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DE102009001668A1 - System for locking e.g. door of vehicle parked in multi-storey car park, has sensor system recognizing momentary operating profile, and control system and locking device executing operation command - Google Patents

System for locking e.g. door of vehicle parked in multi-storey car park, has sensor system recognizing momentary operating profile, and control system and locking device executing operation command

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Publication number
DE102009001668A1
DE102009001668A1 DE102009001668A DE102009001668A DE102009001668A1 DE 102009001668 A1 DE102009001668 A1 DE 102009001668A1 DE 102009001668 A DE102009001668 A DE 102009001668A DE 102009001668 A DE102009001668 A DE 102009001668A DE 102009001668 A1 DE102009001668 A1 DE 102009001668A1
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DE
Germany
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vehicle
system
locking
characterized
sensor
Prior art date
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Pending
Application number
DE102009001668A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102009001668A8 (en
Inventor
Torsten Crull
Günter H. Deinzer
Jens Hofmann
Wolfgang Mahler
Knut Schmidt
Christoph Stehncken
Ulrich Steuer
Jürgen STIEG
Olaf Täger
Michael Wolf
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Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Audi AG
Volkswagen AG
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Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Audi AG
Volkswagen AG
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Publication date
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Abstract

The system has a sensor system (18) recognizing a momentary operating profile from manual influences (12) exerted by an operating person (10) and from environmental influences (16) exerted by an environment (14) of a vehicle. An operation command (20) for locking a vehicle part in a retaining position or for moving the vehicle part is clearly identifiable from the momentary operating profile in comparison with given operating profiles. The operation command is executable by a control system (22) and a locking device (26) at any position of a movement path.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Betätigungserkennung eines aktiven Arretierungssystems, mit dem auf einer bestimmten Bahn in einen Raum neben dem Fahrzeug hineinbewegbare Fahrzeugteile insbesondere Fahrzeugtüren, -hauben, -deckel, -klappen oder dergleichen, arretierbar beziehungsweise feststellbar sind, wobei ein Betätigungswunsch zum Arretieren oder Bewegen des Fahrzeugteils eindeutig identifizierbar ist. The invention relates to an operation detecting an active locking system, with the hineinbewegbare on a predetermined path in a space next to the vehicle vehicle parts, in particular vehicle doors, hoods, covers, flaps or the like, can be locked or lockable, wherein an operating request for locking or moving the is part of the vehicle clearly identifiable.
  • Bekannt sind beispielsweise aus Vorrichtungen, mit deren Hilfe eine Fahrzeugtür beim Öffnen in zwei oder drei stets gleichen Positionen arretiert wird. are known for example, from devices with the aid of a vehicle door when opened in two or three positions always the same is locked. Die Vorrichtung ist so ausgelegt, dass in vorbestimmten Öffnungswinkeln der Fahrzeugtür der Öffnungsmechanismus mechanisch gehemmt wird und eine Bewegung der Fahrzeugtür aus dieser Lage heraus in einen anderen Öffnungswinkel einen erhöhten Kraftaufwand verlangt. The apparatus is designed so that is inhibited mechanically in predetermined opening angles of the vehicle door opening mechanism and movement of the vehicle door in this situation calls out in a different angle an increased expenditure of force.
  • Diese Arretierungen sollen bewirken, dass die Fahrzeugtür im entsprechend geöffnetem Winkel verharrt und sich nicht unbeabsichtigt weiter öffnet oder wieder schließt. These locks will cause the vehicle door remains open in accordance angle and not inadvertently open or close again. So soll verhindert werden, dass die Fahrzeugtür gegen neben dem Fahrzeug befindliche Hindernisse stößt, beispielsweise andere Fahrzeuge. This is to prevent the vehicle door abuts located next to the vehicle obstacles, such as other vehicles.
  • Nachteilig bei den bisher bekannten Vorrichtungen ist, dass die Fahrzeugtür nur in vorgegebenen Öffnungswinkeln arretierbar ist. A disadvantage of the previously known devices is that the vehicle door can be locked only in predetermined opening angles. Befindet sich ein Hindernis neben dem Fahrzeug, stimmt der, bevor die Fahrzeugtür gegen das Hindernis trifft, größtmögliche Öffnungswinkel selten mit einer Arretierungsposition überein. There is an obstacle near the vehicle's true that before the vehicle door hits against the obstacle, maximum opening angle rarely with a locking position match. Der maximal vorhandene Raum zum Öffnen der Fahrzeugtür kann so nicht gleichzeitig mit der Sicherheit einer arretierten Position genutzt werden. The maximum available space for opening the vehicle door so can not be used simultaneously with the security of a locked position. Es muss also entweder mit einem engeren Öffnungswinkel Vorlieb genommen werden, oder die Tür in einer Position zwischen zwei Arretierungspositionen gehalten werden. It must be taken Vorlieb either with a narrow opening angle, or the door in a position between two detent positions are held.
  • Zudem ist bei bekannten passiven Systemen beim unaufmerksamen Öffnen einer Fahrzeugtür immer die Gefahr gegeben, dass einem Insassen durch eine Windböe die Tür entrissen, gegen ein Hindernis geschlagen und beschädigt wird. Moreover, it is always given the danger with known passive systems when inattentive opening a vehicle door that an occupant snatched the door by a gust of wind, is hit against an obstacle and damaged. Auch können aktuelle Fahrzeugtüren durch schnelles Öffnen gegen einen Endanschlag des Öffnungsmechanismus stoßen und anschließend zurückschlagen. Also current vehicle doors can come through quick opening against an end stop of the opening mechanism and then strike back.
  • Ebenfalls kann ein selbstständiges Aufschlagen oder Zufallen der Fahrzeugtür auftreten, wenn sich das Fahrzeug in einer Winkellage befindet und die Tür durch ihr Eigengewicht in Bewegung gerät, beispielsweise, wenn das Fahrzeug an einem Hang, oder mit einer Seite auf einem Bordstein steht. Also an independent whipping or shutting, the vehicle door occur when the vehicle is in an angular position and gets the door by their own weight in motion, for example, when the vehicle is on a slope, or a page on a curb.
