CN101014426A - 用于拉伸长形工件的拉伸机以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于拉伸长形工件(2)的方法。根据所述的方法，用于拉伸过程所需的拉伸力借助于至少一个关节环链(13)施加，该关节环链包括至少一个连接板，所述拉伸力由拉伸工具通过连接板引入关节环链(13)，这使得关节环链能够构造得较轻和能够施加较大的拉伸力。

Description

用于拉伸长形工件的拉伸机以及方法

[01]本发明涉及一种用于拉伸长形工件的拉伸机，其包括至少一个支撑拉伸工具的、由通过链节连接的链元件构成的关节环链，其中链节一方面包括链元件和另一方面包括关节式地连接链元件的连接件和其中至少一个拉伸工具直接地与连接件相对应。本发明同样地还涉及一种利用至少一个支撑拉伸工具的、由通过链节连接的链元件构成的关节环链来拉伸长形工件的方法，其中链节一方面包括链元件和另一方面包括关节式地连接链元件的连接件和其中拉力从拉伸工具被直接地引导到至少一个对应的连接件中。

[02]现有技术中已知有多种这样的用于拉伸长形工件的装置和方法。例如DE10122340A1公开了一种链式拉伸机用于连续拉伸拉伸材料，尤其是棒形的或管形的拉伸材料，其中在齿链上布置有用于在拉伸过程中夹持拉伸材料的夹持爪。每个齿链此时包括在齿链的转动方向上延伸的连接板，和在齿链的转动方向的横向上布置的销子类的连接元件，由此将沿转动方向基本上前后相随地布置的连接板相互连接起来。

[03]在销子类的连接元件上固定了夹持爪。为了将夹持爪固定在齿链上，夹持爪具有在齿链转动方向的横向上的钻孔，钻孔中插入销子类的连接元件，从而每个夹持爪直接地固定在至少一个销子类的连接元件上。每个夹持爪通过齿链也与其余的销子类的连接元件处于直接的工作连接。如在DE10122340A1的图3和4中可见，在其中所示的拉伸链中，夹持爪从两侧与销子类的连接元件直接地接触，从而在这种设置中每个夹持爪或每个拉伸工具与两个连接件直接地接触。各自的拉伸工具仅仅通过链子，即仅仅间接地，亦即通过那些与拉伸工具直接接触的连接件与其余的连接件接触，或通过包括这些连接件的链节与它们接触。

[04]这样构造成的齿链由具有齿的换向轮来驱动，换向轮的齿以通常的方式和方法与齿链的齿式连接板相互作用。

[05]由DE19857781也已知一种相应的拉伸机，在这种拉伸机中采用一种其支撑块支撑拉伸工具的支撑块连接板链。在这种装置中，支撑块从中心处布置在连接销上，在其外侧上固定连接板。各支撑块在其中心上具有为同样布置在连接销上的压紧轮提供位置的空腔。DE148593B公开了一种完全不同的拉伸机，其中压紧力不是通过机架而是垂直于链子的运转平面由链子本身施加，其方式是每个链节支撑一个在上游的链节中产生夹持力的滑键。

[06]本发明的任务是进一步改进已知的拉伸机或拉伸方法，使得在基本上相同尺寸的拉伸链下实现显著改善的拉伸性能或者在相同的拉伸性能下使拉伸链具有更小的尺寸。

[07]本发明的任务由一种用于拉伸长形工件的拉伸机解决，其具有至少一个支撑拉伸工具的、由通过链节连接的链元件构成的关节环链，其中链节一方面包括链元件和另一方面包括关节式地连接链元件的连接件和其中至少一个拉伸工具直接地与连接件相对应，该拉伸机的特征在于，所述拉伸工具通过至少两个连接销(286；480，481；486，487，488)与直接接触拉伸工具的每个连接件(231，416)接触，在该至少两个连接销之间布置了第二链元件的至少一个连接销(287；482，483)。

[08]尤其是可以在至少两个连接销之间正好布置第二链元件的一个连接销。由此可以保证具有以下要解释的优点的特别均匀的力的分布。

[09]本发明的任务还由一种利用至少一个支撑拉伸工具的、由通过链节连接的链元件构成的关节环链来拉伸长形工件的方法来解决，其中链节一方面包括链元件和另一方面包括关节式地连接链元件的连接件和其中拉力从拉伸工具被直接地引导到至少一个对应的连接件中，通过至少两个连接部位将拉力从拉伸工具引导到与拉伸工具对应的每个连接件中，在该至少两个连接部位之间布置至少一个不直接地与拉伸工具连接的链元件的连接部位。

[10]通过这种拉伸机或这种方法，在″拉伸工具/连接件″的交界部位区域中，将力有利地分配在多个连接部位上，由此在拉伸工件时将加工力由拉伸工具分布到关节环链的连接件中。由此尤其是连接件可以在相同的拉力下构造得较小或在相同方式构成连接力下可以实现更大的拉力。

[11]因此有利地，在拉伸中要吸收的加工力，尤其是与此相关出现的剪切力，其直接地从拉伸工具作用到连接件上，通过在拉伸工具和与其对应的连接件之间设置至少两个连接销而被大大减小。由此，一方面在相同的部件厚度下将获得更大的加工力并且由此也获得更高的加工速度。另一方面在相同的性能下，该拉伸机的组件的尺寸可以做得更小。通过设置至少两个连接销，将以有利的方式在拉伸工具和与其对应的连接件之间提供至少两个，优选多个连接部位，由此得到显著的改善，因为在拉伸工具和连接件之间实现了更加均匀的力流。

[12]按照本发明，用语″关节环链″是指基本上由通过链节连接的链元件构成的任何链子。

[13]作为具有相对固有刚性的组件，每个链元件连接使链子具有其活动性的链节。此处可以由多个组件一起构成链元件或数个组件可以是一个链节的组成部分，因此用语链元件抽象地描述了前后相随地布置的、通过活节连接部相互连接起来的组件和用语链节抽象地描述了在两个相对固有刚性的组件之间的任何类型的关节式的连接，而与其中涉及的其它组件的数目无关。当由此关节环链基本上是线性地形成的并且常常是自身闭合的情况下，其具有垂直于该线性形成方向在链节的高度上的自由度，其保证和限制了关节环链的活动性。每个链元件可以优选由多个连接板和/或由一个支撑块构成，其中在目前的关系下，其强度，优选其宽度的变化不大于因子″2″的链元件的部件或组件被称为连接板。因此一个链元件仅仅要求具有一个支撑块，因为如果发现两个支撑块平行地处于一个链元件中时，则它们就应该是连接板。依据不同的实施形式，如果只有支撑块存在的话，则此时也采用用语支撑块链，如果只有连接板存在的话，则采用用语连接板链，而当连接板与支撑块混和在一起时，则采用用语支撑块连接板链。

