EP1761348A1 - Ziehmaschine sowie verfahren zum ziehen eines länglichen werkstücks - Google Patents

Ziehmaschine sowie verfahren zum ziehen eines länglichen werkstücks

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Publication number
EP1761348A1
EP1761348A1 EP05766208A EP05766208A EP1761348A1 EP 1761348 A1 EP1761348 A1 EP 1761348A1 EP 05766208 A EP05766208 A EP 05766208A EP 05766208 A EP05766208 A EP 05766208A EP 1761348 A1 EP1761348 A1 EP 1761348A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
chain
sprocket
link
drawing machine
elements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05766208A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Dirk Hessberger
Thomas Cmiel
Heiner Kudrus
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Group GmbH
Original Assignee
Schumag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schumag AG filed Critical Schumag AG
Publication of EP1761348A1 publication Critical patent/EP1761348A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C1/00Manufacture of metal sheets, wire, rods, tubes or like semi-manufactured products by drawing
    • B21C1/16Metal drawing by machines or apparatus in which the drawing action is effected by means other than drums, e.g. by a longitudinally-moved carriage pulling or pushing the work or stock for making metal sheets, rods or tubes
    • B21C1/27Carriages; Drives
    • B21C1/30Drives, e.g. carriage-traversing mechanisms; Driving elements, e.g. drawing chains; Controlling the drive

Definitions

  • the invention relates to a drawing machine for drawing an elongate workpiece with at least one articulated chain bearing chain elements connected by chain links, wherein the chain links comprise on one side the chain elements and on the other hand the chain elements hingedly connecting links and at least one pulling tool with directly corresponds to a link.
  • the invention also relates to a method for drawing a lengthened workpiece by means of at least one draw chain-bearing link chain of chain links connected chain elements, the chain links on the one hand the chain elements and on the other hand the chain elements hingedly connecting links comprise, pulling forces of a pulling tool directly into at least one corresponding Conduit are routed.
  • DE 101 22 340 A1 discloses a chain drawing machine for the continuous drawing of drawn material, in particular rod-shaped or pipe-shaped drawing stock, in which clamping jaws which clamp the drawn stock during the drawing operation are arranged on a toothed chain.
  • Each toothed chain in this case comprises tabs which extend in the direction of rotation of the toothed chain, and bolt-like connecting elements arranged transversely to the direction of rotation of the toothed chain, by means of which tabs arranged essentially one behind the other in the direction of rotation are connected to one another.
  • the jaws are attached to the bolt-like connecting elements.
  • the clamping jaws have bores transversely to the direction of rotation of the toothed chain, through which the bolt-like connecting elements are inserted, so that each clamping block is fastened directly to at least one bolt-like connecting element.
  • each clamping jaw is also in operative connection with the other bolt-like connecting elements via the toothed chain.
  • the clamping jaw in the drawing chain shown there is in contact immediately on both sides with the bolt-like connecting elements, so that in this arrangement each clamping jaw or each pulling tool with two connecting elements is located directly in the Contact stands.
  • With the remaining links is a respective Zieh ⁇ tool only on the chain so only indirectly, that is on the links, with in which the respective pulling tool is in direct contact, or via the chain link comprising this connecting link, in contact.
  • the toothed chain constructed in this way is driven by deflection wheels having teeth, the teeth of which interact in the usual way with the tooth-like lugs of the toothed chains.
  • a corresponding drawing machine is also known from DE 198 57 781, wherein in this drawing machine a block link chain, the blocks of which carry the drawing tools, is used.
  • the blocks are arranged centrally on connecting bolts on which the lugs are then fastened on the outside.
  • these In the center of the blocks, these each have a cavity, which provides space for pressure rollers, which are also arranged on the connecting pin.
  • a completely different drawing machine disclosed in DE 148 593 B in which the contact forces are not applied via a frame but perpendicular to the orbit of the chain of the chain itself by each chain member carries a spring-wedge element which generates clamping forces in an upstream chain link ,
  • the present invention is based on the object of further developing known drawing machines or drawing methods so that, with essentially the same dimensioning of a drawing chain, substantially improved drawing performances or a similar drawing performance are achieved with a smaller dimensioning of the drawing chain.
  • the object of the invention is achieved by a drawing machine for drawing an elongated workpiece with at least one articulation chain bearing articulated chain elements connected by chain links, wherein the chain links comprise, on the one hand, the chain elements and, on the other hand, the chain elements articulated connecting links and at least a drawing tool corresponds directly to a connecting member, and which is distinguished by the fact that the drawing tool has at least two connecting pins (286, 480) with each connecting member (231, 416) with which the drawing tool is directly in contact. 481, 486, 487, 488), between which at least one connecting pin (287, 482, 483) of a second chain element is arranged, is in contact.
  • the object of the invention is also achieved by a method for drawing an elongate workpiece by means of at least one articulated chain carrying chain links connected by chain links, wherein the chain links comprise, on the one hand, the chain elements and, on the other hand, the chain elements articulated connecting links, wherein pulling forces from a pulling Tool are passed directly into at least one corresponding connecting member, and the pulling forces of the drawing tool in each of the corresponding with the drawing horrs ⁇ members via at least two connection points, between which at least one connection point of a not directly connected to the pulling tool chain element is initiated become.
  • an advantageous force splitting takes place at several connection points in the interface area "drawing tool / connecting link", whereby the machining forces are divided by the drawing tool into the connecting link of the articulated chain when pulling a workpiece
  • the connecting members can be formed smaller at the same pulling forces or higher pulling forces can be realized with the same number of connecting forces.
  • machining forces to be absorbed during pulling are greatly reduced by the provision of at least two connecting pins between the pulling tool and a connecting member corresponding therewith.
  • the component groups of the present drawing machine are dimensioned smaller while maintaining the same performance.
  • link chain is understood to mean any chain which essentially consists of chain elements connected via chain links.
  • Form chain element or a plurality of modules be part of a chain link, so that the concept of chain elements arranged abstractly behind one another, via joint connections miteinan- the connected assemblies and the concept of chain joints describe any kind of articulated connection between two relatively rigid assemblies, regardless of the number of further assemblies involved in this.
  • a joint chain is formed essentially linear and is often self-contained, it has degrees of freedom perpendicular to this linear formation direction at the level of the chain links, which ensure and also limit the mobility of the joint chain.
  • Each chain element can preferably consist of a plurality of straps and / or of a block, wherein in the present context components or assemblies of a chain element whose thickness, preferably their width, do not vary by a factor "two", are referred to as tabs a chain element necessarily only one block, because if two blocks were to be found in parallel in a chain element, these tabs.
  • tabs a chain element necessarily only one block, because if two blocks were to be found in parallel in a chain element, these tabs.
  • block chains if there are only blocks, of link chains, if only tabs are present, and of block link chains when tabs are mixed with blocks.
  • a chain joint comprises on the one hand at least two chain elements or assemblies thereof to be connected to one another, so that these chain elements form at least part of the chain link.
  • a chain link comprises at least one connecting link, which articulates the at least two chain elements to be connected to one another.
  • the connecting member thus realizes this connection with the degrees of freedom which are predetermined by the type of chain link.
  • Connecting members accordingly connect individual chain elements in pairs.
  • the connecting links preferably extend essentially transversely to the direction of rotation of the articulated chain and are often designed in the manner of a bolt.
  • a connecting member consists of a single component or of a plurality of components, that is to say of a component group, such as, for example, individual connecting member elements of a connecting member.
  • a plurality of assemblies of a chain element can be arranged parallel to each other and connected by one or more connecting members with another chain element or with the Bau ⁇ groups of another chain element.
  • the strength of a chain element or assembly hier ⁇ of this as extension of the chain element is defined perpendicular to a connecting line between the two chain joints of the chain element. If the two chain joints are configured in such a way that they only provide one degree of freedom in one joint plane, similar to a knee joint, and that these two joint planes coincide, the width becomes in the present context a chain element or an assembly thereof defined as the strength of the chain element or this assembly perpendicular to these joint planes. In a self-contained chain, which has only the aforementioned chain joints, then results in a plane to which the entire chain arranged in parallel or in which the entire chain is arranged. The width of the chain elements or the assembly is then defined as the thickness of the chain links perpendicular to this last-mentioned plane.
  • the object of the invention is achieved by a drawing machine which has at least one lug chain comprising gripping chains carrying drawing tools, in which the articulated chain has chain elements connected to one another via chain links, wherein the link chain Chain joints each comprise two connecting elements connecting chain elements and the drawing tools are attached to the tabs.
  • forces from the drawing tools via the lugs act on the connecting links of the articulated chain, with the lashing ends assigned to each of the connecting links correspondingly being able to be referred to as connecting lugs.
  • the forces are introduced into the connecting member at at least two connecting points, since the pulling tool is arranged on at least two mutually spaced tongues running parallel to each other, and thus to ensure a uniformly distributed introduction of force from the drawing tool into the articulated chain.
  • the object of the invention is also achieved, independent of the abovementioned solutions, by a method in which pulling forces required for pulling are applied by means of at least one flaps and the pulling forces from the workpiece over the flaps into the Articulated chain are introduced.
  • the object of the invention is furthermore solved, independently of the abovementioned solutions, by a drawing machine having at least one block of articulated chain which has chain elements interconnected by chain links, wherein the chain links each comprise two connecting links connecting two chain elements and each block of a chain element has, for each of its connecting links, at least two juxtaposed and spaced connection pins, between which at least one connecting pin of an adjacent chain element is arranged.
  • a drawing machine for drawing an elongate workpiece with at least one drawing tools bearing articulated chain connected via chain links chain elements, in which the chain links on the one hand, the chain elements and on the other hand, the chain elements articulated connecting links include which at least one pulling tool is attached to a chain link, which at least one ReibRIC observed for frictional connection between the link chain and the workpiece and pressing means for applying a required for the frictional connection, applied by a frame contact pressure, wherein the pressing force acts directly on the chain link, and which It is characterized in that the drawing tool is in contact with at least two connecting pins with each connecting link, with which the drawing tool is in direct contact.
  • the object is achieved cumulatively or alternatively by a method for drawing a lengthy workpiece by means of at least one articulated chain bearing chain links connected by chain links, in which the chain links comprise on the one hand the chain elements and on the other hand the chain elements hingedly connecting links, the pulling forces are directed by a toeing tool directly into at least one corresponding connecting member, the workpiece is frictionally engaged by the articulated chain, and contact forces required for the frictional connection are applied by a frame and the contact force acts directly on the chain member, the pulling forces of the drawing tool are introduced into each of the connecting members which correspond with the drawing tool via at least two connecting points.
  • the term "direct” refers to the fact that the contact pressure, which is finally applied to the workpiece by the chain, bypassing other components of the chain, in particular bypassing the links, to the corresponding In this way, the number of highly loaded subassemblies is minimized, so that the number of highly stable subassemblies can be minimized.
  • Such an arrangement and such a method differ fundamentally from an arrangement according to DE 198 57 781 A1 already according to its type, since there the contact forces are transmitted via the connecting links into the chain and to the drawing tools, so that the Verbin ⁇ ment links subject to a double burden and already for this reason have to be made much stronger and more voluminous than this in the aforementioned arrangement or in the above mentioned procedure needs to be the case. Also, this arrangement and this Ver ⁇ drive fundamentally different from DE 148 593 B, since there the contact forces are applied by the chain itself.
  • present invention is thus based on the basic knowledge that advantageously the drawing tool, which is attached to a chain of a drawing machine, the pulling forces are introduced into the chain so that the chain joints are not burdened unnecessarily singular.
  • present invention is distinguished in particular from DE 101 22 340 A1, but also from other prior art, in which the force is generally applied to a connecting bolt via a bore or via an opening provided on a journal is, so that caused by the two edges of the openings of these pins or by the edges of the holes shearing, where very high shear forces occur, which must be countered by the choice of very strong bolts.
  • the object of the invention regardless of the aforementioned solutions, solved by a drawing machine, the at least one lashing comprehensive link chain, at least one Reib ⁇ closing device for frictional connection between the link chain and workpiece and Anpress- means for applying a for the Frictional connection having required contact pressure, wherein at least two tabs of a chain element or two overlapping tabs of adjacent Ketten ⁇ elements have contact surfaces on its side facing away from the workpiece.
  • this makes it possible to apply the contact pressure forces from a frame of the drawing machine over the lugs of the link chain. This results in an extremely uniform distribution of the corresponding contact forces.
  • no separate modules need to be provided for this purpose.
  • the object of the invention is also achieved cumulatively or alternatively by a drawing machine which has at least one lug-comprising link chain carrying drawing tools for drawing an elongated workpiece, in which case at least one lug faces the workpiece Side has a drawing tool support.
  • a drawing tool support can be dispensed with further relevant assemblies.
  • a particularly advantageous power transmission between drawing tools and a frame of a drawing machine or idler rollers of a drawing machine results when a drawing tool of an adjacent chain element rests on a drawing tool support the tab of a chain element, when the drawing tool passes through a central drawing area.
  • the contact forces can be distributed to a plurality of successively arranged chain elements or tabs, whereby a total of higher contact forces can be applied.
  • the object of the invention is cumulatively or alternatively also solved by a drawing machine which has at least one lashing chain comprising lugs, and the lashing chain has at least one frictional engagement device for the frictional connection between the link chain and the workpiece and pressing means for applying one for the Frictional connection has required contact force, and the pressing means comprise the tabs of the link chain.
  • the tabs of the present link chain interact with connecting links of the link chain, so that the machining forces occurring when the workpiece is pulled are at least two spaced connecting points into those corresponding to the tabs Connecting links of the plate link chain are initiated.
  • the connecting links of the link chain are exposed in particular to lower shear forces, as a result of which the advantages already described above are also achieved in connection with the present invention.
  • a link chain or link chain is a tooth chain. This makes it possible to use the advantages of a tab chain according to the above. He, too- follows a power transmission between the silent chain and corresponding sprockets relatively well, especially since a silent chain can interact easily with standardized sprockets together.
  • the articulated chain or link chain can be used particularly effectively in conjunction with the present drawing machine, independently of the remaining marquettes of the present invention, if the drawing machine has at least one sprocket on which first rows extend perpendicular to the circumferential direction on its circumference first sprocket teeth and in the circumferential direction for this offset perpendicular to the direction of rotation extending second rows are arranged with second sprocket teeth, wherein the first Kettenradzähnereihen against the second Kettenradzähnereihen axially offset zu ⁇ each other.
  • Kettenradzähnereihen By the mutually offset Kettenradzähnereihen also the individual Ketten ⁇ gear teeth of the first Kettenradzähnereihen against the sprocket teeth of the second Kettenradzähne ⁇ rows are arranged offset.
  • a particularly large number of sprocket teeth is housed on a particularly small space at the circumference of the sprocket, which can attack alternately, for example, on a joint chain.
  • the teeth or their flanks can also be configured axially overlapping.
  • a particularly good and uniform force transmission between the sprocket and the link chain is created, which has a corresponding effect on the drawing process, which thus likewise proceeds more uniformly.
  • This very good power transmission is due to the staggered Kettenradzähnereihen and the associated particularly large number of points of attack between the sprocket and the articulated chain.
  • circumference essentially describes a region of the lateral surface of the sprocket on which the sprocket teeth are arranged.
  • circumferential direction describes the component-specific direction of rotation which is predetermined for the sprocket when it drives or at least deflects a link chain of the drawing machine Essentially the direction of movement of the link chain of the drawing machine.
  • sprocket teeth are understood to mean any entrainment means which are suitable for being fastened to a sprocket in such a way that a link chain can be driven or deflected with them.