  • In Analogie zur Fahrzeugtür stellt sich die Problematik auch bei Hauben, Deckeln und Klappen. In analogy to the vehicle door, the problem is even with caps, lids and flaps. Bei Heckklappen beispielsweise realisieren bei bekannten Systemen Hydraulik- und Pneumatikzylinder eine Führung und Positionierung in der geöffneten Endstellung. In tailgates realize, for example, in known systems hydraulic and pneumatic cylinder, a guiding and positioning in the open end position. In niedrigen Parkhäusern und Garagen oder aber auch zum Erreichen der Klappe durch kleinere Personen wäre eine Arretierung nicht nur im Endanschlag wünschenswert. In low-storey car parks and garages or also for achieving the flap by smaller people a lock would be desirable not only in the end stop.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein System bereitzustellen, welches für Fahrzeugtüren, Hauben, Klappen, Deckel oder sonstige auf einer bestimmten Bahn in einen Raum neben dem Fahrzeug hineinbewegbare Fahrzeugteile wunschgemäße, individuelle, situations- und umstandsabhängige Arretierungspositionen realisiert. The invention is therefore based on the object to provide a system which Customizing for vehicle doors, hoods, doors, lids or other to a certain path in a space next to the vehicle hineinbewegbare vehicle parts realized individual situation and circumstance dependent detent positions.
  • Gelöst wird diese Aufgabe mit einem System mit den in Anspruch 1 genannten Merkmalen. This object is achieved with a system as referred to in claim 1.
  • Das erfindungsgemäße System zum Arretieren eines, auf einer bestimmten Bewegungsbahn in einen Raum neben einem Fahrzeug hineinbewegbaren Fahrzeugteils umfasst ein Sensorsystem, ein Steuerungssystem und eine Arretierungsvorrichtung, wobei für des Sensorsystem aus von einer betätigenden Person ausgeübten manuellen Einflüssen und aus von einer Umgebung des Fahrzeugs ausgeübten Umgebungseinflüssen ein momentanes Betätigungsprofil erkennbar ist und aus diesem momentanen Betätigungsprofil im Vergleich mit vorgegebenen Betätigungsprofilen ein Betätigungswunsch zum Arretieren des Fahrzeugteils in einer Halteposition oder zum Bewegen des Fahrzeugteils eindeutig identifizierbar ist und der Betätigungswunsch mittels des Steuerungssystems und der Arretierungsvorrichtung an einer beliebigen Position der Bewegungsbahn ausführbar ist. The inventive system for locking, comprising a on a particular movement path in a space adjacent to a vehicle be moved into the vehicle part, a sensor system, a control system and a locking device, wherein applied for the sensor system applied by an actuating person manual influences and from an environment of the vehicle environmental influences a momentary actuation profile is recognized and, for this current activation profile compared with predetermined operating profiles an operation request for locking the vehicle part is uniquely identifiable in a holding position or for moving the vehicle part and the operation request by means of the control system and the locking device can be executed at an arbitrary position of the movement path.
  • Damit ist vorteilhaft möglich, Fahrzeugteile entsprechend des Betätigungswunsches stufenlos, in individuellen Positionen zu arretieren. Thus is advantageously possible vehicle parts according to the operating continuously desire to lock in individual positions. So stehen nicht nur, wie bei bisherigen, passiven Vorrichtungen zwei oder drei vorgegebene Haltepositionen zur Verfügung, sondern je nach Wunsch der betätigenden Person ist das Fahrzeugteil an beliebiger Stelle arretierbar. So are not only, as in prior, passive devices, two or three predetermined holding positions are available, but depending on the desire of the person actuating the vehicle part at any position is lockable. In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Fahrzeugteil auf der Bewegungsbahn stufenlos in eine beliebige Öffnungsposition bewegbar ist. In a preferred embodiment of the invention it is provided that the vehicle part on the trajectory is continuously moved in an arbitrary open position.
  • Hierdurch wird vorteilhaft erreicht, dass sich das Fahrzeugteil mit geringem Kraftaufwand bewegen lässt und keine vorbestimmte Rastposition das Fahrzeugteil in eine unter Umständen ungünstige Position zwingt. In this way, it is advantageously achieved that the vehicle part can be moved with little effort and no predetermined locking position forces the vehicle part in an unfavorable position under certain circumstances. Zum Beispiel, wenn die Rastposition genau mit der Position übereinstimmen würde, in der es zu einer Kollision mit dem Fahrzeugteil und einem Hindernis käme. For example, if the locking position would exactly match the position in which there would be a collision with the vehicle part and an obstacle.
  • In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Fahrzeugteil eine Fahrzeugtür, Haube, Klappe, Deckel oder dergleichen ist. In another preferred embodiment of the invention it is provided that the vehicle part is a vehicle door, hood, door, cover or the like.
  • Hierdurch wird vorteilhaft erreicht, dass die Betätigungserkennung eines aktiven Arretierungssystems für Türen, Hauben, Klappen oder Deckel eines Fahrzeuges anwendbar ist. This advantageously ensures that the operation detection of an active locking system for doors, covers, flaps or lid of a vehicle is applicable. Fahrzeugtüren, die sich im allgemeinen in einer horizontalen Ebene öffnen lassen, werden so vor Kollisionen mit Hindernissen neben dem Fahrzeug geschützt. Vehicle doors, which open generally in a horizontal plane are thus protected from collisions with obstacles next to the vehicle. Aber auch für Türen, die in eine andere als die horizontale Ebene schwenken, zum Beispiel Flügeltüren oder so genannte LSD-Doors (Lambo-Style.Doors), ist das System einsetzbar. But also for doors which pivot in other than the horizontal plane, for instance wing doors or so-called LSD Doors (Lambo-Style.Doors), the system can be used.
  • Auch die Motorhaube, der Kofferraumdeckel oder die Heckklappe können so beim Öffnen vor Kollisionen bewahrt werden, beispielsweise in einer Garage vor einem Zusammenstoß mit der Garagendecke oder mit einer Vorrichtung zum Öffnen des Garagentors. Also, the bonnet, the boot lid or tailgate can be prevented as the opening against collisions for example in a garage against a collision with the garage ceiling, or with a device for opening the garage door. Mit der Möglichkeit auch Hauben oder Deckel in beliebiger Position arretieren zu können, gestaltet sich auch der Zugriff auf den Laderaum sehr viel komfortabler. to be locked in any position with the possibility also covers or lids, also access to the load compartment designed much more comfortable. Die Arretierungsposition kann so gewählt werden, dass der größtmögliche Öffnungsbereich ausgenutzt werden kann. The locking position can be chosen so that the maximum opening area can be exploited. Speziell bei Heckklappen können kleine Personen eine Position zur Arretierung bestimmen, in der die Heckklappe leicht wieder zum schließen erreicht werden kann. Especially for small hatchbacks people can determine a position for locking, in which the tailgate can be easily accessed to close it again.