[14]因此链节一方面包括至少两个要相互连接的链元件或组件，从而这些链元件构成链节的至少一部分。链节另一方面包括至少一个连接件，其将该至少两个要相互连接的链元件关节式地相互连接起来。连接件因此以由这种类型的链节规定的自由度实现了这种连接。

[15]相应地，连接件将单个的链元件成对地相互连接起来。连接件此时优选基本上在关节环链的转动方向的横向上延伸并且常常是构造成销子类型的。按照本发明，连接件是由唯一的部件构成还是由多个部件即由组件构成，例如由连接件的各单个连接件元件构成，不是特别重要的。

[16]应该理解，链元件的多个组件可以相互并列地布置并且通过一个或多个连接件与其它的链元件或与其它的链元件的组件连接。

[17]在这种意义下，链元件或其组件的厚度定义为链元件垂直于在链元件的两个链节之间的连接线的延伸部。如果两个链节设计成它们每个仅仅在关节平面中，如类似于膝关节，提供一个自由度并且这两个关节平面是重合的，那样在目前的关系下，链元件或其组件的宽度被定义为垂直于该关节平面的链元件或该组件的厚度。对于自身闭合的链子，其仅仅具有前面所述的链节，则产生一个平面，整个链子相对于该平面平行地布置或整个链子布置在该平面中。链元件或组件的宽度则定义为垂直于该最后所述的平面的链节厚度。

[18]此外，独立于前述技术方案，本发明的任务由一种拉伸机解决，该拉伸机包括至少一个具有连接板和支撑拉伸工具的关节环链，其中关节环链具有通过链节相互连接起来的链元件，其中每个链节分别包括两个连接链元件的连接件，其特征在于，拉伸工具(17)被固定在连接板(253)上。此时力由拉伸工具通过连接板作用到关节环链的连接件上，其中各与连接件相配属的连接板端部可以相应地称为连接销。因此，力在至少两个连接部位上被引入到连接件中，因为拉伸工具布置在至少两个相互相间的相互平行地分布的连接板上，以便保证将尽可能均匀分布的力从拉伸工具引入关节环链中。

[19]相应地，独立于前述技术方案，本发明的任务还由一种方法解决，在该方法中，借助于至少一个包括连接板的关节环链施加进行拉伸所需的拉力，该拉力由工件通过连接板引导到关节环链中。

[20]此外，独立于前述技术方案，本发明的任务还由一种拉伸机解决，该拉伸机包括带有至少一个支撑块的关节环链，其具有通过链节相互连接起来的链元件，其中链节各包括连接两个链元件的连接件，链元件的每个支撑块对于它的每个连接件具有至少两个并排布置的和相互间隔开的连接销，在该连接销之间布置有相邻的链元件(14)的至少一个连接销。

[21]通过在支撑块和与该支撑块对应的连接件之间的相邻设置的和相互相间的连接销或相应的连接部位，将拉力通过支撑块多次分布地引入连接件，由此，也由包括关节环链的支撑块，实现了上述优点。

[22]与前述特征相独立地，该任务还通过一种用于拉伸长形工件的拉伸机解决，该拉伸机包括至少一个支撑拉伸工具的、由通过链节连接的链元件构成的关节环链，其中链节一方面包括链元件和另一方面包括关节式地连接链元件的连接件和其中至少一个拉伸工具固定在链节上，和包括至少一个用于在关节环链和工件之间进行摩擦连接的摩擦连接装置以及包括用于施加摩擦连接所需的、由机架施加的压紧力的压紧机构，其中该压紧力直接地作用在链节上，该拉伸机特征在于，拉伸工具通过至少两个连接销与拉伸工具直接接触的每个连接件接触。

[23]同样，该任务附近地或备选地由一种利用至少一个支撑拉伸工具的、由通过链节连接的链元件构成的关节环链来拉伸长形工件的方法解决，其中链节一方面包括链元件和另一方面包括关节式地连接链元件的连接件和其中拉力从拉伸工具被直接地引导到至少一个对应的连接件中，其中工件以摩擦连接的方式由关节环链抓持住和其中进行摩擦连接所需的压紧力由机架进行施加并且压紧力直接地作用在链节上，通过至少两个连接部位将该拉力从拉伸工具引导到每个与拉伸工具对应的连接件中。

[24]就此而论，用语″直接地″是指，最终由链子施加到工件上的压紧力在绕过链子的其它组件，尤其是绕过连接件的条件下被施加到支撑拉伸工具的相应链节上。这样将使承受高负载的组件的数目减至最少，从而可以将极其结实地构造成的组件的数目减至最少。

[25]这样的设置和方法在其类型上已经与DE19857781A1的设置基本地区别开，因为那里的压紧力是通过连接件传递到链子中和拉伸工具上的，从而连接件要承受双倍的负载并且仅仅因为这种原因必须构造得比上述设置和上述方法所需要的要更加厚实和庞大。同样，这样的设置和方法也基本上与DE148593B区别开，因为那里的压紧力是由链子本身施加的。

[26]因此本发明是基于这样的认识，以有利的方式由固定在拉伸机的链子上的拉伸工具将拉力这样地引入链子中，使得链节不是不必要地单独地承受负载。由此本发明尤其是与DE10122340A1区别开，也与其它现有技术区别开，在这些现有技术中力一般通过钻孔或通过设置在销子上的孔施加到连接销上，从而通过该销子的孔的两个边或通过钻孔边限定了其上出现非常高的剪切力的剪切部位，必须通过选择很结实的销子进行抵消。这与本发明不同，在本发明中，拉力通过非常多的连接部位、连接板或连接销引到链节的连接件上或引入链子中。此时力的分布是更加均匀的，其中力的分布尤其是可以通过连接部位、连接板或链元件的连接销的数目进行选择。