  • the term "sprocket teeth” is understood to mean rows of sprocket teeth spaced apart from each other in a direction perpendicular to the direction of rotation. The sprocket rows can be arranged on the sprocket at a distance from one another for example, be formed by the sprocket teeth in the manner of a helical sprocket.
  • One embodiment provides for a sprocket which is formed from a plurality of individual sprocket blades, wherein first sprocket blades form first rows of first sprocket teeth of the sprocket and second sprocket second rows of second sprocket teeth of the sprocket blade and senk ⁇ right to the direction of rotation of the sprocket, the first Kettenradzähnereihen opposite to the second Ketten ten leopardereihen offset from each other.
  • the sprocket does not consist of a single body, but is composed of a large number of individual Kettenradstagen.
  • the sprocket can optionally be made and assembled by means of punched or cut components, and does not have to be made, for example, from a solid material. In this respect, such a sprocket can be produced relatively inexpensively.
  • the thickness of a sprocket wheel is identical to the thickness of a sprocket tooth arranged thereon, so that the present sprocket wheel is structurally particularly easy to produce.
  • the first sprocket blades are twisted relative to the second sprocket blades on a rotation axis to form a sprocket.
  • adjoining Kettenradcopy are arranged rotated to each other, whereby a particularly uniform force distribution during operation can be guaranteed.
  • first sprocket blades and the second sprocket blades are identical.
  • all the sprocket wheels of a sprocket can be identically formed or manufactured, but due to the fact that the first sprocket and the second sprockets are rotated to each other to form a sprocket, arranged in a structurally particularly simple way the Ket ⁇ tenrad with staggered sprocket teeth. Due to the large number of identical components, the sprocket from the Kettenradstagen is particularly inexpensive to produce.
  • a preferred embodiment provides that the first sprocket blades and the second sprocket blades are twisted together in an angle relative to one another to form a sprocket, in that a component free space is formed perpendicular to the direction of rotation of the sprocket between the first sprocket tooth rows and the second sprocket tooth rows. In this way, an overlap of the chain elements engaging in the teeth is made possible, whereby the distribution of force in the chain is reduced.
  • the link chain can be relatively easily constructed when first Kettenradzähnereihen offset from the second Kettenradzähnereihen transverse to the direction of rotation of a sprocket offset by the thickness of a sprocket tooth to each other. This makes it possible to build the articulated chain of two types of chain elements each of the chain element width parallel angeordne ⁇ th tabs, the chain element types are each arranged alternately along the chain net. The sprocket rows can then each interact with a Kettenelementart.
  • the "thickness" of a sprocket tooth is usually predetermined by the maximum material thickness of the sprocket tooth perpendicular to the direction of rotation, which has a sprocket tooth perpendicular to the direction of rotation of the sprocket wheel.
  • the "thickness" of a sprocket tooth advantageously corresponds to the thickness of the sprocket blade.
  • a tab or another assembly of a chain element can be placed next to or between the sprocket teeth, so that, for example, the chain elements in a stretched part of the chain can form a continuous in the circumferential direction, but interrupted by offset ange ⁇ arranged recesses surface, via which contact forces were ⁇ the.
  • the term "receiving area” describes a space between a front sprocket tooth and a rear sprocket tooth in which a chain element of a joint chain can be arranged wholly or at least partially as soon as the sprocket interacts with a link chain.
  • Such a receiving area is also advantageous, independently of the other features, for a drawing machine alone in order to be able to apply large pulling forces or contact forces.
  • Particularly large forces can be transmitted cumulatively or alternatively to the aforementioned features between the sprocket and the articulated chain, in particular if a chain having links is used, if the chain element of the articulated chain is arranged in a chain element receiving region of a chain wheel such that a sprocket tooth of the sprocket of the drawing machine is exclusively in contact with recess-free attack areas of the chain element or a corresponding tab. Because the sprocket tooth is in contact exclusively with the recess-free engagement areas of the chain element or the strap, such recesses can be dispensed with. This gives the respective chain element a good inherent rigidity in order to absorb the pulling forces on the sprocket tooth. In addition, by eliminating such recesses, the recess-free area can be used to apply contact forces.
  • the recess-free engagement region is preferably, seen in the direction of rotation of the joint chain, arranged at a front and at a rear end of the chain element or the tab.
  • the chain elements of a link chain or their lugs or blocks have a straight or even Gleit ⁇ region at their sprocket facing areas.
  • the articulated chain can have a large sliding or supporting surface to form a frame or a sliding and supporting zone of the drawing machine or to follower rollers.
  • forces acting on the articulated chain via drawing tools can be conducted more effectively from the articulated chain to the drawing machine.
  • the straight or even sliding region corresponds at least in one main pulling region of the drawing machine to a frame, a sliding and supporting zone of the drawing machine or to idler rollers.
  • the main drawing region forms at least one middle drawing path in which drawing tools are in contact with the workpiece.
  • the articulated chain is given a particularly stable and thus advantageous guidance when a sprocket tooth of a sprocket is flanked in each case by two chain elements of the articulated chain, at least in the area of action with the articulated chain of the drawing machine.
  • FIG. 1 shows schematically a side view of a drawing machine with a drawing die
  • FIG. 2 is a schematic side view of another drawing machine
  • FIG. 3 is a schematic perspective view of a first chain hoist
  • FIG. 4 is a schematic perspective view of a chain wheel with a link chain
  • FIG. 5 is a schematic plan view of a sprocket with a link chain
  • Figure 6 schematically shows a view of a hinge connection of a joint chain
  • Figure 7 schematically shows a cross section through a drawing plane of a drawing machine.
  • the drawing machine 1 shown in FIG. 1 for drawing an elongated workpiece 2 has a frame 3 in which a first chain hoist 4 and a second chain hoist 5 are arranged.
  • the rack 3 of the drawing machine 1 has in its inlet region 6 a die holder 7, to which a die 8 is attached.
  • the elongate workpiece 2 is drawn in the conveying direction 9 and in a drawing plane 10 (perpendicular to the drawing plane of FIG. 1) through the die 8 and accordingly transported from the inlet region 6 through the drawing machine 1 to an outlet region 11.
  • a corresponding pulling force 12 is transmitted to the elongated workpiece 2. This is done in the drawing machine 1 by the first chain hoist 4 and by the second chain hoist fifth
  • the first chain hoist 4 of the drawing machine 1 has a first link chain 13.
  • the first link chain 13 consists essentially of chain elements 14, which are hingedly connected to each other via chain links 15 by means of connecting links 16.
  • the first link chain 13 comprises drawing tools 17, by means of which a large-area and homogeneous force transmission between the elongate workpiece 2 and the first Chain hoist 4 is guaranteed.
  • the first link chain 13 is deflected and / or driven by means of a front sprocket 18 and a rear sprocket 19. Both the front sprocket 18 and the rear sprocket 19 rotate about a rotation axis 20 and about a rotation axis 21, respectively. To move the elongate workpiece 2 in the drawing direction 9, both the front sprocket 18 and the rear sprocket 19 rotate in a circumferential direction 22 (only exemplified at the rear sprocket 19).
  • the second chain hoist 5 of the drawing machine 1 in this embodiment has an identical structure as the first chain hoist 4.
  • the second chain hoist 5 also has a front sprocket 23 and a rear sprocket 24, the front sprocket 23 rotating about a rotation axis 25 and the rear sprocket 24 about an axis of rotation 26. Both the front sprocket 23 and the rear sprocket 24 rotate during the transport of the elongate workpiece 2 in the direction of rotation 27 (only exemplarily shown on the rear sprocket 24).
  • a second link chain 28 of the drawing machine 1 is driven by means of the front chain wheel 23 and the rear chain wheel 24.
  • the second link chain 28 also has chain elements 29, which are hinged together in chain links 30 by means of connecting members 31.
  • each of the chain wheels 18, 19, 23 and 24 of the drawing machine 1 has its respective sprocket circumference 32 Sprocket teeth 33 on.
  • the chain elements 14 of the first articulated chain 13 and the chain elements 29 of the second articulated chain 28 are designed as tabs in this drawing machine 1 (explained by way of example with reference to FIGS. 3 to 7) to which the respective drawing tools 17 are fastened.
  • the sliding and supporting zones 35 on which the contact surfaces 34 of the individual chain elements 14, 29 of the link chains 13 and 28 are supported, essentially extend in a main pulling region 36 of the drawing machine 1 both on the first chain hoist 4 and on the first chain hoist 4 second chain hoist 5 and can be realized in itself by means known from the prior art measures.
  • the main pulling region 36 in this exemplary embodiment lies between the front sprocket 18 and the rear sprocket 19 or between the front sprocket 23 and the rear sprocket 24.
  • means of this drawing machine for adjusting the distance between the two chain trains 4 and 5, to account for different tool diameter.
  • means of this drawing machine for applying the contact pressure between the sliding and support zones 35 and the frame 3. for these purposes, for example, hydraulic arrangements or He ⁇ bel, eccentric pins or wedges are used. It is understood that by such measures, both a distance adjustment and the contact forces can be realized.
  • the drawing machine 101 shown in FIG. 2 has a drawing machine frame 103 on which a first chain hoist 104 and a second chain hoist 105 are arranged.
  • the first chain hoist 104 can be moved vertically in the drawing machine 101 according to the double arrow direction 140 compared to a drawing line 110.
  • the second chain hoist 105 is correspondingly perpendicular to the drawing level 110 according to the double arrow directions 141 publishers. In this way, the drawing machine can be adapted to different thicknesses and applied a required contact pressure.
  • the drawing plane indicated by the reference numeral 110 extends in the present case perpendicularly into the plane of the paper or out of the plane of the paper.
  • the first chain hoist 104 has a first link chain 113, which is driven by means of a front sprocket 118 and a rear sprocket 119 and rotates in the first chain hoist 104.
  • the front sprocket 118 rotates about a rotation axis 120 and the rear sprocket 119 about a rotation axis 121.
  • the first articulated chain 113 has drawing tools 117 which are precisely matched to the drawn material to be transported.
  • the drawing tools 117 are arranged directly on perpendicular to a circumferential direction 127 extending connecting members 131 of the first link chain 113, which also connect the tabs of a plate chain, not shown, arranged.
  • each pulling tool 117 is arranged on two such connecting members 131. Forces acting on the first link chain 113 in the drawing plane 110 are absorbed by sliding and cutting zones 135 of the drawing machine 101.
  • the second hoist 105 also includes a front sprocket 123 and a rear sprocket 124, the front sprocket 123 being rotatably mounted on a rotation axis 125 is while the rear sprocket 124 is rotatably mounted on a rotation axis 126.
  • a second link chain 128 is driven, which rotates on the second chain link 105.
  • the drawing tool 117 of the second link chain 128 acts in the region of the drawing plane 110 on the one hand with the drawn material and on the other hand with drawing tools 117 of the first link chain 113 of the first chain train 104.
  • the second chain link 105 likewise comprises sliding and supporting zones 142.
  • the first chain hoist 204 shown in FIG. 3 of a drawing machine otherwise substantially corresponding to the arrangements of FIGS. 1 and 2 essentially comprises a front sprocket 218 and a rear sprocket 219 with which a link chain 213 is driven.
  • this first chain hoist 204 has a follower roller device 250, on whose follower rollers 251 the articulated chain 213 is supported, in particular when, starting from the pull level 210, contact forces 252 act on the link chain 213.
  • a main drawing region 236 of the drawing machine essentially extends in the region of the follower roller device 250.
  • the contact forces 252 arise when a frictional connection is produced between drawing stock (not shown here) and the articulated chain 213 by means of drawing tools 217 and a contact pressure force of known arrangements a machine frame (similar to the racks 3 and 103 of Figures 1 and 2) is applied via the idler rollers on the hinge chain 213.
  • each drawing tool 217 is fastened to lugs 253 (numbered here only by way of example) or chain elements 296 of the link chain 213 formed from these lugs 253 and lugs arranged parallel thereto.
  • the chain elements 296 are ver ⁇ connected by means of connecting members 231 with each other and with adjacent chain elements 297, which are also formed from tabs.
  • the tab 253 is an outer tab of the articulated chain 213, which is articulated via the connecting member 231 at least to an inner tab 254 of the chain element 297.
  • the outer tabs 253 of the chain elements 296 are beyond the workpiece side slightly higher than the other tabs of this chain element 296 formed so that hier ⁇ can be secured laterally by the tools.
  • connecting lugs 286, 287 can be defined on the lugs 253, 254 as those regions which are arranged in the vicinity of the connecting member 231 and form the joint therewith.
  • a peculiarity of the present tabs 253, 254 can be seen in the fact that they are plan-formed on the sides 255 facing the sprockets 218, 219 so that they engage with the sprockets 218, 219 on the follower rollers 251 the follower roller device 250 lie over a large area auf ⁇ . Due to the large contact surfaces between the follower rollers and the plane-shaped side 255, the contact forces 252 are transmitted particularly well from the articulated chain 213 to the follower roller device 250.
  • the tabs 253 cooperate with sprocket teeth 256 of the sprockets 218 and 219 such that the tabs 253 engage in receiving portions 257 of the sprockets 218, 219.
  • this mechanism is explained with regard to the front sprocket 218.
  • an outer tab 258 of the articulated chain 213 engages in one of the receiving areas
  • the outer flap 258 is positively connected to the sprocket 218 so that driving forces from the sprocket 218 to the link chain 213 can be advantageously transmitted.
  • the outer flap 253 is additionally provided by an outer sprocket tooth 261 of the sprocket 218 and secondly by an inner sprocket tooth (not here) flagged) of the sprocket 218 flanked.
  • the outer flap 253 receives an extremely stable guidance in the area of the front sprocket 218, so that even particularly strong forces can not cause the outer flap 254 to break out of the receiving area 257 of the front sprocket 218.
  • the front sprocket 218 is rotatably supported on a rotation axis 220. The same applies of course to all other tabs and teeth of the link chain 213.
  • the rear sprocket 219 has an identical structure to the front sprocket 218 and is rotatably mounted on a rotation axis 221.
  • first sprocket tooth rows 265 and second sprocket tooth rows 266 can be seen particularly well on the rear sprocket 219, with both the first sprocket rows 265 and the second sprocket teeth rows 266 having sprocket teeth 256 spaced apart from each other.
  • the first sprocket teeth rows 265 and the second sprocket teeth rows 266 extend transversely to a circumferential direction 222 of the sprockets 218 and 219.
  • the sprocket teeth rows 265, 266 of the sprockets 218 and 219 are substantially aligned with the axis of rotation 220 and with the axis of rotation 221, respectively, to which sprocket 218 or 219 the sprocket rows 265 and 266 belong.
  • the sprocket teeth 256 of the first chain sprocket row 265 are offset relative to one another in this exemplary embodiment with respect to sprocket teeth 256 of the second sprocket row row 266, as can be seen immediately.
  • the sprocket 318 illustrated in FIG. 4 and FIG. 5 is formed in this exemplary embodiment from 19 individual sprocket blades 370 (numbered here only by way of example), while the sprockets described above have conventionally been designed as solid gears. All of the sprocket blades 370 used here are identical and are mounted together on a rotation axis 320 such that the plurality of sprocket blades 370 form first sprocket tooth rows 365 and second sprocket tooth rows 366 of the toothed wheel 318. The individual sprocket blades 370 are rotated by means of first clamping means 372 and second clamping means 373 and by means of securing bolts 395.
