DE102010048758B4

DE102010048758B4 - Method and device for electromotive moving a flap of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102010048758B4
Application number: DE102010048758.9A
Authority: DE
Inventors: Jürgen Hartmann; Günther Nagy; Andreas Stüber
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2010-10-16
Filing date: 2010-10-16
Publication date: 2016-07-07
Anticipated expiration: 2030-10-17
Also published as: DE102010048758A1

Abstract

Verfahren zum elektromotorischen Bewegen einer Klappe eines Kraftwagens, bei welchem die Klappe an einer sich zwischen zwei Endpositionen der Klappe befindenden Zwischenposition in einer vorbestimmten Situation angehalten wird (S18),
wobei beim Ermitteln des Gegebenseins der vorbestimmten Situation eine Temperatur (T) und/oder eine Neigung des Kraftwagens berücksichtigt wird (S16),
dadurch gekennzeichnet, dass
die Klappe nur dann angehalten wird, wenn die Temperatur (T) oberhalb einer Grenztemperatur (12) und/oder die Neigung des Kraftwagens oberhalb eines Grenzwerts der Neigung liegt, wobei die Dauer (t) einer Maßnahme zum Anhalten der Klappe an der Zwischenposition in Abhängigkeit von der Temperatur (T) und/oder der Neigung des Kraftwagens festgelegt wird, und wobei bei einer nach Ablauf der festgelegten Dauer (t) der Maßnahme zum Anhalten sich einstellenden Bewegung der Klappe die Klappe erneut über diese Dauer (t) hinweg angehalten wird.A method of electromotive moving a flap of a motor vehicle, wherein the flap is stopped at a position between two end positions of the flap intermediate position in a predetermined situation (S18),
wherein a temperature (T) and / or an inclination of the motor vehicle is taken into account when determining the given situation of the predetermined situation (S16),
characterized in that
the flap is stopped only when the temperature (T) is above a threshold temperature (12) and / or the car is tilted above a threshold of inclination, the duration (t) of a means for stopping the flap at the intermediate position is determined by the temperature (T) and / or the inclination of the motor vehicle, and wherein at a set after the specified duration (t) of the action to stop adjusting movement of the flap, the flap is stopped again over this period (t).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum elektromotorischen Bewegen einer Klappe eines Kraftwagens, bei welchem die Klappe an einer sich zwischen zwei Endpositionen der Klappe befindenden Zwischenposition in einer vorbestimmten Situation angehalten wird. Beim Ermitteln des Gegebenseins der vorbestimmten Situation wird eine Temperatur und/oder eine Neigung des Kraftwagens berücksichtigt. Des weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Bewegen einer Klappe eines Kraftwagens mittels eines elektrischen Antriebsmotors.The invention relates to a method for the electromotive movement of a flap of a motor vehicle, wherein the flap is stopped at a between two end positions of the flap intermediate position in a predetermined situation. When determining the givens of the predetermined situation, a temperature and / or inclination of the motor vehicle is taken into account. Furthermore, the invention relates to a device for moving a flap of a motor vehicle by means of an electric drive motor.

Die DE 10 2009 001 668 A1 beschreibt ein Arretierungssystem für eine Fahrzeugtür oder eine Klappe. Hierbei erfasst ein Sensorsystem die von einer die Klappe betätigenden Person ausgeübten manuellen Einflüsse und die von der Umgebung des Fahrzeugs ausgeübten Umgebungsausflüsse. Letztere werden über die Neigung des Fahrzeugs oder anhand der auf die Klappe wirkenden Windlast bestimmt. Die Informationen über den Neigungswinkel und die Windlast werden von dem Arretierungssystem genutzt, um die Arretierung der Klappe mit einer an die Einflüsse angepassten Haltekraft zu realisieren. Die elektrische Ansteuerung des Arretierungssystems erfolgt bevorzugt nur kurzzeitig, um das elektrische Bordnetz des Fahrzeugs zu schonen.The DE 10 2009 001 668 A1 describes a locking system for a vehicle door or a flap. Here, a sensor system detects the manual influences exerted by a person operating the flap and the environmental outflows exerted by the environment of the vehicle. The latter are determined by the inclination of the vehicle or by the wind load acting on the flap. The information about the angle of inclination and the wind load are used by the locking system to realize the locking of the flap with a holding force adapted to the influences. The electrical control of the locking system is preferably only briefly, in order to protect the electrical system of the vehicle.

Die US 2006/0289821 A1 beschreibt einen Antrieb zum Verschwenken einer an einer Karosserie eines Fahrzeugs angeordneten Klappe mittels eines Elektromotors, welcher lediglich zum Bewegen nicht aber zum Halten der ganz oder teilweise geöffneten Klappe ausgebildet ist. Der Antrieb umfasst eine Bremseinrichtung, welche den Antriebsstrang blockiert, wenn der Antriebsmotor inaktiv ist. Ein von der Bremseinrichtung aufbringbares Bremsmoment ist in Abhängigkeit von einem Öffnungswinkel der Klappe, einer Temperatur und einer Neigung des Fahrzeugs einstellbar.The US 2006/0289821 A1 describes a drive for pivoting a arranged on a body of a vehicle door by means of an electric motor, which is designed only for moving but not for holding the fully or partially opened flap. The drive comprises a braking device which blocks the drive train when the drive motor is inactive. A brake torque that can be applied by the brake device is adjustable as a function of an opening angle of the flap, a temperature and a gradient of the vehicle.

Die WO 02/087912 A1 beschreibt ein Verfahren zum Öffnen einer Heckklappe eines Kraftfahrzeugs. Hierbei wird ein Elektromotor eingesetzt, um eine Ausrichtung von Streben zu verändern, welche die Heckklappe aufdrücken. Um den Einfluss von Umweltbedingungen berücksichtigen zu können, ist ein den Elektromotor ansteuernder Mikroprozessor mit einem Temperatursensor und einem Neigungssensor gekoppelt.The WO 02/087912 A1 describes a method for opening a tailgate of a motor vehicle. In this case, an electric motor is used to change an orientation of struts, which press the tailgate. In order to be able to take into account the influence of environmental conditions, a microprocessor that drives the electric motor is coupled to a temperature sensor and a tilt sensor.

