EP1807226B1 - Verfahren und anbiegepresse zum anbiegen der randstreifen eines zu einem schlitzrohr zu formenden bleches - Google Patents
Verfahren und anbiegepresse zum anbiegen der randstreifen eines zu einem schlitzrohr zu formenden bleches Download PDFInfo
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- EP1807226B1 EP1807226B1 EP05804044A EP05804044A EP1807226B1 EP 1807226 B1 EP1807226 B1 EP 1807226B1 EP 05804044 A EP05804044 A EP 05804044A EP 05804044 A EP05804044 A EP 05804044A EP 1807226 B1 EP1807226 B1 EP 1807226B1
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- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/01—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves between rams and anvils or abutments
- B21D5/015—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves between rams and anvils or abutments for making tubes
Definitions
- the invention relates to a method for bending a sheet to be formed into a slotted tube according to the preamble of claim. (See, eg DE-A-26 41 573 ).
- the invention also relates to a clinching press for carrying out the method.
- the band edges which lie parallel opposite the slot tube are usually provided with a corresponding band edge chamfering (eg double V) for the subsequent longitudinal seam welding.
- the known prior art Anbiegepressen for bending the edge strips of flat sheets consist of a fixed fixed in the press frame and contoured according to the radius to be reached contoured upper tool and a vertical opposing lower tool.
- Anbiegepressen are for example from the DE 26 41 573 A1 , of the DE 43 11 228 A1 or the DE 25 10 488 C known, which address the problem of undeformed end portions in the bending of the edge strips of flat sheets.
- Another disadvantage is that the rolling deformation of the edge strips a rolling out of the sheet edges can not be prevented, creating ripples in the edge region.
- a further disadvantage is that the bending radius of the edge strip is determined by the circumferential contours of the bending rollers. This means that with changing pipe diameters, a corresponding number of bending rollers with different circumferential contours must be provided.
- the object of the invention is therefore to provide a method for bending a flat sheet to be formed into a slot tube in a press brake, wherein plastic deformation or pinching, the prepared for welding strip edges and thus wall thickness underruns in the weld seam on the finished tube can be safely avoided and an application is also possible for different pipe diameters with reduced use of tools.
- a method is used to solve this problem, in which already at the beginning of the bending process a surface contact of the working surface of the lower tool with the underside of the edge strip is ensured, which is maintained throughout the bending process.
- a surface contact of the working surface of the lower tool with the underside of the edge strip is ensured, which is maintained throughout the bending process.
- only the end region of the edge strip is contacted in order to keep the area of the undeformed strip edges as small as possible.
- the axis of rotation can be located according to a first embodiment within the lower tool, the pivoting can be done for example via a rotatably mounted pin arranged in the lower tool.
- the lower tool during the entire bending operation the contour of the upper tool following, pivoted to a defined contact point (axis of rotation) relative to the lower tool.
- This pivoting can be realized for example in that the lower tool is pivotally mounted in a dome-shaped receptacle.
- the force application point of the lower tool is determined in this storage by the center of the calotte diameter.
- the point of force application now shifts slightly outwards in accordance with the bending contour of the edge strip on the sheet edge, with the result that the undeformed area of the edge strip is advantageously further reduced.
- the lower tool is simultaneously formed vertically displaceable and pivotable in such a way that a surface contacting takes place during the entire Anbiegevorganges.
- a further significant advantage of the method according to the invention is that only a corresponding lower tool has to be provided to produce different bending radii.
- the lower tool according to the invention does not need to be changed since it automatically follows the respective contour of the upper tool corresponding to the pipe diameter. This saves considerable costs in procurement, maintenance and installation.
- FIG. 1a is shown as a schematic diagram of a first embodiment of a lower tool according to the invention with a rotation axis within the tool immediately before the bending of an edge strip.
- a sheet outside the edge strip area to be applied is fixedly clamped in the press frame 4 of a bending press, not shown, and positioned below a corresponding to the bending radius to be generated contoured upper tool 1.
- the end region 8 of the edge strip 2 to be attached is provided with a chamfer 7 for welding the UOE-shaped slot tube.