  • In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das System mittels einer Betätigung einer Türentriegelung aktivierbar ist. In another preferred embodiment of the invention it is provided that the system is activated by means of an operation of a door unlocking.
  • Hierdurch wird vorteilhaft erreicht, dass das System erst aktiviert wird, wenn ein Wunsch besteht, eine Tür zu öffnen. This advantageously ensures that the system is only activated when there is a desire to open a door. Da Fahrzeugtüren vor dem Öffnen erst entriegelt werden müssen, bietet sich so die Gelegenheit bereits für diese Funktion vorhandene Betätigungselemente auch für die Aktivierung der aktiven Arretierung zu nutzen. Since vehicle doors have to be unlocked before opening, the opportunity presents itself as already existing for this function actuators to use for the activation of the active lock. Zusätzliche Taster oder Schalter werden so nicht benötigt. Additional buttons or switches are not needed. Das spart Kosten. This saves costs.
  • Zudem findet so keine permanente Stromversorgung des Systems statt, wodurch das elektrische Bordnetzes des Fahrzeuges geschont und keine Energie unnötig eingesetzt wird. In addition, as no permanent power supply of the system takes place, thus spared the electric onboard network of the vehicle and no energy is used unnecessarily.
  • In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Sensorsystem wenigstens einen Wegsensor und/oder Winkelsensor und/oder Beschleunigungssensor aufweist, wobei für das Sensorsystem ein Verlauf einer Öffnungsgeschwindigkeit oder einer Öffnungsbeschleunigung erfassbar ist. In another preferred embodiment of the invention it is provided that the sensor system has at least one distance sensor and / or angle sensor and / or acceleration sensor, wherein the sensor system for a course of an opening speed of an opening or acceleration can be detected.
  • Hierdurch wird vorteilhaft erreicht, dass mit der Detektion einfach zu erfassender Parameter der Betätigungswunsch analysierbar ist. In this way, it is advantageously achieved that, with the detection easy to be detected parameters of the operation request is analyzed. Das System beansprucht so keine aufwendigen Sensoren und ist relativ preisgünstig realisierbar. The system as claimed no complex sensors and is relatively inexpensive realized.
  • In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Sensorsystem Neigungssensoren umfasst, wodurch eine Neigung des Fahrzeuges um eine Längsachse des Fahrzeuges und/oder eine Querachse des Fahrzeuges ermittelbar ist. In another preferred embodiment of the invention provides that the sensor system comprises inclinometers, whereby an inclination of the vehicle about a longitudinal axis of the vehicle and / or a transverse axis of the vehicle can be determined.
  • Hierdurch wird vorteilhaft erreicht, dass das System erkennt, ob das Fahrzeug sich in einer Winkellage befindet und beispielsweise an einem Hang, oder mit einer Seite auf einem Bordstein steht, wobei durch das Eigengewicht des Fahrzeugteils eine Kraft auf das Fahrzeugteil wirkt, die vom System als nicht von der betätigenden Person verursacht analysierbar ist. In this way, it is advantageously achieved that the system detects whether the vehicle is in an angular position and, for example, on a slope, or is a curb with a side, by the weight of the vehicle part, a force acts on the vehicle part, as the system is not caused by the actuating person analyzed. Ein selbstständiges Zuklappen oder Aufschwingen des Fahrzeugteils kann vom System verhindert werden. An independent collapsing or oscillation of the vehicle part can be prevented by the system.
  • In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Sensorsystem wenigstens ein Schiebe- oder Drehpotentiometer aufweist. In another preferred embodiment of the invention it is provided that the sensor system has at least one sliding or rotary potentiometer.
  • Hierdurch wird vorteilhaft erreicht, dass zur Umsetzung des Systems kostengünstige, bewährte Komponenten eingesetzt werden, die wenig Bauraum beanspruchen und gut mit bereits bekannten Mechanismen kombiniert werden können. This advantageously ensures that the implementation of the system inexpensive, proven components are used, which require little space and can be easily combined with previously known mechanisms. Eine Ermittlung des Öffnungswinkel beziehungsweise – Weges ist mit Potentiometern leicht realisierbar. A determination of the angle or - path is easily implemented with potentiometers.
  • In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Sensorsystem wenigstens einen Inkrementalgeber aufweist. In another preferred embodiment of the invention it is provided that the sensor system comprises at least one incremental encoder.
  • Der Vorteil bei einer Verwendung von Inkrementalgebern liegt in der geringen Größe der Inkrementalgeber, der hohen Genauigkeit, und Zuverlässigkeit. The advantage of using incremental encoders is the small size of the incremental encoder, the high accuracy and reliability. Es können lineare und rotierende Bewegungen erfasst werden. It can be detected in linear and rotating movements. Durch ein kontaktloses Funktionsprinzip findet kein Abrieb statt, sodass Inkrementalgeber eine lange Lebensdauer aufweisen. By non-contact operating principle no abrasion takes place, so that incremental have a long life.
  • In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Sensorsystem Hindernissensoren umfasst, wodurch im Raum neben dem Fahrzeug mögliche Hindernisse, welche zu einer Kollision mit dem Fahrzeugteil führen könnten, erfassbar sind. In another preferred embodiment of the invention provides that the sensor system includes obstacle sensors, thus, can be detected in the space next to the vehicle possible obstacles, which could lead to a collision with the vehicle part.
  • Hierdurch wird vorteilhaft erreicht, dass gerade Fahrzeugtüren, die auch aus dem Inneren des Fahrzeuges aus betätigt werden, vor Kollisionen mit nicht leicht zu erblickenden Hindernissen geschützt werden. In this way, it is advantageously achieved that especially vehicle doors which are actuated from the interior of the vehicle from, to be protected from collisions with not easy to erblickenden obstacles. Dies kann in der Dunkelheit der Fall sein oder bei kleineren nicht im Blickwinkel des Insassen liegenden Gebilden. This may be the case in the dark or at smaller not lying in the angle of view of the occupant structures.