Die DE 10 2008 032 189 A1 beschreibt eine Antriebsanordnung zum elektromotorischen Verstellen einer Heckklappe, welche es ermöglicht, die Heckklappe in einer beliebigen Position anzuhalten. Hierbei wird ein elektromotorischer Antrieb so angesteuert, dass die Heckklappe in der Haltestellung verbleibt. Dazu wird der Antriebsmotor kurzgeschlossen oder mit einem gepulsten Gegenstrom beaufschlagt.The DE 10 2008 032 189 A1 describes a drive arrangement for the electromotive adjustment of a tailgate, which makes it possible to stop the tailgate in any position. Here, an electric motor drive is controlled so that the tailgate remains in the holding position. For this purpose, the drive motor is short-circuited or charged with a pulsed countercurrent.

Die DE 10 2007 001 068 A1 beschreibt einen Klappenantrieb für ein Kraftfahrzeug, bei welchem ein Elektromotor so angesteuert wird, dass seine Antriebsleistung variabel ist. Hierbei kann der Elektromotor mit einem in der Pulsbreite moduliertem elektrischen Strom beaufschlagt werden. Das Variieren der Antriebsleistung des Elektromotors kann dazu genutzt werden, die Heckklappe in einer gewünschten Position abzubremsen. Auch kann die Antriebsleistung dann verringert werden, wenn sich die Heckklappe kurz vor ihrer Schließstellung befindet und so durch ihr Eigengewicht weiter bewegt wird. Auch wenn das Kraftfahrzeug an einer Gefällestrecke oder einer Steigungsstrecke abgestellt ist, wird die Antriebsleistung variiert, damit eine Soll-Geschwindigkeit der Heckklappe unabhängig von den Umgebungsbedingungen konstant bleibt. Bei abgeschaltetem Elektromotor kann dessen Bremswirkung ausgenutzt werden, indem der Elektromotor kurzgeschlossen wird.The DE 10 2007 001 068 A1 describes a damper drive for a motor vehicle, in which an electric motor is driven so that its drive power is variable. In this case, the electric motor can be acted upon by an electrical current modulated in the pulse width. The varying of the drive power of the electric motor can be used to decelerate the tailgate in a desired position. Also, the drive power can be reduced when the tailgate is close to its closed position and so moved by its own weight. Even if the motor vehicle is parked at a slope or a slope distance, the drive power is varied so that a target speed of the tailgate remains constant regardless of the environmental conditions. When the electric motor is switched off its braking effect can be exploited by the electric motor is short-circuited.

Des weiteren beschreibt die EP 1 860 265 A2 eine motorisch verstellbare Heckklappe, wobei eine Soll-Geschwindigkeit der Verstellung der Heckklappe in Abhängigkeit von einer Temperatur des Verstellsystems oder in Abhängigkeit von einer Hanglage des Kraftfahrzeugs variiert wird. Führt die Hanglage des Kraftfahrzeugs zu einem erleichterten Schließen der Heckklappe, so wird die Soll-Geschwindigkeit verringert, um eine Regelreserve zu behalten, die zur Ausregelung einer eventuellen lokalen Schwergängigkeit genutzt werden kann.Furthermore, the describes EP 1 860 265 A2 a motor-adjustable tailgate, wherein a target speed of the adjustment of the tailgate depending on a temperature of the adjustment system or in dependence on a slope of the motor vehicle is varied. If the slope of the motor vehicle leads to easier closing of the tailgate, the target speed is reduced in order to retain a control reserve that can be used to control a possible local stiffness.

Als nachteilig ist hierbei der Umstand anzusehen, dass die Klappe von einem Fahrzeugnutzer nur mit sehr hohem Kraftaufwand manuell bewegt werden kann, wenn bei Erreichen der Zwischenposition der Klappe der elektrische Antriebsmotor für ein Halten der Klappe in dieser Zwischenposition sorgt.A disadvantage here is to look at the fact that the flap can be moved manually by a vehicle user only with very high force when, when reaching the intermediate position of the flap of the electric drive motor ensures holding the flap in this intermediate position.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher, ein Verfahren der eingangs genannten Art sowie eine entsprechende Vorrichtung zu schaffen, welches bzw. welche für einen Fahrzeugnutzer besonders komfortabel ist.Object of the present invention is therefore to provide a method of the type mentioned above and a corresponding device which is particularly comfortable for a vehicle user.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1 and by an apparatus having the features of patent claim 7. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird beim Ermitteln des Gegebenseins der vorbestimmten Situation eine Temperatur und/oder eine Neigung des Kraftwagens berücksichtigt. Dem liegt die Erkenntnis zu Grunde, dass es bei vergleichsweise niedriger Temperatur oder bei einer allenfalls geringen Neigung des Kraftwagens nicht notwendig ist, den Elektromotor so anzusteuern, dass er die Klappe in einer bestimmten Zwischenposition hält. Eine Maßnahme zum Anhalten der Klappe wird also vorliegend nur dann vorgenommen, wenn dies notwendig ist und dann (wieder) unterlassen, wenn es nicht (mehr) notwendig ist. Dies ist etwa dann der Fall, wenn die Klappe auch ohne ein Ansteuern des elektrischen Antriebsmotors in der Zwischenposition verbleibt.In the method according to the invention, a temperature and / or an inclination of the motor vehicle is taken into account when determining the given situation of the predetermined situation. That is the Recognizing that it is not necessary at relatively low temperature or at a slight inclination of the motor vehicle, the electric motor to control so that it holds the flap in a certain intermediate position. A measure to stop the flap is therefore only made in the present case if this is necessary and then refrain (again) if it is not (anymore) necessary. This is the case, for example, if the flap remains in the intermediate position even without driving the electric drive motor.

Wenn zum Unterstützen der Bewegung der Klappe eine Gasdruckfeder eingesetzt wird, spielt die Temperatur eine große Rolle dabei, ob es zum Halten der Klappe in der Zwischenposition notwendig ist, den Elektromotor anzusteuern. Bei hoher Temperatur bringen nämlich Gasdruckfedern eine besonders große auf die Klappe wirkende Kraft auf, welche dazu führen kann, die Klappe aus der gewünschten Zwischenposition herauszubewegen.When a gas spring is used to assist in the movement of the flap, temperature plays a major role in whether it is necessary to control the electric motor to hold the flap in the intermediate position. At high temperature, namely, gas springs bring on a particularly large force acting on the flap, which can cause the flap to move out of the desired intermediate position.

