EP1790603A1 - Verfahren und Einrichtung zum Zwischenlagern von Stapeln - Google Patents

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EP1790603A1
EP1790603A1 EP05405655A EP05405655A EP1790603A1 EP 1790603 A1 EP1790603 A1 EP 1790603A1 EP 05405655 A EP05405655 A EP 05405655A EP 05405655 A EP05405655 A EP 05405655A EP 1790603 A1 EP1790603 A1 EP 1790603A1
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EP
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stacks
stack
pallet
clipboard
transport
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Manfred Rüegsegger
Christof Keller
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Mueller Martini Holding AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/32—Orientation of handled material
    • B65H2301/321—Standing on edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4224—Gripping piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/42242—Gripping piles, sets or stacks of articles by acting on the outermost articles of the pile for clamping the pile

Definitions

  • the invention relates to a method for the interim storage of stacks, which consist of rod-shaped juxtaposed printed products, with a rod arm, on which the stacks are formed by juxtaposing printed products, with a clipboard for temporarily storing the stack formed and with transport means for transferring the stack formed in the clipboard.
  • the invention also relates to a device for temporarily storing stacks.
  • the EP 0 623 542 A a device has become known with which the abovementioned stacks can be formed and transferred to a clipboard.
  • the stacks are formed from printed sheets, which are supplied in a scale flow of the device.
  • the sheets are pressed upright into a compact stack.
  • the stacks are strapped with a ribbon.
  • the finished stacks are temporarily stored in palletised form.
  • the invention has for its object to provide a method and an apparatus of the type mentioned, which allow a simpler and more cost-effective intermediate storage.
  • the object is achieved in a generic method in that in each case at least two comparatively short stacks are combined into a multiple stack and transferred together with said transport means in the clipboard.
  • the multiple stacks can be stacked like the previous long stacks on a Euro pallet. These pallets can thus be optimally utilized. This intermediate storage is very space-saving, as there is no on the pallet Intermediate spaces arise.
  • the loaded pallets are very stable for transport.
  • conventional long stacks and multiple stacks can be optimally stacked at the same time.
  • the transport for the further processing of the stack can be done by hand, since the short stacks are much lighter than the previous conventional long stack. Since several short stacks can be palletized together much faster than single long stacks, shorter cycle times / stacks are possible.
  • the comparatively short stacks are preferably substantially shorter than 1'000 mm.
  • the multiple stacks can be stacked in parallel or crosswise.
  • At least two strapped stacks are moved onto a table, in particular onto a roller table, and brought together on this to form a multiple stack.
  • the merging takes place on a stop of the table.
  • the stack are placed frontally together. If the multiple stack consists of two stacks, then its length is the sum of the lengths of the two stacks. In principle, more than two stacks can be merged in this way. According to an alternative embodiment, the stacks are combined one above the other or side by side to form a multiple stack.
  • the device 1 shown in Figures 1 and 2 has a known boom 3, which, for example, according to the EP 1 378 472 A can be trained.
  • the device 1 has a table 4, which is for example designed as a roller table and can accommodate at least two stacks A1 and A2.
  • the table 4 has a stop 8.
  • a pallet 2 which may be a standard Euro-pallet.
  • a stack support 6, which are supplied to be stacked printed products 12 in the scale flow.
  • FIG. 3 schematically shows the table 4, which has a plurality of rollers 7, which are arranged such that the stacks A1 and A2 are displaceable transversely to their longitudinal direction without significant effort.
  • a slide 17 is provided which is displaceable with a hydraulic or pneumatic cylinder 9 in the longitudinal direction of the rollers 7.
  • a hydraulic or pneumatic cylinder 9 in the longitudinal direction of the rollers 7.
  • the stacks A1 and A2 are comparatively short stacks of, for example, 500 mm or 600 mm.
  • the stacks A1 and A2 are correspondingly light and have a weight that allows them to be transported by hand. But there are also other lengths conceivable here.
  • the length of the stacks A1 and A2 is such that they can be lifted by hand.
  • the stacks A1 and A2 are respectively strapped with a band 13 according to FIG. 4 and each have an end plate 11 at the end sides in a known manner. These end plates 1 are, for example, wooden boards. Between these end plates 11 each printed products 12 are arranged standing. These printed products 12 are arranged standing and in each case parallel to the end plates 11.
