EP1738993A2 - Drive for pivoting a flap on a vehicle body - Google Patents

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EP1738993A2
EP1738993A2 EP06010019A EP06010019A EP1738993A2 EP 1738993 A2 EP1738993 A2 EP 1738993A2 EP 06010019 A EP06010019 A EP 06010019A EP 06010019 A EP06010019 A EP 06010019A EP 1738993 A2 EP1738993 A2 EP 1738993A2
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braking device
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Abstract

The drive has a non-self locking electric motor (1) switched between a driving active state and a non-driving inactive state, where the electric motor is moved in the inactive state without any resistance. A drive train connects the motor to a flap (5). A braking device (3) blocks the drive train in the inactive state of the drive motor and unblocks the drive train in the active state of the motor. Independent claims are also included for the following: (1) a drive train comprises a flat coupled gear which drives a hinge pin (2) a drive motor that is a geared electric motor.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Antrieb zum Verschwenken einer an einer Karosserie eines Fahrzeugs angeordneten Klappe um eine Schwenkachse, mit einem Antriebsmotor, von dem die Klappe über einen Antriebsstrang schwenkbar antreibbar ist.The invention relates to a drive for pivoting a arranged on a body of a vehicle flap about a pivot axis, with a drive motor, of which the flap is driven by a drive train pivotally.

Bei derartigen Antrieben, die als Antriebsmotor einen Elektromotor besitzen können, ist dieser zusammen mit einem Getriebe als selbsthemmender Elektromotor ausgebildet und arbeitet mit einer Kupplung zusammen.In such drives, which may have an electric motor as the drive motor, this is formed together with a transmission as a self-locking electric motor and works together with a clutch.

Die Verwendung von selbsthemmenden Elektromotoren zusammen mit Kupplungen ist teuer und erfordert aufgrund des erhöhten Widerstandes des Motors auch einen erhöhten Energiebedarf.The use of self-locking electric motors along with clutches is expensive and requires due to the increased resistance of the motor also an increased energy demand.

Aufgabe der Erfindung ist es daher einen kostengünstigen Antrieb der eingangs genannten Art zu schaffen.The object of the invention is therefore to provide a cost-effective drive of the type mentioned.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Antriebsmotor zwischen einem antreibenden Aktivzustand und einem nichtantreibenden Deaktivzustand schaltbar ist, wobei der Antriebsmotor im Deaktivzustand zumindest weitgehend widerstandslos bewegbar ist, und daß in dem Antriebsstrang von dem Antriebsmotor zur Klappe eine Bremseinrichtung angeordnet ist, durch die der Antriebsstrang blockierbar ist, wobei sich die Bremseinrichtung im Deaktivzustand des Antriebsmotors in einem Blockierzustand und im Aktivzustand des Antriebsmotors in einem Entblockierzustand befindet und wobei der Antriebsmotor ein nicht selbsthemmender Elektromotor ist.This object is achieved in that the drive motor between a driving active state and a non-driving deactive state is switchable, wherein the drive motor in the deactivated state is at least substantially resistant without resistance, and that in the drive train of the drive motor the flap is a braking device is arranged, through which the drive train is blocked, wherein the braking device is in the blocking state and in the active state of the drive motor in a Entblockierzustand in the deactivated state of the drive motor and wherein the drive motor is a non-self-locking electric motor.

Dadurch, daß der Antriebsmotor nur zum Bewegen, nicht aber zum Halten der ganz oder teilweise geöffneten Klappe dient, kann er einfacher und kostengünstiger ausgelegt werden.The fact that the drive motor only serves to move, but not to hold the fully or partially opened flap, it can be designed easier and cheaper.