Wenn ein Federelement zum Unterstützen der Bewegung der Klappe ohne ein unter Druck stehendes Gas arbeitet, spielt hingegen die Neigung des Kraftwagens eine größere Rolle als die Temperatur. Hier führt nämlich eine vergleichsweise starke Neigung des Kraftwagens besonders leicht dazu, dass die Klappe die gewünschte Zwischenposition verlässt. Bei einer geringen Neigung des Kraftwagens ist hingegen deren Einfluss auf das von dem mechanischen Federelement bewirkte Bewegen der Klappe vernachlässigbar. Dadurch, dass also vorliegend beim Ermitteln des Gegebenseins der vorbestimmten Situation die Temperatur und/oder die Neigung des Kraftwagens berücksichtigt werden, wird die Klappe nicht unnötig elektromotorisch blockiert und der Fahrzeugnutzer kann diese mühelos von Hand bewegen. Dies geht mit einem besonders hohen Bedienkomfort für den Fahrzeugnutzer einher.On the other hand, when a spring element works to assist in the movement of the flap without a pressurized gas, the inclination of the motor vehicle plays a greater role than the temperature. In this case, a comparatively strong inclination of the motor vehicle leads particularly easily to the fact that the flap leaves the desired intermediate position. At a low inclination of the motor vehicle, however, their influence on the movement of the flap caused by the mechanical spring element is negligible. The fact that in this case the temperature and / or the inclination of the motor vehicle are taken into account when determining the givens of the predetermined situation, the flap is not unnecessarily blocked by electric motor and the vehicle user can effortlessly move them by hand. This is associated with a particularly high ease of use for the vehicle user.

Gemäß der Erfindung wird die Klappe nur dann angehalten, wenn die Temperatur oberhalb einer Grenztemperatur oder wenn die Neigung des Kraftwagens oberhalb eines Grenzwerts der Neigung liegt. Dadurch ergibt sich eine besonders einfache Logik beim Ansteuern des Elektromotors zum Anhalten der Klappe. Bei einer Temperatur bis zu der Grenztemperatur ist nämlich davon auszugehen, dass die Temperatur nicht zu einem unerwünschten Verlassen der Zwischenposition aufgrund der von einer Gasdruckfeder auf die Klappe aufgebrachten Kraft führt. Die Neigung des Kraftwagens kann analog zusätzlich oder alternativ berücksichtigt werden.According to the invention, the flap is stopped only when the temperature is above a threshold temperature or when the inclination of the motor vehicle is above a threshold value of the inclination. This results in a particularly simple logic when driving the electric motor to stop the flap. Namely, at a temperature up to the limit temperature, it can be assumed that the temperature does not lead to an undesired leaving of the intermediate position due to the force applied to the flap by a gas pressure spring. The inclination of the motor vehicle can be considered analogously in addition or alternatively.

Des Weiteren wird erfindungsgemäß die Dauer einer Maßnahme zum Anhalten der Klappe in der Zwischenposition in Abhängigkeit von der Temperatur und/oder der Neigung des Kraftwagens festgelegt. Beim Überschreiten der Grenztemperatur wird also die Klappe über eine vorbestimmte Zeitdauer hinweg aktiv angehalten. Dies trägt dem Umstand Rechnung, dass es im Hinblick auf den Energieverbrauch des elektrischen Antriebsmotors ungünstig ist, wenn die Klappe für eine besonders lange Zeit angehalten wird. Dies gilt insbesondere dann, wenn in an sich bekannter Weise zum Anhalten der Klappe der elektrische Antriebsmotor mit einem in der Pulsbreite modulierten Strom beaufschlagt wird. Jedoch auch, wenn zum Anhalten der Klappe eine Wicklung des elektrischen Antriebsmotors kurzgeschlossen wird, ist zum Schalten des Kurzschlusses und zum Betreiben einer das Ansteuern des Elektromotors vornehmenden Steuerungseinrichtung elektrische Energie notwendig, so dass es sinnvoll ist, die Dauer des Anhaltens der Klappe an der Zwischenposition zu begrenzen. In analoger Weise ist es vorteilhaft, die Dauer des Anhaltens der Klappe von der Neigung des Kraftwagens abhängig zu machen und zu begrenzen.Furthermore, according to the invention, the duration of a measure for stopping the flap in the intermediate position is determined as a function of the temperature and / or the inclination of the motor vehicle. When the limit temperature is exceeded, therefore, the flap is actively stopped over a predetermined period of time. This takes into account the fact that it is unfavorable in view of the power consumption of the electric drive motor when the door is stopped for a particularly long time. This is particularly true when applied in a conventional manner for stopping the flap of the electric drive motor with a modulated in the pulse width current. However, even if a winding of the electric drive motor is short-circuited to stop the shutter, electric power is required for switching the short circuit and operating a control device for driving the electric motor, so that it makes sense to set the duration of stopping the shutter at the intermediate position to limit. In an analogous manner, it is advantageous to make the duration of the stopping of the flap on the inclination of the motor vehicle dependent and limit.

Gemäß der Erfindung wird zudem bei einer nach Ablauf einer festgelegten Dauer einer Maßnahme zum Anhalten sich einstellenden Bewegung der Klappe die Klappe erneut über diese Dauer hinweg angehalten. Es kann nämlich sein, dass die vorgesehene Dauer, über welche hinweg die Klappe an der Zwischenposition gehalten wird, für den Fahrzeugnutzer nicht ausreicht, etwa da er weiter Gegenstände in den Kraftwagen einladen oder aus diesem ausladen möchte. Gleichzeitig soll aber sichergestellt werden, dass die Klappe nicht durch ein selbstständiges Sich-Öffnen an ein Hindernis anstößt, etwa bei einer Heckklappe an eine Decke einer Tiefgarage. Wenn also nach Ablauf der vorgesehenen Haltezeit das aktive Anhalten der Klappe beendet wird, und die Klappe sich dann weiter bewegt, wird dieses Bewegen detektiert und erneut die Haltemaßnahme eingeleitet.According to the invention, the flap is also stopped again for a period of time after a predetermined duration of a measure for stopping movement of the flap. It may be that the intended duration, over which the flap is held at the intermediate position, is not sufficient for the vehicle user, for example because he would like to continue to invite or unload articles from the motor vehicle. At the same time, however, it should be ensured that the flap does not abut on an obstacle by an independent opening, such as a tailgate to a ceiling of an underground car park. Thus, if the active stopping of the flap is terminated after the expiration of the scheduled hold time, and the flap then moves further, this movement is detected and the holding action is initiated again.