  • the two stacks A1 and A2 are arranged at a distance from one another on the table 4 so that end faces 13 and 14 are at a distance from one another.
  • These two stacks A1 and A2 are now joined together in the direction of the arrow 16, so that the end faces 13 and 14 abut each other.
  • the stopper 8 serves to position the formed double stack.
  • This is now taken with the pliers 5 shown in Figure 2, with jaws 5a abut the end face of the thus formed multiple stack A and press these stacks A1 and A2 to each other so that they can be transported together.
  • the pliers 5 is so designed so that it can lift the multiple stack A and a device not shown here can transfer to the pallet 2 for temporary storage.
  • the pliers 5 are opened and this is now ready for the transport of a second multiple stack B or C.
  • another stack B1 can already be formed in the arm 3.
  • the stack B1 can be transported to the table 4.
  • a second stack B2 is already present on the table 4 next to the stack B1
  • these can be combined as described above to form the multiple stack B and transferred to the pallet 2.
  • the multiple stack C is formed and stored on the pallet 2.
  • the multiple stacks A, B and C can be arranged in parallel, as shown in Figure 1, or even crosswise.
  • the pallet 2 can be arranged on a turntable, not shown here. This also applies to the further multiple stacks which are deposited as a second or third layer on the stack 2. As can be seen, the multiple stacks A, B and C are placed on the pallet 2 so that they are stored without gap and thus very compact on the pallet 2. Since now the stacks A1 to C2 are small or comparatively light stacks and these are not connected to each other, they can be removed from the stack 2 during further processing by hand and fed, for example, to a feeder of a saddle stitcher. Of course, a mechanical removal is possible.
  • FIG. 5 shows a multiple stack A ', in which the stacks A1 and A2 are not brought together at the front but laterally.
  • the two stacks A1 and A2 can be arranged side by side in a horizontal plane as well as one above the other.
  • this multiple stack A ' is also gripped by a pair of pliers 10 having correspondingly wider jaws than the pliers 5 shown in FIG. 2.
  • more than two stacks for example three or four stacks, can be used merged and formed accordingly a triple or fourfold stack.
  • the device 1 provided for carrying out the method thus has means 5 for merging the stacks A1 and A2 or B1 and B2 or C1 and C2 into a multiple stack A, B or C and means 5 or 10 for transporting these multiple stacks to Palette 2 or another suitable clipboard.
  • the clipboard is thus not necessarily a pallet 2.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

Das Verfahren dient dem Zwischenlagern von Stapeln (A, A', B, C), die aus stangenförmigen aneinander gereihten Druckprodukten (12) bestehen. Mit einem Stangenausleger (3) werden die Stapel (A, A', B, C) durch Aneinanderreihen von Druckprodukten (12) gebildet. Die Stapel werden mit Transportmitteln (5, 10) in eine Zwischenablage (2) überführt. Jeweils mindestens zwei vergleichsweise kurze Stapel (A1, A2; B1, B2; C1, C2) werden zu einem Mehrfachstapel (A, A', B, C) zusammengeführt und mit den genannten Transportmitteln (5, 10) gemeinsam in die Zwischenablage (2) überführt. Zur Zwischenlagerung können die bisher üblichen Paletten verwendet werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zwischenlagern von Stapeln, die aus stangenförmig aneinander gereihten Druckprodukten bestehen, mit einem Stangenausleger, auf dem die Stapel durch Aneinanderreihen von Druckprodukten gebildet werden, mit einer Zwischenablage zum Zwischenlagern der gebildeten Stapel und mit Transportmitteln zum Überführen der gebildeten Stapel in die Zwischenablage. Die Erfindung betrifft zudem eine Einrichtung zum Zwischenlagern von Stapeln.
  • Durch die EP 0 623 542 A ist eine Einrichtung bekannt geworden, mit der die oben genannten Stapel gebildet und einer Zwischenablage überführt werden können. Die Stapel werden aus Druckbogen gebildet, die in einem Schuppenstrom der Einrichtung zugeführt werden. Mittels einer Presse werden die Druckbogen stehend zu einem kompakten Stapel gepresst. Gleichzeitig werden die Stapel mit einem Band umreift. Die fertigen Stapel werden palettiert zwischengelagert.
