EP1887307B1 - Vorrichtung für einen Lichtwellenleiter beim Start eines Flugkörpers - Google Patents

Vorrichtung für einen Lichtwellenleiter beim Start eines Flugkörpers Download PDF

Info

Publication number
EP1887307B1
EP1887307B1 EP07015057A EP07015057A EP1887307B1 EP 1887307 B1 EP1887307 B1 EP 1887307B1 EP 07015057 A EP07015057 A EP 07015057A EP 07015057 A EP07015057 A EP 07015057A EP 1887307 B1 EP1887307 B1 EP 1887307B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
missile
launcher
launch
stern
optical waveguide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP07015057A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1887307A3 (de
EP1887307A2 (de
Inventor
Horst Christof
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LFK Lenkflugkoerpersysteme GmbH
Original Assignee
LFK Lenkflugkoerpersysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LFK Lenkflugkoerpersysteme GmbH filed Critical LFK Lenkflugkoerpersysteme GmbH
Publication of EP1887307A2 publication Critical patent/EP1887307A2/de
Publication of EP1887307A3 publication Critical patent/EP1887307A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1887307B1 publication Critical patent/EP1887307B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/01—Arrangements thereon for guidance or control
    • F42B15/04—Arrangements thereon for guidance or control using wire, e.g. for guiding ground-to-ground rockets

Definitions

  • the invention relates to a device for a usable for the transmission of steering signals head of a missile, which is mounted in a launcher to the ignition of its engine, wherein a holder for the conductor is mounted in the launcher and at least one coil is attached to the rear of the missile and wherein the conductor within the launcher is surrounded by an elongated tubular device, the first end of which is secured in the region of the bracket mounted to the rear end of the launcher and the second end of which abuts the tail of the launcher at launch until about the outer end of the launcher.
  • Ground / ground or ground / air missiles launched from launcher devices are typically connected to the launcher via an optical fiber and also to a missile control device during its mission.
  • the optical waveguide serves the bidirectional data connection between the device for controlling the rear end and the control electronics in the missile.
  • the optical waveguide is divided depending on the load occurring in several differently assembled sections.
  • a part of the optical waveguide is wound in the launcher on a first coil.
  • Another major part of the optical fiber is located on another coil, which is carried by the missile at the rear.
  • the portion of the optical fiber located between the tail of the missile and the first coil is exposed to the engine's hot gas jet at least over time while the missile is still within the launcher.
  • the DE 1 578 073 A describes a telescopically extending at the start of the missile tubular device for the protection of the wire-shaped and data transmission usable conductor.
  • the device is at the rear end the launcher mounted on a bracket.
  • the second end of the device is connected to the end of the missile via a predetermined breaking point, is applied to about the outer end of the launcher and ruptures on leaving the launcher.
  • a steering missile storage and launch unit comprising a launcher having a support for the ladder and having a coil secured to the tail of the missile, the ladder within the launcher being surrounded by a telescopically extending device consists of a plurality of nested tube sections (starting point for the preamble of independent claim 1).
  • the US 4974793 A shows an extension of a protective device for an optical conductor against the exhaust gas jet of a missile by relaxing prestressed springs, wherein the protective device is attached to the missile.
  • the object is achieved by a device having the features of independent claim 1.
  • the optical fiber from the ignition of the engine of the missile is protected until it leaves the launcher against harmful effects, since the self-unfolding or unrolling device envelops the optical fiber and it is due to the bias of the device prevents the tearing at the predetermined breaking point.
  • no end portion of the optical waveguide is needed, which against the engine windrows is protected in a special way. Since at the point of separation between the reinforced and the unreinforced optical waveguide section normally arranged at the start of the missile moving coil is arranged, which must be braked at the opening of the launching container, can be dispensed with using the invention on this coil. This also eliminates the violent braking of this coil, through which a correspondingly high load would be exerted on the optical waveguide.
  • the second end of the device is fastened to the tail of the missile by means of a separable connecting element.
  • the coupling of the device to the rear is improved without the required separation is difficult.
  • the length of the elongating device in the relaxed state is greater than or approximately equal to the length of the interior of the launcher.
  • the single drawing shows three consecutive phases of a missile launch from a launcher.
  • the situation before the start of the missile 1 from the launcher 2 is reproduced.
  • the engine is not yet ignited.
  • the device 6 is mounted between the tail 9 of the missile 1 and the rear end 12 of the launcher 2 biased. It surrounds with its first end 7, the first coil 3 of the optical waveguide 5 and is due to the inherent bias on the tail 9 of the missile.
  • the pushed-together device 6 completely surrounds the portion of the optical waveguide 5 located between the first coil 3 and the tail 9.
  • the launch has already been initiated and the already ignited engine of the missile has accelerated this far enough that his tail 9 is in the snapshot shown approximately in the middle of the launcher.
  • the device has already relaxed somewhat, which is reproduced by means of the three sections 10 of the telescopically extending device 6.
  • the upper part of the device 6 is shown cut open, so that the unwinding of the coils 3 and 4 optical waveguide 5 is clearly visible. It lies completely protected in the interior of the device 6 in relation to the traction wings 11 exiting in the region of the tail of the missile.
  • the optical waveguide 5 is without any mechanical connection or support loosely within the device 6 and is therefore not limited by deflections, guides or similar devices in its mobility. A bending of the optical waveguide or a braking of only a part of the optical waveguide does not take place during the start, so that an interruption of the data traffic on the optical waveguide during the starting process is practically impossible.
  • the device consists of a flat coil spring which is biased in the built-in or ready to start state and relaxes during the missile launch to a spirally wound tube.
  • the device may be completely closed at its first end 7 in order to avoid an effect of the engine swaths on the first coil 3.
  • the length of the device is ideally dimensioned such that the device 6 rests with its second end 8 on the tail 9 of the missile 1 until it has completely left the launcher 2