Der nicht selbsthemmende Elektromotor ist nur zum Verstellen der Klappe bestromt wird und belastet, ist aber bei Stillstand der ganz oder teilweise geöffneten Klappe unbestromt und unbelastet istThe non-self-locking electric motor is energized only to adjust the flap and loaded, but is at standstill of completely or partially open flap is de-energized and unloaded

Wahlweise kann ein solcher Antrieb einseitig oder auch beidseitig an der Klappe angeordnet sein, wobei bei beidseitiger Anordnung eine Bremseinrichtung in nur einem Antrieb erforderlich ist.Optionally, such a drive can be arranged on one side or on both sides of the flap, with a two-sided arrangement, a braking device is required in only one drive.

Dabei kann das Öffnungs- oder Schließmoment des Antriebsmotors verstärkt übertragen werden, wenn in dem Antriebsstrang in Antriebsrichtung vor und/oder nach der Bremseinrichtung ein Getriebe angeordnet ist.In this case, the opening or closing torque of the drive motor can be amplified transmitted when in the drive train in the drive direction before and / or after the braking device, a transmission is arranged.

Die Bremseinrichtung kann ein die Gewichtsbelastung durch die Klappe selbsthemmend haltender Antriebsmotor sein, der bei über die Gewichtsbelastung durch die Klappe hinausgehender Belastung der Klappe nicht selbsthemmend ist. The braking device may be a self-locking the weight load by the flap retaining drive motor, which is not self-locking in over the weight load by the flap beyond loading the flap.

Es ist aber auch möglich, daß die Bremseinrichtung ein die Gewichtsbelastung durch die Klappe selbsthemmend haltendes Getriebe im Antriebsstrang ist, das bei über die Gewichtsbelastung durch die Klappe hinausgehender Belastung der Klappe nicht selbsthemmend ist.But it is also possible that the braking device is a weight load by the flap self-locking gear holding in the drive train, which is not self-locking in over the weight load through the flap load of the flap.

Auch kann die Bremseinrichtung eine bestrombare Bremseinrichtung sein, deren unbestromter Zustand der Blockierzustand ist.Also, the braking device may be a Bestrombare braking device whose de-energized state is the blocking state.

Eine Bestromung ist also nur zum Verstellen der Klappe erforderlich.An energization is therefore only required for adjusting the flap.

Die Antriebsbewegung der Klappe kann auf jegliche Art durch den Antriebsstrang erfolgen. Besonders vorteilhaft und klein bauend ist es, wenn von dem Antriebsstrang ein Drehmoment übertragbar ist.The drive movement of the flap can be done in any way by the drive train. It is particularly advantageous and small-sized if a torque can be transmitted from the drive train.

Ist im Deaktivzustand des Antriebsmotors die auf den Antriebsstrang einwirkende Übertragungsbelastung durch einen Sensor erfaßbar und bei Überschreitung eines bestimmten Belastungsgrades die Bremseinrichtung in den Entblockierzustand schaltbar oder von dem Antriebsmotor oder dem Getriebe abkoppelbar, so kann durch manuelle Beaufschlagung der geöffneten Klappe die Bremseinrichtung geöffnet und die Mappe mit üblichen Handkräften bewegt werden. Das Mitbewegen des nicht selbsthemmenden Antriebsmotors über den Antriebsstrang führt bei gelöster Bremseinrichtung nur zu einer vemachlässigbaren Erhöhung der Handkräfte.If, in the deactivated state of the drive motor, the transmission load acting on the drive train can be detected by a sensor and the braking device can be switched into the unblocking state or decoupled from the drive motor or the transmission when a certain load level is exceeded, then the braking device can be opened and the folder can be opened by manual application of the opened flap be moved with usual hand forces. The co-moving of the non-self-locking drive motor via the drive train results in dissolved brake device only to a negligible increase in the hand forces.

Dabei besteht eine einfache Ausbildung darin, daß der Sensor ein Kraftsensor oder ein Drehwinkelsensor oder ein Hallsensor ist.In this case, a simple embodiment is that the sensor is a force sensor or a rotation angle sensor or a Hall sensor.

Der Sensor kann bauraumsparend im Antriebsmotor integriert sein.The sensor can be integrated space-saving in the drive motor.

