EP1748021B2 - Verfahren zur Traglastermittlung bei Kranen - Google Patents

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EP1748021B2
EP1748021B2 EP06014597.6A EP06014597A EP1748021B2 EP 1748021 B2 EP1748021 B2 EP 1748021B2 EP 06014597 A EP06014597 A EP 06014597A EP 1748021 B2 EP1748021 B2 EP 1748021B2
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EP
European Patent Office
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parameter
values
payload
parameters
determined
Prior art date
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EP06014597.6A
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EP1748021A3 (de
EP1748021B1 (de
EP1748021A2 (de
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Peter Abel
Helmut Späth
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Liebherr Werk Ehingen GmbH
Original Assignee
Liebherr Werk Ehingen GmbH
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Publication date
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Publication of EP1748021A3 publication Critical patent/EP1748021A3/de
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear
    • B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
    • B66C23/905—Devices for indicating or limiting lifting moment electrical

Definitions

  • the invention relates to a method for determining the permissible load capacity of a crane.
  • the permissible load capacity of a crane has been determined for certain set-up or condition parameters that have to be specified explicitly.
  • load specifications are known for certain, specified revolving platform ballast levels of e.g. 10 t and 20 t or for certain boom lengths and projections.
  • the permissible values of the payload are often given in the form of payload tables, whereby the values of the payload are usually given in relation to two parameters.
  • a disadvantage of this procedure is that it is not possible to determine the payload for any parameter values that can be freely selected within a parameter range, which results in the disadvantage that the payload determination is relatively imprecise.
  • the DE 199 33 917 describes a method for setting a safety working range and a rated load in accordance with a working condition of the machine. According to this method, from a rated load based on the strength, which is set in consideration of the working radius and the strength of the pivot member and which is constant regardless of the pivot angle of the pivot member, and a rated load on the Based on the stability, which is set in consideration of the stability of the working machine and which changes depending on the swivel angle of the swivel element, the lower value is picked up for each swivel angle and set as a nominal load to be actually used, which is output by a nominal load data output device.
  • the EP 1 153 876 describes a method for overload protection of a mobile crane, in which component-related geometric data are stored in a memory. According to a selected setup state, the geometry data are compiled in a simulation computer to form a physical simulation model. Taking real measurement data into account, the required geometrical data, center of gravity data and forces and, from this, the shutdown values are calculated.
  • the load capacity is determined as a function of the crane's radius and the main boom angle of the crane, and that the method includes a first step in which the load capacities for the crane's radius at different values of the crane's main boom angle are determined by interpolation or extrapolation on the basis of known values of the lifting capacity at certain values of the radius of the crane, and in that the method comprises a second step in which the lifting capacity for the value of the main boom angle of the crane on the basis of the in the first step for different values of the main boom angle of the crane is carried out by interpolation or extrapolation, whereby the specific values of the crane radius, for which the values of the lifting capacity are known, are selected as a function of the values of the main boom angle of the crane.
  • the load capacity is to be determined, for example, as a function of the parameters radius (21.7 m) and main boom angle (83 °).
  • the following procedure can be used:
  • the permissible load capacity is determined, for example, by interpolating the load capacity for a first and second angle (77 °; 87 °) of the main boom using two support points from load capacity values that are known for the different projections are. It is conceivable, for example, to interpolate for a radius of 21.7 m between the support points 20 m and 22 m where the load capacity is known. This interpolation is carried out for a boom angle of 77 ° and for a boom angle of 87 °.
  • the specific values of the outreach of the crane are selected as a function of the values of the main boom angle of the crane.
  • smaller values of the radius are selected as support points than with a smaller main boom angle.
  • the support points with a main boom angle of 77 ° at 20 m and 22 m and with a main boom angle of 87 ° at 14 m and 16 m.
  • the procedure for selecting the specific values of the crane radius, for which the values of the load capacity are known, depending on the values of the main boom angle of the crane is of course not only applicable to the parameters radius and main boom angle, but also for other parameters, in particular applicable to parameters that are dependent on each other.
  • the interpolation or extrapolation can be carried out assuming a linear relationship or also on the basis of any other functions that reflect a dependency of the payload on the respective parameter.