- an inventive lower tool 3 is vertically displaceable and at the same time rotatably mounted about an axis of rotation 6, arranged.
- the working surface of the lower tool 3 is in contact with the underside of the edge strip 2, wherein only a portion of the working surface of the lower tool touches the underside of the edge strip 2, since it during the bending, kinematically caused, to a relative displacement of the force application point comes in the contact plane between the lower tool 3 and edge strip 2.
- the lower tool 3 remains during the entire bending operation, due to the combined vertical and rotational movement of the lower tool 3, in permanent surface contact with the underside of the edge strip 2.
- linear stresses and resulting stress peaks with plastic deformation in the end portion 8 of the edge strip 2 and in particular on the chamfer 7 safely avoided.
- FIG. 2a also shows in a schematic diagram a further embodiment of a lower tool according to the invention immediately before the bending of an edge strip, but with a rotation axis in the plane of contact lower tool edge strips.
- lower tool 3 with a rotation axis 6 within the lower tool is now a lower tool 3 'is used, with the axis of rotation 6' as force application point P of the lower tool 3 'in the contact plane between the working surface of the lower tool 3' and the underside of the edge strip 2 is located.
- the lower tool 3 'during the entire bending operation of the contour of the upper tool 1 following this force application point P or the P' (axis of rotation 6 ') is pivoted.
- the lower tool 3 ' is pivotally mounted for this purpose in a dome-shaped tool holder 5, wherein the force application point P or P' of the lower tool 3 'is determined in this storage by the center of the dome diameter.
- FIG. 2b follows the bending of the edge strip 2, the lower tool 3 'while maintaining the surface contacting the contour of the upper tool 1, whereby overstrain or deformation, in particular at the chamfer 7 of the edge strip 2 are also advantageously avoided.
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anbiegen eines zu einem Schlitzrohr zu formenden Bleches gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches. (Siehe z.B.
DE-A-26 41 573 ). Die Erfindung betrifft auch eine Anbiegepresse zur Durchführung des Verfahrens. - Beim Biegen eines ebenen Bleches welches nach dem bekannten UOE-Verfahren zu einem Schlitzrohr geformt werden soll, sind die Randstreifen des Bleches in der U-Presse überhaupt nicht und in der O-Presse nur mit sehr großem Pressendruck in die Kreisform des fertigen Rohres zu formen. Üblicherweise werden deshalb zunächst die Randstreifen in Anbiegepressen mit verschiedenen Anbiegewerkzeugen so gut wie möglich zur Kreisform angebogen, wobei herstellungsbedingt die Endbereiche der Randstreifen nahezu unverformt bleiben. Diese am fertigen Rohr nachzuweisenden so genannten Dachkanten sollen möglichst gering gehalten bzw. vermieden werden, da sie nur mit großem Aufwand korrigiert werden können.
- Die sich beim Schlitzrohr parallel gegenüberliegenden Bandkanten sind für die nachfolgende Längsnahtschweißung je nach Blechdicke üblicherweise mit einer entsprechenden Bandkantenanfasung (z. B. Doppel-V) versehen.
- Die nach dem Stand der Technik bekannten Anbiegepressen zum Anbiegen der Randstreifen ebener Bleche bestehen aus einem im Pressenrahmen fest angeordneten und entsprechend dem zu erreichenden Biegeradius konturiertem Oberwerkzeug und einem diesem gegenüberliegenden vertikal verschiebbaren Unterwerkzeug.
- Zwischen Ober- und Unterwerkzeug ist der Randstreifen des ortsfest im Pressenrahmen eingespannten Bleches angeordnet, welcher durch vertikales Verfahren des Unterwerkzeuges in Richtung des Oberwerkzeuges in die gewünschte Randkontur anbiegbar ist.
