EP1885529A1 - Greifer mit anlageflächen - Google Patents

Greifer mit anlageflächen

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Publication number
EP1885529A1
EP1885529A1 EP06723175A EP06723175A EP1885529A1 EP 1885529 A1 EP1885529 A1 EP 1885529A1 EP 06723175 A EP06723175 A EP 06723175A EP 06723175 A EP06723175 A EP 06723175A EP 1885529 A1 EP1885529 A1 EP 1885529A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gripper
food bar
food
holding means
bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP06723175A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Steffen Kraus
Peter Liebetrau
Wolfgang Hollmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GEA CFS Buehl GmbH
Original Assignee
CFS Buehl GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CFS Buehl GmbH filed Critical CFS Buehl GmbH
Publication of EP1885529A1 publication Critical patent/EP1885529A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D2007/011—Means for holding or positioning work by clamping claws, e.g. in high speed slicers for food products
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D7/018—Holding the work by suction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
    • B26D7/0683—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form specially adapted for elongated articles

Definitions

  • the present invention relates to a device, in particular a slicer, in which a food bar is transported in the direction of a knife and the knife cuts from its one end food slices and its other end is in engagement with a gripper. Furthermore, the present invention relates to a method for slicing food.
  • the generic devices are known from the prior art. With them food bars, such as cheese, sausage, or ham bars can be cut into food slices and portioned. When cutting, the food bar is transported in the direction of a cutting knife, which separates food slices from one end. At the other end of the food bar is held by a gripper, which transports the product continuously or discontinuously in the direction of the cutting blade. Many food bars have a contour that changes over the course of the product. Especially in the end area, where the products are held by the gripper, the contour of the food bar tapers very often. This is mainly related to the production process of food bars. For example, round caliber often have a tapered end at the end. Cheeses are also often round at the end.
  • the object is achieved with a device, in particular a slicer, in which a food bar, is transported in the direction of a knife and the knife cuts from one end food slices, the other end with a gripper is engaged, which has a surface which cooperates frictionally and / or positively with one end of the food bar.
  • the device according to the invention succeeds in cutting a food bar into very uniform food slices almost until the end, so that the quantity of inferior or no longer marketable products is greatly reduced.
  • the device according to the invention is simple and inexpensive to manufacture and operate.
  • the gripper has a surface which cooperates force and / or positively with the end of the food bar, which is held by the gripper.
  • the food bar is supported on the one hand on this surface, on the other hand, the freedom of movement of the food bar is limited in the gripper area.
  • the surface is designed or designed three-dimensional. Further preferably, the surface of the contour of the end of the food bar, which cooperates with the gripper, adapted or adaptable. In a further preferred embodiment, the surface is designed so that the gripper completely absorbs all forces occurring at the food bar towards the end of the cutting process, most preferably without loosening the connection between gripper and food bar and / or the food bar begins to oscillate.
  • the size and shape of the surface needed to cut the food bar as much as possible depends in particular on the consistency and the size of the cross section of the food bar. The larger the cross-section of the product, the larger must be the surface with which the end of the food bar rests against the gripper. In food bars with a particularly soft consistency, the contact surface is preferably comparatively large, while in comparatively hard products usually a comparatively small contact surface is sufficient.
  • the gripper has holding means with which the food is held.
  • Such holding means are known from the prior art and can be performed, for example, as claws or needles.
  • Another holding means known to a person skilled in the art is negative pressure.
  • the gripper of the device according to the invention preferably has a plurality of holding means of one type and / or a combination of a plurality of holding means.
  • the holding means improve the force and / or shape flow between the contact surface of the gripper and the respective end of the food bar. This is achieved in particular by the holding means pulling the food bar in the direction of the contact surface.
  • the holding means and the contact surface are designed so that the part of the food bar, which can not be cut open and thus can not be used as a so-called good product, is as small as possible.
  • the contact surface of the gripper is designed so that it does not protrude further into the food bar than the holding means.
