EP1738993A2 - Antrieb zum Verschwenken einer an eine Karosserie eines Fahrzeugs angeordneten Klappe - Google Patents

Antrieb zum Verschwenken einer an eine Karosserie eines Fahrzeugs angeordneten Klappe Download PDF

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EP1738993A2
EP1738993A2 EP06010019A EP06010019A EP1738993A2 EP 1738993 A2 EP1738993 A2 EP 1738993A2 EP 06010019 A EP06010019 A EP 06010019A EP 06010019 A EP06010019 A EP 06010019A EP 1738993 A2 EP1738993 A2 EP 1738993A2
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flap
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braking device
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Andreas Ritter
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Stabilus GmbH
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    • E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
    • E05Y2900/546—Tailgates

Definitions

  • the invention relates to a drive for pivoting a arranged on a body of a vehicle flap about a pivot axis, with a drive motor, of which the flap is driven by a drive train pivotally.
  • Such drives which may have an electric motor as the drive motor, this is formed together with a transmission as a self-locking electric motor and works together with a clutch.
  • the object of the invention is therefore to provide a cost-effective drive of the type mentioned.
  • the drive motor between a driving active state and a non-driving deactive state is switchable, wherein the drive motor in the deactivated state is at least substantially resistant without resistance, and that in the drive train of the drive motor the flap is a braking device is arranged, through which the drive train is blocked, wherein the braking device is in the blocking state and in the active state of the drive motor in a EntblockierCloud in the deactivated state of the drive motor and wherein the drive motor is a non-self-locking electric motor.
  • the non-self-locking electric motor is energized only to adjust the flap and loaded, but is at standstill of completely or partially open flap is de-energized and unloaded
  • such a drive can be arranged on one side or on both sides of the flap, with a two-sided arrangement, a braking device is required in only one drive.
  • the opening or closing torque of the drive motor can be amplified transmitted when in the drive train in the drive direction before and / or after the braking device, a transmission is arranged.
  • the braking device may be a self-locking the weight load by the flap retaining drive motor, which is not self-locking in over the weight load by the flap beyond loading the flap.
  • the braking device is a weight load by the flap self-locking gear holding in the drive train, which is not self-locking in over the weight load through the flap load of the flap.
  • the braking device may be a Bestrombare braking device whose de-energized state is the blocking state.
  • the drive movement of the flap can be done in any way by the drive train. It is particularly advantageous and small-sized if a torque can be transmitted from the drive train.
  • the transmission load acting on the drive train can be detected by a sensor and the braking device can be switched into the unblocking state or decoupled from the drive motor or the transmission when a certain load level is exceeded, then the braking device can be opened and the folder can be opened by manual application of the opened flap be moved with usual hand forces.
  • the co-moving of the non-self-locking drive motor via the drive train results in dissolved brake device only to a negligible increase in the hand forces.
  • the senor is a force sensor or a rotation angle sensor or a Hall sensor.
  • the sensor can be integrated space-saving in the drive motor.
  • obstacle detection can also be carried out via the detection of the flap speed.
  • a flap weight compensating arrangement can be arranged on the flap, which can have as an energy store a gas spring and / or a strut and / or a mechanical spring element.
  • the flap weight balance device assumes the holding function of the flap when the position is completely open. It is possible that the braking device energized after reaching the end position of the flap for a period of time, that is kept dissolved.
  • the braking device assumes the holding function of the flap in a completely open position. It leads to a small Bauraumerfordemis when the drive motor is an electric gear motor with an at least partially integrated transmission.
  • the braking device is integrated in the drive motor.
  • the braking device is a band brake or a disc brake.
  • the braking device in the blocking state under frictional engagement or under positive engagement.
  • this may have a magnetic, in particular electromagnetically operable or trained as a geared motor actuator.
  • the braking torque of the braking device can be adjustable as a function of the opening angle of the flap and / or the temperature and / or the inclination of the vehicle.
  • the course of the drive train can be adapted to the existing space conditions.
  • the transmission can consist of several multi-stage gearboxes.
  • the flap For pivoting the flap this is preferably hinged by means of one or more hinges about the pivot axis pivotally mounted on the body of the vehicle.