Durch einen Drehwinkelsensor kann auch über die Sensierung der Klappengeschwindigkeit eine Hinderniserkennung durchgeführt werden.By means of a rotation angle sensor, obstacle detection can also be carried out via the detection of the flap speed.

Zum Ausgleich des Klappengewichts kann an der Klappe eine Klappengewichtsausgleichsanordnung angeordnet sein, die als Energiespeicher eine Gasfeder und und/oder ein Federbein und/oder ein mechanisches Federelement aufweisen kann.To compensate for the flap weight, a flap weight compensating arrangement can be arranged on the flap, which can have as an energy store a gas spring and / or a strut and / or a mechanical spring element.

Grundsätzlich sind dabei verschiedene Varianten des Klappengewichtsausgleichs möglich. Eine Möglichkeit besteht darin, daß die Klappengewichtsausgleichseinrichtung die Haltefunktion der Klappe bei komplett geöffneter Position übemimmt. Dabei ist es möglich, daß die Bremseinrichtung nach Erreichen der Endlage der Klappe für einen Zeitraum bestromt, d.h. gelöst gehalten wird.In principle, different variants of the flap weight compensation are possible. One possibility is that the flap weight balance device assumes the holding function of the flap when the position is completely open. It is possible that the braking device energized after reaching the end position of the flap for a period of time, that is kept dissolved.

In einer anderen Möglichkeit übernimmt die Bremseinrichtung die Haltefunktion der Klappe in komplett geöffneter Position.
Zu einem geringen Bauraumerfordemis führt es, wenn der Antriebsmotor ein Elektrogetriebemotor mit einem zumindest teilweise integriertem Getriebe ist.In another possibility, the braking device assumes the holding function of the flap in a completely open position.
It leads to a small Bauraumerfordemis when the drive motor is an electric gear motor with an at least partially integrated transmission.

Weiterhin ist es für einen geringen Bauraum auch möglich, wenn die Bremseinrichtung in dem Antriebsmotor integriert ist.Furthermore, it is also possible for a small installation space if the braking device is integrated in the drive motor.

Vorteilhaft anwendbare Ausführungsformen der Bremseinrichtung bestehen darin, daß die Bremseinrichtung eine Bandbremse oder eine Scheibenbremse ist.Advantageously applicable embodiments of the braking device are that the braking device is a band brake or a disc brake.

Dabei kann die Bremseinrichtung im Blockierzustand unter Reibschlußeingriff oder unter Formschlußeingriff sein.In this case, the braking device in the blocking state under frictional engagement or under positive engagement.

Zur schnellen Aktivierung der Bremseinrichtung kann diese ein magnetisch, insbesondere elektromagnetisch betätigbares oder als Getriebemotor ausgebildetes Stellglied besitzen.For rapid activation of the braking device, this may have a magnetic, in particular electromagnetically operable or trained as a geared motor actuator.

Um das entsprechend der jeweiligen äußeren Bedingungen sicher ausreichende aber nicht überdimensionierte Bremsmoment zu erhalten, kann das Bremsmoment der Bremseinrichtung in Abhängigkeit von dem Öffnungswinkel der Klappe und/oder von der Temperatur und/oder von der Neigung des Fahrzeugs einstellbar sein.In order to obtain the sufficient but not oversized braking torque according to the respective external conditions, the braking torque of the braking device can be adjustable as a function of the opening angle of the flap and / or the temperature and / or the inclination of the vehicle.

Ist das Getriebe ein Umlaufgetriebe, insbesondere ein Planetengetriebe oder ein ein- oder mehrstufiges Stirnradgetriebe, so kann der Verlauf des Antriebsstranges den vorhandenen Baurraumbedingungen angepaßt werden.If the transmission is a planetary gear, in particular a planetary gear or a single or multi-stage spur gear, the course of the drive train can be adapted to the existing space conditions.

Dabei kann das Getriebe aus mehreren mehrstufigen Getrieben bestehen.The transmission can consist of several multi-stage gearboxes.