[27]此外，独立于前述技术方案，本发明的任务由一种拉伸机解决，其设有包括至少一个连接板的关节环链、至少一个用于在关节环链和工件之间的进行摩擦连接的摩擦连接装置和用于施加进行摩擦连接所需的压紧力的压紧机构，其中链元件的至少两个连接板或相邻的链元件的两个重叠的连接板具有在其背离工件的侧面上的压紧面。有利地是，由此压紧力可以由拉伸机的机架通过关节环链的连接板施加。由此相应的压紧力形成极其均匀的分布。此外，为此目的不需要设置单独的组件。该技术方案与惰轮共同作用时特别有利，例如在US3,945,547或EP0548723中公开的那样。与此相反，在该设置中，链元件上施加的压力极其均匀，由此可以使磨损最小化或可以提高拉伸机的生产能力。

[28]本发明的任务附加地或备选地也由一种拉伸机解决，该拉伸机为了拉伸长形工件包括至少一个关节环链，其包括连接板并且支撑拉伸工具，其中至少一个连接板在其对着工件的侧面上具有拉伸工具支座。通过这种拉伸工具支座可以取消其它的与之相关的组件。尤其是还能够将可能的压紧力在必要时直接地通过连接板的拉伸工具支座传递到拉伸工具，其中通过应用多个连接板能够达到力的均匀分布。

[29]如果当拉伸工具从中央拉伸区域通过时在链元件的连接板的拉伸工具支座上支撑着相邻的链元件的拉伸工具，则可以得到在拉伸工具和拉伸机的机架或拉伸机的惰轮之间的特别有利的力传递。只要将压紧力分布在多个前后相随地布置的链元件或连接板上，由此在总体上就能够施加更高的压紧力。

[30]此外，本发明的任务附加地或备选地由一种拉伸机解决，其包括至少一个具有连接板的连接板链，连接板链具有至少一个用于在连接板链和工件之间进行摩擦连接的摩擦连接装置和用于施加进行摩擦连接所需的压紧力的压紧机构，压紧机构包括连接板链的连接板。

[31]与前述连接销一样，此时该连接板链的连接板与连接板链的连接件共同作用，从而将在对工件进行拉伸时出现的加工力在至少两个相互相间的连接部位上引入与该连接板对应的连接板链的连接件中。因此，连接板链的连接件尤其是也承受更小的剪切力，由此也在与该连接板链相关下实现前面已经描述的优点

[32]尤其是相对于现有技术中已知的其中压紧力通过关节环链的支撑块传递的技术方案，在拉伸机中应用包括连接板的关节环链的连接板来传递压紧力能够在相同的压紧力使链子构造得更轻。由此可以避免例如在链子高速运行时出现的离心力问题。

[33]一种变型实施例规定关节环链或连接板链是齿链。由此可以相应地利用连接板链的前述优点。在齿链和相应的链轮之间的力传递也进行的相当好，因为齿链可以无问题地与标准化的链轮共同作用。

[34]关节环链或连接板链可以特别有效地与本拉伸机相关地使用，甚至与本发明的其余的特征无关，如果拉伸机具有至少一个链轮，在该链轮的链轮圆周上布置有垂直于转动方向分布的具有第一链轮齿的第一排和与其在转动方向上错开地垂直于转动方向分布的具有第二链轮齿的第二排，其中第一链轮齿排相对于第二链轮齿排相互间轴向错开地布置。

[35]通过相互错开地布置的链轮齿排，第一链轮齿排的各单个链轮齿也相对于第二链轮齿排的链轮齿错开地布置。

[36]因此，在链轮的圆周上的特别小的结构空间中容纳了特别大的数量的链轮齿，其例如可以交替地作用在关节环链上。尤其是齿或其侧面也可以构造成是轴向重叠的。由此在链轮和关节环链之间形成了特别好的和均匀的力传递，其对拉伸过程具有相应的影响，并且因此使得拉伸过程同样更加均匀地进行。这种非常好的力传递是由于相互错开的链轮齿排和在链轮和关节环链之间的相关的特别大的数量的作用部位所产生的结果。

[37]用语″圆周″基本上描述了在其上布置链轮齿的链轮侧表面的区域。

[38]按照本发明，用语″转动方向″描述了与部件相关的转动方向，当链轮驱动拉伸机的关节环链或至少使其偏转时，该转动方向对于链轮是预先给定的。因此，链轮的转动方向至少在拉伸平面的区域中基本上与拉伸机的关节环链的运动方向相一致。

[39]″链轮齿″此处是指适合于固定在链轮上从而可以驱动或偏转关节环链的任何驱动机构。

[40]用语″链轮齿排″是指垂直于转动方向分布的相互相间的链轮齿的排。在转动方向上看，链轮齿排相互相间地布置在链轮上。此处链轮齿排不仅可以是通过链轮齿构成的直齿类型的链轮而且也可以是例如斜齿类型的链轮。

[41]一种变型实施例规定了一种由多个单个的链轮片构成的链轮，其中第一链轮片构成链轮的第一链轮齿上的第一排以及第二链轮片构成链轮片的第二链轮齿上的第二排和在垂直于链轮的转动方向上第一链轮齿排相对于第二链轮齿排相互错开地布置。

[42]在该备选地的实施例中，其与链轮齿排的错开设置无关时也是有利的是，链轮不是由一个唯一的物体构成而是由数个单个的链轮片组成的。因此，链轮必要时可以用冲裁的或者切割出来的部件制造和组装而不是必须用例如全材料制造。就从而言，这样的链轮可以相对较经济地制造。

[43]链轮片的厚度优选与布置在其上的链轮齿的厚度是相同的，从而该链轮片能够在结构上特别简单地制造。为了使第一链轮片能够构成第一链轮齿排和使第二链轮片能够构成第二链轮齿排，第一链轮片优选地相对于第二链轮片在一个旋转轴线上相互相对扭转地组装到链轮上。优选地，相互相邻接的链轮片相互扭转地布置，由此能够保证在运行中具有非常均匀的力分布。

[44]如果第一链轮片和第二链轮片是相同的则是有利的。因此，链轮的所有链轮片可以相同地构成或制造，但是由于第一链轮片和第二链轮片是相互扭转地布置在链轮上，因此可以在结构上以非常简单的方式构造出具有错开布置的链轮齿的链轮。由于采用了数个相同的部件，链轮可以非常经济地由链轮片制造。

[45]一种优选的变型实施例规定，第一链轮片和第二链轮片这样地相互相对扭转一定的角度地组装到链轮上，使得在第一链轮齿排和第二链轮齿排之间垂直于链轮的转动方向构成无部件的空间。由此可以使啮合在齿中的链元件的重叠，由此使得在链子中的力的分布均匀。