  • a hinge member with a hinge member rotatably connected to the hinge axis of the hinges can be driven in a pivotable manner.
  • the flap or the hinge member can be driven in a pivotable manner by a planar coupling mechanism, then a flap opening-dependent translation is possible.
  • Another drive possibility is that the flap or the hinge part of a cable, in particular of a Bowden cable is pivotally driven.
  • the brake device To a small size with a large gear ratio and a slight manual flap operation when the brake device is open, it performs when the planetary gear components of a sun gear, a fixed internal gear, one or more engaging with the sun gear and the internal ring gear planet gears and a planetary carrier supporting the planet carrier , which is rotatably connected to a coaxial with the axis of rotation of the planet carrier shaft, wherein the rotational movement of a component of the planetary gear is braked by the braking device or two of the components of the planetary gear can be locked together and that the sun gear is rotatably driven by the drive motor and the shaft of the planet carrier forms the output.
  • an output gear can be arranged on the shaft, from which the flap is pivotally driven.
  • the flap can be driven in a pivotable manner via a gear stage of the shaft, which can be designed to save space as a single or multi-stage spur gear.
  • the drive motor is an electric motor, in particular a DC motor, which may be designed for optimization as an electric gear motor.
  • the achievable large transmission ratio is particularly advantageous when the pivot axis extends horizontally.
  • the hinge of a flap 5 is pivotally driven by a non-self-locking drive motor 1 via a drive train of a first gear 2, a normally closed brake device 3 and a second gear 4.
  • the drive shown in Figure 2 has a designed as an electric motor non-self-locking drive motor 1, on the output shaft 12, a sun gear 6 of a planetary gear 7 is fixedly arranged.
  • the sun gear 6 is concentrically enclosed by a fixed inner ring gear 8 of the planetary gear 7 with a radial distance.
  • the planetary gear 9 is rotatably mounted on a journal 10 of a planet carrier 11, which is fixedly connected to a shaft 13 for output shaft 12 of the drive motor 1 shaft, the output gear 14 for pivotal drive of a flap, not shown, in particular a pivotable about a horizontal pivot axis arranged tailgate carries a vehicle.
  • a brake disc 15 On the shaft 13, a brake disc 15 is fixed, whose rotational movement is braked by a braking device 3.

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen Antrieb zum Verschwenken einer an einer Karosserie eines Fahrzeugs angeordneten Klappe (5) um eine Schwenkachse. Der Antrieb weist einen Antriebsmotor (1) auf, von dem die Klappe (5) über einen Antriebsstrang schwenkbar antreibbar ist. Der Antriebsmotor ist zwischen einem antreibenden Aktivzustand und einem nicht antreibenden Deaktivzustand schaltbar, wobei der Antriebsmotor (1) im Deaktivzustand zumindest weitgehend widerstandslos bewegbar ist. Weiterhin ist in dem Antriebsstrang von dem Antriebsmotor (1) zur Klappe (5) eine Bremseinrichtung (3) angeordnet, durch die Antriebsstrang blockierbar ist. Dabei befindet sich die Bremseinrichtung (3) im Deaktivzustand des Antriebsmotors (1) in einem Blockierzustand und im Aktivzustand des Antriebsmotors (1) in einem Entblockierzustand und wobei der Antriebsmotor ein nicht selbsthemmender Elektromotor ist.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf einen Antrieb zum Verschwenken einer an einer Karosserie eines Fahrzeugs angeordneten Klappe um eine Schwenkachse, mit einem Antriebsmotor, von dem die Klappe über einen Antriebsstrang schwenkbar antreibbar ist.
  • Bei derartigen Antrieben, die als Antriebsmotor einen Elektromotor besitzen können, ist dieser zusammen mit einem Getriebe als selbsthemmender Elektromotor ausgebildet und arbeitet mit einer Kupplung zusammen.