  • the surface on which the food bar rests consists of several segments.
  • This embodiment of the present invention has the particular advantage that the surface is very well adaptable to the contour of the respective end of the food bar.
  • the segments are movably mounted at least in one direction.
  • the segments are designed as so-called clamping segments, which each have one or a common drive, with which the segments can be prestressed against the end region of the food bar.
  • the gripper of the device according to the invention on a pusher with which the end portion of the food bar, which is not cut open due to the holding means and / or the contact surface, is ejected from the gripper.
  • Another object of the present invention is a method for slicing food, in which a food bar is transported in the direction of a knife and the knife from its one end Food slices cuts, the other end is engaged with a gripper and the gripper holding means and the holding means moves the end of the food bar in the direction of a surface of the gripper, preferably pulls.
  • a form and / or adhesion is generated between the one end of the food bar and the contact surface.
  • the holding means hold the one end of the food bar in engagement with the abutment surface of the gripper.
  • the uncut end is ejected after cutting, before a new food bar is gripped by the gripper and transported towards the cutting blade.
  • Figure 1 shows a slicing device according to the prior art.
  • FIG. 2 shows an embodiment of the device according to the invention with claws.
  • FIG. 3 shows a further embodiment of the device according to the invention with claws.
  • FIG. 4 shows a third embodiment of the device according to the invention with claws.
  • FIG. 5 shows an embodiment of the device according to the invention with a segmented contact surface.
  • FIG. 6 shows a further embodiment of the segmented contact surface according to FIG. 5.
  • Figure 7 shows an embodiment of the device according to the invention with negative pressure as a holding means.
  • FIG. 1 shows a device according to the prior art.
  • the food bar 1 is transported by a gripper 3 along the direction of force F1 in the direction of the cutting blade 2. Since this is usually done on an inclined plane of usually 30 to 60 °, the gripper must apply a holding force F1, to prevent the food bar from falling under the action of gravity or slope force from the forceps 6 and uncontrolled in the knife. 2 slips.
  • the knife 2 cooperates with a cutting bar 9, which may for example be part of a mouthpiece and thereby biases the cutting plane 8, in which the food slices are separated from the food bar 1. With the exception of the slicing of the end region 4 of the food bar 1, the food bar lies against the contact surface 13 of the cutting bar 9.
  • Figure 2 shows a first embodiment of the device according to the invention, which has a knife 2, which cooperates with a cutting bar 9, and in the cutting plane 8 food slices separated from a food bar 1.
  • the food bar 1 is at its opposite end of the cutting plane 8
  • the gripper 3 has a surface 5 which cooperates positively and / or non-positively with the end 4 of the food bar 1.
  • the contact surface 5 designed so that it is the shape of the end 4 of the food bar 1 is substantially modeled.
  • the contact surface 5 is formed in the present case as a segment of a spherical shell.
  • the gripper 4 pairs arranged claws 6, which are driven into the end 4 of the food bar 1 and pull the food bar 1 while in the direction of the gripper 3 and thereby the positive and / or frictional connection between the gripper and the food bar 1 yet increase.
  • the contact surface in the present case is formed in two pieces, by the elements 5 and 5 '.
  • This embodiment of the present invention has the advantage that the size of the contact surface is adaptable to the particular application.
  • the food bar 1 is a comparatively soft product, in which a relatively large contact surface 5,5 'is needed.
  • the part of the gripper which has the contact surface 5 ' can optionally be omitted, so that the proportion of the food bar 1, which is structurally incapable of being cut, is reduced again.
  • the person skilled in the art recognizes that the contact surfaces 5 and / or 5 'both the holding forces, but in particular also can absorb the cutting forces very well, so that the connection between the gripper 3 and the food bar 1 does not loosen when cutting the end portion 4.
  • the gripper 3 of the device according to the invention additionally has an ejector 7, with which the portion of the food bar 1, which can not be cut by design, from the gripper 3 can be ejected.