  • first sprocket wheels and second sprocket blades are twisted at an angle to one another to the sprocket 318 such that a free space 374 is formed between the first sprocket rows 365 and the second sprocket rows transverse to the direction of rotation of the sprocket 318 and, for example, the first sprocket rows 365 around Arc segment 371 each spaced vonein ⁇ other.
  • the individual sprocket teeth 356 of the sprocket tooth rows 365 and 366 are each spaced apart from each other by the amount of the thickness 375 of a sprocket tooth 356 and, in the present case, one of the sprocket blades 370.
  • the sprocket blades 370 herein have a thickness which is identical to the thickness 375 of sprocket teeth 356.
  • the sprocket teeth 356 of the first sprocket row 365 and the sprocket teeth 356 of the second sprocket set 366 are offset from one another.
  • a respective receiving area 357 for chain elements 314 (numbered here only by way of example) of a joint chain 313 is accordingly provided.
  • a pulling tool 317 is attached at a total of ten adjacent tabs 314 (exemplified bezif ⁇ fert) of the hinge chain 313, each forming a chain element 396.
  • Each of the ten tabs 314 corresponds for its part to a receiving area 357 provided for this purpose, which are each formed between sprocket teeth 356 of two adjacent first sprocket rows 365.
  • the sprocket teeth 356 of the second sprocket rows 366 take over substantially stabilizing functions for the straps of a further chain element 397, which in each case engage in a receiving area 357 between two sprocket teeth 356 of two first sprocket teeth rows 365.
  • the articulated chain 313 is guided particularly well with respect to the sprocket 318.
  • All the chain elements 396, 397 of the articulated chain 313 are connected with their adjacent chain elements 397, 396 via links 316 in an articulated manner.
  • the chain link 415 shown in FIG. 6 consists of a first chain element 496, which comprises a first left tab 480, a block 489 and a first right tab 481, a second chain element 497, which has a second left tab 482 and a second link right tab 483, and a link 416.
  • the chain is then continued according to a mirror image. It is understood that in an alternative embodiment instead of a separate connecting member and integrally configured with the respective chain elements connecting elements, such as joint shells, sliding bolts or the like, can be used.
  • first left chain member 480, second left chain member 482 and link 416 a left hinge portion 484, whereas another component group “first right chain member 481, second right chain member 483 and link 416” forms a right hinge portion 485 of the chain link 416.
  • the first chain member 396 still includes the block 489 which serves as a tool holder and is secured to the link 416 by means of a first connecting pin 486, a second connecting pin 487 and a third connecting pin 488.
  • a first connecting pin 486, 487 and 488 Via the connecting pins 486, 487 and 488, pulling forces at three spaced connecting points 490 (here only exemplarily characterized) are glided directly into the connecting member 416, so that the pulling forces are transferred more homogeneously to the connecting member 416 and into the chain , As a result, a better load on the link 416 is achieved.
  • shearing forces occurring at the connection points 490 are distributed in accordance with the number of connection points 490 and introduced more easily into the connection member 416.
  • the tool holder 489 does not necessarily have to be connected to two chain links or to two connecting links 416. If this is not the case, the tool holder is merely fastened to a chain joint or connecting link 416, so that the forces present in the chain are not conducted via the tool holder. Only the individually occurring on a tool pulling forces are then introduced via the respective tool holder 489 in the corresponding link 416 and thus in the chain. In this case, the tool holder 489 is not part of the chain itself, so that it is then in the arrangement of Figure 6 is a tab chain and not a block-tab chain. In such an arrangement, it is then advantageous regardless of the other features of the present invention for a more uniform force distribution that the forces are applied to the connecting member 416 via a plurality of connecting pins 486, 487, 488.
  • pins can be defined at the ends of the tabs 480, 481, 482, 483, as has already been clarified in FIG. 3 on the basis of the exemplary embodiment illustrated there.
  • the above-described joint regions 484, 485 offer themselves for this purpose.
  • the tools can also be fastened exclusively to the tabs 480, 481, 482, 483 or additionally to the tabs 480, 481, 482, 483. It is also conceivable in the embodiment of FIG. 6 between the connecting pin 486 and 487 or 487 and 488 each tabs, similar to the tabs 482, 483, or appropriate kauffy pin to arrange.
  • the follower roller carrier 550 carries follower rollers 551, on which a first articulated chain 513 or a second articulated chain 528 are supported. Such an arrangement can in particular be used in conjunction with the arrangement shown in FIG.
  • the first chain hoist 504 and the second hoist 505 are identical in this embodiment.
  • individual identical components or identical subassemblies are only given by way of example in the present case.
  • the first articulated chain 513 consists of chain elements 596, which are connected by means of connecting links 516 articulated to chain elements 597.
  • a pulling tool 517 is connected via a Schwalben ⁇ tail connection 586 with the chain elements 596 and secured by means of lateral elevations 589 of the outer tabs of the chain elements 596.
  • a tool attachment can be particularly easily realized.
  • An elongated workpiece 502 of the drawing plane 510 is transported by means of the first articulated chain 513 and an identical second articulated chain 528.
  • the transport direction is directed into the plane of the paper.
  • the chain elements 596 and 597 each have planar surfaces on the tool side, which are interrupted at individual points.
  • the tools can support themselves well on these surfaces, so that the contact forces are distributed extremely uniformly.
  • the tools 217, 317, 517 can be designed to be shorter than the chain elements 596 in the circumferential direction of the chains.
  • the tools can then, as shown in FIG. 7, rest both on the chain elements 596 and on the chain elements 597.
  • tools can also be fastened or provided directly on the chain elements 597.

Landscapes

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Abstract

Verfahren zum Ziehen eines länglichen Werkstücks (2), wobei mittels wenigstens einer Laschen umfassenden Gelenkkette (13) zum Ziehen benötigte Ziehkräfte aufgebracht werden, wobei die Ziehkräfte von dem Werkstück (2) über die Laschen in die Gelenkkette (13) eingebracht werden, wodurch diese leichter gebaut werden bzw. grössere Ziehkräfte aufbringen kann.

Description

Ziehmaschine sowie Verfahren zum Ziehen eines länglichen Werkstücks
[01] Die Erfindung betrifft eine Ziehmaschine zum Ziehen eines länglichen Werkstücks mit wenigstens einer Ziehwerkzeuge tragenden Gelenkkette aus über Kettengelenke verbundenen Kettenelementen, wo¬ bei die Kettengelenke einerseits die Kettenelemente und andererseits die Kettenelemente gelenkig ver- bindende Verbindungsglieder umfassen und wobei wenigstens ein Ziehwerkzeug unmittelbar mit einem Verbindungsglied korrespondiert. Ebenfalls betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ziehen eines längli¬ chen Werkstücks mittels wenigstens einer Ziehwerkzeuge tragenden Gelenkkette aus über Kettengelenke verbundenen Kettenelementen, wobei die Kettengelenke einerseits die Kettenelemente und andererseits die Kettenelemente gelenkig verbindende Verbindungsglieder umfassen, wobei Ziehkräfte von einem Ziehwerkzeug unmittelbar in wenigstens ein korrespondierendes Verbindungsglied geleitet werden.
[02] Derartige Vorrichtungen und Verfahren zum Ziehen eines länglichen Werkstücks sind aus dem Stand der Technik vielfältig bekannt. Beispielhaft offenbart die DE 101 22 340 Al eine Kettenziehmaschine zum kontinuierlichen Ziehen von Ziehgut, insbesondere von Stangen- oder rohrfδrmigen Ziehgut, bei welcher Klemmbacken, welche das Ziehgut während des Ziehvorgangs klemmen, an einer Zahnkette angeordnet sind. Jede Zahnkette umfasst hierbei Laschen, die sich in Umlaufrichtung der Zahnkette erstrecken, und quer zu der Umlaufrichtung der Zahnkette angeordnete bolzenartige Verbindungselemen¬ te, mittels welcher in Umlaufrichtung im Wesentlichen hintereinander angeordnete Laschen miteinander verbunden sind.
[03] An den bolzenartigen Verbindungselementen sind die Klemmbacken befestigt. Zum Befestigen der Klemmbacken an der Zahnkette weisen die Klemmbacken quer zur Umlaufrichtung der Zahnkette Boh¬ rungen auf, durch welche die bolzenartigen Verbindungselemente gesteckt sind, so dass jede Klemmba¬ cke unmittelbar an zumindest einem bolzenartigen Verbindungselement befestigt ist. Mittelbar steht jede Klemmbacke auch mit den übrigen bolzenartigen Verbindungselementen über die Zahnkette an sich in Wirkverbindung. Wie in Figuren 3 und 4 der DE 101 22 340 Al erkennbar ist die Klemmbacke bei der dort dargestellten Ziehkette beiderseits mit den bolzenartigen Verbindungselementen unmittelbar in Kon¬ takt, so dass bei dieser Anordnung jede Klemmbacke bzw. jedes Ziehwerkzeug mit zwei Verbindungs¬ gliedern unmittelbar in Kontakt steht. Mit den übrigen Verbindungsgliedern steht ein jeweiliges Zieh¬ werkzeug lediglich über die Kette also lediglich mittelbar, das heißt über die Verbindungsglieder, mit denen das jeweilige Ziehwerkzeug unmittelbar in Kontakt steht, bzw. über das dieses Verbindungsglieder umfassende Kettengelenk, in Kontakt.
[04] Angetrieben wird die derart aufgebaute Zahnkette mittels Zähne aufweisenden Umlenkrädern, deren Zähne in üblicher Art und Weise mit den zahnartig ausgebildeten Laschen der Zahnketten wechselwir- ken.
[05] Auch aus der DE 198 57 781 ist eine entsprechende Ziehmaschine bekannt, wobei bei dieser Zieh¬ maschine eine Blocklaschenkette, deren Blöcke die Ziehwerkzeuge tragen, genutzt wird. Bei dieser An¬ ordnung sind die Blöcke mittig auf Verbindungsbolzen angeordnet, auf welchen dann außenseitig die Laschen befestigt sind. Im Zentrum der Blöcke weisen diese jeweils einen Hohlraum auf, der Platz für Anpressrollen liefert, die ebenfalls auf den Verbindungsbolzen angeordnet sind. Eine gänzlich andere Ziehmaschine offenbart die DE 148 593 B, bei welcher die Anpresskräfte nicht über eine Gestell sondern senkrecht zur Umlaufebene der Kette von der Kette selbst aufgebracht werden, indem jedes Kettenglied ein Feder-Keil-Element trägt, welches Klemmkräfte in einem vorgelagerten Kettenglied erzeugt.
[06] Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bekannte Ziehmaschinen bzw. Ziehverfah- ren weiter zu entwickeln, so dass bei im Wesentlichen gleicher Dimensionierung einer Ziehkette wesent¬ lich bessere Ziehleistungen oder eine gleiche Ziehleistungen bei geringerer Dimensionierung der Ziehket¬ te erzielt wird.
[07] Die Aufgabe der Erfindung wird von einer Ziehmaschine zum Ziehen eines länglichen Werkstücks mit wenigstens einer Ziehwerkzeuge tragenden Gelenkkette aus über Kettengelenke verbundenen Ketten- elementen gelöst, wobei die Kettengelenke einerseits die Kettenelemente und andererseits die Kettenele¬ mente gelenkig verbindende Verbindungsglieder umfasst und wobei wenigstens ein Ziehwerkzeug unmit¬ telbar mit einem Verbindungsglied korrespondiert, und welche sich dadurch auszeichnet, dass das Zieh¬ werkzeug mit jedem Verbindungsglied (231, 416), mit welchem das Ziehwerkzeug unmittelbar in Kon¬ takt steht, über mindestens zwei Verbindungszapfen (286; 480, 481; 486, 487, 488), zwischen denen wenigstens ein Verbindungszapfen (287; 482, 483) eines zweiten Kettenelementes angeordnet ist, in Kontakt steht.
[08] Insbesondere kann genau ein Verbindungszapfen des zweiten Kettenelementes zwischen den min¬ destens zwei Verbindungszapfen angeordnet sein. Hierdurch kann eine besonders gleichmäßige Kraftver¬ teilung mit den nachstehend erläuterten Vorteilen gewährleistet werden. [09] Die Aufgabe der Erfindung auch von einem Verfahren zum Ziehen eines länglichen Werkstücks mittels wenigstens einer Ziehwerkzeuge tragenden Gelenkkette aus über Kettengelenke verbundenen Kettenelementen gelöst, wobei die Kettengelenke einerseits die Kettenelemente und andererseits die Kettenelemente gelenkig verbindende Verbindungsglieder umfasst, wobei Ziehkräfte von einem Zieh- Werkzeug unmittelbar in wenigstens ein korrespondierendes Verbindungsglied geleitet werden, und die Ziehkräfte von dem Ziehwerkzeug in jedes der mit dem Ziehwerkzeug korrespondierenden Verbindungs¬ glieder über wenigstens zwei Verbindungsstellen, zwischen denen wenigstens eine Verbindungsstelle eines nicht unmittelbar mit dem Ziehwerkzeug in Verbindung stehenden Kettenelementes angeordnet ist, eingeleitet werden.
[10] Durch eine derartige Ziehmaschine bzw. durch dieses Verfahren findet in dem Schnittstellenbereich „Ziehwerkzeug/Verbindungsglied" ein vorteilhaftes Kräftesplitting auf mehrere Verbindungsstellen statt, wodurch die Bearbeitungskräfte beim Ziehen eines Werkstücks von dem Ziehwerkzeug in das Verbin¬ dungsglied der Gelenkkette aufgeteilt werden. Hierdurch können insbesondere die Verbindungsglieder bei gleichen Ziehkräften kleiner ausgebildet bzw. bei gleich ausgebildeten Verbindungskräften höhere Ziehkräfte realisiert werden.
[11] Vorteilhafter Weise werden somit beim Ziehen aufzunehmende Bearbeitungskräfte, insbesondere in diesem Zusammenhang auftretende Scherkräfte, welche unmittelbar von den Ziehwerkzeugen auf die Verbindungsglieder wirken, durch das Vorsehen mindestens zweier Verbindungszapfen zwischen dem Ziehwerkzeug und einem mit diesem korrespondierenden Verbindungsglied stark reduziert. Hierdurch werden zum einen bei einer gleichbleibenden Bauteilstärke höhere Bearbeitungskräfte und damit einher¬ gehend auch höhere Bearbeitungsgeschwindigkeiten erzielt. Zum anderen werden bei gleichbleibender Leistung die Bauteilgruppen der vorliegenden Ziehmaschine kleiner dimensioniert. Durch das Vorsehen der mindestens zwei Verbindungszapfen werden vorteilhafter Weise mindestens zwei, vorzugsweise mehr, Verbindungsstellen zwischen dem Ziehwerkzeug und dem damit korrespondierenden Verbin- dungsglied bereit gestellt, wodurch ein wesentlich besserer, weil gleichförmigerer Kraftfluss zwischen dem Ziehwerkzeug und dem Verbindungsglied erzielt wird.
[12] Im Sinne vorliegender Erfindung versteht man unter dem Begriff „Gelenkkette" jede Kette, die im Wesentlichen aus über Kettengelenke verbundenen Kettenelementen besteht.
