkosten verringert, die eine Wegmessung zur Erfassung der augenblicklichen Position des Rollladens beinhalten kann und dessen Montage mit relativ geringem Aufwand gewährleistet ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Antriebsvorrichtung mit den Kennzeichnungsmerkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
  • Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung zeichnet sich vor allem dadurch aus, dass durch die Verwendung eines Elektromotors und des daran anschließenden kompakten Getriebes eine kompakte Baueinheit entsteht, die sogar noch die Integration der Steuerung in die Antriebsvorrichtung ermöglicht, wobei die Baulänge der gesamten Antriebsvorrichtung trotzdem wesentlich kürzer ist als bei herkömmlichen Antriebsvorrichtungen bzw. Rohrmotoren.
  • Durch die relativ geringe Anzahl von Einzelteilen werden die Herstellkosten einer solchen Antriebsvorrichtung wesentlich verringert, da auch die Montagezeit wesentlich reduziert ist. Eine integrierte Wegmessung ermöglicht der Steuerung, die genaue Position des Rollladens zu erkennen.
  • Eine Nachrüstung einer Antriebsvorrichtung bei Rollläden, die zuvor von Hand über ein Gurtband und einen Gurtwickler in ihre jeweilige Position gebracht wurden, ist relativ einfach möglich. Durch die Auswechselbarkeit des Lagerbolzens kann derselbe durch einen Lagerbolzen ersetzt werden, wie er vor Einbau der Antriebsvorrichtung vorhanden war. Dies wird dadurch ermöglicht, dass eine separate Drehmomentstütze vorgesehen ist.
  • Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung anhand eines die Erfindung wiedergebenden und in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles. Dabei zeigt
    • Fig. 1
    einen Längsschnitt einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung,
    Fig. 2
    den Ausschnitt II in Fig. 1 mit einem anderen Ausführungsbeispiel eines Lagerbolzens,
    Fig. 3
    eine vergrößerte Ansicht in Richtung des Pfeiles III in Fig. 1,
    Fig. 4
    einen vergrößerten Schnitt IV-IV in Fig. 1;
    Fig. 5
    einen vergrößerten Schnitt V-V in Fig. 1;
    Fig. 6
    einen vergrößerten Schnitt VI-VI in Fig. 1 und
    Fig. 7
    einen vergrößerten Schnitt VII-VII in Fig. 1.
  • Die in den Figuren dargestellte rohrförmige Antriebsvorrichtung 1 zum Auf- und Abwickeln einer Verdunkelungsvorrichtung, insbesondere eines Rollladens o.dgl. besteht aus einem in eine Wickelhülse 2 des Rollladens o.dgl. einsetzbaren Gehäuse 3, in dem ein Elektromotor 4 mit einem daran anschließenden Getriebe 5 integriert ist.
  • Das Gehäuse 3 ist kraft- und/oder formschlüssig mit der Wickelhülse 2 verbunden und frei drehbar auf einer Innenhülse 6 koaxial gelagert ist. Dabei ist die Innenhülse 6 an ihrer zu einer der seitlichen Lagerungen 7 der Wickelhülse 2 gerichteten Seite 8 über eine Drehmomentstütze 9 gegen Drehung gesichert. Auf die Drehmomentstütze 9 wird später nochmals eingegangen.
  • In einer koaxialen Längsmittelbohrung 10 der Innenhülse 6 ist auf der von der seitlichen Lagerung 7 der Wickelhülse 2 abgewandten Seite 11 der Innenhülse 6 der Elektromotor 4 eingesetzt und mit der Innenhülse 6 verbunden. Der Elektromotor 4, der mit einer Spannung von 24 Volt beaufschlagt wird, treibt über das Getriebe 5, das als Planetengetriebe ausgebildet ist, das Gehäuse 3 mit der Wickelhülse 2 und dem Rollladen an.