  • FIG. 3 essentially shows the device according to FIG. 2, wherein in the present case the claws 6 are arranged in a circle.
  • FIG. 4 shows an embodiment of the present invention, in which the claws 6 are arranged one behind the other in the plane of the paper.
  • the claws 6 are therefore arranged to the right and left of the product.
  • This embodiment is particularly suitable for slicing cheese.
  • FIG. 5 shows a further embodiment of the present invention, in which the contact surface 5 consists of four segments 5.1 - 5.4.
  • the present invention has the particular advantage that the contact surfaces 5.1 - 5.4 are particularly well adapted to the contour of the tail 4 of the food bar 1, resulting in a particularly good form and / or adhesion between the gripper 3 and the food bar 1. Between the segments pairs of claws 6 are arranged, which are driven into the food bar and thereby pull them in the direction of the contact surface 5.1 to 5.4.
  • the shape and size of the respective segments are arbitrary and are preferably adapted to the contour of the end region 4 of the food bar 1.
  • the segments can be movably mounted in order to adapt better to the contour of the food bar.
  • FIG. 6 shows essentially the embodiment of the device according to the invention according to Figure 5, wherein the device in the present case no Claws 6 has.
  • the segments 5.1 to 5.4 are equipped with needles 11 and designed as so-called clamping segments, ie that they are each mounted around a pivot point and each have one or a common drive, with which they reversible from the position shown in dashed lines to the position in which they can be in shape and / or non-positively with the end 4 of the food bar 1 in engagement, twist.
  • the food bar 1 is clamped between the segments 5.1 to 5.4, resulting in a particularly good force and / or positive engagement.
  • FIG. 7 shows a further embodiment of the device according to the invention.
  • the holding means 6 is a vacuum, which is constructed by the vacuum channels 12 and pulls the end 4 of the food bar 1 against the contact surface 5, so that there creates a positive and / or non-positive bond.
  • this embodiment of the device according to the invention has a cutting ring 15, which in particular causes the negative pressure as completely as possible acts on the food bar 1 and thus improve the force and / or positive connection between the contact surface 5 of the gripper 3 and the food bar 1.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Food-Manufacturing Devices (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung, insbesondere einen Slicer, bei dem ein Lebensmittelriegel in Richtung eines Messers transportiert wird und das Messer von seinem einen Ende Lebensmittelscheiben abschneidet und das andere Ende mit einem Greifer in Eingriff steht.

Description

Greifer mit Anlageflächen
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung, insbesondere einen Slicer, bei dem ein Lebensmittel riegel in Richtung eines Messers transportiert wird und das Messer von seinem einen Ende Lebensmittelscheiben abschneidet und sein anderes Ende mit einem Greifer in Eingriff steht. Des weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Aufschneiden von Lebensmitteln.
Die gattungsgemäßen Vorrichtungen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Mit ihnen können Lebensmittelriegel, beispielsweise Käse-, Wurst-, oder Schinkenriegel in Lebensmittelscheiben aufgeschnitten und portioniert werden. Beim Aufschneiden wird der Lebensmittelriegel in Richtung eines Schneidmessers transportiert, das Lebensmittelscheiben von seinem einen Ende abtrennt. An seinem anderen Ende wird der Lebensmittelriegel von einem Greifer gehalten, der das Produkt kontinuierlich oder diskontinuierlich in Richtung des Schneidmessers transportiert. Viele Lebensmittelriegel haben eine sich über den Produktverlauf verändernde Kontur. Speziell im Endbereich, dort, wo die Produkte durch den Greifer gehalten werden, verjüngt sich die Kontur der Lebensmittelriegel sehr oft. Dies hängt hauptsächlich mit den Herstellverfahren der Lebensmittelriegel zusammen. Beispielsweise haben runde Kaliber am Ende oft ein rund zulaufendes Ende. Käse sind ebenfalls am Ende oft rund gestaltet. Bei diesen sich insbesondere im Endbereich verjüngenden Produkten gestaltet sich das Aufschneiden des Endabschnittes schwierig, weil dieser dann nicht mehr auf einer Auflage aufliegt, sondern lediglich von dem Greifer gehalten wird. Dies führt dazu, dass sich das Endstück im Greifer lockert und Schwankungen in der Scheibendicke bzw. keilförmige Scheiben entstehen. Diese Scheiben müssen verworfen werden.