  • In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Hindernissensoren bei einer Betätigung einer Fahrzeugtür an einem Außengriff der Fahrzeugtür abschaltbar sind. In another preferred embodiment of the invention it is provided that the obstacle sensors can be switched off during an operation of a vehicle door to an external handle of the vehicle door.
  • Hierdurch wird vorteilhaft erreicht, dass die betätigende Person selbst nicht als Hindernis von dem Sensorsystem identifiziert wird. This advantageously ensures that the person operating itself is not identified as an obstacle by the sensor system.
  • In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das System kapazitive Schichten oder kapazitive Sensorbauteile auf einer Innenseite des Fahrzeugteils und auf einer Außenseite des Fahrzeugteils umfasst. In another preferred embodiment of the invention it is provided that the system comprises capacitive layers or capacitive sensor components on an inner side of the vehicle part and on an outer side of the vehicle part.
  • Hierdurch wird vorteilhaft erreicht, dass eine Arretierung durch ein Berühren oder auch nur Nahekommen an einer beliebigen Stelle der Innen- oder Außenseite aufgehoben werden kann. This advantageously ensures that a catch by touching or even come close to any point of the inner or outer side can be canceled. Es muss nicht extra ein Schalter oder Taster betätigt werden. It does not have to be operated separately, a switch or button.
  • In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine elektrische Ansteuerung des Systems nur kurzeitig erfolgt. In another preferred embodiment of the invention provides that an electrical control of the system takes place only be briefly.
  • Hierdurch wird vorteilhaft erreicht, dass das elektrische Bordnetz des Fahrzeuges geschont wird. This advantageously ensures that the electrical system of the vehicle is protected. So wird nur so wenig, wie nötig Energie für das aktive Arretierungssystem verwendet. So is only as little as needed energy used for the active locking system.
  • In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass zum Arretieren des Fahrzeugteils in der Halteposition eine vorgespannte Federkraft nutzbar ist und zum Bewegen des Fahrzeugteils mit geeigneten Mitteln gegen diese Federkraft einwirkbar ist. In another preferred embodiment of the invention it is provided that for locking of the vehicle part in the holding position a prestressed spring force and is possible to act to move the vehicle part by suitable means against the spring force.
  • Hierdurch wird vorteilhaft erreicht, dass nur während eines Bewegungsvorganges des Fahrzeugteils zusätzlich Energie aufgewendet werden muss, nicht aber für die Arretierung selbst. Damit wird bei Fahrzeugteilen, die eher kurz bewegt, aber lange arretiert werden, Energie gespart. This advantageously provides that energy must be expended only during a motion process of the vehicle part, in addition, but not for the lock itself. This is for all components moving rather short, but be locked long, saving energy.
  • In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass zum Bewegen des Fahrzeugteils eine vorgespannte Federkraft nutzbar ist und zum Arretieren des Fahrzeugteils in der Halteposition mit geeigneten Mitteln gegen diese Federkraft einwirkbar ist. In another preferred embodiment of the invention it is provided that for moving the vehicle part a pretensioned spring force and is possible to act for locking the vehicle part in the holding position by suitable means against the spring force.
  • Hierdurch wird vorteilhaft erreicht, dass nur während der Arretierung selbst zusätzlich Energie aufgewendet werden muss, nicht aber während eines Bewegungsvorganges des Fahrzeugteils. This advantageously provides that energy must only during the arrest itself additionally be spent but not during a motion process of the vehicle part. Damit wird bei Fahrzeugteilen, die eher kurz arretiert, aber lange bewegt werden, Energie gespart. Thus, energy is for all components which locks rather short, but be moved long saved.
  • Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen. Further preferred embodiments of the invention emerge from the other, referred to in the subclaims.
  • Weiterhin wird die Aufgabe durch eine Fahrzeugtür mit den in Anspruch 15 genannten Merkmalen gelöst. Furthermore, the object is solved by a vehicle door with the mentioned in claim 15 characteristics.
  • Die erfindungsgemäße Fahrzeugtür umfasst ein System zur Arretierung, mit einem Sensorsystem, einem Steuerungssystem und einer Arretierungsvorrichtung, wobei für des Sensorsystem aus von einer betätigenden Person ausgeübten manuellen Einflüssen und aus von einer Umgebung des Fahrzeugs ausgeübten Umgebungseinflüssen ein momentanes Betätigungsprofil erkennbar ist und aus diesem momentanen Betätigungsprofil im Vergleich mit vorgegebenen Betätigungsprofilen ein Betätigungswunsch zum Arretieren der Fahrzeugtür in einer Halteposition oder zum Bewegen der Fahrzeugtür eindeutig identifizierbar ist und der Betätigungswunsch mittels des Steuerungssystems und der Arretierungsvorrichtung an einer beliebeigen Öffnungsposition der Fahrzeugtür ausführbar ist. The vehicle door according to the invention comprises a system for locking, with a sensor system, a control system and an arresting device, wherein a momentary actuation profile is seen for the sensor system applied by an actuating person manual influences and from pressure exerted by the surroundings of the vehicle environmental influences and because of this current actuation profile compared with predetermined profiles actuating an actuation request for locking the vehicle door is clearly identifiable in a holding position or to move the vehicle door and the operation desired by means of the control system of the locking device and is executable at a beliebeigen opening position of the vehicle door.
  • Damit ist es vorteilhaft möglich Fahrzeugtüren entsprechend des Betätigungswunsches stufenlos, in individuellen Positionen zu arretieren. It is thus advantageously possible vehicle doors according to the operating continuously desire to lock in individual positions. So stehen nicht nur, wie bei bisherigen, passiven Vorrichtungen zwei oder drei vorgegebene Haltepositionen zur Verfügung, sondern je nach Wunsch der betätigenden Person ist die Fahrzeugtür an beliebiger Stelle arretierbar. So are not only, as in prior, passive devices, two or three predetermined holding positions are available, but depending on the desire of the person actuating the vehicle door at any position is lockable.