- Derartige Anbiegepressen sind beispielsweise aus der
DE 26 41 573 A1 , derDE 43 11 228 A1 oder derDE 25 10 488 C bekannt, die sich mit dem Problem der unverformten Endbereiche bei der Anbiegung der Randstreifen ebener Bleche befassen. - Nachteilig bei diesen bekannten Pressen ist, dass die an den Blechkanten befindlichen Anfasungen verfahrensbedingt während des Anbiegens plastisch deformiert werden, woraus nicht tolerierbare Wanddickenunterschreitungen entstehen können. Bedingt durch die fallweise sehr ausgeprägten Deformationen lassen sich auch durch die nachfolgende Verschweißung diese Bandkantenfehler nicht sicher überdecken. Dies verursacht zeit- und kostenaufwändige Nacharbeit der fehlerhaften Rohre.
- Umfangreiche Untersuchungen zu diesem Problem haben zu der Erkenntnis geführt, dass diese Deformationen bei den bekannten Pressen dadurch verursacht werden, dass der Biegevorgang über eine linienförmige Krafteinleitung des Unterwerkzeuges in die Bandkanten eingeleitet wird, wobei bei Überschreiten der Elastizitätsgrenze des Stahls plastische Verformungen, d. h. Deformationen der Bandkante hervorgerufen werden. Dieser Effekt verstärkt sich mit zunehmender Blechdicke und/oder höheren Stahlfestigkeiten.
- Bedingt durch die vertikale Bewegung des Unterwerkzeuges in Richtung des Oberwerkzeuges ist beispielsweise bei konvex ausgebildetem Ober- und entsprechend konkav ausgebildetem Unterwerkzeug, insbesondere zu Beginn des Anbiegens, die Deformationsgefahr der Bandkanten besonders groß, weil in dieser Phase verfahrensbedingt eine große Winkeldifferenz zwischen Unterwerkzeugkontur und Blechkontur auftritt. Durch die linienförmige Krafteinleitung vom Unterwerkzeug in die Blechkante sind zudem in der Anfangsphase die lokalen Spannungsspitzen sehr groß.
- Die Untersuchungen haben darüber hinaus auch gezeigt, dass während des Anbiegevorganges diese lokalen Spannungsspitzen geringer werden, da sich das Unterwerkzeug der Kontur des Randstreifens folgend dem Oberwerkzeug immer mehr annähert und schließlich die linienförmige in eine flächige Kontaktierung übergeht.
- Zur Minimierung der Dachkantenbildung ist gemäß
DE 23 65 515 A1 versucht worden, die Randstreifen durch obere und untere Anbiegerollen zu führen, deren konvexe bzw. konkave Umfangskonturen dem Radius der anzubiegenden Kantenbereiche entsprechen. - Abgesehen von dem erheblichen Bauaufwand einer solchen zweistufig arbeitenden Anbiegeeinrichtung lässt sich auch hiermit eine linienförmige Krafteinleitung an der Bandkante zu Beginn der Umformung nicht vermeiden.
- Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass durch das rollende Verformen der Randstreifen ein Auswalzen der Blechkanten nicht zu verhindern ist, wodurch Welligkeiten im Kantenbereich entstehen.
- Nachteilig ist weiterhin, dass durch die Umfangskonturen der Anbiegerollen der Biegeradius des Randstreifens festgelegt ist. Das bedeutet, dass bei sich ändernden Rohrdurchmessern eine entsprechende Anzahl von Anbiegerollen mit unterschiedlichen Umfangskonturen vorgehalten werden muss.
- Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, ein Verfahren zum Anbiegen eines zu einem Schlitzrohr zu formenden ebenen Bleches in einer Anbiegepresse anzugeben, wobei plastische Deformationen, bzw. Verquetschungen, der zum Schweißen vorbereiteten Bandkanten und damit Wanddickenunterschreitungen im Schweißnahtbereich am fertigen Rohr sicher vermieden werden können und eine Anwendung auch für unterschiedliche Rohrdurchmesser mit reduziertem Werkzeugeinsatz ermöglicht wird.
- Diese Aufgabe wird nach dem Oberbegriff in Verbindung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand von Unteransprüchen.
- Nach der Lehre der Erfindung wird zur Lösung dieser Aufgabe ein Verfahren verwendet, bei dem bereits zu Beginn des Anbiegevorganges eine flächige Kontaktierung der Arbeitsfläche des Unterwerkzeuges mit der Unterseite des Randstreifens gewährleistet ist, die während des gesamten Anbiegevorganges aufrechterhalten wird. Vorteilhaft wird dabei nur der Endbereich des Randstreifens kontaktiert, um den Bereich der unverformten Bandkanten so gering wie möglich zu halten.