[13] Die Kettenelemente verbinden als verhältnismäßig eigensteife Baugruppen jeweils die Kettengelen- ke, welche der Kette ihre Beweglichkeit verleihen. Hierbei können mehrere Baugruppen gemeinsam ein
Kettenelement bilden bzw. eine Vielzahl von Baugruppen Bestandteil eines Kettengelenks sein, so dass der Begriff der Kettenelemente abstrakt hintereinander angeordnete, über Gelenkverbindungen miteinan- der verbundene Baugruppen und der Begriff der Kettengelenke jede Art gelenkiger Verbindung zwischen zwei verhältnismäßig eigensteifen Baugruppen, unabhängig von der Zahl der hieran beteiligten weiteren Baugruppen beschreiben. Während somit eine Gelenkkette im Wesentlichen linear ausgebildet und häufig in sich geschlossen ist, weist sie senkrecht zu dieser linearen Ausbildungsrichtung auf Höhe der Ketten- gelenke Freiheitsgrade auf, welche die Beweglichkeit der Gelenkkette gewährleisten und auch begrenzen. Jedes Kettenelement kann vorzugsweise aus mehreren Laschen und/oder aus einem Block bestehen, wo¬ bei in vorliegendem Zusammenhang Bauteile oder Baugruppen eines Kettenelementes, deren Stärke, vorzugsweise deren Breite, nicht über einen Faktor „zwei" variieren, als Laschen bezeichnet werden. Demnach weist ein Kettenelement zwingend lediglich einen Block auf, denn wenn zwei Blöcke parallel in einem Kettenelement zu finden wären, wären diese Laschen. Je nach Ausführungsform spricht man vorliegend auch von Blockketten, wenn nur Blöcke vorliegen, von Laschenketten, wenn nur Laschen vorliegen, und von Blocklaschenketten, wenn Laschen mit Blöcken vermischt sind.
[14] Ein Kettengelenk umfasst demnach einerseits wenigstens zwei miteinander zu verbindende Ketten¬ elemente bzw. Baugruppen hiervon, so dass diese Kettenelemente zumindest einen Teil des Kettenge- lenks bilden. Andererseits umfasst ein Kettengelenk wenigstens ein Verbindungsglied, welches die we¬ nigstens zwei miteinander zu verbindende Kettenelemente gelenkig miteinander verbindet. Das Verbin¬ dungsglied realisiert somit diese Verbindung mit den Freiheitsgraden, die durch die Art des Kettenge¬ lenks vorgegeben sind.
[15] Verbindungsglieder verbinden dementsprechend vorliegend einzelne Kettenelemente paarweise miteinander. Die Verbindungsglieder erstrecken sich hierbei vorzugsweise im Wesentlichen quer zur Umlaufrichtung der Gelenkkette und sind häufig bolzenartig ausgebildet. Im Sinne der Erfindung spielt es insbesondere keine Rolle, ob ein Verbindungsglied aus einem einzigen Bauteil oder aus mehreren Bauteilen, also aus einer Bauteilgruppe, besteht, wie beispielsweise aus einzelnen Verbindungsgliedele¬ menten eines Verbindungsgliedes.
[16] Es versteht sich, dass mehrere Baugruppen eines Kettenelementes parallel nebeneinander angeordnet und durch ein oder mehrere Verbindungsglieder mit einem weiteren Kettenelement bzw. mit den Bau¬ gruppen eines weiteren Kettenelementes verbunden sein können.
[17] In vorliegendem Zusammenhang wird die Stärke eines Kettenelementes oder einer Baugruppe hier¬ von als Erstreckung des Kettenelementes senkrecht zu einer Verbindungslinie zwischen den zwei Ketten- gelenken des Kettenelementes definiert. Sind die beiden Kettengelenke derart ausgestaltet, dass sie je¬ weils lediglich in einer Gelenkebene, ähnlich wie ein Kniegelenk, einen Freiheitsgrad bereitstellen und dass diese beiden Gelenkebenen zusammenfallen, so wird in vorliegendem Zusammenhang die Breite eines Kettenelementes bzw. einer Baugruppe hiervon als die Stärke des Kettenelementes bzw. dieser Baugruppe senkrecht zu diesen Gelenkebenen definiert. Bei einer in sich geschlossenen Kette, welche lediglich die vorgenannten Kettengelenke aufweist, ergibt sich dann eine Ebene, zu welcher die gesamte Kette parallel angeordnet bzw. in welcher die gesamte Kette angeordnet ist. Die Breite der Kettenelemen- te bzw. der Baugruppe definiert sich dann als die Stärke des Ketteglieder senkrecht zu dieser letztgenann¬ ten Ebene.
[18] Darüber hinaus wird, unabhängig von der vorgenannten Lösung, die Aufgabe der Erfindung von einer Ziehmaschine gelöst, die wenigstens eine Laschen umfassende und Ziehwerkzeuge tragende Ge¬ lenkkette aufweist, bei welcher die Gelenkkette über Kettengelenke miteinander verbundene Kettenele- mente aufweist, wobei die Kettengelenke jeweils zwei Kettenelemente verbindende Verbindungsglieder umfassen und die Ziehwerkzeuge an den Laschen befestigt sind. Hierbei wirken Kräfte von den Zieh¬ werkzeugen über die Laschen auf die Verbindungsglieder der Gelenkkette, wobei die jeweils den Ver¬ bindungsgliedern zugeordneten Laschenenden entsprechend als Verbindungszapfen bezeichnet werden können. Somit werden die Kräfte an wenigstens zwei Verbindungsstellen in das Verbindungsglied einge- leitet, da das Ziehwerkzeug an wenigstens zwei voneinander beabstandeten parallel zueinander verlau¬ fenden Laschen angeordnet ist, und so eine möglichst gleichverteilte Krafteinleitung von dem Ziehwerk¬ zeug in die Gelenkkette zu gewährleisten.
[19] Dementsprechend wird die Aufgabe der Erfindung auch, unabhängig von den vorgenannten Lösun¬ gen, von einem Verfahren gelöst, bei welchem mittels wenigstens einer Laschen umfassenden Gelenkket- te zum Ziehen benötigte Ziehkräfte aufgebracht und die Ziehkräfte von dem Werkstück über die Laschen in die Gelenkkette eingebracht werden.
[20] Die Aufgabe der Erfindung wird des Weiteren, auch unabhängig von den vorgenannten Lösungen, von einer Ziehmaschine mit wenigstens einer Blöcke umfassenden Gelenkkette gelöst, die über Kettenge¬ lenke miteinander verbundene Kettenelemente aufweist, wobei die Kettengelenke jeweils zwei Ketten- elemente verbindende Verbindungsglieder umfassen, und jeder Block eines Kettenelementes zu jedem seiner Verbindungsglieder mindestens zwei nebeneinander angeordnete und voneinander beabstandete Verbindungszapfen aufweist, zwischen denen wenigstens ein Verbindungszapfen eines benachbarten Kettenelementes angeordnet ist.
[21] Durch die nebeneinander liegenden und voneinander beabstandeten Verbindungszapfen bzw. ent- sprechende Verbindungsstellen zwischen den Blöcken und mit den Blöcken korrespondierenden Verbin¬ dungsgliedern werden Ziehkräfte über die Blöcke mehrfach verteilt in die Verbindungsglieder eingeleitet, wodurch auch hinsichtlich der Blöcke umfassenden Gelenkkette die vorstehend bereits genannten Vortei¬ le erzielt werden.
[22] Unabhängig von den vorgenannten Merkmalen wird diese Aufgabe auch von einer Ziehmaschine zum Ziehen eines länglichen Werkstücks mit wenigstens einer Ziehwerkzeuge tragenden Gelenkkette aus über Kettengelenke verbundenen Kettenelementen gelöst, bei welcher die Kettengelenke einerseits die Kettenelemente und andererseits die Kettenelemente gelenkig verbindende Verbindungsglieder umfassen, bei welcher wenigstens ein Ziehwerkzeug an einem Kettenglied befestigt ist, welche wenigstens eine Reibschlusseinrichtung zur reibschlüssigen Verbindung zwischen der Gelenkkette und dem Werkstück sowie Anpressmittel zum Aufbringen einer für die Reibschlussverbindung benötigten, von einem Gestell aufgebrachten Anpresskraft, wobei die Anpresskraft direkt auf das Kettenglied wirkt, und welche sich dadurch auszeichnet, dass das Ziehwerkzeug mit jedem Verbindungsglied, mit welchem das Ziehwerk¬ zeug unmittelbar in Kontakt steht, über mindestens zwei Verbindungszapfen in Kontakt steht.
[23] Ebenso wird die Aufgabe kumulativ bzw. alternativ von einem Verfahren zum Ziehen eines längli¬ chen Werkstücks mittels wenigstens einer Ziehwerkzeuge tragenden Gelenkkette aus über Kettengelenke verbundenen Kettenelementen gelöst, bei welchem die Kettengelenke einerseits die Kettenelemente und andererseits die Kettenelemente gelenkig verbindende Verbindungsglieder umfasst, die Ziehkräfte von einem Zeihwerkzeug unmittelbar in wenigstens ein korrespondierendes Verbindungsglied geleitet wer¬ den, das Werkstück reibschlüssig von der Gelenkkette erfasst wird sowie für die Reibschlussverbindung benötigte Anpresskräfte von einem Gestell aufgebracht werden und die Anpresskraft direkt auf das Ket- tenglied wirken, wobei die Ziehkräfte von dem Ziehwerkzeug in jedes der mit dem Ziehwerkzeug kor¬ respondierenden Verbindungsglieder über wenigstens zwei Verbindungsstellen eingeleitet werden.
[24] In diesem Zusammenhang bezeichnet der Begriff „direkt" die Tatsache, dass die Anpresskraft, wel¬ che von der Kette schließlich auf das Werkstück aufgebracht wird, unter Umgehung sonstiger Baugrup¬ pen der Kette, insbesondere unter Umgehung der Verbindungsglieder, auf das entsprechende, das Zieh- Werkzeug tragende Kettenglied aufgebracht werden soll. Auf diese Weise wird die Zahl der hoch belaste¬ ten Baugruppen minimiert, so dass die Zahl der äußerst stabil ausgebildeten Baugruppen minimiert wer¬ den kann.
[25] Eine derartige Anordnung und ein derartiges Verfahren unterscheiden sich schon nach seiner Gat¬ tung grundlegend von einer Anordnung nach der DE 198 57 781 Al, da dort die Anpresskräfte über die Verbindungsglieder in die Kette und auf die Ziehwerkzeuge übertragen werden, so dass die Verbin¬ dungsglieder einer Doppelbelastung unterliegen und schon aus diesem Grunde wesentlich stärker und voluminöser ausgebildet werden müssen, als dieses bei der vorgenannten Anordnung bzw. bei dem vor- genannten Verfahren der Fall sein braucht. Auch unterscheidet sich diese Anordnung sowie dieses Ver¬ fahren grundlegend von der DE 148 593 B, da dort die Anpresskräfte von der Kette selbst aufgebracht werden.
[26] Die Erfindung geht vorliegend somit von der Grunderkenntnis aus, dass vorteilhafter Weise vom Ziehwerkzeug, welches an einer Kette einer Ziehmaschine befestigt ist, die Ziehkräfte derart in die Kette eingebracht werden, dass die Kettengelenke nicht unnötig singulär belastet werden. Hierdurch grenzt sich vorliegende Erfindung insbesondere von der DE 101 22 340 Al, aber auch von anderem Stand der Tech¬ nik ab, bei welchem die Kraft in der Regel über eine Bohrung bzw. über eine an einem Zapfen vorgese¬ hene Öffnung auf einen Verbindungsbolzen aufgebracht wird, so dass durch die beiden Ränder der Öff- nungen dieser Zapfen bzw. durch die Ränder der Bohrungen Scherstellen bedingt sind, an denen sehr hohe Scherkräfte auftreten, denen über die Wahl sehr starker Bolzen begegnet werden muss. Anders sieht dieses bei vorliegender Erfindung aus, nach welcher die Ziehkräfte über sehr viele Verbindungsstellen, Laschen bzw. Verbindungszapfen auf die Verbindungsglieder der Kettengelenke bzw. in die Kette einge¬ bracht werden. Hier verteilen sich die Kräfte wesentlich gleichförmiger, wobei die Kraftverteilung insbe- sondere durch die Zahl der Verbindungsstellen, Laschen bzw. Verbindungszapfen eines Kettenelementes gewählt werden kann.
[27] Darüber hinaus wird die Aufgabe der Erfindung, unabhängig von den vorgenannten Lösungen, von einer Ziehmaschine gelöst, die wenigstens eine Laschen umfassende Gelenkkette, wenigstens eine Reib¬ schlusseinrichtung zur reibschlüssigen Verbindung zwischen Gelenkkette und Werkstück und Anpress- mitteln zum Aufbringen einer für die Reibschlussverbindung benötigten Anpresskraft aufweist, wobei wenigstens zwei Laschen eines Kettenelementes oder zwei überlagernde Laschen benachbarter Ketten¬ elemente Anpressflächen an ihrer dem Werkstück abgewandten Seite aufweisen. Vorteilhafter Weise lassen sich hierdurch die Anpresskräfte von einem Gestell der Ziehmaschine über die Laschen der Ge¬ lenkkette aufbringen. Hierdurch ergibt sich eine äußerst gleichmäßige Verteilung der entsprechenden Anpresskräfte. Darüber hinaus brauchen für diesen Zweck keine separaten Baugruppen vorgesehen sein. Diese Lösung ist insbesondere im Zusammenspiel mit Mitlaufrollen vorteilhaft , wie sie beispielsweise in der US 3,945,547 bzw. in der EP 0 548 723 offenbart sind. Im Gegensatz hierzu werden bei dieser An¬ ordnung die Kettenelemente äußerst gleichmäßig mit Druck beaufschlagt, wodurch Verschleißerschei¬ nungen minimiert bzw. die Leistung der Ziehmaschine erhöht werden kann.
[28] Die Aufgabe der Erfindung wird kumulativ bzw. alternativ ebenfalls von einer Ziehmaschine gelöst, die zum Ziehen eines länglichen Werkstücks wenigstens eine Laschen umfassende und Ziehwerkzeuge tragende Gelenkkette aufweist, bei welcher wenigstens eine Lasche an ihrer dem Werkstück zugewandten Seite eine Ziehwerkzeugauflage aufweist. Durch eine derartige Ziehwerkzeugauflage kann auf weitere diesbezügliche Baugruppen verzichtet werden. Insbesondere ist es auch möglich, etwaige Anpresskräfte gegebenenfalls direkt über die Ziehwerkzeugauflage der Laschen auf das jeweilige Ziehwerkzeug zu übertragen, wobei durch die Verwendung mehrerer Laschen eine gleichmäßige Kraftverteilung ermög- licht wird.
[29] Eine besonders vorteilhafte Kraftübertragung zwischen Ziehwerkzeugen und einem Gestell einer Ziehmaschine bzw. Mitlaufrollen einer Ziehmaschine ergibt sich, wenn auf einer Ziehwerkzeugauflage der Lasche eines Kettenelementes ein Ziehwerkzeug eines benachbarten Kettenelementes aufliegt, wenn das Ziehwerkzeug einen zentralen Ziehbereich durchläuft. Insoweit lassen sich die Anpresskräfte auf mehrere hintereinander angeordnete Kettenelemente bzw. Laschen verteilen, wodurch insgesamt höhere Anpresskräfte aufgebracht werden können.
[30] Die Aufgabe der Erfindung wird kumulativ bzw. alternativ außerdem von einer Ziehmaschine gelöst, welche wenigstens eine Laschen umfassende Laschenkette aufweist, und die Laschenkette wenigstens eine Reibschlusseinrichtung zur reibschlüssigen Verbindung zwischen der Laschenkette und dem Werk- stück und Anpressmittel zum Aufbringen einer für die Reibschlussverbindung benötigten Anpresskraft aufweist, und die Anpressmittel die Laschen der Laschenkette umfassen.