  • Weiterhin wird die Aufgabe durch ein Fahrzeug mit den in Anspruch 16 genannten Merkmalen gelöst. Furthermore, the object is solved by a vehicle having the features mentioned in claim 16.
  • Das erfindungsgemäße Fahrzeug umfasst ein System zum Arretieren eines auf einer bestimmten Bewegungsbahn in einen Raum neben dem Fahrzeug hineinbewegbaren Fahrzeugteils, wobei das System ein Sensorsystem, ein Steuerungssystem und eine Arretierungsvorrichtung aufweist, wobei für das Sensorsystem aus von einer betätigenden Person ausgeübten manuellen Einflüssen und aus von einer Umgebung des Fahrzeugs ausgeübten Umgebungseinflüssen ein momentanes Betätigungsprofil erkennbar ist und aus diesem momentanen Betätigungsprofil im Vergleich mit vorgegebenen Betätigungsprofilen ein Betätigungswunsch zum Arretieren des Fahrzeugteils in einer Halteposition oder zum Bewegen des Fahrzeugteils eindeutig identifizierbar ist und der Betätigungswunsch mittels des Steuerungssystems und der Arretierungsvorrichtung an einer beliebeigen Position der Bewegungsbahn ausführbar ist. The vehicle according to the invention comprises a system for locking a be moved into to a particular movement path in a space next to the vehicle the vehicle part, the system comprising a sensor system, a control system and a locking device, wherein the sensor system applied by an actuating person manual influences and from an environment of the vehicle exerted environmental influences a momentary actuation profile is recognized and, for this current activation profile compared with predetermined operating profiles an operation request for locking the vehicle part is uniquely identifiable in a holding position or for moving the vehicle part and the operation request by means of the control system and the locking device at a beliebeigen executable position of the trajectory.
  • Damit ist es vorteilhaft möglich Fahrzeugteile des Fahrzeuges entsprechend des Betätigungswunsches stufenlos, in individuellen Positionen zu arretieren. It is thus advantageously possible vehicle parts of the vehicle in accordance with the operating continuously desire to lock in individual positions. So stehen nicht nur, wie bei bisherigen, passiven Vorrichtungen zwei oder drei vorgegebene Haltepositionen zur Verfügung, sondern je nach Wunsch der betätigenden Person ist das Fahrzeugteil an beliebiger Stelle arretierbar. So are not only, as in prior, passive devices, two or three predetermined holding positions are available, but depending on the desire of the person actuating the vehicle part at any position is lockable.
  • Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel anhand der zugehörigen Zeichnung, die ein Funktionsprinzip zeigt, näher erläutert. The invention is explained below in an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawing, which shows a functional principle in greater detail.
  • 1 1 zeigt das Funktionsprinzip des Systems zum Arretieren eines, auf einer bestimmten Bewegungsbahn in einen Raum neben einem Fahrzeug hineinbewegbaren Fahrzeugteils mit eindeutiger Identifizierung eines Betätigungswunsches. shows the operating principle of the system for locking a, a certain movement path in a space adjacent to a vehicle be moved into the vehicle part with a unique identification of an actuating desire.
  • Ermittelt wird der Betätigungswunsch is determined the operation request 20 20 dabei von einem Sensorsystem while from a sensor system 18 18 , aus manuellen Einflüssen From manual influences 12 12 , die durch ein bestimmtes Betätigungsverhalten einer betätigenden Person That by a certain operating behavior of a person operated 10 10 und durch Umgebungseinflüsse and by environmental influences 16 16 der Umgebung around 14 14 auf das Fahrzeugteil ausgeübt werden. be exerted on the vehicle part.
  • Der Betätigungswunsch The operation request 20 20 , ob die betätigende Person Whether the person operating 10 10 eine Arretierung des Fahrzeugteils in der aktuellen Position wünscht oder nicht, wird vom Sensorsystem desires a lock of the vehicle part in the current position or not is determined by the sensor system 18 18 an ein Steuerungssystem to a control system 22 22 ausgegeben. output. Dieses steuert durch entsprechende Steuerungssignale This controlled by corresponding control signals 24 24 eine Arretierungsvorrichtung a locking device 26 26 , die eine Arretierung That a detent 28 28 oder eine Nichtarretierung or Nichtarretierung 30 30 des Fahrzeugteils in der aktuellen Position vollführt. the vehicle part in the current position performs.
  • Findet die Betätigungserkennung des aktiven Arretierungssystems bei einer Fahrzeugtür Anwendung, so ist durch eine Betätigung einer Fahrzeugtürentriegelung das Arretierungssystem aktivierbar. Finds the operation detection of the active locking system for a vehicle door application, the locking system can be activated by an operation of a Fahrzeugtürentriegelung.
  • Zur Ermittlung und eindeutigen Identifizierung des Betätigungswunsches To identify and clear identification of the operating desire 20 20 der betätigenden Person the actuating person 10 10 erfasst das Sensorsystem detected in the sensor system 18 18 den Verlauf der Geschwindigkeit und/oder der Beschleunigung der Bewegung des Fahrzeugteils. the course of the speed and / or acceleration of the movement of the vehicle part. So wird eine Öffnungsgeschwindigkeit und/oder – Beschleunigung erfasst. Thus, an opening speed and / or - acceleration detected. Wird die Bewegung in einer Position gestoppt und die Geschwindigkeit oder Beschleunigung zu null, erfolgt an dieser Position eine aktive Arretierung. If the movement is stopped in a position and the velocity or acceleration to zero takes place at this position an active locking.
  • Im Vergleich mit vorgegebenen, hinterlegten Bewegungsverläufen ist für das Sensorsystem Compared with predetermined, stored moving paths for the sensor system 18 18 ein Betätigungswunsch an operating request 20 20 eindeutig identifizierbar und von einer beispielsweise durch eine Windböe verursachten Bewegung unterscheidbar. and uniquely identifiable by a caused for example by a gust of wind moving distinguishable. Ist die Öffnungsgeschwindigkeit oder – Beschleunigung zu groß, erkennt das Sensorsystem If the opening speed or - acceleration too large, recognizes the sensor system 18 18 , dass ein Windstoß die Tür der betätigenden Person That a gust of wind the door of the actuating person 10 10 entreißt. snatches. Auch in diesem Fall wird der Betätigungswunsch Also in this case the operation is desired 20 20 zur Arretierung der Fahrzeugtür an das Steuerungssystem for locking the vehicle door to the control system 22 22 übermittelt und eine Arretierung durch die Arretierungsvorrichtung transmitted and a locking by the locking device 26 26 mit maximaler Haltekraft realisiert. realized with maximum holding force. Die Fahrzeugtür wird so schnellstmöglich gebremst und ein Aufschlag im Endanschlag der Fahrzeugtür verhindert oder zumindest gedämpft. The vehicle door is thus braked as quickly as possible to prevent charge in the end stop of the vehicle door or at least damped.