Es war deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, die die Nachteile des Standes der Technik nicht aufweist .
Gelöst wird die Aufgabe mit einer Vorrichtung, insbesondere einem Slicer, bei der ein Lebensmittelriegel, in Richtung eines Messers transportiert wird und das Messer von seinem einen Ende Lebensmittelscheiben abschneidet, wobei das andere Ende mit einem Greifer in Eingriff steht, der eine Fläche aufweist, die kraft- und/oder formschlüssig mit dem einen Ende des Lebensmittelriegels zusammenwirkt.
Es war für den Fachmann überaus erstaunlich und nicht zu erwarten, dass es mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung gelingt, einen Lebensmittelriegel nahezu bis zum Schluss in sehr gleichmäßige Lebensmittelscheiben aufzuschneiden, so dass die Menge an minderwertigen oder nicht mehr zu vermarktenden Produkten sehr stark reduziert wird. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist einfach und kostengünstig herzustellen und zu betreiben.
Erfindungsgemäß weist der Greifer eine Fläche auf, die Kraft und/oder formschlüssig mit dem Ende des Lebensmittelriegels, das durch den Greifer gehalten wird, zusammenwirkt. Der Lebensmittelriegel stützt sich zum einen an dieser Fläche ab, zum anderen wird die Bewegungsfreiheit des Lebensmittelriegels im Bereich des Greifers eingeschränkt.
Vorzugsweise ist die Fläche dreidimensional gestaltet oder gestaltbar. Weiterhin bevorzugt ist die Fläche der Kontur des Endes des Lebensmittelriegels, das mit dem Greifer zusammenwirkt, angepasst oder anpassbar. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsfqrm ist die Fläche so gestaltet, dass der Greifer gegen Ende des Schneidvorganges alle an dem Lebensmittelriegel auftretenden Kräfte vollständig aufnimmt, ganz besonders bevorzugt ohne dass sich die Verbindung zwischen Greifer und Lebensmittelriegel lockert und/oder dass der Lebensmittelriegel anfängt zu schwingen. Die Größe und die Form der Fläche, die benötigt wird, um den Lebensmittelriegel möglichst weitgehend aufschneiden zu können, ist insbesondere von der Konsistenz und der Größe des Querschnittes des Lebensmittelriegels abhängig. Je größer der Querschnitt des Produktes, desto größer muss die Fläche sein, mit der das Ende des Lebensmittelriegels an dem Greifer anliegt. Bei Lebensmittelriegeln mit einer besonders weichen Konsistenz ist die Anlagefläche vorzugsweise vergleichsweise groß, während bei vergleichsweise harten Produkten in der Regel eine vergleichsweise kleine Anlagefläche ausreichend ist.
Vorzugsweise weist der Greifer Haltemittel auf, mit denen das Lebensmittel festgehalten wird. Derartige Haltemittel sind aus dem Stand der Technik bekannt und können beispielsweise als Krallen oder Nadeln ausgeführt werden. Ein weiteres dem Fachmann bekanntes Haltemittel ist Unterdruck. Vorzugsweise weist der Greifer der erfindungsgemäßen Vorrichtung mehrere Haltemittel einer Gattung und/oder eine Kombination von mehreren Haltemitteln auf.
Ganz besonders bevorzugt verbessern die Haltemittel den Kraft- und/oder Formfluss zwischen der Anlagefläche des Greifers und dem jeweiligen Ende des Lebensmittelriegels. Dies wird insbesondere dadurch erreicht, dass die Haltemittel den Lebensmittelriegel in Richtung der Anlagefläche ziehen.
