JP6114954B2

JP6114954B2 - Door opener

Info

Publication number: JP6114954B2
Application number: JP2012258932A
Authority: JP
Inventors: 佐々木　一幸; 一幸佐々木
Original assignee: Mitsui Kinzoku ACT Corp
Current assignee: Mitsui Kinzoku ACT Corp
Priority date: 2012-11-27
Filing date: 2012-11-27
Publication date: 2017-04-19
Anticipated expiration: 2032-11-27
Also published as: JP2014105479A

Description

本発明は、ドア開閉装置に関する。 The present invention relates to a door opening and closing device.

車両のバックドアやスライドドア等には、手動による開閉に加え、ドア開閉装置による開閉が可能なものがある。ドア開閉装置は、モータと、モータの動力を出力する出力軸と、モータの動力を出力軸に伝達する伝達機構とを備える。このドア開閉装置は、車両本体又は車両本体に開閉可能に支持されたドアに設置され、出力軸から出力する動力によりドアを開方向又は閉方向に移動させる。 Some vehicle back doors and slide doors can be opened and closed by a door opening and closing device in addition to manual opening and closing. The door opening and closing device includes a motor, an output shaft that outputs the power of the motor, and a transmission mechanism that transmits the power of the motor to the output shaft. This door opening and closing device is installed on a vehicle body or a door supported to be opened and closed by the vehicle body, and moves the door in an opening direction or a closing direction by power output from an output shaft.

ドア開閉装置における伝達機構は、モータから入力された動力を減速して出力する減速機構を備える。減速機構には、遊星歯車機構やサイクロイド減速機構等が用いられる。特に、サイクロイド減速機構は小型で大きな減速比が得られる。そのため、減速機構として遊星歯車機構を用いたドア開閉装置に比べて、装置の小型化が可能である。 The transmission mechanism in the door opening / closing device includes a reduction mechanism that decelerates and outputs power input from the motor. A planetary gear mechanism, a cycloid reduction mechanism, or the like is used as the reduction mechanism. In particular, the cycloid reduction mechanism is small and provides a large reduction ratio. Therefore, the device can be downsized as compared with a door opening / closing device using a planetary gear mechanism as a speed reduction mechanism.

また、この種のドア開閉装置には、出力軸が減速機構を介してモータに接続された状態と出力軸がモータから切断された状態とを切り替えるクラッチ機構を設けたものがある（例えば、特許文献１を参照。）。クラッチ機構の切り替えは制御手段により制御され、少なくとも手動でドアを開閉するときには出力軸がモータから切断される。これにより、手動でドアを開閉する際の出力軸の回転がモータに伝達しないようにでき、手動開閉時の操作力を軽減できる。 In addition, this type of door opening and closing device includes a clutch mechanism that switches between a state in which the output shaft is connected to the motor via a speed reduction mechanism and a state in which the output shaft is disconnected from the motor (for example, a patent) See reference 1.) Switching of the clutch mechanism is controlled by the control means, and at least when the door is manually opened and closed, the output shaft is disconnected from the motor. As a result, the rotation of the output shaft when manually opening and closing the door can be prevented from being transmitted to the motor, and the operating force during manual opening and closing can be reduced.

特開２００５−０８２０１９号公報JP-A-2005-082019

しかしながら、これまでのドア開閉装置では、クラッチ機構と出力軸との間にサイクロイド減速機構が設けられている。そのため、手動でドアを開閉した場合、出力軸の回転がサイクロイド減速機構に伝達する。その結果、サイクロイド減速機構が出力軸の回転の抵抗となり、手動によるドア開閉操作の操作力が重くなる。 However, in the conventional door opening / closing device, a cycloid reduction mechanism is provided between the clutch mechanism and the output shaft. Therefore, when the door is manually opened and closed, the rotation of the output shaft is transmitted to the cycloid reduction mechanism. As a result, the cycloid reduction mechanism becomes resistance to rotation of the output shaft, and the operation force for manual door opening / closing operation increases.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、サイクロイド減速機構を用いた装置の小型化を実現しつつ、手動によるドア開閉操作の操作力を軽くすることが可能なドア開閉装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and provides a door opening and closing device capable of reducing the operating force of a manual door opening and closing operation while realizing downsizing of a device using a cycloid reduction mechanism. The purpose is to do.

上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係るドア開閉装置は、モータと、前記モータの動力を出力する出力軸と、前記モータの動力を減速して前記出力軸に伝達するサイクロイド減速機構と、前記出力軸が前記サイクロイド減速機構を介して前記モータに接続された状態と前記出力軸が前記モータから切断された状態とを切り替えるクラッチ機構とを備え、車両本体又は前記車両本体に開閉可能に支持されたドアに設置され、前記出力軸から出力する動力による前記ドアの開閉及び手動による前記ドアの開閉を可能にするドア開閉装置において、前記サイクロイド減速機構と前記出力軸との間に前記クラッチ機構を設け、前記モータが動作していない状態で前記出力軸を回転させた場合に、前記出力軸が前記サイクロイド減速機構から切断された状態になるよう構成し、
前記クラッチ機構と前記出力軸との間に、開いた前記ドアの位置を保持するブレーキ機構を設けてあり、前記ブレーキ機構は、前記モータを動作させた場合に前記ドアの位置を保持する保持力が低減するよう構成してあることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a door opening and closing apparatus according to claim 1 of the present invention includes a motor, an output shaft that outputs the power of the motor, and the power of the motor is decelerated and transmitted to the output shaft. includes a cycloidal speed reducing mechanism, a clutch mechanism for switching between the state in which the output shaft is the output shaft and the connected state to the motor through the cycloid speed reduction mechanism is disconnected from the motor vehicle body or the vehicle body to be installed in the openable and closable supported door, in the door opening and closing device which allows the opening and closing of the door and manually the door by the power output from the output shaft, and said output shaft and the cycloid speed reduction mechanism when the clutch mechanism is provided, before SL motor rotates the said output shaft of inactivity between the output shaft the cycloid speed reduction mechanism And configured to be al disconnected state,
A brake mechanism that holds the position of the opened door is provided between the clutch mechanism and the output shaft, and the brake mechanism has a holding force that holds the position of the door when the motor is operated. It is characterized by being reduced .

本発明の請求項２に係るドア開閉装置は、上記請求項１に係るドア開閉装置において、前記クラッチ機構と前記出力軸との間に、前記クラッチ機構を介して入力された動力を減速して出力する減速機構を設けてあり、当該減速機構は前記サイクロイド減速機構よりも減速比が小さいことを特徴とする。 Door closer according to Claim 2 of the present invention, in a door opening and closing device according to the claim 1, between the output shaft and the clutch mechanism, and decelerating the power input via the clutch mechanism An output reduction mechanism is provided, and the reduction mechanism has a reduction ratio smaller than that of the cycloid reduction mechanism.

本発明の請求項３に係るドア開閉装置は、上記請求項２に係るドア開閉装置において、前記減速機構は、遊星歯車機構であることを特徴とする。 A door opening and closing apparatus according to a third aspect of the present invention is the door opening and closing apparatus according to the second aspect , wherein the speed reduction mechanism is a planetary gear mechanism.

本発明に係るドア開閉装置は、サイクロイド減速機構を用いているので装置を小型化できる。また、サイクロイド減速機と出力軸との間にクラッチ機構を設け、モータが動作していない状態で出力軸を回転させた場合に、出力軸がサイクロイド減速機構から切断された状態になるようにしている。そのため、手動でドアを開閉して出力軸が回転した場合に、その回転がサイクロイド減速機構に伝わらない。したがって、手動でドアを開閉する際にサイクロイド減速機構が出力軸の回転の抵抗にならず、手動によるドア開閉操作の操作力を軽くできる。 Since the door opening and closing apparatus according to the present invention uses a cycloid reduction mechanism, the apparatus can be miniaturized. In addition, when a clutch mechanism is provided between the cycloid reducer and the output shaft, and the output shaft is rotated while the motor is not operating, the output shaft is disconnected from the cycloid reduction mechanism. Yes. Therefore, when the output shaft rotates by manually opening and closing the door, the rotation is not transmitted to the cycloid reduction mechanism. Therefore, when manually opening and closing the door, the cycloid reduction mechanism does not resist the rotation of the output shaft, and the operation force of the manual door opening and closing operation can be reduced.

図１は、本発明の実施の形態１であるドア開閉装置の外観を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a door opening and closing device according to Embodiment 1 of the present invention. 図２は、図１のドア開閉装置におけるサイクロイド減速機構の構成を示す分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing a configuration of a cycloid reduction mechanism in the door opening and closing device of FIG. 図３は、図１のドア開閉装置におけるクラッチ機構及びブレーキ機構の構成を示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a configuration of a clutch mechanism and a brake mechanism in the door opening and closing device of FIG. 図４は、図１のドア開閉装置における遊星歯車機構の構成を示す分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view showing the configuration of the planetary gear mechanism in the door opening and closing device of FIG. 図５は、本実施の形態のドア開閉装置をバックドアの開閉に用いる場合の設置例を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing an installation example when the door opening and closing device of the present embodiment is used for opening and closing the back door. 図６は、出力軸にユニバーサルジョイントを取り付けた例を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing an example in which a universal joint is attached to the output shaft. 図７は、出力軸にベベルギアを取り付けた例を示す模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing an example in which a bevel gear is attached to the output shaft. 図８は、出力軸にスピンドルを取り付けた例を示す模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing an example in which a spindle is attached to the output shaft. 図９は、本実施の形態のドア開閉装置をスライドドアの開閉に用いる場合の設置例を示す模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram showing an installation example when the door opening and closing device of the present embodiment is used for opening and closing a sliding door. 図１０は、図９を車両上方側から見た場合の模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram when FIG. 9 is viewed from above the vehicle. 図１１は、本発明の実施の形態２であるドア開閉装置におけるモータの回転軸とサイクロイド減速機構のクランクシャフトとの接続部の構成を示す分解斜視図である。FIG. 11 is an exploded perspective view showing a configuration of a connection portion between the rotating shaft of the motor and the crankshaft of the cycloid reduction mechanism in the door opening and closing apparatus according to the second embodiment of the present invention. 図１２は、本実施の形態のドア開閉装置におけるサイクロイド減速機構のプラネタリーキャリアとクラッチ機構の入力軸との接続部の構成を示す分解斜視図である。FIG. 12 is an exploded perspective view showing a configuration of a connection portion between the planetary carrier of the cycloid reduction mechanism and the input shaft of the clutch mechanism in the door opening and closing device of the present embodiment. 図１３は、本実施の形態のドア開閉装置における収容部材の構成例を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view illustrating a configuration example of a housing member in the door opening and closing apparatus according to the present embodiment.