  • Die maximal mögliche Haltekraft ist abhängig vom der verwendeten Arretierungsvorrichtung The maximum holding force is dependent on the locking device used 26 26 , also dem Aktor des Systems. So the actuator of the system. Die Höhe der Haltekraft wird je nach Aktortyp proportional zur elektrischen Leistungsaufnahme des Aktors sein. The height of the holding force will be proportional to the electric power consumption of the actuator, depending on the type of actuator. Die minimale Haltekraft einer aktiven Fahrzeugtürarretierung entspricht dabei der Haltekraft der heutigen mechanischen Vorrichtungen. The minimum holding force of an active Fahrzeugtürarretierung corresponds to the holding force of the mechanical devices today.
  • Die Haptik der aktiven Arretierung ergibt sich aus der Gestaltung des Rastkraftverlaufs über der Zeit. The feel of the active locking results from the design of the locking force progression over time. Hier ist die Haptik einer mechanischen Arretierung mittels des Steuerungssystems Here, the feel of a mechanical lock by means of the control system 22 22 nachstellbar. adjustable.
  • Als Sensoren für die Ermittlung der Geschwindigkeit und/oder der Beschleunigung werden Schiebe- und/oder Drehpotentiometer oder auch Inkrementalgeber verwendet. As sensors for determining the speed and / or acceleration, sliding and / or rotary potentiometer or encoder may be used. Bei Fahrzeugtüren sind diese erfindungsgemäß im Bereich der Türanschläge beziehungsweise im Bereich der Gelenke oder Schaniere angeordnet. In this vehicle doors according to the invention are arranged in the region of the door opening or in the region of the joints or hinges.
  • Je nach Öffnungswinkel der Fahrzeugtür ergibt sich im Potentiometer ein entsprechender elektrischer Widerstand. Depending on the opening angle of the vehicle door, a corresponding electrical resistance results in potentiometer. Aus einer daraus resultierenden Änderung einer anliegenden elektrischen Spannung detektiert des Sensorsystem From a resulting change in an applied electric voltage detected of the sensor system 18 18 einen Winkel oder Weg der Fahrzeugtür und ermittelt daraus als Ableitung nach der Zeit eine Geschwindigkeit beziehungsweise daraus wiederum als Ableitung nach der Zeit eine Beschleunigung. an angle or path of the vehicle door and calculates a derivative with respect to time or a speed thereof again as the time derivative of acceleration.
  • Der Inkrementalgeber erfasst eine Bewegungsrichtung und periodisch eine Zeitspanne für einen bestimmten zurückgelegten Weg des Fahrzeugteils, womit für das Sensorsystem The incremental encoder detects a direction of movement and periodically a time interval for a particular distance covered by the vehicle part, whereby for the sensor system 18 18 ein Winkel oder Weg beziehungsweise eine Geschwindigkeit und Beschleunigung erkennbar ist. an angle or displacement or a velocity and acceleration can be detected.
  • Bei der Ermittlung des Betätigungsprofils werden auch alle weiteren vom Sensorsystem When determining the operating profile are all further from the sensor system 18 18 erfassbaren Parameter berücksichtigt. detectable parameters considered. In Kombination mit Neigungssensoren ist für das Sensorsystem Combined with inclinometers is for the sensor system 18 18 eine Winkellage des Fahrzeuges erkennbar und die durch ein Eigengewicht des Fahrzeugteils wirkenden Kräfte sind berücksichtigbar. an angular position of the vehicle and the recognizable acting by a dead weight of the vehicle part forces are berücksichtigbar. Steht das Fahrzeug zum Beispiel mit der rechten Seite auf einem Bordstein, sind herkömmliche Fahrzeugtüren der rechten Seite bestrebt zuzufallen und herkömmliche Fahrzeugtüren der linken Fahrzeugseite bestrebt aufzuschwingen. If the vehicle is, for example, with the right side on a curb, conventional vehicle doors to fall to the right side are committed and conventional vehicle doors swing open the left side of the vehicle endeavors.
  • Nicht nur eine Neigung des Fahrzeuges um seine Längsachse ist von den Neigungssensoren ermittelbar, sondern auch eine Neigung um die Querachse des Fahrzeuges, beispielsweise wenn das Fahrzeug an einem Hang steht. Not only an inclination of the vehicle about its longitudinal axis can be determined from the inclination sensors, but also a tilting around the transverse axis of the vehicle, for example when the vehicle is on a slope.
  • Alle diese Einflüsse können von dem Sensorsystem All these influences can from the sensor system 18 18 als Umgebungseinflüsse as environmental influences 16 16 identifiziert werden. be identified. So ist auch in den durch Umgebungseinflüsse So also in the by environmental influences 16 16 veränderten Bewegungsprofilen des Fahrzeugteils ein eindeutiger Betätigungswunsch changes in motion profiles of the vehicle part, a unique operation request 20 20 für das Sensorsystem for the sensor system 18 18 erkennbar. recognizable.
  • Die Informationen über die Umgebungseinflüsse The information on the environmental effects 16 16 , wie Neigungswinkel des Fahrzeuges oder wirkende Windlast am Fahrzeugteil sind zudem vom Arretierungssystem nutzbar, um die Arretierung mit einer angepassten Haltekraft zu realisieren. As angle of inclination of the vehicle or the vehicle part acting wind load are also available from the locking system in order to realize the locking of an adjusted holding force.