Vorzugsweise sind die Haltemittel und die Anlagefläche so gestaltet, dass der Teil des Lebensmittelriegels, der nicht aufgeschnitten werden kann und somit nicht als sogenanntes Gutprodukt verwendet werden kann, möglichst klein ist. Vorzugsweise ist insbesondere die Anlagefläche des Greifers so gestaltet, dass sie nicht weiter in den Lebensmittelriegel hineinragt als die Haltemittel.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung besteht die Fläche, an der der Lebensmittelriegel anliegt, aus mehreren Segmenten. Diese Ausführungsform der vorliegenden Erfindung hat insbesondere den Vorteil, dass die Fläche sehr gut an die Kontur des jeweiligen Endes des Lebensmittelriegels anpassbar ist. Ganz besonders bevorzugt sind die Segmente zumindest in einer Richtung beweglich gelagert. Weiterhin ganz besonders bevorzugt sind die Segmente als sogenannte Klemmsegmente ausgebildet, die über jeweils einen oder einen gemeinsamen Antrieb verfügen, mit dem die Segmente gegen den Endbereich des Lebensmittelriegels vorspannbar sind.
Weiterhin bevorzugt weist der Greifer der erfindungsgemäßen Vorrichtung einen Ausstosser auf, mit dem der Endbereich des Lebensmittelriegels, der aufgrund der Haltemittel und/oder der Anlagefläche nicht aufschneidbar ist, aus dem Greifer ausgestoßen wird.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Aufschneiden von Lebensmitteln, bei dem ein Lebensmittelriegel in Richtung eines Messers transportiert wird und das Messer von seinem einen Ende Lebensmittelscheiben abschneidet, wobei das andere Ende mit einem Greifer in Eingriff steht und der Greifer Haltemittel aufweist und die Haltemittel das Ende des Lebensmittelriegels in Richtung einer Fläche des Greifers bewegt, vorzugsweise zieht.
Es war für den Fachmann überaus erstaunlich und nicht zu erwarten, dass es mit dem erfindungsgemäßen Verfahren gelingt, einen Lebensmittelriegel nahezu bis zum Schluss in sehr gleichmäßige Lebensmittelscheiben aufzuschneiden, so dass die Menge an minderwertigen oder nicht mehr zu vermarktenden Produkten sehr stark reduziert wurde. Das erfindungsgemäße Verfahren ist einfach und kostengünstig herzustellen und zu betreiben.
Vorzugsweise wird zwischen dem einen Ende des Lebensmittelriegels und der Anlagefläche ein Form- und/oder Kraftschluss erzeugt.
Weiterhin bevorzugt halten die Haltemittel das eine Ende des Lebensmittelriegels in Eingriff mit der Anlagefläche des Greifers.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird das nicht aufgeschnittene Ende nach dem Aufschneiden ausgestoßen, bevor ein neuer Lebensmittelriegel von dem Greifer ergriffen und in Richtung des Schneidmessers transportiert wird.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren 1 bis 7 erläutert. Diese Erläuterungen sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen Erfindungsgedanken nicht ein. Die Erläuterungen gelten für das erfindungsgemäße Verfahren, für die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren gleichermaßen.
Figur 1 zeigt eine Aufschneidevorrichtung gemäß dem Stand der Technik.
Figur 2 zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Krallen.
Figur 3 zeigt eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Krallen. Figur 4 zeigt eine dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Krallen.
Figur 5 zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer segmentierten Anlagefläche .
Figur 6 zeigt eine weitere Ausführungsform der segmentierten Anlagefläche gemäß Figur 5.
Figur 7 zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Unterdruck als Haltemittel.
Die folgenden Darstellungen sind jeweils eine Ansicht von oben auf den Greifer bzw. den Legensmittelriegel.