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Mechanical Light Control Or Optical Switches (AREA)
  • Optical Couplings Of Light Guides (AREA)
  • Optical Communication System (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für einen zur Übertragung von Lenksignalen nutzbaren Leiter eines Flugkörpers, welcher in einer Abschussvorrichtung bis zur Zündung seines Triebwerks gelagert ist, wobei eine Halterung für den Leiter in der Abschussvorrichtung montiert ist und wenigstens eine Spule am Heck des Flugkörpers befestigt ist und wobei der Leiter innerhalb der Abschussvorrichtung von einer sich verlängernden rohrförmigen Vorrichtung umgeben ist, deren erstes Ende im Bereich der am rückwärtigen Ende der Abschussvorrichtung montierten Halterung befestigt ist und deren zweites Ende beim Start des Flugkörpers an dessen Heck bis etwa zum äußeren Ende der Abschussvorrichtung anliegt.
  • Boden/Boden- oder Boden/Luft-Flugkörper, die aus Abschussvorrichtungen gestartet werden, sind in der Regel über einen Lichtwellenleiter mit der Abschussvorrichtung und darüber hinaus mit einer Einrichtung zur Steuerung des Flugkörpers während seiner Mission verbunden. Der Lichtwellenleiter dient dabei der bidirektionaler Datenverbindung zwischen der Einrichtung zur Steuerung am rückwärtigen Ende und der Steuerelektronik im Flugkörper.
  • Der Lichtwellenleiter ist dabei in Abhängigkeit von der auftretenden Belastung in mehrere unterschiedlich konfektionierte Abschnitte aufgeteilt. Ein Teil des Lichtwellenleiters ist in der Abschussvorrichtung auf einer ersten Spule aufgewickelt. Ein weiterer größerer Teil des Lichtwellenleiters befindet sich auf einer weiteren Spule, welche vom Flugkörper am Heck mitgeführt wird. Beim Start aus der Abschussvorrichtung ist der Teil des Lichtwellenleiters, der sich zwischen dem Heck des Flugkörpers und der ersten Spule befindet, dem Heißgasstrahl des Triebwerks zumindest über die Zeit ausgesetzt, während der sich der Flugkörper noch innerhalb der Abschussvorrichtung befindet.
  • Die DE 1 578 073 A beschreibt eine sich beim Start des Flugkörpers teleskopartig verlängernde rohrförmige Vorrichtung zum Schutz des drahtförmigen und zur Datenübertragung nutzbaren Leiters. Die Vorrichtung ist am rückwärtigen Ende der Abschussvorrichtung an einer Halterung montiert. Das zweite Ende der Vorrichtung ist mit dem Ende des Flugkörpers über eine Sollbruchstelle verbunden, liegt bis etwa zum äußeren Ende der Abschussvorrichtung an und reisst beim Verlassen der Abschussvorrichtung ab.
  • Aus der DE 689 07 257 T2 ist eine Lagerungs- und Abschusseinheit für einen Lenkflugkörper bekannt geworden, die eine Abschussvorrichtung mit einer Halterung für den Leiter aufweist und bei der eine Spule am Heck des Flugkörpers befestrigt ist, wobei der Leiter innerhalb der Abschussvorrichtung von einer sich teleskopartig verlägernden Vorrichtung umgeben ist, welche aus einer Vielzahl ineinander liegender Rohrabschnitte besteht (Ausgangspunkt für die Präambel des unabhängigen Anspruchs 1).
  • Die US 4974793 A zeigt eine Verlängerung einer Schutzvorrichtung für einen optischen Leiter gegen den Abgasstrahl eines Flugkörpers durch Entspannung vorgespannter Federn, wobei die Schutzvorrichtung am Flugkörper angebracht ist.
  • Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung für einen Lichtwellenleiter zu entwickeln, welche beim Start eines Flugkörpers aus einer Abschussvorrichtung den gerade abgewickelten Teil des Lichtwellenleiters gegen die Einflüsse des Abgasstrahls des Triebwerks schützt, keine Sollbruchstelle benötigt und während des Startvorgangs jegliche ruckartige Belastung des Lichtwellenleiters vermeiden hilft.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst. Damit werden zwei entscheidende Vorteile erzielt. Zum einen ist der Lichtwellenleiter von der Zündung des Triebwerks des Flugkörpers an bis zum Verlassen der Abschussvorrichtung gegen schädigende Einflüsse geschützt, da die sich selbsttätig entfaltende oder entrollende Vorrichtung den Lichtwellenleiter umhüllt und es wird aufgrund der Vorspannung der Vorrichtung das Abreissen an der Sollbruchstelle vermieden. Zum anderen wird kein Endabschnitt des Lichtwellenleiters benötigt, der gegen die Triebwerksschwaden in besonderer Weise geschützt ist. Da an der Trennstelle zwischen dem verstärkten und dem unverstärkten Lichtwellenleiterabschnitt normalerweise eine beim Start des Flugkörpers sich mitbewegende Spule angeordnet ist, die an der Öffnung des Abschussbehälters abgebremst werden muss, kann unter Nutzung der Erfindung auf diese Spule verzichtet werden. Dadurch entfällt auch die heftige Bremsung dieser Spule, durch die auf den Lichtwellenleiter eine entsprechend hohe Belastung ausgeübt würde.