Vorteilhaft wird die Klappe bei Vorliegen einer ersten Temperatur für eine längere Dauer angehalten als bei Vorliegen einer zweiten Temperatur, welche niedriger ist als die erste Temperatur. Eine längere Haltezeit der Klappe bei höherer Temperatur trägt dem Umstand Rechnung, dass dann die sich an einer Zwischenposition befindende Klappe besonders leicht anfängt, sich aus der Zwischenposition wegzubewegen. Dementsprechend ist es sinnvoll, die Klappe bei höherer Temperatur über eine vergleichsweise lange Zeitdauer hinweg an der Zwischenposition zu halten, damit sie sich über den vom Fahrzeugnutzer gewünschten Zeitraum hinweg nicht bewegt.Advantageously, the flap is stopped in the presence of a first temperature for a longer duration than in the presence of a second temperature which is lower than the first temperature. A longer holding time of the flap at a higher temperature takes into account the fact that then the flap located at an intermediate position starts particularly easily to move away from the intermediate position. Accordingly, it is useful to hold the flap at the intermediate temperature for a relatively long period of time at a higher temperature so as not to move over the period of time desired by the vehicle user.

Hierbei kann insbesondere vorgesehen sein, dass ab dem Überschreiten einer oberen Grenztemperatur die Klappe für eine maximal lange Dauer an der Zwischenposition angehalten wird. Eine solche maximale Dauer kann im Bereich von 5 bis 15 Minuten gewählt werden und insbesondere um die 10 Minuten betragen. Bei vergleichsweise hoher Temperatur besteht eine sehr hohe Wahrscheinlichkeit, dass sich die Klappe ohne das Vorsehen einer Haltemaßnahme aus der Zwischenposition herausbewegt, also gleichsam nach oben wegkriecht. Daher wird bevorzugt bei der vergleichsweise hohen Temperatur die Klappe über die maximale Zeitdauer hinweg angehalten. Ebenso kann ab einer bestimmten Neigung des Kraftwagens die Klappe über die maximale Haltezeit hinweg angehalten werden.In this case, provision can be made in particular for the flap to be stopped at the intermediate position for a maximum of a long time after exceeding an upper limit temperature. Such a maximum duration can range from 5 to 15 Minutes are selected and in particular be around 10 minutes. At a comparatively high temperature, there is a very high probability that the flap moves out of the intermediate position without the provision of a holding measure, ie creeps upward as it were. Therefore, preferably at the comparatively high temperature, the flap is stopped for the maximum period of time. Likewise, from a certain inclination of the motor vehicle, the flap can be stopped over the maximum holding time.

Als weiter vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn die Klappe bei einer gegebenen Temperatur länger angehalten wird, wenn die Neigung des Kraftwagens ein Verlassen der Zwischenposition begünstigt, als wenn die Neigung des Kraftwagens das Verlassen der Zwischenposition nicht begünstigt. Auf diese Weise wird dem Einfluss der Neigung auf das Wegkriechen der Klappe Rechnung getragen. Wenn aufgrund einer vergleichsweise hohen Temperatur vorgesehen ist, die Klappe an der Zwischenposition für eine vergleichsweise lange Zeit anzuhalten, kann also zusätzlich die Neigung des Kraftwagens dazu führen, dass eine noch längere Haltezeit vorgegeben wird.As further advantageous, it has been shown that the flap is stopped longer at a given temperature, when the inclination of the motor vehicle favors leaving the intermediate position, as if the inclination of the motor vehicle does not favor the leaving of the intermediate position. In this way, the influence of the inclination on the way crawling the flap is taken into account. If, due to a comparatively high temperature, it is intended to stop the flap at the intermediate position for a comparatively long time, the inclination of the motor vehicle can additionally lead to an even longer holding time being predetermined.

Die Detektion der Klappenbewegung kann über Sensoren erfolgen, welche die Motordrehzahl des elektrischen Antriebsmotors erfassen. Es kann jedoch auch ein externer, beispielsweise optischer, Sensor vorgesehen sein, um die Bewegung der Klappe zu erfassen. Hierbei kann durch Erfassen des zeitlichen Verlaufs der sich aus der Halteposition bewegenden Klappe festgestellt werden, ob es sich um ein unerwünschtes Kriechen der Klappe handelt, oder ob das Verlassen der Zwischenposition ein manuelles Bewegen der Klappe durch den Fahrzeugnutzer zur Ursache hat. Wenn nämlich der Fahrzeugnutzer die Klappe manuell bewegt, erfolgt dies in der Regel vergleichsweise rasch, während das Kriechen der Klappe ein vergleichsweise langsamer, insbesondere langsam beginnender Vorgang ist.The detection of the flap movement can be done via sensors which detect the engine speed of the electric drive motor. However, it can also be provided an external, for example optical, sensor to detect the movement of the flap. In this case, it can be ascertained by detecting the time profile of the flap moving from the holding position, whether it is an undesired creep of the flap, or whether the leaving of the intermediate position has a manual movement of the flap by the vehicle user to the cause. Namely, if the vehicle user moves the flap manually, this is usually comparatively quickly, while the creep of the flap is a relatively slow, especially slow starting process.

Beim Ermitteln des Gegebenseins der vorbestimmen Situation kann eine Außentemperatur berücksichtigt werden. Messwerte hierzu stehen nämlich im Kraftwagen ohnehin für andere Anwendungen, beispielsweise für die Klimatisierung, zur Verfügung und kann besonders einfach herangezogen werden.When determining the givens of the predetermined situation, an outside temperature can be taken into account. Measurements for this purpose are in fact anyway in the car for other applications, such as air conditioning, available and can be used very easily.