Zur Schwenkführung der Klappe ist diese vorzugsweise mittels eines oder mehrerer Scharniere um die Schwenkachse schwenkbar an der Karosserie des Fahrzeugs angelenkt.For pivoting the flap this is preferably hinged by means of one or more hinges about the pivot axis pivotally mounted on the body of the vehicle.

Dabei kann eine mit einem Scharnierglied drehfest verbundene Schamierachse der Scharniere schwenkbar antreibbar sein.In this case, a hinge member with a hinge member rotatably connected to the hinge axis of the hinges can be driven in a pivotable manner.

Ist die Klappe oder das Scharnierglied von einem ebenen Koppelgetriebe schwenkbar antreibbar, so ist eine klappenöffnungswinkelabhängige Übersetzung möglich.
Eine andere Antriebsmöglichkeit besteht darin, daß die Klappe oder das Scharnierteil von einem Seilzug, insbesondere von einem Bowdenzug schwenkbar antreibbar ist.If the flap or the hinge member can be driven in a pivotable manner by a planar coupling mechanism, then a flap opening-dependent translation is possible.
Another drive possibility is that the flap or the hinge part of a cable, in particular of a Bowden cable is pivotally driven.

Zu einer geringen Baugröße bei einem großen Übersetzungsverhältnis und einer leichten manuellen Klappenbetätigung bei geöffneter Bremseinrichtung führt es, wenn das Planetengetriebe die Komponenten eines Sonnenrads, eines feststehenden Innenzahnkranzes, eines oder mehrerer mit dem Sonnenrad und dem Innenzahnkranz in Eingriff stehender Planetenräder und eines die Planetenräder tragenden Planetenträgers, der drehfest mit einer zur Drehachse des Planetenträgers koaxialen Welle verbunden ist, aufweist, wobei die Drehbewegung einer Komponente des Planetengetriebes durch die Bremseinrichtung bremsbar ist oder zwei der Komponenten des Planetengetriebes untereinander sperrbar sind und daß von dem Antriebsmotor das Sonnenrad drehbar antreibbar ist und die Welle des Planetenträgers den Abtrieb bildet.To a small size with a large gear ratio and a slight manual flap operation when the brake device is open, it performs when the planetary gear components of a sun gear, a fixed internal gear, one or more engaging with the sun gear and the internal ring gear planet gears and a planetary carrier supporting the planet carrier , which is rotatably connected to a coaxial with the axis of rotation of the planet carrier shaft, wherein the rotational movement of a component of the planetary gear is braked by the braking device or two of the components of the planetary gear can be locked together and that the sun gear is rotatably driven by the drive motor and the shaft of the planet carrier forms the output.

Als Abtrieb kann auf der Welle ein Abtriebszahnrad angeordnet sein, von dem die Klappe schwenkbar antreibbar ist.As an output gear can be arranged on the shaft, from which the flap is pivotally driven.

Die Klappe kann über eine Getriebestufe von der Welle schwenkbar antreibbar sein, die bauraumsparend als ein ein- oder mehrstufiges Stirnradgetriebe ausgeführt sein kann.The flap can be driven in a pivotable manner via a gear stage of the shaft, which can be designed to save space as a single or multi-stage spur gear.

Vorzugsweise ist der Antriebsmotor ein Elektromotor, insbesondere ein Gleichstrommotor, der zur Optimierung auch als Elektrogetriebemotor ausgebildet sein kann.Preferably, the drive motor is an electric motor, in particular a DC motor, which may be designed for optimization as an electric gear motor.

Das erreichbare große Übersetzungsverhältnis ist besonders vorteilhaft, wenn sich die Schwenkachse horizontal erstreckt.The achievable large transmission ratio is particularly advantageous when the pivot axis extends horizontally.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen

Figur 1
einen Antrieb als Blockschaltbild dargestellt,
Figur 2
einen Antrieb mit einem Planetengetriebe.
Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below. Show it
FIG. 1
a drive is shown as a block diagram,
FIG. 2
a drive with a planetary gear.