  • Die Verwendung von selbsthemmenden Elektromotoren zusammen mit Kupplungen ist teuer und erfordert aufgrund des erhöhten Widerstandes des Motors auch einen erhöhten Energiebedarf.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher einen kostengünstigen Antrieb der eingangs genannten Art zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Antriebsmotor zwischen einem antreibenden Aktivzustand und einem nichtantreibenden Deaktivzustand schaltbar ist, wobei der Antriebsmotor im Deaktivzustand zumindest weitgehend widerstandslos bewegbar ist, und daß in dem Antriebsstrang von dem Antriebsmotor zur Klappe eine Bremseinrichtung angeordnet ist, durch die der Antriebsstrang blockierbar ist, wobei sich die Bremseinrichtung im Deaktivzustand des Antriebsmotors in einem Blockierzustand und im Aktivzustand des Antriebsmotors in einem Entblockierzustand befindet und wobei der Antriebsmotor ein nicht selbsthemmender Elektromotor ist.
  • Dadurch, daß der Antriebsmotor nur zum Bewegen, nicht aber zum Halten der ganz oder teilweise geöffneten Klappe dient, kann er einfacher und kostengünstiger ausgelegt werden.
  • Der nicht selbsthemmende Elektromotor ist nur zum Verstellen der Klappe bestromt wird und belastet, ist aber bei Stillstand der ganz oder teilweise geöffneten Klappe unbestromt und unbelastet ist
  • Wahlweise kann ein solcher Antrieb einseitig oder auch beidseitig an der Klappe angeordnet sein, wobei bei beidseitiger Anordnung eine Bremseinrichtung in nur einem Antrieb erforderlich ist.
  • Dabei kann das Öffnungs- oder Schließmoment des Antriebsmotors verstärkt übertragen werden, wenn in dem Antriebsstrang in Antriebsrichtung vor und/oder nach der Bremseinrichtung ein Getriebe angeordnet ist.
  • Die Bremseinrichtung kann ein die Gewichtsbelastung durch die Klappe selbsthemmend haltender Antriebsmotor sein, der bei über die Gewichtsbelastung durch die Klappe hinausgehender Belastung der Klappe nicht selbsthemmend ist.
  • Es ist aber auch möglich, daß die Bremseinrichtung ein die Gewichtsbelastung durch die Klappe selbsthemmend haltendes Getriebe im Antriebsstrang ist, das bei über die Gewichtsbelastung durch die Klappe hinausgehender Belastung der Klappe nicht selbsthemmend ist.
  • Auch kann die Bremseinrichtung eine bestrombare Bremseinrichtung sein, deren unbestromter Zustand der Blockierzustand ist.
  • Eine Bestromung ist also nur zum Verstellen der Klappe erforderlich.
  • Die Antriebsbewegung der Klappe kann auf jegliche Art durch den Antriebsstrang erfolgen. Besonders vorteilhaft und klein bauend ist es, wenn von dem Antriebsstrang ein Drehmoment übertragbar ist.
  • Ist im Deaktivzustand des Antriebsmotors die auf den Antriebsstrang einwirkende Übertragungsbelastung durch einen Sensor erfaßbar und bei Überschreitung eines bestimmten Belastungsgrades die Bremseinrichtung in den Entblockierzustand schaltbar oder von dem Antriebsmotor oder dem Getriebe abkoppelbar, so kann durch manuelle Beaufschlagung der geöffneten Klappe die Bremseinrichtung geöffnet und die Mappe mit üblichen Handkräften bewegt werden. Das Mitbewegen des nicht selbsthemmenden Antriebsmotors über den Antriebsstrang führt bei gelöster Bremseinrichtung nur zu einer vemachlässigbaren Erhöhung der Handkräfte.
  • Dabei besteht eine einfache Ausbildung darin, daß der Sensor ein Kraftsensor oder ein Drehwinkelsensor oder ein Hallsensor ist.
  • Der Sensor kann bauraumsparend im Antriebsmotor integriert sein.
  • Durch einen Drehwinkelsensor kann auch über die Sensierung der Klappengeschwindigkeit eine Hinderniserkennung durchgeführt werden.
  • Zum Ausgleich des Klappengewichts kann an der Klappe eine Klappengewichtsausgleichsanordnung angeordnet sein, die als Energiespeicher eine Gasfeder und und/oder ein Federbein und/oder ein mechanisches Federelement aufweisen kann.