Ergänzend oder alternativ kann eine Temperatur des elektrischen Antriebsmotors und/oder eines die Bewegung der Klappe unterstützenden Federelements berücksichtigt werden. Dies ist insofern vorteilhaft, da diese Temperatur bedeutend höher sein kann als die Außentemperatur, etwa wenn sich das Innere des Kraftwagens unter Sonneneinstrahlung stark aufheizt. Diese im Bereich des elektrischen Antriebsmotors vorliegende Temperatur wirkt dann aber auch im Bereich der Gasdruckfeder, welche bei hoher Temperatur, etwa ab einer Temperatur von 60°C, eine besonders hohe Schubkraft auf die Klappe ausübt. Daher können so das Verhalten der Gasdruckfeder besonders gut widerspiegelnde Temperaturen dazu herangezogen werden, um festzustellen, ob die Haltemaßnahme durchgeführt werden soll oder nicht.Additionally or alternatively, a temperature of the electric drive motor and / or a spring element supporting the movement of the flap can be taken into account. This is advantageous in that this temperature can be significantly higher than the outside temperature, such as when the interior of the motor vehicle strongly heats up under solar radiation. However, this temperature present in the region of the electric drive motor then also acts in the region of the gas pressure spring, which exerts a particularly high thrust force on the flap at high temperature, for example from a temperature of 60 ° C. Therefore, the behavior of the gas spring can be used to reflect particularly well-reflecting temperatures in order to determine whether the holding action should be carried out or not.

Insbesondere kann eine Grenztemperatur, bei deren Überschreiten das Anhalten der Klappe in der Zwischenposition durch entsprechendes Ansteuern des elektrischen Antriebsmotors vorgenommen wird, in Messreihen für einen Fahrzeugtyp ermittelt und in einer Steuerungseinrichtung, welche den Antriebsmotor ansteuert, hinterlegt werden.In particular, a limit temperature, at which the stopping of the flap in the intermediate position is carried out by corresponding activation of the electric drive motor, determined in measurement series for a vehicle type and stored in a control device which drives the drive motor.

Schließlich hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn die Klappe nur dann angehalten wird, wenn sie sich innerhalb eines zwei Endpunkte aufweisenden Verschwenkbereichs befindet, wobei wenigstens einer dieser Endpunkte von einer der Endpositionen der Klappe beabstandet ist. Dies trägt dem Umstand Rechnung, dass bei einer Heckklappe im unteren Bereich ihres Verschwenkweges in der Regel kein unerwünschtes, selbstständiges Verlassen einer vorgegebenen Zwischenposition der Klappe erfolgt. In der Regel können nämlich die Federelemente, beispielsweise die Gasdruckfedern, welche die Bewegung der Heckklappe unterstützen, diese nicht hochdrücken, wenn die Heckklappe lediglich ein Stück weit geöffnet ist.Finally, it has been found to be advantageous if the flap is stopped only when it is within a pivotal region having two end points, at least one of these end points being spaced from one of the end positions of the flap. This takes into account the fact that in a tailgate in the lower part of their Verschwenkweges usually no unwanted, independent leaving a predetermined intermediate position of the flap. In general, namely, the spring elements, such as the gas springs, which support the movement of the tailgate, these can not push up when the tailgate is only a little wide open.

Ebenso ist es unproblematisch, wenn die Heckklappe bereits sehr weit geöffnet ist, sich also beinahe an ihrer oberen Endposition befindet, und wenn in einem solchen Fall die Heckklappe die vorgegebene Zwischenposition verlässt. Selbst wenn dies zu einer Berührung des Hindernisses führen sollte, hat die Heckklappe dann nur sehr wenig Schwung, so dass eine Beschädigung der Klappe beim Berühren des Hindernisses nicht zu befürchten ist.Likewise, it is not a problem if the tailgate is already very wide open, so is almost at its upper end position, and if in such a case, the tailgate leaves the predetermined intermediate position. Even if this should lead to a contact of the obstacle, the tailgate then has very little momentum, so that damage to the flap when touching the obstacle is not to be feared.

In Zonen zwischen den Endpunkten des Verschwenkbereichs und den absoluten Endpositionen der Klappe kann also ohne Risiko ein manuelles Bewegen der Klappe durch den Fahrzeugnutzer mit minimalem Kraftaufwand zu gelassen werden. In dem durch seine beiden Endpunkte begrenzten Verschwenkbereich ist jedoch das Anhalten der Klappe an der Zwischenposition vorteilhaft, da es in diesem besonders leicht zu einem Wegkriechen der Klappe nach oben kommen kann.In zones between the end points of the pivoting range and the absolute end positions of the flap can therefore be left without risk, a manual movement of the flap by the vehicle user with minimal effort. In the limited by its two end points pivoting range, however, the stopping of the flap at the intermediate position is advantageous, since it can come in this particularly easy to crawl away the flap upwards.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Bewegen einer Klappe eines Kraftwagens umfasst einen elektrischen Antriebsmotor und eine Steuerungseinrichtung, um die Klappe an einer sich zwischen zwei Endpositionen der Klappe befindenden Zwischenposition anzuhalten. Hierbei ist die Steuerungseinrichtung mit einem Temperatursensor und/oder mit einem Neigungsmesser gekoppelt. Die Steuerungseinrichtung ist hierbei dazu ausgelegt, beim Ermitteln einer Notwendigkeit eines Anhaltens der Klappe und/oder beim Ermitteln einer Dauer des Anhaltens der Klappe an der Zwischenposition eine Temperatur und/oder die Neigung des Kraftwagens zu berücksichtigen. Dies ermöglicht es, den Haltebetrieb der Klappe durch Ansteuern des Antriebsmotors lediglich dann vorzunehmen, wenn dies im Hinblick auf die Temperatur oder auf die Neigung des Kraftwagens notwendig ist, und ansonsten das Anhalten zu unterlassen bzw. wieder zu deaktivieren, wenn es nicht mehr notwendig ist. Dies ist nämlich dann der Fall, wenn die Klappe auch ohne ein Ansteuern des elektrischen Antriebsmotors an der Zwischenposition stehen bleibt. Die Steuerungseinrichtung ist weiter dazu ausgelegt und nur dann ein Anhalten der Klappe zu bewirken, wenn die Temperatur oberhalb einer Grenztemperatur und/oder die Neigung des Kraftwagens oberhalb eines Grenzwerts der Neigung liegt, und dazu, bei einer nach Ablauf der festgelegten Dauer einer Maßnahme zum Anhalten sich einstellenden Bewegung der Klappe erneut ein Anhalten der Klappe über diese Dauer hinweg zu bewirken.The inventive device for moving a flap of a motor vehicle comprises an electric drive motor and a control device for stopping the flap at an intermediate position located between two end positions of the flap. Here, the control device with a temperature sensor and / or coupled with an inclinometer. The control device is in this case designed to take into account a temperature and / or the inclination of the motor vehicle when determining a need for stopping the flap and / or when determining a duration of the stop of the flap at the intermediate position. This makes it possible to carry out the holding operation of the flap by driving the drive motor only if this is necessary in view of the temperature or on the inclination of the motor vehicle, and otherwise to refrain or deactivate the stop when it is no longer necessary , This is in fact the case when the flap remains at the intermediate position even without driving the electric drive motor. The controller is further adapted to cause the flap to stop only when the temperature is above a threshold temperature and / or the car is leaning above a threshold of the incline, and at a stop after the fixed duration has elapsed Once again, the flap movement will cause the flap to stop again for that duration.