  • Durch die EP 1 378 472 A ist ebenfalls eine Einrichtung bekannt geworden, mit welcher ebenfalls solche Stapel gebildet und zwischengelagert werden können. Oberhalb einer Stapelauflage ist eine senkrecht und horizontal verfahrbare Zange angeordnet, mit der die Stapel an den Enden zusammengepresst werden. Die Zange dient zudem dazu, die umreiften Stapel von der Stapelauflage in eine benachbarte Zwischenablage überzuführen. Die so gebildeten Stapel besitzen eine Länge von beispielsweise 1'000 oder 1'2000 mm. Solche Stapel (auch Stangen genannt) sind sehr schwer und können bei der Weiterverarbeitung nicht von Hand angelegt werden. Es werden deshalb auch kurze Stapel von beispielsweise 500 oder 600 mm hergestellt, die bei der Weiterverarbeitung von Hand beispielsweise bei einem Sammelhefter angelegt werden können. Zum Zwischenlagern werden diese auf halben Paletten gestapelt und diese dann wie übliche Euro-Paletten behandelt. Dies hat den Nachteil, dass für die Zwischenlagerung mehr Paletten als bisher benötigt werden. Grundsätzlich könnten die kurzen Stapel auf üblichen Euro-Paletten zwischengelagert werden. Diese Paletten können mit kurzen Stapeln jedoch nicht optimal ausgenutzt werden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der genannten Art zu schaffen, die eine einfachere und kostengünstigere Zwischenlagerung ermöglichen.
  • Die Aufgabe ist bei einem gattungsgemässen Verfahren dadurch gelöst, dass jeweils mindestens zwei vergleichsweise kurze Stapel zu einem Mehrfachstapel zusammengeführt und mit den genannten Transportmitteln gemeinsam in die Zwischenablage überführt werden. Die Mehrfachstapel können wie die bisherigen langen Stapel auf einer Euro-Palette gestapelt werden. Diese Paletten können damit optimal ausgenutzt werden. Diese Zwischenlagerung ist sehr platzsparend, da auf der Palette keine Zwischenräume entstehen. Zudem sind die beladenen Paletten für den Transport sehr stabil. Auf einer Palette können gleichzeitig übliche lange Stapel und Mehrfachstapel optimal gestapelt werden. Der Transport für die Weiterverarbeitung der Stapel kann von Hand erfolgen, da die kurzen Stapel wesentlich leichter sind als die bisherigen üblichen langen Stapel. Da mehrere kurze Stapel zusammen wesentlich schneller palettiert werden können als einzelne lange Stapel, sind kürzere Zykluszeiten/Stapel möglich. Die vergleichsweise kurzen Stapel sind vorzugsweise wesentlich kürzer als 1'000 mm. Die Mehrfachstapel können parallel oder kreuzweise gestapelt werden.
  • Nach einer Weiterbildung werden wenigstens zwei umreifte Stapel auf einen Tisch, insbesondere auf einen Rollentisch bewegt und auf diesem zum Mehrfachstapel zusammengeführt. Vorzugsweise erfolgt das Zusammenführen an einem Anschlag des Tisches.
  • Vorzugsweise werden die Stapel stirnseitig aneinander gelegt. Besteht der Mehrfachstapel aus zwei Stapeln, so beträgt seine Länge somit die Summe der Längen der beiden Stapel. Grundsätzlich können auch mehr als zwei Stapel auf diese Weise zusammengeführt werden. Nach einer alternativen Ausführung werden die Stapel übereinander oder seitlich nebeneinander zu einem Mehrfachstapel zusammengefasst.
  • Weitere vorteilhafte Merkmale ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung, den Vorrichtungsansprüchen sowie der Zeichnung.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    schematisch eine Draufsicht auf eine erfindungsgemässe Einrichtung,
    Fig. 2
    schematisch eine Seitenansicht eines Teils der erfindungsgemässen Einrichtung,
    Fig. 3
    schematisch eine räumliche Ansicht eines Tisches, auf dem zwei Stapel zu einem Mehrfachstapel zusammengeführt werden,
    Fig. 4
    schematisch eine räumliche Ansicht eines Zweifachstapels und
    Fig. 5
    schematisch eine Ansicht eines Zweifachstapels nach einer Variante.