Figur 1 zeigt eine Vorrichtung gemäß dem Stand der Technik. Der Lebensmittelriegel 1 wird von einem Greifer 3 entlang der Kraftrichtung F1 in Richtung des Schneidmessers 2 transportiert. Da dies in der Regel auf einer schiefen Ebene von normalerweise 30 bis 60° erfolgt, muss der Greifer eine Haltekraft F1 aufbringen, um zu verhindern, dass der Lebensmittelriegel unter Einwirkung der Schwerkraft bzw. Hangabtriebskraft aus den Zangen 6 fällt und unkontrolliert in das Messer 2 rutscht. Das Messer 2 wirkt mit einer Schneidleiste 9 zusammen, die beispielsweise Teil eines Mundstückes sein kann und spannt dabei die Schneidebene 8 auf, in der die Lebensmittelscheiben von dem Lebensmittelriegel 1 abgetrennt werden. Mit der Ausnahme des Aufschnitts des Endbereichs 4 des Lebensmittelriegels 1 liegt der Lebensmittelriegel an der Anlagefläche 13 der Schneidleiste 9 an. Beim Aufschneiden des Lebensmittelriegels 1 wirkt auf diesen eine Schneidkraft F2 ein, die zum größten Teil in Richtung der Schneidebene 8 wirkt und wird durch die Schneidleiste 9 aufgenommen. Hat das Produkt allerdings ein sich verjüngendes Ende, liegt das Produkt ab dem mit b gekennzeichneten Bereich nicht mehr auf der Anlagefläche 13 der Schneidleiste 9 auf. Dadurch muss nun der Greifer insbesondere die Krallen 6, die Schneidkräfte zusätzlich aufnehmen. Dies führt bei Aufschneidevorrichtungen gemäß dem Stand der Technik dazu, dass sich der Eingriff der Krallen 6 in dem Lebensmittelriegel 1 lockert und es zu ungleichmäßigen Scheibenstärken und/oder zu keilförmig abgeschnittenen Scheiben kommt, die in dieser Form an den Endverbraucher nicht mehr verkauft werden können und somit Produkte minderer Qualität oder sogar Ausschuss darstellen. Die normale, minimale Endstücklage, die in dem vorliegenden Fall mit a bezeichnet ist, und die die konstruktiv bedingte Eindringtiefe der Krallen darstellt, vergrößert sich dadurch auf einen Wert a + b, der die Gutausbeute des aufzuschneidenden Lebensmittelriegels erheblich verschlechtert.
Figur 2 zeigt eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die ein Messer 2 aufweist, das mit einer Schneidleiste 9 zusammenwirkt, und in der Schneidebene 8 Lebensmittelscheiben von einem Lebensmittelriegel 1 abtrennt. Der Lebensmittelriegel 1 wird an seinem der Schneidebene 8 gegenüberliegenden Ende
4 von einem Greifer 3 gehalten, der den Lebensmittelriegel kontinuierlich oder diskontinuierlich in Richtung der Schneidebene transportiert. Erfindungsgemäß weist der Greifer 3 eine Fläche 5 auf, die form- und/oder kraftschlüssig mit dem Ende 4 des Lebensmittelriegels 1 zusammenwirkt. In dem vorliegenden Fall ist die Anlagefläche
5 so gestaltet, dass sie der Kontur des Endes 4 des Lebensmittelriegels 1 im Wesentlichen nachgebildet ist. Die Anlagefläche 5 ist in dem vorliegenden Fall als Segment einer Kugelschale ausgebildet. Des weiteren weist der Greifer 4 paarweise angeordnete Krallen 6 auf, die in das Ende 4 des Lebensmittelriegels 1 hineingetrieben werden und den Lebensmittelriegel 1 dabei in Richtung des Greifers 3 ziehen und dadurch den Form- und/oder Kraftschluss zwischen dem Greifer und dem Lebensmittelriegel 1 noch erhöhen. Der Fachmann erkennt, dass die Anlagefläche in dem vorliegenden Fall zweistückig, durch die Elemente 5 und 5', ausgebildet ist. Diese Ausführungsform der vorliegenden Erfindung hat den Vorteil, dass die Größe der Anlagefläche an den jeweiligen Anwendungsfall