  • Das Getriebe 5 bzw. Planetengetriebe besteht aus einem auf die Antriebswelle 12 des Elektromotors 4 aufgesetzten und durch dieselbe angetriebenen Sonnenrad 13, das mindestens zwei Planetenräder 14 antreibt. In dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel sind drei Planetenräder 14 vorgesehen. Die Planetenräder 14, die in zwei Lagerhalbschalen 15, 16 ihrerseits um Lagerbolzen 17 drehbar gelagert sind, bestehen jeweils aus zwei hintereinander angeordneten, koaxial miteinander verbundenen (in Fig. 1 einstückig dargestellt), unterschiedliche Teilkreise und unterschiedliche Anzahl von Zähnen 18, 19 aufweisenden Zähnrädern 20, 21, die sich wiederum jeweils in zwei koaxial innenverzahnten, getrennten Zahnkränzen 22, 23 abwälzen. Dabei ist der eine 22 der beiden Zahnkränze 22, 23 fest mit der Innenhülse 6 verbunden und der andere Zahnkranz 23 fest mit dem Gehäuse 3 verbunden und treibt das Gehäuse 3 und somit die Wickelhülse 2 mit dem Rollladen an.
  • Der andere Zahnkranz 23 ist in einer koaxialen Bohrung 24 des Gehäuses 3 eingesetzt und über in der Bohrung 24 längsverlaufende Nuten 25 keilwellenartig mit dem Gehäuse 3 gegen Verdrehen gesichert. Gegen Längsverschiebung ist der andere Zahnkranz 23 über radial eingesetzte Schrauben 26 mit dem Gehäuse 3 verbunden, wobei auch die Wickelhülse 2 über mindestens eine weitere radial eingesetzte Schraube 27 mit dem Gehäuse 3 und ggf. dem anderen Zahnkranz 23 verbunden ist.
  • Die Steuerung 28 der Antriebsvorrichtung 1 ist in der Innenhülse 6 auf der zu der Lagerung 7 der Wickelhülse 2 gerichteten Seite 8 in die Längsmittelbohrung 10 der Innenhülse 6 eingesetzt. Dazu weist die Längsmittelbohrung 10 der Innenhülse 6 Längsnuten 29 auf, in die die Steuerung 28 über eine Platine 30 in die Längsmittelbohrung 10 eingeschoben ist. Dabei erstreckt sich die Platine 30 bis zum hinteren Ende 31 des Elektromotors 4. Für einen sicheren Halt der Platine 30 mit der Steuerung 28 ist die Platine 30 zwischen einem die Öffnung 32 der Längsmittelbohrung 10 der Innenhülse 6 verschließenden Deckel 33 und den Enden 34 der Längsnuten 29 eingespannt.
  • Auf der dem Elektromotor 4 zugewandten Seite 35 der Platine 30 sind Anschlussflachstecker (nicht dargestellt) vorgesehen, die beim Einschieben der Platine 30 auf feststehende (ebenfalls nicht dargestellte) Gegenstecker des Elektromotors 4 aufgeschoben werden und diese aufnehmen, wodurch der direkte Anschluss des Elektromotors 4 gewährleistet ist.
  • Die Antriebswelle 12 des Elektromotors 4 ragt beiderseits aus dem Gehäuse 36 des Elektromotors 4 heraus, wobei auf dem Teil 37 der Antriebswelle 12, der auf der vom Getriebe 3 abgewandten Seite 38 des Elektromotors 4 liegt, ein Impulsgeber 39 angeordnet ist, der über einen auf der Platine 30 angeordneten Sensor 40 o.dgl. zur Wegmessung des Rollladens vorgesehen ist. Aufgrund des Impulsgebers 39 und des zugehörigen Sensors 40 o.dgl. im Zusammenhang mit der Steuerung 28 wird der Steuerung die genaue Position des Rollladens übermittelt, wobei die Genauigkeit ±2 mm beträgt.
  • Auf dem Teil 37 der Antriebswelle 12, der auf der vom Getriebe 3 abgewandten Seite 38 des Elektromotors 4 liegt, ist vorzugsweise auch eine Haltebremse 41 angeordnet. Diese Haltebremse 41 sorgt dafür, dass der Rollladen vor allem in Zwischenpositionen sicher gehalten wird. Die Haltebremse 41 kann als mechanische Bremse, als magnetbetätigte Bremse sowie als federkraftbetätigte Bremse ausgebildet sein. Es kann aber auch eine elektrische Lageregelung als Bremse dienen, wobei der zuvor beschriebene Impulsgeber 39 und der Sensor 40 o.dgl. in Verbindung mit der Steuerung 28 eine zusätzliche Anwendung finden.