  • the method according to the invention is not restricted to two independent parameters. Rather, any number of parameters that have an influence on the load-bearing capacity can be taken into account. It can thus be provided that the The payload is to be determined as a function of n parameters, where n ⁇ 2 and wherein the method comprises an n-th step in which the payload is determined on the basis of the in the (n-1) -th step for different values of the n- The values of the payload determined by the th parameter are carried out by interpolation or extrapolation. This means that the nth step in determining the load capacity works with support points that were determined in the previous, ie (n-1) th step.
  • the method can be implemented with a small number of support points. In principle, it is sufficient if the interpolation or the extrapolation is carried out on the basis of two interpolation points.
  • the parameters are entered by hand.
  • the parameters on the crane can be determined by a sensor.
  • a stepless setting or acquisition of the parameters is preferably possible.
  • the acquisition of a parameter by means of a sensor is particularly useful if the value has a fixed size (e.g. ballast plate identification) or can be rounded to a fixed size (discretization).
  • the acquisition of parameters by means of a sensor comes into consideration, for example, with the parameters revolving platform ballast and / or central ballast.
  • other parameters such as the wind speed, can also be detected by means of a sensor.
  • the parameters that are included in the calculation of the load capacity are preferably set-up or condition parameters of the crane.
  • Parameters in addition to the outreach of the crane or the main boom angle of the crane, which have an influence on the load capacity, can be selected from the following non-exhaustive group: turntable ballast, central ballast (undercarriage additional weight), support geometry, wind speed, longitudinal and lateral inclination of the crane, travel speed (for tables on tires or caterpillars), derrick radius, derrick ballast, angle of rotation of the turntable, longitudinal and transverse angles of the jib guy stand (TA, TY).
  • TA jib guy stand
  • the sensor value can be used to make the load capacity calculation, preferably permanently, when a parameter limit is exceeded for the first time to switch so that a different, possibly a lower parameter value is taken into account for the measured sensor value. In this way it is possible to determine a small and therefore safer payload in operation.
  • the load calculation is carried out for any freely selectable values of a parameter within a parameter range.
  • the value of the parameter can, for example, be typed in using a number keypad on a monitor.
  • the parameter values for a derrick crane with luffing jib without derrick ballast are a main boom angle of 83 ° and an outreach of 21.7 m.
  • the dependence of the permissible load on the outreach for the main boom angles 77 ° and 87 is known °.
  • the load capacity value for the radius of 21.7 m is determined by interpolation between the known support points at 20 m and at 22 m, both at the main boom angle of 77 ° and at the main boom angle of 87 °.
  • the load capacity values obtained for both main boom angles 77 ° and 87 ° are interpolated Load value determined for the main boom angle 83 °. There are thus two interpolations of the payload depending on the radius and one interpolation of the payload depending on the main boom angle.
  • the support points of the overhang are selected differently for the different main boom angles.
  • the parameter values for a derrick crane without luffing jib with derrick ballast are a derrick ballast radius of 14.5 m and an outreach of 21.7 m.
  • the dependence of the permissible load capacity on the outreach for the derrick ballast radii 13 m is known and 15 m.
  • the load capacity value for the radius of 21.7 m is determined by interpolation between the known support points at 20 m and at 22 m, both for the derrick ballast radius of 13 m and for the derrick ballast radius of 15 m
  • the load value for the derrick ballast radius 14.5 m is also determined by interpolation.
  • the method according to the invention is not limited to the determination of the payload as a function of two parameters. There is no limit to the number of parameters.
  • the parameter values for a derrick crane with luffing jib and derrick ballast be a radius of 21.7 m, a derrick ballast radius of 14.5 m and a main boom angle of 83 °.
  • the permissible load capacity depends on the radius for the derrick ballast radii 13 m and 15 m, specifically for the main boom angles of 77 ° and 87 °.
  • the load capacity value for the radius of 21.7 m is determined in a first step by interpolation between the known support points at 20 m and at 22 m both with the derrick ballast radius of 13 m and with the derrick ballast radius 15 m and this separately for both main boom angles.
  • the support points for the projection are selected differently for different main boom angles.
  • four interpolations of the load are carried out in the first step depending on the radius.
  • the values determined for derrick ballast radius values of 13 m and 15 m are interpolated with respect to the value 14.5 m. This interpolation takes place for both main boom angles (77 ° and 87 °).
  • the payload is to be determined as a function of four parameters. These are the parameters outreach (21.7 m), main boom angle (83 °), derrick ballast radius (14.5 m) and derrick ballast (255 t).
  • the load capacities are known depending on the radius for two different derrick ballast radii, namely with the parameter values derrick ballast 200 t and 300 t and with the main boom angles 77 ° and 87 °.