anpassbar ist. Bei dem vorliegenden Beispiel ist der Lebensmittelriegel 1 ein vergleichsweise weiches Produkt, bei dem eine relativ große Anlagefläche 5,5' benötigt wird. Für den Fall, dass ein vergleichsweise hartes Produkt aufgeschnitten wird, kann der Teil des Greifers, der die Anlagefläche 5' aufweist, gegebenenfalls weggelassen werden, so dass sich der Anteil des Lebensmittelriegels 1, der konstruktionsbedingt nicht aufschneidbar ist, noch einmal reduziert. Des weiteren erkennt der Fachmann, dass die Anlageflächen 5 und/oder 5' sowohl die Haltekräfte, insbesondere jedoch auch die Schneidkräfte sehr gut aufnehmen können, so dass sich die Verbindung zwischen dem Greifer 3 und dem Lebensmittelriegel 1 beim Aufschneiden des Endbereichs 4 nicht lockert. Der Greifer 3 der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist zusätzlich einen Ausstosser 7 auf, mit dem der Anteil des Lebensmittelriegels 1 , der konstruktionsbedingt nicht aufgeschnitten werden kann, aus dem Greifer 3 ausstossbar ist.
Figur 3 zeigt im Wesentlichen die Vorrichtung gemäß Figur 2, wobei in dem vorliegenden Fall die Krallen 6 kreisförmig angeordnet sind.
Figur 4 zeigt eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei dem die Krallen 6 in der Papierebene hintereinander angeordnet sind. Die Krallen 6 sind demnach rechts und links vom Produkt angeordnet. Diese Ausführungsform eignet sich insbesondere zum Aufschneiden von Käse. Des weiteren ist in dieser Darstellung die Bewegung der Greifer von einer Stellung 6', in der sie nicht mit dem Lebensmittelriegel 1 in Eingriff stehen, in eine Stellung 6, in der sie den Lebensmittelriegel 1 in Richtung der Anlagefläche 5 ziehen, dargestellt.
Figur 5 zeigt eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei der die Anlagefläche 5 aus vier Segmenten 5.1 - 5.4 besteht. Diese Ausführungsform der . vorliegenden Erfindung hat insbesondere den Vorteil, dass die Anlageflächen 5.1 - 5.4 besonders gut an die Kontur des Endstücks 4 des Lebensmittelriegels 1 anpassbar sind, wodurch sich ein besonders guter Form- und/oder Kraftschluss zwischen dem Greifer 3 und dem Lebensmittelriegel 1 ergibt. Zwischen den Segmenten sind jeweils paarweise Krallen 6 angeordnet, die in den Lebensmittelriegel hineingetrieben werden und dabei diesen in Richtung der Anlagefläche 5.1 bis 5.4 ziehen. Der Fachmann erkennt, dass die Form und Größe der jeweiligen Segmente beliebig ist und vorzugsweise der Kontur des Endbereichs 4 des Lebensmittelriegels 1 angepasst werden. Des weiteren erkennt der Fachmann, dass die Segemente beweglich gelagert sein könnnen, um sich besser an die Kontur des Lebensmittelriegels anzupassen.
Figur 6 zeigt im Wesentlichen die Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Figur 5, wobei die Vorrichtung in dem vorliegenden Fall keine Krallen 6 aufweist. Die Segmente 5.1 bis 5.4 sind mit Nadeln 11 ausgestattet und als sogenannte Klemmsegmente ausgeführt, d.h. dass sie jeweils um einen Drehpunkt gelagert sind und jeweils einen oder einen gemeinsamen Antrieb aufweisen, mit dem sie reversibel von der gestrichelt dargestellten Stellung in die Stellung, in der sie sich form und/oder kraftschlüssig mit dem Ende 4 des Lebensmittelriegels 1 in Eingriff befinden, verdrehen lassen. Durch die Verdrehung wird der Lebensmittelriegel 1 zwischen den Segmenten 5.1 bis 5.4 eingeklemmt, wodurch sich ein besonders guter Kraft und/oder Formschluss ergibt.