以下、図面を参照しながら、本発明に係るドア開閉装置の実施の形態を詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。 Hereinafter, embodiments of the door opening and closing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiment, and the repetitive description thereof will be omitted.

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１であるドア開閉装置の外観を示す斜視図である。図２は、図１のドア開閉装置におけるサイクロイド減速機構の構成を示す分解斜視図である。図３は、図１のドア開閉装置におけるクラッチ機構及びブレーキ機構の構成を示す分解斜視図である。図４は、図１のドア開閉装置における遊星歯車機構の構成を示す分解斜視図である。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a door opening and closing device according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view showing a configuration of a cycloid reduction mechanism in the door opening and closing device of FIG. FIG. 3 is an exploded perspective view showing a configuration of a clutch mechanism and a brake mechanism in the door opening and closing device of FIG. FIG. 4 is an exploded perspective view showing the configuration of the planetary gear mechanism in the door opening and closing device of FIG.

本実施の形態のドア開閉装置は、車両のバックドアやスライドドア等を電動で開閉するためのものである。ドア開閉装置１は、図１に示すように、モータ２と、出力軸３と、伝達機構４とを備える。また、伝達機構４は、図２乃至図４に示すように、サイクロイド減速機構５と、クラッチ機構６と、ブレーキ機構７と、遊星歯車機構８とを備える。 The door opening and closing device of the present embodiment is for electrically opening and closing a back door, a slide door, and the like of a vehicle. As shown in FIG. 1, the door opening / closing device 1 includes a motor 2, an output shaft 3, and a transmission mechanism 4. The transmission mechanism 4 includes a cycloid reduction mechanism 5, a clutch mechanism 6, a brake mechanism 7, and a planetary gear mechanism 8, as shown in FIGS.

モータ２は、ドアを開閉する動力を発生させるものであり、収容部材としての筒状のモータケース２０１内に図示しない回転子や電磁石等が収容されている。電磁石は、図示しない給電回路に接続している。出力軸３は、ドアを開閉する動力を出力するものであり、伝達機構４を介してモータ２の回転軸に接続している。出力軸３には、ドアを開閉するために出力する動力を、開閉部材を介してドア又は車両本体に伝達するためのレバー９０１（９０１ａ，９０１ｂ）が取り付けられている。レバー９０１は、図示しない取り付け孔にワッシャー９０２を介在させてネジ９０３を挿通し、ネジ９０３と出力軸３の取り付け孔（図示せず）とを螺合させて取り付けている。 The motor 2 generates power for opening and closing the door, and a rotor, an electromagnet, and the like (not shown) are accommodated in a cylindrical motor case 201 as an accommodating member. The electromagnet is connected to a power supply circuit (not shown). The output shaft 3 outputs power for opening and closing the door, and is connected to the rotating shaft of the motor 2 via the transmission mechanism 4. A lever 901 (901a, 901b) is attached to the output shaft 3 for transmitting the power output for opening and closing the door to the door or the vehicle body via the opening and closing member. The lever 901 is attached by inserting a screw 903 through a washer 902 in an attachment hole (not shown) and screwing the screw 903 and an attachment hole (not shown) of the output shaft 3.

伝達機構４は、モータ２の動力を出力軸３に伝達するものであり、モータ２側からサイクロイド減速機構５、クラッチ機構６、ブレーキ機構７、遊星歯車機構８の順にモータ２の回転軸の軸線方向に並んでいる。 The transmission mechanism 4 transmits the power of the motor 2 to the output shaft 3, and the axis of the rotation shaft of the motor 2 is in order of the cycloid reduction mechanism 5, the clutch mechanism 6, the brake mechanism 7, and the planetary gear mechanism 8 from the motor 2 side. It is lined up in the direction.

サイクロイド減速機構５は、モータ２から入力された動力を減速して出力する第１の減速機構であり、図２に示すように、クランクシャフト５０１と、第１のプラネタリーギア５０２と、第２のプラネタリーギア５０３と、シャフト５０４と、プラネタリーキャリア５０５と、リングギア５０６と、第１のカバー５０７と、第２のカバー５０８とを備え、これらを収容部材としての筒状のギアケース５１０に収容してユニット化している。ギアケース５１０は、外周面に設けた固定用耳部５１０ａとモータケース２０１とをネジ止めすることで、モータケース２０１に固定されている。 The cycloid reduction mechanism 5 is a first reduction mechanism that decelerates and outputs the power input from the motor 2, and as shown in FIG. 2, the crankshaft 501, the first planetary gear 502, and the second Planetary gear 503, shaft 504, planetary carrier 505, ring gear 506, first cover 507, and second cover 508, and a cylindrical gear case 510 serving as a housing member. It is housed in a unit. The gear case 510 is fixed to the motor case 201 by screwing a fixing ear 510 a provided on the outer peripheral surface and the motor case 201 with screws.

クランクシャフト５０１は、モータ２からの動力を第１のプラネタリーギア５０２及び第２のプラネタリーギア５０３に伝達する回転軸である。クランクシャフト５０１と第１のプラネタリーギア５０２とは、第１のプラネタリーギア５０２の回転軸線がモータ２の回転軸線から偏心するよう接続している。クランクシャフト５０１と第２のプラネタリーギア５０３とは、第２のプラネタリーギア５０３の回転軸線がモータ２の回転軸線から偏心し、かつ偏心方向が第１のプラネタリーギア５０２とは異なる方向になるよう接続している。第１のプラネタリーギア５０２及び第２のプラネタリーギア５０３は、シャフト５０４を介してプラネタリーキャリア５０５に接続している。リングギア５０６は、第１のプラネタリーギア５０２及び第２のプラネタリーギア５０３と噛み合うギアである。第１のプラネタリーギア５０２、第２のプラネタリーギア５０３、及びプラネタリーキャリア５０５は、第１のカバー５０７及び第２のカバー５０８によりリングギア５０７との相対回転が可能な状態で保持される。この際、第２のカバー５０８をギアケース５１０に固定することで、リングギア５０６をギアケースに固定する。これにより、クランクシャフト５０１が回転すると、第１のプラネタリーギア５０２、第２のプラネタリーギア５０３、及びプラネタリーキャリア５０５が回転する。 The crankshaft 501 is a rotating shaft that transmits the power from the motor 2 to the first planetary gear 502 and the second planetary gear 503. The crankshaft 501 and the first planetary gear 502 are connected so that the rotation axis of the first planetary gear 502 is eccentric from the rotation axis of the motor 2. The crankshaft 501 and the second planetary gear 503 are configured such that the rotation axis of the second planetary gear 503 is eccentric from the rotation axis of the motor 2 and the eccentric direction is different from that of the first planetary gear 502. Are connected. The first planetary gear 502 and the second planetary gear 503 are connected to the planetary carrier 505 via a shaft 504. The ring gear 506 is a gear that meshes with the first planetary gear 502 and the second planetary gear 503. The first planetary gear 502, the second planetary gear 503, and the planetary carrier 505 are held by the first cover 507 and the second cover 508 in a state that allows relative rotation with the ring gear 507. . At this time, the ring gear 506 is fixed to the gear case by fixing the second cover 508 to the gear case 510. Thereby, when the crankshaft 501 rotates, the first planetary gear 502, the second planetary gear 503, and the planetary carrier 505 rotate.

なお、このサイクロイド減速機構５は、クランクシャフト５０１とプラネタリーキャリア５０５とが同一の回転軸線で回転するよう構成している。 The cycloid reduction mechanism 5 is configured such that the crankshaft 501 and the planetary carrier 505 rotate on the same rotation axis.