  • Das Sensorsystem The sensor system 18 18 umfasst in einer Variante Hindernissensoren, die den Raum neben dem Fahrzeug überwachen, in den das Fahrzeugteil hineinbewegbar ist. comprises, in a variant obstacle sensors that monitor the space next to the vehicle, in which the vehicle is movable into part. So ist ein mögliches Hindernis erkennbar, das zu einer Kollision mit dem Fahrzeugteil führen könnte. As a potential obstacle can be recognized, which could lead to a collision with the vehicle part. In Abhängigkeit von der Position des Hindernisses wählt das Sensorsystem Depending on the position of the obstacle, the sensor system selects 18 18 eine Arretierungsposition für das Fahrzeugteil, in der eine Kollision vermieden wird. a locking position for the vehicle part, in which a collision is avoided. Es ist der betätigenden Person It is the actuating person 10 10 somit nicht möglich beispielsweise die Fahrzeugtür aus dem Inneren des Fahrzeuges heraus bis gegen ein Hindernis zu öffnen. to open, thus not possible, for example, the vehicle door from the inside out of the vehicle to an obstacle.
  • Wird das Fahrzeugteil von außen betätigt, ist die Sensorik zur Erkennung von Hindernissen abgeschaltet, damit vermieden ist, dass das Sensorsystem If the vehicle part from the outside is pressed, the sensor is switched off for the detection of obstacles is avoided so that the sensor system 18 18 die betätigende Person the person operating 10 10 selbst als Hindernis wahrnimmt. perceives itself as an obstacle.
  • Zum Lösen der arretierten Position benötigt das System keine zusätzlichen Taster oder Schalter. To release the locked position, the system requires no additional button or switch. Aus dem ermittelten Betätigungsprofil ist für das Sensorsystem From the determined operating profile for the sensor system 18 18 auch der Betätigungswunsch and the operation request 20 20 zum Lösen der Arretierung for releasing the locking 28 28 erkennbar. recognizable.
  • Zudem ist es der betätigenden Person It is also the actuating person 10 10 in einer Ausführung der Erfindung mittels kapazitiver Schichten oder kapazitiver Sensorbauteile auf der Außen- und Innenseite des Fahrzeugteils möglich, durch Berührung oder auch nur Annährung an eine beliebige Stelle der Außen- oder Innenseite dem System einen Betätigungswunsch in one embodiment of the invention by means of capacitive layers or capacitive sensor components on the outside and inside of the vehicle part possible by touching or even approximation to anywhere on the outside or inside of the system an operating request 20 20 zum Lösen der Arretierung for releasing the locking 28 28 mitzuteilen. tell.
  • 10 10
    Betätigende Person person operating
    12 12
    Manuelle Einflüsse manual influences
    14 14
    Umgebung Surroundings
    16 16
    Umgebungseinflüsse Environmental effects
    18 18
    Sensorsystem sensor system
    20 20
    Betätigungswunsch operation request
    22 22
    Steuerungssystem control system
    24 24
    Steuerungssignale control signals
    26 26
    Arretierungsvorrichtung locking device
    28 28
    Arretierung lock
    30 30
    Nichtarretierung Nichtarretierung

Claims (16)

  1. System zum Arretieren eines, auf einer bestimmten Bewegungsbahn in einen Raum neben einem Fahrzeug hineinbewegbaren Fahrzeugteils, dadurch gekennzeichnet , dass das System ein Sensorsystem ( System for locking a, a certain movement path in a space adjacent to a vehicle be moved into the vehicle part, characterized in that the system (a sensor system 18 18 ), ein Steuerungssystem ( ), A control system ( 22 22 ) und eine Arretierungsvorrichtung ( ) And a locking device ( 26 26 ) umfasst, wobei für das Sensorsystem ( ), Where (for the sensor system 18 18 ) aus von einer betätigenden Person ( ) From (by a person actuating 10 10 ) ausgeübten manuellen Einflüssen ( () Influences exerted manual 12 12 ) und aus von einer Umgebung ( ) And off (from an ambient 14 14 ) des Fahrzeugs ausgeübten Umgebungseinflüssen ( ) Of the vehicle exerted environmental conditions ( 16 16 ) ein momentanes Betätigungsprofil erkennbar ist und aus diesem momentanen Betätigungsprofil im Vergleich mit vorgegebenen Betätigungsprofilen ein Betätigungswunsch ( ) A momentary actuation profile is recognized and, for this current activation profile compared with predetermined profiles actuating an actuating Wunsch ( 20 20 ) zum Arretieren des Fahrzeugteils in einer Halteposition oder zum Bewegen des Fahrzeugteils eindeutig identifizierbar ist und der Betätigungswunsch mittels des Steuerungssystems ( ) Is uniquely identifiable for locking the vehicle part in a holding position or for moving the vehicle part and the operating request (by means of the control system 22 22 ) und der Arretierungsvorrichtung ( ) And the locking device ( 26 26 ) an einer beliebigen Position der Bewegungsbahn ausführbar ist. ) Can be performed at an arbitrary position of the movement path.
  2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeugteil auf der Bewegungsbahn stufenlos in eine beliebige Öffnungsposition bewegbar ist. System according to claim 1, characterized in that the vehicle part on the trajectory is continuously moved in an arbitrary open position.
  3. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeugteil eine Fahrzeugtür, Haube, Klappe, Deckel oder dergleichen ist. System according to claim 1 or 2, characterized in that the vehicle part is a vehicle door, hood, door, cover or the like.
  4. System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das System mittels einer Betätigung einer Türentriegelung aktivierbar ist. System according to one of claims 1 to 3, characterized in that the system is activated by means of an operation of a door unlocking.
  5. System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsystem ( System according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sensor system ( 18 18 ) wenigstens einen Wegsensor und/oder Winkelsensor und/oder Beschleunigungssensor aufweist, wobei für das Sensorsystem ein Verlauf einer Öffnungsgeschwindigkeit oder einer Öffnungsbeschleunigung erfassbar ist. ) Having at least one distance sensor and / or angle sensor and / or acceleration sensor, wherein a curve of an opening rate or opening acceleration is detectable for the sensor system.
  6. System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsystem ( System according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sensor system ( 18 18 ) Neigungssensoren umfasst, wodurch eine Neigung des Fahrzeuges um eine Längsachse des Fahrzeuges und/oder eine Querachse des Fahrzeuges ermittelbar ist. ) Tilt sensors comprises, whereby an inclination of the vehicle about a longitudinal axis of the vehicle and / or a transverse axis of the vehicle can be determined.