[46]当第一链轮齿排相对于第二链轮齿排在链轮的转动方向的横向上以链轮齿的厚度相互错开地布置时，关节环链可以相对简单地构建。由此可以构建由两种类型的链元件构成的关节环链，其中链元件各由在链元件宽度上相互平行地布置的连接板构成，其中每种链元件类型交替地沿着链子布置。链齿排则可以分别与一种链元件类型交替作用。

[47]链轮齿的″厚度″一般通过链轮齿在垂直于转动方向上的最大材料厚度预先确定，其在垂直于链轮的转动方向上具有一个链轮齿。因此，如果链轮是由数个链轮片构成的，那么链轮齿的″厚度″以有利的方式对应于链轮片的厚度。

[48]在链轮的转动方向看，如果在布置在链轮上的前链轮齿和与之对齐地布置在链轮上的后链轮齿之间和/或在链轮片的各单个链轮齿之间存在用于关节环链的链元件或用于链元件的各单个组件的容纳区域则是有利的。由此链元件的连接板或另一个组件可以放置在链轮齿旁边或之间，从而例如在链子的伸展的部分中的链元件可以形成在转动方向上连续的但是通过错开地布置的凹陷中断的表面，通过该表面施加压紧力。

[49]按照本发明，用语″容纳区域″描述了在前链轮齿和后链轮齿之间的空间，一旦链轮与关节环链相互作用时，关节环链的链元件可以全部或至少部分地布置在该空间中。

[50]即使在与其余的特征无关时，这样的容纳区域本身对于拉伸机也是有利的，以便可以施加大的拉力或压紧力。

[51]如果在链轮的链元件容纳区域中这样地布置关节环链的链元件，使得拉伸机的链轮的链轮齿仅仅与链元件的或相应的连接板的无凹陷的作用区域接触，那么在链轮和关节环链之间，尤其是当采用具有连接板的链子时，针对前述特征可以附加地或备选地传递特别大的力。通过使链轮齿只与链元件或连接板的无凹陷的作用区域接触，可以取消这样的凹陷。由此各链元件获得了很好的固有刚度以接受链轮齿上的拉力。此外，通过取消这样的凹陷可以利用无凹陷的区域施加压紧力。

[52]在关节环链的转动方向上看，无凹陷的作用区域优选布置在链元件或连接板的前端和后端上。

[53]此外，附加地或备选地，尤其是在具有连接板的关节环链下，如果链轮的链轮齿仅仅在关节环链的链元件的作用区域中具有与关节环链的工作连接部则是有利的，该作用区域布置在链元件的具有连接件的两个关节之间的中间区域之外部。通过这样布置的作用区域或面保证了链轮齿仅仅与链元件的外边界面接触而不与链元件的具有凹陷的区域接触，该具有凹陷的区域位于两个具有连接件的关节之间的区域中。由此链元件直接地通过链轮齿仅仅受到压力负载，其使得从整体上有利于力的引入。相应地可以使用更大的力或在相同的力下使用更小的组件。

[54]就此而论，如果关节环链的链元件或其连接板或支撑块在其对着链轮的区域上具有直的或平的滑动区域则是有利的。通过直的或平的滑动区域，关节环链可以具有相对于机架或拉伸机的滑动支撑区或相对于惰轮的大滑动面或支撑面。由此可以将通过拉伸工具作用在关节环链上的力有效地从关节环链引入到拉伸机中。

[55]尤其是当链元件只有无凹陷的作用区域时，则可以获得尽可能大的直的或平的滑动区域，因为该无凹陷的作用区域只布置在链元件的端部上而不是布置在一个唯一的链元件的两个关节之间并且链元件的对着链轮的其余区域可以在很大程度上作为直的或平的滑动区域使用。

[56]为此，如果直的或平的滑动区域在拉伸机的至少一个主拉伸区域中与机架、拉伸机的滑动支撑区或与惰轮相对应，则有利的是。

[57]主拉伸区域此时构成至少一个中间拉伸路径，在该拉伸路径上拉伸工具与工件接触。

[58]与直的或平的滑动区域相关的特征即使在没有本发明的其余的特征时也相应地是有利的。

[59]当链轮的链轮齿至少在具有拉伸机的关节环链的工作区域中分别由两个关节环链的链元件从侧面包围时，相对于链轮而言，关节环链获得了特别稳定的并且因而是有利的导向。

[60]本发明的其它优点、目的和特征将借助于以下对附图的解释进行描述，在附图中作为示例示出了拉伸机和其主要部件。

[6I]附图中

图1是带有拉模的拉伸机的示意侧视图，

图2是另一个拉伸机的示意侧视图，

图3是第一牵引链组的示意透视图，

图4是带有关节环链的链轮的示意透视图，

图5是带有关节环链的链轮的示意俯视图，

图6是关节环链的活节连接部的示意图和

图7是通过拉伸机的拉伸平面示意截面图。

[62]在图1中示出的用于拉伸长形工件2的拉伸机1具有机架3，机架中布置有第一牵引链组4和第二牵引链组5。拉伸机1的机架3在其入口区6具有拉模支架7，其上固定了拉模8。长形工件2沿着输送方向9和在拉伸平面10(垂直于图1的图面)中被从拉模8中拉过并相应地从入口区6通过拉伸机1被输送到出口区11。

[63]为了将长形工件2从拉模8中拉过去，相应的拉力12被传递到长形工件2上。这在拉伸机1中是通过第一牵引链组4和第二牵引链组5进行的。

[64]为此，拉伸机1的第一牵引链组4具有第一关节环链13。第一关节环链13基本上由链元件14构成，该链元件通过链节15并借助于连接件16关节式地相互连接起来。为了将拉伸长形工件2所需要的加工力尽可能均匀地和大面积地从第一关节环链13传递到长形工件2上，第一关节环链13包括拉伸工具17，借助于该拉伸工具可以保证在长形工件2和第一牵引链组4之间进行大面积的和均匀的力传递。

[65]第一关节环链13借助于前链轮18和后链轮19被偏转和/或驱动。不仅前链轮18而且后链轮19都围绕旋转轴20或旋转轴21转动。为了使长形工件2沿拉伸方向9运动，不仅前链轮18而且后链轮19都以转动方向22(仅在后链轮19处示意地示出)转动。