[31] Hierbei wirken die Laschen der vorliegenden Laschenkette, wie die vorstehend erläuterten Verbin¬ dungszapfen, mit Verbindungsgliedern der Laschenkette zusammen, so dass die beim Ziehen des Werk¬ stücks auftretenden Bearbeitungskräfte an wenigstens zwei voneinander beabstandeten Verbindungsstel- len in die mit den Laschen korrespondierenden Verbindungsglieder der Laschenkette eingeleitet werden. Hierdurch sind die Verbindungsglieder der Laschenkette insbesondere auch geringeren Scherkräften ausgesetzt, wodurch die bereits vorstehend beschriebenen Vorteile auch im Zusammenhang mit vorlie¬ gender Laschenkette erzielt werden.
[32] Die Verwendung von Laschen einer Laschen umfassenden Gelenkkette zur Übertragung der An- presskräfte bei einer Ziehmaschine ermöglicht insbesondere gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen, bei denen die Anpresskräfte über Blöcke einer Gelenkkette übertragen werden, die Kette bei gleichen Anpresskräften leichter auszugestalten. Hierdurch lassen sich beispielsweise Flieh¬ kraftprobleme, die bei mit hohen Geschwindigkeiten umlaufenden Ketten auftreten, vermindern.
[33] Eine Ausführungsvariante sieht vor, dass eine Gelenkkette oder eine Laschenkette eine Zahnkette ist. Hierdurch lassen sich die vorbeschriebenen Vorteile einer Laschenkette entsprechend nutzen. Auch er- folgt eine Kraftübertragung zwischen der Zahnkette und entsprechenden Kettenrädern relativ gut, zumal eine Zahnkette problemlos mit standardisierten Kettenrädern zusammen wirken kann.
[34] Besonders effektiv ist die Gelenkkette oder die Laschenkette im Zusammenhang mit vorliegender Ziehmaschine, auch unabhängig von den übrigen Markmalen vorliegender Erfindung, einsetzbar, wenn die Ziehmaschine zumindest ein Kettenrad aufweist, an welchem an seinem Umfang senkrecht zur Um¬ laufrichtung verlaufende erste Reihen mit ersten Kettenradzähnen und in Umlaufrichtung hierzu versetzt senkrecht zur Umlaufrichtung verlaufende zweite Reihen mit zweiten Kettenradzähnen angeordnet sind, wobei die ersten Kettenradzähnereihen gegenüber den zweiten Kettenradzähnereihen axial versetzt zu¬ einander angeordnet sind.
[35] Durch die versetzt zueinander angeordneten Kettenradzähnereihen sind auch die einzelnen Ketten¬ radzähne der ersten Kettenradzähnereihen gegenüber den Kettenradzähnen der zweiten Kettenradzähne¬ reihen versetzt angeordnet.
[36] Somit ist auf besonders geringem Bauraum am Umfang des Kettenrades eine besonders große Viel¬ zahl an Kettenradzähnen untergebracht, die beispielsweise an einer Gelenkkette abwechselnd angreifen kann. Insbesondere können die Zähne bzw. deren Flanken auch axial überlappend ausgestaltet sein. Hier¬ durch ist eine besonders gute und gleichförmige Kraftübertragung zwischen dem Kettenrad und der Ge¬ lenkkette geschaffen, was sich auf die Ziehprozess entsprechend auswirkt, der somit ebenfalls gleichför¬ miger abläuft. Diese sehr gute Kraftübertragung ist auf die zueinander versetzten Kettenradzähnereihen und der damit einhergehenden besonders große Anzahl an Angriffsstellen zwischen dem Kettenrad und der Gelenkkette zurückzuführen.
[37] Mit dem Begriff „Umfang" ist im Wesentlichen ein Bereich der Mantelfläche des Kettenrades be¬ schrieben, an welcher die Kettenradzähne angeordnet sind.
[38] Der Begriff „Umlaufrichtung" beschreibt im Sinne der Erfindung die bauteilspezifische Rotations¬ richtung, welche dem Kettenrad vorgegeben ist, wenn es eine Gelenkkette der Ziehmaschine antreibt oder wenigstens umlenkt. Somit entspricht die Umlaufrichtung des Kettenrads zumindest im Bereich der Zieh¬ ebene im Wesentlichen der Bewegungsrichtung der Gelenkkette der Ziehmaschine.
[39] Als „Kettenradzähne" versteht man vorliegend jegliche Mitnahmemittel, die geeignet sind, an einem Kettenrad derart befestigt zu werden, dass mit ihnen eine Gelenkkette angetrieben oder umgelenkt wer¬ den kann. [40] Unter dem Begriff „Kettenradzähnereüie" versteht man senkrecht zur Umlaufrichtung verlaufende Reihen an voneinander beabstandeten Kettenradzähnen. In Umlaufrichtung gesehen, sind die Kettenrad¬ zähnereihen zueinander beabstandet an dem Kettenrad angeordnet. Die Kettenradzähnereihen können hierbei nicht nur in Art eines geradlinig verzahnten Kettenrades sondern beispielsweise auch in Art eines schrägverzahnten Kettenrades durch die Kettenradzähne gebildet sein.
[41] Eine Ausführungsvariante sieht ein Kettenrad vor, welches aus mehreren einzelnen Kettenradblättern gebildet ist, wobei erste Kettenradblätter erste Reihen an ersten Kettenradzähnen des Kettenrades sowie zweite Kettenradblätter zweite Reihen an zweiten Kettenradzähnen des Kettenradblattes bilden und senk¬ recht zur Umlaufrichtung des Kettenrades die ersten Kettenradzähnereihen gegenüber den zweiten Ket- tenradzähnereihen versetzt zueinander angeordnet sind.
[42] Bei dieser alternativen Ausführung, die auch unabhängig von einem Versatz von Kettenradzähnerei¬ hen vorteilhaft ist, besteht das Kettenrad nicht aus einem einzigen Körper, sondern setzt sich aus einer Vielzahl an einzelnen Kettenradblättern zusammen. Somit kann das Kettenrad gegebenenfalls mittels ausgestanzter oder ausgeschnittener Bauteile hergestellt und zusammengesetzt werden, und muss nicht beispielsweise aus einem Vollmaterial gefertigt werden. Insofern ist ein derartiges Kettenrad verhältnis¬ mäßig kostengünstig herstellbar.
[43] Vorzugsweise ist die Dicke eines Kettenradblattes mit der Dicke eines daran angeordneten Ketten¬ radzahnes identisch, so dass das vorliegende Kettenradblatt baulich besonders einfach herstellbar ist. Damit die ersten Kettenradblätter erste Kettenradzähnereihen und zweite Kettenradblätter zweite Ketten- radzähnereihen bilden können, werden vorzugsweise die ersten Kettenradblätter gegenüber den zweiten Kettenradblättern auf einer Rotationsachse verdreht zueinander zu einem Kettenrad zusammengefügt. Vorzugsweise sind aneinander angrenzende Kettenradblätter zueinander verdreht angeordnet, wodurch eine besonders gleichmäßig Kraftverteilung im laufenden Betrieb gewährleistet werden kann.
[44] Es ist vorteilhaft, wenn die ersten Kettenradblätter und die zweiten Kettenradblätter identisch sind. Somit können alle Kettenradblätter eines Kettenrades identisch ausgebildet bzw. hergestellt sein, bilden jedoch auf Grund der Tatsache, dass die ersten Kettenradblätter und die zweiten Kettenradblätter verdreht zueinander zu einem Kettenrad angeordnet sind, auf baulich besonders einfache Art und Weise das Ket¬ tenrad mit versetzt angeordneten Kettenradzähnen. Auf Grund der Vielzahl der identischen Bauteile, ist das Kettenrad aus den Kettenradblättern besonders kostengünstig herstellbar.
[45] Eine bevorzugte Ausführungsvariante sieht vor, dass die ersten Kettenradblätter und die zweiten Kettenradblätter derart um einen Winkel verdreht zueinander zu einem Kettenrad zusammengefasst sind, dass zwischen den ersten Kettenradzähnereihen und den zweiten Kettenradzähnereihen senkrecht zur Umlaufrichtung des Kettenrads ein Bauteil freier Raum gebildet ist. Hierdurch wird ein Überlapp der in die Zähne eingreifenden Kettenelemente ermöglicht, wodurch die Kraftverteilung in der Kette vergleich¬ mäßigt wird.
[46] Die Gelenkkette kann verhältnismäßig einfach aufgebaut werden, wenn erste Kettenradzähnereihen gegenüber zweiten Kettenradzähnereihen quer zur Umlaufrichtung eines Kettenrades um die Dicke eines Kettenradzahnes versetzt zueinander angeordnet sind. Hierdurch wird es möglich, die Gelenkkette aus zwei Arten von Kettenelementen aus jeweils über die Kettenelementbreite parallel zueinander angeordne¬ ten Laschen aufzubauen, wobei die Kettenelementarten jeweils abwechselnd entlang der Kette angeord- net sind. Die Kettenzahnreihen können dann jeweils mit einer Kettenelementart wechselwirken.
[47] Die , .Dicke" eines Kettenradzahnes ist in der Regel durch die maximale Materialstärke des Ketten¬ radzahnes senkrecht zur Umlaufrichtung vorgegeben, die ein Kettenradzahn senkrecht zu der Umlauf¬ richtung des Kettenrades aufweist. Besteht ein Kettenrad also aus einer Vielzahl an Kettenradblättern, entspricht die „Dicke" eines Kettenradzahnes vorteilhafter Weise der Dicke des Kettenradblattes.
[48] Es ist vorteilhaft, wenn, in Umlaufrichtung eines Kettenrades gesehenen, zwischen einem auf dem Kettenrad angeordneten vorderen Kettenradzahn und einem dazu fluchtenden auf dem Kettenrad ange¬ ordneten hinteren Kettenradzahn und/oder zwischen einzelnen Kettenradzähnen eines Kettenradblattes ein Aufnahmebereich für das Kettenelement der Gelenkkette bzw. für einzelne Baugruppen des Ketten¬ elementes vorhanden ist. Hierdurch kann eine Lasche oder eine andere Baugruppe eines Kettenelementes neben bzw. zwischen die Kettenradzähne gelegt werden, so dass beispielsweise die Kettenelemente in einem gestreckten Teil der Kette eine in Umlaufrichtung durchgehende, allerdings durch versetzt ange¬ ordnete Aussparungen unterbrochene Fläche bilden können, über welche Anpresskräfte aufgebracht wer¬ den.
[49] Der Begriff ,,Aufnahmebereich" beschreibt im Sinne vorliegender Erfindung einen Raum zwischen einem vorderen Kettenradzahn und einem hinteren Kettenradzahn, in welchem ein Kettenelement einer Gelenkkette ganz oder zumindest teilweise angeordnet werden kann, sobald das Kettenrad mit einer Ge¬ lenkkette wechselwirkt.
[50] Ein derartiger Aufnahmebereich ist auch unabhängig von den übrigen Merkmalen für sich allein für eine Ziehmaschine vorteilhaft, um große Ziehkräfte bzw. Anpresskräfte aufbringen zu können. [51] Zwischen Kettenrad und Gelenkkette können, insbesondere wenn eine Laschen aufweisende Kette zur Anwendung kommt, kumulativ bzw. alternativ zu den vorgenannten Merkmalen besonders große Kräfte übertragen werden, wenn in einem Kettenelementaufhahmebereich eines Kettenrades das Ketten¬ element der Gelenkkette derart angeordnet ist, dass ein Kettenradzahn des Kettenrades der Ziehmaschine ausschließlich mit aussparungsfreien Angriffsbereichen des Kettenelementes bzw. einer entsprechenden Lasche in Kontakt steht. Dadurch, dass der Kettenradzahn ausschließlich mit den aussparungsfreien An¬ griffsbereichen des Kettenelementes bzw. der Lasche in Kontakt steht, kann auf derartige Aussparungen verzichtet werden. Hierdurch erhält das jeweilige Kettenelement eine gute Eigensteifigkeit, um die Zieh¬ kräfte an dem Kettenradzahn aufzunehmen. Darüber hinaus kann durch den Verzicht auf derartige Aus- sparungen der aussparungsfreie Bereich zum Aufbringen von Anpresskräften genutzt werden.
[52] Der aussparungsfreie Angriffsbereich, ist vorzugsweise, in Umlaufrichtung der Gelenkkette gesehen, an einem vorderen und an einem hinteren Ende des Kettenelementes bzw. der Lasche angeordnet.
[53] Darüber hinaus ist es kumulativ bzw. alternativ, insbesondere bei einer Laschen aufweisenden Ge¬ lenkkette, vorteilhaft, wenn ein Kettenradzahn eines Kettenrades lediglich Wirkverbindungen zu einer Gelenkkette in Angriffsbereichen des Kettenelementes der Gelenkkette aufweist, die außerhalb eines Zwischenbereichs zwischen zwei Verbindungsglieder aufweisenden Gelenken des Kettenelementes an¬ geordnet sind. Durch derartig angeordnete Angriffsbereiche bzw. -flächen ist gewährleistet, dass der Kettenradzahn lediglich mit äußeren Begrenzungsflächen des Kettenelementes in Kontakt tritt und nicht mit hinterschnittenen Bereichen eines Kettenelementes, die in Bereichen zwischen zwei Verbindungs- glieder aufweisenden Gelenken liegen. Hierdurch werden die Kettenelemente unmittelbar durch die Ket¬ tenradzähne lediglich auf Druck belastet, was insgesamt zu einer vorteilhaften Krafteinleitung führt. Dementsprechend können größere Kräfte bzw. bei gleichen Kräften kleiner Baugruppen zur Anwendung kommen.
[54] In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn die Kettenelemente einer Gelenkkette oder deren Laschen bzw. Blöcke an ihren den Kettenräder zugewandten Bereichen einen geraden bzw. ebenen Gleit¬ bereich aufweisen. Durch den geraden bzw. ebenen Gleitbereich kann die Gelenkkette eine große Gleit¬ bzw. Stützfläche zu einem Gestell oder einer Gleit- und Stützzone der Ziehmaschine bzw. zu Mitlaufrol¬ len aufweisen. Hierdurch können Kräfte, die über Ziehwerkzeuge auf die Gelenkkette wirken, effektiver von der Gelenkkette in die Ziehmaschine geleitet werden.
[55] Einen möglichst großen geraden bzw. ebenen Gleitbereich erhält man insbesondere, wenn die Ket¬ tenelemente nur aussparungsfreie Angriffsbereiche aufweisen, da diese nur an Enden der Kettenelemente und nicht zwischen zwei Gelenken eines einzigen Kettenelementes angeordnet sind und die übrigen, den Kettenrädern zugewandten Bereiche der Kettenelemente weitgehend als gerade bzw. ebener Gleitbereich genutzt werden können.
[56] Hierzu ist vorteilhaft, wenn der gerade bzw. ebene Gleitbereich zumindest in einem Hauptziehbe¬ reich der Ziehmaschine mit einem Gestell, einer Gleit- und Stützzone der Ziehmaschine oder mit Mitlauf- rollen korrespondiert.
[57] Der Hauptziehbereich bildet hierbei mindestens einen mittleren Ziehweg, in welchem Ziehwerkzeu¬ ge mit dem Werkstück in Kontakt stehen.
[58] Die Merkmale im Zusammenhang mit dem geraden bzw. ebenen Gleitbereich sind auch ohne die übrigen Merkmale der Erfindung entsprechend vorteilhaft.