Bei dem Ausführungsbeispiel in Figur 1 wird von einem nicht selbsthemmenden Antriebsmotor 1 über einen Antriebsstrang aus einem ersten Getriebe 2, einer stromlos geschlossenen Bremseinrichtung 3 und einem zweiten Getriebe 4 das Scharnier einer Klappe 5 schwenkbar angetrieben.In the embodiment in Figure 1, the hinge of a flap 5 is pivotally driven by a non-self-locking drive motor 1 via a drive train of a first gear 2, a normally closed brake device 3 and a second gear 4.

Der in Figur 2 dargestellte Antrieb weist einen als Elektromotor ausgebildeten nicht selbsthemmenden Antriebsmotor 1 auf, auf dessen Abtriebswelle 12 ein Sonnenrad 6 eines Planetengetriebes 7 fest angeordnet ist. Das Sonnenrad 6 ist konzentrisch von einem feststehenden Innenzahnkranz 8 des Planetengetriebes 7 mit radialem Abstand umschlossen.The drive shown in Figure 2 has a designed as an electric motor non-self-locking drive motor 1, on the output shaft 12, a sun gear 6 of a planetary gear 7 is fixedly arranged. The sun gear 6 is concentrically enclosed by a fixed inner ring gear 8 of the planetary gear 7 with a radial distance.

Ein zwischen Sonnenrad 6 und Innenzahnkranz 8 angeordnetes Planetenrad 9 greift sowohl in die Zähne des Sonnenrades 6 als auch in die Zähne des Innenzahnkranzes 8 ein.An arranged between the sun gear 6 and ring gear 8 planet gear 9 engages both in the teeth of the sun gear 6 and in the teeth of the inner ring gear 8 a.

Das Planetenrad 9 ist drehbar auf einem Achszapfen 10 eines Planetenträgers 11 gelagert, der mit einer zur Abtriebswelle 12 des Antriebsmotors 1 koaxialen Welle 13 fest verbunden ist, die ein Abtriebszahnrad 14 zum Schwenkantrieb einer nicht dargestellten Klappe, insbesondere einer um eine horizontale Schwenkachse schwenkbar angeordneten Heckklappe eines Fahrzeugs trägt.The planetary gear 9 is rotatably mounted on a journal 10 of a planet carrier 11, which is fixedly connected to a shaft 13 for output shaft 12 of the drive motor 1 shaft, the output gear 14 for pivotal drive of a flap, not shown, in particular a pivotable about a horizontal pivot axis arranged tailgate carries a vehicle.

Auf der Welle 13 ist eine Bremsscheibe 15 fest angeordnet, deren Drehbewegung durch eine Bremseinrichtung 3 bremsbar ist.On the shaft 13, a brake disc 15 is fixed, whose rotational movement is braked by a braking device 3.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Antriebsmotordrive motor
22
erstes Getriebefirst transmission
33
Bremseinrichtungbraking means
44
zweites Getriebesecond gear
55
Klappeflap
66
Sonnenradsun
77
Planetengetriebeplanetary gear
88th
InnenzahnkranzInternal ring gear
99
Planetenradplanet
1010
Achszapfenjournal
1111
Planetenträgerplanet carrier
1212
Abtriebswelleoutput shaft
1313
Wellewave
1414
Abtriebszahnradoutput gear
1515
Bremsscheibebrake disc

Claims (28)