[66]拉伸机1的第二牵引链组5在该实施例中具有与第一牵引链组4相同的结构。第二牵引链组5同样具有前链轮23和后链轮24，其中前链轮23围绕旋转轴25转动和后链轮24围绕旋转轴26转动。不仅前链轮23而且后链轮24都在输送长形工件2时沿着转动方向27(仅在后链轮24处示意地示出)转动。在第二牵引链组5上借助于前链轮23和后链轮24驱动拉伸机1的第二关节环链28。第二关节环链28同样具有链元件29，其借助于连接件31关节式地用链节n30相互连接起来。

[67]为了清楚显示第二关节环链28，没有示出拉伸工具17。但是应该理解，第二关节环链28同样具有可供使用的拉伸工具17，以便能够在第二关节环链28和长形工件2之间均匀地传递加工力。

[68]为了使拉伸机1的链轮18，19，23和24能够向第一关节环链13或第二关节环链28传递驱动力，拉伸机1的每个链轮18，19，23和24都在其各自的链轮圆周32上具有链轮齿33。为了清楚起见，链轮圆周32和链轮齿33只在前链轮23上标有标号。

[69]第一关节环链13的链元件14和第二关节环链28的链元件29在该拉伸机1中被构造成连接板(对照图3至7中的示例进行解释)，在连接板上固定各个拉伸工具17。

[70]借助于拉伸工具17，其在此是布置在关节环链13或28的连接板上或链元件14，29上，将在关节环链13和28和长形工件2之间建立摩擦连接。此时关节环链13和28的组件提供了用于施加进行摩擦连接所需的压紧力的压紧机构，其中链元件14，29的至少两个连接板或相邻的链元件14，29的两个重叠的连接板在其背离长形工件2的一侧提供了压紧面34。链元件14，29或链元件14，29的连接板通过该压紧面34支撑到拉伸机机架3的滑动支撑区35上，从而能够将用于施加拉力12所需要的加工力在长形工件2和拉伸机机架3之间尤其是大面积地传递。

[71]关节环链13和28的各单个链元件14，29的压紧面34支撑在滑动支撑区35中，这些滑动支撑区基本上在拉伸机1的主拉伸区域36中不仅在第一牵引链组4上而且在第二牵引链组5上延伸而且可以借助于现有技术中已知的措施得以实现。在该实施例中，主拉伸区域36位于前链轮18和后链轮19之间或在前链轮23和后链轮24之间。没有示出该拉伸机的用于调节两个链组4和5之间的间距的机构，以便能够考虑不同的工具直径。同样没有示出该拉伸机的用于将压紧力施加在滑动支撑区35和机架3之间的机构。为此例如可以应用液力装置或者也可以使用杠杆偏心销或楔块。应该理解，通过这种措施不仅能够实现间距的调节而且能够实现压紧力。

[72]在图2中示出的拉伸机101具有拉伸机机架103，其上布置有第一牵引链组104和第二牵引链组105。第一牵引链组104可以相对于拉伸平面110垂直地在拉伸机101中按双箭头方向140移动位置。第二牵引链组105可以相应地相对于拉伸平面110垂直地按照双箭头方向141移动位置。这样，拉伸机可以与不同的材料厚度相匹配和施加上所需的压紧力。用标号110表示的拉伸平面此处垂直地延伸进入图纸平面或从图纸平面延伸出来。

[73]借助于该两个链组104和105将拉伸材料(此处没有明示)从入口区106通过拉伸机101输送到出口区111。

[74]为了输送拉伸材料，第一牵引链组104具有第一关节环链113，其通过前链轮118和后链轮119被驱动和在第一牵引链组104中环行。前链轮118此时围绕旋转轴120转动和后链轮119围绕旋转轴121转动。

[75]为了在第一关节环链113和拉伸材料之间建立特别有利的摩擦连接，第一关节环链113具有与要输送的拉伸材料精确地相匹配的拉伸工具117。拉伸工具117直接地布置在第一关节环链113的连接件131上，其垂直于转动方向127运行，其此外还连接没有详细示出的连接板链的连接板。在该实施例中，每个拉伸工具117布置在两个这种连接件131上。在拉伸平面110中作用在第一关节环链113上的力由拉伸机101的滑动支撑区135吸收。

[76]第二牵引链组105的结构对应于第一牵引链组104的结构。第二牵引链组105同样包括前链轮123和后链轮124，其中前链轮123可转动地支撑在旋转轴125上，而后链轮124可转动地支撑在旋转轴126。通过两个链轮123和124驱动在第二牵引链组105上环行的第二关节环链128。第二关节环链128的拉伸工具117一方面在拉伸平面110的区域中与拉伸材料共同作用，另一方面与第一牵引链组104的第一关节环链113的拉伸工具117共同作用。为了能够将尤其是在拉伸平面110的区域中作用在第二关节环链128上的力引导到拉伸机101的机架103中，第二牵引链组105同样包括滑动支撑区142。

[77]在图3中示出的、在其它方面基本上与图1和2中的设置相对应的拉伸机的第一牵引链组204基本上包括用于驱动关节环链213的前链轮218和后链轮219。

[78]在拉伸平面210的区域中，该第一牵引链组204具有惰轮装置250，在其惰轮251上支撑着关节环链213，尤其是当压紧力252从拉伸平面210出发作用在关节环链213上时。因此，在此处，拉伸机的主拉伸区域236基本上延伸在惰轮装置250的区域中。当在拉伸材料(此处没有示出)和关节环链213之间借助于拉伸工具217建立摩擦连接时和通过本身已知的设置将压紧力从机器的机架(类似于图1和2中的机架3和103)经惰轮施加到关节环链213上时，压紧力252就产生了。

[79]在该实施例中，每个拉伸工具217被固定在连接板253上(此处只是示例性地标上标号)或固定在由该连接板253和与其平行地布置的连接板构成的关节环链213的链元件296上。链元件296借助于连接件231相互连接并且与同样由连接板构成的相邻的链元件297连接起来。例如连接板253是关节环链213的外连接板，其通过连接件231至少与链元件297的一个内连接板254关节式地连接。此外，链元件296的外连接板253在工件侧构造成约高于该链元件296的其余的连接板，从而工件可以从侧面固定。