[59] Die Gelenkkette erhält gegenüber dem Kettenrad eine besonders stabile und damit vorteilhafte Füh¬ rung, wenn ein Kettenradzahn eines Kettenrades zumindest im Wirkbereich mit der Gelenkkette der Ziehmaschine jeweils von zwei Kettenelementen der Gelenkkette flankiert ist.
[60] Weitere Vorteile, Ziele und Eigenschaften vorliegender Erfindung werden anhand nachfolgender Erläuterung anliegender Zeichnung beschrieben, in welcher beispielhaft Ziehmaschinen und deren we- sentliche Bauteile dargestellt sind.
[6I]Es zeigt
Figur 1 schematisch eine Seitenansicht einer Ziehmaschine mit einem Ziehstein,
Figur 2 schematisch eine Seitenansicht einer weiteren Ziehmaschine,
Figur 3 schematisch eine perspektivische Ansicht eines ersten Kettenzugs, Figur 4 schematisch eine perspektivische Ansicht eines Kettenrades mit einer Gelenkkette,
Figur 5 schematisch eine Draufsicht eines Kettenrades mit einer Gelenkkette,
Figur 6 schematisch eine Ansicht einer Gelenkverbindung einer Gelenkkette und
Figur 7 schematisch einen Querschnitt durch eine Ziehebene einer Ziehmaschine.
[62] Die in der Figur 1 dargestellte Ziehmaschine 1 zum Ziehen eines länglichen Werkstücks 2 weist ein Gestell 3 auf, in welchem ein erster Kettenzug 4 und ein zweiter Kettenzug 5 angeordnet sind. Das Ge¬ stell 3 der Ziehmaschine 1 weist in seinem Einlaufbereich 6 eine Ziehsteinhalterung 7 auf, an der ein Ziehstein 8 befestigt ist. Das längliche Werkstück 2 wird in Förderrichtung 9 und in einer Ziehebene 10 (senkrecht zur Zeichenebene der Figur 1) durch den Ziehstein 8 gezogen und dementsprechend von dem Einlaufbereich 6 durch die Ziehmaschine 1 zu einem Auslaufbereich 11 transportiert. [63] Um das längliche Werkstück 2 durch den Ziehstein 8 zu ziehen, wird eine entsprechende Ziehkraft 12 auf das längliche Werkstück 2 übertragen. Dies geschieht bei der Ziehmaschine 1 durch den ersten Kettenzug 4 und durch den zweiten Kettenzug 5.
[64] Hierzu weist der erste Kettenzug 4 der Ziehmaschine 1 eine erste Gelenkkette 13 auf. Die erste Ge- lenkkette 13 besteht im Wesentlichen aus Kettenelemente 14, die über Kettengelenke 15 mittels Verbin¬ dungsglieder 16 gelenkig miteinander verbunden sind. Um für das Ziehen des länglichen Werkstücks 2 benötigte Bearbeitungskräfte von der ersten Gelenkkette 13 möglichst homogen und großflächig auf das längliche Werkstück 2 zu übertragen, umfasst die erste Gelenkkette 13 Ziehwerkzeuge 17, mittels derer eine großflächige und homogene Kraftübertragung zwischen dem länglichen Werkstück 2 und dem ersten Kettenzug 4 garantiert ist.
[65] Die erste Gelenkkette 13 wird mittels eines vorderen Kettenrades 18 und eines hinteren Kettenrades 19 umgelenkt und/oder angetrieben. Sowohl das vordere Kettenrad 18 als auch das hintere Kettenrad 19 drehen jeweils um eine Rotationsachse 20 bzw. um eine Rotationsachse 21. Um das längliche Werkstück 2 in Ziehrichtung 9 zu bewegen, rotiert sowohl das vordere Kettenrad 18 als auch das hintere Kettenrad 19 mit einer Umlaufrichtung 22 (nur exemplarisch am hinteren Kettenrad 19 eingezeichnet).
[66] Der zweite Kettenzug 5 der Ziehmaschine 1 hat in diesem Ausführungsbeispiel einen identischen Aufbau wie der erste Kettenzug 4. Der zweite Kettenzug 5 weist ebenfalls ein vorderes Kettenrad 23 und ein hinteres Kettenrad 24 auf, wobei das vordere Kettenrad 23 um eine Rotationsachse 25 rotiert und das hintere Kettenrad 24 um eine Rotationsachse 26. Sowohl das vordere Kettenrad 23 als auch das hintere Kettenrad 24 drehen bei dem Transport des länglichen Werkstücks 2 in Umlaufrichtung 27 (nur exempla¬ risch am hinteren Kettenrad 24 eingezeichnet). Am zweiten Kettenzug 5 wird mittels des vorderen Ket¬ tenrades 23 und des hinteren Kettenrades 24 eine zweite Gelenkkette 28 der Ziehmaschine 1 angetrieben. Die zweite Gelenkkette 28 weist ebenfalls Kettenelemente 29 auf, die gelenkig in Kettengelenken 30 mittels Verbindungsglieder 31 miteinander verbunden sind.
[67] Auf die Darstellung von Ziehwerkzeugen 17 wurde der Übersichtlichkeit halber hinsichtlich der zweiten Gelenkkette 28 verzichtet. Es versteht sich jedoch, dass die zweite Gelenkkette 28 ebenfalls über Ziehwerkzeuge 17 verfügen sollte, um Bearbeitungskräfte zwischen der zweiten Gelenkkette 28 und dem länglichen Werkstück 2 gleichförmig übertragen zu können.
[68]Damit die Kettenräder 18, 19, 23 und 24 der Ziehmaschine 1 auf die erste Gelenkkette 13 bzw. die zweite Gelenkkette 28 Antriebskräfte übertragen können, weist jedes der Kettenräder 18, 19, 23 und 24 der Ziehmaschine 1 an seinen jeweiligen Kettenradumfang 32 Kettenradzähne 33 auf. Der Übersichtlich- keit halber sind der Kettenradumfang 32 und die Kettenradzähne 33 lediglich an dem vorderen Kettenrad 23 beziffert.
[69] Die Kettenelemente 14 der ersten Gelenkkette 13 und die Kettenelemente 29 der zweiten Gelenkket¬ te 28 sind bei dieser Ziehmaschine 1 als Laschen ausgebildet (beispielhaft anhand der Figuren 3 bis 7 erläutert), an welchen die jeweiligen Ziehwerkzeuge 17 befestigt sind.
[70] Mittels der Ziehwerkzeuge 17, die vorliegend an den Laschen bzw. an den Kettenelementen 14, 29 der Gelenkkette 13 bzw. 28 angeordnet sind, wird eine reibschlüssige Verbindung zwischen den Gelenk¬ ketten 13 und 28 und dem länglichen Werkstück 2 hergestellt. Hierbei stellen die Bauteilgruppen der Gelenkketten 13 und 28 Anpressmittel zum Aufbringen einer für die Reibschlussverbindung benötigte Anpresskraft zur Verfügung, wobei wenigstens zwei Laschen eines Kettenelementes 14, 29 oder zwei überlagernde Laschen benachbarter Kettenelemente 14, 29 Anpressflächen 34 an ihrer dem länglichen Werkstück 2 abgewandten Seite bereit stellen. Über diese Anpressflächen 34 stützen sich die Kettenele¬ mente 14, 29 bzw. die Laschen der Kettenelemente 14, 29 an Gleit- und Stützzonen 35 des Ziehmaschi¬ nengestells 3 ab, so dass Bearbeitungskräfte, die zum Aufbringen der Ziehkräfte 12 benötigt werden, besonders großflächig zwischen dem länglichen Werkstück 2 und dem Ziehmaschinengestell 3 übertra¬ gen werden können.
[71] Die Gleit- und Stützzonen 35, an die sich die Anpressflächen 34 der einzelnen Kettenelemente 14, 29 der Gelenkketten 13 und 28 abstützen, erstrecken sich im Wesentlichen in einem Hauptziehbereich 36 der Ziehmaschine 1 sowohl an dem ersten Kettenzug 4 als auch an dem zweiten Kettenzug 5 und können an sich mittels aus dem Stand der Technik bekannter Maßnahmen realisiert werden. Der Hauptziehbereich 36 liegt bei diesem Ausführungsbeispiel zwischen dem vorderen Kettenrad 18 und dem hinteren Ketten¬ rad 19 bzw. zwischen dem vorderen Kettenrad 23 und dem hinteren Kettenrad 24. Nicht dargestellt sind Mittel dieser Ziehmaschine zum Einstellen des Abstandes zwischen den beiden Kettenzügen 4 und 5, um unterschiedlichen Werkzeugdurchmessem Rechnung tragen zu können. Ebenfalls nicht dargestellt sind Mittel dieser Ziehmaschine zum Aufbringen des Anpressdruckes zwischen den Gleit- und Stützzonen 35 und dem Gestell 3. zu diesen Zwecken können beispielsweise hydraulische Anordnungen oder auch He¬ bel, exzentrische Zapfen oder Keile zur Anwendung kommen. Es versteht sich, dass durch derartige Maßnahmen sowohl eine Abstandsverstellung als auch die Anpresskräfte realisiert werden können.
[72] Die in der Figur 2 gezeigte Ziehmaschine 101 weist ein Ziehmaschinengestell 103 auf, an welchem ein erster Kettenzug 104 und ein zweiter Kettenzug 105 angeordnet ist. Der erste Kettenzug 104 ist ge¬ genüber einer Ziehebene 110 senkrecht in der Ziehmaschine 101 gemäß der Doppelpfeilrichtung 140 verlagehrbar. Der zweite Kettenzug 105 ist entsprechend senkrecht gegenüber der Ziehebene 110 gemäß der Doppelpfeilrichtungen 141 verlagehrbar. Auf diese Weise kann die Ziehmaschine an unterschiedliche Materialstärken angepasst und ein benötigter Anpressdruck aufgebracht werden. Die mit der Bezugsziffer 110 gekennzeichnete Ziehebene erstreckt sich vorliegend senkrecht in die Papierebene hinein bzw. aus der Papierebene heraus.
[73] Mittels der beiden Kettenzüge 104 und 105 wird ein Ziehgut (hier nicht explizit dargestellt) von einem Einlaufbereich 106 zu einem Auslaufbereich 111 durch die Ziehmaschine 101 transportiert.
[74] Zum Transport des Ziehgutes weist der erste Kettenzug 104 eine erste Gelenkkette 113 auf, die mit¬ tels eines vorderen Kettenrades 118 und eines hinteren Kettenrades 119 angetrieben wird und im ersten Kettenzug 104 umläuft. Das vordere Kettenrad 118 rotiert hierbei um eine Rotationsachse 120 und das hintere Kettenrad 119 um eine Rotationsachse 121.
[75] Damit zwischen der ersten Gelenkkette 113 und dem Ziehgut eine besonders günstige Reibschluss¬ verbindung hergestellt ist, verfügt die erste Gelenkkette 113 über Ziehwerkzeuge 117, die auf das zu transportierende Ziehgut genau abgestimmt sind. Die Ziehwerkzeuge 117 sind unmittelbar an senkrecht zu einer Umlaufrichtung 127 verlaufenden Verbindungsglieder 131 der ersten Gelenkkette 113, welche darüber hinaus die Laschen einer nicht näher dargestellten Laschenkette verbinden, angeordnet. In die¬ sem Ausführungsbeispiel ist jedes Ziehwerkzeug 117 an zwei solcher Verbindungsglieder 131 angeord¬ net. Kräfte, die in der Ziehebene 110 auf die erste Gelenkkette 113 wirken, werden von Gleit- und Stück¬ zonen 135 der Ziehmaschine 101 aufgenommen.
[76] Entsprechend dem Aufbau des ersten Kettenzugs 104 gestaltet sich der Aufbau des zweiten Ketten- zugs 105. Der zweite Kettenzug 105 umfasst ebenfalls ein vorderes Kettenrad 123 und ein hinteres Ket¬ tenrad 124, wobei das vordere Kettenrad 123 an einer Rotationsachse 125 drehbar gelagert ist, während das hintere Kettenrad 124 an einer Rotationsachse 126 drehbar gelagert ist. Mittels der beiden Kettenrä¬ der 123 und 124 wird eine zweite Gelenkkette 128 angetrieben, die am zweiten Kettenzug 105 umläuft. Das Ziehwerkzeug 117 der zweiten Gelenkkette 128 wirkt im Bereich der Ziehebene 110 zum einen mit dem Ziehgut und zum anderen mit Ziehwerkzeugen 117 der ersten Gelenkkette 113 des ersten Ketten¬ zugs 104 zusammen. Um Kräfte, die insbesondere im Bereich der Ziehebene 110 auf die zweite Gelenk¬ kette 128 wirken, in das Gestell 103 der Ziehmaschine 101 leiten zu können, umfasst der zweite Ketten¬ zug 105 ebenfalls Gleit- und Stützzonen 142.
[77] Der in der Figur 3 gezeigte erste Kettenzug 204 einer ansonsten im Wesentlichen den Anordnungen nach Figuren 1 und 2 entsprechenden Ziehmaschine umfasst im Wesentlichen ein vorderes Kettenrad 218 und ein hinteres Kettenrad 219, mit welchen eine Gelenkkette 213 angetrieben wird. [78] Im Bereich einer Ziehebene 210 weist dieser erste Kettenzug 204 eine Mitlaufrolleneinrichtung 250 auf, an deren Mitlaufrollen 251 die Gelenkkette 213 abgestützt wird, insbesondere wenn, ausgehend von der Ziehebene 210, Anpresskräfte 252 auf die Gelenkkette 213 wirken. Somit erstreckt sich vorliegend ein Hauptziehbereich 236 der Ziehmaschine im Wesentlichen im Bereich der Mitlaufrolleneinrichtung 250. Die Anpresskräfte 252 entstehen, wenn zwischen einem Ziehgut (hier nicht dargestellt) und der Gelenkkette 213 mittels Ziehwerkzeugen 217 eine Reibschlussverbindung hergestellt und über an sich bekannte Anordnungen eine Anpresskraft von einem Maschinengestell (ähnlich den Gestellen 3 und 103 nach Figuren 1 und 2) über die Mitlaufrollen auf die Gelenkkette 213 aufgebracht wird.
[79] In diesem Ausführungsbeispiel ist jedes Ziehwerkzeug 217 an Laschen 253 (hier nur exemplarisch beziffert) bzw. aus diesen Laschen 253 und parallel hierzu angeordneten Laschen gebildeten Kettenele¬ menten 296 der Gelenkkette 213 befestigt. Die Kettenelemente 296 sind mittels Verbindungsglieder 231 untereinander und mit benachbarten Kettenelementen 297, die ebenfalls aus Laschen gebildet sind, ver¬ bunden. Beispielsweise handelt es sich bei der Lasche 253 um eine äußere Lasche der Gelenkkette 213, die über das Verbindungsglied 231 zumindest mit einer inneren Lasche 254 des Kettenelementes 297 gelenkig verbunden ist. Die äußeren Laschen 253 der Kettenelemente 296 sind darüber hinaus werk- stückseitig etwas höher als die übrigen Laschen dieses Kettenelementes 296 ausgebildet, so dass hier¬ durch die Werkzeuge seitlich gesichert werden können.
[8O] An den Laschen 253, 254 können, wie exemplarisch in Fig. 3 angedeutet, Verbindungszapfen 286, 287 als diejenigen Bereiche definiert werden, die in der Umgebung des Verbindungsgliedes 231 ange- ordnet sind und mit diesem das Gelenk bilden.