  • the load capacity for the radius of 21.7 m and for derrick ballast radii of 13 m and 15 m is determined between the support points of the 20 m and 22 m radius. This determination is made for the four pairs of values of the derrick ballast and the main boom angle 300t, 77 °; 300 t, 87 °; 200 t, 77 ° and 200t, 87 °. In total there are eight interpolations of the load capacity depending on the radius carried out at two support points each. On the basis of two of the load values determined in this way, four interpolations are carried out for the derrick ballast radius value of 13.7 m.
  • the load values determined for the four aforementioned pairs of values are fed to further interpolation steps, two interpolations being carried out for different main boom angles and the same derrick ballast radii in each case.
  • the result of this interpolation consists of two load values for different derrick ballast values.
  • the last interpolation is carried out with a view to determining the load value for different derrick ballast values at 200 t and 300 t in order to obtain the permissible load value for a derrick ballast of 255 t in this way.
  • the support points for the projection are selected differently depending on the main boom angle.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der zulässigen Traglast eines Krans.
  • Bislang erfolgt die Bestimmung der zulässigen Traglast eines Krans für bestimmte Rüst- oder Zustandsparameter, die explizit vorzugeben sind. Beispielsweise sind Traglastangaben für bestimmte, vorgegebene Drehbühnenballaststufen von z.B. 10 t und 20 t oder für bestimmte Auslegerlängen und Ausladungen bekannt. Entsprechendes gilt für andere Parameter, die auf die zulässige Traglast eines Krans Einfluß haben. Die zulässigen Werte der Traglast werden häufig in Form von Traglasttabellen angegeben, wobei die Werte der Traglast üblicherweise in Abhängigkeit zweier Parameter angegeben sind. Ein Nachteil an dieser Vorgehensweise besteht darin, dass eine Bestimmung der Traglast für beliebige, innerhalb eines Parameterbereiches frei wählbare Parameterwerte nicht möglich ist, woraus sich der Nachteil ergibt, dass die Traglastbestimmung verhältnismäßig ungenau ist.
  • In der DE 199 33 917 ist ein Verfahren zum Einstellen eines Sicherheitsarbeitsbereiches und einer Nennlast in Übereinstimmung mit einem Arbeitszustand der Maschine beschrieben. Gemäß diesem Verfahren wird von einer Nennlast auf der Grundlage der Festigkeit, die unter Berücksichtigung des Arbeitsradius und der Festigkeit des Schwenkelements eingestellt ist und die unabhängig von dem Schwenkwinkel des Schwenkelements konstant ist, und einer Nennlast auf der Grundlage der Stabilität, die unter Berücksichtigung der Stabilität der Arbeitsmaschine eingestellt wird und die sich in Abhängigkeit von dem Schwenkwinkel des Schwenkelements ändert, der untere Wert für jeden Schwenkwinkel aufgegriffen und als eine tatsächlich zu verwendende Nennlast eingestellt, die durch eine Nennlastdatenausgabeeinrichtung ausgegeben wird.
  • In der EP 1 153 876 ist ein Verfahren zur Überlastsicherung eines mobilen Kranes beschrieben, in welchem bauteilebezogene Geometriedaten in einem Speicher abgelegt werden. Entsprechend einem ausgewählten Rüstzustand werden in einem Simulationsrechner die Geometriedaten zu einem physikalischen Simulationsmodell zusammengestellt. Unter Berücksichtigung realer Meßdaten werden die erforderlichen geometrischen Daten, Schwerpunktdaten und Kräfte und daraus die Abschaltwerte berechnet.
  • Aus der DE 26 35 974 A1 ist ein Verfahren mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt.
  • Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass die zulässige Traglast eines Krans für beliebige Parameterwerte ermittelt werden kann.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Danach ist vorgesehen, dass die Traglast in Abhängigkeit von der Ausladung des Krans und dem Hauptauslegerwinkel des Krans bestimmt wird und dass das Verfahren einen ersten Schritt umfaßt, bei dem die Traglasten für den Wert der Ausladung des Krans bei unterschiedlichen Werten des Hauptauslegerwinkels des Krans durch Interpolation oder Extrapolation auf der Grundlage bekannter Werte der Traglast bei bestimmten Werten der Ausladung des Krans bestimmt werden, und dass das Verfahren einen zweiten Schritt umfaßt, bei dem die Traglast für den Wert des Hauptauslegerwinkels des Krans auf der Grundlage der in dem ersten Schritt für unterschiedliche Werte des Hauptauslegerwinkels des Krans ermittelten Werte der Traglast durch Interpolation oder Extrapolation durchgeführt wird, wobei die bestimmten Werte der Ausladung des Krans, bei denen die Werte der Traglast bekannt sind, in Abhängigkeit von den Werten des Hauptauslegerwinkels des Krans gewählt werden.