クラッチ機構６は、出力軸３がモータ２に接続された状態と出力軸３がモータ２から切断された状態との切り替えを行うものであり、本実施の形態では電磁クラッチを用いている。このクラッチ機構６は、図３に示すように、入力部材としての入力軸（図示せず）と、出力部材としての出力軸６０１と、電磁石部６０２と、連結部６０３と、スペーサー６０４とを備え、これらを収容部材としての筒状のクラッチケース６１０に収容してユニット化している。クラッチケース６１０は、外周面に設けた固定用耳部６１０ａとサイクロイド減速機構５のギアケース５１０の外周面に設けた固定用耳部５１０ａとをネジ止めすることで、ギアケース５１０に固定している（図１を参照。）。この際、クラッチケース６１０とギアケース５１０との間には、ドア開閉装置１を車両本体又はドアに固定するための固定部材としてのブラケットＢ１を介在させている。 The clutch mechanism 6 switches between a state in which the output shaft 3 is connected to the motor 2 and a state in which the output shaft 3 is disconnected from the motor 2, and in this embodiment, an electromagnetic clutch is used. As shown in FIG. 3, the clutch mechanism 6 includes an input shaft (not shown) as an input member, an output shaft 601 as an output member, an electromagnet portion 602, a connecting portion 603, and a spacer 604. These are housed in a cylindrical clutch case 610 as a housing member to form a unit. The clutch case 610 is fixed to the gear case 510 by screwing a fixing ear 610 a provided on the outer peripheral surface and a fixing ear 510 a provided on the outer peripheral surface of the gear case 510 of the cycloid reduction mechanism 5. (See FIG. 1). Under the present circumstances, between the clutch case 610 and the gear case 510, bracket B1 as a fixing member for fixing the door opening / closing apparatus 1 to a vehicle main body or a door is interposed.

クラッチ機構６の入力軸は、サイクロイド減速機構５のプラネタリーキャリア５０５に接続している。また、クラッチ機構６の出力軸６０１は、後述するブレーキ機構７のブレーキプレート７０３に接続している。この際、入力軸には電磁石部６０２を設け、出力軸６０１には金属材料からなる連結部６０３を設ける。クラッチ機構６は、電磁石部６０２を図示しない制御回路に接続し、制御回路から電磁石部６０２に電流が加えられた場合に連結部６０３が電磁石部６０２に固定されるようにする。また、電磁石部６０２に電流を加えていない場合には連結部６０３が電磁石部６０２から離れるようにする。これにより、ドア開閉装置１における出力軸３（クラッチ機構６の出力軸６０２）がモータ２に接続された状態とドア開閉装置１における出力軸３がモータ２から切断された状態とを切り替えられる。本実施の形態のドア開閉装置１では、モータ２が動作していない場合には出力軸３がサイクロイド減速機構５及びモータ２から切断された状態になり、モータ２が動作した場合に出力軸３がモータ２に接続された状態になるようクラッチ機構６を制御する。 The input shaft of the clutch mechanism 6 is connected to the planetary carrier 505 of the cycloid reduction mechanism 5. The output shaft 601 of the clutch mechanism 6 is connected to a brake plate 703 of the brake mechanism 7 described later. At this time, an electromagnet portion 602 is provided on the input shaft, and a connecting portion 603 made of a metal material is provided on the output shaft 601. The clutch mechanism 6 connects the electromagnet unit 602 to a control circuit (not shown) so that the coupling unit 603 is fixed to the electromagnet unit 602 when a current is applied to the electromagnet unit 602 from the control circuit. Further, when no current is applied to the electromagnet portion 602, the connecting portion 603 is separated from the electromagnet portion 602. Thereby, the state in which the output shaft 3 (the output shaft 602 of the clutch mechanism 6) in the door opening / closing device 1 is connected to the motor 2 and the state in which the output shaft 3 in the door opening / closing device 1 is disconnected from the motor 2 can be switched. In the door opening and closing apparatus 1 according to the present embodiment, when the motor 2 is not operating, the output shaft 3 is disconnected from the cycloid reduction mechanism 5 and the motor 2, and when the motor 2 is operating, the output shaft 3 is disconnected. The clutch mechanism 6 is controlled so as to be connected to the motor 2.

なお、このクラッチ機構６は、入力軸と出力軸６０１とが同一の回転軸線で回転するよう構成している。 The clutch mechanism 6 is configured such that the input shaft and the output shaft 601 rotate on the same rotation axis.

ブレーキ機構７は、開いたドアを閉位置と最大開位置との間に保持するためのものであり、本実施の形態ではスプリング式のブレーキ機構を用いている。このブレーキ機構７は、図３に示すように、ベース７０１と、ブレーキブロック７０２と、ブレーキプレート７０３と、ブレーキスプリング７０４と、マグネットセンサー７０５，７０６とを備え、これらをベース７０１及び収容部材としての筒状のブレーキケース７１０に収容してユニット化している。ベース７０１及びブレーキケース７１０は、ベース７０１の外周に設けた固定用耳部７０１ａ及びブレーキケース７１０の外周面に設けた固定用耳部７１０ａと、クラッチ機構６のクラッチケース６１０の外周面に設けた固定用耳部６１０ｂ及び後述する遊星歯車機構８の第１のギアケース８１０の外周面に設けた固定用耳部８１０ａとをネジ止めすることで、クラッチケース６１０及び第１のギアケース８１０に固定している（図１を参照。）。 The brake mechanism 7 is for holding the opened door between the closed position and the maximum open position, and in this embodiment, a spring type brake mechanism is used. As shown in FIG. 3, the brake mechanism 7 includes a base 701, a brake block 702, a brake plate 703, a brake spring 704, and magnet sensors 705 and 706, which serve as a base 701 and a housing member. A cylindrical brake case 710 accommodates the unit. The base 701 and the brake case 710 are provided on the outer peripheral surface of the clutch case 610 of the clutch mechanism 6 and the fixing ear portion 710 a provided on the outer peripheral surface of the brake case 710 and the fixing ear portion 710 a provided on the outer periphery of the base 701. The fixing ear 610b and the fixing ear 810a provided on the outer peripheral surface of the first gear case 810 of the planetary gear mechanism 8 to be described later are screwed to fix the clutch case 610 and the first gear case 810. (See FIG. 1).

ベース７０１はブレーキスプリング７０４等を収容するカバー部材であり、非動作時にはブレーキスプリング７０４の外径部がベース７０１の内径部に接触している。ブレーキスプリング７０４の外径部とベース７０１の内径部とは、これらが接触することで、開いたドアの位置を保持可能な大きさの摩擦力が生じるように構成されている。また、ブレーキブロック７０２は後述する遊星歯車機構８における第１のサンギア８０１に接続しており、ブレーキプレート７０３はクラッチ機構６の出力軸６０１に接続している。ブレーキブロック７０２とブレーキプレート７０３とは、同一の回転軸線で回転する。 The base 701 is a cover member that accommodates the brake spring 704 and the like, and the outer diameter portion of the brake spring 704 is in contact with the inner diameter portion of the base 701 when not operating. The outer diameter portion of the brake spring 704 and the inner diameter portion of the base 701 are configured such that a frictional force having a size capable of holding the position of the opened door is generated when they come into contact with each other. The brake block 702 is connected to a first sun gear 801 in the planetary gear mechanism 8 described later, and the brake plate 703 is connected to the output shaft 601 of the clutch mechanism 6. The brake block 702 and the brake plate 703 rotate on the same rotation axis.

ブレーキ機構７は、モータ２を動作させるとクラッチ機構６の出力軸６０１に接続されたブレーキプレート７０３が回転し、ブレーキプレート７０３が回転することでブレーキブロック７０２が回転する。この際、ブレーキプレート７０３は、押圧部７０３ａ（又は７０３ｂ）でブレーキスプリング７０４の被押圧部７０４ａ（又は７０４ｂ）を押圧し、ブレーキスプリング７０４を径方向に縮むように変形させる。これにより、ブレーキスプリング７０４の外径部とベース７０１の内径部との摩擦力が低減するので、小さなモータ２の動力でドアを開閉させることができる。 In the brake mechanism 7, when the motor 2 is operated, the brake plate 703 connected to the output shaft 601 of the clutch mechanism 6 rotates, and the brake block 702 rotates when the brake plate 703 rotates. At this time, the brake plate 703 presses the pressed portion 704a (or 704b) of the brake spring 704 with the pressing portion 703a (or 703b), and deforms the brake spring 704 so as to contract in the radial direction. Thereby, since the frictional force between the outer diameter part of the brake spring 704 and the inner diameter part of the base 701 is reduced, the door can be opened and closed by the power of the small motor 2.

一方、手動でドアを開閉させる場合、ブレーキ機構７は、ブレーキブロック７０２が回転し、ブレーキブロック７０２が回転することでブレーキプレート７０３が回転する。この際、ブレーキブロック７０２は、図示しない押圧部でブレーキスプリング７０４の被押圧部７０４ａ（又は７０４ｂ）を押圧し、ブレーキスプリング７０４を径方向に拡がるように変形させる。これにより、手動でドアを開閉させる場合には、ブレーキスプリング７０４の外径部とベース７０１の内径部との摩擦力が増大する。しかしながら、この摩擦力は、ドアが自重で閉方向に落下しない程度の大きさであるため、手動でドアを開閉する際の操作力が著しく重くなるようなことはない。しかも、手動でドアを開閉する際に摩擦力が働くことでドアの移動速度を抑制でき、ドアが閉位置又は最大開位置で停止する際の衝撃を小さくすることができる。 On the other hand, when the door is manually opened and closed, the brake mechanism 7 rotates the brake block 702, and the brake block 702 rotates, so that the brake plate 703 rotates. At this time, the brake block 702 presses the pressed portion 704a (or 704b) of the brake spring 704 with a pressing portion (not shown), and deforms the brake spring 704 so as to expand in the radial direction. Thereby, when opening and closing a door manually, the frictional force of the outer diameter part of the brake spring 704 and the inner diameter part of the base 701 increases. However, this frictional force is of such a magnitude that the door does not fall in the closing direction due to its own weight, so that the operating force when manually opening and closing the door is not significantly increased. Moreover, when the door is manually opened and closed, the frictional force acts to suppress the moving speed of the door, and the impact when the door stops at the closed position or the maximum open position can be reduced.