  • Die in Figur 1 und 2 gezeigte Einrichtung 1 weist einen an sich bekannten Ausleger 3 auf, der beispielsweise gemäss der EP 1 378 472 A ausgebildet sein kann. Zur Offenbarung wird hier auf diese Schrift verwiesen. Weiter besitzt die Einrichtung 1 einen Tisch 4, der beispielsweise als Rollentisch ausgebildet ist und der wenigstens zwei Stapel A1 und A 2 aufnehmen kann. Zur Positionierung besitzt der Tisch 4 einen Anschlag 8. Neben dem Tisch 4 befindet sich eine Palette 2, die eine übliche Euro-Palette sein kann. Vor dem Tisch 4 befindet sich eine Stapelauflage 6, welcher die zu stapelnden Druckprodukte 12 im Schuppenstrom zugeführt werden.
  • Die Figur 3 zeigt schematisch den Tisch 4, der eine Mehrzahl von Rollen 7 aufweist, die so angeordnet sind, dass die Stapel A1 und A2 quer zu ihrer Längsrichtung ohne wesentlichen Kraftaufwand verschiebbar sind. Hierzu ist gemäss Figur 3 ein Schieber 17 vorgesehen, der mit einem hydraulischen oder pneumatischen Zylinder 9 in Längsrichtung der Rollen 7 verschiebbar ist. Es sind hier aber auch andere Mittel zum Verschieben denkbar.
  • Die Stapel A1 und A2 sind vergleichsweise kurze Stapel von beispielsweise 500 mm oder 600 mm. Die Stapel A1 und A2 sind entsprechend leicht und besitzen ein Gewicht, das es erlaubt, diese von Hand zu transportieren. Es sind hier aber auch andere Längen denkbar. Die Länge der Stapel A1 und A2 ist aber so, dass diese von Hand angehoben werden können. Die Stapel A1 und A2 sind gemäss Figur 4 jeweils mit einem Band 13 umreift und besitzen an den Stirnseiten jeweils in bekannter Weise eine Endplatte 11. Diese Endplatten 1 sind beispielsweise Holzplatten. Zwischen diesen Endplatten 11 sind jeweils stehend die Druckprodukte 12 angeordnet. Diese Druckprodukte 12 sind stehend und jeweils parallel zu den Endplatten 11 angeordnet.
  • Auf dem Tisch 4 sind wie in Figur 1 ersichtlich die beiden Stapel A1 und A2 im Abstand zueinander angeordnet, so dass Stirnseiten 13 und 14 einen Abstand zueinander aufweisen. Diese beiden Stapel A1 und A2 werden nun in Richtung des Pfeiles 16 zusammengefügt, so dass die Stirnseiten 13 und 14 aneinander anliegen. Beim Zusammenschieben dient der Anschlag 8 zur Positionierung des gebildeten Zweifachstapels. Dieser wird nun mit der in Figur 2 gezeigten Zange 5 gefasst, wobei Backen 5a stirnseitig an dem so gebildeten Mehrfachstapel A anliegen und diese Stapel A1 und A2 aneinander anpressen, so dass sie gemeinsam transportiert werden können. Die Zange 5 ist so ausgebildet, dass sie einer hier nicht gezeigten Vorrichtung den Mehrfachstapel A anheben und auf die Palette 2 für die Zwischenlagerung überführen kann.
  • Ist der Mehrfachstapel A auf der Palette abgelegt, so wird die Zange 5 geöffnet und diese ist nun für den Transport eines zweiten Mehrfachstapels B bzw. C bereit. Beim Zusammenführen der Stapel A1 und A2 kann im Ausleger 3 bereits ein weiterer Stapel B1 gebildet werden. Sobald der Tisch 4 frei ist, kann der Stapel B1 auf den Tisch 4 transportiert werden. Befindet sich aber auf dem Tisch 4 neben dem Stapel B1 bereits ein zweiter Stapel B2, so können diese wie oben erläutert zum Mehrfachstapel B zusammengeführt und auf die Palette 2 überführt werden. In gleicher Weise wird der Mehrfachstapel C gebildet und auf der Palette 2 abgelegt. Auf der Palette 2 können die Mehrfachstapel A, B und C parallel, wie in Figur 1 gezeigt, oder auch kreuzweise angeordnet werden. Zum kreuzweisen Stapeln kann die Palette 2 auf einem hier nicht gezeigten Drehtisch angeordnet werden. Dies gilt auch für die weiteren Mehrfachstapel, die als zweite oder dritte Lage auf dem Stapel 2 abgelegt werden. Wie ersichtlich, sind die Mehrfachstapel A, B und C auf der Palette 2 so abgelegt, dass diese ohne Zwischenraum und damit sehr kompakt auf der Palette 2 abgelegt sind. Da nun die Stapel A1 bis C2 kleine bzw. vergleichsweise leichte Stapel sind und diese nicht miteinander verbunden sind, können diese bei der Weiterverarbeitung von Hand dem Stapel 2 entnommen und beispielsweise einem Anleger eines Sammelhefters zugeführt werden. Selbstverständlich ist auch eine maschinelle Entnahme möglich.