  • In vorteilhafter Weise wird vorgeschlagen, dass das zweite Ende der Vorrichtung am Heck des Flugkörpers mittels eines trennbaren Verbindungselements befestigt ist. Somit wird die Kopplung der Vorrichtung an das Heck verbessert ohne dass die erforderliche Trennung erschwert wird.
  • Es hat sich als geeignet erwiesen, wenn das erste Ende der sich verlängernden rohrförmigen Vorrichtung die erste Spule vollständig umgibt. Damit wird auch die erste Spule vor den Triebwerksschwaden geschützt.
  • Schließlich hat es sich als vorteilhaft erwiesen, dass die Länge der sich verlängernden Vorrichtung in entspanntem Zustand größer oder etwa gleich der Länge des Innenraums der Abschussvorrichtung ist.
  • Ein Ausführungsbeispiel, das nicht Teil der Erfindung ist, ist schematisch vereinfacht in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.
  • Die einzige Zeichnung zeigt drei aufeinander folgende Phasen eines Flugkörperstarts aus einer Abschussvorrichtung. In der oben dargestellten Phase ist die Situation vor dem Start des Flugkörpers 1 aus der Abschussvorrichtung 2 wiedergegeben. Das Triebwerk ist noch nicht gezündet. Zwischen dem Heck 9 des Flugkörpers 1 und dem rückwärtigen Ende 12 der Abschussvorrichtung 2 ist vorgespannt die Vorrichtung 6 montiert. Sie umgibt mit ihrem ersten Ende 7 die erste Spule 3 des Lichtwellenleiters 5 und liegt aufgrund der ihr innewohnenden Vorspannung am Heck 9 des Flugkörpers an. Somit umgibt die zusammen geschobene Vorrichtung 6 vollständig den zwischen der ersten Spule 3 und dem Heck 9 befindlichen Abschnitt des Lichtwellenleiters 5.
  • In der in der Mitte der Zeichnung dargestellten Phase ist der Start bereits eingeleitet worden und das bereits gezündete Triebwerk des Flugkörpers hat diesen soweit beschleunigt, dass sich sein Heck 9 in der dargestellten Momentaufnahme etwa in der Mitte der Abschussvorrichtung befindet. Die Vorrichtung hat sich bereits etwas entspannt, was mittels der drei Abschnitte 10 der sich teleskopartig verlängernden Vorrichtung 6 wiedergegeben ist. Der obere Teil der Vorrichtung 6 ist aufgeschnitten dargestellt, so dass der sich von den Spulen 3 und 4 abwickelnde Lichtwellenleiter 5 gut erkennbar ist. Er liegt gegenüber den im Bereich des Hecks des Flugkörpers austretenden Treibwerksschwaden 11 völlig geschützt im Inneren der Vorrichtung 6.
  • In der unten in der Zeichnung dargestellten Phase zeigt den Flugkörper 1 kurz nach dem Austritt aus der Abschussvorrichtung 2. Die Vorrichtung 6 ist nun auf ihre maximale Länge ausgefahren und hat keinen Kontakt mehr zum Heck 9 des Flugkörpers 1. Gut zu erkennen sind die sechs Rohrabschnitte 10, welche die Vorrichtung 6 bilden. Der Lichtwellenleiter 5 liegt ohne jegliche mechanische Verbindung oder Halterung lose innerhalb der Vorrichtung 6 und wird aus diesem Grund nicht durch Umlenkungen, Führungen oder ähnliche Einrichtungen in seiner Beweglichkeit eingeschränkt. Ein Knicken des Lichtwellenleiters oder eine Bremsung auch nur eines Teils des Lichtwellenleiters findet während des Starts nicht statt, so dass eine Unterbrechung des Datenverkehrs auf dem Lichtwellenleiter während des Startvorgangs praktisch ausgeschlossen ist.
  • Gemäß der Erfindung besteht Vorrichtung aus einer flächigen Spiralfeder die im Einbau- oder Startbereitschafts-Zustand vorgespannt ist und sich während des Flugkörperstarts zu einem spiralig gewickelten Rohr entspannt.
  • Als Ausgestaltung ist es auch denkbar, das zweite Ende 8 der Vorrichtung 6 mit Hilfe einer leicht trennbaren Vorrichtung an das Heck 9 des Flugkörpers zu koppeln. Damit wird der Entspannungsvorgang der Vorrichtung unterstützt. Der Abtrennvorgang wirkt sich nicht unmittelbar auf den Lichtwellenleiter 5 aus, so dass diese Ausführungsform die gleichen Vorteile wie die bisher beschriebenen aufweist.
  • Je nach Bauform der Abschussvorrichtung kann es hilfreich sein, dass die Vorrichtung an ihrem ersten Ende 7 vollständig geschlossen ist um eine Einwirkung der Triebwerksschwaden auf die erste Spule 3 zu vermeiden.
  • Die Länge der Vorrichtung ist in idealer Weise so bemessen, dass die Vorrichtung 6 mit ihrem zweiten Ende 8 solange am Heck 9 der Flugkörpers 1 anliegt, bis dieser die Abschussvorrichtung 2 vollständig verlassen hat