[80]如在图3中示例性地示出的，在连接板253，254上可以将连接销286，287限定为这样的区域，其布置在连接件231的附近并且与其构成关节。

[81]该连接板253，254的一个特点是它们平面地形成在对着链轮218，219的侧面255上，从而它们通过对着链轮218，219的侧面255与惰轮装置250的惰轮251大面积地接触。由于在惰轮和平面地构成的侧面255之间具有大的接触面积，因此可以将压紧力252特别好地从关节环链213传递到惰轮装置250上。

[82]此外，连接板253与链轮218和219的链轮齿256这样地共同作用，使得连接板253啮合到链轮218，219的容纳区域257中。

[83]针对前链轮218对该机构进行示例性地解释。此处，例如关节环链213的外连接板258啮合在链轮218的容纳区域257的其中一个区域中。外连接板258在与链轮218接触时布置在容纳区域257中，该容纳区域257一方面被链轮218的前链轮齿259和后链轮齿260限制。因此外连接板258与链轮218形状匹配地相连接，从而驱动力可以有利地从链轮218传递到关节环链213上。为了在容纳区域257，即链轮218的作用区域中从侧面稳定地引导外连接板253，外连接板253一方面附加地由链轮218的外链轮齿261的和另一方面附加地由链轮218的内链轮齿(此处没有表示出)从侧面包围。

[84]因此，外连接板253在前链轮218的区域中获得了极其稳定的导向，从而即使特别强大的作用力也不能够将外连接板254从前链轮218的容纳区域257中脱离出去。前链轮218可转动地支撑在旋转轴220上。同样的情况显然也适用于所有其它的连接板和连接板链213的齿。

[85]后链轮219具有与前链轮218相同的结构和可转动地支撑在旋转轴221上。

[86]在图3的视图中，在后链轮219上可以非常容易地识别出第一链轮齿排265和第二链轮齿排266，其中不仅第一链轮齿排265而且第二链轮齿排266各具有相互相间隔的链轮齿256。第一链轮齿排265和第二链轮齿排266在链轮218和219的转动方向222的横向上延伸。

[87]链轮218和219的链轮齿排265，266基本上与旋转轴220对齐或与旋转轴221对齐，这取决于链轮齿排265和266属于哪个链轮218或219。第一链轮齿排265的链轮齿256在该实施例中相对于第二链轮齿排266的链轮齿256相互错开地布置，如直接可以看见的那样。

[88]在图4和图5中示出的链轮318在该实施例中是由19个单个链轮片370(此处只是示例性地标号)构成的，而前面描述的链轮是按照常规方式构造成的实体齿轮。所有在此应用的链轮片370是相同的并且一起这样地固定在旋转轴320上，使得通过许多链轮片370而构成齿轮318的第一链轮齿排365和第二链轮齿排366。各单个链轮片370借助于第一夹持机构372和第二夹持机构373以及借助于锁定销395一方面防止相互转动地和另一方面防止相对于旋转轴320转动地被夹持住。此处，第一链轮片和第二链轮片这样地相互扭转一定角度地组合到链轮318上，使得在第一链轮齿排365和第二链轮齿排之间在链轮318的转动方向的横向上构成无部件的空间374和例如第一链轮齿排365各相互相间隔一个弧段371。

[89]链轮齿排365和366的各单个链轮齿356相互相间的间隔为链轮齿356的厚度375的数量并且此处也相应地是其中一个链轮片370的厚度。链轮片370此处具有与链轮齿356的厚度375相同的厚度。第一链轮齿排365的链轮齿356和第二链轮齿排366的链轮齿356被相互错开地布置。

[90]在链轮片370的两个链轮齿356之间相应地各设有一个用于关节环链313的链元件314的容纳区域357(此处只是示例性地标出标号)。在关节环链313的各总共为10个并列布置的、各分别构成一个链元件396的连接板314(示例性地标出标号)上固定有拉伸工具317。10个连接板314中的每一个本身对应于一个为此设置的容纳区域357，其分别在两个相邻的第一链轮齿排365的链轮齿356之间构成。第二链轮齿排的366链轮齿356为另一个链元件397的连接板主要承担稳定功能，这些连接板分别啮合在容纳区域357中位于两个第一链轮齿排365的两个链轮齿356之间。通过该支撑措施，关节环链313相对于链轮318得到特别好的引导。

[91]链元件396，397关节环链313相邻的链元件397，396通过连接件316关节式地相互连接起来。

[92]在图6中示出的链节415由第一链元件496、第二链元件497和连接件416构成，第一链元件包括第一左连接板480、支撑块489和第一右连接板481，第二链元件包括第二左连接板482和第二右连接板483。链子然后相应地被镜像地延伸。应该理解，在一个备选实施形式中，除了采用单独的连接件外，还可以采用与各个链元件构成整体的连接元件，如关节壳件，滑动销或类似物。此处，第一组件″第一左链元件480、第二左链元件482和连接件416″构成左关节区域484，而另一个组件″第一右链元件481、第二右链元件483和连接件416″构成链节416的右关节区域485。

[93]在该实施例中，第一链元件396包括用作工件容纳部部的支撑块489，并且连接件416借助于第一连接销486、第二连接销487和第三连接销488固定在该支撑块。通过连接销486，487和488将拉力在三个相互相间的连接部位490(此处仅示例性地示出)处直接地引到连接件416上，从而拉力从整体上更加均匀地传递到连接件416上和链子中。由此使连接件416获得了更加有利的负载。尤其是将出现在连接部位490上的剪切力相应于连接部位490的数量进行分布并且更加合适地引入连接件416中。

[94]由此，尤其是可以大大地减小连接件的直径和/或在关节中出现的力。

[95]应该理解，根据具体结构方案的不同情况，工件容纳部489不是必须要与两个链节或与两个连接件416连接。如果不是这种情况，但是工件容纳部仅仅固定在链节或连接件416上，那么存在于链子中的力将不通过工件容纳部引导。仅仅单独出现在工件上的拉力则通过各个工件容纳部489引入到相应地连接件416中并且因此引入链子中。在这种情况下，工件容纳部489不是链子的组成部分，从而在图6所述的设置中涉及的是连接板链而不是支撑块-连接板-链子。在这种设置下，即使在与本发明的其余特征无关的条件下，对于均匀的力分别有利的是将这些力通过多个连接销486，487，488施加到连接件416上。

[96]此外，如可以直接地在图6中看见的，在连接板480，481，482，483的端部上限定了销子，如已经在图3中依据那里示出的实施例所做出的解释。上述关节区域484，485尤其适合用于此目的。此外，可以在该实施形式中，工件也可以仅仅固定在连接板480，481，482，483上或者附加地固定在连接板480，481，482，483上。同样可以想到的是，在图6的实施形式下，在连接销486和487或487和488之间设置类似于连接板482，483的连接板或相应的连接销。