  • Die Figur 5 zeigt einen Mehrfachstapel A', bei dem die Stapel A1 und A2 nicht stirnseitig, sondern seitlich zusammengeführt sind. Die beiden Stapel A1 und A2 können in einer horizontalen Ebene nebeneinander als auch übereinander angeordnet sein. Für den Transport vom Tisch 4 zur Palette 2 wird dieser Mehrfachstapel A' ebenfalls von einer Zange 10 gefasst, die entsprechend breitere Backen aufweist als die in Figur 2 gezeigte Zange 5. Auch bei dieser Ausführung können mehr als zwei Stapel, beispielsweise drei oder vier Stapel zusammengeführt und entsprechend ein dreifacher bzw. vierfacher Stapel gebildet werden.
  • Die zur Ausführung des Verfahrens vorgesehene Einrichtung 1 besitzt somit Mittel 5 zum Zusammenführen der Stapel A1 und A2 bzw. B1 und B2 bzw. C1 und C2 zu einem Mehrfachstapel A, B bzw. C und Mittel 5 bzw. 10 für den Transport dieser Mehrfachstapel zur Palette 2 oder einer anderen geeigneten Zwischenablage. Die Zwischenablage ist somit nicht zwingend eine Palette 2.

Claims (10)

  1. Verfahren zum Zwischenlagern von Stapeln (A, A', B, C), die aus stangenförmigen aneinander gereihten Druckprodukten (12) bestehen, mit einem Stangenausleger (3), auf dem die Stapel (A, A', B, C) durch Aneinanderreihen von Druckprodukten (12) gebildet werden, mit einer Zwischenablage (2) zum Zwischenlagern der gebildeten Stapel (A, A', B, C) und mit Transportmitteln (5, 10) zum Überführen der gebildeten Stapel (A, A', B, C) in die Zwischenablage (2), dadurch gekennzeichnet, dass jeweils mindestens zwei Stapel (A1, A2; B1, B2; C1, C2) zu einem Mehrfachstapel (A, A', B, C) zusammengeführt und mit den genannten Transportmitteln (5, 10) gemeinsam in die Zwischenablage (2) überführt werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Stapel (A1, A2; B1, B2; C1, C2) jeweils einzeln auf einen Tisch (4) bewegt und auf diesem zum Mehrfachstapel (A, A', B, C) zusammengeführt werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stapel (A1, A2; B1, B2; C1, C2) in eine Entnahmeposition versetzt werden.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stapel (A1, A2; B1, B2; C1, C2) jeweils an Stirnseiten (13, 14) aneinander gelegt werden.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Stapel (A1, A2; B1, B2; C1, C2) jeweils nebeneinander oder übereinander gelegt werden.
  6. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäss Anspruch 1, mit einem Ausleger (3), mit dem Stapel (A1, A2; B1, B2; C1, C2) gebildet werden, dadurch gekennzeichnet, dass ein Tisch (4) vorgesehen ist, auf dem zwei oder mehr Stapel (A1, A2; B1, B2; C1, C2) zu einem Mehrfachstapel (A, A', B, C) zusammenführbar sind und dass Transportmittel (5, 10) vorgesehen sind, mit denen jeweils ein Mehrfachstapel (A, A', B, C) in der Entnahmeposition greifbar und in einer Ablage (2) versetzbar ist.
  7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausleger (3) eine Stapelauflage (6) aufweist, auf welcher die Stapel (A1, A2; B1, B2; C1, C2) gebildet werden.
  8. Einrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Tisch (4) ein Rollentisch ist.
  9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass sie Mittel zum Umreifen der Stapel (A1, A2; B1, B2; C1, C2) aufweist.
  10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablage (2) eine Palette ist.
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