Der Temperatursensor kann im Bereich des elektrischen Antriebsmotors angeordnet sein, oder im Bereich einer Gasdruckfeder. So kann nämlich die Temperatur dort erfasst werden, wo ihr Einfluss auf das Verhalten eines solchen die elektromotorische Bewegung der Klappe unterstützenden Federelements besonders groß ist.The temperature sensor can be arranged in the region of the electric drive motor, or in the region of a gas pressure spring. This is because the temperature can be detected where its influence on the behavior of such a spring element supporting the electromotive movement of the flap is particularly great.

Die für das erfindungsgemäße Verfahren beschriebenen Vorteile und bevorzugten Ausführungsformen gelten auch für die erfindungsgemäße Vorrichtung und umgekehrt.The advantages and preferred embodiments described for the method according to the invention also apply to the device according to the invention and vice versa.

Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the claims, the following description of preferred embodiments and from the drawings. Showing:

1 ein Ablaufdiagramm, welches das Anhalten einer Heckklappe an einer zwischen zwei Endpositionen sich befindenden Zwischenposition veranschaulicht; 1 a flow chart illustrating the stopping of a tailgate at an intermediate position between two end positions;

2 eine Kennlinie zum Ermitteln einer Haltezeit der Heckklappe an der Zwischenposition. 2 a characteristic curve for determining a holding time of the tailgate at the intermediate position.

Bei einem Kraftwagen mit einer elektromotorisch bewegbaren Heckklappe kann das Öffnen und Schließen der Heckklappe durch Drücken einer Taste im Kraftwagen oder durch Drücken auf einen Fahrzeugschlüssel ausgelöst werden. Möchte der Fahrzeugnutzer die Klappe an einer Zwischenposition anhalten, kann dies ebenfalls durch Bedienen eines solchen Bedienelements einen Steuergerät kommuniziert werden, welches den elektrischen Antriebsmotor der Heckklappe ansteuert. Es können auch in dem Steuergerät Datenwerte abgespeichert sein, welche vorgegebene Zwischenpositionen angeben. Das Anhalten der Heckklappe an einer solchen, vom Fahrzeugnutzer oder vom Steuergerät vorgegebenen Zwischenposition kann beispielsweise dann vorgesehen sein, wenn ein vollständiges Öffnen der Heckklappe zu einer Kollision mit der Decke einer Tiefgarage führen würde.In a motor vehicle with an electric motorized tailgate opening and closing the tailgate can be triggered by pressing a button in the car or by pressing a car key. If the vehicle user wishes to stop the flap at an intermediate position, this can also be communicated by operating such a control element, a control unit which controls the electric drive motor of the tailgate. It is also possible to store data values in the control unit which specify predetermined intermediate positions. The stopping of the tailgate at such an intermediate position predetermined by the vehicle user or by the control unit can be provided, for example, if complete opening of the tailgate would lead to a collision with the ceiling of an underground car park.

In einem Schritt S10 betätigt also ein Fahrzeugnutzer das Bedienelement und löst so in einem Schritt S12 eine elektromotorische Öffnungsbewegung der Heckklappe aus. In einem Schritt S14 erreicht die Heckklappe eine Zwischenposition, sie bleibt also an einer Stelle zwischen der Schließposition und einer maximal weit geöffneten Endposition stehen.In a step S10, a vehicle user thus actuates the operating element and thus triggers an electromotive opening movement of the tailgate in a step S12. In a step S14, the tailgate reaches an intermediate position, so it stops at a position between the closed position and a maximum wide open end position.

An der Hecklappe sind üblicherweise Gasdruckfedern angeordnet, welche zusätzlich zu dem elektrischen Antriebsmotor ein Bewegen der Klappe in Richtung ihrer maximalen Öffnungsposition bewirken bzw. den Elektromotor unterstützen. Bei sich an der Zwischenposition befindender Heckklappe kann es vorkommen, dass die Gasdruckfedern eine vergleichsweise hohe Schubkraft auf die Heckklappe ausüben. Dies gilt um so mehr, wenn die Temperatur im Bereich der Gasdruckfedern und daher auch der Druck in dem Gas sehr hoch ist.At the tailgate usually gas springs are arranged, which cause in addition to the electric drive motor moving the flap in the direction of its maximum opening position or support the electric motor. When located at the intermediate position tailgate, it may happen that the gas springs exert a relatively high thrust on the tailgate. This is all the more true when the temperature in the region of the gas pressure springs and therefore also the pressure in the gas is very high.