Claims (5)

  1. Vorrichtung für einen zur Übertragung von Lenksignalen nutzbaren Leiter (5) eines Flugkörpers (1), welcher in einer Abschussvorrichtung (2) bis zur Zündung seines Triebwerks gelagert ist, wobei eine Halterung für den Leiter (5) in der Abschussvorrichtung (2) montiert ist und wenigstens eine Spule (3) am Heck des Flugkörpers (1) befestigt ist und wobei der Leiter (5) innerhalb der Abschussvorrichtung von einer sich verlängernden rohrförmigen Vorrichtung (6) umgeben ist, deren erstes Ende im Bereich der am rückwärtigen Ende der Abschussvorrichtung montierten Halterung befestigt ist und deren zweites Ende beim Start des Flugkörpers (1) an dessen Heck bis etwa zum äußeren Ende der Abschussvorrichtung (2) anliegt, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (6) aus einer flächigen Spiralfeder besteht, welche vorgespannt zwischen dem Heck (9) des Flugkörpers (1) und dem rückwärtigen Ende (12) der Abschussvorrichtung (2) angeordnet ist.
  2. Vorrichtung für einen Lichtwellenleiter eines Flugkörpers nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (6) aus einer flächigen Spiralfeder besteht, welche vorgespannt zwischen dem Heck (9) des Flugkörpers (1) und dem rückwärtigen Ende (12) der Abschussvorrichtung (2) angeordnet ist.
  3. Vorrichtung für einen Lichtwellenleiter eines Flugkörpers nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Ende (8) der Vorrichtung am Heck (9) des Flugkörpers (1) mittels eines trennbaren Verbindungselements befestigt ist.
  4. Vorrichtung für einen Lichtwellenleiter eines Flugkörpers nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Ende (7) der sich teleskopartig verlängernden rohrförmigen Vorrichtung (6) die erste Spule (3) vollständig umgibt.
  5. Vorrichtung für einen Lichtwellenleiter eines Flugkörpers nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der sich teleskopartig verlängernden Vorrichtung (6) in entspanntem Zustand größer oder etwa gleich der Länge des Innenraums der Abschussvorrichtung (2) ist.
EP07015057A 2006-08-10 2007-08-01 Vorrichtung für einen Lichtwellenleiter beim Start eines Flugkörpers Not-in-force EP1887307B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006037332A DE102006037332A1 (de) 2006-08-10 2006-08-10 Vorrichtung für einen Lichtwellenleiter beim Start eines Flugkörpers