[81] Eine Besonderheit der vorliegenden Laschen 253, 254 ist darin zu sehen, dass sie an den den Ketten¬ rädern 218, 219 zugewandten Seiten 255 plan ausgebildet sind, sodass sie mit der den Kettenrädern 218, 219 zugewandten Seite 255 auf den Mitlaufrollen 251 der Mitlaufrolleneinrichtung 250 großflächig auf¬ liegen. Auf Grund der großen Kontaktflächen zwischen den Mitlaufrollen und der plan ausgebildeten Seite 255 werden die Anpresskräfte 252 besonders gut von der Gelenkkette 213 auf die Mitlaufrollenein¬ richtung 250 übertragen.
[82] Darüber hinaus wirken die Laschen 253 derart mit Kettenradzähnen 256 der Kettenräder 218 und 219 zusammen, dass die Laschen 253 in Aufnahmebereiche 257 der Kettenräder 218, 219 eingreifen.
[83] Exemplarisch ist dieser Mechanismus hinsichtlich des vorderen Kettenrades 218 erläutert. Vorlie- gend greift beispielsweise eine äußere Lasche 258 der Gelenkkette 213 in einen der Aufnahmebereiche
257 des Kettenrades 218 ein. Der Aufnahmebereich 257, in welchem die äußere Lasche 258 beim Kon- takt mit dem Kettenrad 218 angeordnet ist, wird zum einen von einem vorderen Kettenradzahn 259 und einem hinteren Kettenradzahn 260 des Kettenrades 218 begrenzt. Damit ist die äußere Lasche 258 form¬ schlüssig mit dem Kettenrad 218 verbunden, sodass Antriebskräfte von dem Kettenrad 218 auf die Ge¬ lenkkette 213 vorteilhaft übertragen werden können. Um die äußere Lasche 253 im Aufhahmebereich 257, also im Angriffsbereich des Kettenrades 218, seitlich stabil zu führen, wird die äußere Lasche 253 zum einen zusätzlich von einem äußeren Kettenradzahn 261 des Kettenrades 218 und zum anderen zu¬ sätzlich von einem inneren Kettenradzahn (hier nicht gekennzeichnet) des Kettenrades 218 flankiert.
[84] Somit erhält die äußere Lasche 253 im Bereich des vorderen Kettenrades 218 eine extrem stabile Führung, sodass selbst besonders stark wirkende Kräfte ein Ausbrechen der äußeren Lasche 254 aus dem Aufnahmebereich 257 des vorderen Kettenrades 218 nicht bewirken können. Das vordere Kettenrad 218 ist drehbar an einer Rotationsachse 220 gelagert. Selbiges gilt natürlich auch für alle anderen Laschen und Zähne der Laschenkette 213.
[85] Das hintere Kettenrad 219 hat einen identischen Aufbau wie das vordere Kettenrad 218 und ist dreh¬ bar an einer Rotationsachse 221 gelagert.
[86] In der Darstellung nach der Figur 3 sind am hinteren Kettenrad 219 erste Kettenradzähnereihen 265 und zweite Kettenradzähnereihen 266 besonders gut zu erkennen, wobei sowohl die ersten Kettenradzäh¬ nereihen 265 als auch die zweiten Kettenradzähnereihen 266 jeweils voneinander beabstandete Ketten¬ radzähne 256 aufweisen. Die ersten Kettenradzähnereihen 265 und die zweiten Kettenradzähnereihen 266 erstrecken sich quer zu einer Umlaufrichtung 222 der Kettenräder 218 und 219.
[87] Die Kettenradzähnereihen 265, 266 der Kettenräder 218 und 219 fluchten im Wesentlichen mit der Rotationsachse 220 beziehungsweise mit der Rotationsachse 221, je nachdem, welchem Kettenrad 218 oder 219 die Kettenradzähnereihen 265 und 266 zugehören. Die Kettenradzähne 256 der ersten Ketten¬ radzähnereihe 265 sind bei diesem Ausfuhrungsbeispiel gegenüber Kettenradzähnen 256 der zweiten Kettenradzähnereihe 266 versetzt zueinander angeordnet, wie unmittelbar ersichtlich.
[88] Das in der Figur 4 und der Figur 5 illustrierte Kettenrad 318 ist in diesem Ausführungsbeispiel aus 19 einzelnen Kettenradblättern 370 (hier nur exemplarisch beziffert) gebildet, während die vorstehend beschriebenen Kettenräder herkömmlich als massive Zahnräder ausgestaltet wurde. Alle hier verwende¬ ten Kettenradblätter 370 sind identisch und zusammen auf einer Rotationsachse 320 derart befestigt, dass durch die Vielzahl der Kettenradblätter 370 erste Kettenradzähnereihen 365 und zweite Kettenradzähne- reihen 366 des Zahnrades 318 gebildet sind. Die einzelnen Kettenradblätter 370 sind mittels erster Klemmmittel 372 und zweiter Klemmmittel 373 sowie mittels Sicherungsbolzen 395 zum einen verdreh- sicher zueinander und zum anderen verdrehsicher zu der Rotationsachse 320 verklemmt. Vorliegend sind ersten Kettenradblätter und zweite Kettenradblätter derart um einen Winkel verdreht zueinander zu dem Kettenrad 318 zusammengefasst, dass zwischen den ersten Kettenradzähnereihen 365 und den zweiten Kettenradzähnereihen quer zur Umlaufrichtung des Kettenrades 318 ein Bauteil freier Raum 374 gebildet ist und beispielsweise die ersten Kettenradzähnereihen 365 um eine Bogensegment 371 jeweils vonein¬ ander beabstandet sind.
[89] Die einzelnen Kettenradzähne 356 der Kettenradzähnereihen 365 und 366 sind jeweils um den Be¬ trag der Dicke 375 eines Kettenradzahnes 356 und vorliegend dementsprechend auch eines der Ketten¬ radblätter 370 voneinander beabstandet. Die Kettenradblätter 370 haben vorliegend eine Dicke, welche identisch mit der Dicke 375 der Kettenradzähne 356 ist. Die Kettenradzähne 356 der ersten Kettenrad¬ zähnereihe 365 und die Kettenradzähne 356 der zweiten Kettenradzähnereihe 366 sind versetzt zueinan¬ der angeordnet.
[90] Zwischen zwei Kettenradzähnen 356 eines Kettenradblattes 370 ist dementsprechend jeweils ein Aufnahmebereich 357 für Kettenelemente 314 (hier nur exemplarisch beziffert) einer Gelenkkette 313 vorgesehen. An jeweils insgesamt zehn nebeneinander angeordneten Laschen 314 (exemplarisch bezif¬ fert) der Gelenkkette 313, die jeweils ein Kettenelement 396 bilden, ist ein Ziehwerkzeug 317 befestigt. Jede der zehn Laschen 314 korrespondiert für sich mit einem dafür vorgesehenen Aufnahmebereich 357, die jeweils zwischen Kettenradzähnen 356 zweier benachbarter erster Kettenradzähnereihen 365 gebildet sind. Die Kettenradzähne 356 der zweiten Kettenradzähnereihen 366 übernehmen für die Laschen eines weiteren Kettenelementes 397, welche jeweils in einem Aufnahmebereich 357 zwischen zwei Kettenrad¬ zähnen 356 zweier erster Kettenradzähnereihen 365 eingreifen, im Wesentlichen stabilisierende Funktio¬ nen. Durch diese flankierende Maßnahme ist die Gelenkkette 313 gegenüber dem Kettenrad 318 beson¬ ders gut geführt.
[9I]AlIe Kettenelemente 396, 397 der Gelenkkette 313 sind mit ihren benachbarten Kettenelementen 397, 396 über Verbindungsglieder 316 gelenkig miteinander verbunden.
[92] Das in der Figur 6 gezeigte Kettengelenk 415 besteht aus einem ersten Kettenelement 496, welches eine erste linken Lasche 480, einen Block 489 und eine erste rechte Lasche 481 umfasst, einem zweiten Kettenelement 497, welches eine zweite linke Lasche 482 und eine zweite rechten Lasche 483 umfasst, und einem Verbindungsglied 416. Die Kette wird dann entsprechend spiegelbildlich fortgesetzt. Es ver- steht sich, dass in einer alternativen Ausführungsform statt eines separaten Verbindungsgliedes auch einstückig mit den jeweiligen Kettenelementen ausgestaltete Verbindungselemente, wie Gelenkschalen, Gleitbolzen oder ähnliches, zur Anwendung kommen können. Vorliegend bildet eine erste Bauteilgruppe „erstes linkes Kettenelement 480, zweites linkes Kettenelement 482 und Verbindungsglied 416" einen linken Gelenkbereich 484, wo hingegen eine weitere Bauteilgruppe „erstes rechtes Kettenelement 481, zweites rechtes Kettenelement 483 und Verbindungsglied 416" einen rechten Gelenkbereich 485 des Kettengelenks 416 bildet.
[93] In diesem Ausfiihrungsbeispiel umfasst das erste Kettenelement 396 noch den Block 489 der als Werkzeugaufnahme dient und an dem Verbindungsglied 416 mittels eines ersten Verbindungszapfens 486, eines zweiten Verbindungszapfens 487 und eines dritten Verbindungszapfens 488 befestigt ist. Über die Verbindungszapfen 486, 487 und 488 werden Ziehkräfte an drei voneinander beabstandeten Verbin¬ dungsstellen 490 (hier nur exemplarisch gekennzeichnet) unmittelbar in das Verbindungsglied 416 ein- gleitet, sodass die Ziehkräfte insgesamt homogener auf das Verbindungsglied 416 und in die Kette über¬ tragen werden. Hierdurch wird eine günstigere Belastung des Verbindungsgliedes 416 erzielt. Insbeson¬ dere werden an den Verbindungsstellen 490 auftretende Scherkräfte entsprechend der Anzahl der Ver¬ bindungsstellen 490 verteilt und verträglicher in das Verbindungsglied 416 eingeleitet.
[94] Hierdurch lassen sich insbesondere die Durchmesser des Verbindungsgliedes und/oder die im Gelenk auftretenden Kräfte erheblich reduzieren.
[95] Es versteht sich, dass je nach konkreter Ausgestaltung die Werkzeugaufnahme 489 nicht zwingend mit zwei Kettengelenken bzw. mit zwei Verbindungsgliedern 416 verbunden sein muss. Ist dieses nicht der Fall sonder ist die Werkzeugaufnahme lediglich an einem Kettengelenk bzw. Verbindungsglied 416 befestigt, so werden die in der Kette vorhandenen Kräfte nicht über die Werkzeugaufnahme geleitet. Lediglich die individuell an einem Werkzeug auftretenden Ziehkräfte werden dann über die jeweilige Werkzeugaufnahme 489 in das entsprechende Verbindungsglied 416 und somit in die Kette eingebracht. In diesem Fall ist die Werkzeugaufnahme 489 nicht Bestandteil der Kette an sich, so dass es sich dann bei der Anordnung nach Figur 6 um eine Laschenkette und nicht um eine Block-Laschen-Kette handelt. Bei einer derartigen Anordnung ist es dann schon unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung für eine gleichmäßigere Kraftverteilung vorteilhaft, dass über mehrere Verbindungszapfen 486, 487, 488 die Kräfte auf das Verbindungsglied 416 aufgebracht werden.
[96] Im Übrigen können, wie unmittelbar in Fig. 6 ersichtlich, an den Enden der Laschen 480, 481, 482, 483 Zapfen definiert werden, wie dieses schon in Figur 3 anhand des dort dargestellten Ausführungsbei¬ spiels verdeutlicht wurde. Hierzu bieten sich insbesondere die vorstehend beschriebenen Gelenkbereiche 484, 485 an. Darüber hinaus können die Werkzeuge bei dieser Ausführungsform auch ausschließlich an den Laschen 480, 481, 482, 483 bzw. ergänzend an den Laschen 480, 481, 482, 483 befestigt werden. Ebenso ist es denkbar, bei der Ausführungsform nach Fig. 6 zwischen den Verbindungszapfen 486 und 487 bzw. 487 und 488 jeweils Laschen, ähnlich der Laschen 482, 483, bzw. entsprechende Verbindungs¬ zapfen anzuordnen.
[97] Der in der Figur 7 im Querschnitt senkrecht zur Ziehebene 510 und zur Ziehrichtung gezeigte erste Kettenzug 504 und zweite Kettenzug 505 weist jeweils einen Mitlaufrollenträger 550 (hier nur exempla- risch hinsichtlich des zweiten Kettenzugs 505 beziffert) auf. Der Mitlaufrollenträger 550 trägt Mitlaufrol¬ len 551, an welchen sich eine erste Gelenkkette 513 beziehungsweise eine zweite Gelenkkette 528 ab¬ stützen. Eine derartige Anordnung kann insbesondere im Zusammenspiel mit der in Figur 3 dargestellten Anordnung zur Anwendung kommen.
[98] Der erste Kettenzug 504 und der zweite Kettenzug 505 sind in diesem Ausführungsbeispiel identisch gestaltet. Der Übersichtigkeit halber sind einzelne identische Bauteile beziehungsweise identische Bau¬ teilgruppen vorliegend lediglich exemplarisch beziffert.
[99]Die erste Gelenkkette 513 besteht aus Kettenelementen 596, die mittels Verbindungsglieder 516 gelenkig mit Kettenelementen 597 verbunden sind. Ein Ziehwerkzeug 517 ist über eine Schwalben¬ schwanzverbindung 586 mit den Kettenelementen 596 verbunden und mittels seitlicher Überhöhungen 589 der äußeren Laschen der Kettenelemente 596 gesichert. Wie unmittelbar ersichtlich, kann hierdurch eine Werkzeugbefestigung besonders einfach realisiert werden.
[100] Mittels der ersten Gelenkkette 513 und einer identischen zweiten Gelenkkette 528 wird ein läng¬ liches Werkstück 502 der Ziehebene 510 transportiert. Im vorliegenden Fall ist die Transportrichtung in die Papierebene hinein gerichtet.
[101] Wie unmittelbar ersichtlich, haben die Kettenelemente 596 und 597 werkzeugseitig jeweils plane Oberflächen, die an einzelnen Stellen unterbrochen sind. Auf diesen Oberflächen können sich die Werk¬ zeuge gut abstützen, so dass die Anpresskräfte äußerst gleichförmig verteilt werden.
[102] Selbiges gilt für die dem Werkstück 502 abgewandte Seite, wodurch die Mitlaufrollen 551 sehr gleichförmig auf den Kettenelementen 596 und 597 abrollen können.
[103] Wie insbesondere anhand der Figur 4 ersichtlich, können die Werkzeuge 217, 317, 517 in Um¬ laufrichtung der Ketten kürzer als die Kettenelemente 596 ausgebildet sein. Andererseits ist es denkbar, die Werkzeuge genauso lang oder länger als die Kettenelemente 596 auszugestalten. Bei einer derartigen Ausgestaltung können die Werkzeuge dann, wie aus Figur 7 ersichtlich sowohl auf den Kettenelementen 596 als auch auf den Kettenelementen 597 aufliegen. [104] Alternativ können auch an den Kettenelementen 597 unmittelbar Werkzeuge befestigt bzw. vorgesehen sein. Darüber hinaus ist es auch denkbar, die Werkzeuge einstückig mit den Kettenelementen bzw. einstückig mit einzelnen Baugruppen der Kettenelementen auszubilden.