- Mit dieser Verfahrensweise werden durch die flächige Kontaktierung die sonst zu Beginn des Anbiegens auftretenden lokalen Spannungsspitzen an der angefasten Blechkante sicher vermieden, so dass plastische Deformationen aufgrund lokaler Spannungsüberschreitung ausgeschlossen sind. Diese vorteilhafte Verfahrensweise wird durch eine kombinierte Bewegung des Unterwerkzeuges erreicht, wobei durch vertikales Verschieben und gleichzeitiger Verschwenkung um eine Drehachse das Unterwerkzeug der Kontur des Oberwerkzeuges folgt und von Beginn der Anbiegung mit dem anzubiegenden Randstreifen in Flächenkontakt bleibt.
- Die Drehachse kann sich dabei nach einer ersten Ausführungsform innerhalb des Unterwerkzeuges befinden, wobei die Verschwenkung beispielsweise über einen im Unterwerkzeug angeordneten drehbeweglich gelagerten Zapfen erfolgen kann.
- Während des Anbiegens kommt es kinematisch bedingt zu einer Relativverschiebung zwischen Randstreifen und Arbeitsfläche des Unterwerkzeuges, was zu einer Verschiebung des Kraftangriffspunktes von der Bandkante weg führt. Abhängig von der Banddicke und dem Werkstoff kann dadurch fallweise der unverformte Endbereich des Randstreifens geringfügig vergrößert werden.
- Soll dieser Effekt bei der Auslegung der Anbiegepresse unbedingt vermieden werden, befindet sich nach einer vorteilhaften Weiterbildung die Drehachse in der Kontaktebene zwischen der Arbeitsfläche des Unterwerkzeuges und der Unterseite des Randstreifens.
- Hierbei wird das Unterwerkzeug während des gesamten Anbiegevorganges, der Kontur des Oberwerkzeuges folgend, um eine definierte Kontaktstelle (Drehachse) bezogen auf das Unterwerkzeug verschwenkt.
- Realisiert werden kann diese Verschwenkung beispielsweise dadurch, dass das Unterwerkzeug in einer kalottenförmig ausgebildeten Aufnahme schwenkbar gelagert ist.
- Der Kraftangriffspunkt des Unterwerkzeuges wird bei dieser Lagerung festgelegt durch den Mittelpunkt des Kalottendurchmessers. Beim Anbiegen des Randstreifens verschiebt sich der Kraftangriffspunkt nunmehr entsprechend der Biegekontur des Randstreifens auf der Blechkante geringfügig nach außen, was zur Folge hat, dass der unverformte Bereich des Randstreifens vorteilhaft weiter verringert wird.
- Außer der Kalottenlagerung sind noch weitere Lagerungsarten vorstellbar, wobei insbesondere wesentlich ist, dass das Unterwerkzeug gleichzeitig vertikal verschiebbar und in der Weise verschwenkbar ausgebildet ist, dass eine flächige Kontaktierung während des gesamten Anbiegevorganges erfolgt.
- Ein weiterer wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass zur Erzeugung unterschiedlicher Biegeradien nur noch ein entsprechendes Unterwerkzeug vorgehalten werden muss.
- Das erfindungsgemäße Unterwerkzeug braucht nicht mehr gewechselt zu werden, da es automatisch der jeweiligen dem Rohrdurchmesser entsprechenden Kontur des Oberwerkzeuges folgt. Dies spart erhebliche Kosten bei der Beschaffung, Instandhaltung und Montage.
- Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der dargestellten Ausführungsbeispiele.