  • Die bereits erwähnte Drehmomentstütze 9, die die Innenhülse 6 mit dem Elektromotor 4 gegen Verdrehen sichert, ist einerseits auf dem die Längsmittelbohrung 10 verschließenden Deckel 33 kraftschlüssig befestigt. Andererseits wird die Drehmomentstütze 9 beispielsweise an der seitlichen Wand des jeweiligen Rollladenkastens mittels Schrauben o.dgl. befestigt.
  • An der Drehmomentstütze 9 ist ein Lagerbolzen 42 als seitliche Lagerung 7 der Wickelhülse 2 auswechselbar angeordnet. Dieser Lagerbolzen 42 kann in den gängigen Ausführungen (siehe Fig. 1 und 2) ausgebildet sein, so dass ein einfaches Wechseln von handbetriebenen Rollläden auf elektromotorisch angetriebene Rollläden sehr leicht ohne Änderung der wandseitigen Lagerung möglich ist.
  • Auch der elektrische Anschluss der Antriebsvorrichtung 1 gestaltet sich relativ einfach, da sich die Steuerung bereits in der Antriebsvorrichtung 1 befindet. Es muß lediglich eine Stromzufuhr geschaffen werden. Dazu ist an der Platine 30 ein Kabel 43 angebracht, das über eine Gummitülle 44 aus dem Deckel 33 herausgeführt wird. In einem Schlitz 45 (Fig. 3) der Drehmomentstütze 9 kann das Kabel 43 zusätzlich geführt sein. Über ein entsprechendes Modul in der Steuerung 28 kann die Antriebsvorrichtung 1 ggf. mittels einer Funkfernbedienung gesteuert werden. Es ist aber auch eine Steuerung über in oder an der Wand befestigte Schalter möglich. Dazu müssen lediglich Steuerleitungen zu dem Schalter geführt werden.
  • Nach der Montage der Antriebsvorrichtung 1 wird der Rollladen zum "Einlernen" der Steuerung 28 hochgefahren. Dabei erkennt die Steuerung, wie viel Strom beim Rauf- und Runterfahren in den jeweiligen Positionen benötigt wird. Wenn beim späteren Betrieb an einer bestimmten Stelle der Strom um einen bestimmten Wert abweicht, wird der Elektromotor 4 abgeschaltet. Dies kann z.B. der Fall sein, wenn der Rollladen in seiner Führungsschiene verklemmt.
    • Bezugszeichen
    • 1
    rohrförmige Antriebsvorrichtung
    2
    Wickelhülse für Rollladen
    3
    Gehäuse von 1
    4
    Elektromotor von 1
    5
    Getriebe von 1
    6
    Innenhülse von 1
    7
    Lagerungen von 2
    8
    zu 7 gerichtete Seite von 6
    9
    Drehmomentstütze von 1 bzw. 6
    10
    Längsmittelbohrung von 6
    11
    von 7 abgewandte Seite von 6
    12
    Antriebswelle von 5
    13
    Sonnenrad auf 12 von 5
    14
    Planetenräder von 5
    15
    Lagerhalbschale für 14
    16
    Lagerhalbschale für 14
    17
    Lagerbolzen für 14
    18
    Zähne von 20
    19
    Zähne von 21
    20
    Zahnrad von 14
    21
    Zahnrad von 14
    22
    Zahnkranz an 6 für 20
    23
    Zahnkranz in 3 für 21
    24
    koaxiale Bohrung in 3 für 23
    25
    längsverlaufende Nuten in 24
    26
    Schrauben in 6 und 23
    27
    Schraube in 2, 6 und 23
    28
    Steuerung von 1
    29
    Längsnuten in 10
    30
    Platine von 28
    31
    hinteres Ende von 4
    32
    Öffnung von 10 bei 11
    33
    Deckel für 32
    34
    Enden von 29
    35
    zu 4 gerichtete Seite von 30
    36
    Gehäuse von 4
    37
    Teil von 12 bei 38
    38
    von 3 abgewandte Seite von 4
    39
    Impulsgeber auf 37
    40
    Sensor auf 30
    41
    Haltebremse auf 37
    42
    Lagerbolzen
    43
    Kabel an 30
    44
    Gummitülle in 33
    45
    Schlitz in 9 für 42

Claims (10)

  1. Rohrförmige Antriebsvorrichtung (1) zum Auf- und Abwickeln einer Verdunkelungsvorrichtung, insbesondere eines Rollladens o.dgl., bestehend aus einem in die Wickelhülse (2) der Verdunkelungsvorrichtung einsetzbaren Gehäuse (3), in dem ein Elektromotor (4) mit einem daran anschließenden Getriebe (5) integriert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (3) kraft- und/oder formschlüssig mit der Wickelhülse (2) verbunden und frei drehbar auf einer Innenhülse (6) der Antriebsvorrichtung (1) koaxial gelagert ist, wobei die Innenhülse (6) an ihrer zu einer der seitlichen Lagerungen (7) der Wickelhülse (2) gerichteten Seite (8) über eine Drehmomentstütze (9) gegen Drehung gesichert ist, dass in einer koaxialen Längsmittelbohrung (10) der Innenhülse (6) auf der von der seitlichen Lagerung (7) der Wickelhülse (2) abgewandten Seite (11) der Innenhülse (6) der Elektromotor (4) eingesetzt ist, der über das Getriebe (5), das als Planetengetriebe ausgebildet ist, das Gehäuse (3) mit der Wickelhülse (2) und die Verdunkelungsvorrichtung antreibt, und dass eine Steuerung (28) der Antriebsvorrichtung (1) in der Innenhülse (6) auf der der Lagerung (7) der Wickelhülse (2) zugewandten Seite (8) in die Längsmittelbohrung (10) der Innenhülse (6) eingesetzt ist.