  • In einem nicht zur Erfindung gehörenden Beispiel soll die Traglast beispielsweise in Abhängigkeit der Parameter Ausladung (21,7 m) und Hauptauslegerwinkel (83°) ermittelt werden. Dabei kann wie folgt vorgegangen werden: Die Ermittlung der zulässigen Traglast erfolgt beispielsweise dadurch, dass für einen ersten und zweiten Winkel (77°; 87°) des Hauptauslegers eine Interpolation der Traglast mittels zweier Stützstellen aus Traglastwerten vorgenommen wird, die für die unterschiedlichen Ausladungen bekannt sind. Denkbar ist zum Beispiel, dass für eine Ausladung von 21,7 m zwischen den Stützstellen 20 m und 22 m interpoliert wird, bei denen die Traglast bekannt ist. Diese Interpolation wird für einen Auslegerwinkel von 77° sowie für einen Auslegerwinkel von 87° durchgeführt. Soll die Traglast dann für einen Auslegerwinkel von 83° ermittelt werden, wird anschließend in einem zweiten Schritt eine Interpolation zwischen den Traglastwerten vorgenommen, die für den Auslegerwinkel 77° und für den Auslegerwinkel 87° erhalten wurden, d.h. der zweite Interpolationsschritt arbeitet gemäß diesem Beispiel mit den Stützstellen, die in dem ersten Schritt erhalten wurden.
  • Erfindungsgemäß werden die bestimmten Werte der Ausladung des Krans, bei denen die Werte der Traglast bekannt sind, in Abhängigkeit von den Werten des Hauptauslegerwinkels des Krans gewählt. Bezogen auf das vorausgegangene Beispiel bedeutet dies, dass die Stützstellen zur Interpolation oder Extrapolation der Traglast abweichend von den vorausgegangenen Beispiel, bei dem identische Stützstellen für beide Hauptauslegerwinkel verwendet wurden, in Abhängigkeit des Winkels des Hauptauslegers gewählt werden. Erfindungsgemäß werden bei einem größeren Hauptauslegerwinkel, d.h. bei einem steiler angestellten Hauptausleger, kleinere Werte der Ausladung als Stützstellen gewählt als bei einem kleineren Hauptauslegerwinkel. Beispielsweise ist denkbar, die Stützstellen bei einem Hauptauslegerwinkel von 77° bei 20 m und 22 m und bei einem Hauptauslegerwinkel von 87° bei 14 m und 16 m zu wählen. Selbstverständlich handelt es sich hierbei nur um exemplarische Werte.
  • Die Vorgehensweise, die bestimmten Werte der Ausladung des Krans, bei denen die Werte der Traglast bekannt sind, in Abhängigkeit von den Werten des Hauptauslegerwinkels des Krans zu wählen, ist selbstverständlich nicht nur für die Parameter Ausladung und Hauptauslegerwinkel, sondern auch für andere Parameter, insbesondere für Parameter anwendbar, die eine Abhängigkeit voneinander aufweisen.
  • Die Interpolation oder Extrapolation kann unter Annahme einer linearen Beziehung oder auch unter Zugrundelegung beliebiger anderer Funktionen durchgeführt werden, die eine Abhängigkeit der Traglast von dem jeweiligen Parameter wiedergeben.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ist nicht auf zwei unabhängige Parameter beschränkt. Vielmehr können beliebig viele Parameter berücksichtigt werden, die einen Einfluß auf die Tragkraft aufweisen. Somit kann vorgesehen sein, dass die Traglast in Abhängigkeit von n Parametern zu bestimmen ist, wobei n ≥ 2 ist und wobei das Verfahren einen n-ten Schritt umfaßt, bei dem die Traglast auf der Grundlage der in dem (n-1)-ten Schritt für unterschiedliche Werte des n-ten Parameters ermittelten Werte der Traglast durch Interpolation oder Extrapolation durchgeführt wird. Dies bedeutet, dass der n-te Schritt bei der Ermittlung der Traglast mit Stützstellen arbeitet, die in dem vorausgegangenen, d.h. (n-1)-ten Schritt ermittelt wurden.