Figur 7 zeigt eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung. In dem vorliegenden Fall ist das Haltemittel 6 ein Vakuum, das durch die Vakuumkanäle 12 aufgebaut wird und das das Ende 4 des Lebensmittelriegels 1 gegen die Anlagefläche 5 zieht, so dass dort eine form- und/oder kraftschlüssige Bindung entsteht. Zusätzlich weist diese Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung einen Schneidring 15 auf, der insbesondere bewirkt, dass der Unterdruck möglichst vollständig auf den Lebensmittelriegel 1 wirkt und somit den Kraft- und/oder Formschluss zwischen der Anlagefläche 5 des Greifers 3 und dem Lebensmittelriegel 1 verbessern.
Bezugszeichen
1. Lebensmittelriegel
2. Messer
3. Greifer
4. Ende des Lebensmittelriegels 1
5. Anlagefläche
5.1 - 5.4 Segmente der Anlageflächen
6. Haltemittel, Krallen, Nadeln, Unterdruck
7. Ausstosser
8. Schneidebene
9. Schneidleiste
10. gestrichelte Linie
11. Nadeln
12. Unterdruckkanäle
13. Auflagefläche der Schneidleiste 9 für den Lebensmittelriegel 1
14. Drehlager für die Klemmsegmente 5.1 bis 5.4
15. Schneidring

Claims

Patentansprüche:
1. Vorrichtung, insbesondere Slicer, bei der ein Lebensmittelriegel (1 ), in Richtung eines Messers (2) transportiert wird und das Messer (2) von seinem einen Ende Lebensmittelscheiben abschneidet, wobei das andere Ende (4) mit einem Greifer (3) in Eingriff steht, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (3) eine Fläche (5) aufweist, die kraft- und/oder formschlüssig mit dem Ende (4) zusammenwirkt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fläche (5) dreidimensional gestaltet oder gestaltbar ist.
3. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fläche (5) der Kontur des Endes (4) angepasst oder anpassbar ist.
4. Vorrichtung vorzugsweise nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (3) gegen Ende des Schneidvorgangs die auftretenden Schneidkräfte vollständig übernimmt
5. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer ein Haltemittel (6) aufweist, das den Lebensmittelriegel (1 ) festhalten.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Haltemittel (6) den Kraft- und/oder Formschluss zwischen der Fläche (5) und dem Ende (4) verbessert.
7. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Fläche (5) nicht weiter in den Lebensmittelriegel (1) hineinragt als das Haltemittel (6).
8. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Haltemittel (6) Krallen, Nadeln und/oder Unterdruck ist/sind.
9. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fläche (5) aus mehreren Segmenten (5.1 - 5.4) besteht.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Segmenten (5.1 - 5.4) als Klemmsegmente ausgeführt sind.
11. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Ausstosser (7) aufweist.
12. Verfahren zum Aufschneiden von Lebensmitteln, bei dem ein Lebensmittelriegel (1), in Richtung eines Messers (2) transportiert wird und das Messer (2) von seinem einen Ende Lebensmittelscheiben abschneidet, wobei das andere Ende (4) mit einem Greifer (3) in Eingriff steht und der Greifer Haltemittel (6) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltemittel (6) das Ende (4) des Lebensmittelriegels (1) in Richtung einer Fläche (5) des Greifers (3) bewegt, vorzugsweise zieht.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Ende (4) und der Fläche (5) ein Form- und/oder Kraftschluss erzeugt wird.
14. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltemittel (6) das Ende (4) im Eingriff mit der Fläche (5) festhalten.
15. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Ende (4) nach dem Ausschneiden ausgestoßen wird.
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