また、マグネットセンサー７０５，７０６は、ドアの開閉状態を検出する開閉状態検出部であり、一方のマグネットセンサー７０５はブレーキブロック７０２とともに回転し、他方のマグネットセンサー７０６はブレーキケース７１０に固定されている。マグネットセンサー７０５，７０６でドアの開閉状態を検出することにより、例えばモータ２の動力でドアを開閉する際にドアが閉位置又は最大開位置に近づくとドアの移動速度を落として、ドアを閉位置又は最大開位置で停止させる際の衝撃を小さくすることができる。 Magnet sensors 705 and 706 are open / closed state detection units that detect the open / closed state of the door. One magnet sensor 705 rotates together with the brake block 702, and the other magnet sensor 706 is fixed to the brake case 710. . By detecting the open / closed state of the door with the magnet sensors 705 and 706, for example, when the door is opened and closed by the power of the motor 2, when the door approaches the closed position or the maximum open position, the door moving speed is reduced and the door is closed. The impact when stopping at the position or maximum open position can be reduced.

遊星歯車機構８は、クラッチ機構６及びブレーキ機構７を介してサイクロイド減速機構５から入力された動力を減速して出力する第２の減速機構であり、２段の遊星歯車機構で構成されている。この遊星歯車機構８は、図４に示すように、第１のサンギア８０１と、第１のプラネタリーギア８０２と、第１のリングギア８０３と、第２のサンギア８０４と、第２のプラネタリーギア８０５と、第２のプラネタリーキャリア８０６とを備え、これらを第１のギアケース８１０、第２のギアケース８１１、及び終端部材８１２からなる筒状の収容部材に収容してユニット化している。また、終端部材８１２には、ドア開閉装置１を車両本体又はドアに固定するための固定部材としてのブラケットＢ２を取り付けている。なお、図４では、遊星歯車機構８における上記各ギアの歯を省略している。 The planetary gear mechanism 8 is a second reduction mechanism that decelerates and outputs the power input from the cycloid reduction mechanism 5 via the clutch mechanism 6 and the brake mechanism 7, and includes a two-stage planetary gear mechanism. . As shown in FIG. 4, the planetary gear mechanism 8 includes a first sun gear 801, a first planetary gear 802, a first ring gear 803, a second sun gear 804, and a second planetary. A gear 805 and a second planetary carrier 806 are provided, and these are housed in a cylindrical housing member made up of a first gear case 810, a second gear case 811 and a terminal member 812 to form a unit. . Further, a bracket B2 as a fixing member for fixing the door opening / closing device 1 to the vehicle main body or the door is attached to the termination member 812. In FIG. 4, the gear teeth of the planetary gear mechanism 8 are omitted.

第１のサンギア８０１は、ブレーキ機構７のブレーキブロック７０２と接続されるとともに、第１のプラネタリーギア８０２と噛み合っている。第１のプラネタリーギア８０２は、第１のギアケース８１０に回転可能に支持されている。すなわち、第１のギアケース８１０は第１のプラネタリーギア８０２に対する第１のプラネタリーキャリアとしての機能を有する。第１のリングギア８０３は、第１のプラネタリーギア８０２と噛み合っており、第１のプラネタリーギア８０２が自転することで回転する。第１のリングギア８０３には、第２のサンギア８０４が接続している。 The first sun gear 801 is connected to the brake block 702 of the brake mechanism 7 and meshes with the first planetary gear 802. The first planetary gear 802 is rotatably supported by the first gear case 810. That is, the first gear case 810 has a function as a first planetary carrier for the first planetary gear 802. The first ring gear 803 meshes with the first planetary gear 802, and rotates when the first planetary gear 802 rotates. A second sun gear 804 is connected to the first ring gear 803.

第２のサンギア８０４は、第１のリングギア８０３と接続されるとともに、第２のプラネタリーギア８０５と噛み合っている。第２のプラネタリーギア８０５は、第２のプラネタリーキャリア８０６に自転可能に支持されている。また、第２のプラネタリーギア８０５は、第２のギアケース８１１の内周面に設けた内歯車と噛み合っている。すなわち、第２のギアケース８１１は第２のプラネタリーギア８０５に対する第２のリングギアとしての機能を有する。また、第２のプラネタリーキャリア８０６にはドア開閉装置１における出力軸３が接続している。出力軸３は、ベアリング１０を介して終端部材８１２に支持されている。 The second sun gear 804 is connected to the first ring gear 803 and meshes with the second planetary gear 805. The second planetary gear 805 is supported by the second planetary carrier 806 so as to be able to rotate. The second planetary gear 805 meshes with an internal gear provided on the inner peripheral surface of the second gear case 811. That is, the second gear case 811 has a function as a second ring gear for the second planetary gear 805. Further, the output shaft 3 in the door opening / closing device 1 is connected to the second planetary carrier 806. The output shaft 3 is supported by the termination member 812 via the bearing 10.

第１のサンギア８０１が回転すると、第１のプラネタリーギア８０２が自転する。第１のプラネタリーギア８０２を支持する第１のギアケース８１０は、伝達機構４を収容する収容部材の１つであり、ブレーキケース７１０等を介してモータケース２０１に固定されている。そのため、第１のプラネタリーギア８０２が自転すると、第１のリングギア８０３及び第２のサンギア８０４が回転する。第２のサンギア８０４が回転すると、第２のプラネタリーギア８０５が自転する。第２のプラネタリーギア８０５と噛み合う第２のリングギアは第２のギアケース８１１に設けられている。第２のギアケース８１１は、伝達機構４を収容する収容部材の１つであり、第１のギアケース８１０等を介してモータケース２０１に固定されている。そのため、第２のプラネタリーギア８０５は自転とともに公転する。そのため、第２のサンギア８０１が回転すると、第２のプラネタリーキャリア８０６及びドア開閉装置１における出力軸３が回転する。したがって、第１のサンギア８０１が回転するとドア開閉装置１における出力軸３が回転する。 When the first sun gear 801 rotates, the first planetary gear 802 rotates. The first gear case 810 that supports the first planetary gear 802 is one of housing members that house the transmission mechanism 4, and is fixed to the motor case 201 via the brake case 710 and the like. Therefore, when the first planetary gear 802 rotates, the first ring gear 803 and the second sun gear 804 rotate. When the second sun gear 804 rotates, the second planetary gear 805 rotates. A second ring gear that meshes with the second planetary gear 805 is provided in the second gear case 811. The second gear case 811 is one of the housing members that house the transmission mechanism 4 and is fixed to the motor case 201 via the first gear case 810 and the like. Therefore, the second planetary gear 805 revolves with rotation. Therefore, when the second sun gear 801 rotates, the second planetary carrier 806 and the output shaft 3 in the door opening / closing device 1 rotate. Accordingly, when the first sun gear 801 rotates, the output shaft 3 in the door opening / closing device 1 rotates.

なお、この遊星歯車機構８は、第１のサンギア８０１と第２のプラネタリーキャリア８０６（ドア開閉装置１における出力軸３）とが同一の回転軸線で回転するよう構成している。 The planetary gear mechanism 8 is configured such that the first sun gear 801 and the second planetary carrier 806 (the output shaft 3 in the door opening / closing device 1) rotate on the same rotation axis.

本実施の形態のドア開閉装置１では、上記のように、モータ２の動力を減速する減速機構の１つとしてサイクロイド減速機構５を用いている。そのため、ドア開閉装置１は、減速機構のすべてを遊星歯車機構で構成した場合に比べて、大きな減速比を得られるとともに、モータ２の回転軸における軸線方向及び径外方向の小型化が可能である。 In the door opening and closing apparatus 1 of the present embodiment, as described above, the cycloid reduction mechanism 5 is used as one of the reduction mechanisms that reduce the power of the motor 2. Therefore, the door opening / closing device 1 can obtain a large reduction ratio as compared with the case where all of the speed reduction mechanisms are constituted by planetary gear mechanisms, and can be reduced in the axial direction and the radially outward direction on the rotating shaft of the motor 2. is there.

また、本実施の形態のドア開閉装置１は、電動でドアを開閉する場合にはクラッチ機構６により出力軸３とモータ２とを接続し、モータ２の動力を出力軸３に伝達する。一方、モータ２が動作していない状態で出力軸３が回転した場合には、クラッチ機構６により出力軸３をサイクロイド減速機構５及びモータ２から切断する。そのため、手動でドアを開閉して出力軸３が回転した場合、その回転がサイクロイド減速機構５に伝わらない。そのため、手動でドアを開閉する際にサイクロイド減速機構５が出力軸３の回転の抵抗にならず、手動によるドア開閉操作の操作力を軽くできる。 Further, the door opening and closing apparatus 1 of the present embodiment connects the output shaft 3 and the motor 2 by the clutch mechanism 6 when the door is opened and closed electrically, and transmits the power of the motor 2 to the output shaft 3. On the other hand, when the output shaft 3 rotates while the motor 2 is not operating, the output shaft 3 is disconnected from the cycloid reduction mechanism 5 and the motor 2 by the clutch mechanism 6. Therefore, when the output shaft 3 is rotated by manually opening and closing the door, the rotation is not transmitted to the cycloid reduction mechanism 5. Therefore, when manually opening and closing the door, the cycloid reduction mechanism 5 does not resist the rotation of the output shaft 3, and the operation force of the manual door opening and closing operation can be reduced.