- Es zeigen:
- Figur 1a
- Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen Unterwerkzeuges mit einer Drehachse innerhalb des Werkzeuges unmittelbar vor dem Anbiegen eines Randstreifens,
- Figur 1b
- wie
Figur 1a , jedoch im fertig gebogenen Zustand, - Figur 2a
- wie
Figur 1a , jedoch mit einer Drehachse in der Kontaktebene Unterwerkzeug - Randstreifen, - Figur 2b
- wie
Figur 2a , jedoch im fertig gebogenen Zustand. - In der
Figur 1a ist als Prinzipskizze eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Unterwerkzeuges mit einer Drehachse innerhalb des Werkzeuges unmittelbar vor dem Anbiegen eines Randstreifens dargestellt. - Zum Anbiegen eines Randstreifens 2 ist ein Blech außerhalb des anzubiegenden Randstreifenbereiches im Pressenrahmen 4 einer nicht näher dargestellten Biegepresse ortsfest eingespannt und unterhalb eines dem zu erzeugenden Biegeradius entsprechend konturierten Oberwerkzeuges 1 positioniert.
- Der Endbereich 8 des anzubiegenden Randstreifens 2 ist für eine Verschweißung des UOEgeformten Schlitzrohres mit einer Fase 7 versehen.
- Unterhalb des Endbereiches 8 des Randstreifens 2 ist ein erfindungsgemäßes Unterwerkzeug 3 vertikal verschiebbar und um eine Drehachse 6 gleichzeitig drehbeweglich gelagert, angeordnet.
- Mit Beginn des Anbiegevorganges tritt erfindungsgemäß die Arbeitsfläche des Unterwerkzeuges 3 flächig in Kontakt mit der Unterseite des Randstreifens 2, wobei nur ein Teilbereich der Arbeitsfläche des Unterwerkzeuges die Unterseite des Randstreifens 2 berührt, da es während des Anbiegens, kinematisch bedingt, zu einer Relativverschiebung des Kraftangriffspunktes in der Kontaktebene zwischen Unterwerkzeug 3 und Randstreifen 2 kommt.
- Wie in
Figur 1b dargestellt, bleibt das Unterwerkzeug 3 während des gesamten Anbiegevorganges, bedingt durch die kombinierte Vertikal- und Drehbewegung des Unterwerkzeuges 3, in permanentem flächigem Kontakt mit der Unterseite des Randstreifens 2. Hierdurch werden linienförmige Beanspruchungen und daraus resultierende Spannungsspitzen mit plastischen Deformationen im Endbereich 8 des Randstreifens 2 und insbesondere an der Fase 7 sicher vermieden. - Aufgrund der Kinematik des Bewegungsablaufes erfolgt eine Verschiebung des Kraftangriffspunktes P→P' des Unterwerkzeuges 3 an der Unterseite des Randstreifens 2. Der Kraftangriffspunkt verschiebt sich entsprechend dem aktuellen Biegeradius geringfügig von der Kante des Bleches 2 weg.
-
Figur 2a zeigt ebenfalls in einer Prinzipskizze eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Unterwerkzeuges unmittelbar vor dem Anbiegen eines Randstreifens, jedoch mit einer Drehachse in der Kontaktebene Unterwerkzeug - Randstreifen. - Anstelle des in
Figur 1 dargestellten Unterwerkzeuges 3 mit einer Drehachse 6 innerhalb des Unterwerkzeuges wird nunmehr ein Unterwerkzeug 3' verwendet, wobei sich die Drehachse 6' als Kraftangriffspunkt P des Unterwerkzeuges 3' in der Kontaktebene zwischen der Arbeitsfläche des Unterwerkzeuges 3' und der Unterseite des Randstreifens 2 befindet. Hierbei wird das Unterwerkzeug 3' während des gesamten Anbiegevorganges der Kontur des Oberwerkzeuges 1 folgend um diesen Kraftangriffspunkt P bzw. der P' (Drehachse 6') verschwenkt. - Erfindungsgemäß ist das Unterwerkzeug 3' dazu in einer kalottenförmig ausgebildeten Werkzeugaufnahme 5 schwenkbar gelagert, wobei der Kraftangriffspunkt P bzw. P' des Unterwerkzeuges 3' bei dieser Lagerung festgelegt wird durch den Mittelpunkt des Kalottendurchmessers.