  • Das Verfahren ist mit einer geringen Anzahl von Stützstellen realisierbar. Grundsätzlich ausreichend ist es, wenn die Interpolation bzw. die Extrapolation jeweils auf der Grundlage von zwei Stützstellen durchgeführt wird.
  • Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Parameter per Hand eingegeben werden. Alternativ oder zusätzlich dazu kann die Ermittlung der Parameter am Kran durch einen Sensor erfolgen. In beiden Fällen ist vorzugsweise eine stufenlose Einstellung bzw. Erfassung der Parameter möglich. Die Erfassung eines Parameters mittels eines Sensors ist insbesondere dann sinnvoll, wenn der Werte eine feste Größe hat (z.B. Ballastplatten-Identifikation) oder auf eine feste Größe gerundet werden kann (Diskretisierung). Die Erfassung von Parametern mittels eines Sensors kommt beispielsweise bei den Parametern Drehbühenballast und/oder Zentralballast in Betracht. Selbstverständlich können auch andere Parameter, wie beispielsweise die Windgeschwindigkeit, mittels eines Sensors erfaßt werden.
  • Bei den Parametern, die bei der Berechnung der Traglast einfließen, handelt es sich vorzugsweise um Rüst- oder Zustandsparameter des Krans.
  • Parameter zusätzlich zur Ausladung des Krans bzw. dem Hauptauslegerwinkel des Krans, die auf die Traglast Einfluß haben, können aus der folgenden nicht abschließenden Gruppe ausgewählt sein: Drehbühnenballast, Zentralballast (Unterwagenzusatzgewicht), Abstützgeometrie, Windgeschwindigkeit, Längs- und Seitenneigung des Kranes, Verfahrgeschwindigkeit (bei Tabellen auf Reifen oder Raupe), Derrickradius, Derrickballast, Drehwinkel der Drehbühne, Längs- und Querwinkel des Ausleger-Abspannbocks (TA, TY). Hinsichtlich der Abstützgeometrie können anstatt fest vorgegebener Stufen "eingefahren", "reduziert", "breit", 10%-Stufen oder feinere Stufen der Schiebeholmlänge eingestellt werden.
  • Wenn die mittels eines Sensors erfaßte Größe stark schwankt, wie dies beispielsweise bei der Windgeschwindigkeit der Fall sein kann, oder sich ohne Einwirkung des Kranfahrers ändert, wie beispielsweise die Seitenneigung, kann der Sensorwert dazu verwendet werden, die Traglastberechnung beim ersten Überschreiten einer Parametergrenze vorzugsweise dauerhaft so umzuschalten, dass für den gemessenen Sensorwert ein anderer, ggf. ein niedriger Parameterwert einberechnet wird. Auf diese Weise ist es möglich, eine kleine und somit im Betrieb sicherere Traglast zu bestimmen.
  • Weitere Einzelheiten der Erfindung werden anhand eines im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiels näher erläutert.
  • Die Traglastberechnung erfolgt für beliebige, frei wählbare Werte eines Parameters innerhalb eines Parameterbereiches. Der Wert des Parameters kann z.B. mittels einer Zahlentastatur an einem Monitor eingetippt werden. Alternativ dazu ist denkbar, den Parameterwert aus einer Reihe von beliebig fein gestuften, vorgegebenen Werten durch Anwahl oder mit einer "<" oder ">"-Taste und Betätigen einer Enter-Taste auszuwählen.
  • In einem ersten nicht zur Erfindung gehörenden Beispiel seien die Parameterwerte für einen Derrickkran mit wippbarer Spitze ohne Derrickballast ein Hauptauslegerwinkel von 83° und eine Ausladung von 21,7 m. Bekannt ist die Abhängigkeit der zulässigen Traglast von der Ausladung für die Hauptauslegerwinkel 77° und 87°. Zunächst wird in einem ersten Schritt durch Interpolation zwischen den bekannten Stützstellen bei 20 m und bei 22 m der Traglastwert für die Ausladung von 21,7 m ermittelt und zwar sowohl bei dem Hauptauslegerwinkel 77° als auch bei dem Hauptauslegerwinkel 87°. In einem zweiten Schritt wird durch Interpolation der Traglastwerte, die für beide Hauptauslegerwinkel 77° und 87° erhalten wurden, der Traglastwert für den Hauptauslegerwinkel 83° bestimmt. Es erfolgen somit zwei Interpolationen der Traglast in Abhängigkeit der Ausladung und eine Interpolation der Traglast in Abhängigkeit des Hauptauslegerwinkels.