なお、減速機構の１つとして減速比の大きいサイクロイド減速機構５を用いているので、クラッチ機構６とドア開閉装置１における出力軸３との間に設けた遊星歯車機構８の減速比は小さくできる。そのため、手動でドアを開閉する際の遊星歯車機能８による抵抗は小さく、手動によるドア開閉操作の操作力が重くなることを抑えられる。加えて、クラッチ機構６と出力軸３との間に遊星歯車機構８を設けたことで、遊星歯車機構８と出力軸３との間にクラッチ機構６を設けた場合に比べてクラッチ機構６の伝達力を小さくすることができる。そのため、クラッチ機構６の小型化が可能である。 Since the cycloid reduction mechanism 5 having a large reduction ratio is used as one of the reduction mechanisms, the reduction ratio of the planetary gear mechanism 8 provided between the clutch mechanism 6 and the output shaft 3 in the door opening / closing device 1 can be reduced. . Therefore, the resistance by the planetary gear function 8 when manually opening and closing the door is small, and it is possible to suppress an increase in the operating force of the manual door opening and closing operation. In addition, since the planetary gear mechanism 8 is provided between the clutch mechanism 6 and the output shaft 3, the clutch mechanism 6 can be compared with the case where the clutch mechanism 6 is provided between the planetary gear mechanism 8 and the output shaft 3. The transmission force can be reduced. Therefore, the clutch mechanism 6 can be downsized.

さらに、クラッチ機構６とドア開閉装置１における出力軸３との間にブレーキ機構７を設けたため、出力軸３がモータ２から切断された状態であっても、ドアを閉位置と最大開位置との間で保持することができる。加えて、クラッチ機構６とブレーキ機構７とを隣り合うように設けているので、例えばドアの自重による閉方向の力やガスステーによる開方向の力等が出力軸３に作用したときにドアの位置を保持するのに必要な保持力が小さくても、ドアの位置を保持できる。そのため、ブレーキ機構７の小型化が可能である。 Further, since the brake mechanism 7 is provided between the clutch mechanism 6 and the output shaft 3 of the door opening / closing device 1, the door is moved to the closed position and the maximum open position even when the output shaft 3 is disconnected from the motor 2. Can be held between. In addition, since the clutch mechanism 6 and the brake mechanism 7 are provided so as to be adjacent to each other, for example, when the force in the closing direction by the dead weight of the door or the force in the opening direction by the gas stay acts on the output shaft 3, the position of the door Even if the holding force required to hold the door is small, the position of the door can be held. Therefore, the brake mechanism 7 can be downsized.

しかも、本実施の形態のドア開閉装置１は、モータ２及び伝達機構４を収容する収容部材が筒状をなし、モータ２、伝達機構４、及び出力軸３がモータ２の回転軸の軸線方向に並ぶように収容されている。そのため、ドア開閉装置１の外形が図１に示したように棒状になっている。このような外形形状のドア開閉装置１は、車両本体やドアの隅部等の車種による寸法差が小さいスペースに設置することが容易であるため、設置位置の変更や複数車種への適用が可能であり、車両搭載性が高い。また、車両本体やドアの隅部は、金属板の曲げ加工された部分であるため、平坦な部分に比べて強度が高い。そのため、ドア開閉装置１を車両本体又はドアに設置するためのブラケットＢ１，Ｂ２を小型化でき、車両搭載性がさらに高くなる。 Moreover, in the door opening and closing device 1 of the present embodiment, the housing member that houses the motor 2 and the transmission mechanism 4 is cylindrical, and the motor 2, the transmission mechanism 4, and the output shaft 3 are in the axial direction of the rotation shaft of the motor 2. It is housed in line. Therefore, the outer shape of the door opening and closing device 1 is a rod shape as shown in FIG. Since the door opening / closing device 1 having such an external shape can be easily installed in a space with a small dimensional difference depending on the vehicle type, such as a vehicle body or a corner of the door, the installation position can be changed or applied to a plurality of vehicle types. It is easy to mount on vehicles. Further, the corners of the vehicle main body and the door are bent portions of the metal plate, and therefore have higher strength than the flat portions. Therefore, the brackets B1 and B2 for installing the door opening / closing device 1 on the vehicle main body or the door can be reduced in size, and the vehicle mountability is further improved.

次に、本実施の形態のドア開閉装置１の設置例を説明する。 Next, an installation example of the door opening and closing device 1 of the present embodiment will be described.

図５は、本実施の形態のドア開閉装置をバックドアの開閉に用いる場合の設置例を示す模式図である。図６は、出力軸にユニバーサルジョイントを取り付けた例を示す模式図である。図７は、出力軸にベベルギアを取り付けた例を示す模式図である。図８は、出力軸にスピンドルを取り付けた例を示す模式図である。 FIG. 5 is a schematic diagram showing an installation example when the door opening and closing device of the present embodiment is used for opening and closing the back door. FIG. 6 is a schematic diagram showing an example in which a universal joint is attached to the output shaft. FIG. 7 is a schematic diagram showing an example in which a bevel gear is attached to the output shaft. FIG. 8 is a schematic diagram showing an example in which a spindle is attached to the output shaft.

本実施の形態のドア開閉装置１は、上記のように外形が柱状になっている。そのため、ドア開閉装置１をバックドアの開閉に用いる場合、例えば、図５に示した位置のいずれかを選択して設置することが可能である。すなわち、車両本体１００における屋根の隅部や、車両最後部の屋根から車両下方に向かって延在するリアピラー（ＣピラーやＤピラー）に、出力軸３の回転軸線が設置面に沿うように設置することが可能である。また、車両本体１００における屋根の隅部に沿って設置する場合、車両本体１００とバックドア１０１とを接続するヒンジ１０２の軸（ヒンジ軸）に沿った車両幅方向に限らず、車両前後方向に沿うように設置することも可能である。このようなドア開閉装置１にあっては、出力軸３を、図１に示したレバー９０１以外の部材も取り付け可能な構成にしておくことが好ましい。すなわち、本実施の形態のドア開閉装置１における出力軸３は、ドアを開閉するための開閉部材や、その開閉部材と出力軸３とを連結する連結機構（レバー９０１等）を、選択的に取り付け可能な構成にしておくことが好ましい。 As described above, the door opening and closing device 1 of the present embodiment has a columnar outer shape. Therefore, when the door opening / closing device 1 is used for opening / closing the back door, for example, any one of the positions shown in FIG. 5 can be selected and installed. That is, it is installed in the rear pillar (C pillar or D pillar) extending from the corner of the roof of the vehicle main body 100 or the roof at the rearmost part of the vehicle so that the rotation axis of the output shaft 3 is along the installation surface. Is possible. Moreover, when installing along the corner | corner of the roof in the vehicle main body 100, it is not restricted to the vehicle width direction along the axis | shaft (hinge axis) of the hinge 102 which connects the vehicle main body 100 and the back door 101, but a vehicle front-back direction. It can also be installed along. In such a door opening / closing apparatus 1, it is preferable that the output shaft 3 is configured to be able to attach a member other than the lever 901 shown in FIG. That is, the output shaft 3 in the door opening and closing apparatus 1 of the present embodiment selectively selects an opening and closing member for opening and closing the door and a connecting mechanism (the lever 901 and the like) for connecting the opening and closing member and the output shaft 3. It is preferable to have a configuration that allows attachment.

出力軸３に、図１に示したようなレバー９０１を取り付けた場合、レバー９０１の回転軸線は出力軸３の回転軸線と一致している。そのため、レバー９０１を出力軸３に取り付けたドア開閉装置１は、出力軸３の回転軸線の方向がヒンジ１０２の軸に沿った車両幅方向になるよう設置するのに適している。 When the lever 901 as shown in FIG. 1 is attached to the output shaft 3, the rotation axis of the lever 901 coincides with the rotation axis of the output shaft 3. Therefore, the door opening / closing device 1 in which the lever 901 is attached to the output shaft 3 is suitable for installation so that the direction of the rotation axis of the output shaft 3 is in the vehicle width direction along the axis of the hinge 102.

また、出力軸３は、レバー９０１の他に、図６に示すようなユニバーサルジョイント９０４を取り付け可能な構成にしておくとよい。ユニバーサルジョイント９０４は、第１の軸接続部９０４ａ，９０４ｂと第２の軸接続部９０４ｃとを連結部材９０４ｄで連結したものである。第１の軸接続部９０４ａ，９０４ｂと第２の軸接続部９０４ｃとは、互いの回転軸線の角度θを任意の値にすることができる。そのため、ユニバーサルジョイント９０４を出力軸３取り付けることで、出力軸３の回転を、出力軸３の回転軸線とは異なる方向の回転軸線での回転に変換できる。また、ユニバーサルジョイント９０４を２つ用いることで、出力軸３の回転軸線とヒンジ軸の回転軸線とを平行でありかつ所定の距離だけ離れた関係にすることができる。そのため、ドア開閉装置１をヒンジ１０２の軸に沿った車両幅方向に設置する際に、出力軸３とヒンジ軸とが同一の回転軸線で回転するように設置する必要がなくなり、設置位置の自由度が高くなる。 In addition to the lever 901, the output shaft 3 may be configured so that a universal joint 904 as shown in FIG. The universal joint 904 is obtained by connecting the first shaft connecting portions 904a and 904b and the second shaft connecting portion 904c with a connecting member 904d. The first shaft connecting portions 904a and 904b and the second shaft connecting portion 904c can make the angle θ of the rotation axis of each other an arbitrary value. Therefore, by attaching the universal joint 904 to the output shaft 3, the rotation of the output shaft 3 can be converted into rotation on a rotation axis in a direction different from the rotation axis of the output shaft 3. Further, by using two universal joints 904, the rotation axis of the output shaft 3 and the rotation axis of the hinge shaft can be in parallel and separated from each other by a predetermined distance. Therefore, when the door opening and closing device 1 is installed in the vehicle width direction along the axis of the hinge 102, it is not necessary to install the output shaft 3 and the hinge shaft so as to rotate on the same rotation axis, and the installation position can be freely set. The degree becomes higher.