Um zu verhindern, dass der Druck der Gasdruckfedern die Heckklappe aus der gewünschten Zwischenposition herausbewegt, die Heckklappe also nach oben zu kriechen beginnt, wird in einem Schritt S18 eine Haltemaßnahme durchgeführt, welche für ein Anhalten der Klappe an der Zwischenposition sorgt.In order to prevent the pressure of the gas springs from moving the tailgate out of the desired intermediate position, ie the tailgate thus begins to creep upwards, a holding action is carried out in a step S18, which ensures a stop of the flap at the intermediate position.

Die Haltemaßnahme kann beispielsweise darin bestehen, dass das Steuergerät die Wicklungen des Antriebsmotors kurzschließt. Dann nämlich wird der elektrische Antriebsmotor wie ein Generator betrieben, und dem Bewegen der Heckklappe durch die Gasdruckfedern oder durch den Fahrzeugnutzer wird ein Widerstand entgegengesetzt.The holding measure can be, for example, that the control unit short-circuits the windings of the drive motor. For then, the electric drive motor is operated as a generator, and the movement of the tailgate by the gas springs or by the vehicle user, a resistance is opposed.

Alternativ kann zum Anhalten der Heckklappe in der Zwischenposition der Antriebsmotor vom Steuergerät so angesteuert werden, dass er mit einem in der Pulsbreite modulierten Strom beaufschlagt wird, wobei die Antriebsleistung des Antriebsmotors die Schubkraft der Gasdruckfedern kompensiert. Der elektrische Antriebsmotor wird also mit vergleichsweise geringer Antriebsleistung entgegen der Richtung angetrieben, in welche die Schubkraft der Gasdruckfedern auf die Heckklappe wirkt. Alternatively, to stop the tailgate in the intermediate position of the drive motor can be controlled by the controller so that it is acted upon by a modulated in the pulse width current, the drive power of the drive motor compensates for the thrust of the gas springs. The electric drive motor is therefore driven with a comparatively low drive power counter to the direction in which the thrust force of the gas springs acts on the tailgate.

Die zum Halten der Heckklappe an der Zwischenposition notwendige Größe des in der Pulsbreite modulierten Stroms ist in Messreihen für den jeweiligen Fahrzeugtyp ermittelt und im Steuergerät hinterlegt. Beispielsweise kann eine Antriebsleistung in Höhe von 40% bis 60% der maximalen Leistung ausreichend sein, um die Heckklappe in jedem Fall sicher an der Zwischenposition zu halten.The size of the current modulated in the pulse width for holding the tailgate at the intermediate position is determined in measurement series for the respective vehicle type and stored in the control unit. For example, a drive power of 40% to 60% of the maximum power may be sufficient to safely hold the tailgate at the intermediate position in each case.

Besonders einfach ist es, wenn beim Anhalten der Heckklappe die Antriebsleistung nicht variiert wird, sondern eine feste Größe des in der Pulsbreite modulierten Stroms oder der Motorkurzschluss zum Anhalten der Heckklappe in der Zwischenposition eingesetzt wird.It is particularly simple when the tailgate, the drive power is not varied, but a fixed size of the pulse width modulated current or the motor short circuit is used to stop the tailgate in the intermediate position.

Vorliegend wird für die Haltezeit t eine Dauer vorgegeben, welche abhängig von der Temperatur T ist (vgl. 2). In einem Schritt S16 wird hierfür ermittelt, welche Dauer die Haltezeit t haben soll bzw. ob die Haltemaßnahme überhaupt durchgeführt werden soll.In the present case, a duration is predetermined for the holding time t, which duration is dependent on the temperature T (cf. 2 ). In a step S16, it is determined for this purpose which duration the holding time t should have or whether the holding action should be carried out at all.

Dies ergibt sich entsprechend aus einer in dem Steuergerät abgelegten Kennlinie 10 (vgl. 2). Erst beim Überschreiten einer unteren Grenztemperatur 12 wird überhaupt die Haltemaßnahme eingeleitet. Ab dem Überschreiten einer oberen Grenztemperatur 14 wird die Heckklappe immer für eine maximale Haltezeit t_max aktiv angehalten.This results accordingly from a characteristic stored in the control unit 10 (see. 2 ). Only when a lower limit temperature is exceeded 12 the holding action is initiated at all. From the exceeding of an upper limit temperature 14 the tailgate is always actively stopped for a maximum holding time t_max.

In einem Bereich zwischen der unteren Grenztemperatur 12 und der oberen Grenztemperatur 14 steigt die Dauer der Haltezeit t zunächst allmählich und dann sehr stark an, um sich dann wieder allmählich der maximalen Haltezeit t_max anzunähern.In a range between the lower limit temperature 12 and the upper limit temperature 14 increases the duration of the holding time t first gradually and then very strong, and then gradually approach the maximum holding time t_max.

In einer besonders einfachen Ausführungsform kann auch an Stelle eines solchen stetigen Übergangs in diesem Bereich zwischen den Grenztemperaturen 12, 14 eine Kennlinie vorgesehen sein, welche beim Überschreiten einer unteren Grenztemperatur unmittelbar die maximale Haltezeit t_max vorsieht. Hierbei kann die Entscheidung, ob die Haltemaßnahme für die Dauer der maximalen Haltezeit t_max durchgeführt werden soll oder nicht davon abhängig gemacht werden, ob eine Grenztemperatur von beispielsweise 60°C überschritten ist, da sich ab einer solchen Temperatur die verstärkte Schubkraft der Gasdruckfedern besonders stark bemerkbar macht.In a particularly simple embodiment, instead of such a steady transition in this area between the limit temperatures 12 . 14 a characteristic curve can be provided which directly provides the maximum holding time t_max when a lower limit temperature is exceeded. Here, the decision whether the holding action for the duration of the maximum holding time t_max should be performed or not be made dependent on whether a limit temperature of, for example, 60 ° C is exceeded, since from such a temperature, the increased thrust of the gas springs particularly noticeable power.