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1887307A2 EP1887307A2 (de) 2008-02-13
EP1887307A3 EP1887307A3 (de) 2010-02-10
EP1887307B1 true EP1887307B1 (de) 2011-10-12

Family

ID=38508820

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP07015057A Not-in-force EP1887307B1 (de) 2006-08-10 2007-08-01 Vorrichtung für einen Lichtwellenleiter beim Start eines Flugkörpers

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1887307B1 (de)
AT (1) ATE528611T1 (de)
DE (2) DE102006037332A1 (de)
NO (1) NO339592B1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022003485A1 (de) * 2022-09-21 2024-03-21 Diehl Defence Gmbh & Co. Kg Spuleneinheit für einen Lenkflugkörper

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1578073A1 (de) * 1966-06-18 1971-04-22 Messerschmitt Boelkow Blohm Einrichtung zum Schutz einer der Signaluebertragung dienenden Drahtverbindung eines rueckstossgetriebenen,aus einem Abschussrohr startenden Flugkoerpers
FR2630202B1 (fr) 1988-04-14 1990-08-17 Aerospatiale Installation de conditionnement et de lancement d'un missile filoguide
US4974793A (en) 1989-12-15 1990-12-04 The Boeing Company Tapered chamber dispensing of optical fiber
US5385319A (en) 1993-11-22 1995-01-31 Hughes Missile Systems Company Missile with inside payout optical fiber canister
FR2720822B1 (fr) * 1994-06-02 1996-08-23 Aerospatiale Installation de conditionnement et de lancement d'un missile filoguidé.