また、出力軸３は、図７に示すように、軸線方向変換機構９０５を取り付け可能な構成にしておくとよい。軸線方向変換機構９０５は、第１のベベルギア９０５ａと、第２のベベルギア９０５ｂと、回転軸９０５ｃとを備える。この軸線方向変換機構９０５は、第１のベベルギア９０５ａをドア開閉装置１の出力軸３に取り付け、回転軸９０５ｃを取り付けた第２のベベルギア９０５ｂを第１のベベルギア９０５ａと噛み合わせる。これにより、ドア開閉装置１の出力軸３が回転すると、第１のベベルギア９０５ａ及び第２のベベルギア９０５ｂを介して回転軸９０５ｃが回転する。この際、回転軸９０５ｃの回転軸線は、出力軸３の回転軸線と直交する方向に変換される。そのため、出力軸３が回転すると、回転軸９０５ｃに取り付けたレバー９０１は、出力軸３の回転軸線と直交する回転軸線で回転する。このような構成は、出力軸３の回転軸線の方向が車両前後方向又は車両上下方向になるように設置するのに適している。 Further, as shown in FIG. 7, the output shaft 3 is preferably configured so that an axial direction conversion mechanism 905 can be attached. The axial direction conversion mechanism 905 includes a first bevel gear 905a, a second bevel gear 905b, and a rotation shaft 905c. The axial direction changing mechanism 905 attaches the first bevel gear 905a to the output shaft 3 of the door opening / closing device 1 and meshes the second bevel gear 905b attached with the rotating shaft 905c with the first bevel gear 905a. As a result, when the output shaft 3 of the door opening / closing device 1 rotates, the rotation shaft 905c rotates via the first bevel gear 905a and the second bevel gear 905b. At this time, the rotation axis of the rotation shaft 905 c is converted into a direction orthogonal to the rotation axis of the output shaft 3. Therefore, when the output shaft 3 rotates, the lever 901 attached to the rotation shaft 905 c rotates on a rotation axis perpendicular to the rotation axis of the output shaft 3. Such a configuration is suitable for installation such that the direction of the rotation axis of the output shaft 3 is the vehicle front-rear direction or the vehicle vertical direction.

また、出力軸３は、図８に示すように、運動変換機構９０６を取り付け可能な構成にしておくとよい。この運動変換機構９０６は、ドア開閉装置１の出力軸３から出力する回転運動を軸心方向に沿った直線運動に変換するものであり、スピンドル９０６ａ及びスピンドルナット９０６ｂを備える。運動変換機構９０６は、スピンドル９０６ａをドア開閉装置１の出力軸３に取り付け、スピンドルナット９０６ｂをヒンジ１１に取り付ける。ヒンジ１１は、ヒンジ軸１２により出力軸３の軸心方向と直交する方向で回転するよう支持し、ヒンジ軸１２で回転することによりドア連結部１１ａが旋回するようにしてある。ドア開閉装置１の出力軸３及びスピンドル９０６ａが回転すると、スピンドルナット９０６ｂがスピンドル９０６ａの回転軸線に沿って移動し、ヒンジ１１が回転する。これによりヒンジ１１のドア連結部１１ａが旋回し、ドアが開閉される。このような構成は、出力軸３の回転軸線の方向が車両前後方向又は車両上下方向になるように設置するのに適している。 Further, as shown in FIG. 8, the output shaft 3 is preferably configured so that the motion conversion mechanism 906 can be attached. The motion conversion mechanism 906 converts the rotational motion output from the output shaft 3 of the door opening / closing device 1 into a linear motion along the axial direction, and includes a spindle 906a and a spindle nut 906b. The motion conversion mechanism 906 attaches the spindle 906 a to the output shaft 3 of the door opening / closing device 1 and attaches the spindle nut 906 b to the hinge 11. The hinge 11 is supported by a hinge shaft 12 so as to rotate in a direction perpendicular to the axial center direction of the output shaft 3, and the door connecting portion 11 a turns by rotating on the hinge shaft 12. When the output shaft 3 and the spindle 906a of the door opening / closing device 1 rotate, the spindle nut 906b moves along the rotation axis of the spindle 906a, and the hinge 11 rotates. Thereby, the door connection part 11a of the hinge 11 turns, and the door is opened and closed. Such a configuration is suitable for installation such that the direction of the rotation axis of the output shaft 3 is the vehicle front-rear direction or the vehicle vertical direction.

さらに、本実施の形態のドア開閉装置は、バックドア１０１に限らず、車両本体１００の側部に設けられるスライドドアの開閉に用いることも可能である。 Furthermore, the door opening and closing device of the present embodiment is not limited to the back door 101, and can be used for opening and closing a sliding door provided on a side portion of the vehicle main body 100.

図９は、本実施の形態のドア開閉装置をスライドドアの開閉に用いる場合の設置例を示す模式図である。図１０は、図９を車両上方側から見た場合の模式図である。 FIG. 9 is a schematic diagram showing an installation example when the door opening and closing device of the present embodiment is used for opening and closing a sliding door. FIG. 10 is a schematic diagram when FIG. 9 is viewed from above the vehicle.

スライドドア１０３は、車両本体１００に設けたガイドレール１０４に沿って車両前後方向に移動する。本実施の形態のドア開閉装置１をスライドドアの開閉に用いる場合、例えば、図９及び図１０に示すように、スライドドア１０３の内部にドア開閉装置１を設置する。ドア開閉装置１は、出力軸３の回転軸線の方向が車両上下方向になるように設置し、出力軸３には第１の回転ドラム９０７ａを取り付ける。第１の回転ドラム９０７ａは出力軸３の回転軸線で回転するように取り付ける。ドア開閉装置１を用いてスライドドア１０３を開閉するときには、第１の回転ドラム９０７ａ及び第２の回転ドラム９０７ｂにより、ガイドレール１０４に沿って設けられたケーブル１０５を巻き取る一方で送り出す。これにより、スライドドア１０３がガイドレール１０４に沿って移動する。なお、第１の回転ドラム９０７ａ及び第２の回転ドラム９０７ｂの回転軸線は、例えば上記の軸線方向変換機構９０５を用いて出力軸３の回転軸線と直交する方向に変換してもよい。 The slide door 103 moves in the vehicle front-rear direction along a guide rail 104 provided in the vehicle main body 100. When the door opening and closing apparatus 1 of the present embodiment is used for opening and closing the sliding door, for example, the door opening and closing apparatus 1 is installed inside the sliding door 103 as shown in FIGS. The door opening / closing device 1 is installed such that the direction of the rotation axis of the output shaft 3 is the vehicle vertical direction, and the first rotation drum 907a is attached to the output shaft 3. The first rotating drum 907a is attached so as to rotate around the rotation axis of the output shaft 3. When the sliding door 103 is opened and closed using the door opening and closing device 1, the cable 105 provided along the guide rail 104 is wound and sent out by the first rotating drum 907a and the second rotating drum 907b. As a result, the slide door 103 moves along the guide rail 104. Note that the rotation axes of the first rotation drum 907a and the second rotation drum 907b may be converted into a direction orthogonal to the rotation axis of the output shaft 3 using, for example, the axis direction conversion mechanism 905 described above.

このように、本実施の形態のドア開閉装置１は、ドアを開閉するための開閉部材や、その開閉部材と出力軸３とを連結する連結機構（レバー９０１、ユニバーサルジョイント９０４、軸線方向変換機構９０５、運動変換機構９０６、回転ドラム９０７ａ，９０７ｂ等）を、出力軸３に選択的に取り付け可能な構成にすることで、車両搭載性がより一層高まる。 As described above, the door opening and closing apparatus 1 according to the present embodiment includes an opening and closing member for opening and closing the door, and a connection mechanism (the lever 901, the universal joint 904, the axial direction conversion mechanism) that connects the opening and closing member and the output shaft 3. 905, the motion conversion mechanism 906, the rotating drums 907a, 907b, and the like) can be selectively attached to the output shaft 3, so that the vehicle mountability is further enhanced.

（実施の形態２）
図１１は、本発明の実施の形態２であるドア開閉装置におけるモータの回転軸とサイクロイド減速機構のクランクシャフトとの接続部の構成を示す分解斜視図である。図１２は、本実施の形態のドア開閉装置におけるサイクロイド減速機構のプラネタリーキャリアとクラッチ機構の入力軸との接続部の構成を示す分解斜視図である。 (Embodiment 2)
FIG. 11 is an exploded perspective view showing a configuration of a connection portion between the rotating shaft of the motor and the crankshaft of the cycloid reduction mechanism in the door opening and closing apparatus according to the second embodiment of the present invention. FIG. 12 is an exploded perspective view showing a configuration of a connection portion between the planetary carrier of the cycloid reduction mechanism and the input shaft of the clutch mechanism in the door opening and closing device of the present embodiment.

本実施の形態では、実施の形態１のドア開閉装置１における伝達機構４を様々な要求性能に対応させるための構成について説明する。ここで様々な要求性能とは、ドア開閉装置１を適用するドアに要求される性能であり、例えば減速機構の構成、クラッチ機構６の有無、ブレーキ機構７の有無などがある。 This Embodiment demonstrates the structure for making the transmission mechanism 4 in the door opening / closing apparatus 1 of Embodiment 1 respond | correspond to various performance requirements. Here, the various required performances are performances required for a door to which the door opening / closing device 1 is applied, and include, for example, a configuration of a speed reduction mechanism, presence / absence of a clutch mechanism 6, presence / absence of a brake mechanism 7, and the like.