[97]在图7中以垂直于拉伸平面510和拉伸方向截面视图示出的第一牵引链组504和第二牵引链组505各具有惰轮架550(此处仅仅示例性地与第二牵引链组505相关地标注了标号)。惰轮架550支撑惰轮551，其上支撑第一关节环链513或第二关节环链528。这种设置尤其是可以用于和图3中所示的设置共同作用。

[98]第一牵引链组504和第二牵引链组505在该实施例中构造相同。为了清楚起见，此处仅仅示例性地对单个的相同的部件或相同的组件进行标号。

[99]第一关节环链513由链元件596构成，其借助于连接件516关节式地与链元件597相连接。拉伸工具517通过楔形榫头连接部586与链元件596相连接并且借助于链元件596的外连接板的侧面凸台589固定。如可以直接看见的那样，由此可以非常简单地实现对工件的固定。

[100]借助于第一关节环链513和相同的第二关节环链528对拉伸平面510的长形工件502进行输送。在该情况下，输送方向指向进入图纸平面的方向。

[101]如可以直接看见的那样，链元件596和597各在工件侧具有平的表面，其在单个的部位上是中断的。在这些表面上工件能够很好地支撑，从而压紧力能够非常均匀地分布。

[102]同样的情况也适用于背离工件502的一侧，由此惰轮551能够非常均匀地在链元件596和597上滚动。

[103]如尤其从图4可以看出，工件217，317，517能够沿着链子的转动方向构造得比链元件596更短。另一方面还可以想到，工件可以设计成与链元件596一样长或比其更长。在这种结构方案中，如图7所示，则工件不仅支撑在链元件596上而且支撑在链元件597上。

[104]备选地，也可以链元件597上直接地固定或设置工件。此外还可以想到将工件与链元件整体地构成或与链元件的各单个组件整体地构成。

标号表：

1；101拉伸机

2；502长形工件

3；103拉伸机机架

4；104；204第一牵引链组

5；105第二牵引链组

6；106入口区域

7支架

8拉模

9；109拉伸方向

10；110；210；510拉伸平面

11；111出口区

12拉力

13；113；213；313；513第一关节环链

14；314链元件

15链节

16；316；416；516连接件

17；117；217；317；517拉伸工具

18；118；218；318前链轮

19；119；219后链轮

20；120；220；320前旋转轴

21；121；221后旋转轴

22；122；222转动方向

23；123前链轮

24；124后链轮

25；125前旋转轴

26；126后旋转轴

27；127转动方向

28；128；528第二关节环链

29链元件

30链节

31；131；231连接件

32链轮圆周

33链轮齿

34压紧面

35；135滑动支撑区

36；236主拉伸区域

140双箭头方向

141双箭头方向

142滑动支撑区

250；550惰轮装置

251；551惰轮

252压紧力

253连接板

254内连接板

255与链轮相对的侧面

256链轮齿

257；357容纳区域

258外连接板

259前链轮齿

260后链轮齿

261外链轮齿

265第一链轮齿排

266第二链轮齿排

286第一连接销

287第二连接销

296链元件

297链元件

318链轮

370链轮片

371弧段

372第一夹持机构

373第二夹持机构

374无部件空间

375链齿的厚度

395锁定销

396链元件

397链元件

480第一左连接板

481第一右连接板

482第二左连接板

483第二右连接板

484左关节区域

485右关节区域

486第一连接销

487第二连接销

488第三连接销

489拉伸工具容纳部

490连接部位

496；596链元件

497；597链元件

586楔形榫头连接

589链元件596的侧面凸台

Claims (27)

1.用于拉伸长形工件的拉伸机，包括至少一个支撑拉伸工具的、由通过链节连接的链元件构成的关节环链，其中链节一方面包括链元件和另一方面包括关节式地连接链元件的连接件和其中至少一个拉伸工具直接地与连接件相对应，其特征在于，所述拉伸工具通过至少两个连接销(286；480，481；486，487，488)与拉伸工具直接接触的每个连接件(231，416)接触，在该至少两个连接销之间布置了第二链元件的至少一个连接销(287；482，483)。

2.按照权利要求1的拉伸机，其特征在于，第二链元件的正好一个连接销(287)布置在所述至少两个连接销(286)之间。

3.用于拉伸长形工件的拉伸机，包括带有至少一个支撑块的关节环链，其具有通过链节相互连接起来的链元件，其中链节各包括连接两个链元件的连接件，其特征在于，链元件(14)的每个支撑块对于它的每个连接件(16)具有至少两个并排布置的和相互间隔开的连接部位(490)，在该连接部位之间布置有相邻的链元件(14)的至少一个连接部位(490)。

4.用于拉伸长形工件的拉伸机，包括至少一个支撑拉伸工具的、由通过链节连接的链元件构成的关节环链，其中链节一方面包括链元件和另一方面包括关节式地连接链元件的连接件和其中至少一个拉伸工具固定在链节上，和包括至少一个用于在关节环链和工件之间进行摩擦连接的摩擦连接装置以及包括用于施加摩擦连接所需的、由机架施加的压紧力的压紧机构，其中该压紧力直接地作用在链节上，其特征在于，拉伸工具通过至少两个连接销(286；480，481；486，487，488)与拉伸工具直接接触的每个连接件(231，416)接触。

5.用于拉伸长形工件的拉伸机，包括至少一个具有连接板和支撑拉伸工具的、由通过链节相互连接起来的链元件构成的关节环链，其中每个链节分别包括两个连接链元件的连接件，其特征在于，拉伸工具(17)被固定在连接板(253)上。

6.如前述权利要求中之一所述的拉伸机，其特征在于，设有包括至少一个连接板(253)的关节环链(13，28)、至少一个用于摩擦连接在关节环链(13，28)和工件(2)之间的摩擦连接装置和用于施加进行摩擦连接所需的压紧力(252)的压紧机构，其中链元件(14)的至少两个连接板(253)或相邻的链元件(14)的两个重叠的连接板(253)具有在其背离工件(2)的侧面上的压紧面(34)。