  • Grundsätzlich sind dabei verschiedene Varianten des Klappengewichtsausgleichs möglich. Eine Möglichkeit besteht darin, daß die Klappengewichtsausgleichseinrichtung die Haltefunktion der Klappe bei komplett geöffneter Position übemimmt. Dabei ist es möglich, daß die Bremseinrichtung nach Erreichen der Endlage der Klappe für einen Zeitraum bestromt, d.h. gelöst gehalten wird.
  • In einer anderen Möglichkeit übernimmt die Bremseinrichtung die Haltefunktion der Klappe in komplett geöffneter Position.
    Zu einem geringen Bauraumerfordemis führt es, wenn der Antriebsmotor ein Elektrogetriebemotor mit einem zumindest teilweise integriertem Getriebe ist.
  • Weiterhin ist es für einen geringen Bauraum auch möglich, wenn die Bremseinrichtung in dem Antriebsmotor integriert ist.
  • Vorteilhaft anwendbare Ausführungsformen der Bremseinrichtung bestehen darin, daß die Bremseinrichtung eine Bandbremse oder eine Scheibenbremse ist.
  • Dabei kann die Bremseinrichtung im Blockierzustand unter Reibschlußeingriff oder unter Formschlußeingriff sein.
  • Zur schnellen Aktivierung der Bremseinrichtung kann diese ein magnetisch, insbesondere elektromagnetisch betätigbares oder als Getriebemotor ausgebildetes Stellglied besitzen.
  • Um das entsprechend der jeweiligen äußeren Bedingungen sicher ausreichende aber nicht überdimensionierte Bremsmoment zu erhalten, kann das Bremsmoment der Bremseinrichtung in Abhängigkeit von dem Öffnungswinkel der Klappe und/oder von der Temperatur und/oder von der Neigung des Fahrzeugs einstellbar sein.
  • Ist das Getriebe ein Umlaufgetriebe, insbesondere ein Planetengetriebe oder ein ein- oder mehrstufiges Stirnradgetriebe, so kann der Verlauf des Antriebsstranges den vorhandenen Baurraumbedingungen angepaßt werden.
  • Dabei kann das Getriebe aus mehreren mehrstufigen Getrieben bestehen.
  • Zur Schwenkführung der Klappe ist diese vorzugsweise mittels eines oder mehrerer Scharniere um die Schwenkachse schwenkbar an der Karosserie des Fahrzeugs angelenkt.
  • Dabei kann eine mit einem Scharnierglied drehfest verbundene Schamierachse der Scharniere schwenkbar antreibbar sein.
  • Ist die Klappe oder das Scharnierglied von einem ebenen Koppelgetriebe schwenkbar antreibbar, so ist eine klappenöffnungswinkelabhängige Übersetzung möglich.
    Eine andere Antriebsmöglichkeit besteht darin, daß die Klappe oder das Scharnierteil von einem Seilzug, insbesondere von einem Bowdenzug schwenkbar antreibbar ist.
  • Zu einer geringen Baugröße bei einem großen Übersetzungsverhältnis und einer leichten manuellen Klappenbetätigung bei geöffneter Bremseinrichtung führt es, wenn das Planetengetriebe die Komponenten eines Sonnenrads, eines feststehenden Innenzahnkranzes, eines oder mehrerer mit dem Sonnenrad und dem Innenzahnkranz in Eingriff stehender Planetenräder und eines die Planetenräder tragenden Planetenträgers, der drehfest mit einer zur Drehachse des Planetenträgers koaxialen Welle verbunden ist, aufweist, wobei die Drehbewegung einer Komponente des Planetengetriebes durch die Bremseinrichtung bremsbar ist oder zwei der Komponenten des Planetengetriebes untereinander sperrbar sind und daß von dem Antriebsmotor das Sonnenrad drehbar antreibbar ist und die Welle des Planetenträgers den Abtrieb bildet.
  • Als Abtrieb kann auf der Welle ein Abtriebszahnrad angeordnet sein, von dem die Klappe schwenkbar antreibbar ist.