Ergibt die im Steuergerät hinterlegte Kennlinie 10 gemäß Schritt S16, dass in dem Schritt S18 die Haltemaßnahme für eine Zeit t > 0 durchgeführt werden soll, so wird in einem Schritt S20 überprüft, ob nach Ablauf der vorgegebenen Haltezeit t die Heckklappe aufgrund des Drucks der Gasdruckfedern die gewünschte Zwischenposition verlässt. Ist dies der Fall, wird gemäß dem Schritt S16 erneut die Dauer der Haltemaßnahme gemäß der Kennlinie 10 ermittelt und anschließend die Haltemaßnahme durchgeführt (Schritt S18). Andernfalls bleibt die Heckklappe an der gewünschten Zwischenposition stehen (Schritt S22), so dass kein weiteres Ansteuern des elektrischen Antriebsmotors zum Anhalten der Heckklappe notwendig ist.Returns the characteristic stored in the control unit 10 according to step S16 that in step S18, the holding action for a time t> 0 is to be performed, it is checked in step S20 whether after the predetermined holding time t, the tailgate leaves the desired intermediate position due to the pressure of the gas springs. If this is the case, according to step S16, the duration of the holding action according to the characteristic again 10 determines and then the holding action performed (step S18). Otherwise, the tailgate remains at the desired intermediate position (step S22), so that no further driving of the electric drive motor for stopping the tailgate is necessary.

Die Haltemaßnahme der Heckklappe (Schritt S18) oder das Stehenbleiben der Heckklappe (Schritt S22) wird dann abgebrochen, wenn der Fahrzeugnutzer die Heckklappe in Schritt S10 erneut betätigt, etwa durch Bedienen des Bedienelements oder durch ein manuelles Bewegen der Heckklappe.The stopping of the tailgate (step S18) or the stopping of the tailgate (step S22) is then stopped when the vehicle user operates the tailgate again in step S10, such as by operating the operating member or manually moving the tailgate.

Wenn bei dem Kraftwagen als die Bewegung der Heckklappe unterstützende Federelemente keine pneumatischen, sondern rein mechanisch wirkende Federn zum Einsatz kommen, spielt die Temperatur eine geringere Rolle. Jedoch ist es dann von besonders großer Bedeutung, welche Neigung der Kraftwagen zur Horizontalen aufweist.If in the motor vehicle as the movement of the tailgate supporting spring elements no pneumatic, but purely mechanical acting springs are used, the temperature plays a minor role. However, it is of particular importance, which has the tendency of the car to the horizontal.

In diesem Fall kann eine Kennlinie in dem Steuergerät hinterlegt sein, welche der für das temperaturabhängige Vorgeben der Haltezeit t beschriebenen Kennlinie 10 (vgl. 2) analog ist. Auch hier ist es also erst beim Überschreiten eines Grenzwerts der Neigung des Kraftwagens notwendig, überhaupt eine Haltemaßnahme (Schritt S18) durchzuführen. Des Weiteren kann die Haltemaßnahme dann über eine längere, insbesondere die maximale, Dauer hinweg durchgeführt werden, sobald eine besonders starke, das Verlassen der Halteposition begünstigende Neigung des Kraftwagens vorliegt.In this case, a characteristic can be stored in the control unit, which is the characteristic curve described for the temperature-dependent predetermining of the holding time t 10 (see. 2 ) is analogous. Here, too, it is necessary to carry out a holding measure (step S18) at all when a limit value of the inclination of the motor vehicle is exceeded. Furthermore, the holding action can then be carried out over a longer, especially the maximum, duration, as soon as a particularly strong tendency of the motor vehicle, favoring leaving the holding position, is present.

Es können in alternativen Ausführungsformen auch sowohl die Temperatur T als auch die Neigung des Kraftwagens berücksichtigt werden, etwa derart, dass die aufgrund der Temperatur T ermittelte Haltezeit t verlängert wird, wenn zusätzlich eine Neigung es Kraftwagens vorliegt, welche das Kriechen der Heckklappe hin zu ihrer maximalen Öffnungsposition und somit das Verlassen der Zwischenposition begünstigt.In alternative embodiments, both the temperature T and the inclination of the motor vehicle may be taken into account, such that the holding time t determined on the basis of the temperature T is prolonged if, in addition, there is an inclination of the motor vehicle which causes the tailgate to creep toward it maximum opening position and thus the leaving of the intermediate position favors.

Claims

A method for electromotive moving a flap of a motor vehicle, wherein the flap is stopped at a between two end positions of the flap intermediate position in a predetermined situation (S18), wherein in determining the Given the predetermined situation, a temperature (T) and / or Is taken into account (S16), characterized in that the flap is stopped only when the temperature (T) above a limit temperature ( 12 ) and / or the inclination of the motor vehicle is above a threshold value of the inclination, wherein the duration (t) of a measure for stopping the flap at the intermediate position in dependence on the temperature (T) and / or the inclination of the motor vehicle is set, and wherein at a time after the specified duration (t) of the action for stopping movement of the flap, the flap is stopped again for that duration (t).

A method according to claim 1, characterized in that the flap is stopped in the presence of a first temperature for a longer duration than in the presence of a second temperature which is lower than the first temperature.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the flap is stopped at a given temperature (T) longer, if the inclination of the motor vehicle favors leaving the intermediate position, as if the inclination of the motor vehicle does not favor the leaving of the intermediate position.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that when determining the givens of the predetermined situation, an outside temperature is taken into account.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that when determining the Given the predetermined situation, a temperature (T) of the electric drive motor and / or a movement of the flap supporting spring element is taken into account.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the flap is stopped only when it is within a two-point pivoting region, wherein at least one of these end points is spaced from one of the end positions of the flap.

Device for moving a flap of a motor vehicle by means of an electric drive motor, comprising a control device for driving the drive motor to stop the flap at an intermediate position between two end positions of the flap (S18), the control device comprising a temperature sensor and / or an inclinometer coupled, characterized in that the control means is adapted to take into account a temperature and / or the inclination of the motor vehicle in determining a need for stopping and determining a duration (t) of stopping the flap at the intermediate position (S16), and to cause the flap to stop only when the temperature (T) is above a limit temperature ( 12 ) and / or the inclination of the motor vehicle is above a threshold value of the inclination, wherein the control device is further adapted to stop the flap over a period of time after the set duration (t) of a measure for stopping movement of the flap (t) to effect.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the temperature sensor is arranged on the electric drive motor and / or on a movement of the flap supporting spring element.