7.如前述权利要求中之一所述的拉伸机，其特征在于，设有至少一个用于拉伸长形工件(2)的关节环链(13，28)，其包括连接板(253)并且支撑拉伸工具(17)，其中至少一个连接板(253)在其对着工件(2)的侧面上具有拉伸工具支座(489)。

8.如前述权利要求中之一所述的拉伸机，其特征在于，当工件(2)通过主拉伸区域(36)时，相邻的链元件(14)的拉伸工具(17)支撑在链元件(14)的连接板(253)的拉伸工具支座(489)上。

9.如前述权利要求中之一所述的拉伸机，其特征在于，设有至少一个具有连接板(253)的连接板链、至少一个用于在连接板链和工件(2)之间进行摩擦连接的摩擦连接装置，和用于施加进行摩擦连接所需的压紧力的压紧机构(252)，其中压紧机构包括连接板链的连接板(253)。

10.按照权利要求1至9中之一所述的拉伸机，其特征在于，关节环链(13，28)或连接板链是齿链。

11.按照权利要求1至10中之一所述的拉伸机，其特征在于，设有链轮(18，19，23，24)，在该链轮的链轮圆周(32)上布置有在垂直于其转动方向(22，27)分布的第一链轮齿(256)的第一排(265)和第二链轮齿(256)的第二排(266)，其中在垂直于链轮(18，19，23，24)的转动方向(22，27)上，第一链轮齿排(265)相对于第二链轮齿排(266)相互间错开地布置。

12.按照权利要求1至10中之一所述的拉伸机，其特征在于，设有链轮(18，19，23，24)，其由单个的链轮片(370)构成，其中第一链轮片(370)在链轮(18，19，23，24)的第一链轮齿(256)上构成第一排(265)以及第二链轮片(370)链轮(18，19，23，24)的第二链轮齿(256)上构成第二排(266)并且在垂直于链轮(18，19，23，24)的转动方向(22，27)上第一链轮齿排(256)相对于第二链轮齿排(266)相互错开地布置。

13.按照权利要求12的拉伸机，其特征在于，第一链轮片(370)和第二链轮片(370)是相同的。

14.按照权利要求12或13中之一所述的拉伸机，其特征在于，第一链轮片(370)和第二链轮片(370)这样地相互相对扭转一定的角度地组合到链轮(18，19，23，24)上，使得在链轮(18，19，23，24)的转动方向(22，27)的横向上在第一链轮齿排(256)和第二链轮齿排(266)之间构成无部件空间(374)。

15.如前述权利要求中之一所述的拉伸机，其特征在于，第一链轮齿排(256)相对于第二链轮齿排(266)在垂直于链轮(18，19，23，24)的转动方向上以链轮齿(256)的厚度(375)相互错开地布置。

16.按照权利要求1至15中之一所述的拉伸机，其特征在于，在链轮(18，19，23，24)的转动方向(22，27)上看，在布置在链轮(18，19，23，24)上的前链轮齿(256，259)和与其对齐地布置在链轮(18，19，23，24)上的后链轮齿(256，260)之间和/或在沿着圆周方向前后相随地布置在相同的轴向高度上的链轮片(370)的链轮齿(256)之间存在用于关节环链(13，28)的链元件(14)的容纳区域(257)。

17.按照权利要求16所述的拉伸机，其特征在于，该容纳区域至少具有链轮齿(256)的和/或链轮片(370)的厚度(375)。

18.按照权利要求16或17中之一所述的拉伸机，其特征在于，该容纳区域(257)至少具有关节环链(13，28)的链元件(14)的厚度。

19.按照权利要求1至18中之一所述的拉伸机，其特征在于，在链轮(18，19，23，24)的链元件容纳区域(257)中，关节环链(13，28)的链元件(14)这样地布置，使得拉伸机(1)的链轮(18，19，23，24)的链轮齿(256)只与链元件(14)的无凹陷的作用区域接触。

20.按照权利要求1至19中之一所述的拉伸机，其特征在于，拉伸机(1)的链轮(18，19，23，24)的链轮齿(256)仅仅在关节环链(13，28)的链元件(14)的作用区域中具有工作连接部，这些工作连接部布置在链元件(14)的中间区域的外部，该中间区域基本上布置在具有链节(15)的两个连接件(16)之间。

21.按照权利要求1至20中之一所述的拉伸机，其特征在于，设有关节环链(13，28)，它的链元件(14)或连接板或支撑块在其对着链轮(18，19，23，24)的区域上具有直的或平的滑动区域。

22.按照权利要求21所述的拉伸机，其特征在于，直的或平的滑动区域至少在一个主拉伸区域(36)中与拉伸机(1)的机架(3)或滑动支撑区(142)相对应。

23.按照权利要求1至22中之一所述的拉伸机，其特征在于，链轮(18，19，23，24)的链轮齿(256)至少在拉伸机(1)的关节环链(13，28)的工作区域中分别由关节环链(13，28)的两个链元件(14)从侧面包围。

24.利用至少一个支撑拉伸工具的、由通过链节连接的链元件构成的关节环链来拉伸长形工件的方法，其中链节一方面包括链元件和另一方面包括关节式地连接链元件的连接件和其中拉力从拉伸工具被直接地引导到至少一个对应的连接件中，其特征在于，通过至少两个连接部位将拉力从拉伸工具引导到与拉伸工具对应的每个连接件中，在该至少两个连接部位之间布置至少一个不直接地与拉伸工具连接的链元件的连接部位。

25.利用至少一个支撑拉伸工具的、由通过链节连接的链元件构成的关节环链来拉伸长形工件的方法，其中链节一方面包括链元件和另一方面包括关节式地连接链元件的连接件和其中拉力从拉伸工具被直接地引导到至少一个对应的连接件中，其中工件以摩擦连接的方式由关节环链抓持住和其中进行摩擦连接所需的压紧力由机架施加并且压紧力直接地作用在链节上，其特征在于，通过至少两个连接部位将该拉力从拉伸工具引导到每个与拉伸工具对应的连接件中。

26.用于拉伸长形工件的方法，其中借助于至少一个包括连接板(253)的关节环链(13，28)施加进行拉伸所需的拉力(12)，其特征在于，该拉力(12)由工件(2)通过连接板(253)引导到关节环链(13，28)中。

27.按照权利要求24至26中之一所述的方法，其中借助于至少一个包括连接板(253)的连接板链在连接板链和工件(2)之间构成摩擦连接，其特征在于，进行摩擦连接所需的压紧力(252)通过连接板链的连接板(253)施加。

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