  • Die Klappe kann über eine Getriebestufe von der Welle schwenkbar antreibbar sein, die bauraumsparend als ein ein- oder mehrstufiges Stirnradgetriebe ausgeführt sein kann.
  • Vorzugsweise ist der Antriebsmotor ein Elektromotor, insbesondere ein Gleichstrommotor, der zur Optimierung auch als Elektrogetriebemotor ausgebildet sein kann.
  • Das erreichbare große Übersetzungsverhältnis ist besonders vorteilhaft, wenn sich die Schwenkachse horizontal erstreckt.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen
    • Figur 1
    einen Antrieb als Blockschaltbild dargestellt,
    Figur 2
    einen Antrieb mit einem Planetengetriebe.
  • Bei dem Ausführungsbeispiel in Figur 1 wird von einem nicht selbsthemmenden Antriebsmotor 1 über einen Antriebsstrang aus einem ersten Getriebe 2, einer stromlos geschlossenen Bremseinrichtung 3 und einem zweiten Getriebe 4 das Scharnier einer Klappe 5 schwenkbar angetrieben.
  • Der in Figur 2 dargestellte Antrieb weist einen als Elektromotor ausgebildeten nicht selbsthemmenden Antriebsmotor 1 auf, auf dessen Abtriebswelle 12 ein Sonnenrad 6 eines Planetengetriebes 7 fest angeordnet ist. Das Sonnenrad 6 ist konzentrisch von einem feststehenden Innenzahnkranz 8 des Planetengetriebes 7 mit radialem Abstand umschlossen.
  • Ein zwischen Sonnenrad 6 und Innenzahnkranz 8 angeordnetes Planetenrad 9 greift sowohl in die Zähne des Sonnenrades 6 als auch in die Zähne des Innenzahnkranzes 8 ein.
  • Das Planetenrad 9 ist drehbar auf einem Achszapfen 10 eines Planetenträgers 11 gelagert, der mit einer zur Abtriebswelle 12 des Antriebsmotors 1 koaxialen Welle 13 fest verbunden ist, die ein Abtriebszahnrad 14 zum Schwenkantrieb einer nicht dargestellten Klappe, insbesondere einer um eine horizontale Schwenkachse schwenkbar angeordneten Heckklappe eines Fahrzeugs trägt.
  • Auf der Welle 13 ist eine Bremsscheibe 15 fest angeordnet, deren Drehbewegung durch eine Bremseinrichtung 3 bremsbar ist.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Antriebsmotor
    2
    erstes Getriebe
    3
    Bremseinrichtung
    4
    zweites Getriebe
    5
    Klappe
    6
    Sonnenrad
    7
    Planetengetriebe
    8
    Innenzahnkranz
    9
    Planetenrad
    10
    Achszapfen
    11
    Planetenträger
    12
    Abtriebswelle
    13
    Welle
    14
    Abtriebszahnrad
    15
    Bremsscheibe

Claims (28)

  1. Antrieb zum Verschwenken einer an einer Karosserie eines Fahrzeugs angeordneten Klappe um eine Schwenkachse, mit einem Antriebsmotor, von dem die Klappe über einen Antriebsstrang schwenkbar antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor zwischen einem antreibenden Aktivzustand und einem nichtantreibenden Deaktivzustand schaltbar ist, wobei der Antriebsmotor im Deaktivzustand zumindest weitgehend widerstandslos bewegbar ist, und daß in dem Antriebsstrang von dem Antriebsmotor zur Klappe eine Bremseinrichtung angeordnet ist, durch die der Antriebsstrang blockierbar ist, wobei sich die Bremseinrichtung im Deaktivzustand des Antriebsmotors in einem Blockierzustand und im Aktivzustand des Antriebsmotors in einem Entblockierzustand befindet und wobei der Antriebsmotor ein nicht selbsthemmender Elektromotor ist.
  2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Antriebsstrang in Antriebsrichtung vor und/oder nach der Bremseinrichtung ein Getriebe angeordnet ist.
  3. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung ein die Gewichtsbelastung durch die Klappe selbsthemmend haltender Antriebsmotor ist, der bei über die Gewichtsbelastung durch die Klappe hinausgehender Belastung der Klappe nicht selbsthemmend ist.