B ezugsziff erliste :
1; 101 Ziehmaschine
2; 502 längliches Werkstück
3; 103 Ziehmaschinengestell
4; 104; 204 erster Kettenzug
5; 105 zweiter Kettenzug
6; 106 Ernlaufbereich
7 Halterung
8 Ziehstein
9; 109 Ziehrichtung
10; 110; 210; 510 Ziehebene
11; 111 Auslaufbereich
12 Ziehkraft
13; 113; 213; 313; 513 erste Gelenkkette
14; 314 Kettenelemente
15 Kettengelenke
16; 316; 416; 516 Verbindungsglieder
17; 117; 217; 317; 517 Ziehwerkzeuge
18; 118; 218; 318 vorderes Kettenrad
19; 119; 219 hinteres Kettenrad
20; 120; 220; 320 vordere Rotationsachse
21; 121; 221 hintere Rotationsachse
22; 122; 222 Umlaufrichtung
23; 123 vorderes Kettenrad
24; 124 hinteres Kettenrad
25; 125 vordere Rotationsachse
26; 126 hintere Rotationsachse
27; 127 Umlaufrichtung
28; 128; 528 zweite Gelenkkette
29 Kettenelemente
30 Kettengelenke
31; 131; 231 Verbindungsglieder
32 Kettenradumfang 33 Kettenradzähne
34 Anpressflächen
35; 135 Gleit- und Stützzone
36; 236 Hauptziehbereich 140 Doppelpfeilrichtung
141 Doppelpfeilrichtung
142 Gleit- und Stützzone 250; 550 Mitlaufrolleneinrichtung 251; 551 Mitlaufrollen 252 Anpresskräfte
253 Laschen
254 innere Laschen
255 den Kettenrädern zugewandte Seite
256 Kettenradzähne 257; 357 Aufnahmebereich
258 äußere Lasche
259 vorderer Kettenradzahn
260 hinterer Kettenradzahn
261 äußerer Kettenradzahn 265 erste Kettenradzähnereihen
266 zweite Kettenradzähnereihen
286 erster Verbindungszapfen
287 zweiter Verbindungszapfen 296 Kettenelement 297 Kettenelement
318 Kettenrad
370 Kettenradblätter
371 Strecke
372 erste Klemmmittel 373 zweite Klemmmittel
374 Bauteil freier Raum
375 Dicke eines Kettenzahns
395 Sicherungsbolzen
396 Kettenelement 397 Kettenelement
480 eine erste linke Lasche
481 eine erste rechte Lasche
482 eine zweite linke Lasche 483 eine zweite rechte Lasche
484 linker Gelenkbereich
485 rechter Gelenkbereich
486 erster Verbindungszapfen
487 zweiter Verbindungszapfen 488 dritter Verbindungszapfen
489 Ziehwerkzeugaufnahme
490 Verbindungsstellen 496; 596 Kettenelement 497; 597 Kettenelement 586 Schwalbenschwanzverbindung
589 seitliche Überhöhung der Kettenelemente 596

Claims

Patentansprüche:
1. Ziehmaschine zum Ziehen eines länglichen Werkstücks mit wenigstens einer Ziehwerkzeuge tragenden Gelenkkette aus über Kettengelenke verbundenen Kettenelementen, wobei die Ket¬ tengelenke einerseits die Kettenelemente und andererseits die Kettenelemente gelenkig verbin- dende Verbindungsglieder umfassen und wobei wenigstens ein Ziehwerkzeug unmittelbar mit einem Verbindungsglied korrespondiert, dadurch gekennzeichnet, dass das Ziehwerkzeug mit jedem Verbindungsglied (231, 416), mit welchem das Ziehwerkzeug unmittelbar in Kontakt steht, über mindestens zwei Verbindungszapfen (286; 480, 481; 486, 487, 488), zwischen denen wenigstens ein Verbindungszapfen (287; 482, 483) eines zweiten Kettenelementes angeordnet ist, in Kontakt steht.
2. Ziehmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass genau ein Verbindungszapfen (287) des zweiten Kettenelementes zwischen den mindestens zwei Verbindungszapfen (286) an¬ geordnet ist.
3. Ziehmaschine zum Ziehen eines länglichen Werkstücks mit wenigstens einer Blöcke umfassen- den Gelenkkette, die über Kettengelenke miteinander verbundene Kettenelemente aufweist, wo¬ bei die Kettengelenke jeweils zwei Kettenelemente verbindende Verbindungsglieder umfassen, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Block eines Kettenelementes (14) zu jedem seiner Verbin¬ dungsglieder (16) mindestens zwei nebeneinander angeordnete und voneinander beabstandete Verbindungsstellen (490) aufweist, zwischen denen wenigstens eine Verbindungsstelle (490) ei- nes benachbarten Kettenelementes (14) angeordnet ist.
4. Ziehmaschine zum Ziehen eines länglichen Werkstücks mit wenigstens einer Ziehwerkzeuge tragenden Gelenkkette aus über Kettengelenke verbundenen Kettenelementen, wobei die Ket¬ tengelenke einerseits die Kettenelemente und andererseits die Kettenelemente gelenkig verbin¬ dende Verbindungsglieder umfassen und wobei wenigstens ein Ziehwerkzeug an einem Ketten- glied befestigt ist, und mit wenigstens einer Reibschlusseinrichtung zur reibschlüssigen Verbin¬ dung zwischen der Gelenkkette und dem Werkstück sowie mit Anpressmitteln zum Aufbringen einer für die Reibschlussverbindung benötigten, von einem Gestell aufgebrachten Anpresskraft, wobei die Anpresskraft direkt auf das Kettenglied wirkt, dadurch gekennzeichnet, dass das Ziehwerkzeug mit jedem Verbindungsglied (231, 416), mit welchem das Ziehwerkzeug unmit- telbar in Kontakt steht, über mindestens zwei Verbindungszapfen (286; 480, 481 ; 486, 487, 488) in Kontakt steht.
5. Ziehmaschine zum Ziehen eines länglichen Werkstücks mit wenigstens einer Laschen umfas¬ senden und Ziehwerkzeuge tragenden Gelenkkette aus über Kettengelenke miteinander verbun¬ denen Kettenelementen, wobei die Kettengelenke jeweils zwei Kettenelemente verbindende Verbindungsglieder umfassen , dadurch gekennzeichnet, dass die Ziehwerkzeuge (17) an den Laschen (253) befestigt sind.
6. Ziehmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche gekennzeichnet durch wenigstens eine Laschen (253) umfassende Gelenkkette (13, 28), wenigstens eine Reibschlusseinrichtung zur reibschlüssigen Verbindung zwischen Gelenkkette (13, 28) und Werkstück (2) und Anpressmit¬ tel zum Aufbringen einer für die Reibschlussverbindung benötigten Anpresskraft (252), wobei wenigstens zwei Laschen (253) eines Kettenelementes (14) oder zwei überlagernde Laschen
(253) benachbarter Kettenelemente (14) Anpressflächen (34) an ihrer dem Werkstück (2) abge¬ wandten Seite aufweisen.
7. Ziehmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine zum Zie¬ hen eines länglichen Werkstücks (2) mittels wenigstens einer Laschen (253) umfassende und Ziehwerkzeuge (17) tragende Gelenkkette (13, 28), bei welcher wenigstens eine Lasche (253) an ihrer dem Werkstück (2) zugewandten Seite eine Ziehwerkzeugauflage (489) aufweist.
8. Ziehmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf einer Ziehwerkzeugauflage (489) der Lasche (253) eines Kettenelementes (14) ein Ziehwerk¬ zeug (17) eines benachbarten Kettenelementes (14) aufliegt, wenn das Werkzeug (2) einen Hauptziehbereich (36) durchläuft.
9. Ziehmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens eine Laschen (253) umfassende Laschenkette, wenigstens eine Reibschlusseinrichtung zur reib¬ schlüssigen Verbindung zwischen der Laschenkette und dem Werkstück (2), und Anpressmittel zum Aufbringen einer für die Reibschlussverbindung benötigten Anpresskraft (252), wobei die Anpressmittel die Laschen (253) der Laschenkette umfassen.
10. Ziehmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Gelenk¬ kette (13, 28) oder eine Laschenkette eine Zahnkette ist.
11. Ziehmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch ein Kettenrad (18, 19, 23, 24), an welchem an seinem Kettenradumfang (32) und senkrecht zu seiner Umlaufrichtung (22, 27) verlaufende erste Reihen (265) an ersten Kettenradzähnen (256) und zweite Reihen (266) an zweiten Kettenradzähnen (256) angeordnet sind, wobei senkrecht zur Umlaufrichtung (22, 27) des Kettenrades (18, 19, 23, 24) die ersten Kettenradzähnereihen (265) gegenüber den zweiten Kettenradzähnereihen (266) versetzt zueinander angeordnet sind.
12. Ziehmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch ein Kettenrad (18, 19, 23, 24), welches aus einzelnen Kettenradblättern (370) gebildet ist, wobei erste Kettenradblätter
(370) erste Reihen (265) an ersten Kettenradzähnen (256) des Kettenrades (18, 19, 23, 24) sowie zweite Kettenradblätter (370) zweite Reihen (266) an zweiten Kettenradzähnen (256) des Ket¬ tenrades (18, 19, 23, 24) bilden und senkrecht zur Umlaufrichtung (22, 27) des Kettenrades (18, 19, 23, 24) die ersten Kettenradzähnereihen (256) gegenüber den zweiten Kettenradzähnereihen (266) versetzt zueinander angeordnet sind.
13. Ziehmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Kettenradblätter (370) und die zweiten Kettenradblätter (370) identisch sind.
14. Ziehmaschine nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Kettenradblätter (370) und die zweiten Kettenradblätter (370) derart um einen Winkel verdreht zueinander zu einem Kettenrad (18, 19, 23, 24) zusammen gefasst sind, dass quer zur Umlauf¬ richtung (22, 27) des Kettenrades (18, 19, 23, 24) zwischen den ersten Kettenradzähnereihen (256) und den zweiten Kettenradzähnereihen (266) ein Bauteil freier Raum (374) gebildet ist.
15. Ziehmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass erste Kettenradzähnereihen (256) gegenüber zweiten Kettenradzähnereihen (266) senkrecht zur Um- laufrichtung eines Kettenrades (18, 19, 23, 24) um die Dicke (375) eines Kettenradzahnes (256) versetzt zueinander angeordnet sind.
16. Ziehmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass in Umlauf¬ richtung (22, 27) eines Kettenrades (18, 19, 23, 24) gesehen zwischen einem auf dem Kettenrad (18, 19, 23, 24) angeordneten vorderen Kettenradzahn (256, 259) und einem dazu fluchtenden auf dem Kettenrad (18, 19, 23, 24) angeordneten hinteren Kettenradzahn (256, 260) und/oder zwischen in Umfangrichtung hintereinander auf gleicher axialer Höhe angeordneten Kettenrad¬ zähnen (256) eines Kettenradblattes (370) ein Aufnahmebereich (257) für ein Kettenelement (14) der Gelenkkette (13, 28) vorhanden ist.
17. Ziehmaschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmebereich zumin- dest die Dicke (375) eines Kettenradzahnes (256) und/oder Kettenradblattes (370) aufweist.
18. Ziehmaschine nach einem der Ansprüche 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Auf¬ nahmebereich (257) zumindest die Dicke eines Kettenelementes (14) der Gelenkkette (13, 28) aufweist.
19. Ziehmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Kettenelementaufhahmebereich (257) eines Kettenrades (18, 19, 23, 24) das Kettenelement (14) der Gelenkkette (13, 28) derart angeordnet ist, dass ein Kettenradzahn (256) des Kettenrades (18, 19, 23, 24) der Ziehmaschine (1) ausschließlich mit aussparangsfreien Angriffsbereichen des Kettenelementes (14) in Kontakt steht.
20. Ziehmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ketten- radzahn (256) eines Kettenrades (18, 19, 23, 24) einer Ziehmaschine (1) lediglich Wirkverbin¬ dungen in Angriffsbereichen des Kettenelementes (14) der Gelenkkette (13, 28) aufweist, wel¬ che außerhalb eines Zwischenbereiches des Kettenelementes (14) angeordnet sind, der im We¬ sentlichen zwischen zwei Verbindungsglieder (16) aufweisenden Kettengelenken (15) angeord¬ net ist.
21. Ziehmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 20, gekennzeichnet durch eine Gelenkkette (13, 28), deren Kettenelemente (14) oder Laschen bzw. Blöcke an ihren Kettenrädern (18, 19, 23, 24) zugewandten Bereichen einen geraden bzw. ebenen Gleitbereich aufweisen.
22. Ziehmaschine nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet dass der gerade bzw. ebenen Gleit¬ bereich zumindest in einem Hauptziehbereich (36) mit einem Gestell (3) oder einer Gleit- und Stützzone (142) der Ziehmaschine (1) korrespondiert.
23. Ziehmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ketten¬ radzahn (256) eines Kettenrades (18, 19, 23, 24) zumindest im Wirkbereich mit der Gelenkkette (13, 28) der Ziehmaschine (1) jeweils von zwei Kettenelementen (14) der Gelenkkette (13, 28) flankiert ist.
24. Verfahren zum Ziehen eines länglichen Werkstücks mittels wenigstens einer Ziehwerkzeuge tragenden Gelenkkette aus über Kettengelenke verbundenen Kettenelementen, wobei die Ket¬ tengelenke einerseits die Kettenelemente und andererseits die Kettenelemente gelenkig verbin¬ dende Verbindungsglieder umfassen und wobei Ziehkräfte von einem Zeihwerkzeug unmittelbar in wenigstens ein korrespondierendes Verbindungsglied geleitet werden, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Ziehkräfte von dem Ziehwerkzeug in jedes der mit dem Ziehwerkzeug kor- respondierenden Verbindungsglieder über wenigstens zwei Verbindungsstellen, zwischen denen wenigstens eine Verbindungsstelle eines nicht unmittelbar mit dem Ziehwerkzeug in Verbin¬ dung stehenden Kettenelementes angeordnet ist, eingeleitet werden.
25. Verfahren zum Ziehen eines länglichen Werkstücks mittels wenigstens einer Ziehwerkzeuge tragenden Gelenkkette aus über Kettengelenke verbundenen Kettenelementen, wobei die Ket¬ tengelenke einerseits die Kettenelemente und andererseits die Kettenelemente gelenkig verbin¬ dende Verbindungsglieder umfassen, wobei Ziehkräfte von einem Zeihwerkzeug unmittelbar in wenigstens ein korrespondierendes Verbindungsglied geleitet werden, wobei das Werkstück reibschlüssig von der Gelenkkette erfasst wird und wobei für die Reibschlussverbindung benö- tigte Anpresskräfte von einem Gestell aufgebracht werden und die Anpresskraft direkt auf das
Kettenglied wirken, dadurch gekennzeichnet, dass die Ziehkräfte von dem Ziehwerkzeug in jedes der mit dem Ziehwerkzeug korrespondierenden Verbindungsglieder über wenigstens zwei Verbindungsstellen eingeleitet werden.
26. Verfahren zum Ziehen eines länglichen Werkstücks, bei welchem mittels wenigstens einer La- sehen (253) umfassenden Gelenkkette (13, 28) zum Ziehen benötigte Ziehkräfte (12) aufge¬ bracht werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Ziehkräfte (12) von dem Werkstück (2) über die Laschen (253) in die Gelenkkette (13, 28) eingebracht werden.
27. Verfahren nach einem der Ansprüche 24 bis 26, bei welchem mittels wenigstens einer Laschen (253) umfassenden Laschenkette zwischen der Laschenkette und dem Werkstück (2) eine Reib- Schlussverbindung gebildet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die für die Reibschlussverbin¬ dung benötigte Anpresskraft (252) über die Laschen (253) der Laschenkette aufgebracht wird.
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