  7. System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsystem ( System according to one of claims 1 to 6, characterized in that the sensor system ( 18 18 ) wenigstens ein Schiebe oder Drehpotentiometer aufweist. ) Comprises a rotary potentiometer or sliding at least.
  8. System nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsystem ( System according to one of claims 1 to 7, characterized in that the sensor system ( 18 18 ) wenigstens einen Inkrementalgeber aufweist. ) Has an incremental encoder least.
  9. System nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsystem ( System according to one of claims 1 to 8, characterized in that the sensor system ( 18 18 ) Hindernissensoren umfasst, wodurch im Raum neben dem Fahrzeug mögliche Hindernisse, welche zu einer Kollision mit dem Fahrzeugteil führen könnten, erfassbar sind. ) Includes obstacle sensors, making possible obstacles that could lead to a collision with the vehicle part, can be detected in the room next to the vehicle.
  10. System nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Hindernissensoren bei einer Betätigung einer Fahrzeugtür an einem Außengriff der Fahrzeugtür abschaltbar sind. System according to claim 9, characterized in that the obstacle sensors can be switched off during an operation of a vehicle door to an external handle of the vehicle door.
  11. System nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das System kapazitive Schichten oder kapazitive Sensorbauteile auf einer Innenseite des Fahrzeugteils und auf einer Außenseite des Fahrzeugteils umfasst. System according to one of claims 1 to 10, characterized in that the system comprises capacitive layers or capacitive sensor components on an inner side of the vehicle part and on an outer side of the vehicle part.
  12. System nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektrische Ansteuerung des Systems nur kurzeitig erfolgt. System according to one of claims 1 to 11, characterized in that an electrical control of the system takes place only be briefly.
  13. System nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zum Arretieren des Fahrzeugteils in der Halteposition eine vorgespannte Federkraft nutzbar ist und zum Bewegen des Fahrzeugteils mit geeigneten Mitteln gegen diese Federkraft einwirkbar ist. System according to one of claims 1 to 12, characterized in that for locking of the vehicle part in the holding position a prestressed spring force and is possible to act to move the vehicle part by suitable means against the spring force.
  14. System nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zum Bewegen des Fahrzeugteils eine vorgespannte Federkraft nutzbar ist und zum Arretieren des Fahrzeugteils in der Halteposition mit geeigneten Mitteln gegen diese Federkraft einwirkbar ist. System according to one of claims 1 to 12, characterized in that for moving the vehicle part a pretensioned spring force and is possible to act for locking the vehicle part in the holding position by suitable means against the spring force.
  15. Fahrzeugtür mit einem System zur Arretierung, dadurch gekennzeichnet, dass das System ein Sensorsystem ( A vehicle door with a system for locking, characterized in that the system (a sensor system 18 18 ), ein Steuerungssystem ( ), A control system ( 22 22 ) und eine Arretierungsvorrichtung ( ) And a locking device ( 26 26 ) umfasst, wobei für das Sensorsystem ( ), Where (for the sensor system 18 18 ) aus von einer betätigenden Person ( ) From (by a person actuating 10 10 ) ausgeübten manuellen Einflüssen ( () Influences exerted manual 12 12 ) und aus von einer Umgebung ( ) And off (from an ambient 14 14 ) des Fahrzeugs ausgeübten Umgebungseinflüssen ( ) Of the vehicle exerted environmental conditions ( 16 16 ) ein momentanes Betätigungsprofil erkennbar ist und aus diesem momentanen Betätigungsprofil im Vergleich mit vorgegebenen Betätigungsprofilen ein Betätigungswunsch ( ) A momentary actuation profile is recognized and, for this current activation profile compared with predetermined profiles actuating an actuating Wunsch ( 20 20 ) zum Arretieren der Fahrzeugtür in einer Halteposition oder zum Bewegen der Fahrzeugtür eindeutig identifizierbar ist und der Betätigungswunsch mittels des Steuerungssystems ( ) Is uniquely identifiable for locking the vehicle door in a holding position or to move the vehicle door and the operation request (by means of the control system 22 22 ) und der Arretierungsvorrichtung ( ) And the locking device ( 26 26 ) an einer beliebeigen Öffnungsposition der Fahrzeugtür ausführbar ist. ) Is executable on a beliebeigen opening position of the vehicle door.
  16. Fahrzeug mit einem System zum Arretieren eines auf einer bestimmten Bewegungsbahn in einen Raum neben dem Fahrzeug hineinbewegbaren Fahrzeugteils, dadurch gekennzeichnet, dass das System ein Sensorsystem ( Vehicle with a system for locking a be moved into on a given trajectory in a space next to the vehicle the vehicle part, characterized in that the system (a sensor system 18 18 ), ein Steuerungssystem ( ), A control system ( 22 22 ) und eine Arretierungsvorrichtung ( ) And a locking device ( 26 26 ) umfasst, wobei für das Sensorsystem ( ), Where (for the sensor system 18 18 ) aus von einer betätigenden Person ( ) From (by a person actuating 10 10 ) ausgeübten manuellen Einflüssen ( () Influences exerted manual 12 12 ) und aus von einer Umgebung ( ) And off (from an ambient 14 14 ) des Fahrzeugs ausgeübten Umgebungseinflüssen ( ) Of the vehicle exerted environmental conditions ( 16 16 ) ein momentanes Betätigungsprofil erkennbar ist und aus diesem momentanen Betätigungsprofil im Vergleich mit vorgegebenen Betätigungsprofilen ein Betätigungswunsch ( ) A momentary actuation profile is recognized and, for this current activation profile compared with predetermined profiles actuating an actuating Wunsch ( 20 20 ) zum Arretieren des Fahrzeugteils in einer Halteposition oder zum Bewegen des Fahrzeugteils eindeutig identifizierbar ist und der Betätigungswunsch mittels des Steuerungssystems ( ) Is uniquely identifiable for locking the vehicle part in a holding position or for moving the vehicle part and the operating request (by means of the control system 22 22 ) und der Arretierungsvorrichtung ( ) And the locking device ( 26 26 ) an einer beliebeigen Position der Bewegungsbahn ausführbar ist. ) Is executable on a beliebeigen position of the movement path.
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