  2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (5) bzw. Planetengetriebe aus einem auf die Antriebswelle (12) des Elektromotors (4) aufgesetzten und durch dieselbe angetriebenen Sonnenrad (13) besteht, das mindestens zwei Planetenräder (14) antreibt, die jeweils aus zwei hintereinander angeordneten, koaxial miteinander verbundenen, unterschiedliche Teilkreise und unterschiedliche Anzahl der Zähne (18, 19) aufweisenden Zahnrädern (20, 21) bestehen, die sich wiederum jeweils in zwei koaxial innenverzahnten, getrennten Zahnkränzen (22, 23) abwälzen, wobei der eine (22) der beiden Zahnkränze (22, 23) fest mit der Innenhülse (6) verbunden ist und der andere Zahnkranz (23) fest mit dem Gehäuse (3) verbunden ist und dieses antreibt.
  3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der andere Zahnkranz (23) in einer koaxial zur Längsmittelbohrung (10) der Innenhülse (6) verlaufenden Bohrung (24) des Gehäuses (3) eingesetzt und über in der Bohrung (24) längsverlaufende Nuten (25) keilwellenartig mit dem Gehäuse (3) gegen Verdrehen gesichert ist.
  4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der andere Zahnkranz (23) gegen Längsverschiebung über radial eingesetzte Schrauben (26) mit dem Gehäuse (3) verbunden ist.
  5. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (28) über eine Platine (30) in Längsnuten (29) in der Längsmittelbohrung (10) der Innenhülse (6) eingesetzt ist, wobei sich die Platine (30) bis zum hinteren Ende (31) des Elektromotors (4) erstreckt und zwischen einem die Öffnung (32) der Längsmittelbohrung (10) der Innenhülse (6) verschließenden Deckel (33) und den Enden (34) der Längsnuten (29) eingespannt ist.
  6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass auf der zu dem Elektromotor (4) zugewandten Seite (35) der Platine (30) Anschlussflachstecker vorgesehen sind, die entsprechende feststehende Gegenstecker des Elektromotors (4) aufnehmen.
  7. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (4) mit einer Spannung von 24 Volt beaufschlagt wird.
  8. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6 oder 5 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (12) beiderseits aus dem Gehäuse (3) des Elektromotors (4) ragt, wobei auf dem Teil (37) der Antriebswelle (12), der auf der vom Getriebe (5) abgewandten Seite (38) des Elektromotors (4) liegt, ein Impulsgeber (39) angeordnet ist, der über einen auf der Platine (30) angeordneten Sensor (40) o.dgl. zur Wegmessung der Verdunkelungsvorrichtung vorgesehen ist.
  9. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Teil (37) der Antriebswelle (12), der auf der dem Getriebe (5) abgewandten Seite (38) des Elektromotors (4) liegt, eine Haltebremse (41) angeordnet ist.
  10. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentstütze (9) auf dem die Längsmittelbohrung (10) verschließenden Deckel (33) kraftschlüssig befestigt ist und dass an der Drehmomentstütze (9) ein Lagerbolzen (42) als seitliche Lagerung (7) der Wickelhülse (2) auswechselbar angeordnet ist.
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