  • Nach der Erfindung gilt, dass die Stützstellen der Ausladung für die unterschiedlichen Hauptauslegerwinkel unterschiedlich gewählt werden.
  • In einem zweiten nicht zur Erfindung gehörenden Beispiel seien die Parameterwerte für einen Derrickkran ohne wippbare Spitze mit Derrickballast ein Derrickballastradius von 14,5 m und eine Ausladung von 21,7 m. Bekannt ist die Abhängigkeit der zulässigen Traglast von der Ausladung für die Derrickballastradien 13 m und 15 m. Zunächst wird in einem ersten Schritt durch Interpolation zwischen den bekannten Stützstellen bei 20 m und bei 22 m der Traglastwert für die Ausladung von 21,7 m ermittelt und zwar sowohl bei dem Derrickballastradius von 13 m als auch bei dem Derrickballastradius 15 m. In einem zweiten Schritt wird durch Interpolation der Traglastwerte, die für beide Derrickballastradien 13 m und 15 m erhalten wurden, der Traglastwert für den Derrickballastradius 14,5 m ebenfalls durch Interpolation bestimmt.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ist nicht auf die Bestimmung der Traglast in Abhängigkeit von zwei Parametern beschränkt. Die Anzahl der Parameter ist beliebig. In einem Beispiel seien die Parameterwerte für einen Derrickkran mit wippbarer Spitze und Derrickballast eine Ausladung von 21,7 m, ein Derrickballastradius von 14,5 m und ein Hauptauslegerwinkel von 83°.
  • Bekannt ist die Abhängigkeit der zulässigen Traglast von der Ausladung für die Derrickballastradien 13 m und 15 m und zwar jeweils für die Hauptauslegerwinkel 77° und 87°.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel, das nicht alle Merkmale der Erfindung zeigt, wird in einem ersten Schritt durch Interpolation zwischen den bekannten Stützstellen bei 20 m und bei 22 m der Traglastwert für die Ausladung von 21,7 m ermittelt und zwar sowohl bei dem Derrickballastradius von 13 m als auch bei dem Derrickballastradius 15 m und dies getrennt für beide Hauptauslegerwinkel. Nach der Erfindung werden die Stützstellen für die Ausladung für unterschiedliche Hauptauslegerwinkel unterschiedlich gewählt. Insgesamt werden in dem ersten Schritt somit vier Interpolationen der Traglast in Abhängigkeit von der Ausladung durchgeführt. Die für Derrickballastradiuswerte von 13 m und 15 m ermittelten Werte werden bezüglich des Wertes 14,5 m interpoliert. Diese Interpolation erfolgt für beide Hauptauslegerwinkel (77° und 87°). Es erfolgen somit zwei Interpolationen der Traglast für unterschiedliche Derrickballastradiuswerte. Das Ergebnis dieser Interpolationen sind zwei Traglastwerte für die Hauptauslegerwinkel 77° und 87°. Schließlich erfolgt eine Interpolation auf der Grundlage dieser Stützstellen für den Hauptauslegerwinkel 83°.
  • Ein nicht von der Erfindung umfasstes Beispiel kann für die Parameter Ausladung, Derrickballastradius und Derrickballast (z.B. 255 t) angegeben werden. In diesem Fall ergeben sich wiederum vier Interpolationen über die Ausladung, zwei Interpolationen über den Derrickballastradius sowie eine Interpolation über den Derrickballast (Stützstellen z.B. bei 200 t und 300 t).
  • Bei dem im Folgenden angegebenen Beispiel, das nicht von der Erfindung umfasst ist, ist die Traglast in Abhängigkeit von vier Parametern zu bestimmen. Es handelt sich um die Parameter Ausladung (21,7 m), Hauptauslegerwinkel (83°), Derrickballastradius (14,5 m) und Derrickballast (255 t). Bekannt sind die Traglasten in Abhängigkeit von der Ausladung für zwei unterschiedliche Derrickballastradien und zwar bei den Parameterwerten Derrickballast 200 t und 300 t sowie bei den Hauptauslegerwinkeln 77° und 87°.