  4. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung ein die Gewichtsbelastung durch die Klappe selbsthemmend haltendes Getriebe im Antriebsstrang ist, das bei über die Gewichtsbelastung durch die Klappe hinausgehender Belastung der Klappe nicht selbsthemmend ist.
  5. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung eine bestrombare Bremseinrichtung ist, deren unbestromter Zustand der Blockierzustand ist.
  6. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß von dem Antriebsstrang ein Drehmoment übertragbar ist.
  7. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Deaktivzustand des Antriebsmotors die auf den Antriebsstrang einwirkende Übertragungsbelastung durch einen Sensor erfaßbar und bei Überschreitung eines bestimmten Belastungsgrades die Bremseinrichtung in den Entblockierzustand schaltbar oder von dem Antriebsmotor oder dem Getriebe abkoppelbar ist.
  8. Antrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor ein Kraftsensor oder ein Drehwinkelsensor oder ein Hallsensor ist.
  9. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Klappe eine Klappengewichtsausgleichseinrichtung angeordnet ist.
  10. Antrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappengewichtsausgleichseinrichtung eine Gasfeder und/oder ein Federbein und/oder ein mechanisches Federelement ist.
  11. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor ein Elektrogetriebemotor mit einem zumindest teilweise integriertem Getriebe ist.
  12. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung in dem Antriebsmotor integriert ist.
  13. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die Bremseinrichtung eine Bandbremse oder eine Scheibenbremse ist.
  14. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung im Blockierzustand unter Reibschlußeingriff oder unter Formschlußeingriff ist.
  15. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung ein magnetisch, insbesondere elektromagnetisch betätigbares oder als Getriebemotor ausgebildetes Stellglied besitzt.
  16. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Bremsmoment der Bremseinrichtung in Abhängigkeit von dem Öffnungswinkel der Klappe und/oder von der Temperatur und/oder von der Neigung des Fahrzeugs einstellbar ist.
  17. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe ein Umlaufgetriebe insbesondere ein Planetengetriebe (7) oder ein ein- oder mehrstufiges Stirnradgetriebe ist.
  18. Antrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe aus mehreren mehrstufigen Getrieben besteht.
  19. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappe mittels eines oder mehrerer Scharniere um die Schwenkachse schwenkbar an der Karosserie des Fahrzeugs angelenkt ist.
  20. Antrieb nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß eine mit einem Scharnierglied drehfest verbundene Schamierachse der Scharniere schwenkbar antreibbar ist.
  21. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappe oder das Scharnierglied von einem ebenen Koppelgetriebe schwenkbar antreibbar ist.
  22. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappe oder das Scharnierteil von einem Seilzug, insbesondere von einem Bowdenzug schwenkbar antreibbar ist.
  23. Antrieb nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Planetengetriebe (7) die Komponenten eines Sonnenrads (6), eines feststehenden Innenzahnkranzes (8), eines oder mehrerer mit dem Sonnenrad (6) und dem Innenzahnkranz(8) in Eingriff stehender Planetenräder (9) und eines die Planetenräder (9) tragenden Planetenträgers (11), der drehfest mit einer zur Drehachse des Planetenträgers (11) koaxialen Welle (13) verbunden ist, aufweist, wobei die Drehbewegung einer Komponente des Planetengetriebes (7) durch die Bremseinrichtung (3) bremsbar ist oder zwei der Komponenten des Planetengetriebes untereinander sperrbar sind und daß von dem Antriebsmotor (1) das Sonnenrad (6) drehbar antreibbar ist und die Welle (13) des Planetenträgers (11) den Abtrieb bildet.
  24. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Welle (13) ein Abtriebszahnrad (14) angeordnet ist, von dem die Klappe schwenkbar antreibbar ist.
  25. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappe über eine Getriebestufe von der Welle (13) schwenkbar antreibbar ist.
  26. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (1) ein Elektromotor, insbesondere ein Gleichstrommotor ist.
  27. Antrieb nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor ein Elektrogetriebemotor ist.
  28. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Schwenkachse horizontal erstreckt.
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