Also Published As

Publication number Publication date
NO339592B1 (no) 2017-01-09
DE202006020409U1 (de) 2008-07-17
NO20074123L (no) 2008-02-11
DE102006037332A1 (de) 2008-02-14
EP1887307A3 (de) 2010-02-10
ATE528611T1 (de) 2011-10-15
EP1887307A2 (de) 2008-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1204974B (de) Steuerdrahtwicklung eines vom Boden aus gesteuerten Raketengeschosses
EP1887307B1 (de) Vorrichtung für einen Lichtwellenleiter beim Start eines Flugkörpers
EP3610220A1 (de) Zündvorrichtung in kompaktausführung
DE2452053A1 (de) Einrichtung zum starten von raketengetriebenen flugkoerpern
WO2003067176A1 (de) Aus einem rohr zu verschiessender flugkörper mit überkalibrigem leitwerk
EP1855076B1 (de) Wickelflügeln eines Flugkörpers
DE1988531U (de) Abschussvorrichtung fuer eine rakete.
EP0389852B1 (de) Mine mit Sensordraht-Verlegeeinheit
DE60305382T2 (de) Vorrichtung zum Adaptieren eines aus einem Rohr abzuschiessenden Projektils
EP0775886A1 (de) Schutzeinrichtung für sich rasch bewegende Objekte
DE2815799C2 (de) Einrichtung zur Stabilisierung eines Flugkörpers
DE2406754A1 (de) Ski-fangvorrichtung
DE102007005254B4 (de) Abwurfvorrichtung und Abwurfverfahren für einen Flugkörper
EP0731331A2 (de) Abschussvorrichtung für selbstangetriebene Flugkörper, insbesondere Artillerieraketen
DE1125814B (de) Schutzeinrichtung fuer empfindliche Teile an raketengetriebenen Flugkoerpern
DE1019184B (de) Drahtabspulvorrichtung fuer die Fernlenkung von Flugkoerpern
DE2841773C2 (de) Schwenkbare Anordnung des Leitwerks, insbesondere bei Flugkörpern oder Geschossen
DE2945278A1 (de) Waffensystem, insbesondere zur bekaempfung von panzern und hubschraubern
EP1750082B1 (de) Aufklärungssonde
DE3623128C2 (de)
DE3132547C1 (de) Abwickelvorrichtung für eine Lenkglasfaser eines Flugkörpers
DE1578085C (de) Einrichtung zur zugfesten Verankerung einer Drahtverbindung für die Übertragung von Lenksignalen von einer Leitstelle zu einem rückstoßgetriebenen Flugkörper
DE1578085B1 (de) Einrichtung zur zugfesten Verankerung einer Drahtverbindung fuer die UEbertragung von Lenksignalen von einer Leitstelle zu einem rueckstossgetriebenen Flugkoerper
DE1944152B2 (de) Munition, bestehend aus einem Abschußrohr und einem darin befindlichen Flugkörper
DE2949293A1 (de) Klappleitwerk fuer durch raketentreibsaetze angetriebene flugkoerper

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK YU

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK RS

17P Request for examination filed

Effective date: 20100806

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20100917

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: F42B 15/04 20060101AFI20110222BHEP

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502007008328

Country of ref document: DE

Effective date: 20120105

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20111012

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20111012

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120212

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111012

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120213

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111012

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111012

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111012

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111012

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111012

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111012

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111012

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111012

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111012

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120112

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111012

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111012

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111012

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111012

26N No opposition filed

Effective date: 20120713

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502007008328

Country of ref document: DE

Effective date: 20120713

BERE Be: lapsed

Owner name: LFK-LENKFLUGKORPERSYSTEME G.M.B.H.

Effective date: 20120831

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120831

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120831

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120123

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502007008328

Country of ref document: DE

Owner name: MBDA DEUTSCHLAND GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: LFK-LENKFLUGKOERPERSYSTEME GMBH, 86529 SCHROBENHAUSEN, DE

Effective date: 20130307

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111012

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 528611

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20120831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111012

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111012

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120801

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070801

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20160819

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20160822

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R084

Ref document number: 502007008328

Country of ref document: DE

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20170801

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20180430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170801

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170831

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20200831

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502007008328

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220301