  • Zunächst wird zwischen den Stützstellen der Ausladung von 20 m und 22 m die Traglast bei der Ausladung 21,7 m und bei Derrickballastradien von 13 m und 15 m ermittelt. Diese Ermittlung erfolgt für die vier Wertepaare des Derrickballastes und des Hauptauslegerwinkels 300t, 77°; 300 t, 87°; 200 t, 77° und 200t, 87°. Insgesamt werden somit acht Interpolationen der Traglast in Abhängigkeit von der Ausladung bei jeweils zwei Stützstellen durchgeführt. Auf der Basis von jeweils zwei der auf diese Weise ermittelten Traglastwerte werden vier Interpolationen für den Derrickballastradiuswert von 13,7 m durchgeführt.
  • Die für die vier vorgenannten Wertepaare ermittelten Traglastwerte werden weiteren Interpolationsschritten zugeführt, wobei zwei Interpolationen für unterschiedliche Hauptauslegerwinkel und jeweils gleiche Derrickballastradien vorgenommen wird. Das Ergebnis dieser Interpolation besteht aus zwei Traglastwerten für unterschiedliche Derrickballastwerte.
  • Die letzte Interpolation erfolgt im Hinblick auf die Ermittlung des Traglastwertes für unterschiedliche Derrickballastwerte bei 200 t und 300 t, um auf diese Weise den zulässigen Traglastwert bei einem Derrickballast von 255 t zu erhalten.
  • Nach der Erfindung gilt, dass die Stützstellen für die Ausladung je nach Hauptauslegerwinkel unterschiedlich gewählt werden.

Claims (8)

  1. Verfahren zur Ermittlung der zulässigen Traglast eines Krans, bei dem die Traglast in Abhängigkeit von n Parametern zu bestimmen ist, wobei n ≥ 2 ist und wobei die Parameter wenigstens einen ersten und einen zweiten Parameter umfassen, wobei das Verfahren
    einen ersten Schritt umfaßt, bei dem die Traglasten für den Wert des ersten Parameters bei unterschiedlichen Werten des zweiten Parameters durch Interpolation oder Extrapolation auf der Grundlage bekannter Werte der Traglast bei bestimmten Werten des ersten Parameters bestimmt werden, und
    einen zweiten Schritt umfaßt, bei dem die Traglast für den Wert des zweiten Parameters auf der Grundlage der in dem ersten Schritt für unterschiedliche Werte des zweiten Parameters ermittelten Werte der Traglast durch Interpolation oder Extrapolation durchgeführt wird,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die bestimmten Werte des ersten Parameters, bei denen die Werte der Traglast bekannt sind, in Abhängigkeit von den Werten des zweiten Parameters gewählt werden, so dass die bestimmten Werte des ersten Parameters bei den unterschiedlichen Werten des zweiten Parameters unterschiedlich sind, und
    der erste Parameter eine Ausladung des Krans und der zweite Parameter Hauptauslegerwinkel des Krans sind, und
    bei einem größeren Hauptauslegerwinkel, d.h. bei einem steiler angestellten Hauptausleger, kleinere Werte der Ausladung als Stützstellen gewählt werden als bei einem kleineren Hauptauslegerwinkel.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren einen n-ten Schritt umfaßt, bei dem die Traglast für den n-ten Parameter auf der Grundlage der in dem (n-1)-ten Schritt für unterschiedliche Werte des n-ten Parameters ermittelten Werte der Traglast durch Interpolation oder Extrapolation durchgeführt wird.
  3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Interpolation bzw. die Extrapolation auf der Grundlage von zwei Stützstellen durchgeführt wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Parameter per Hand eingegeben werden oder mittels eines Sensors erfaßt und sodann der Ermittlung der Traglast zugrundegelegt werden.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassung von Parameterwerten durch einen Sensor für Parameter durchgeführt werden, die einen bestimmten Wert aufweisen oder auf einen bestimmten Wert gerundet werden können.
  6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Werte der Parameter Drehbühnenballast und/oder Zentralballast mittels eines Sensors erfaßt werden.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Parametern um Rüst- und/oder Zustandsparameter eines Krans handelt.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Überschreiten einer Parametergrenze anstelle des mittels eines Sensors gemessenen Wertes des Parameters ein anderer Parameterwert gesetzt wird, bei dem sich eine geringere Traglast ergibt.
EP06014597.6A 2005-07-28 2006-07-13 Verfahren zur Traglastermittlung bei Kranen Active EP1748021B2 (de)

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