- Entsprechend
Figur 2b folgt beim Anbiegen des Randstreifens 2 das Unterwerkzeug 3' unter Aufrechterhaltung der flächigen Kontaktierung der Kontur des Oberwerkzeuges 1, wodurch Überbeanspruchungen bzw. Deformationen insbesondere an der Fase 7 des Randstreifens 2 ebenfalls vorteilhaft vermieden werden. - Des Weiteren verschiebt sich bei dieser Art der Lagerung der Kraftangriffspunkt P→P' des Unterwerkzeuges 3' entsprechend der aktuellen Biegekontur auf der Blechunterseite nach außen.
- Diese Verschiebung hat zur Folge, dass der unverformte Bereich des Randstreifens 2 vorteilhaft weiter verringert wird.
-
Nr. Bezeichnung 1 Oberwerkzeug 2 Randstreifen 3,3' Unterwerkzeug 4 Pressenrahmen 5 Werkzeugaufnahme 6,6' Drehachse 7 Fase 8 Endbereich P, P' Kraftangriffspunkt
Claims (7)
- Verfahren zum Anbiegen eines zu einem Schlitzrohr zu formenden ebenen Bleches in einer Anbiegepresse mit einem im Pressenrahmen (4) fest angeordneten und entsprechend der zu erreichenden Biegekontur konturierten Oberwerkzeug (1) und einem diesem gegenüberliegenden vertikal verschiebbaren Unterwerkzeug (3,3'), zwischen denen der Randstreifen (2) des ortsfest im Pressenrahmen (4) eingespannten Bleches zu der gewünschten Randkontur in einem Arbeitsschritt angebogen wird
dadurch gekennzeichnet,
dass mit Beginn des Anbiegevorganges die mit der Arbeitsfläche des
Unterwerkzeuges (3,3') in Kontakt tretende Unterseite des Randstreifens (2) flächig zur Anlage kommt und diese flächige Kontaktierung während des gesamten Anbiegevorganges durch eine kombinierte Bewegung des Unterwerkzeuges (3,3'), bestehend aus vertikalem Verschieben und gleichzeitiger Verschwenkung um eine Drehachse, aufrechterhalten wird. - Verfahren nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet,
dass während des gesamten Anbiegevorganges nur der Endbereich (8) des
Randstreifens (2) flächenhaft kontaktiert wird. - Anbiegepresse zum Anbiegen der Randstreifen (2) eines zu einem Schlitzrohr zu formenden ebenen Bleches mit einem im Pressenrahmen (4) fest angeordneten und entsprechend dem zu erreichenden Biegeradius konturierten Oberwerkzeug (1) und einem diesem gegenüberliegenden vertikal verschiebbaren Unterwerkzeug (3,3'); zwischen denen der Randstreifen (2) des ortsfest im Pressenrahmen (4) eingespannten Bleches zu der gewünschten Randkontur anbiegbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Unterwerkzeug (3, 3') mit einer geraden Arbeitsfläche versehen und um eine Drehachse (6, 6') schwenkbar gelagert ist, wobei der Schwenkbereich mindestens so groß ist, dass eine permanente flächige Kontaktierung zwischen Arbeitsfläche des Unterwerkzeuges (3, 3') und der Unterseite des Randstreifens (2) während des Anbiegens ermöglicht wird. - Anbiegepresse nach Anspruch 3
dadurch gekennzeichnet,
dass sich die Drehachse (6) innerhalb des Unterwerkzeuges (3) befindet. - Anbiegepresse nach Anspruch 4
dadurch gekennzeichnet,
dass das Unterwerkzeug (3) mit einem drehbeweglich gelagerten Zapfen versehen ist. - Anbiegepresse nach Anspruch 3
dadurch gekennzeichnet,
dass die Drehachse (6'), bezogen auf die Arbeitsfläche des Unterwerkzeuges (3'), ein festgelegter Kraftangriffspunkt (P, P') an der Unterseite des Randstreifens (2) ist. - Anbiegepresse nach Anspruch 6
dadurch gekennzeichnet,
dass das Unterwerkzeug (3') in einer kalottenförmig ausgebildeten Werkzeugaufnahme (5) schwenkbar gelagert ist.
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