本実施の形態のドア開閉装置１では、伝達機構４を様々な要求性能に対応させるために、サイクロイド減速機構５、クラッチ機構６、ブレーキ機構７、及び遊星歯車機構８のユニット化された機構の組み合わせを容易に変えることができるようにする。そのため、ユニット化された機構間における出力部材と入力部材との接続形態を一致させる。例えば、図１１に示すように、サイクロイド減速機構５における入力部材であるクランクシャフト５０１とモータ２の回転軸２０２とは、クランクシャフト５０１に設けた嵌合凸部５０１ａと回転軸２０２に設けた嵌合凹部２０２ａとを嵌合させて接続する。また、図１２に示すように、サイクロイド減速機構５における出力部材であるプラネタリーキャリア５０５とクラッチ機構６における入力部材である入力軸６０５とは、入力軸６０５に設けた嵌合凸部６０５ａとプラネタリーキャリア５０５の接続部５０５ａに設けた嵌合凹部５０５ｂとを嵌合させて接続する。またこのとき、プラネタリーキャリア５０５の嵌合凹部５０５ｂは、クランクシャフト５０１に設けた嵌合凸部５０１ａとも嵌合可能な形状にする。これにより、サイクロイド減速機構５のプラネタリーキャリア５０５の嵌合凹部５０５ｂと嵌合するクラッチ機構６の入力軸６０５の嵌合凸部６０５ａは、モータ２の回転軸２０２の嵌合凹部２０２ａとも嵌合可能となる。なお、上記の嵌合凸部と嵌合凹部とは、動力を伝達可能な態様で嵌合する形状をなす。 In the door opening and closing apparatus 1 of the present embodiment, in order to make the transmission mechanism 4 correspond to various required performances, a unitized mechanism of the cycloid reduction mechanism 5, the clutch mechanism 6, the brake mechanism 7, and the planetary gear mechanism 8 is used. Make it easy to change the combination. Therefore, the connection form of the output member and the input member between the unitized mechanisms is matched. For example, as shown in FIG. 11, the crankshaft 501 that is an input member in the cycloid reduction mechanism 5 and the rotating shaft 202 of the motor 2 are fitted with a fitting convex portion 501 a provided on the crankshaft 501 and a fitting provided on the rotating shaft 202. The joint recess 202a is fitted and connected. As shown in FIG. 12, the planetary carrier 505 that is an output member in the cycloid reduction mechanism 5 and the input shaft 605 that is an input member in the clutch mechanism 6 include a fitting convex portion 605a provided on the input shaft 605 and a planetary unit. The fitting recess 505b provided in the connecting portion 505a of the Rea carrier 505 is fitted and connected. Further, at this time, the fitting recess 505b of the planetary carrier 505 has a shape that can be fitted with the fitting protrusion 501a provided on the crankshaft 501. Thereby, the fitting convex part 605a of the input shaft 605 of the clutch mechanism 6 that fits with the fitting concave part 505b of the planetary carrier 505 of the cycloid reduction mechanism 5 is also fitted with the fitting concave part 202a of the rotating shaft 202 of the motor 2. It becomes possible. In addition, said fitting convex part and fitting concave part make the shape fitted in the aspect which can transmit motive power.

同様に、クラッチ機構６における出力部材である出力軸６０１には、図示しないブレーキ機構７における入力部材に設けた嵌合凸部及びクラッチ機構６の入力軸６０５の嵌合凸部６０５ａと嵌合可能な嵌合凹部６０１ａを設ける。これにより、ブレーキ機構７における入力部材に設けた嵌合凸部は、サイクロイド減速機構５のプラネタリーキャリア５０５の嵌合凹部５０５ｂ及びモータ２の回転軸２０２の嵌合凹部２０２ａとも嵌合可能になる。 Similarly, an output shaft 601 that is an output member in the clutch mechanism 6 can be fitted with a fitting convex portion provided on an input member in the brake mechanism 7 (not shown) and a fitting convex portion 605a of the input shaft 605 of the clutch mechanism 6. A fitting recess 601a is provided. Thereby, the fitting convex part provided in the input member in the brake mechanism 7 can be fitted into the fitting concave part 505 b of the planetary carrier 505 of the cycloid reduction mechanism 5 and the fitting concave part 202 a of the rotating shaft 202 of the motor 2. .

このように、本実施の形態のドア開閉装置１では、ユニット化された各機構における入力部材に設けた嵌合凸部と出力部材に設けた嵌合凹部とを嵌合させて機構間を接続する。この際、ドア開閉装置１における出力軸３には、遊星歯車機構８における出力部材である第２のプラネタリーキャリア８０６の嵌合凹部、ブレーキ機構７における出力部材であるブレーキブロック７０２の嵌合凹部、クラッチ機構６における出力部材である出力軸６０１の嵌合凹部６０１ａ、サイクロイド減速機構５における出力部材であるプラネタリーキャリア５０５の嵌合凹部５０５ｂ、及びモータ２の回転軸２０２の嵌合凹部２０２ａのいずれとも嵌合可能な嵌合凸部が設けられる。また、ユニット化された各機構は入力部材と出力部材とが同一の回転軸線で回転するよう構成してあるとともに、入力部材の嵌合凸部と出力部材の嵌合凹部とが嵌合可能になっている。そのため、本実施の形態のドア開閉装置１では、例えばサイクロイド減速機構５、クラッチ機構６、ブレーキ機構７、及び遊星歯車機構８の並び順を容易に変えることができる。また、本実施の形態のドア開閉装置１では、伝達機構４の構成を変更すること、例えばサイクロイド減速機構５及びクラッチ機構６のみにすることなども容易になる。 As described above, in the door opening and closing apparatus 1 according to the present embodiment, the fitting convex portions provided on the input member and the fitting concave portions provided on the output member in each unitized mechanism are fitted to connect the mechanisms. To do. At this time, the output shaft 3 of the door opening and closing device 1 includes a fitting recess of the second planetary carrier 806 that is an output member of the planetary gear mechanism 8 and a fitting recess of the brake block 702 that is an output member of the brake mechanism 7. The fitting recess 601a of the output shaft 601 that is the output member in the clutch mechanism 6, the fitting recess 505b of the planetary carrier 505 that is the output member of the cycloid reduction mechanism 5, and the fitting recess 202a of the rotating shaft 202 of the motor 2 A fitting convex portion that can be fitted with each other is provided. Each unitized mechanism is configured so that the input member and the output member rotate on the same rotation axis, and the fitting convex part of the input member and the fitting concave part of the output member can be fitted. It has become. Therefore, in the door opening / closing device 1 of the present embodiment, for example, the order of the cycloid reduction mechanism 5, the clutch mechanism 6, the brake mechanism 7, and the planetary gear mechanism 8 can be easily changed. Moreover, in the door opening / closing apparatus 1 of this Embodiment, it becomes easy to change the structure of the transmission mechanism 4, for example, to use only the cycloid reduction mechanism 5 and the clutch mechanism 6.

図１３は、本実施の形態のドア開閉装置における収容部材の構成例を示す斜視図である。 FIG. 13 is a perspective view illustrating a configuration example of a housing member in the door opening and closing apparatus according to the present embodiment.

本実施の形態のドア開閉装置１のようにユニット化された機構を組み合わせて伝達機構４を構成する場合、機構間における入力部材と出力部材との接続形態を一致させるだけでなく、収容部材同士の接続形態も一致させることが好ましい。例えばクラッチ機構６のクラッチケース６１０は、図１３に示すように、外周面における出力側の端部にも固定用耳部６１０ｃを設ける。クラッチケース６１０の固定用耳部６１０ｃは、終端部材８１２の固定用耳部８１２ａとのネジ止めが可能な態様で設ける。これにより、ドア開閉装置１の伝達機構４をサイクロイド減速機構５及びクラッチ機構６のみにすることができる。 When the transmission mechanism 4 is configured by combining unitized mechanisms such as the door opening and closing device 1 of the present embodiment, not only the connection form of the input member and the output member between the mechanisms is matched, but also the accommodation members It is preferable to match the connection forms. For example, as shown in FIG. 13, the clutch case 610 of the clutch mechanism 6 is provided with a fixing ear 610 c at the output side end portion of the outer peripheral surface. The fixing ear portion 610c of the clutch case 610 is provided in such a manner that it can be screwed to the fixing ear portion 812a of the terminal member 812. Thereby, the transmission mechanism 4 of the door opening / closing apparatus 1 can be made only the cycloid speed reduction mechanism 5 and the clutch mechanism 6.

また、図１３に示すように、ブレーキ機構７のブレーキケース７１０の外周面に終端部材８１２の固定用耳部８１２ａとネジ止め可能な固定用耳部７１０ｃを設ければ、伝達機構４を、サイクロイド減速機構５、クラッチ機構６、及びブレーキ機構７の３つの機構で構成することができる。さらに、図示は省略するが、遊星歯車機構８の第１のギアカバー８１０の外周面における入力側の端部に、クラッチ機構６のクラッチケース６１０の固定用耳部６１０ｃとネジ止め可能な固定用耳部を設ければ、伝達機構４を、サイクロイド減速機構５、クラッチ機構６、及び遊星歯車機構８の３つの機構で構成することができる。 Further, as shown in FIG. 13, if the fixing ear 812a of the terminal member 812 and the fixing ear 710c that can be screwed are provided on the outer peripheral surface of the brake case 710 of the brake mechanism 7, the transmission mechanism 4 is connected to the cycloid. The speed reduction mechanism 5, the clutch mechanism 6, and the brake mechanism 7 can be used. Furthermore, although not shown in the drawings, a fixing ear portion 610c of the clutch case 610 of the clutch mechanism 6 and a fixing ear that can be screwed to an input side end portion of the outer peripheral surface of the first gear cover 810 of the planetary gear mechanism 8 are provided. If the ear portion is provided, the transmission mechanism 4 can be constituted by three mechanisms: a cycloid reduction mechanism 5, a clutch mechanism 6, and a planetary gear mechanism 8.