Antrieb zum Verschwenken einer an einer Karosserie eines Fahrzeugs angeordneten Klappe um eine Schwenkachse, mit einem Antriebsmotor, von dem die Klappe über einen Antriebsstrang schwenkbar antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor zwischen einem antreibenden Aktivzustand und einem nichtantreibenden Deaktivzustand schaltbar ist, wobei der Antriebsmotor im Deaktivzustand zumindest weitgehend widerstandslos bewegbar ist, und daß in dem Antriebsstrang von dem Antriebsmotor zur Klappe eine Bremseinrichtung angeordnet ist, durch die der Antriebsstrang blockierbar ist, wobei sich die Bremseinrichtung im Deaktivzustand des Antriebsmotors in einem Blockierzustand und im Aktivzustand des Antriebsmotors in einem Entblockierzustand befindet und wobei der Antriebsmotor ein nicht selbsthemmender Elektromotor ist.Drive for pivoting a arranged on a body of a vehicle flap about a pivot axis, with a drive motor, of which the flap via a drive train is pivotally driven, characterized in that the drive motor between a driving active state and a non-driving deactive state is switchable, wherein the drive motor in the deactivated state is at least largely resistant to movement, and that in the drive train from the drive motor to the flap a brake device is arranged, through which the drive train is blocked, wherein the braking device is in the deactivated state of the drive motor in a blocking state and in the active state of the drive motor in a Entblockierzustand and wherein the drive motor is a non-self-locking electric motor. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Antriebsstrang in Antriebsrichtung vor und/oder nach der Bremseinrichtung ein Getriebe angeordnet ist.Drive according to claim 1, characterized in that a transmission is arranged in the drive train in the drive direction before and / or after the braking device. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung ein die Gewichtsbelastung durch die Klappe selbsthemmend haltender Antriebsmotor ist, der bei über die Gewichtsbelastung durch die Klappe hinausgehender Belastung der Klappe nicht selbsthemmend ist.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the braking device is a self-locking the weight loading by the flap holding drive motor, which is not self-locking in over the weight load through the flap beyond loading the flap. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung ein die Gewichtsbelastung durch die Klappe selbsthemmend haltendes Getriebe im Antriebsstrang ist, das bei über die Gewichtsbelastung durch die Klappe hinausgehender Belastung der Klappe nicht selbsthemmend ist. Drive according to one of claims 1 to 2, characterized in that the braking device is a weight load by the flap self-locking gear holding in the drive train, which is not self-locking in over the weight load through the flap load of the flap. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung eine bestrombare Bremseinrichtung ist, deren unbestromter Zustand der Blockierzustand ist.Drive according to one of claims 1 to 2, characterized in that the braking device is an energizable braking device, whose de-energized state is the blocking state. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß von dem Antriebsstrang ein Drehmoment übertragbar ist.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that a torque can be transmitted from the drive train. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Deaktivzustand des Antriebsmotors die auf den Antriebsstrang einwirkende Übertragungsbelastung durch einen Sensor erfaßbar und bei Überschreitung eines bestimmten Belastungsgrades die Bremseinrichtung in den Entblockierzustand schaltbar oder von dem Antriebsmotor oder dem Getriebe abkoppelbar ist.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that, in the deactivating state of the drive motor, the transmission load acting on the drive train can be detected by a sensor and if a certain load level is exceeded, the braking device can be switched into the unlocking state or decoupled from the drive motor or the transmission. Antrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor ein Kraftsensor oder ein Drehwinkelsensor oder ein Hallsensor ist.Drive according to claim 7, characterized in that the sensor is a force sensor or a rotation angle sensor or a Hall sensor. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Klappe eine Klappengewichtsausgleichseinrichtung angeordnet ist.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that a flap weight compensation device is arranged on the flap. Antrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappengewichtsausgleichseinrichtung eine Gasfeder und/oder ein Federbein und/oder ein mechanisches Federelement ist.Drive according to claim 9, characterized in that the flap weight balance device is a gas spring and / or a strut and / or a mechanical spring element. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor ein Elektrogetriebemotor mit einem zumindest teilweise integriertem Getriebe ist.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor is an electric gear motor with an at least partially integrated transmission. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung in dem Antriebsmotor integriert ist.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the braking device is integrated in the drive motor. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die Bremseinrichtung eine Bandbremse oder eine Scheibenbremse ist.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the braking device is a band brake or a disc brake. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung im Blockierzustand unter Reibschlußeingriff oder unter Formschlußeingriff ist.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the braking device is in the blocking state under frictional engagement or under positive engagement. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung ein magnetisch, insbesondere elektromagnetisch betätigbares oder als Getriebemotor ausgebildetes Stellglied besitzt.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the braking device has a magnetically, in particular electromagnetically operable or designed as a geared motor actuator. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Bremsmoment der Bremseinrichtung in Abhängigkeit von dem Öffnungswinkel der Klappe und/oder von der Temperatur und/oder von der Neigung des Fahrzeugs einstellbar ist.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the braking torque of the braking device is adjustable in dependence on the opening angle of the flap and / or on the temperature and / or on the inclination of the vehicle. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe ein Umlaufgetriebe insbesondere ein Planetengetriebe (7) oder ein ein- oder mehrstufiges Stirnradgetriebe ist.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission is a planetary gear, in particular a planetary gear (7) or a single or multi-stage spur gear. Antrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe aus mehreren mehrstufigen Getrieben besteht.Drive according to claim 9, characterized in that the transmission consists of several multi-stage transmissions. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappe mittels eines oder mehrerer Scharniere um die Schwenkachse schwenkbar an der Karosserie des Fahrzeugs angelenkt ist.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the flap is articulated by means of one or more hinges about the pivot axis pivotally mounted on the body of the vehicle. Antrieb nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß eine mit einem Scharnierglied drehfest verbundene Schamierachse der Scharniere schwenkbar antreibbar ist.Drive according to claim 19, characterized in that a hingedly connected to a hinge member hinge axis of the hinges is pivotally driven. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappe oder das Scharnierglied von einem ebenen Koppelgetriebe schwenkbar antreibbar ist.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the flap or the hinge member is pivotally drivable by a planar coupling mechanism. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappe oder das Scharnierteil von einem Seilzug, insbesondere von einem Bowdenzug schwenkbar antreibbar ist.Drive according to one of claims 1 to 20, characterized in that the flap or the hinge part of a cable, in particular of a Bowden cable is driven in a pivotable manner. Antrieb nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Planetengetriebe (7) die Komponenten eines Sonnenrads (6), eines feststehenden Innenzahnkranzes (8), eines oder mehrerer mit dem Sonnenrad (6) und dem Innenzahnkranz(8) in Eingriff stehender Planetenräder (9) und eines die Planetenräder (9) tragenden Planetenträgers (11), der drehfest mit einer zur Drehachse des Planetenträgers (11) koaxialen Welle (13) verbunden ist, aufweist, wobei die Drehbewegung einer Komponente des Planetengetriebes (7) durch die Bremseinrichtung (3) bremsbar ist oder zwei der Komponenten des Planetengetriebes untereinander sperrbar sind und daß von dem Antriebsmotor (1) das Sonnenrad (6) drehbar antreibbar ist und die Welle (13) des Planetenträgers (11) den Abtrieb bildet.Drive according to Claim 17, characterized in that the planetary gearing (7) comprises the components of a sun gear (6), a fixed internal gear rim (8), one or more planetary gears (9) engaging the sun gear (6) and the internal gear rim (8) ) and a planetary gear (9) carrying the planet carrier (11) rotatably connected to a rotational axis of the planet carrier (11) coaxial shaft (13) is connected, wherein the rotational movement of a component of the planetary gear (7) by the braking device (3 ) is brakable or two of the components of the planetary gear are locked to each other and that of the drive motor (1), the sun gear (6) is rotatably driven and the shaft (13) of the planet carrier (11) forms the output. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Welle (13) ein Abtriebszahnrad (14) angeordnet ist, von dem die Klappe schwenkbar antreibbar ist.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that on the shaft (13) an output gear (14) is arranged, of which the flap is pivotally drivable. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappe über eine Getriebestufe von der Welle (13) schwenkbar antreibbar ist.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the flap can be driven in a pivotable manner via a gear stage by the shaft (13). Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (1) ein Elektromotor, insbesondere ein Gleichstrommotor ist.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor (1) is an electric motor, in particular a DC motor. Antrieb nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor ein Elektrogetriebemotor ist.Drive according to claim 26, characterized in that the electric motor is an electric geared motor. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Schwenkachse horizontal erstreckt.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot axis extends horizontally.
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