このように、モータ２と出力軸３との間にユニット化した機構を並べて伝達機構４を構成する場合、伝達機構４が備える機構の数や構成によって回転軸線方向の寸法が変わる。伝達機構４をサイクロイド減速機構５及びクラッチ機構６のみで構成した場合、ドア開閉装置１は回転軸線方向の寸法が小さくなる。このような回転軸線方向の寸法が小さいドア開閉装置１を車両本体やドアの隅部に設置する場合、終端部材８１２に取り付けたブラケットＢ２のみでも十分なことがある。その場合、サイクロイド減速機構５のギアケース５１０とクラッチ機構６のクラッチケース６１０との間にブラケットＢ１を介在させなくてもよい。すなわち、伝達機構４をユニット化した機構を組み合わせて構成するとともに、収容部材とは別体の固定部材（ブラケットＢ１，Ｂ２）を収容部材に取り付けるようにしたことで、固定部材を選択的に設けることが可能になる。 As described above, when the transmission mechanism 4 is configured by arranging unitized mechanisms between the motor 2 and the output shaft 3, the dimension in the rotation axis direction varies depending on the number and configuration of the mechanisms included in the transmission mechanism 4. When the transmission mechanism 4 is composed of only the cycloid reduction mechanism 5 and the clutch mechanism 6, the door opening / closing device 1 has a small size in the rotation axis direction. When the door opening / closing device 1 having such a small size in the rotation axis direction is installed at the corner of the vehicle body or door, only the bracket B2 attached to the terminal member 812 may be sufficient. In that case, the bracket B <b> 1 may not be interposed between the gear case 510 of the cycloid reduction mechanism 5 and the clutch case 610 of the clutch mechanism 6. That is, the transmission mechanism 4 is configured by combining a unitized mechanism, and fixing members (brackets B1 and B2) separate from the housing member are attached to the housing member, so that the fixing member is selectively provided. It becomes possible.

さらに、本実施の形態のドア開閉装置１は、伝達機構４の構成に応じて回転軸線方向の寸法が変わるものの、径外方向の寸法はほとんど変わらない。そのため、図５や図９に示したように回転軸線が設置面に沿うようにドア開閉装置１を設置する場合、車両搭載性を損なうことなく、様々な要求性能に対応することが可能である。 Furthermore, although the door opening / closing apparatus 1 according to the present embodiment changes the dimension in the rotation axis direction according to the configuration of the transmission mechanism 4, the dimension in the outer radial direction hardly changes. Therefore, when installing the door opening and closing device 1 so that the rotation axis is along the installation surface as shown in FIGS. 5 and 9, it is possible to cope with various required performances without impairing the vehicle mountability. .

以上、本発明に係るドア開閉装置１の実施の形態を説明したが、本発明は、上記の実施の形態に示した構成に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能であることはもちろんである。 As mentioned above, although embodiment of the door opening / closing apparatus 1 which concerns on this invention was described, this invention is not limited to the structure shown in said embodiment, In the range which does not deviate from the summary, it can change suitably. Of course.

例えば、サイクロイド減速機構５は、図２に示したような構成に限らず、他の構成であってもよい。また、クラッチ機構６は、電磁クラッチに限らず、他の構成であってもよい。また、ブレーキ機構７は、図７に示したようなスプリング式に限らず、他の構成であってもよい。また、遊星歯車機構８の代わりに平歯車を用いた減速機構を用いてもよい。 For example, the cycloid reduction mechanism 5 is not limited to the configuration shown in FIG. Further, the clutch mechanism 6 is not limited to an electromagnetic clutch, and may have other configurations. The brake mechanism 7 is not limited to the spring type as shown in FIG. Further, a reduction mechanism using a spur gear may be used instead of the planetary gear mechanism 8.

さらに、実施の形態２では、ユニット化した各機構における入力部材の嵌合凸部と出力部材の嵌合凹部とを嵌合させて機構同士を接続しているが、動力を伝達可能であれば、嵌合とは別の方法で接続してもよい。 Furthermore, in Embodiment 2, the mechanism is connected by fitting the fitting projections of the input member and the fitting depressions of the output member in each unitized mechanism. The connection may be made by a method different from the fitting.

１ドア開閉装置
２モータ
２０１モータケース
２０２回転軸
２０２ａ嵌合凹部
３出力軸
４伝達機構
５サイクロイド減速機構
５０１クランクシャフト
５０２第１のプラネタリーギア
５０３第２のプラネタリーギア
５０４シャフト
５０５プラネタリーキャリア
５０６リングギア
５０７第１のカバー
５０８第２のカバー
５１０ギアケース
５１０ａ，５１０ｂ，５１０ｃ固定用耳部
６クラッチ機構
６０１出力軸
６０２電磁石部
６０３連結部
６０４スペーサー
６１０クラッチケース
６１０ａ，６１０ｂ固定用耳部
７ブレーキ機構
７０１ベース
７０２ブレーキブロック
７０３ブレーキプレート
７０３ａ，７０３ｂ押圧部
７０４ブレーキスプリング
７０４ａ，７０４ｂ被押圧部
７０５，７０６マグネットセンサー
７１０ブレーキケース
７０１ａ，７１０ａ，７１０ｂ，７１０ｃ固定用耳部
８遊星歯車機構
８０１第１のサンギア
８０２第１のプラネタリーギア
８０３第１のリングギア
８０４第２のサンギア
８０５第２のプラネタリーギア
８０６第２のプラネタリーキャリア
８１０第１のギアケース
８１１第２のギアケース
８１２終端部材
８１０ａ，８１１ａ，８１２ａ固定用耳部
９０１レバー
９０２ワッシャー
９０３ネジ
９０４ユニバーサルジョイント
９０５軸線方向変換機構
９０５ａ第１のベベルギア
９０５ｂ第２のベベルギア
９０５ｃ回転軸
９０６運動変換機構
９０６ａスピンドル
９０６ｂスピンドルナット
９０７ａ第１の回転ドラム
９０７ｂ第２の回転ドラム
１０ベアリング
１１ヒンジ
１１ａドア連結部
１２ヒンジ軸
１００車両本体
１０１バックドア
１０２ヒンジ
１０３スライドドア
１０４ガイドレール
１０５ケーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Door opening / closing apparatus 2 Motor 201 Motor case 202 Rotating shaft 202a Fitting recessed part 3 Output shaft 4 Transmission mechanism 5 Cycloid reduction mechanism 501 Crankshaft 502 1st planetary gear 503 2nd planetary gear 504 Shaft 505 Planetary carrier 506 Ring gear 507 First cover 508 Second cover 510 Gear case 510a, 510b, 510c Fixing ear part 6 Clutch mechanism 601 Output shaft 602 Electromagnet part 603 Connecting part 604 Spacer 610 Clutch case 610a, 610b Fixing ear part 7 Brake Mechanism 701 Base 702 Brake block 703 Brake plate 703a, 703b Pressing part 704 Brake spring 704a, 704b Pressed part 705, 706 Magnet sensor 710 Brake case 701a, 710a, 710b, 710c Fixing ear 8 Planetary gear mechanism 801 First sun gear 802 First planetary gear 803 First ring gear 804 Second sun gear 805 Second planetary gear 806 First Planetary carrier 2 810 First gear case 811 Second gear case 812 Termination member 810a, 811a, 812a Fixing ear 901 Lever 902 Washer 903 Screw 904 Universal joint 905 Axial direction change mechanism 905a First bevel gear 905b First Two bevel gears 905c Rotating shaft 906 Motion conversion mechanism 906a Spindle 906b Spindle nut 907a First rotating drum 907b Second rotating drum 10 Bearing 11 Hinge 11a Door connecting portion Second hinge shaft 100 vehicle body 101 back door 102 hinges 103 slide door 104 guide rail 105 cable

Claims

A motor, an output shaft that outputs power of the motor, a cycloid reduction mechanism that decelerates the power of the motor and transmits it to the output shaft, and the output shaft is connected to the motor via the cycloid reduction mechanism A clutch mechanism for switching between a state and a state in which the output shaft is disconnected from the motor,
Is installed in the vehicle body or door can be opened and closed supported on the vehicle body, the door opening and closing device which allows the opening and closing of the door and manually the door by the power output from the output shaft,
The clutch mechanism is provided between the cycloid reduction mechanism and the output shaft,
If the previous SL motor rotates the said output shaft of inactivity, and configured to be in a state where the output shaft is disconnected from the cycloid speed reduction mechanism,
A brake mechanism is provided between the clutch mechanism and the output shaft to hold the position of the opened door,
The door opening and closing device, wherein the brake mechanism is configured to reduce a holding force for holding the position of the door when the motor is operated .

Between the clutch mechanism and the output shaft, it is provided with a reduction mechanism and outputting the decelerated the power input via the clutch mechanism,
The door opening / closing apparatus according to claim 1, wherein the speed reduction mechanism has a speed reduction ratio smaller than that of the cycloid speed reduction mechanism.

The door opening / closing apparatus according to claim 2 , wherein the speed reduction mechanism is a planetary gear mechanism.